DE4317030A1 - Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn - Google Patents
Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser FahrbahnInfo
- Publication number
- DE4317030A1 DE4317030A1 DE4317030A DE4317030A DE4317030A1 DE 4317030 A1 DE4317030 A1 DE 4317030A1 DE 4317030 A DE4317030 A DE 4317030A DE 4317030 A DE4317030 A DE 4317030A DE 4317030 A1 DE4317030 A1 DE 4317030A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- computer
- vehicle
- sensor
- map
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0237—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems circuits concerning the atmospheric environment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
- G01D1/16—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application giving a value which is a function of two or more values, e.g. product or ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
- B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
- B60T2210/13—Aquaplaning, hydroplaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/40—Coefficient of friction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an
einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn und eine Vorrichtung zur Durchführung
des Verfahrens.
Es ist bereits durch das ältere Recht 42 35 809 bekannt, hinter einem
Rad eines Kraftfahrzeuges einen Plattensensor anzuordnen, der während
der Fahrt bei nasser Fahrbahn von dem Rad hochgeschleuderten Wassertrop
fen ausgesetzt ist. Ein Aquaplaning-Zustand kann damit frühestens nach
Auftreten dieses Zustandes erkannt werden. Eine Vorwarnung vor dem Aqua
planing-Zustand, also der Gefährdungsgrad bei nasser Fahrbahn, ist nicht
möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen,
welches jederzeit den konkreten Fahrzustand bei nasser Fahrbahn, insbe
sondere den Gefährdungsgrad durch Aquaplaning eines Kraftfahrzeuges lie
fert.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale ge
löst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Unteran
sprüchen 2 bis 8 gekennzeichnet. Eine Vorrichtung zur Durchführung des
Verfahrens kennzeichnet Anspruch 9.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das aufbereite
te Signal des Nässesensors (Nässesignal) zusammen mit den Werten aus der
Schlupfberechnung und der Fahrzeuggeschwindigkeit über einen Kennfeld
rechner eine einwandfreie Fahrzustandsbewertung liefert, die für den
Fahrzeuglenker zu Anzeigen über eine Aquaplaning- oder Schlupfgefahr
ausgewertet und einem Fahrzeug-Regelsystem zugeführt werden. Ein weite
rer Vorteil ist, daß aus dem Nässesignal die Wasserhöhe errechnet wird.
Dadurch ist es möglich, den Aquaplaning-Gefährdungsgrad nicht nur für
eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit anzuzeigen, sondern für jede vorkom
mende Wasserhöhe. Weiterhin kann durch das abgelegte Reibbeiwert-Kenn
feld für die vorliegende Wasserhöhe in dem Kennfeld-Rechner der Reibbei
wert errechnet und angezeigt werden. Bei Reifenabnutzung mit Abnahme des
Reifenprofils ergibt sich auch eine Änderung des Nässekennfeldes. Dabei
verschiebt sich der Punkt beim Eintreten von Aquaplaning oder von Rei
fenschlupf zu niedrigeren Werten des Nässesignals. Hier ergibt sich der
weitere Vorteil, daß durch die Anwendung eines Selbstlernalgorithmus das
Kennfeld automatisch der neuen Fahrzeug-Reifen-Konfiguration angepaßt
wird. Dieses erfolgt durch Ermittlung der Schlupfgeschwindigkeit über
den Vergleich der Rad- und Fahrzeuggeschwindigkeit. Ein weiterer Vorteil
ergibt sich darin, daß durch die Anordnung eines Temperatursensors beim
Nässesensor die Temperatur der durch das Rad aufgeworfenen Partikel, wie
Wasser oder Schnee, gemessen werden kann. Dadurch wird ein exakter Rück
schluß auf die Fahrbahnoberflächentemperatur ermöglicht und z. B. zu ei
ner Eiswarnungsanzeige ausgewertet. Des weiteren erlaubt das Verfahren
auch die Möglichkeit, durch manuelle Eingaben festgelegter Kennwerte,
die Kennfelder zu verändern.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der für die Berechnung des Fahrzu
standes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn erforderlichen
Einrichtungen;
Fig. 2 ein Blockschaltbild zur Darstellung des Verfahrens für die Ein
richtungen nach Fig. 1;
Fig. 3 ein Diagramm mit der Nässesensor-Amplitude und dem Reifenschlupf
in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit;
Fig. 4 ein Diagramm mit der Verschiebung der Kurve der Nässesensor-Am
plitude bei Reifenabnutzung und
Fig. 5 ein in einem Kennfeldrechner abgelegtes Nässe-Kennfeld.
