DE4316361C2

DE4316361C2 - Hydraulic industrial truck

Info

Publication number: DE4316361C2
Application number: DE19934316361
Authority: DE
Inventors: Radosav Nikolic
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-05-15
Filing date: 1993-05-15
Publication date: 1999-04-01
Anticipated expiration: 2013-05-16
Also published as: DE4316361A1

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisch arbeitendes Flurförderzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 ge nannten Art.The invention relates to a hydraulically operating Industrial truck of the ge in the preamble of claim 1 called Art.

Durch die Zeitschrift "VDI-Z", Band 128 (1966) Nr. 5, März (I), S. 167-169, ist aus der dortigen Fig. 5 eine hydraulische Steuerung für ein Flurförderzeug bekannt, bei der eine Hydraulikpumpe mit konstantem Hubvolumen einen konstanten Volumenstrom bei einem kon stanten Förderdruck liefert. Ein von einer Steuerein richtung gesteuertes Steuerventil in Form einer Drossel stellt den für ein Arbeitsorgan benötigten Arbeitsdruck und Volumenstrom ein. Ein Nachteil dieser bekannten Steuerung besteht darin, daß in der Regel ständig mehr Hydrauliköl gefördert wird als benötigt wird, so daß dauernd eine Verlustmenge auftritt, die in einen Tank zurückbefördert werden muß. Dies bedingt einen erhöhten Energieaufwand. Das Steuerventil ist baulich aufwendig und erlaubt keine feinfühlige Steuerung des Volumen stromes und des Arbeitsdruckes.Through the magazine "VDI-Z", volume 128 (1966) No. 5, March (I), pp. 167-169, a hydraulic control for an industrial truck is known from FIG. 5 there, in which a hydraulic pump with a constant Stroke volume delivers a constant volume flow at a constant delivery pressure. A controlled by a Steuerein direction control valve in the form of a throttle adjusts the working pressure and volume flow required for a working organ. A disadvantage of this known control system is that, as a rule, more hydraulic oil is continuously pumped than is required, so that a constant loss occurs which has to be returned to a tank. This requires an increased expenditure of energy. The control valve is structurally complex and does not allow sensitive control of the volume flow and the working pressure.

Durch die Firmenschrift "Linde, Berichte aus Tech nik und Wissenschaft", 63/1988, S. 5-8, ist eine Hy drauliksteuerung für Flurförderzeuge bekannt, die eine mit konstanter Drehzahl angetriebene Hydraulikpumpe mit verstellbarem Hubvolumen in Kombination mit einem Lastanpassungssystem aufweist. Durch Verstellung des Hubvolumens der Verstellpumpe wird erreicht, daß im wesentlichen nur so viel Öl gefördert wird, wie gerade benötigt wird, um die erforderliche Geschwindigkeit von Arbeitsorganen des Flurförderzeuges zu erzeugen. Diese bekannte Steuerung ist jedoch insbesondere wegen der aufwendigen und teuren Verstellpumpe aufwendig im Auf bau und teuer in der Herstellung.The company publication "Linde, reports from Tech nik und Wissenschaft ", 63/1988, pp. 5-8, is a Hy draulic control for industrial trucks known, the one hydraulic pump driven with constant speed adjustable stroke volume in combination with a Has load adjustment system. By adjusting the Stroke volume of the variable pump is achieved in that essentially only as much oil as is currently being extracted is required to the required speed of To generate working elements of the industrial truck. This known control, however, is particularly because of the complex and expensive variable pump elaborate in the up construction and expensive to manufacture.

Eine ähnliche Steuerung ist durch die Zeitschrift "Hydraulics and Pneumatics", Dezember 1975, S. 56, 57, bekannt. Auch diese bekannte Steuerung ist aufwendig und damit teuer in der Herstellung.A similar control is through the magazine "Hydraulics and Pneumatics", December 1975, pp. 56, 57, known. This known control is also complex and therefore expensive to manufacture.

Durch DE 27 45 937 ist ein sogenanntes Prioritäts ventil für einen Gabelstapler bekannt, das eine Priori tätssteuerung zwischen einem primären und einem sekun dären Arbeitskreis des Gabelstaplers in Abhängigkeit vom Bedarf des primären Arbeitskreises bewirkt. Dieser bekannte Hydraulikkreis ist aufwendig im Aufbau und erlaubt keine feinfühlige Steuerung des Volumenstromes und des Arbeitsdruckes für die Arbeitsorgane.DE 27 45 937 is a so-called priority valve for a forklift known that a Priori Activity control between a primary and a second depending on the working group of the forklift caused by the needs of the primary working group. This known hydraulic circuit is complex in construction and does not allow sensitive control of the volume flow and the working pressure for the working organs.

