DE4323114A1 - Schalteinrichtung für ein Wendegetriebe mit selbsttätiger Übersetzungsänderung bei Richtungsänderung der treibenden Welle - Google Patents
Schalteinrichtung für ein Wendegetriebe mit selbsttätiger Übersetzungsänderung bei Richtungsänderung der treibenden WelleInfo
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Description
Die Erfindung ist bei handbetriebenen oder motorisch
angetriebenen Wendegetrieben anwendbar, bei denen sich die
Übersetzung ändert, wenn sich die Drehrichtung der treibenden
Welle ändert.
Bekannt sind Wendegetriebe, bei denen auf einer treibenden
Welle mindestens zwei Zahnräder mit unterschiedlichem
Durchmesser angeordnet sind, die mit Hilfe einer
Schalteinrichtung paarweise mit Zahnrädern auf einer
getriebenen Welle in Eingriff gebracht werden können oder mit
Zahnrädern auf einer getriebenen Welle dauernd in Eingriff
stehen und von der treibenden Welle ausschaltbar sind. Die
Schalteinrichtungen zum Umsteuern der Drehbewegung können von
Hand betätigt werden oder funktionieren selbsttätig durch vom
Getriebe oder von außerhalb stammende Signale.
Derartige Schalteinrichtungen sind material- und
kostenaufwendig und sind von Hand umständlich zu bedienen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schalteinrichtung für eine
Wendegetriebe zu entwickeln, die einfach aufgebaut ist, und
die sowohl bei Handbetrieb als auch bei Motorbetrieb eine
selbsttätige Übersetzungsänderung ermöglicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei
einer Schaltvorrichtung für ein Wendegetriebe auf einer
treibenden Welle mit zwei treibenden Zahnrädern
unterschiedlichen Durchmessers ein Klinkenhalter angeordnet
ist, der drehbar gelagert ist. Die Zahnräder selbst sind auf
dem Klinkenhalter gelagert und stehen mit Zahnrädern einer
getriebenen Welle dauernd im Eingriff. Desweiteren ist
erfindungsgemäß mindestens ein Paar Klinken vorgesehen, daß
durch Drehung ,der treibenden Welle die Mitnahme eines der
treibenden Zahnräder in jeweils einer anderen Richtung
bewirkt.
Mit der Drehung der treibenden Welle in eine Richtung, wird
mindestens eine Klinke reib- oder formschlüssig mit einem der
treibenden Zahnrädern so in kontakt gebracht, daß ein
Drehmoment von der treibenden Welle über die Klinke auf das
treibende Zahnrad übertragen wird. Das treibende Zahnrad gibt
das Drehmoment an das mit ihm in Eingriff stehende,
getriebene Zahnrad weiter, so daß an der getriebenen Welle
ein Drehmoment abgreifbar ist. Das zweite Zahnrad auf der
treibenden Welle, welches mit dem zweiten Zahnrad der
getriebenen Welle in Eingriff steht, dreht sich frei auf dem
Klinkenhalter mit.
Bei Umkehr der Drehrichtung kommt die erste Klinke des
jeweiligen Klinkenpaares außer Kontakt mit dem ersten
treibenden Zahnrad und die zweite Klinke tritt in Kontakt mit
dem zweiten treibenden Zahnrad. Die Übertragung des
Drehmomentes erfolgt in gleicher Weise, wobei infolge der
unterschiedlichen Zahnraddurchmesser bei gleicher
Eingangsdrehzahl an der treibenden Welle eine andere Drehzahl
an der getriebenen Welle vorliegt, wie in der umgekehrten
Drehrichtung.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich
dadurch, daß vier Klinken vorgesehen sind, die paarweise um
eine gemeinsame Achse schwenkbar sind, wobei die Achse
parallel zur Drehachse der treibenden Welle liegt und in
einer Ausarbeitung der treibenden Welle fixiert ist. Die
Klinken können jeweils in Ausbrüchen des Klinkenhalters
sitzen und in diesen Ausbrüchen mit einer radialen Komponente
verschiebbar angeordnet sein.
Eine Variante besteht darin, daß der Klinkenhalter mit einer
Klinke eines in zwei Richtungen wirkenden Reibgehemmes
gekoppelt ist. Das Reibgehemme kann aus einer ortsfest
verankerten Spiralfeder bestehen, die gestrafft in einem
Teilbereich um den Außendurchmesser eines Ansatzes des
Klinkenhalters gelegt ist. Es ist ebenso möglich, daß das
Reibgehemme aus durch Federbelastung wirkende Bremsbacken
besteht, welche an dem Klinkenhalter anliegen.
