DE4321958C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von Stückgut - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von StückgutInfo
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- DE4321958C2 DE4321958C2 DE19934321958 DE4321958A DE4321958C2 DE 4321958 C2 DE4321958 C2 DE 4321958C2 DE 19934321958 DE19934321958 DE 19934321958 DE 4321958 A DE4321958 A DE 4321958A DE 4321958 C2 DE4321958 C2 DE 4321958C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verteilen von
Stückgut, welches sich an individuellen, jeweils einer
Stückgutart zugeordneten Lagerstellen befindet, von denen
es zu einer Einschleusstrecke geführt, an einer Ein
schleusposition in diese eingeschleust, bis zu einer vor
gegebenen Ausschleusposition gefördert und dort ausge
schleust wird, wobei eine vorgegebene Zuordnung zwischen
jeder Stückgutart und deren Ausschleusposition (= Sortier
tabelle) besteht.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Ver
teilen von Stückgut, mit einer Fördereinrichtung und min
destens einer Aufgabeeinrichtung, wobei die zu verteilen
den Stückgutteile jeweils mittels der Aufgabeeinrichtung
aus ihrer individuellen Lagerposition aufzunehmen, an
einer Einschleusposition in die Fördereinrichtung einzu
schleusen, bis zu einer zu bestimmenden Ausschleusposition
zu fördern und dort auszuschleusen sind, und mit einer
vorgegebenen Sortiertabelle, welche die Zuordnung zwischen
jeder Stückgutart und deren Ausschleusposition wiedergibt,
insbesondere zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens.
Ein derartiges Verfahren/eine derartige Vorrichtung ist
aus der DE 36 02 861 A1, der EP 0 305 755 A2 oder der
EP 0 343 613 B1 sowie einem Prospektblatt der Anmelderin/Pa
tentinhaberin aus dem Jahre 1987 bekannt, in dem sowohl
stationäre Einschleuseinheiten als auch ein Scanner-System
zum Lesen von Warenetiketten offenbart sind (s. d. z. B.
Bild 14).
Das Verteilen bzw. Sortieren von Stückgutteilen unter
schiedlicher Art nimmt in zahlreichen Branchen (z. B. Ver
sandhandel, Industrie, Dienstleistungsgewerbe usw.) einen
bedeutenden Stellenwert ein, da eine leistungsfähige Dis
position Zeit einsparen hilft, die in vielen Bereichen
einen entscheidenden Kostenfaktor darstellt.
Ein effektives Sortierverfahren setzt voraus, daß die zu
sortierenden Stückgutteile in einem ersten Schritt schnell
und richtig identifiziert werden, anschließend an ihre
individuelle, jeweils vorgegebene Ausschleusposition ge
fördert und dort möglichst schonend ausgeschleust werden.
Bei bekannten Sortieranlagen bzw. -verfahren wird die Auf
gabe der mit Informationen für den Sortiervorgang gekenn
zeichneten Stückgutteile auf die eigentliche Sortierstrecke
(Sorter) mit relativ zum Sorter ortsfest angeordneten Auf
gabeförderern durchgeführt, die ihrerseits mit dem zu sor
tierenden Stückgut beschickt werden. Um die Ausschleuspo
sition zu bestimmen, werden gegenwärtig im wesentlichen
zwei Varianten angewendet: Eine erste Variante besteht
darin, daß die jeweils über einen Aufgabeförderer zuge
führten Stückgutteile von einer Person anhand von auf je
dem Stückgutteil angebrachten Informationen erkannt wer
den, wobei die betreffende Person die Sortierkriterien
z. B. über eine Tastatur in einen Rechner eingibt. Wird
ein freier Förderplatz des Sortierförderers zu der Aufga
beeinrichtung gefördert, so wird das gekennzeichnete und
in den Rechner einkodierte Stückgutteil auf den freien
Förderplatz aufgegeben und diesem damit zugeordnet.
Eine zweite Variante besteht darin, daß jeweils hinter
einer Einschleusstelle oberhalb des Sortierförderers eine
Kamera- oder Scannereinrichtung installiert ist, mittels
welcher das Stückgut jeweils automatisch identifiziert
wird und die entsprechenden Informationen an einen Sor
tierrechner weitergegeben werden können.