Durch die oben erwähnte Zeitschrift "VDI-Z", Band 128 (1966) Nr. 5, März (I), S. 167-169, ist aus der dortigen Fig. 9 ein hydraulisch arbeitendes Flurförder zeug der betreffenden Art bekannt, das eine motorisch angetriebene Hydraulikpumpe mit konstantem Hubvolumen, ein Überdruckventil und eine Steuereinrichtung zur Ein stellung des Arbeitsdruckes und des Volumenstromes für Arbeitsorgane des Flurförderzeuges aufweist. Die Steu ereinrichtung ist durch ein Drosselventil in Kombina tion mit einer Druckwaage gebildet, wobei ein für den Betrieb der Arbeitsorgane nicht benötigter Volumen stromüberschuß über die Druckwaage zurück in einen Tank fließt.Through the above-mentioned magazine "VDI-Z", volume 128 (1966) No. 5, March (I), pp. 167-169, a hydraulically operating industrial truck of the type in question is known from FIG. 9 there, the one Motor-driven hydraulic pump with a constant displacement, a pressure relief valve and a control device for setting the working pressure and the volume flow for working elements of the industrial truck. The control device is formed by a throttle valve in combination with a pressure compensator, with an excess volume not required for the operation of the working elements flowing back over the pressure compensator into a tank.

Ein Nachteil dieses bekannten Flurförderzeuges besteht darin, daß in der Regel ständig mehr Hydrauli köl gefördert wird als benötigt wird, so daß dauernd eine Verlustmenge auftritt, die in den Tank zurückbe fördert werden muß. Hierzu ist ein erhöhter Energieauf wand erforderlich.A disadvantage of this known industrial truck is that usually more hydraulics köl is promoted as needed, so that constantly a loss occurs that returns to the tank must be promoted. This requires an increased energy wall required.

Ein weiterer Nachteil des bekannten Flurförderzeu ges besteht darin, daß seine Steuerung baulich aufwen dig und damit teuer in der Herstellung ist.Another disadvantage of the known industrial truck ges consists in that its control structurally dig and is therefore expensive to manufacture.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein hydraulisch arbeitendes Flurförderzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, das eine feinfühlige Steuerung ermöglicht, das wirt schaftlicher arbeitet und dessen Aufbau vereinfacht ist.The object of the invention is in a hydraulically operating industrial truck specify in the preamble of claim 1 specified type that enables sensitive control, that hosts works more economically and simplifies its structure is.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angege bene Lehre gelöst.This object is indicated by the claim 1 bene teaching solved.

Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Aufgabenlösung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous and expedient further developments of Task solutions are in the subclaims specified.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist eine be darfsgerechte Steuerung und Einstellung des für die Ar beitsorgane benötigten Volumenstromes und Arbeitsdruckes erreichbar. Hierdurch arbeitet das erfindungsgemäße Flur förderzeug wirtschaftlicher und energiesparender. Es kön nen einfacher dimensionierte Pumpenaggregate eingesetzt werden. Ein kompliziertes steuerbares Steuerventil ist nicht mehr notwendig; es reicht ein einfaches ein- und ausschaltbares Wegeventil. Die Steuerung des Volumenstro mes und des Arbeitsdruckes ist feinfühliger durchführbar. Da die Hydropumpe nicht mehr ständig mit maximaler Dreh zahl angetrieben werden muß, ergeben sich Vorteile hin sichtlich Geräuschentwicklung, Verschleiß und Wartungshäu figkeit.The training according to the invention is a be appropriate control and setting of the for the Ar working elements required volume flow and working pressure reachable. As a result, the corridor according to the invention works more economical and energy saving. It can pump units of simpler dimensions are used become. There is a complicated controllable control valve not necessary anymore; all it takes is a simple one and switchable directional valve. The control of the volume flow mes and the working pressure can be carried out more sensitively. Since the hydraulic pump is no longer constantly at maximum rotation number must be driven, there are advantages Visible noise, wear and tear and maintenance ability.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden.The invention will now be described with reference to the accompanying Drawing will be explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Hydrauliksteuerung von Flurförderzeugen nach dem Stand der Technik, Fig. 1 is a block diagram of a hydraulic control of industrial trucks according to the prior art,