Eine andere Variante besteht darin, daß die treibenden
Zahnräder eine Innenverzahnung aufweisen, die zusammen mit
mindestens einer Klinke eine in einer Richtung wirkende
formschlüssige Mitnehmerkupplung bilden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll anhand einer
Zeichnung noch näher erläutert werden, es zeigen:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung durch ein Wendegetriebe,
Fig. 2 die Funktion der Schalteinrichtung in einer ersten
Drehrichtung und
Fig. 3 die Funktion der Schalteinrichtung in umgekehrter
Drehrichtung.
Das Wendegetriebe nach Fig. 1 ist zwischen zwei Wänden 1, 2
eingebaut. Eine Antriebswelle 3, die mit einer nicht weiter
dargestellten Handkurbel oder mit einem Motor gekoppelt sein
kann, ist in Gleitlagern 4, 5 der Wände 1, 2 aufgenommen. In
weiteren Gleitlagern 6, 7 befindet sich eine Abtriebswelle 8,
die parallel zur Antriebswelle 3 angeordnet ist. Auf der
Antriebswelle 3 ist ein Klinkenhalter 9 drehbar gelagert. Auf
dem Klinkenhalter 9 sind zwei Zahnräder 10 und 11 gelagert,
die mit zwei Scheiben 12 und 13 gegen axiales Verschieben
gesichert sind. Die Zahnräder 10, 11 stehen mit
Zahnrädern 14, 15 dauernd in Eingriff, wobei die
Zahnräder 14, 15 fest mit der Abtriebswelle 8 verbunden sind.
Um einen Ansatz 16 des Klinkenhalters 9 ist eine Feder 17
geschlungen, deren Enden mittels eines Bolzens 18 in der
Wand 2 gehalten werden. Exzentrisch zur Antriebswelle 3 und
zum Klinkenhalter 9 sind zwei Paare von Klinken 19, 20
vorgesehen, von denen in Fig. 1 nur ein Paar sichtbar ist.
Die Klinken 19, 20 sind jeweils in einer Ausnehmung 21
(Fig. 2 und 3) der Antriebswelle 3 auf einem Stift 22
schwenkbar um eine Achse gelagert, die parallel zur Achse der
Antriebswelle 3 liegt. In Ausnehmungen 23, 24 des
Klinkenhalters 9 sind die Klinken 19, 20 mit Hilfe von in den
Klinken 19, 20 eingearbeiteten Langlöchern und mit Hilfe von
in den Klinkenhalter 9 achsparallel eingeschlagenen
Stiften 27, 28 verschieblich gehalten. Die Klinken 19, 20
sind an dem von den Stiften 22 abgewandten Enden so
ausgebildet, daß sie in Innenverzahnungen 29, 30 der
Zahnräder 10, 11 formschlüssig eingreifen können.
Die Funktion der Schalteinrichtung soll im folgenden
erläutert werden:
Bei Drehung der Antriebswelle 3 in Richtung des Pfeiles 31
(Fig. 2) wird die Antriebswelle 3 gegenüber dem
Klinkenhalter 9 verdreht, weil dieser durch die Reibung der
Feder 17 an seiner Drehbewegung auf der Antriebswelle 3
gehemmt ist. Dadurch, daß die Klinken 19, 20 exzentrisch auf
dem Stift 22 gelagert sind, wird die Klinke 20 im Langloch 25
durch den Stift 27 geführt, in Richtung der
Innenverzahnung 29 über den Durchmesser des Klinkenhalters 9
nach außen bewegt, bis die Spitze der Klinke 20 in die
Innenverzahnung 29 des Zahnrades 10 eingreift. Die andere
Klinke 19 dieses Klinkenpaares wird gleichzeitig unterhalb
des Durchmessers des Klinkenhalters 9 eingezogen. Nachdem die
Spitze der Klinke 20 in der Innenverzahnung 29 anliegt,
vollführt der Klinkenhalter 9 keine weitere Relativverdrehung
zur Antriebswelle 3. Die Antriebswelle 3 ist über die
Klinke 20 direkt mit dem Zahnrad 10 gekoppelt. Bei weiterer
Drehung der Antriebswelle 3 in Richtung des Pfeiles 31 werden
zusammen mit der Antriebswelle 3 der Klinkenhalter 9 die
Klinken 19, 20 und die Zahnräder 10, 11, 14 und 15 verdreht.
Aufgrund der unterschiedlichen Durchmesser der Zahnräder 10
und 14 arbeitet das Getriebe mit dem
Übersetzungsverhältnis 1 : 6. Das Zahnrad 11 dreht sich
sechsmal schneller als das Zahnrad 10, wobei das Zahnrad 11
frei durchdrehen kann, weil die Klinke 19 in den
Klinkenhalter 9 zurückgezogen ist.
