DE4324936A1 - Holding device for sleeve-shaped bodies - Google Patents

Holding device for sleeve-shaped bodies

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DE4324936A1 DE19934324936 DE4324936A DE4324936A1 DE 4324936 A1 DE4324936 A1 DE 4324936A1 DE 19934324936 DE19934324936 DE 19934324936 DE 4324936 A DE4324936 A DE 4324936A DE 4324936 A1 DE4324936 A1 DE 4324936A1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

The invention relates to a holding device for sleeve-shaped bodies, especially waffle rolls. This device makes it possible in particular for fragile bodies to be held gently in that an elongated clamp element (3a, 3b) which is rotatably mounted at one end is provided as a holding means and has, at its end facing the body (1), a grip region (6a, 6b) which is adapted to the outline of the body (1), and also has a guide edge (5a, 5b) which is acted upon by an actuating element (4) in such a way that, when the latter is axially advanced, the grip region (6a, 6b) of the holding means (3a, 3b) can be frictionally connected to the outline of the body (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für hülsenförmige Körper, insbesondere Waffelröllchen. Eine solche Vorrichtung besteht üblicherweise aus Greiforganen zum Ergreifen der Körper, einer Umsetzmechanik zum Transportieren der Waffelröllchen und einer Sägevorrichtung, um die Körper auf die gewünschte Länge zu konfektionieren.The invention relates to a holding device for sleeve-shaped body, especially wafer rolls. A such a device usually consists of gripping members for grasping the body, a transfer mechanism for transporting the wafer rolls and one Sawing device to get the body to the desired one To assemble length.

Dabei kommt es bei bekannten Vorrichtungen häufig zum Bruch des zu haltenden Körpers, wenn es sich dabei um leicht zerbrechliche Gegenstände, wie Waffelröllchen, handelt.This often occurs in known devices Fracture of the body to be held if it is easily fragile items, such as wafer rolls, acts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, daß sie ein schonenderes Handhaben von zerbrechlichen Körpern ermöglicht. The invention has for its object such Develop device in such a way that it a gentle handling of fragile bodies enables.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Haltemittel ein längliches, einseitig drehbar gelagertes Klammerelement vorgesehen ist, welches auf seinem dem Körper zugewandten Ende einen der Außenkontur des Körpers angepaßten Griffbereich aufweist sowie eine Führungskante, auf welche ein Betätigungselement derart einwirkt, daß bei dessen axialem Vorschub der Griffbereich des Haltmittels mit der Außenkontur des Körpers reibschlüssig verbindbar ist.This object is achieved in that as an elongated holding device, rotatable on one side stored bracket element is provided, which on its end facing the body one of the outer contour of the body adapted grip area and a Leading edge on which an actuating element such acts that at its axial feed the Grip area of the holding means with the outer contour of the Body is frictionally connectable.

Gemäß der Erfindung erfolgt die Klemmung des hülsenförmigen Körpers, insbesondere des Waffelröllchen zwischen den Klammerelementen in einfacher und schonender Weise dadurch, daß durch axialen Vorschub des Betätigungselementes die Griffbereiche der Klammerelemente von einem das Waffelröllchen frei gebenden Zustand in einen die Außenkontur des Waffelröllchens reibschlüssig festhaltenden Zustand gebracht werden können. Die Führungskante in den Klammerelementen dient dabei zur Umsetzung der axialen Bewegung der Betätigungselemente in eine kreisförmige Bewegung der Klammerelemente in bezug auf deren Einspannende.According to the invention, the clamping of the sleeve-shaped body, especially the wafer roll between the bracket elements in simple and gentle way that by axial Feed the actuator the grip areas of the Clamp elements from one that releases the wafer roll Condition in the outer contour of the wafer roll be brought into a frictionally adherent state can. The leading edge in the bracket elements serves thereby implementing the axial movement of the Actuators in a circular movement of the Clamping elements with respect to their clamping end.

Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments are in the subclaims described.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert, die als Ausführungsbeispiel eine speziell für Waffelröllchen ausgebildete Haltevorrichtung darstellt.The invention is described below with reference to a drawing explained in more detail as an exemplary embodiment Holding device specially designed for wafer rolls represents.

Die Zeichnung zeigt vier nebeneinander angeordnete Haltestäbe 2, auf die jeweils Klammerelementpaare 3a, 3b aufgeschoben sind. Jedes Klammerelement 3a, 3b weist im Bereich seiner Einspannung in der Umgebung der Haltestäbe 2 eine an diese angepaßte Rundung auf, an die sich jeweils eine Führungsfläche 5a, 5b anschließt. Im Bereich seines anderen Endes ist das Klammerelement zu einem Griffbereich 6a, 6b ausgeformt, der in etwa der Außenkontur des zu haltenden Waffelröllchens ausgebildet ist.The drawing shows four adjacently arranged support bars 2 on each clamp element pairs 3 a, b are pushed. 3 Each clamp element 3 a, 3 b has, in the area of its clamping in the vicinity of the holding rods 2, a rounding adapted to this, to which a guide surface 5 a, 5 b is connected in each case. In the area of its other end, the clamp element is formed into a grip area 6 a, 6 b, which is roughly designed to have the outer contour of the wafer roll to be held.