Fig. 2 eine grafische Darstellung, die schematisch das Verhältnis von geliefertem zum benötig ten Volumenstrom bei Flurförderzeugen nach dem Stand der Technik zeigt, Fig. 2 is a graph schematically showing the ratio of supplied to benötig th flow in industrial trucks of the prior art,

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Hydrauliksteuerung eines erfindungsgemäß ausgebildeten Flurför derzeuges und Fig. 3 is a block diagram of a hydraulic control of a Flurför derzeuges according to the invention and

Fig. 4 eine grafische Darstellung, die schematisch die Arbeitsweise des Flurförderzeuges nach Fig. 3 zeigt. Fig. 4 is a graphical representation which schematically shows the operation of the industrial truck according to Fig. 3.

Die Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer herkömmli chen Hydrauliksteuerung von Flurförderzeugen. Eine durch einen E-Motor 2 angetriebene Hydropumpe 4 saugt über eine Leitung 5 aus einem Tank 6 Hydrauliköl und fördert einen konstanten Volumenstrom bei einem konstanten Förderdruck zu einem Steuerventil 8, dem ein über eine Leitung 9 an den Tank 6 angeschlossenes Überdruckventil 10 vorgeschal tet ist. Fig. 1 shows a block diagram of a hydraulic control herkömmli surfaces of industrial trucks. A driven by an electric motor 2 hydraulic pump 4 sucks a line 5 from a tank 6 hydraulic oil and promotes a constant volume flow at a constant delivery pressure to a control valve 8 , which is connected via a line 9 to the tank 6 pressure relief valve 10 is switched .

Das Steuerventil 8 wird von einer Steuereinrichtung 12 zur Einstellung eines Arbeitsdruckes für mit dem Tank in Verbindung stehende Arbeitselemente bzw. Arbeitsorgane 14 gesteuert und ist über eine Leitung 16 mit dem Tank 6 ver bunden.The control valve 8 is controlled by a control device 12 for setting a working pressure for working elements or working members 14 connected to the tank and is connected via a line 16 to the tank 6 .

Der Fig. 2 ist die Arbeitsweise der Anordnung nach Fig. 1 entnehmbar. In der Fig. 2 stellt die unter der Kur ve 18 liegende Fläche die ständig geförderte Hydrauliköl menge, beispielsweise 35 l pro Minute, dar, während regel mäßig nur ein geringerer Volumenstrom (Menge), beispiels weise 15 l / Minute benötigt wird, wie dies durch die Flä che unter der Geraden 20 angedeutet ist, so daß sich eine ständige Verlustmenge ergibt, die durch die Fläche zwi schen dem geraden Teil 22 der Kurve 18 und der Geraden 20 dargestellt ist. FIG. 2 shows the mode of operation of the arrangement according to FIG. 1. In Fig. 2, the area under the cure ve 18 represents the constantly pumped hydraulic oil quantity, for example 35 l per minute, while regularly only a lower volume flow (amount), for example 15 l / minute is required, as is the case by the surface under the straight line 20 is indicated, so that there is a constant loss, which is represented by the area between the straight part 22 of the curve 18 and the straight line 20 .

Die Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungs gemäß ausgebildeten Hydraulikkreises eines Flurförderzeu ges. Eine von einem steuerbaren E-Motor 30 angetriebene, steuerbare Hydropumpe 32 saugt über eine Leitung 34 aus einem Tank 36 Hydrauliköl an und liefert somit bei einem einstellbaren Förderdruck einen einstellbaren Volumenstrom an ein einfaches Wegeventil 38 über ein Überdruckventil 40, das über eine Leitung 42 mit dem Tank 36 verbunden ist. Fig. 3 shows a block diagram of a fiction, designed according to the hydraulic circuit of a Flurförderzeu sat. A controllable hydraulic pump 32 , driven by a controllable electric motor 30 , sucks in hydraulic oil via a line 34 from a tank 36 and thus supplies an adjustable volume flow at an adjustable delivery pressure to a simple directional valve 38 via a pressure relief valve 40 , which is connected via a line 42 the tank 36 is connected.