Bei beiden bekannten Verfahren ist es nun möglich, z. B.
mit Hilfe eines Sortierrechners aus den erhaltenen Infor
mationen (1. identifiziertes Stückgut; 2. Aufgabeposition,
also z. B. Wegstrecke zwischen einem beliebigen, ortsfe
sten Referenzpunkt und dem Einschleuspunkt bzw. der Kame
raposition; 3. Sortiertabelle) die Ausschleusposition
rechnerisch zu bestimmen, und damit die Restfahrstrecke,
welche das jeweils identifizierte Stückgutteil auf dem
Sorter zurücklegen muß, bevor es zu schleusen ist.
Diese bekannten Systeme weisen eine Reihe von Nachteilen
auf. So ist bei der erstgenannten Variante eine Bedienungs
person erforderlich, die eine monotone und unattraktive
Arbeit auszuführen hat. Neben den dadurch verursachten
liegt hierbei auch eine fehleranfällige Tätigkeit vor, die
folgenreiche Fehlleitungen verursachen kann.
Bei der zweiten Variante werden diese Nachteile im Grunde
lediglich an eine andere Stelle verlagert; denn bevor ir
gendeine Erkennung möglich ist, müssen bereits Informatio
nen wie z. B. Kodierungen am Stückgut angebracht werden,
was in vielen Fällen nur manuell möglich und dadurch eben
falls regelmäßig fehlerbehaftet ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Sortierverfahren
sowie eine Sortiervorrichtung zu schaffen, bei denen die zu
sortierenden Gegenstände mit geringstmöglichem Aufwand,
schnell und praktisch fehlerfrei identifiziert und sor
tiert werden können.
Die Lösung des verfahrensmäßigen Teils der Aufgabe besteht
erfindungsgemäß darin, daß jedes Stückgutteil beim Ein
schleusen in die Förderstrecke aufgrund der Information
über die Zuordnung einer jeden Stückgutart zu ihrer jewei
ligen Lagerstelle identifiziert und die jeweilige Aus
schleusposition aufgrund der Sortiertabelle bestimmt wird.
Aus der DE 40 90 307 T1 ist ein Verfahren zur Steuerung
von Sortiersystemen (bzw. ein derartig gesteuertes System)
bekannt. Dieses befindet sich indes nicht an (einer) La
gerstelle(n). Insbesondere ist einer bestimmten Stück
gutart keine individuelle Lagerstelle zugeordnet. Vielmehr
schweigt sich diese Druckschrift darüber aus, was vor dem
Beladebereich bzw. den Beladestationen vorgeschaltet ist.
Offenbar sind bei diesem vorbekannten Verfahren dem Bela
debereich irgendwelche Produktionsmaschinen vorgeordnet,
die - in einer nicht vorherbestimmten Reihenfolge - im
Beladebereich/einer Beladestation einzelne Stückgutteile
zuführen. Bei jeder Beladestation ist nämlich eine Kodier
einheit vorhanden, mittels welcher die dort ankommenden,
zu sortierenden Stückgutteile zunächst identifiziert wer
den, um gemäß ihrem Bestimmungsort von dem Sortiersystem
verarbeitet werden zu können. Dabei ist die Stückgutiden
tifizierung im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß
die einzelnen Stückgutteile bspw. durch einen Barcode ent
sprechend gekennzeichnet sind. Die Identifizierung erfolgt
mithin nicht etwa dadurch, daß das Stückgut einer be
stimmten Lagerstelle zugeordnet war.
Aus der DE 29 40 771 sind ein Verfahren und eine Vorrich
tung zur Bildung eines Versandstapels aus unterschied
lichen Prospektblättern und mindestens einem Anschriften
deckblatt bekannt. Beim Gegenstand dieser Druckschrift
handelt es sich also nicht um eine Sortiermaschine bzw.
ein mit dieser zu praktizierendes Arbeitsverfahren, d. h.
also nicht um ein gattungsgemäßes Sorterproblem, welches
das Verteilen von Stückgutteilen zum Ziel hat, sondern um
einen Stand der Technik, der sich damit befaßt, verschie
dene Stückgutteile zu ein und derselben Endstelle zusam
menzuführen.