Zwischen den parallel nebeneinander angeordneten Haltestäben 2 mit den Klammerelemente 3a, 3b sind jeweils Klemmleisten 4 als Betätigungselemente angeordnet, welche axial um die mit Δx bezeichnete Strecke vorgeschoben werden können, wobei in der vorgeschobenen Position die vordere Kante der Klemmleisten 4 in der gestrichelt dargestellten Position befindlich ist.Between the parallel side by side holding rods 2 with the clamp elements 3 a, 3 b each clamping strips 4 are arranged as actuating elements which can be advanced axially by the distance designated by Δx, the front edge of the clamping strips 4 being shown in dashed lines in the advanced position Position is.

Die Zeichnung zeigt mit durchgezogenen Linien den Zustand der Klemmleisten 4 bzw. Klammerelemente 3a, 3b, in dem die Griffbereiche 6a, 6b der Klammerelemente 3a, 3b die Waffelröllchen 1 jeweils freigeben.The drawing shows with solid lines the state of the terminal strips 4 or clip elements 3 a, 3 b, in which the grip areas 6 a, 6 b of the clip elements 3 a, 3 b each release the wafer rolls 1 .

Wenn die Klemmleisten 4 in die gestrichelt dargestellte Position um die Strecke Δx vorgeschoben werden, wird die Führungskante 5a, 5b der Klammerelemente 3a, 3b so von den Betätigungselementen 4 gesteuert, daß sich die Griffbereiche 6a, 6b reibschlüssig an die Außenkonturen der ihnen jeweils zugeordneten Waffelröllchen 1 anlegen, so daß diese gehalten und umgesetzt werden können.If the terminal strips 4 are advanced into the position shown in dashed lines by the distance Δx, the leading edge 5 a, 5 b of the clamp elements 3 a, 3 b is controlled by the actuating elements 4 in such a way that the grip areas 6 a, 6 b frictionally engage the Create the outer contours of the wafer rolls 1 assigned to them so that they can be held and implemented.

Claims (7)

1. Haltevorrichtung für hülsenförmige Körper, insbesondere Waffelröllchen, dadurch gekennzeichnet, daß als Haltemittel ein längliches, einseitig drehbar gelagertes Klammerelement (3a, 3b) vorgesehen ist, welches auf seinem dem Körper (1) zugewandten Ende einen der Außenkontur des Körpers (1) angepaßten Griffbereich (6a, 6b) aufweist sowie eine Führungskante (5a, 5b), auf welche ein Betätigungselement (4) derart einwirkt, daß bei dessen axialem Vorschub der Griffbereich (6a, 6b) des Haltmittels (3a, 3b) mit der Außenkontur des Körpers (1) reibschlüssig verbindbar ist.1. Holding device for sleeve-shaped body, in particular wafer rolls, characterized in that an elongated, one-sided rotatably mounted bracket element ( 3 a, 3 b) is provided as the holding means, which on its body ( 1 ) end facing one of the outer contour of the body ( 1 ) adapted grip area ( 6 a, 6 b) and a guide edge ( 5 a, 5 b), on which an actuating element ( 4 ) acts in such a way that when it is axially advanced, the grip area ( 6 a, 6 b) of the holding means ( 3 a, 3 b) can be frictionally connected to the outer contour of the body ( 1 ). 2. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Körper (1) zwei Klammerelemente (3a, 3b) zugeordnet sind, deren Griffbereiche (6a, 6b) den Körper (1) zwischen sich einschließen.2. Holding device according to claim 1, characterized in that each body ( 1 ) two clamp elements ( 3 a, 3 b) are assigned, the grip areas ( 6 a, 6 b) enclose the body ( 1 ) between them. 3. Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Klammerelemente (3a, 3b) auf parallel angeordneten, insbesondere runden Haltestäben (2) axial festgelegt drehbar gelagert sind. 3. Holding device according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of clamp elements ( 3 a, 3 b) are rotatably mounted axially fixed on parallel, in particular round holding rods ( 2 ). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungselement ein leistenförmiges Element (4) vorgesehen ist, welches bei axialem Vorschub (Δx) die Klammerelemente (3a, 3b) gegen die Außenkontur des hülsenförmigen Körpers (1) zusammendrückt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a strip-shaped element ( 4 ) is provided as the actuating element, which presses the clamp elements ( 3 a, 3 b) against the outer contour of the sleeve-shaped body ( 1 ) with axial feed (Δx) . 5. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Klammerelement (3a, 3b) aus rostfreiem Federstahldraht besteht.5. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamp element ( 3 a, 3 b) consists of stainless spring steel wire. 6. Haltevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Klammerelement (3a, 3b) aus rostfreiem Federstahlblech besteht.6. Holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamp element ( 3 a, 3 b) consists of stainless spring steel sheet. 7. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Halten von Waffelröllchen.7. Use of a device according to one of the preceding claims for holding wafer rolls.
DE19934324936 1993-07-24 1993-07-24 Holding device for sleeve-shaped bodies Withdrawn DE4324936A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000069723A1 (en) * 1999-05-18 2000-11-23 Masterfoods Gmbh Method for seizing rows of bag packings (pouches)
CN103264885A (en) * 2013-05-29 2013-08-28 徐阳 Pipe fork device used for transmission inside vacuum chamber

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