DE4321720C2 - Locking system - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verriegelungssystem mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a locking system with the features of The preamble of claim 1.

Die bekannten Verriegelungssysteme vergleichbarer Art haben eine weite Verbreitung gefunden, weil die Zahnreihe nicht nur durch eine Zahnstange gebildet sein kann, sondern sich auch längs gekrümmter Bewegungsbahnen erstrecken kann, beispielsweise längs des Randes eines Kreissegmentes, und da sie einfach und robust sind. Nachteilig ist jedoch, daß dann, wenn die Zähne der Zahnreihe sich relativ zur Zahnschwinge in Richtung von deren Schwenkachse zu deren Zahn oder Zähnen bewegen, mit zunehmender Geschwindigkeit die Gefahr besteht, daß die Zahnschwinge nicht mehr in ihre Verriegelungsstellung gelangt, weil ihr Zahn oder ihre Zähne beim Ver­ such, zwischen die Zähne der Zahnreihe einzudringen, von diesen Zähnen wieder ausgehoben werden. Zwar kann man mittels einer hohen, auf die Zahnschwinge einwirkenden Schließkraft diesem Ausheben entgegenwir­ ken oder sogar verhindern. Eine hohe Schließkraft erschwert aber das Ent­ riegeln. Die bekannten Verriegelungssysteme der eingangs genannten Art sind deshalb überall dort weniger geeignet, wo es, wie z. B. bei passiven Höheneinstellern, von Kraftfahrzeugen erforderlich ist, daß die Zahnschwinge auch während einer Bewegung der miteinander zu verriegelnden Teile zuverlässig in Eingriff mit der Zahnreihe gebracht werden kann.The known locking systems of a comparable type have a wide range Spread because the row of teeth is not just a rack can be formed, but also along curved trajectories can extend, for example, along the edge of a segment of a circle, and because they are simple and robust. The disadvantage, however, is that when the Teeth of the row of teeth are relative to the rocker arm in the direction of their Move the pivot axis to their tooth or teeth, with increasing Speed there is a risk that the rocker will no longer be in their locking position comes because their tooth or teeth when ver try to get between the teeth of the row of teeth from these teeth be dug up again. Although one can by means of a high, on the The locking force acting on the swing arm counteracts this lifting ken or even prevent. A high closing force makes the Ent difficult lock. The known locking systems of the type mentioned are therefore less suitable wherever, such as. B. with passive Height adjusters, of motor vehicles is required that the rocker arm  even during a movement of the interlocking Parts can be reliably brought into engagement with the row of teeth.

Demgemäß ist aus der Entgegenhaltung US-PS 4,842,234 ein gattungsge­ mäßes Verriegelungssystem für relativ zueinander bewegbare Teile, insbe­ sondere Teile eines Fahrzeugsitzes, bekannt mit wenigstens einer Zahnrei­ he, die an einem der beiden Teile vorgesehen ist und sich längs einer vor­ gegebenen Bewegungsbahn erstreckt, und mit einer Zahnschwinge mit we­ nigstens einem Zahn, der auf die Zahnreihe ausgerichtet ist und in der Ver­ riegelungsstellung der Zahnschwinge, die am anderen der beiden Teile an­ gelenkt ist, in Eingriff mit der Zahnreihe steht, wobei die Schwenkachse der Zahnschwinge die vorgegebene Bewegungsbahn rechtwinklig kreuzt und jeder vorhandene Zahn der Zahnschwinge gegenüber der Schwenkachse in der einen Richtung der vorgegebenen Bewegungsbahn versetzt angeordnet ist und an demjenigen Teil, an dem die Zahnschwinge angelenkt ist, eine zweite Zahnschwinge angelenkt ist, die wenigstens einen Zahn aufweist, wobei jeder vorhandene Zahn der zweiten Schwinge gegenüber deren Schwenkachse, welche die vorgegebene Bewegungsbahn rechtwinklig kreuzt, in der anderen Richtung der vorgegebenen Bahn versetzt angeord­ net ist. Weiterhin sind bei dem bekannten Verriegelungssystem die beiden Zahnschwingen in Richtung der vorgegebenen Bahn gegeneinander ver­ setzt und die beiden Zahnschwingen sind nebeneinander angeordnet. Die­ ses bekannte Verriegelungssystem weist des weiteren eine für beide Zahn­ schwingen gemeinsame Betätigungsvorrichtung auf mit voneinander unab­ hängigen Schließelementen für die eine bzw. andere Zahnschwinge. Accordingly, from document US-PS 4,842,234 is a genus moderate locking system for relatively movable parts, esp special parts of a vehicle seat, known with at least one tooth row hey, which is provided on one of the two parts and along one in front given path of movement, and with a rocker arm with we at least one tooth that is aligned with the row of teeth and in the ver locking position of the rocker arm on the other of the two parts is steered, is in engagement with the row of teeth, the pivot axis of the Tooth rocker crosses the specified path of movement at right angles and each tooth of the rocker arm in relation to the swivel axis in one direction of the predetermined movement path is arranged offset is and on the part to which the rocker arm is articulated, one second tooth rocker is articulated, which has at least one tooth, each tooth of the second rocker opposite its Swivel axis, which is the given trajectory at right angles crosses, staggered in the other direction of the predetermined path is not. Furthermore, the two are in the known locking system Verge swinging against each other in the direction of the specified path sets and the two rocker arms are arranged side by side. The This known locking system also has one for both teeth swing common actuator on with each other hanging locking elements for one or the other rocker arm.  

Bei dieser bekannten Lösung ist jedoch nicht sichergestellt, daß die Verrie­ gelung unabhängig von der Bewegung und Bewegungsrichtung der relativ zueinander beweglichen Teile immer sicher betätigbar ist.In this known solution, however, it is not ensured that the Verrie success regardless of the movement and direction of movement of the relative mutually movable parts can always be actuated safely.