In umgekehrter Drehrichtung in Richtung des Pfeiles 32
(Fig. 3) tritt die Klinke 19 über den Durchmesser des
Klinkenhalters 9 hinaus. Die Klinke 19 greift in die
Innenverzahnung 30 des Zahnrades 11 ein. Entsprechend den
Durchmesser-Verhältnissen der Zahnräder 10, 11, 14, 15
arbeitet das Getriebe mit dem Übersetzungsverhältnis 1 : 1.
Hierbei dreht sich das Zahnrad 10 in Bezug auf das Zahnrad 11
in umgekehrter Richtung. Die Klinke 20 ist in diesem Fall
eingezogen, so daß das Zahnrad 10 sich frei auf dem
Durchmesser des Klinkenhalters 9 drehen kann.
Bezugszeichenliste
1, 2 Wände
3 Antriebswelle
4, 5 Gleitlager
6, 7 Gleitlager
8 Abtriebswelle
9 Klinkenhalter
10, 11 Zahnräder
12, 13 Scheiben
14, 15 Zahnräder
16 Ansatz
17 Feder
18 Bolzen
19, 20 Klinken
21 Ausnehmung
22 Stift
23, 24 Ausnehmung
25, 26 Langlöcher
27, 28 Stifte
29, 30 Innenverzahnungen
31, 32 Pfeil
3 Antriebswelle
4, 5 Gleitlager
6, 7 Gleitlager
8 Abtriebswelle
9 Klinkenhalter
10, 11 Zahnräder
12, 13 Scheiben
14, 15 Zahnräder
16 Ansatz
17 Feder
18 Bolzen
19, 20 Klinken
21 Ausnehmung
22 Stift
23, 24 Ausnehmung
25, 26 Langlöcher
27, 28 Stifte
29, 30 Innenverzahnungen
31, 32 Pfeil
Claims (7)
1. Schalteinrichtung für ein Wendegetriebe mit selbsttätiger
Übersetzungsänderung bei Richtungsänderung der treibenden
Welle,
- - bestehend aus zwei koaxial zur treibenden Welle angeordneten treibenden Zahnrädern, die verschiedene Durchmesser aufweisen und die jeweils von der treibenden Welle ausschaltbar sind,
- - weiterhin bestehend aus einer getriebenen Welle mit der zwei getriebene Zahnräder fest verbunden sind, die paarweise dauernd mit den treibenden Zahnrädern in Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet,
- - daß auf der treibenden Welle (3) ein Klinkenhalter (9) drehbar gelagert ist,
- - daß die treibenden Zahnräder (10, 11) drehbar auf dem Klinkenhalter (9) gelagert sind,
- - daß mindestens ein Paar Klinken (19, 20) vorgesehen ist, das jeweils durch Drehung der treibenden Welle (3) die Mitnahme eines der treibenden Zahnräder (10, 11) in jeweils einer anderen Richtung (31, 32) bewirkt.
2. Schalteinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Klinkenhalter (9) mit einer Klinke eines in zwei
Richtungen wirkenden Reibgehemmes gekoppelt ist.
3. Schalteinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Reibgehemme aus einer ortsfest verankerten
Feder (17) besteht, die gestrafft in einem Teilbereich um
den Außendurchmesser eines Ansatzes (16) des
Klinkenhalters (9) gelegt ist.
4. Schalteinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Reibgehemme aus Bremsbacken besteht, die durch
Federkraft belastet auf einer Reibfläche des
Klinkenhalters (9) aufliegen.
5. Schalteinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die treibenden Zahnräder (10, 11) eine
Innenverzahnung (29, 30) aufweisen, die zusammen mit
mindestens einer Klinke (19, 20) eine in eine Richtung
wirkende formschlüssige Mitnehmerkupplung bilden.
6. Schalteinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß vier Klinken (19, 20) vorgesehen sind, die paarweise
um eine gemeinsame Achse schwenkbar sind, wobei die Achse
parallel zur Drehachse der treibenden Welle (3) liegt,
und daß die Klinken (19, 20) jeweils in
Ausbrüchen (23, 24) des Klinkenhalter (9) sitzen und in
den Ausbrüchen (23, 24) mit einer radialen Komponente
verschiebbar angeordnet sind.
7. Schalteinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achse in einer Ausarbeitung (21) der treibenden
Welle (3) fixiert ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4323114A DE4323114C2 (de) | 1993-07-10 | 1993-07-10 | Schalteinrichtung für ein Wendegetriebe mit selbsttätiger Übersetzungsänderung bei Richtungsänderung der treibenden Welle |
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DE4323114A DE4323114C2 (de) | 1993-07-10 | 1993-07-10 | Schalteinrichtung für ein Wendegetriebe mit selbsttätiger Übersetzungsänderung bei Richtungsänderung der treibenden Welle |
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Publication Number | Publication Date |
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DE4323114C2 DE4323114C2 (de) | 1997-02-13 |
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- 1994-07-04 CN CN94107825A patent/CN1033987C/zh not_active Expired - Fee Related
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