An einem Kraftfahrzeug 1, von dem nur Vorderräder 2 und Hinterräder 3
dargestellt sind, sind hinter den Vorderrädern 2 an nicht dargestellten
Spritzlappen oder direkt an Kotflügeln Nässesensoren 4 angeordnet, die
mit Temperatursensoren 5 kombiniert sind. Weiterhin sind an den Radach
sen der Vorderräder 2 Sensoren 6 für die Raddrehzahl angebracht. In der
Karosserie des Kraftfahrzeuges 1 ist ein Rechner 7 untergebracht, in den
die Signale von den Sensoren 4, 5 und 6 eingegeben werden. Weiterhin
werden über 8 Fahrzeuggeschwindigkeitssignale und über 9 eventuelle ma
nuelle Daten in den Rechner 7 eingegeben. Ausgangssignale des Rechners 7
stehen über 11 als Anzeigen dem Fahrer zur Verfügung bzw. werden an ein
Fahrzeug-Regelsystem 12 und an ein Anti-Aquaplaning-System 13 gegeben.
Im Blockschaltbild der Fig. 2 ist der Verfahrensablauf für die Berech
nung und Anzeige des Fahrzustandes an dem Kraftfahrzeug 1 mit seinen
Einrichtungen dargestellt. Im oberen Teil der Fig. 2 sind die Sensoren
dargestellt, die ihre Signale in den Rechner 7 eingeben. Im Rechner 7
werden die Signale des Raddrehzahlsensors 6 in die Radgeschwindigkeit 15
umgerechnet. Aus der Radgeschwindigkeit 15 und den Signalen der Fahr
zeuggeschwindigkeit 8 wird in bekannter Weise eine Schlupfberechnung 16
durchgeführt. Die Signale des Nässesensors 4 werden in einer Signalver
arbeitung 17 verstärkt, gefiltert und geglättet und zusammen mit den
Signalen aus der Schlupfberechnung 16 und der Fahrzeuggeschwindigkeit 8
einem Kennfeldrechner 18 zugeleitet; letzterer bildet innerhalb des
Rechners 7 eine eigene Rechnereinheit. Weiterhin wird in den Rechner 7
ein auf die Wasserhöhe bezogenes Reibbeiwert-Kennfeld 19 eingegeben, dem
auch eventuelle Schlupfsignale aus der Schlupfberechnung 16 zugeführt
werden. Der Kennfeldrechner 18 vergleicht die eingehenden Signale mit
dem Nässekennfeld 20, das anhand der Fig. 3 bis 5 erläutert wird. Aus
dem Nässekennfeld 20 und dem Reibbeiwert-Kennfeld 19 wird eine Fahrzu
standsbewertung 21 errechnet. Letztere wird noch ergänzt durch die Sig
nale des Temperatursensors 5. Bei Fahren in Nässe kann nun zu jeder Zeit
aufgrund der eingegebenen Signale die Fahrzustandsbewertung errechnet
und damit der Aquaplaning-Gefährdungsgrad durch die Anzeigen über die
Wasserhöhe- und Aquaplaning-Anzeige 22, eine eventuelle Schlupf- und
Reibbeiwert-Anzeige 23 und durch eine Temperaturanzeige 24 dem Fahrer
mitgeteilt werden. Weiterhin stehen die Werte aus der Fahrzustandsbewer
tung 21 zur Veranlassung von Gegenmaßnahmen gegen Aquaplaning zur Verfü
gung. Wenn sich das Reifenprofil im Laufe der Zeit verringert, muß durch
eine Reifenprofilangleichung 25 das Nässekennfeld 20 herunterskaliert
werden. Dieses wird nachstehend anhand der Fig. 4 näher beschrieben. In
analoger Weise wird auch das Reibbeiwert-Kennfeld (19) umskaliert.