Durch die US-PS 4,601,455 ist ein Verriegelungssystem mit einem Betäti­ gungsglied bekannt, bei welchem nockenförmige Elemente in einem Fen­ ster der Zahnschwinge angeordnet sind, die von einem Betätigungsglied bewegt werden können. Diese Art der Betätigung hat Vorteile gegenüber einer an sonst üblichen Seilzugbetätigung, da sie zuverlässiger funktioniert. Die als Betätigungsglied dienenden nockenförmigen Elemente erlauben nur eine translatorische Bewegung, was zwar hohe Schließkräfte erlaubt, aber gleichzeitig ein Entriegeln erschwert.Through the US-PS 4,601,455 is a locking system with an actuator supply member known, in which cam-shaped elements in a fen ster the rocker arm are arranged by an actuator can be moved. This type of activity has advantages over it one on the usual cable actuation, since it works more reliably. The cam-shaped elements serving as the actuator only allow a translatory movement, which allows high closing forces, however unlocking difficult at the same time.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verriegelungssysteme dahingehend weiter zu ver­ bessern, daß sie in der Lage sind, auch während der Bewegung der zu ver­ riegelnden Teile unabhängig von der Bewegungsrichtung wirksam gemacht werden zu können bei gleichzeitig sicherer Betätigung mit geringen Entrie­ gelungskräften. Eine dahingehende Aufgabe löst ein Verriegelungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.Starting from this prior art, the object of the invention based on the known locking systems to ver improve that they are able to ver locking parts made effective regardless of the direction of movement to be able to be operated at the same time with safe operation with little entry governing powers. A locking system solves one of these tasks with the features of claim 1.

Dadurch, daß gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 das jeweilige Betätigungsglied aus einem in einem Fenster der Zahnschwin­ ge angeordneten Gleichdick und einem mit dem Gleichdick drehfest ver­ bundenen Schwenkhebel besteht, und daß die beiden Schwenkhebel form­ schlüssig, jedoch mit Spiel, mit einem Entriegelungsglied der Betätigungs­ vorrichtung gekoppelt sind, können die Zahnschwingen voneinander unab­ hängig in die Verriegelungsstellung gelangen, wobei das Verriegelungssystem sowohl während einer Bewegung der zu verriegelnden Teile als auch unabhängig von der Bewegungsrichtung stets wirksam gemacht werden kann. Darüber hinaus ist hierdurch bei geringen Betätigungskräften eine immer sicher betätigbare Ver- und Entriegelung gegeben.Characterized in that according to the characterizing part of claim 1 the respective actuator from a in a window of the Zahnschwin ge arranged constant thickness and a non-rotatable ver with the constant thickness bound pivot lever, and that the two pivot levers form conclusive, but with play, with an unlocking element of the actuation device are coupled, the toothed rockers can be independent of each other depending in the locking position, the locking system  both during a movement of the parts to be locked as well always effective regardless of the direction of movement can. In addition, this results in low actuation forces Locking and unlocking that can always be actuated safely.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung können die Zähne der Zahnreihe einem Eingreifen des Zahnes oder der Zähne der Zahnschwinge nur dann entge­ genwirken, wenn die Zahnreihe sich relativ zur Zahnschwinge in Richtung von der Schwenkachse zu dem Zahn oder den Zähnen der Zahnschwinge bewegt, nicht aber bei der entgegengesetzten Bewegungsrichtung. Durch die zweite Zahnschwinge und eine Versetzung des Zahnes oder der Zähne gegenüber der Schwenkachse in derjenigen Richtung, welche der Verset­ zungsrichtung des Zahnes oder der Zähne der ersten Zahnschwinge gegen­ über deren Schwenkachse entgegengesetzt gerichtet ist, ist bei beiden Be­ wegungsrichtungen der miteinander zu verriegelnden Teile gewährleistet, daß eine der beiden Zahnschwingen jederzeit während einer Bewegung der beiden Teile unabhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit in ihre Verriege­ lungsstellung gebracht werden kann.In the solution according to the invention, the teeth of the row of teeth can be one Intervention of the tooth or teeth of the rocker arm only then counteract when the row of teeth is relative to the rocker arm in the direction from the pivot axis to the tooth or teeth of the rocker arm moved, but not in the opposite direction. By the second rocker arm and an offset of the tooth or teeth opposite the pivot axis in the direction which the offset direction of the tooth or the teeth of the first rocker arm against is opposite to the pivot axis, is in both Be guaranteed directions of movement of the parts to be locked together, that one of the two rockers  at any time during a movement of the two parts regardless of the speed of movement in their latches position can be brought.

Die Anordnung der beiden Zahnschwingen relativ zueinander ist in verschiedener Weise möglich, wobei vorteilhafter Weise die Anordnung so getroffen wird, daß beide Zahnschwingen gleich­ zeitig sich in ihrer Verriegelungsstellung befinden können. Beispielsweise können die beiden Zahnschwingen in Richtung der vorgegebenen Bahn soweit gegeneinander versetzt sein, daß sie in ein und dieselbe Zahnreihe eingreifen können. Man kann aber auch beispielsweise die beiden Zahnschwingen nebeneinander an­ ordnen. Es muß dann entweder die Breite der Zahnreihe so groß gewählt sein, daß die Zähne beider Zahnschwingen auf diese Zahnreihe ausgerichtet sind, oder es müssen zwei entsprechend nebeneinander angeordnete Zahnreihen vorgesehen werden. Im Falle von zwei Zahnreihen kann man bei einem Fahrzeugsitz auf jeder Sitzseite eine der Zahnreihen und die zugeordnete Zahn­ schwinge vorsehen.The arrangement of the two rocker arms is relative to each other possible in various ways, advantageously the Arrangement is made so that both toothed rockers are the same can be in their locked position at an early stage. For example, the two rocker arms in the direction of given path so far from each other that they can engage in the same row of teeth. But you can also, for example, the two toothed wings side by side organize. The width of the row of teeth must then be so large be chosen so that the teeth of both teeth are on this Row of teeth are aligned, or there must be two accordingly adjacent rows of teeth can be provided. in the In the case of two rows of teeth, one can sit on a vehicle seat each seat side one of the rows of teeth and the associated tooth provide swing arm.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine beiden Zahn­ schwingen gemeinsame Betätigungsvorrichtung vorgesehen, um in einfacher Weise sicherzustellen, daß bei einer Entriegelung beide Zahnschwingen in die Entriegelungsstellung gebracht wer­ den. Diese gemeinsame Betätigungsvorrichtung muß aber vonein­ ander unabhängige Schließelemente für die eine bzw. andere Zahnschwinge aufweisen, damit das Einfallen der einen Zahn­ schwinge in die zugeordnete Zahnreihe nicht von der anderen Zahnschwinge behindert werden kann. Jeder Zahnschwinge kann jedoch ein sie zwangsläufig schwenkendes Betätigungsglied als Schließ- und Öffnungselement zugeordnet sein, sofern gewähr­ leistet ist, daß diese Betätigungsglieder unabhängig vonein­ ander die Zahnschwinge in deren Verriegelungsstellung schwen­ ken können.In a preferred embodiment, one is two teeth swing common actuator provided to move in simple way to ensure that when unlocking who brought both teeth into the unlocking position the. This common actuating device must of course other independent locking elements for one or the other Have a toothed rocker so that the drop of one tooth do not swing from the other to the assigned row of teeth Gear rocker can be hindered. Every tooth rocker can however, an inevitably pivoting actuator as Closing and opening element must be assigned, if guaranteed is that these actuators are independent of each other other swing the rocker arm in its locked position can know.

Für eine zwangsläufige Schwenkbewegung der Zahnschwingen gibt es unterschiedliche konstruktive Mittel, beispielsweise Kulissenführungen oder Steuerkurven. Bei einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform besteht das Betätigungsglied aus einem in einem Fen­ ster der Zahnschwinge angeordneten Gleichdick und einem mit dem Gleichdick drehfest verbundenen Schwenkhebel, die beide mittels einer zur Schwenkachse der Zahnschwinge parallelen Achse an demselben Teil wie die Zahnschwinge gelagert sind. Ein durch eine aufgesetzte Steifung modifiziertes Gleichdick ermöglicht eine spielfreie Betätigung der Zahnschwinge, selbst wenn im Lauf der Zeit ein Abrieb der aneinander anliegenden Flächen auftreten sollte.For an inevitable swiveling movement of the toothed rockers there there are different constructive means, for example backdrop guides  or control curves. In a preferred embodiment tion form consists of an actuator in a fen ster the tooth rocker arranged constant thickness and one with the same thickness rotatably connected pivot lever, both by means of a parallel to the pivot axis of the rocker arm Axis on the same part as the rocker arm. A constant thickness modified by an attached stiffener enables the toothed rocker to be operated without play, even if, in the course of time, the abutting abutments Surfaces should occur.

Vorteilhafter Weise sind die beiden Schwenkhebel im Sinne einer Schließbewegung vorgespannt, damit sie in der Freigabe­ stellung nur freigegeben zu werden brauchen, um die zugeord­ nete Zahnschwinge in deren Verriegelungsstellung schwenken zu können.The two pivot levers are advantageously in the sense biased a closing movement so that it is in the release position only need to be released to be assigned Swing the toothed rocker in its locked position can.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine vorgespannte, das Entriegelungsglied in seiner Verriegelungsstellung zu halten suchende Rückhaltefeder vorgesehen. Das Entriegelungs­ glied wird dann durch diese Rückhaltefeder aus der Entriege­ lungsstellung in die Verriegelungsstellung zurückgeführt, sobald der Benutzer das Entriegelungsglied freigibt.In a preferred embodiment, a biased, the unlocking member in its locked position keep searching retention spring provided. The unlocking link is then by this retaining spring from the entree returned to the locking position, as soon as the user releases the unlocking member.

Damit der Benutzer bei einer Bewegung des Entriegelungsgliedes in die Entriegelungsstellung deutlich spürt, wann die Entriegelungsstellung erreicht ist, ist bei einer bevorzugten Aus­ führungsform dem Entriegelungsglied eine Rastvorrichtung zu­ geordnet. Die Rastkraft dieser Rastvorrichtung ist so gewählt, daß der Benutzer das Entriegelungsglied festhalten muß, um es in der Entriegelungsstellung zu halten.So that the user when the unlocking member moves in the unlocked position clearly senses when the unlocked position  is reached is at a preferred off leadership form the locking member to a locking device orderly. The locking force of this locking device is selected that the user must hold the release link to it to keep in the unlocked position.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine schematisch und teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht des Ausführungs­ beispiels im entriegelten Zustand, Fig. 1 is a side view of the execution schematically, partly in section, and embodiment in the unlocked state,

Fig. 2 eine Seitenansicht entsprechend Fig. 1, jedoch im verriegelten Zustand. Fig. 2 is a side view corresponding to FIG. 1, but in the locked state.