Eine Steuereinrichtung 44 steuert den E-Motor 30 und die Pumpe 32 und schaltet das Wegeventil. An dem Wegeven til 38 steht eingangsseitig der eingestellte Förderdruck der Hydropumpe an, welcher gleichzeitig der Arbeitsdruck für dem Wegeventil 38 nachgeschaltete Arbeitselemente bzw. Arbeitsorgane 46 ist, der über das Wegeventil 38 an die mit dem Tank in Verbindung stehenden Arbeitsorgane 46 wei tergegeben wird. Die Steuerung von Volumenstrom und För derdruck erfolgt durch die Steuerung der Drehzahl des E-Motors 30. Durch die erfindungsgemäße Aus bildung kann somit auf ein kompliziertes Steuerventil mit Rückführleitung zum Tank für den Verluststrom bzw. die Verlustmenge verzichtet werden.A control device 44 controls the electric motor 30 and the pump 32 and switches the directional control valve. At the Wegeven valve 38 is on the input side of the set delivery pressure of the hydraulic pump, which is at the same time the working pressure for the directional valve 38 downstream work elements or work organs 46 , which is passed on via the directional valve 38 to the working members 46 connected to the tank white. The volume flow and delivery pressure are controlled by controlling the speed of the electric motor 30 . From the inventive education can thus be dispensed with a complicated control valve with a return line to the tank for the leakage current or the amount lost.

Die Fig. 4 gibt die Arbeitsweise der Anordnung nach Fig. 3 wieder. Anders als bei herkömmlichen Anordnungen gemäß Fig. 1 und 2 wird das den E-Motor 30 und die Hydro pumpe 32 umfassende Pumpenaggregat über die Steuereinrich tung 44 bedarfsabhängig gesteuert, so daß Verlustmengen nicht mehr auftreten. Die Steuerung erfolgt dabei vorzugs weise über einen Steuerhebel, der als Joy-Stick ausgebil det sein kann (nicht dargestellt), welcher so ausgebildet ist, daß die verschiedenen einstellbaren Funktionen nur über über eine Null-Stellung einstellbar sind. Fig. 4 shows the operation of the arrangement of FIG. 3 again. In contrast to conventional arrangements according to FIGS. 1 and 2, the pump unit comprising the electric motor 30 and the hydraulic pump 32 is controlled via the control device 44 as required, so that losses no longer occur. The control is preferably carried out via a control lever, which can be configured as a joy stick (not shown), which is designed such that the various adjustable functions can only be set via a zero position.

Claims

1. Hydraulisch arbeitendes Flurförderzeug,
mit einer mittels eines Elektromotors angetriebenen Hydraulikpumpe mit konstantem Hubvolumen,
mit einem Überdruckventil und
mit einer Steuereinrichtung zur Einstellung des Ar beitsdruckes und des Volumenstromes für Arbeitsorgane des Flurförderzeuges,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (44) einen manuell betätigba ren Steuerhebel aufweist,
daß zwischen der Hydraulikpumpe (32) und den Arbeits organen (46) ein einfaches, durch die Steuereinrichtung (44) ein- und ausschaltbares Wegeventil (38) angeordnet ist,
daß die Steuereinrichtung (44) zur Betätigung eines Arbeitsorganes (46) das Wegeventil (38) in Offenstel lung steuert und
daß die Einstellung des Volumenstromes dadurch erfolgt,
daß bei geöffnetem Wegeventil (38) die Steuereinrich tung (44) die Drehzahl des Elektromotors (30) in Abhän gigkeit von der Stellung des manuell betätigbaren Steu erhebels steuert. 1. Hydraulically operating industrial truck,
with a hydraulic pump driven by an electric motor with constant displacement,
with a pressure relief valve and
with a control device for setting the working pressure and the volume flow for working elements of the industrial truck,
characterized by
that the control device ( 44 ) has a manually actuated control lever,
that between the hydraulic pump ( 32 ) and the working elements ( 46 ) there is a simple directional valve ( 38 ) which can be switched on and off by the control device ( 44 ),
that the control device ( 44 ) for actuating a working member ( 46 ) controls the directional control valve ( 38 ) in the open position and
that the volume flow is adjusted by
that when the directional control valve ( 38 ) opens, the Steuereinrich device ( 44 ) controls the speed of the electric motor ( 30 ) in dependence on the position of the manually actuatable control levy.

2. Hydraulisch arbeitendes Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der manuell betätigbare Steuerhebel ein Joy-Stick zur Steuerung des Pumpenan triebs ist.2. Hydraulically operating industrial truck according to claim 1, characterized in that the manually operable Joystick control stick to control the pump is drive.

3. Hydraulisch arbeitendes Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Steuerhebels bzw. des Joy-Sticks in die verschiedenen Funktionsstellungen stets über eine Null-Stellung er folgt.3. Hydraulically operating industrial truck according to claim 1 or 2, characterized in that the movement of the Control lever or the joy stick in the different Functional positions always via a zero position follows.