Das Stückgut wird bevorzugt beidseitig der Förderstrecke
eines Sorterstranges gelagert, wodurch eine sog. Pickgasse
gebildet wird und der Sortierförderer von beiden Seiten
beschickt werden kann.
Vorzugsweise wird an wenigstens einem Lagerstellplatz in
vertikaler Richtung mehr als eine Stückgutart übereinander
gelagert, wodurch der verfügbare Raum effektiver ausge
nutzt werden kann.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens
besteht darin, daß an der Förderstrecke ein ortsfester
Referenzpunkt festgelegt wird und jede Stückgutart an ei
ner durch den Abstand zum Referenzpunkt definierten, indi
viduellen Einschleusposition in die Förderstrecke einge
schleust wird. Die Ausschleusposition eines bestimmten
individuellen Stückgutteils kann dann indirekt aus den
Informationen über die Einschleusposition und die Lagerpo
sition bestimmt werden.
Vorzugsweise erfolgt die Informationsverarbeitung während
der Durchführung des Verfahrens programmgesteuert, wobei
alle relevanten Stückgutinformationen und Zuordnungen zu
Lagerplätzen sowie Ausschleuspositionen zweckmäßigerweise
in eine Form gebracht werden, die einen programmgesteuer
ten Zugriff erlaubt.
Der vorrichtungsmäßige Teil der Lösung der obigen Aufgabe
besteht darin, deine relativ zur Fördereinrichtung
verfahrbare Aufgabeeinrichtung, Mittel zur Erfassung der
Position der Aufgabeeinrichtung(en) bei der Aufnahme eines
Stückgutteils sowie Mittel zur Bestimmung der Aus
schleusposition der Stückgutartikel aus der Position der
Aufgabeeinrichtung(en) und der Sortiertabelle, vorzusehen.
Vorzugsweise besteht die Fördereinrichtung (Sorter) aus
einem Kippförderer, wobei je nach Warenart die ver
schiedensten Bauarten zweckmäßig sein können.
Wenn das Stückgut beidseitig der Fördereinrichtung ange
ordnet ist, wie es bevorzugt der Fall ist, sind mindestens
zwei Aufgabeförderer vorzusehen. Bei längeren Pickgassen
kann es zweckmäßig sein, den gesamten Aufgabebereich in
Teilbereiche aufzuteilen, wobei dann eine entsprechende
Anzahl von Aufgabeförderern vorzusehen wären.
Bei einer höchst bevorzugten Ausführungsform ist minde
stens ein Aufgabeförderer entlang der Fördereinrichtung
verfahrbar, wobei seine Längsachse dabei ihre Ausrichtung
bevorzugt im wesentlichen beibehält. Dies ist bspw. dann
von Vorteil, wenn sich das Stückgut beispielsweise auf
Paletten befindet, die entlang der Pickgasse hintereinan
der aufgestellt sind. In diesem Fall ist jeder Position
des Aufgabeförderers - definiert und meßbar als Abstand zu
einem festzulegenden Referenzpunkt - eine Stückgutartikel
art zugeordnet.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an
hand einer Zeichnung beschrieben. Diese zeigt eine schema
tische Draufsicht auf einen Sortierförderer mit der
positionsvariablen Einschleusung.
Der Sortierförderer 1 durchläuft kreislaufartig ausgebil
dete, geschlossene Sortierstrecke. Das beispielhaft darge
stellte Stückgut S (Stückgutarten S1 bis S5) lagert beid
seitig des Sortierförderers in einer sogenannten Pickgas
se, von welcher der besseren Übersichtlichkeit halber nur
eine Seite dargestellt ist. Die Stückgutteile sind auf
Paletten gestapelt, wobei sich jeweils eine Stückgutart
S1, S2 usw. auf einer Palette an einer festen, definierten
Lagerposition befindet. Auf diese Weise ist eine Zuordnung
jeder Stückgutart (und damit auch jedes einzelnen Stück
gutteils) zur jeweiligen Lagerposition vorgegeben, die
sich in Form einer Tabelle L1 zusammenfassen läßt.