In der Fig. 3 sind in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit die Näs
sesensor-Amplitude A (Nässesignal) und der Reifenschlupf R aufgetragen.
Das Nässesignal A, welches im Kennfeldrechner 18 abgelegt ist, ändert
seine Größe proportional zur Intensität des auf den Nässesensor 4 pras
selnden Wassers. Die maximale Größe wird mit Schlupfbeginn der Räder in
folge Aquaplaning erreicht. Der Schlupf R wird aus der Radgeschwindig
keit und der Fahrzeuggeschwindigkeit in der Schlupfberechnung 16 ermit
telt. Bei der gestrichelten Linie ist die kritische Geschwindigkeit
vk, oberhalb der sowohl Aquaplaning als auch Schlupf auftritt und die
Kurve A abfällt. Für jede Fahrzeug-Reifen-Konfiguration ergibt sich eine
eigene Kurve A in Abhängigkeit von v. Änderungen dieser Kurve A können
z. B. durch Reifenabnutzung eintreten. Dabei verschiebt sich der kriti
sche Wert vk zu einer niedrigeren Geschwindigkeit. In Fig. 4 ist die
ausgezogene Linie A₁ z. B. bei einer Profiltiefe von 6 mm und einer
kritischen Geschwindigkeit vk1 und die gestrichelte Linie A₂ bei ei
ner Profiltiefe von 8 mm und einer kritischen Geschwindigkeit von vk2
dargestellt. Diese Änderung des Nässesignals A geht durch einen
Selbstlernalgorithmus über die Reifenprofilangleichung 25 in den Kenn
feldrechner 18 ein. In der Fig. 5 ist ein ganzes Kennfeld von Nässesig
nalen A in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit v dargestellt. Diese
Kurven 30 bis 33 sind im Kennfeldrechner 18 für die unterschiedlichen
Wasserhöhen h von 2, 4, 6 und 8 min abgelegt. Jede dieser Kurven 30 bis
33 hat eine kritische Geschwindigkeit vk, bei der mit höherer Ge
schwindigkeit Aquaplaning und Schlupf einsetzt. Die Punkte für die kri
tischen Geschwindigkeiten vk sind durch eine Kurve 34 miteinander ver
bunden. Es ist klar und entspricht der Praxis, daß bei steigenden Was
serhöhen h die kritische Geschwindigkeit vk bei immer geringerer Fahr
geschwindigkeit v einsetzt.
Claims (8)
1. Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei
nasser Fahrbahn dadurch gekennzeichnet, daß in einem Rechner (7) Werte
von einem Nässesensor (4), einem Raddrehzahlsensor (6) und die Fahrzeug
geschwindigkeit (8) eingegeben werden, daß in dem Rechner (7) aus der
Raddrehzahl (6) und Fahrzeuggeschwindigkeit (8) die Radgeschwindigkeit
(15) und ein eventueller Schlupf (16) berechnet werden, daß die Schlupf
berechnung (16), die Fahrzeuggeschwindigkeit (8) und in einer Signalver
arbeitung (17) aufbereitete Signale des Nässesensors (4) einem Kennfeld
rechner (18) zugeleitet werden, daß in dem Kennfeldrechner (18) eine
Fahrzustandsbewertung (21) aufbereitet wird und daß aus der Fahrzu
standsbewertung (21) Eingangsgrößen für Fahrzeug-Regelsysteme (12) und
für Anzeigen (22,23) über den Zustand der Fahrbahn und der Räder berech
net werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätz
lich von einem mit dem Nässesensor (4) verbundenen Temperatursensor (5)
eine Fahrbahntemperatur gemessen, bei der Fahrzustandsbewertung (21)
ausgewertet und mit einer Temperaturanzeige (24) angezeigt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den
Kennfeld-Rechner (18) ein Reibbeiwert-Kennfeld (19) eingegeben wird und
bei der Fahrzustandsbewertung (21) der aktuelle Reibbeiwert ausgewertet
und dem Fahrzeug-Regelsystem (12) als Eingangsgröße zur Verfügung ge
stellt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der
Fahrzustandsbewertung (21) zusätzlich eine Eingangsgröße für ein
Anti-Aquaplaning-System (13) berechnet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Kenn
feldrechner (18) aus den eingegebenen Signalen und dem Nässe-Kennfeld
(20) die aktuelle Wasserhöhe (h) berechnet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß bei ver
ändertem Schlupf der Räder bei abnehmender Profiltiefe der Räder, durch
die Anwendung eines Selbstlernalgorithmus über eine Reifenprofilanglei
chung (25) das Nässekennfeld (20) im Selbstlernprinzip den geänderten
Parametern angepaßt wird.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß durch manuelle Dateneingabe (9) die im Rech
ner (7) vorhandenen Daten und Kennfelder verändert werden.