Ein Verriegelungssystem für relativ zueinander bewegbare Teile, beispielsweise Teile einer Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes, weist eine im Ausführungsbeispiel ebene Grundplatte 1 und eine im Ausführungsbeispiel geradlinige Zahnstange 2 auf. Erstere wird am einen der beiden relativ zueinander bewegbaren und miteinander zu verriegelnden Teilen befestigt oder durch diesen Teil gebildet, während die Zahn­ stange 2 am anderen Teil befestigt oder von diesem gebildet wird. Die beiden Teile sind derart relativ zueinander beweg­ bar, daß sich bei einer Bewegung die neben der Grundplatte 1 liegende Zahnstange 2 in ihrer Längsrichtung relativ zur Grundplatte 1 bewegt, wie dies durch den mit einer ausgezoge­ nen Linie dargestellten Pfeil 3 und den durch eine gestrichel­ te Linie dargestellten Pfeil 4 angedeutet ist. Die von den Zähnen der Zahnstange 2 gebildete Zahnreihe 2' erstreckt sich also längs der vorgegebenen Bewegungsbahn der Zahnstange 2 re­ lativ zur Grundplatte 1.A locking system for parts which can be moved relative to one another, for example parts of an adjusting device of a motor vehicle seat, has a base plate 1 which is flat in the exemplary embodiment and a toothed rack 2 which is rectilinear in the exemplary embodiment. The former is attached to one of the two relatively movable and mutually lockable parts or formed by this part, while the rack 2 is attached to the other part or is formed by this. The two parts are relative to each other Move bar that moves upon movement of the rack 2 located next to the base plate 1 in its longitudinal direction relative to the base plate 1, as indicated by the depicted with a ausgezoge NEN line arrow 3 and the gestrichel by a te Line shown arrow 4 is indicated. The tooth row 2 'formed by the teeth of the rack 2 thus extends along the predetermined path of movement of the rack 2 re relatively to the base plate 1 .

Das Verriegelungssystem weist ferner eine erste Zahnschwinge 5 und eine gleich ausgebildete zweite Zahnschwinge 6 auf, die um je eine die vorgegebene Bewegungsbahn rechtwinklig kreuzende Schwenkachse 7 bzw. 8 drehbar an der Grundplatte 1 gelagert sind. Die beiden Bolzen, welche im Ausführungsbeispiel die Schwenkachsen 7 und 8 definieren, stehen in gleichem Abstand von der durch die Zahnreihe 2' gebildeten Seite der Zahnstange 2 von der Grundplatte 1 ab und sind in Längsrichtung der Zahn­ stange 2 um mehr als die doppelte Länge der beiden Zahnschwin­ gen 5 und 6 versetzt. Auf der der Zahnreihe 2' zugewandten Seite sind die Zahnschwingen 5 und 6 in gleichem Abstand von ihrer Schwenkachse 7 bzw. 8 mit einer geradlinigen, aus mehre­ ren Zähnen bestehenden Verzahnung 5' bzw. 6' versehen. Die Zahnschwingen 5 und 6 liegen in der durch die Zahnstange 2 definierten Ebene, so daß die Verzahnungen 5' und 6' auf die Zahnreihe 2' ausgerichtet sind. Die Zähne der Verzahnungen 5' und 6' haben die gleiche Form wie die Zähne der Zahnreihe 2', so daß sie in spielfreien Eingriff mit der Zahnreihe 2' treten können. In der Verriegelungsstellung der Zahnschwingen 5 und 6 sind alle Zähne von deren Verzahnungen 5' bzw. 6' in Eingriff mit der Zahnreihe 2', da die Lage der Schwenkachsen 7 und 8 so gewählt ist, daß in der Verriegelungsstellung die von den Ver­ zahnungen 5' und 6' definierte Richtung mit der von der Zahn­ reihe 2' definierten Richtung zusammenfällt.The locking system also has a first toothed rocker arm 5 and a second toothed rocker arm 6 of the same design, each of which is rotatably mounted on the base plate 1 about a pivot axis 7 or 8 crossing the predetermined movement path at right angles. The two bolts, which in the exemplary embodiment define the pivot axes 7 and 8 , are at the same distance from the side of the rack 2 formed by the row of teeth 2 'from the base plate 1 and are in the longitudinal direction of the rack 2 by more than twice the length of two Zahnschwin gene 5 and 6 offset. On the side facing the row of teeth 2 ', the toothed rockers 5 and 6 are provided at the same distance from their pivot axis 7 and 8, respectively, with a straight-line toothing 5 ' and 6 'consisting of several teeth. The toothed rockers 5 and 6 lie in the plane defined by the toothed rack 2 , so that the toothings 5 'and 6 ' are aligned with the row of teeth 2 '. The teeth of the teeth 5 'and 6 ' have the same shape as the teeth of the row of teeth 2 ', so that they can come into engagement with the row of teeth 2 ' without play. In the locking position of the rocker arms 5 and 6 , all teeth of their teeth 5 'and 6 ' are in engagement with the row of teeth 2 ', since the position of the pivot axes 7 and 8 is selected so that in the locking position of the teeth from the 5th 'and 6 ' defined direction coincides with the direction defined by the tooth row 2 '.

Im Ausführungsbeispiel haben alle Zähne eine symmetrische Form. Man kann aber auch eine unsymmetrische Form vorsehen, wobei die steilere Flanke zum Drehpunkt der Schwinge weisen muß. Eine unsymmetrische Form führt zu kleineren Schließ­ kräften. Allerdings ist dabei für jede Zahnschwinge eine eigene Zahnstange erforderlich, weil deren Zähne an die Un­ symmetrie der Zähne der zugeordneten Zahnschwinge angepaßt sein müssen.In the exemplary embodiment, all teeth have a symmetrical one Shape. But you can also provide an asymmetrical shape, the steeper flank pointing to the pivot point of the rocker got to. An asymmetrical shape leads to smaller closures powers. However, there is one for each rocker arm own rack required because their teeth to the Un Adjusted symmetry of the teeth of the associated rocker arm have to be.

Wie die Figuren zeigen, ist die Verzahnung 5' der ersten Zahn­ schwinge 5 gegenüber deren Schwenkachse 7 in Richtung des Pfeiles 3 versetzt, also in der einen der beiden Richtungen der vorgegebenen Bewegungsbahn. Hingegen ist die Verzahnung 6' der zweiten Zahnschwinge 6 in Richtung des Pfeiles 4 gegenüber der Schwenkachse 8 versetzt, also in der entgegengesetzten Richtung. Dies hat zur Folge, daß bei einer Bewegung der Zahn­ stange 2 in Richtung des Pfeiles 3 die Zahnreihe 2' nur auf die erste Zahnschwinge 5 eine deren Einfallen in die Verriege­ lungsstellung entgegengerichtete Kraft ausübt, nicht aber auf die Verzahnung 6' der zweiten Zahnschwinge 6. Vielmehr wird, wenn während dieser Bewegung die Zähne der Verzahnung 6' der zweiten Zahnschwinge 6 in Berührung mit der Zahnreihe 2' der Zahnstange 2 kommen, auf die zweite Zahnschwinge 6 eine Kraft ausgeübt, welche das Einfallen in die Verriegelungsstellung, also das Eindringen der Verzahnung 6' in die Zahnreihe 2', unterstützt. Dies ist dadurch bedingt, daß die Verzahnung 6' der zweiten Zahnschwinge 6 gegenüber ihrer Schwenkachse 8 ent­ gegen der durch den Pfeil 3 gekennzeichneten Bewegungsrichtung der Zahnstange 2 relativ zur Grundplatte 1 versetzt ist. Ent­ sprechend wird bei einer Bewegung der Zahnstange 2' in Rich­ tung des Pfeiles 4 relativ zur Grundplatte 1 nur die zweite Zahnschwinge 6 am Einfallen in die Verriegelungsstellung durch die Zahnreihe 2' der Zahnstange 2 behindert, während das Ein­ fallen der ersten Zahnschwinge 5 in die Verriegelungsstellung durch die Zähne der Zahnreihe 2' der Zahnstange 2 unterstützt wird. In beiden Fällen kommt aber, sobald die einfallende Zahnschwinge die Zahnstange 2 mit der Grundplatte 1 verriegelt hat, auch die andere Zahnschwinge in Eingriff mit der Zahn­ stange 2, wie dies Fig. 2 zeigt.As the figures show, the teeth 5 'of the first toothed rocker 5 relative to the pivot axis 7 in the direction of arrow 3 is offset, that is in one of the two directions of the predetermined path. However, the teeth 6 'of the second toothed rocker 6 in the direction of arrow 4 is offset from the pivot axis 8, ie in the opposite direction. This has the result that with a movement of the toothed rod 2 in the direction of arrow 3, the row of teeth 2 'only on the first rocker arm 5 exerts an inversion in the locking position opposite force, but not on the toothing 6 ' of the second rocker arm 6 . Rather, if during this movement the teeth of the toothing 6 'of the second toothed rocker 6 come into contact with the row of teeth 2 ' of the rack 2 , a force is exerted on the second toothed rocker 6 which causes it to fall into the locking position, that is to say the penetration of the toothing 6 'in the row of teeth 2 ', supported. This is due to the fact that the toothing 6 'of the second toothed rocker 6 is offset relative to the base plate 1 with respect to its pivot axis 8 ent against the direction of movement of the rack 2 indicated by the arrow 3 . Accordingly, when the rack 2 'moves in the direction of the arrow 4 relative to the base plate 1, only the second rocker arm 6 is prevented from falling into the locking position by the row of teeth 2 ' of the rack 2 , while the first rack arm 5 falls into the Locked position is supported by the teeth of the row of teeth 2 'of the rack 2 . In both cases, however, comes as soon as the incoming rocker arm has locked the rack 2 with the base plate 1 , the other rack arm in engagement with the rack 2 , as shown in FIG. 2.

Um die beiden Zahnschwingen 5 und 6 zwangsläufig von der Ver­ riegelungsstellung in die Entriegelungsstellung und umgekehrt schwenken zu können, weisen im Ausführungsbeispiel beide Zahn­ schwingen 5 und 6 je ein rechteckiges Fenster 9 bzw. 10 auf, dessen beide Längsseiten parallel zueinander und zu der Ver­ zahnung 5' bzw. 6' verlaufen. Mit diesen Fenstern 9 und 10 steht je ein Gleichdick 11 bzw. 12 in Eingriff. Die Kurven 11' und 12' des Gleichdicks 11 bzw. 12 sind abweichend vom norma­ len Gleichdick keine Kreisbögen, sondern zum Beispiel archime­ dische Spiralen. Dadurch ist eine spielfreie Verriegelung zwischen den Zahnschwingen 5 und 6 sowie der Zahnstange 2 bei Toleranz und/oder Verschleiß möglich. Die Gleichdicke 11 und 12 haben in den Fenstern 9 bzw. 10 Spiel. Jeder Gleichdick 11 und 12 ist mittels einer Drehlagerung an der Grundplatte 11 drehbar gelagert. Im Ausführungsbeispiel ist die Drehlagerung durch je einen Zapfen 13 bzw. 14 gebildet, der parallel zur Schwenkachse 7 bzw. 8 in der Grundplatte 1 drehbar gelagert ist, und zwar so, daß sein Abstand von der Zahnreihe 2' etwas größer ist als der entsprechende Abstand der Schwenkachse 7 bzw. 8. Mit Hilfe einer Abflachung der Zapfen 13' und 14' ist jeder Gleichdick 11 bzw. 12 drehfest mit einem Schwenkhebel 15 bzw. 16 verbunden, und zwar in gleicher Winkellage bezüglich des Gleichdickes, wie die Figuren zeigen. Daher ist die Winkellage beider Zahnschwingen 5 und 6 bei gleicher Winkelstellung ihrer Schwenkhebel 15 bzw. 16 relativ zur Zahnstange 2 gleich groß.In order to be able to swivel the two rockers 5 and 6 inevitably from the locking position into the unlocking position and vice versa, in the exemplary embodiment both teeth 5 and 6 each have a rectangular window 9 or 10 , the two long sides of which are parallel to one another and to the toothing 5 'or 6 ' run. With these windows 9 and 10 there is a constant thickness 11 and 12 respectively. The curves 11 'and 12 ' of the constant thickness 11 and 12 , in contrast to the normal constant thickness, are not circular arcs but, for example, Archimedean spirals. This enables a play-free locking between the toothed rockers 5 and 6 and the rack 2 with tolerance and / or wear. The uniform thickness 11 and 12 have play in windows 9 and 10, respectively. Each constant thickness 11 and 12 is rotatably mounted on the base plate 11 by means of a rotary bearing. In the exemplary embodiment, the rotary bearing is formed by a pin 13 or 14 , which is rotatably mounted in the base plate 1 parallel to the pivot axis 7 or 8, in such a way that its distance from the row of teeth 2 'is slightly larger than the corresponding distance the pivot axis 7 or 8 . With the aid of a flattening of the pins 13 'and 14 ', each constant thickness 11 or 12 is connected in a rotationally fixed manner to a swivel lever 15 or 16 , in the same angular position with respect to the constant thickness, as the figures show. Therefore, the angular position of the two rocker arms 5 and 6 is the same size with the same angular position of their pivot levers 15 and 16 relative to the rack 2 .