Zur Einschleusung des Stückguts auf den Sortierförderer 1
ist ein Aufgabeförderer 2 vorgesehen, der das Stückgut S
nach Entnahme aus der Lagerposition und manueller Aufgabe
bis zum Sortierförderer 1 transportiert und dort an einer
Einschleusposition automatisch einschleust. In der mit
einer ausgezogenen Linie dargestellten Position ist der
Aufgabeförderer 2 zur Aufnahme eines Stückgutartikels S3
bereit, welches anschließend an der Einschleusposition A3
in den Sortierförderer 1 eingeschleust wird. Die Ein
schleusposition A3 ist durch ihren Abstand D3 des förder
streckenseitigen Aufgabebereichs 2b des Aufgabeförderers 2
von einem Referenzpunkt R definiert, der willkürlich fest
gelegt sein kann. Da der Aufgabeförderer 2 in diesem Bei
spiel ausschließlich parallel verfahren wird (siehe ge
strichelt dargestellte Positionen bei A1/S1 und A5/S5),
liegt bei einem gegebenen Abstand D zum Referenzpunkt R
automatisch fest, welche Stückgutart S zur Aufgabe ge
langt. Dabei muß ersichtlich durch die entsprechende
Bedienperson darauf geachtet werden, daß stets nur solche
Stückgutartikel S auf den Aufnahmeförderer 2 gegeben wer
den, die sich unmittelbar gegenüber dessen Aufnahmebereich
2a befinden.
Auf diese Weise wird die vorgegebene Zuordnung L1 einer
jeden Stückgutart S zu seiner Lagerposition aufgrund der
Information über die Position des Aufgabeförderers 2 bei
Aufnahme und Einschleusung des Stückguts zur Identifika
tion einzelner Stückgutartikel S genutzt.
Die Information darüber, welche Stückgutart Sn an welcher
Ausschleusposition Ü auszuschleusen ist, ist für einen be
stimmten Sortiervorgang ebenfalls vorgegeben und als Sor
tiertabelle L2 zusammengefaßt. Es ist somit möglich, nach
Kenntnis der Aufgabeposition bzw. eines Wertes D durch
Verknüpfung der Stückgut-Positionstabelle L1 (D → S) und
der Sortiertabelle L2 (S → Ü) die Übergabeposition eines
Stückgutteils zu bestimmen, ohne daß dieser beim Sortie
rungsvorgang aufgrund äußerer Kennzeichnungen individuell
identifiziert werden müßte.
Die Verarbeitung der anfallenden Daten geschieht in einem
Sortierrechner 3, der die Auswertung im wesentlichen auf
die Stückgut-Positionstabelle L1, die Sortiertabelle L2
sowie die Position des Referenzpunktes R stützt. Die In
formation bezüglich der aktuellen Position des Aufgabeför
derers 2 wird an den Rechner 3 geleitet, indem eine Posi
tionsbestimmungseinrichtung 4 (z. B. ein Wegaufnehmer oder
Drehimpulsgeber) gemeinsam mit dem Aufgabeförderer 2 be
wegt wird und ein entsprechendes Positionssignal über eine
Datenleitung 4a an den Rechner 3 weitergibt. Dieses Posi
tionssignal bildet somit gemeinsam mit der (unveränderli
chen) Position des Referenzpunktes R die Information be
züglich der Position des Aufgabeförderers 2.
Der Sortierrechner 3 berücksichtigt dabei außerdem, daß
die verschiedenen Stückgutarten S1, S2, . . . an verschiede
nen Aufgabepositionen in den Sortierförderer 1 einge
schleust werden, wodurch sich Restlaufwege bzw. -zeiten
ergeben, die nicht nur von der Übergabeposition Ü, sondern
auch von der Aufgabeposition A abhängen. Als Ergebnis der
Auswertung wird zu dem Zeitpunkt, an dem das betreffende
Stückgutteil seine Übergabeposition Ü erreicht, ein ent
sprechendes Signal über die Signalleitung 5 weitergegeben,
wodurch die Ausschleusung veranlaßt wird.
Ein Aufgabeförderer 2 kann alternativ auch so ausgebildet
sein, daß der förderstreckenseitige Aufgabebereich 2b
ständig ortsfest bleibt, während der lagerseitige Aufnah
mebereich 2a an das jeweils aufzunehmende Stückgut Sn her
angeführt wird, wobei der Aufgabeförderer 2 z. B. eine
Schwenkbewegung ausführt oder z. B. greiferähnlich ausge
bildet sein kann. In diesem Falle wäre ein Referenzpunkt R
entbehrlich, und die Positionsbestimmungseinrichtung 4
wäre zweckmäßigerweise z. B. am lagerseitigen Aufnahmebe
reich 2a der Aufgabeeinheit anzuordnen, um die Aufnahmepo
sition (= Lagerposition) des jeweiligen Stückgutteils S zu
erfassen.
Bei einer modifizierten Ausführungsform kann das Stückgut
S nicht nur horizontal nebeneinander, sondern darüber hin
aus in vertikaler Richtung übereinander angeordnet sein,
wobei sich eine um die vertikale Richtung erweiterte Stück
gut-Positionstabelle (entsprechend L1) ergibt. Konsequen
terweise ist dann eine Positionsbestimmungseinrichtung 4
erforderlich, die in horizontaler sowie in vertikaler
Richtung arbeitet und dem Sortierrechner 3 also eine In
formation über die waagerechte und senkrechte Position des
Stückguts übermittelt, das gerade eingeschleust wird, so
daß dieser durch Verknüpfung von L1 und L2 (und gegeben
falls R) die Übergabeposition Ü bestimmen kann und ein
entsprechendes Signal an die Signalleitung 5 abgibt.
Bezugszeichenliste
1 Sortierförderer
2 Aufgabeförderer
2a (lagerseitiger) Aufnahmebereich
2b (förderstreckenseitiger) Aufgabebereich
3 Sortierrechner
4 Positionsbestimmungseinrichtung
4a Datenleitung
5 Signalleitung
A1-A5 Aufgabepositionen
D1-D5 Abstände (A gegenüber R)
L1 Stückgut-Positionstabelle (D → S)
L2 Sortiertabelle (S → Ü)
R Referenzpunkt
S Stückgutart bzw. Stückgutartikel (allgemein)
S1-S5 bestimmte Stückgutarten bzw. Stückgutartikel
Ü1-Ü4 Übergabepositionen
2 Aufgabeförderer
2a (lagerseitiger) Aufnahmebereich
2b (förderstreckenseitiger) Aufgabebereich
3 Sortierrechner
4 Positionsbestimmungseinrichtung
4a Datenleitung
5 Signalleitung
A1-A5 Aufgabepositionen
D1-D5 Abstände (A gegenüber R)
L1 Stückgut-Positionstabelle (D → S)
L2 Sortiertabelle (S → Ü)
R Referenzpunkt
S Stückgutart bzw. Stückgutartikel (allgemein)
S1-S5 bestimmte Stückgutarten bzw. Stückgutartikel
Ü1-Ü4 Übergabepositionen
Claims (9)
1. Verfahren zum Verteilen von Stückgut, welches sich an
individuellen, jeweils einer Stückgutart zugeordneten La
gerstellen befindet, von denen es zu einer Einschleuss
trecke geführt, an einer Einschleusposition in diese ein
geschleust, bis zu einer vorgegebenen Ausschleusposition
gefördert und dort ausgeschleust wird, wobei eine vorge
gebene Zuordnung zwischen jeder Stückgutart und deren Aus
schleusposition (= Sortiertabelle) besteht, dadurch
gekennzeichnet, daß jedes Stückgutteil (S) beim Ein
schleusen in die Förderstrecke (1) aufgrund der Informa
tion über die Zuordnung (L1) einer jeden Stückgutart (Sn)
zu ihrer jeweiligen Lagerstelle identifiziert und die je
weilige Ausschleusposition (Ü) aufgrund der Sortiertabelle
(L2) bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Stückgut (S) beidseitig der Förderstrecke (1) gelagert
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß an wenigstens einer Lagerstelle wenigstens zwei
unterschiedliche Stückgutarten in vertikaler Richtung
übereinander angeordnet gelagert werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß an der Förderstrecke (1) ein ortsfester Referenz
punkt (R) festgelegt wird und jede Stückgutart (Sn) an ei
ner durch den Abstand zum Referenzpunkt (R) definierten,
individuellen Einschleusposition (A) in die Förderstrecke
(1) eingeschleust wird.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß die Verarbeitung der Informatio
nen sowie die Steuerung der Übergabe programmgesteuert
durchgeführt wird.
6. Vorrichtung zum Verteilen von Stückgut, mit einer För
dereinrichtung und mindestens einer Aufgabeeinrichtung,
wobei die zu verteilenden Stückgutteile jeweils mittels
der Aufgabeeinrichtung aus ihrer individuellen Lagerposi
tion aufzunehmen, an einer Einschleusposition in die För
dereinrichtung einzuschleusen, bis zu einer zu bestimmen
den Ausschleusposition zu fördern und dort auszuschleusen
sind, und mit einer vorgegebenen Sortiertabelle, welche
die Zuordnung zwischen jeder Stückgutart und deren Aus
schleusposition wiedergibt, insbesondere zur Durchführung
des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekenn
zeichnet durch eine relativ zur Fördereinrichtung (1) ver
fahrbare Aufgabeeinrichtung (2), Mittel (4) zur Erfassung
der Position der Aufgabeeinrichtung(en) (2) bei der Auf
nahme eines Stückgutteils (S) sowie Mittel (3) zur Bestim
mung der Ausschleusposition (Ü) der Stückgutartikel (S)
aus der Position der Aufgabeeinrichtung(en) (2) und der
Sortiertabelle (L2).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Fördereinrichtung (1) ein Kippförderer ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Vorrichtung das Stückgut (S) durchsetzt,
so daß es beidseitig der Fördereinrichtung (1) gelagert
ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß mindestens ein Aufgabeförderer (2)
parallel zu sich entlang der Fördereinrichtung (1) ver
fahrbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934321958 DE4321958C2 (de) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von Stückgut |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934321958 DE4321958C2 (de) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von Stückgut |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4321958A1 DE4321958A1 (de) | 1995-01-19 |
DE4321958C2 true DE4321958C2 (de) | 1995-04-27 |
Family
ID=6491736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934321958 Expired - Fee Related DE4321958C2 (de) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Verfahren und Vorrichtung zum Verteilen von Stückgut |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4321958C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19939744A1 (de) * | 1999-08-21 | 2001-02-22 | Bernd Keiderling | Warenlagerungs- und Übergabevorrichtung und Verfahren hierzu |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2940771C2 (de) * | 1979-10-08 | 1986-10-09 | U.E. Sebald Druck und Verlag GmbH, 8500 Nürnberg | Verfahren zum forlaufenden Zusammentragen einer Anzahl unterschiedlicher Prospektblätter zu einem Versandstapel |
DE3602861A1 (de) * | 1986-01-31 | 1987-08-13 | Beumer Maschf Bernhard | Kipp-foerderelement fuer einen stueckgutfoerderer |
DE3729081A1 (de) * | 1987-09-01 | 1989-03-16 | Beumer Maschf Bernhard | Aufgabefoerderer zum aufgeben von stueckgutteilen auf einen aufnahmefoerderer |
IT1217694B (it) * | 1988-05-23 | 1990-03-30 | Francesco Canziani | Metodo per il controllo dell'esatto posizionamento degli oggetti da smistare in un impianto di smistamento automatico |
-
1993
- 1993-07-01 DE DE19934321958 patent/DE4321958C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19939744A1 (de) * | 1999-08-21 | 2001-02-22 | Bernd Keiderling | Warenlagerungs- und Übergabevorrichtung und Verfahren hierzu |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4321958A1 (de) | 1995-01-19 |
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