8. Vorrichtung für das Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 7, da
durch gekennzeichnet, daß an einem Kraftfahrzeug (1) hinter einem Rad
paar, vorzugsweise hinter den Vorderrädern (2) je der Nässesensor (4)
und der Temperatursensor (5), an den Radachsen der Raddrehzahlsensor
(6), in der Karosserie der Rechner (7) und am Armaturenbrett Anzeigen
(22, 23, 24) zum Fahrzustand angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4317030A DE4317030C2 (de) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4317030A DE4317030C2 (de) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4317030A1 true DE4317030A1 (de) | 1994-11-24 |
DE4317030C2 DE4317030C2 (de) | 1997-04-24 |
Family
ID=6488639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4317030A Expired - Fee Related DE4317030C2 (de) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4317030C2 (de) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19515508A1 (de) * | 1994-04-28 | 1995-11-02 | Hitachi Ltd | Steuervorrichtung für Antriebssysteme bestehend aus Motor und Getriebe |
DE19543928A1 (de) * | 1995-11-24 | 1997-05-28 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur frühzeitigen Erkennung des Aufschwimmens eines Fahrzeugreifens auf nasser Fahrbahn |
FR2748239A1 (fr) * | 1996-05-03 | 1997-11-07 | Gennesseaux Andre | Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule |
FR2768111A1 (fr) * | 1997-09-05 | 1999-03-12 | Peugeot | Systeme d'optimisation du fonctionnement de moyens de freinage d'un vehicule automobile |
EP0927670A3 (de) * | 1997-12-31 | 2000-03-22 | The B.F. Goodrich Company | System,Verfahren und Steuerungsgerät zur Bremssteuerung eines Kraftfahrzeugrades |
NL1011780C2 (nl) * | 1999-04-13 | 2000-10-16 | Fs Man & Beheer B V | Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen. |
WO2002046008A1 (de) * | 2000-12-04 | 2002-06-13 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur erkennung einer während des fahrbetriebes eines fahrzeuges auftretenden aquaplaninggefahr |
FR2819590A1 (fr) * | 2001-01-18 | 2002-07-19 | Renault | Procede d'estimation de l'adherence maximale d'un vehicule automobile |
DE102010008258A1 (de) * | 2010-02-17 | 2011-08-18 | Conti Temic microelectronic GmbH, 90411 | Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning |
DE102011117478A1 (de) | 2011-11-02 | 2012-05-10 | Daimler Ag | Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei Niederschlägen |
CN103223941A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-07-31 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 汽车涉水辅助驾驶***及涉水辅助驾驶方法 |
CN106240497B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-01-22 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种驾驶性工况识别方法 |
CN109941049A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-06-28 | 赫拉胡克两合公司 | 用于探测至少一个车胎的磨损状态的方法 |
DE102020209235A1 (de) | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Bewertung einer Aquaplaninggefahr eines Fahrzeugs |
WO2024126034A1 (fr) * | 2022-12-16 | 2024-06-20 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Methode de determination du coefficient d'adherence du pneumatique sur sol mouille |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19931141B4 (de) * | 1999-07-06 | 2005-03-03 | Sauer-Danfoss Holding Aps | Fahrzeug-Antriebsanordnung |
DE102006012783A1 (de) * | 2006-03-21 | 2007-09-27 | Dufaux, Bertin, Prof. Dr. med. | Warnsystem für ein radgetriebenes Fahrzeug |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2648906C3 (de) * | 1976-10-28 | 1980-11-06 | Otto Peter Ing.(Grad.) 7141 Freiberg Braun | Gerät zur Feststellung von Glatteisgefahr auf Straßen |
DE4004038A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Strassenfahrzeug mit einer einrichtung zur erhoehung der radhaftung |
DE4121747A1 (de) * | 1990-06-29 | 1992-01-09 | Mazda Motor | Antriebs-schlupf-regelung fuer ein motorfahrzeug |
DE4020505A1 (de) * | 1990-06-27 | 1992-01-09 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Strassenfahrzeug mit antiblockiersystem |