Die beiden Schwenkhebel 15 und 16 durchdringen je einen Längs­ schlitz 17 bzw. 18 eines Entriegelungsgliedes 19, das parallel zur Zahnstange 2 verschiebbar von der Grundplatte 1 in nur schematisch dargestellten Führungen 20 geführt ist. Am einen Ende des Entriegelungsgliedes 19 ist ein Betätigungsgriff 21 vorgesehen. Dem anderen Ende ist ein Anschlag 22 der Grund­ platte 1 zugeordnet, an dem dieses Ende anliegt, wenn das Ent­ riegelungsglied 19 sich in der Verriegelungsstellung befindet, wie Fig. 2 zeigt. Eine vorgespannte Zugfeder 23 sucht das Ent­ riegelungsglied 19 in seiner Verriegelungsstellung zu halten.The two pivot levers 15 and 16 penetrate a longitudinal slot 17 and 18 of an unlocking member 19 which is guided parallel to the rack 2 from the base plate 1 in guides 20 shown only schematically. At one end of the unlocking member 19 , an operating handle 21 is provided. The other end is a stop 22 of the base plate 1 assigned to which this end abuts when the Ent reliegelungsglied 19 is in the locking position, as shown in FIG. 2. A biased tension spring 23 seeks to hold the Ent locking member 19 in its locked position.

Die Längsschlitze 17 und 18 sind so dimensioniert, daß die Kopplung zwischen dem Entriegelungsglied 19 und den beiden Schwenkhebeln 15 und 16 Spiel aufweist, der ausreicht, um das Einfallen der einen Zahnschwinge in die Zahnreihe 2' auch dann zu ermöglichen, wenn die andere Zahnschwinge nicht einfallen kann.The longitudinal slots 17 and 18 are dimensioned such that the coupling between the unlocking member 19 and the two pivot levers 15 and 16 has play which is sufficient to enable the engagement of one toothed rocker in the row of teeth 2 'even when the other toothed rocker is not can come up with.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, greifen an den beiden Schwenk­ hebeln 15 und 16 vorgespannte Zugfedern 24 bzw. 25 an, die sich parallel zum Entriegelungsglied 19 erstrecken, mit ihrem anderen Ende an einem Stift 26 bzw. 26' der Grundplatte 1 festgelegt sind und je ein Drehmoment im Sinne einer Schwenk­ bewegung in die Verriegelungsstellung ausüben.As shown in FIGS. 1 and 2 show, access to the two pivoting levers 15 and 16, biased tension springs 24 and 25 respectively, which extend parallel to the release link 19, fixed at its other end to a pin 26 or 26 'of the base plate 1 are and exert a torque in the sense of a swivel movement in the locking position.

Befinden sich das Entriegelungsglied 19 und die beiden Zahn­ schwingen 5 und 6 in der in Fig. 2 dargestellten Verriege­ lungsstellung, dann muß für eine Entriegelung das Entriege­ lungsglied 19 in seine Entriegelungsstellung, bei einer Blick­ richtung gemäß den Fig. 1 und 2 also nach links, bewegt wer­ den. Bei dieser Bewegung bleiben die beiden Schwenkhebel 15 und 16 in Anlage an der hinteren, dem Anschlag 22 näherliegen­ den Begrenzungsfläche des Fensters 9 bzw. 10. Sie werden des­ halb unter Vergrößerung der Spannung der Zugfeder 25 entgegen dem Uhrzeigersinn zwangsläufig in ihre Entriegelungsstellung geschwenkt, die in Fig. 1 dargestellt ist.Are the unlocking member 19 and the two teeth swing 5 and 6 in the locking position shown in Fig. 2, then unlocking the unlocking member 19 must be in its unlocking position, at a direction of view according to FIGS. 1 and 2 to the left , who moves the. During this movement, the two pivot levers 15 and 16 remain in contact with the rear surface, which is closer to the stop 22 and the boundary surface of the window 9 and 10, respectively. They are inevitably pivoted counterclockwise to increase the tension of the tension spring 25 into their unlocked position, which is shown in FIG. 1.

In der in Fig. 1 dargestellten Entriegelungsstellung rastet eine an der Grundplatte 1 festgelegte Rastfeder 27 in eine im Entriegelungsglied 19 vorgesehene Raste 28 ein. Hierdurch er­ kennt der Benutzer, daß er die Entriegelungsstellung erreicht hat. Sofern die Haltekraft der Rastvorrichtung kleiner ist als die Summe aus der Kraft der Federn 23 und 25, muß der Benutzer den Betätigungsgriff 21 während der Verstellung der relativ zueinander bewegbaren Teile festhalten.In the unlocking position shown in FIG. 1, a detent spring 27 fixed on the base plate 1 engages in a catch 28 provided in the unlocking member 19 . As a result, he knows the user that he has reached the unlocked position. If the holding force of the latching device is smaller than the sum of the force of the springs 23 and 25 , the user must hold the actuating handle 21 during the adjustment of the parts which can be moved relative to one another.

Wenn sich das Entriegelungsglied 19 von seiner Entriegelungs­ stellung in die Verriegelungsstellung zu bewegen beginnt, be­ wirken die vorgespannten Federn 24 und 25 eine Schwenkbewegung der Schwenkhebel 15 und 16 und damit eine Drehbewegung des Gleichdickes 11 bzw. des Gleichdickes 12 im Sinne einer Schwenkung der Zahnschwingen 5 bzw. 6 in die Verriegelungs­ stellung. Bewegt sich währenddessen die Zahnstange 2 bei­ spielsweise in Richtung des Pfeiles 3 mit einer Geschwindig­ keit relativ zur Grundplatte 1, die ein Einfallen der ersten Zahnschwinge 5 verhindert, dann fällt trotzdem die zweite Zahnschwinge 6 ein, weil der Längsschlitz 17 und die Feder 24 ein Verharren des Schwenkhebels 15 in der Freigabestellung erlauben. Dabei wird nur die Spannung der Zugfeder 24 etwas vergrößert.When the unlocking member 19 begins to move from its unlocking position into the locking position, the prestressed springs 24 and 25 act a pivoting movement of the pivot levers 15 and 16 and thus a rotational movement of the constant thickness 11 or the constant thickness 12 in the sense of a pivoting of the toothed rockers 5 or 6 in the locking position. If, in the meantime, the rack 2 moves in the direction of arrow 3 at a speed relative to the base plate 1 , which prevents the first rocker arm 5 from falling, then the second rocker arm 6 still falls in because the longitudinal slot 17 and the spring 24 remain stationary allow the pivot lever 15 in the release position. Only the tension of the tension spring 24 is increased somewhat.

Wenn bei der angenommenen Bewegungsrichtung der Zahnstange 2 die zweite Zahnschwinge 6 in Eingriff mit der Zahnreihe 2' ge­ kommen und dadurch eine weitere Bewegung der Zahnstange 2 ver­ hindert worden ist, fällt auch die erste Zahnschwinge 5 in die Zahnreihe 2' ein. In der Verriegelungsstellung der Schwenk­ hebel 15 und 16 liegen diese nicht an der hinteren Begrenzung der Längsschlitze 17 bzw. 18 an, damit die Endlage der Schwenkhebel 15 und 16 und damit auch diejenige der Gleich­ dicke 11 und 12 allein durch die Toleranz- und Verschleiß­ situation bestimmt ist, also auch unterschiedlich sein kann.If in the assumed direction of movement of the rack 2, the second rack 6 come into engagement with the row of teeth 2 'ge and thereby further movement of the rack 2 has been prevented, the first rack 5 also falls into the row of teeth 2 '. In the locking position of the pivot lever 15 and 16 , these are not at the rear limit of the longitudinal slots 17 and 18 , respectively, so that the end position of the pivot lever 15 and 16 and thus that of the same thickness 11 and 12 solely by the tolerance and wear situation is determined, so it can also be different.

Bewegt sich die Zahnstange 2 während des Verriegelungsvorgan­ ges in der entgegengesetzten Richtung, also in Richtung des Pfeiles 4, dann kann es dazu kommen, daß zunächst nur die erste Zahnschwinge 5 einfällt.If the rack 2 moves during the locking operation in the opposite direction, that is, in the direction of the arrow 4 , then it may happen that only the first rocker arm 5 initially occurs.

Claims (11)

1. Verriegelungssystem für relativ zueinander bewegbare Teile, insbesondere Teile eines Fahrzeugsitzes, mit

• a) wenigstens einer Zahnreihe, die am einen der beiden Teile vorgesehen ist und sich längs einer vorgegebenen Bewegungsbahn erstreckt,
• b) einer ersten Zahnschwinge mit wenigstens einem Zahn, der auf die Zahnreihe ausgerichtet ist und in der Verriegelungsstellung der Zahn­ schwinge, die am anderen der beiden Teile angelenkt ist, in Eingriff mit der Zahnreihe steht, wobei die Schwenkachse der Zahnschwinge die vorgegebene Bewegungsbahn rechtwinklig kreuzt und jeder vorhandene Zahn der Zahnschwinge gegenüber der Schwenkachse in der einen Richtung der vorgegebenen Bewegungsbahn versetzt angeordnet ist,
• c) einer zweiten Zahnschwinge, die an demjenigen Teil angelenkt ist, an dem die erste Zahnschwinge angelenkt ist und die wenigstens einen Zahn aufweist, wobei jeder vorhandene Zahn der zweiten Schwinge gegenüber deren Schwenkachse, welche die vorgegebene Bewegungs­ bahn rechtwinklig kreuzt, in der anderen Richtung der vorgegebenen Bahn versetzt angeordnet ist,
• d) einem die beiden Zahnschwingen jeweils schwenkenden Be­ tätigungsglied,

dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Betätigungsglied aus einem in einem Fenster (9, 10) der Zahnschwinge (5, 6) angeordneten Gleichdick (11, 12) und einem mit dem Gleichdick (11, 12) drehfest verbundenen Schwenkhebel (15, 16) besteht, und daß die beiden Schwenkhebel (15, 16) formschlüssig, jedoch mit Spiel, mit einem Entriegelungsglied (19) der Betätigungsvorrichtung gekoppelt sind. 1. Locking system for parts that can be moved relative to one another, in particular parts of a vehicle seat

• a) at least one row of teeth, which is provided on one of the two parts and extends along a predetermined movement path,
• b) a first rocker arm with at least one tooth, which is aligned with the row of teeth and swing in the locking position of the tooth, which is articulated on the other of the two parts, is in engagement with the row of teeth, the pivot axis of the rocker arm crossing the predetermined movement path at right angles and each tooth of the toothed rocker which is present is offset with respect to the pivot axis in one direction of the predetermined movement path,
• c) a second rocker arm which is articulated on the part to which the first toothed rocker is articulated and which has at least one tooth, each tooth of the second rocker present in the other direction with respect to its pivot axis which crosses the predetermined movement path at right angles is staggered from the given path,
• d) one actuating member, each pivoting the two rocker arms,

characterized in that the respective actuating member consists of a constant thickness ( 11 , 12 ) arranged in a window ( 9 , 10 ) of the toothed rocker arm ( 5 , 6 ) and a pivot lever ( 15 , 16 ) connected in a rotationally fixed manner to the constant thickness ( 11 , 12 ) , and that the two pivot levers ( 15 , 16 ) are positively coupled, but with play, with an unlocking member ( 19 ) of the actuating device. 2. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Zahnschwingen (5, 6) in der Verriegelungsstellung mit den Zähnen ein und derselben Zahnreihe (2') in Eingriff stehen.2. Locking system according to claim 1, characterized in that the two toothed rockers ( 5 , 6 ) in the locking position with the teeth of one and the same row of teeth ( 2 ') are engaged. 3. Verriegelungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne der beiden Zahnschwingen (5, 6) auf die eine bzw. ande­ re von zwei parallel zueinander verlaufenden Zahnreihen ausgerichtet sind.3. Locking system according to claim 1 or 2, characterized in that the teeth of the two rockers ( 5 , 6 ) are aligned with one or the other of two rows of teeth running parallel to one another. 4. Verriegelungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Zuordnung zu einem Fahrzeugsitz auf dessen einer Sitzseite die eine Zahnschwinge mit der dieser zugeordneten Zahnreihe und auf der anderen Sitzseite die andere Zahnschwinge mit der ihr zugeordne­ ten Zahnreihe vorgesehen sind.4. Locking system according to claim 3, characterized in that with an assignment to a vehicle seat on one side of the seat the one rocker arm with the associated row of teeth and on on the other side of the seat the other rocker arm with which it is assigned th row of teeth are provided. 5. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine beiden Zahnschwingen (5, 6) gemeinsame Betätigungsvor­ richtung (19) mit voneinander unabhängigen Schließelementen (11 bis 16) für die eine bzw. andere Zahnschwinge (5, 6).5. Locking system according to one of claims 1 to 4, characterized by a two toothed rockers ( 5 , 6 ) common actuating device ( 19 ) with mutually independent locking elements ( 11 to 16 ) for one or the other toothed rocker ( 5 , 6 ). 6. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeder Zahnschwinge (5, 6) ein sie zwangsläufig schwenkendes Betätigungsglied (11 bis 16) als Schließ- und Öffnungs­ element zugeordnet ist. 6. Locking system according to one of claims 1 to 5, characterized in that each rocker arm ( 5 , 6 ) is assigned an inevitably pivoting actuator ( 11 to 16 ) as a closing and opening element. 7. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Schwenkhebel (15, 16) im Sinne einer Schließbewegung vorgespannt sind.7. Locking system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two pivot levers ( 15 , 16 ) are biased in the sense of a closing movement. 8. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Entriegelungsglied (19) für jeden Schwenkhebel (15, 16) ein Fenster (17, 18) aufweist, dessen Abmessung in der Bewe­ gungsrichtung des Entriegelungsgliedes (19) entsprechend dem toten Gang größer ist als die Abmessung in dieser Richtung des in das Fenster (17, 18) eingreifenden Schwenkhebels (15, 16).8. Locking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the unlocking member ( 19 ) for each pivot lever ( 15 , 16 ) has a window ( 17 , 18 ), the dimension of which in the direction of movement of the unlocking member ( 19 ) accordingly the dead gear is larger than the dimension in this direction of the pivot lever ( 15 , 16 ) engaging in the window ( 17 , 18 ). 9. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine vorgespannte, das Entriegelungsglied (19) in seiner Verriege­ lungsstellung zu halten suchenden Rückhaltefeder (23).9. Locking system according to one of claims 1 to 8, characterized by a prestressed, the unlocking member ( 19 ) in its locking position seeking retaining spring ( 23 ). 10. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine nur in der Entriegelungsstellung des Entriegelungsgliedes (19) wirksame Rastvorrichtung (27, 28).10. Locking system according to one of claims 1 to 9, characterized by a locking device ( 27 , 28 ) effective only in the unlocked position of the unlocking member ( 19 ). 11. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Zähne (5',6') der Zahnschwingen (5, 6) eine un­ symmetrische Form haben, wobei die steilere Flanke der Schwenkachse (7, 8) zugekehrt ist, und die Zähne (2') der zugeordneten Zahnreihen ei­ ne entsprechende unsymmetrische Form aufweisen.11. Locking system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the teeth ( 5 ', 6 ') of the toothed rockers ( 5 , 6 ) have an un symmetrical shape, the steeper flank of the pivot axis ( 7 , 8 ) facing is, and the teeth ( 2 ') of the associated rows of teeth ei ne corresponding asymmetrical shape.