DE4235809C1 (de) * | 1992-10-23 | 1993-12-09 | Deutsche Aerospace | Sensorsystem an Kraftfahrzeugen zur Erkennung von Nässe auf der Fahrbahn |
-
1993
- 1993-05-21 DE DE4317030A patent/DE4317030C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2648906C3 (de) * | 1976-10-28 | 1980-11-06 | Otto Peter Ing.(Grad.) 7141 Freiberg Braun | Gerät zur Feststellung von Glatteisgefahr auf Straßen |
DE4004038A1 (de) * | 1990-02-10 | 1991-08-14 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Strassenfahrzeug mit einer einrichtung zur erhoehung der radhaftung |
DE4020505A1 (de) * | 1990-06-27 | 1992-01-09 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Strassenfahrzeug mit antiblockiersystem |
DE4121747A1 (de) * | 1990-06-29 | 1992-01-09 | Mazda Motor | Antriebs-schlupf-regelung fuer ein motorfahrzeug |
DE4235809C1 (de) * | 1992-10-23 | 1993-12-09 | Deutsche Aerospace | Sensorsystem an Kraftfahrzeugen zur Erkennung von Nässe auf der Fahrbahn |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6516264B2 (en) | 1994-04-28 | 2003-02-04 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for drive system |
DE19515508C2 (de) * | 1994-04-28 | 1999-01-28 | Hitachi Ltd | Verfahren und Steuervorrichtung zur Antriebssteuerung eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor und Getriebe |
US6058348A (en) * | 1994-04-28 | 2000-05-02 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for drive system composed of engine and transmission |
US6298300B1 (en) | 1994-04-28 | 2001-10-02 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for drive system composed of engine and transmission |
DE19515508A1 (de) * | 1994-04-28 | 1995-11-02 | Hitachi Ltd | Steuervorrichtung für Antriebssysteme bestehend aus Motor und Getriebe |
DE19543928A1 (de) * | 1995-11-24 | 1997-05-28 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur frühzeitigen Erkennung des Aufschwimmens eines Fahrzeugreifens auf nasser Fahrbahn |
US5723768A (en) * | 1995-11-24 | 1998-03-03 | Daimler-Benz Ag | Process for the early recognition of hydroplaning of a vehicle tire on a wet road |
FR2748239A1 (fr) * | 1996-05-03 | 1997-11-07 | Gennesseaux Andre | Dispositif de securite pour estimer et controler le coefficient d'utilisation de l'adherence pendant la conduite d'un vehicule |
FR2768111A1 (fr) * | 1997-09-05 | 1999-03-12 | Peugeot | Systeme d'optimisation du fonctionnement de moyens de freinage d'un vehicule automobile |
EP0927670A3 (de) * | 1997-12-31 | 2000-03-22 | The B.F. Goodrich Company | System,Verfahren und Steuerungsgerät zur Bremssteuerung eines Kraftfahrzeugrades |
NL1011780C2 (nl) * | 1999-04-13 | 2000-10-16 | Fs Man & Beheer B V | Waarschuwingsstelsel voor slipgevaar bij voertuigen. |
WO2002046008A1 (de) * | 2000-12-04 | 2002-06-13 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur erkennung einer während des fahrbetriebes eines fahrzeuges auftretenden aquaplaninggefahr |
FR2819590A1 (fr) * | 2001-01-18 | 2002-07-19 | Renault | Procede d'estimation de l'adherence maximale d'un vehicule automobile |
DE102010008258A1 (de) * | 2010-02-17 | 2011-08-18 | Conti Temic microelectronic GmbH, 90411 | Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning |
DE102011117478A1 (de) | 2011-11-02 | 2012-05-10 | Daimler Ag | Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei Niederschlägen |
CN103223941A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-07-31 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 汽车涉水辅助驾驶***及涉水辅助驾驶方法 |
CN103223941B (zh) * | 2013-04-09 | 2016-04-27 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 汽车涉水辅助驾驶***及涉水辅助驾驶方法 |
CN106240497B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-01-22 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种驾驶性工况识别方法 |
CN109941049A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-06-28 | 赫拉胡克两合公司 | 用于探测至少一个车胎的磨损状态的方法 |
DE102020209235A1 (de) | 2020-07-22 | 2022-01-27 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Bewertung einer Aquaplaninggefahr eines Fahrzeugs |
WO2024126034A1 (fr) * | 2022-12-16 | 2024-06-20 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Methode de determination du coefficient d'adherence du pneumatique sur sol mouille |
FR3143748A1 (fr) * | 2022-12-16 | 2024-06-21 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | METHODE de DeTErMINATION Du COEFFICIENT d’adherence du Pneumatique sur sol mouillé |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4317030C2 (de) | 1997-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4317030C2 (de) | Verfahren zum Erkennen des Fahrzustandes an einem Fahrzeug bei nasser Fahrbahn | |
DE69817698T2 (de) | Verschleisszustandserfassungsvorrichtung für Reifen und Verfahren | |
DE102005044486B4 (de) | Verfahren zur Detektion des Oberflächenzustands einer Fahrbahn, sowie Detektionssystem und Fahrerassistenzsystem zur Umsetzung des Verfahrens | |
DE19935805C2 (de) | Vorrichtung zur Beurteilung des Zustandes einer Straßenoberfläche sowie Vorrichtung zum Erfassen des Fahrzustandes eines Fahrzeugs | |
WO2003040652A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer geometrischen fahrzeugneigung eines kraftfahrzeuges | |
DE4416991A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Warnen der Fahrer von Lastkraftwagen vor Kippgefahr bei Kurvenfahrten | |
DE102012215173A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugsicherheitssystems | |
DE10030258A1 (de) | Verfahren zur Abstandsregelung eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fremdfahrzeug und Abstandsregelsystem | |
EP2840006B1 (de) | Fahrerassistenzsystem und Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem zur Fahrzeug-Längsregelung | |
WO2016091485A1 (de) | Verfahren zur unterstützung eines fahrers eines einspurigen kraftfahrzeugs zum sicheren befahren einer kurve | |
DE10124236B4 (de) | Kraftfahrzeugregelungssystem und Verfahren zur Steuerung oder Regelung von Leistungskenndaten eines Fahrzeugs | |
DE4414657C2 (de) | Verfahren zur Ermittlung einer kritischen Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges | |
EP2840005A1 (de) | Fahrerassistenzsystem und Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem zur Fahrzeug-Längsregelung | |
DE102013013232A1 (de) | Fahrerassistenzsystem und Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem zur Fahrzeug-Längslenkung | |
DE60223626T2 (de) | Gerät und Verfahren zum Detektieren eines Druckabfalls im Reifen, und Programm zur Beurteilung des Druckabfalls für ein Zweirad-Kraftfahrzeug | |
EP2840004B1 (de) | Fahrerassistenzsystem und Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem zur Fahrzeug-Längsregelung | |
DE10107862A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung eines Reibbeiwertes zwischen einem Kraftfahrzeugreifen und einer nassen Fahrbahn | |
DE19705635A1 (de) | Vorrichtung zur Auslösung eines Steuerungs- und/oder Warnvorganges in einem Kraftfahrzeug | |
DE102010028087A1 (de) | Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln eines Fahrhinweises | |
EP1422586B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrers unter Verwendung einer Fahrspurerkennung | |
DE19523917C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Profiltiefe von Fahrzeugreifen | |
DE102010046599A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges für einen Überholvorgang | |
DE10343070B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Fahrzeugbewegungsgröße in einem Fahrzeug | |
EP4227118A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines profilabriebs eines fahrzeugreifens | |
DE102011117478A1 (de) | Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei Niederschlägen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: TEMIC TELEFUNKEN MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERN |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH, 90411 NUERNBERG, |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |