DE4313378A1 - Automatic power shift transmission with infinitely variable transmission ratio - Google Patents

Automatic power shift transmission with infinitely variable transmission ratio

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Abstract

The transmission contains at least one driveline (2), in which power division and power combining occur from a main drive shaft (10) to a main output shaft 12. The power is distributed to an actuating mechanism (8), infinitely variable in its output speed, and a mechanical linkage 6. The linkage (6) contains some planetary gear trains (11, 12, 13, 14) and gearshift elements (K1, K2, K3, K4, B1) assigned to them. In the starting sequence the actuating mechanism (8) is set to the highest power transmission ratio and its setting is adjusted from the maximum or almost maximum speed value in the one direction of rotation through 0 speed to the maximum speed value or near maximum speed value in the other direction of rotation, and then back again. At each of these reversal points a gear change occurs in the linkage (6). As a result, in all driving situations, especially in the starting sequence, only 50% of the drive power at most is transmitted by way of the actuating mechanism (8), so that the latter can be relatively small and light. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Lastschaltgetriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an automatic powershift transmission with continuously adjustable translation according to Preamble of claim 1.

Solche automatische Lastschaltgetriebe sind aus der EP 0 397 804 B1 bekannt.Such automatic powershift transmissions are from EP 0 397 804 B1 known.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, das Lastschaltgetriebe bei gleicher Leistungsfähigkeit kleiner, leichter und billiger zu gestalten als die bekannten Lastschaltgetriebe. Insbesondere soll es die gleiche Antriebsleistung übertragen können, wenn eine Leistungsverzweigung über ein stufenloses Stellglied vorgesehen ist, welches wesentlich kleiner ist als bei bekannten Lastschaltgetrieben. Durch die stufenlose Veränderbarkeit der Getriebeübersetzung kann die Antriebsmaschine, z. B. ein Kolbenmotor oder eine Gasturbine, mit konstanter Drehzahl betrieben werden. Die Folge ist eine kleinere Antriebsmaschine bei gleicher Leistung; und durch eine bessere Verbrennung des Kraftstoffs ein besserer Wirkungsgrad, was eine geringere Schadstoffemission bewirkt.The invention is intended to achieve the object that Powershift gearbox smaller with the same performance, lighter and cheaper to design than the known ones Powershift transmission. In particular, it's supposed to be the same Drive power can be transmitted if a Power split via a stepless actuator is provided, which is much smaller than in known powershift transmissions. By the stepless The gear ratio can be changed Prime mover, e.g. B. a piston engine or Gas turbine, operated at a constant speed. The The result is a smaller drive machine with the same Power; and by better burning the Fuel efficiency is better, which is lower Pollutant emission causes.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1 solved.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are in the subclaims contain.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen an Hand von zwei bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen zeigenThe invention is described below with reference to the Drawings based on two preferred embodiments described as examples. Show in the drawings

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines automatischen Lastschaltgetriebes mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic representation of an automatic power shift transmission with infinitely variable translation according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines automatischen Lastschaltgetriebes mit stufenlos einstellbarer Übersetzung nach der Erfindung, Fig. 2 is a schematic representation of another embodiment of an automatic power shift transmission with infinitely variable translation according to the invention,

Fig. 3 ein Kurvendiagramm einer mit der Erfindung möglichen sogenannten geometrischen Stufung der Drehzahlphasen, beispielsweise vier Phasen 1., 2., 3. und 4., am Abtriebselement des Hydrostatikgetriebes im Fahrantriebsstrang (y- Achse), über der Abtriebsdrehzahl der Hauptabtriebswelle des Lastschaltgetriebes aufgetragen (x-Achse), Fig. 3 is a graph of a so-called geometric gradation of the speed phases possible with the invention, for example four phases 1st, 2nd, 3rd and 4th, on the output element of the hydrostatic transmission in the drive train (y-axis), over the output speed of the main output shaft of the powershift transmission plotted (x-axis),

Fig. 4 ein Kurvendiagramm der Stufung der Drehzahlphasen, beispielsweise vier Phasen 1., 2., 3. und 4., am Abtriebselement des Hydrostatikgetriebes im Fahrantriebsstrang (y- Achse), über der Abtriebsdrehzahl der Hauptabtriebswelle des Lastschaltgetriebes aufgetragen (x-Achse), einer sogenannten arithmetischen Stufung, welche bei bekannten Lastschaltgetrieben verwendet wird und auch mit dem Gegenstand der Erfindung möglich ist, Fig. 4 is a graph showing the gradation of the speed stages, for example four phases 1, 2, 3 and 4, applied on the driven element of the hydrostatic transmission in the traveling power train (y-axis) over the output speed of the main drive shaft of the power shift transmission (x-axis) , a so-called arithmetic gradation, which is used in known powershift transmissions and is also possible with the subject matter of the invention,

Fig. 5 ein Kurvendiagramm entsprechend Fig. 4, jedoch für eine umgekehrte Drehrichtung am Abtrieb des Hydrostatgetriebes, Fig. 5 is a graph corresponding to FIG. 4, however, for a reverse direction of rotation at the output of the hydrostatic

Fig. 6 Phasen des Blindleistungs-Betriebes A und des Wirkleistungs-Betriebes B am Abtrieb des Hydrostatgetriebes, Fig. 6 phases of the reactive power operation A and operation B active power at the output of the hydrostatic transmission,

Fig. 7 ein Schaltschema einer weiteren Ausführungsform nach der Erfindung. Fig. 7 is a circuit diagram of a further embodiment according to the invention.

Das in Fig. 1 dargestellte automatische Lastschaltgetriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung enthält einen Fahrantriebsstrang 2 und einen Lenkantriebsstrang 4. Der Fahrantriebsstrang 2 weist ein leistungssummierendes schaltbares Mehrgang-Koppelgetriebe 6 und ein einstellbares Hydrostatgetriebe 8 auf, die beide von einer Hauptantriebswelle 10 angetrieben werden. Das Koppelgetriebe 6 wird zusätzlich von dem Hydrostatgetriebe 8 angetrieben, und es treibt in Abhängigkeit von diesen beiden Antrieben 8 und 10 eine Hauptabtriebswelle 12 an. Das Koppelgetriebe 6 enthält in folgender Reihenfolge axial nebeneinander angeordnet ein erstes Planetengetriebe 11, ein zweites Planetengetriebe 12, ein drittes Planetengetriebe 13 und ein viertes Planetengetriebe 14. Ein erster Planetenträger 21 des ersten Planetengetriebes 11 ist über ein Wendegetriebe 22 und zwei alternativ schließbare Kupplungen 24 und 26 mit der Hauptantriebswelle 10 antriebsmäßig verbunden und wird von dieser in der einen oder anderen Drehrichtung angetrieben, je nach dem, welche der beiden Kupplungen 24 und 26 geschlossen ist. Jede der beiden Kupplungen 24 oder 26 ist mit einem auf der Hauptantriebswelle 10 lose drehbar angeordneten Zahnrad 28 oder 30 drehfest verbunden, von welchem das eine 28 direkt, und das andere 30 über ein Zwischen-Zahnrad 32 mit einem Zahnkranz 34 des ersten Planetenträgers 21 in Eingriff ist. Das Hydrostatgetriebe 8 besteht aus einer oder mehreren parallel wirkenden Einheiten (dargestellt sind zwei Einheiten). Jede dieser Einheiten besteht aus einer verstellbaren Hydrostatpumpe 36 und aus einem von ihr angetriebenen Hydrostatmotor 38. Ein zentrales Sonnenrad 41 des ersten Planetengetriebes 21 ist mit einer Hohlwelle 42 drehfest verbunden, welche an ihrem in der Zeichnung rechten Ende einen Zahnkranz 44 aufweist, der mit einem Abtriebszahnrad 46 des Hydrostatgetriebes 8 in Eingriff ist. Die Hohlwelle 42 ist außerdem mit einem zentralen Sonnenrad 52 des zweiten Planetengetriebes 12 und mit einem zentralen Sonnenrad 53 des dritten Planetengetriebes 13 drehfest verbunden.The automatic powershift transmission with continuously variable transmission shown in FIG. 1 contains a travel drive train 2 and a steering drive train 4 . The drive train 2 has a power-summing switchable multi-speed coupling gear 6 and an adjustable hydrostatic gear 8 , both of which are driven by a main drive shaft 10 . The coupling gear 6 is additionally driven by the hydrostatic transmission 8 , and it drives a main output shaft 12 as a function of these two drives 8 and 10 . The coupling gear 6 includes a first planetary gear 11 , a second planetary gear 12 , a third planetary gear 13 and a fourth planetary gear 14 arranged axially next to one another in the following order. A first planet carrier 21 of the first planetary gear 11 is connected via a reversing gear 22 and two alternatively lockable clutches 24 and 26 to the main drive shaft 10 and is driven by it in one or the other direction of rotation, depending on which of the two clutches 24 and 26 closed is. Each of the two clutches 24 or 26 is non-rotatably connected to a gear 28 or 30 arranged loosely rotatably on the main drive shaft 10 , one of which 28 directly and the other 30 via an intermediate gear 32 with a ring gear 34 of the first planet carrier 21 in Intervention is. The hydrostatic transmission 8 consists of one or more units acting in parallel (two units are shown). Each of these units consists of an adjustable hydrostatic pump 36 and a hydrostatic motor 38 driven by it. A central sun gear 41 of the first planetary gear 21 is connected in a rotationally fixed manner to a hollow shaft 42 which, at its right end in the drawing, has a ring gear 44 which engages with an output gear 46 of the hydrostatic transmission 8 . The hollow shaft 42 is also non-rotatably connected to a central sun gear 52 of the second planetary gear 12 and to a central sun gear 53 of the third planetary gear 13 .

Ein zweiter Planetenträger 62 des zweiten Planetengetriebes 12 ist einerseits mit dem ersten Planetenträger 21 des ersten Planetengetriebes 11 und andererseits mit einem dritten Hohlrad 63 des dritten Planetengetriebes 13 drehfest verbunden. Das erste Planetengetriebe 11 enthält einen äußeren Satz von Planetenrädern 48 und einen inneren Satz von Planetenrädern 49, von welchen die Planetenräder 48 des einen Satzes mit den Planetenrädern 49 des anderen Satzes paarweise in Eingriff sind. Die Planetenräder 48 des äußeren Satzes sind außerdem mit einem ersten Hohlrad 50 in Eingriff. Die Planetenräder 49 des inneren Satzes sind außerdem mit dem ersten Sonnenrad 41 in Eingriff. Die Planetenräder 48 und 49 des ersten Planetengetriebes 11 sind am ersten Planetenträger 21 drehbar gelagert.A second planet carrier 62 of the second planetary gear 12 is connected on the one hand to the first planet carrier 21 of the first planetary gear 11 and on the other hand to a third ring gear 63 of the third planetary gear 13 in a rotationally fixed manner. The first planetary gear 11 includes an outer set of planet gears 48 and an inner set of planet gears 49 , of which the planet gears 48 of one set are engaged in pairs with the planet gears 49 of the other set. The planetary gears 48 of the outer set also mesh with a first ring gear 50 . The planetary gears 49 of the inner set also mesh with the first sun gear 41 . The planet gears 48 and 49 of the first planetary gear 11 are rotatably mounted on the first planet carrier 21 .

Zweite Planetenräder 54 sind einerseits mit dem zweiten Sonnenrad 52 und andererseits mit einem zweiten Hohlrad 56 in Eingriff. Das erste Hohlrad 50 ist über eine Schaltkupplung K1 und das zweite Hohlrad 56 ist über eine zweite Schaltkupplung K2 mit einem Ring 58 kuppelbar, welcher mit einem inneren Sonnenrad 60 des vierten Planetengetriebes 14 drehfest verbunden ist. Dritte Planetenräder 66 sind an einem Planetenträger 68 drehbar gelagert, welcher über eine dritte Schaltkupplung K3 mit einem vierten Planetenträger 64 des vierten Planetengetriebes 14 kuppelbar ist. Am vierten Planetenträger 64 sind vierte Planetenräder 72 drehbar gelagert, welche einerseits mit dem vierten Sonnenrad 60 und andererseits mit einem vierten Hohlrad 74 in Eingriff sind. Das vierte Hohlrad 74 des vierten Planetengetriebes 14 ist durch eine vierte Schaltkupplung K4 dem vierten Planetenträger 64 dieses vierten Planetengetriebes 14 kuppelbar und durch eine erste Schaltbremse B1 wahlweise gegen ein Gehäuse 17 festbremsbar (blockierbar) oder zur Rotation freigebbar. Der vierte Planetenträger 64 des vierten Planetengetriebes 14 ist drehfest mit der Hauptabtriebswelle 12 verbunden.Second planet gears 54 mesh with the second sun gear 52 on the one hand and with a second ring gear 56 on the other hand. The first ring gear 50 can be coupled via a clutch K1 and the second ring gear 56 can be coupled via a second clutch K2 with a ring 58 which is connected to an inner sun gear 60 of the fourth planetary gear 14 in a rotationally fixed manner. Third planet gears 66 are rotatably mounted on a planet carrier 68 , which can be coupled to a fourth planet carrier 64 of the fourth planetary gear 14 via a third clutch K3. Fourth planet gears 72 are rotatably mounted on the fourth planet carrier 64 , which mesh with the fourth sun gear 60 on the one hand and with a fourth ring gear 74 on the other hand. The fourth ring gear 74 of the fourth planetary gear 14 can be coupled to the fourth planet carrier 64 of this fourth planetary gear 14 by a fourth clutch K4 and can be locked (blocked) or released for rotation either against a housing 17 by a first switching brake B1. The fourth planet carrier 64 of the fourth planetary gear 14 is rotatably connected to the main output shaft 12 .

Damit können mit dem Koppelgetriebe 6 von Fig. 1 folgende Gänge geschaltet werden:The following gears can thus be shifted with the coupling gear 6 from FIG. 1:

  • 1. Gang: erste Schaltkupplung K1 und die erste Schaltbremse B1 geschlossen, alle anderen Schaltkupplungen offen.1st gear: first clutch K1 and the first Shift brake B1 closed, all others Clutches open.
  • 2. Gang: zweite Schaltkupplung K2 und erste Schaltbremse B1 geschlossen, alle anderen Schaltkupplungen offen.2nd gear: second clutch K2 and first Shift brake B1 closed, all others Clutches open.
  • 3. Gang: dritte Schaltkupplung K3 geschlossen, die Schaltkupplung K2 kann wahlweise geschlossen bleiben oder offen sein, alle anderen Schaltbremsen offen. 3rd gear: third clutch K3 closed, the Switching clutch K2 can optionally be closed stay or be open to everyone else Shift brakes open.  
  • 4. Gang: vierte Schaltkupplung K4 und die zweite Schaltkupplung K2 geschlossen, alle anderen Schaltkupplungen und die erste Schaltbremse B1 geöffnet.4th gear: fourth clutch K4 and the second Clutch K2 closed, all others Clutches and the first shift brake B1 open.

Alle Gänge 1, 2, 3 und 4 können für Vorwärtsfahrt und für Rückwärtsfahrt verwendet werden. Die Drehrichtung der Hauptabtriebswelle 12 ist unabhängig von dem eingeschalteten Gang davon abhängig, ob die eine Wendegetriebe-Kupplung 24 oder die andere Wendegetriebe- Kupplung 26 geschlossen ist, während jeweils die andere Wendegetriebe-Kupplung offen ist. Dadurch kann ein Fahrzeug mit einem solchen Lastschaltgetriebe vorwärts und rückwärts gleich schnell fahren.All gears 1, 2, 3 and 4 can be used for forward and reverse. The direction of rotation of the main output shaft 12 is independent of the engaged gear depending on whether one reversing gear clutch 24 or the other reversing gear clutch 26 is closed while the other reversing gear clutch is open. As a result, a vehicle with such a powershift transmission can drive forwards and backwards at the same speed.

Die Drehrichtung des Abtriebs der Hydrostatik ist dabei spiegelbildlich zu der von Fig. 3. Sie ist in Fig. 5 dargestellt.The direction of rotation of the hydrostatic output is a mirror image of that of FIG. 3. It is shown in FIG. 5.

Die Hydrostatik arbeitet je nach Betriebsbereich im Wirkleistungs- oder im Blindleistungs-Betrieb. Im Wirkleistungs-Betrieb erfolgt eine Leistungsteilung an der Hauptantriebswelle 10 einerseits über das Wendegetriebe 22 auf das Koppelgetriebe 6 und andererseits über einen Getriebezug 76 auf die Hydrostatpumpe 36 des Hydrostatgetriebes 8. Im Koppelgetriebe 6 werden diese beiden Leistungszweige wieder miteinander gekoppelt und eine Leistungssummierung gebildet. Im Blindleistungs- Betrieb fließt eine Leistung vom Koppelgetriebe 6 zum Hydrostatmotor 38, dann zur Hydrostatpumpe 36 und dann über den Getriebezug 76 zur Hauptantriebswelle 10. Diese Leistung summiert sich zur Antriebsleistung der Antriebsmaschine und fließt gemeinsam über dem Wendegetriebe 22 dem Koppelgetriebe 6 wieder zu. Der Hydrostatmotor 38 wird hierbei in seiner Wirkung zur Pumpe und die Hydrostatpumpe 36 wird zum Hydrostatmotor. Diese intern umlaufende Leistung wird üblicherweise als Blindleistung bezeichnet. In Fig. 6 sind die Phasen des Blindleistungs-Betriebs mit A und die des Wirkleistungs- Betriebs mit B gekennzeichnet.Depending on the operating area, the hydrostatic system works in active or reactive power mode. In active power operation, power is divided on the main drive shaft 10 on the one hand via the reversing gear 22 to the coupling gear 6 and on the other hand via a gear train 76 to the hydrostatic pump 36 of the hydrostatic transmission 8 . In the coupling gear 6 , these two power branches are coupled to one another again and a power summation is formed. In reactive power mode, power flows from the coupling gear 6 to the hydrostatic motor 38 , then to the hydrostatic pump 36 and then via the gear train 76 to the main drive shaft 10 . This power adds up to the drive power of the drive machine and flows back together via the reversing gear 22 to the coupling gear 6 . The hydrostatic motor 38 becomes a pump and the hydrostatic pump 36 becomes a hydrostatic motor. This internally circulating power is usually referred to as reactive power. In Fig. 6, the phases of reactive power operation with A and those of active power operation with B are marked.

Die Getriebeübersetzungen der Planetengetriebe 11, 12, 13 und 14 sind vorzugsweise derart gewählt, daß die Schaltkupplungen K1, K2, K3 und K4 ihre Primärteile und Sekundärteile jeweils nur dann miteinander koppeln oder voneinander entkoppeln, wenn sie synchron laufen. Dadurch können diese Schaltkupplungen K1, K2, K3 und K4 Klauenkupplungen sein anstelle von Lamellenkupplungen. Dadurch arbeiten die Schaltkupplungen nahezu verschleißfrei und im Leerlauf verlustfrei.The gear ratios of the planetary gears 11 , 12 , 13 and 14 are preferably selected such that the clutches K1, K2, K3 and K4 only couple or decouple their primary parts and secondary parts from one another if they run synchronously. As a result, these clutches K1, K2, K3 and K4 can be dog clutches instead of multi-plate clutches. As a result, the clutches work almost wear-free and lossless when idling.

Die Hauptantriebswelle 10 kann von einem rechtwinklig zu ihr angeordneten Motor 80 über ein Kegelradgetriebe 81 oder von einem parallel zu ihr angeordneten Motor 82 und ein Stirnradgetriebe 83 sowie eine Steckkupplung 84 angetrieben werden. Die Hauptantriebswelle 10 treibt über die Räderkette 76 Pumpen 85 zur Ölversorgung der Getriebe an.The main drive shaft 10 can be driven by a motor 80 arranged at right angles to it via a bevel gear 81 or by a motor 82 arranged parallel to it and a spur gear 83 and a plug-in coupling 84 . The main drive shaft 10 drives pumps 85 via the chain of wheels 76 for supplying the transmission with oil.

Auf der Hauptabtriebswelle 12 kann eine hydrodynamische Bremse 86 angeordnet sein.A hydrodynamic brake 86 can be arranged on the main output shaft 12 .

Ferner kann eine Pumpe 87 vorgesehen werden, welche über einen Getriebezug 88 von der Hauptabtriebswelle 12 angetrieben wird und die Ölversorgung des Lastschaltgetriebes anstelle der erstgenannten Pumpe 85 übernimmt, wenn die erstgenannte Pumpe 85 ausfällt oder wenn ein Fahrzeug, in welches das Lastschaltgetriebe eingebaut ist, ohne Betrieb des Motors 80 oder 82 rollt und dadurch die zweitgenannte Pumpe 87 von den Fahrzeugrädern oder von Gleisketten eines Gleiskettenfahrzeuges angetrieben wird.Furthermore, a pump 87 can be provided, which is driven by a gear train 88 from the main output shaft 12 and takes over the oil supply to the powershift transmission instead of the former pump 85 if the first pump 85 fails or if a vehicle in which the powershift transmission is installed without Operation of the motor 80 or 82 rolls and thereby the second pump 87 is driven by the vehicle wheels or by caterpillars of a caterpillar vehicle.

Das Lastschaltgetriebe 2 kann ohne den Lenkantriebsstrang 4 für Radfahrzeuge, mit Lenkantriebsstrang 4 für Gleiskettenfahrzeuge verwendet werden.The powershift transmission 2 can be used without the steering drive train 4 for wheeled vehicles, with the steering drive train 4 for caterpillar vehicles.

Für die Verwendung des Lastschaltgetriebes 2 für Gleiskettenfahrzeuge sind zwei Überlagerungs- Planetengetriebe 90 und 91 vorgesehen, welche an den Enden der Hauptabtriebswelle 12 axial mit Abstand voneinander angeordnet sind und je ein Ausgangselement 93 zum Antrieb eines Fahrzeug-Gleisketten-Zahnkranzes aufweisen und mit Fahrzeugbremsen 94 zusammenwirken. Die Hauptabtriebswelle 12 ist je mit einem Hohlrad 95 der beiden Überlagerungs- Planetengetriebe 90 und 91 drehfest verbunden. Eine Abtriebswelle 96 des Lenkantriebsstranges 4 ist über einen Lenkgetriebezug je mit einem zentralen Sonnenrad 98 der beiden Überlagerungs-Planetengetriebe 90 und 91 antriebsmäßig verbunden, wobei der Lenkgetriebezug 97 die Abtriebsdrehzahl des Lenkgetriebe-Abtriebes 96 in einer bestimmten Drehrichtung auf das Sonnenrad 98 des einen Überlagerungs-Planetengetriebes 90 und in entgegengesetzter Drehrichtung auf das Sonnenrad 98 des anderen Überlagerungs-Planetengetriebes 91 überträgt. Der Lenkgetriebezug enthält eine sogenannte Nullwelle 99, über welche die Sonnenräder 98 der beiden Überlagerungs- Planetengetriebe 90 und 91 antriebsmäßig miteinander verbunden sind.For the use of the powershift transmission 2 for caterpillar vehicles, two superposition planetary gears 90 and 91 are provided, which are axially spaced from one another at the ends of the main output shaft 12 and each have an output element 93 for driving a vehicle caterpillar sprocket and interact with vehicle brakes 94 . The main output shaft 12 is rotatably connected to a ring gear 95 of the two superposition planetary gears 90 and 91 . An output shaft 96 of the steering drive train 4 is each drive-connected via a steering gear train to a central sun gear 98 of the two superimposition planetary gears 90 and 91 , the steering gear train 97 adjusting the output speed of the steering gear output 96 in a certain direction of rotation to the sun gear 98 of the one superposition Planetary gear 90 and in the opposite direction of rotation on the sun gear 98 of the other superposition planetary gear 91 transmits. The steering gear train contains a so-called zero shaft 99 , via which the sun gears 98 of the two superposition planetary gears 90 and 91 are connected to one another in terms of drive.

Der Lenkantriebsstrang 4 ist in ähnlicher Weise wie der Fahrantriebsstrang 2 als Leistungsverzweigungs- und Leistungssummierungsgetriebe ausgebildet. Der Lenkantriebsstrang enthält ein Hydrostatgetriebe 108, welches von der Hauptantriebswelle 10 über einen Getriebezug 109 angetrieben wird, und ein Koppelgetriebe 106, welches über einen weiteren Getriebezug 110 ebenfalls von der Hauptantriebswelle 10 angetrieben wird. Das Lenk- Koppelgetriebe 106 wird zusätzlich vom Lenk- Hydrostatgetriebe 108 angetrieben und enthält mehrere Planetengetriebe mit Schaltelementen 111, 112 und 113 zur Schaltung verschiedener Gänge und bildet eine Leistungssummierung der von der Hauptantriebswelle 10 über den weiteren Getriebezug 110 sowie über den einen Getriebezug 109 und das Hydrostatgetriebe 8 aufgenommenen beiden Leistungen. Die summierte Lenkleistung wird über den Lenkantriebsstrang-Abtrieb 96 in der genannten Weise auf den Lenkgetriebezug 97 mit einer Drehrichtung übertragen, die von der Abtriebs-Drehrichtung des Hydrostatgetriebes 108 an seiner Ausgangswelle 114 abhängig ist, welche das Hydrostatgetriebe 108 mit dem Lenk-Koppelgetriebe 106 verbindet.The steering drive train 4 is designed in a similar manner to the drive train 2 as a power split and power summation gear. The steering drive train contains a hydrostatic transmission 108 , which is driven by the main drive shaft 10 via a gear train 109 , and a coupling gear 106 , which is also driven by the main drive shaft 10 via a further gear train 110 . The steering coupling transmission 106 is additionally driven by the steering hydrostatic transmission 108 and contains a plurality of planetary transmissions with shifting elements 111 , 112 and 113 for shifting different gears and forms a power summation of that of the main drive shaft 10 via the further gear train 110 and via the one gear train 109 and that Hydrostatic transmission 8 recorded two powers. The sum of the steering power is transferred via the steering drive train output 96 in the manner mentioned to the steering gear train 97 with a direction of rotation which is dependent on the output direction of rotation of the hydrostatic transmission 108 on its output shaft 114 , which connects the hydrostatic transmission 108 to the steering coupling transmission 106 .

Die in Fig. 2 dargestellte weitere Ausführungsform eines Lastschaltgetriebes ist gleich wie das in Fig. 1 dargestellte Lastschaltgetriebe, soweit nicht im folgenden Unterschiede beschrieben werden.The further embodiment of a powershift transmission shown in FIG. 2 is the same as the powershift transmission shown in FIG. 1, unless differences are described below.

Bei der Ausführungsform in Fig. 2 enthält der Lenkantriebsstrang 4 nur ein Hydrostatgetriebe 108, jedoch kein Koppelgetriebe. Die Leistungsteilung erfolgt hier zwischen dem Hydrostatgetriebe 108 und einer Flüssigkeitskupplung 122 oder 124. Je nach Richtung der Kurvenfahrt wird entweder die Flüssigkeitskupplung 122 oder 124 zugeschaltet.In the embodiment in FIG. 2, the steering drive train 4 contains only one hydrostatic transmission 108 , but no coupling transmission. The power is divided here between the hydrostatic transmission 108 and a fluid coupling 122 or 124 . Depending on the direction of cornering, either fluid coupling 122 or 124 is activated.

Bei Fig. 1 und Fig. 2 besteht das Hydrostatgetriebe 108 im Lenkantriebsstrang 4 je aus einer Hydrostatpumpe 116 und einem von ihr angetriebenen Hydrostatmotor 118. In Fig. 2 bildet der Hydrostatmotor 118 den Abtrieb 96 des Hydrostatgetriebes 108. Der Abtrieb der Flüssigkeitskupplungen 122 oder 124 erfolgt über Getriebestränge 122′ bzw. 124′ zur Nullwelle 99.In Fig. 1 and Fig. 2, the hydrostatic transmission 108 is in the steering drive train 4 depending from a hydrostatic pump 116 and one of its hydrostatic motor driven 118th In Fig. 2 the hydrostatic 118 96 forms the output of the hydrostatic transmission 108th The fluid couplings 122 or 124 are driven via gear trains 122 ′ or 124 ′ to the zero shaft 99 .

Bei der Ausführungsform in Fig. 2 enthält das Koppelgetriebe 6/2 zusätzlich zu den vier Planetengetrieben 11, 12, 13 und 14 noch ein fünftes Planetengetriebe 15, welches axial zwischen dem dritten Planetengetriebe 13 und dem vierten Planetengetriebe 14 angeordnet ist. Die Schaltkupplungen K1 und K2 entfallen in Fig. 2 bei den ersten beiden Planetengetrieben 11 und 12. Statt dessen ist das erste Hohlrad 50 des ersten Planetengetriebes 11 über einen äußeren Ring 120 mit einem zentralen fünften Sonnenrad 122 des fünften Planetengetriebes 15 drehfest verbunden, und das Hohlrad 56 des zweiten Planetengetriebes 12 ist über einen weiteren Ring 124 mit dem zentralen vierten Sonnenrad 60 des vierten Planetengetriebes 14 drehfest verbunden. Die fünften Planetenräder 125 des fünften Planetengetriebes 15 sind am vierten Planetenträger 64 des vierten Planetengetriebes 15 sind am vierten Planetenträger 64 des vierten Planetengetriebes 14 drehbar gelagert. Ein fünftes Hohlrad 105 des fünften Planetengetriebes 15 kann durch eine zweite Schaltbremse B2 wahlweise gegen das Gehäuse 17 blockiert oder zur Drehung freigegeben werden.In the embodiment in FIG. 2, the coupling gear 6/2 contains, in addition to the four planetary gears 11 , 12 , 13 and 14 , a fifth planetary gear 15 , which is arranged axially between the third planetary gear 13 and the fourth planetary gear 14 . The clutch clutches K1 and K2 are omitted in FIG. 2 for the first two planetary gears 11 and 12 . Instead, the first ring gear 50 of the first planetary gear 11 is rotatably connected via an outer ring 120 to a central fifth sun gear 122 of the fifth planetary gear 15 , and the ring gear 56 of the second planetary gear 12 is connected via a further ring 124 to the central fourth sun gear 60 of the fourth planetary gear 14 rotatably connected. The fifth planet gears 125 of the fifth planetary gear 15 are rotatably mounted on the fourth planet carrier 64 of the fourth planetary gear 15 on the fourth planet carrier 64 of the fourth planetary gear 14 . A fifth ring gear 105 of the fifth planetary gear 15 can either be blocked against the housing 17 by a second shift brake B2 or released for rotation.

Mit dem Koppelgetriebe 6/2 von Fig. 2 können folgende Gänge geschaltet werden:The following gears can be shifted with the coupling gear 6/2 from FIG. 2:

  • 1. Gang: zweite Schaltbremse B2 geschlossen, alle anderen Schaltbremsen und Schaltkupplungen offen. 1st gear: second shift brake B2 closed, all other shift brakes and clutches open.  
  • 2. Gang: erste Schaltbremse B1 geschlossen, alle anderen Schaltbremsen und Schaltkupplungen offen.2nd gear: first shift brake B1 closed, all other shift brakes and clutches open.
  • 3. Gang: dritte Schaltkupplung K3 geschlossen, alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen offen.3rd gear: third clutch K3 closed, all other clutches and shift brakes open.
  • 4. Gang: vierte Schaltkupplung K4 geschlossen, alle anderen Schaltkupplungen und Schaltbremsen offen.4th gear: fourth clutch K4 closed, all other clutches and shift brakes open.

In Fig. 2 sind gegenüber Fig. 1 die ersten beiden Schaltkupplungen K1 und K2 entfallen; dafür ist in Fig. 2 ein fünftes Planetengetriebe 15 und eine zweite Schaltkupplung B2 erforderlich. Die Ausführungsform von Fig. 2 ermöglicht durch den Wegfall der ersten beiden Schaltkupplungen K1 und K2 eine kleinere Bauweise als das Lastschaltgetriebe von Fig. 1.In FIG. 2 the first two clutches K1 and K2 have been omitted compared to FIG. 1; a fifth planetary gear 15 and a second clutch B2 are required for this in FIG . By eliminating the first two clutches K1 and K2, the embodiment of FIG. 2 enables a smaller construction than the powershift transmission of FIG. 1.

Beide Ausführungsformen nach Fig. 1 und Fig. 2 haben die nachfolgend beschriebenen Eigenschaften.Both embodiments according to FIGS. 1 and Fig. 2 have the properties described below.

Bei den normalen schaltbaren Getrieben geht die Drehzahl des sie antreibenden Motors rauf und runter, abhängig von der Fahrgeschwindigkeit eines diese Antriebseinheit enthaltenden Fahrzeuges und unabhängig von dem geschalteten Gang. Bei stufenlosen Automatgetrieben bleibt jedoch die Motordrehzahl des antreibenden Motors ungefähr konstant in Unabhängigkeit von der Geschwindigkeit des davon angetriebenen Fahrzeuges und unabhängig von dem geschalteten Gang des stufenlosen Automatgetriebes. Deshalb ist es vielleicht besser, nicht von "Gängen" zu reden, sondern von "Phasen". Die Erfindung betrifft ein "mehrphasiges" stufenloses Automatgetriebe, welches unter Last schaltbar ist. Es enthält im Fahrantriebsstrang ein schaltbares Getriebe 6 oder 6/2 und parallel dazu ein Hydrostatgetriebe 8. Das Hydrostatgetriebe 8 besteht aus einem oder mehreren Hydropumpen 36 und einem oder mehreren Hydromotoren 38, welche von dem Flüssigkeitsdruck der Hydropumpe angetrieben wird oder werden. Die Abtriebsdrehzahl dieses Hydrostatgetriebes 8 ist stufenlos zwischen einem Maximalwert in der einen Drehrichtung, Drehzahl "0", und einem Maximalwert in der anderen Drehrichtung einstellbar. Hierzu ist entweder die Hydrostatpumpe 36 und/oder der Hydrostatmotor 38 entsprechend einstellbar.In normal switchable transmissions, the speed of the motor driving them goes up and down, depending on the driving speed of a vehicle containing this drive unit and regardless of the gear selected. In the case of continuously variable automatic transmissions, however, the engine speed of the driving motor remains approximately constant irrespective of the speed of the vehicle driven by it and regardless of the gear shifted of the continuously variable automatic transmission. So maybe it is better not to speak of "gears" but of "phases". The invention relates to a "multi-phase" continuously variable automatic transmission, which is switchable under load. It contains a switchable transmission 6 or 6/2 in the drive train and, in parallel, a hydrostatic transmission 8 . The hydrostatic transmission 8 consists of one or more hydraulic pumps 36 and one or more hydraulic motors 38 which are driven by the liquid pressure of the hydraulic pump. The output speed of this hydrostatic transmission 8 is infinitely variable between a maximum value in one direction of rotation, speed "0", and a maximum value in the other direction of rotation. For this purpose, either the hydrostatic pump 36 and / or the hydrostatic motor 38 can be adjusted accordingly.

Bei dem vergleichbaren Stand der Technik ist die Abtriebsdrehzahl des Lastschaltgetriebes und damit die von ihm angetriebene Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges im Rückwärtsgang wesentlich niedriger, als in den Vorwärtsgängen. Die höchste Rückwärtsgeschwindigkeit beträgt nur ungefähr 20% der maximalen Vorwärtsgeschwindigkeit. Dagegen sind mit dem Gegenstand der Erfindung vorwärts und rückwärts gleiche Fahrgeschwindigkeiten möglich, weil das Wendegetriebe 22 auf der Eingangsseite des Schaltgetriebes 6 oder 6/2 angeordnet ist und dadurch alle Gänge dieses Lastschaltgetriebes nicht nur für die Vorwärtsfahrt eines Fahrzeuges, sondern auch für die Rückwärtsfahrt zur Verfügung stehen.In the comparable prior art, the output speed of the powershift transmission and thus the driving speed of a vehicle driven by it is significantly lower in the reverse gear than in the forward gears. The highest reverse speed is only about 20% of the maximum forward speed. In contrast, the subject of the invention forward and backward same speeds are possible because the reversing gear 22 is arranged on the input side of the gearbox 6 or 6/2 and thereby all gears of this powershift gearbox not only for driving a vehicle forward, but also for driving backwards To be available.

Damit der Motor 80 oder 82 gestartet werden kann, muß er sich frei drehen können, er muß also abgekuppelt sein. Für dieses Abkuppeln ist bei dem Stand der Technik eine Trennkupplung an der Kurbelwelle des Motors erforderlich. Eine solche Trennkupplung ist beim Gegenstand der Erfindung nicht erforderlich, sondern es genügt, die Kupplungen 24 und 26 des Wendegetriebes 22 zu öffnen und die Hydrostatgetriebe 8 und 108 im Fahrantriebsstrang 2 und im Lenkantriebsstrang 4 auf Drehzahl "0" zu stellen.In order for the engine 80 or 82 to start, it must be able to rotate freely, ie it must be uncoupled. For this uncoupling, a separating clutch on the crankshaft of the engine is required in the prior art. Such a separating clutch is not necessary in the subject matter of the invention, but it is sufficient to open the clutches 24 and 26 of the reversing gear 22 and to set the hydrostatic gear 8 and 108 in the drive train 2 and in the steering drive train 4 to the speed “0”.

Im folgenden werden der Anfahrvorgang und dann verschiedene Schaltvorgänge beschrieben.The following are the starting process and then different Switching operations described.

Zunächst sind die Kupplungen 24 und 26 des Wendegetriebes 22 sowie alle Schaltkupplungen und Schaltbremsen im Lastschaltgetriebe 6 oder 6/2 im Lenkantriebsstrang 2 sowie evtl. vorhandene Schaltkupplungen und Schaltbremsen im Schaltgetriebe 106 des Lenkantriebsstranges 4 offen. Der Motor wird bei Fahrzeugstillstand gestartet. Zur Bildung eines Drehmoment-Stützmomentes werden in Fig. 1 die Schaltkupplung K1 und die Schaltbremse B1 oder in Fig. 2 die Schaltbremse B2 geschlossen. Da die Getriebe im Stillstand sind, ist keine besondere Synchronisierung der miteinander zu verbindenden Primärteile und Sekundärteile erforderlich.First of all, the clutches 24 and 26 of the reversing gear 22 as well as all shift clutches and shift brakes in the powershift transmission 6 or 6/2 in the steering drive train 2 as well as any shift clutches and shift brakes present in the shift transmission 106 of the steering drive train 4 are open. The engine is started when the vehicle is stationary. To form a torque support torque, the clutch K1 and the shift brake B1 are closed in FIG. 1 or the shift brake B2 in FIG. 2. Since the gears are at a standstill, no special synchronization of the primary parts and secondary parts to be connected with one another is required.

Die Hydrostatpumpe 36 des Fahrantriebsstranges 2 wird von "0" auf maximale Förderleistung in der einen Drehrichtung (positive Drehrichtung) oder in der anderen Drehrichtung (negative Drehrichtung) verstellt. Damit drehen sich auch die Zahnräder des Wendegetriebes 22, jedoch ohne Verbindung mit der Hauptantriebswelle 10, da die Wende-Kupplungen 24 und 26 geöffnet sind. Wenn zwischen den Primärteilen und den Sekundärteilen einer der beiden Wende-Kupplungen 24 oder 26 Synchronlauf erreicht ist, wird diese Wende- Kupplung 24 oder 26 geschlossen. Welche der beiden Wende- Kupplungen 24 oder 26 Synchronlauf erreicht und geschlossen wird, ist davon abhängig, in welcher Drehrichtung die Hauptabtriebswelle 12 gedreht werden soll und damit in Abhängigkeit davon, ob das von diesem Getriebe angetriebene Fahrzeug vorwärts oder rückwärts fahren soll. In Abhängigkeit von dieser gewünschten Drehrichtung oder Fahrtrichtung wurde die Hydrostatpumpe 36 entweder auf plus (im wesentlichen volle Förderleistung in der einen Drehrichtung) oder auf minus (im wesentlichen volle Förderleistung in der entgegengesetzten Drehrichtung) eingestellt. Für die weitere Beschreibung nehmen wir an, daß die Hydrostatpumpe 36 auf "-" steht (Minus-Endposition; siehe Fig. 3 und 4). Der Motor 80 oder 82 läuft, aber das Fahrzeug steht.The hydrostatic pump 36 of the drive train 2 is adjusted from "0" to maximum delivery capacity in one direction of rotation (positive direction of rotation) or in the other direction of rotation (negative direction of rotation). The gears of the reversing gear 22 thus also rotate, but without being connected to the main drive shaft 10 , since the reversing clutches 24 and 26 are open. If one of the two turning couplings 24 or 26 reaches synchronous operation between the primary parts and the secondary parts, this reversing clutch 24 or 26 is closed. Which of the two reversing clutches 24 or 26 synchronous operation is reached and closed depends on the direction in which the main output shaft 12 is to be rotated and thus on whether the vehicle driven by this transmission is intended to drive forwards or backwards. Depending on this desired direction of rotation or direction of travel, the hydrostatic pump 36 was either set to plus (essentially full delivery capacity in one direction of rotation) or to minus (essentially full delivery capacity in the opposite direction of rotation). For the further description we assume that the hydrostatic pump 36 is at "-" (minus end position; see FIGS. 3 and 4). The engine 80 or 82 is running, but the vehicle is stationary.

Die Drehzahl der Hauptabtriebswelle 12 und damit die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges wird durch die Abtriebsdrehzahl des Hydrostatgetriebes 8 geregelt. Das mechanische Getriebe 6 oder 6/2 wird immer dann in einen anderen Gang geschaltet, wenn der Einstellbereich des Hydrostatgetriebes 8 nahezu sein Plus-Ende oder nahezu Minus-Ende erreicht hat. An diesem Plus-Ende oder Minus- Ende wird jeweils der Gang des mechanischen Getriebes 6 oder 6/2 geschaltet, dessen Primärteile und Sekundärteile synchron laufen. Nach diesem Schalten des mechanischen Getriebes 6 oder 6/2 wird die Drehzahl des Hydrostatgetriebes 8 wieder auf Null zurückgefahren und von Null weiter in entgegengesetzter Richtung zum entgegengesetzten Ende verstellt, um das Fahrzeug weiter zu beschleunigen (oder zu verzögern).The speed of the main output shaft 12 and thus the driving speed of the vehicle is regulated by the output speed of the hydrostatic transmission 8 . The mechanical transmission 6 or 6/2 is always shifted into a different gear when the setting range of the hydrostatic transmission 8 has almost reached its positive end or almost negative end. At this plus end or minus end, the gear of the mechanical transmission 6 or 6/2 is switched, the primary parts and secondary parts of which run synchronously. After this switching of the mechanical transmission 6 or 6/2 , the speed of the hydrostatic transmission 8 is reduced to zero again and adjusted from zero further in the opposite direction to the opposite end in order to further accelerate (or decelerate) the vehicle.

Das Einstellen des Hydrostatgetriebes 8 wird auch "schwenken" des Hydrostatgetriebes bezeichnet, weil es sich bei den Hydrostatgetrieben 8 normalerweise um Einheiten mit einer Scheibe handelt, deren Winkelposition "verschwenkt" verändert werden kann, um dadurch die Abtriebsdrehzahl und das Abtriebsdrehmoment des Hydrostatgetriebes 8 einzustellen. Das Plus-Ende und das Minus-Ende liegt vorzugsweise nur nahe, jedoch nicht vollständig bei der maximalen Geschwindigkeit oder beim maximalen Drehmoment des Hydrostatgetriebes 8, damit eine bestimmte Reserve für den hydraulischen Schlupf in der Hydrostatik bei Belastung zur Verfügung steht.The setting of the hydrostatic transmission 8 is also referred to as “pivoting” of the hydrostatic transmission, because the hydrostatic transmission 8 is normally a unit with a disk, the angular position of which can be “pivoted” changed, in order to thereby adjust the output speed and the output torque of the hydrostatic transmission 8 . The plus end and the minus end are preferably only close, but not completely at the maximum speed or the maximum torque of the hydrostatic transmission 8 , so that a certain reserve for the hydraulic slip in the hydrostatic system is available under load.

Die Erhöhung der Drehzahl der Hauptabtriebswelle 12 und damit die Beschleunigung des betreffenden Fahrzeuges erfolgt in gleicher Weise wie das Verzögern der Drehzahl der Hauptabtriebswelle 12 und damit das Verzögern des betreffenden Fahrzeuges. Der Unterschied besteht lediglich in der Reihenfolge, in welcher die Schaltkupplungen und die Schaltbremsen im mechanischen Getriebe 6 oder 6/2 geschaltet werden.The increase in the speed of the main output shaft 12 and thus the acceleration of the vehicle in question takes place in the same way as the deceleration of the speed of the main output shaft 12 and thus the deceleration of the vehicle in question. The only difference is the order in which the clutches and the shift brakes in the mechanical transmission 6 or 6/2 are shifted.

Beim Rückwärtsfahren des Fahrzeuges, wozu eine entgegengesetzte Drehrichtung an der Hauptabtriebswelle 12 erforderlich ist, beginnt das Schwenken oder Einstellen des Hydrostatgetriebes 8 vom anderen Ende her, also gemäß Fig. 5 vom Plus-Ende her, wenn für Vorwärtsfahrt gemäß Fig. 3 oder 4 vom Minus-Ende her begonnen wird. Die Schaltkupplungen und Schaltbremsen im mechanischen Getriebe 6 oder 6/2 werden in der gleichen Weise und in gleicher Reihenfolge wie beim Vorwärtsfahren geschaltet, lediglich von den Wende-Kupplungen 24 und 26 des Wendegetriebes 22 ist für Vorwärtsfahrt die eine Wende-Kupplung, beispielsweise 24, und für Rückwärtsfahrt die andere Wende- Kupplung, beispielsweise 26, geschlossen.When the vehicle is reversing, which requires an opposite direction of rotation on the main output shaft 12 , the swiveling or adjusting of the hydrostatic transmission 8 begins from the other end, that is to say from the plus end according to FIG. 5, if for forward travel according to FIG. 3 or 4 from Minus end is started. The clutches and shift brakes in the mechanical transmission 6 or 6/2 are shifted in the same manner and in the same order as when driving forward, only the reversing clutches 24 and 26 of the reversing gear 22 is the one reversing clutch, for example 24 , for forward travel . and the other reversing clutch, for example 26 , closed for reverse travel.

Der Lenkantriebsstrang 4 ist immer mit dem Motor 80 oder 82 verbunden. Wenn der Motor 80 oder 82 ausfällt, ist das Fahrantriebsgehäuse 2 weiterhin mit dem Lenkantriebsgetriebe 4 kraftschlüssig oder kraftübertragend verbunden, so daß bei einem Motorausfall der Lenkantriebsstrang 4 vom Fahrantriebsstrang 2 angetrieben wird und das Fahrzeug bis zum Stillstand lenkfähig bleibt. The steering drive train 4 is always connected to the motor 80 or 82 . If the motor 80 or 82 fails, the travel drive housing 2 is still connected to the steering drive transmission 4 in a force-locking or force-transmitting manner, so that in the event of a motor failure the steering drive train 4 is driven by the drive train 2 and the vehicle remains steerable until it comes to a standstill.

Theoretisch können für alle Schaltkupplungen und Schaltbremsen Klauenkupplungen anstelle von Lamellenkupplungen verwendet werden, wenn exakt im Synchronpunkt geschaltet wird, bei welchem die miteinander zu kuppelnden oder zu trennenden Primärteile und Sekundärteile in gleicher Drehrichtung gleich schnell rotieren oder stillstehen. Dies ist bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 bei normalem Betrieb möglich. Hier ist zu berücksichtigen, daß das Verstellen oder Schwenken des einstellbaren Teils des Hydrostatgetriebes 8, also in bevorzugter Ausführungsform die Hydrostatpumpe 36, und das exakte Schalten der Schaltkupplungen K1 bis K4 und Schaltbremsen B1 und B2 so schnell erfolgen muß, wie das Fahrzeug beschleunigt oder verzögert werden soll. Dies ist kein Problem für die Beschleunigungsvorgänge und auch kein Problem bei Verzögerungen, wenn für die Verzögerungen alle Kupplungen geöffnet werden. Bei Verwendung für Gleiskettenfahrzeuge kann es jedoch erwünscht sein, daß das Fahrzeug beispielsweise von einer Geschwindigkeit von 70 km/h auf 0 km/h in weniger als 4 sec. verzögert werden soll. Dabei dürfen nie alle Schaltkupplungen K1 bis K4 und B1 und B2 gleichzeitig geöffnet sein, weil sonst das Gleiskettenfahrzeug bei gleichzeitigem Motorausfall nicht mehr lenkfähig ist. Hier muß also innerhalb der kurzen Zeit von beispielsweise 4 sec. durch alle Gänge der Schaltkupplungen und Schaltbremsen und alle Phasen des Hydrostatgetriebes 8 geschaltet werden. Deshalb sind gemäß bevorzugter Ausführungsformen des Getriebes von Fig. 2 die Schaltelemente B1 und B2, welche für das Fahren im 1. und 2. Gang erforderlich sind, reibschlüssige Bremsen, also Lamellenbremsen. Die Schaltelemente für alle anderen Gänge, also die Schaltkupplungen K3 und K4, sind formschlüssige Kupplungen, insbesondere Klauenkupplungen. Bei der Ausführungsform des Getriebes nach Fig. 1 sind die Schaltelemente K1 und K2 als Lamellenkupplungen und B1 als Lamellenbremsen auszuführen. Reibschlüssige Kupplungen oder Bremsen brauchen nicht unbedingt am Synchronpunkt geschaltet werden. Es sind bei der bevorzugten Ausführungsform auch die Wende-Kupplungen 24 und 26 formschlüssige Kupplungen, insbesondere Klauenkupplungen. Formschlüssige Kupplungen haben gegenüber reibschlüssigen Kupplungen den Vorteil, daß weniger Leerlaufverluste (durch leerlaufende Kupplungslamellen in einem Öl/Luft-Gemisch) und weniger Materialverschleiß entstehen.Theoretically, dog clutches can be used for all clutches and shift brakes instead of multi-plate clutches if the gearshift is exactly at the synchronous point, at which the primary parts and secondary parts to be coupled or separated rotate or stop at the same speed in the same direction of rotation. This is possible in the embodiments according to FIGS. 1 and 2 during normal operation. It should be taken into account here that the adjustment or swiveling of the adjustable part of the hydrostatic transmission 8 , i.e. in a preferred embodiment the hydrostatic pump 36 , and the exact switching of the clutches K1 to K4 and shift brakes B1 and B2 must take place as quickly as the vehicle accelerates or decelerates shall be. This is not a problem for the acceleration processes and also not a problem for delays if all clutches are opened for the delays. When used for caterpillars, however, it may be desirable for the vehicle to be decelerated, for example, from a speed of 70 km / h to 0 km / h in less than 4 seconds. All clutches K1 to K4 and B1 and B2 must never be open at the same time, otherwise the caterpillar will no longer be able to steer if the engine fails at the same time. It must therefore be shifted through all gears of the clutches and shift brakes and all phases of the hydrostatic transmission 8 within the short time of, for example, 4 seconds. Therefore, according to preferred embodiments of the transmission of FIG. 2, the shifting elements B1 and B2, which are required for driving in 1st and 2nd gear, are frictional brakes, that is to say multi-disc brakes. The shift elements for all other gears, i.e. the shift clutches K3 and K4, are positive clutches, in particular claw clutches. In the embodiment of the transmission according to FIG. 1, the switching elements K1 and K2 are to be designed as multi-plate clutches and B1 as multi-plate brakes. Friction clutches or brakes do not necessarily have to be switched at the synchronization point. In the preferred embodiment, the reversible couplings 24 and 26 are also form-fitting couplings, in particular claw couplings. Form-fit clutches have the advantage over friction clutches that less idling losses (due to idling clutch plates in an oil / air mixture) and less material wear.

Die Ausführungsform nach Fig. 1 enthält vier Schaltkupplungen K1, K2, K3 und K4, ferner eine Schaltbremse B1 und vier Planetengetriebe 11, 12, 13 und 14. Die beiden Schaltkupplungen K1 und K2 benötigen viel Platz, besonders wenn sie als Reibkupplungen ausgeführt werden sollen. Aus diesem Grunde ist die Ausführungsform von Fig. 2 kleiner, obwohl sie ein Planetengetriebe 15 mehr benötigt, jedoch zwei Schaltkupplungen weniger. Dadurch kann der Gegenstand von Fig. 2 kleiner gebaut werden als der Gegenstand von Fig. 1, bei gleicher übertragbarer Leistung.The embodiment of FIG. 1 includes four clutches K1, K2, K3 and K4, further comprising a switching brake B1 and four planetary gear 11, 12, 13 and 14. The two clutches K1 and K2 require a lot of space, especially if they are to be designed as friction clutches. For this reason, the embodiment of FIG. 2 is smaller, although it requires one more planetary gear 15 , but two fewer clutches. As a result, the object of FIG. 2 can be built smaller than the object of FIG. 1, with the same transferable power.

Bei beiden Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 gehen beim Anfahrvorgang nur ca. 50% der Leistung des Antriebsmotors 80 oder 82 über das Hydrostatgetriebe 8 im Fahrantriebsstrang 2. Dieser Anteil schwankt dann während der einzelnen Betriebsphasen des Hydrostatgetriebes 8 und des mechanischen Koppelgetriebes 6 oder 6/2 zwischen 0%, 25% und 50%. In jedem Falle ist sichergestellt, daß während der Anfahrphase nie mehr als 50% der Antriebsleistung über das Hydrostatgetriebe 8 in den Fahrantriebsstrang 2 gehen. Zu diesem Zweck befindet sich beim Anfahren aus dem Stillstand das Hydrostatgetriebe 8 des Fahrantriebsstranges 2 in einer Plus-Endposition oder einer Minus-Endposition. Die Einstellung des Hydrostatgetriebes ist üblicherweise zwischen einer maximalen Drehzahl in der einen Drehrichtung, beispielsweise Minus-Ende, und einer entgegengesetzt gelegenen Einstellung bei Plus-Ende möglich, in welcher letzterer die Abtriebsdrehzahl des Hydrostatgetriebes 8 an ihrem Ausgang oder Abtrieb 46 gleich oder ungefähr der Maximaldrehzahl ist, jedoch in entgegengesetzter Drehrichtung. Dazwischen liegt die Null-Position, bei welcher das Hydrostatgetriebe 8 an seinem Eingang bei 76 zwar von der Hauptantriebswelle 10 angetrieben wird, jedoch der Abtrieb 46 des Hydrostatgetriebes 8 nicht rotiert, sondern im Stillstand gehalten wird.In both embodiments according to FIGS. 1 and 2, only approx. 50% of the power of the drive motor 80 or 82 go via the hydrostatic transmission 8 in the drive train 2 during the starting process. This portion then fluctuates between 0%, 25% and 50% during the individual operating phases of the hydrostatic transmission 8 and the mechanical linkage 6 or 6/2 . In any case, it is ensured that no more than 50% of the drive power goes into the drive train 2 via the hydrostatic transmission 8 during the starting phase. For this purpose, when starting from a standstill, the hydrostatic transmission 8 of the drive train 2 is in a plus end position or a minus end position. The setting of the hydrostatic transmission is usually possible between a maximum speed in one direction of rotation, for example the minus end, and an opposite setting at the positive end, in which the output speed of the hydrostatic transmission 8 at its output or output 46 is equal to or approximately the maximum speed but in the opposite direction of rotation. In between is the zero position, at which the hydrostatic transmission 8 is driven at its input at 76 by the main drive shaft 10 , but the output 46 of the hydrostatic transmission 8 does not rotate, but is kept at a standstill.

Fig. 3 der Zeichnungen zeigt ein Kurvendiagramm des Hydrostatgetriebes 8 im Fahrantriebsstrang 2. Aus ihm ist ersichtlich, daß das Hydrostatgetriebe, beispielsweise bei der Minus-End-Einstellung beim Anfahrvorgang beginnt und dann zur Beschleunigung der Drehzahl an der Hauptabtriebswelle 12 und damit zur Beschleunigung der Fahrgeschwindigkeit durch "Null" hindurch zur Plus-End- Stellung verstellt wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Getriebeübersetzungen der Planetengetriebe im Koppelgetriebe 6 und 6/2 so gewählt, daß die in Fig. 3 dargestellte Phasen-Kurve für die Umschaltpunkte der Phasen des Hydrostatgetriebes 8 im Fahrantriebsstrang 2 nicht symmetrisch lang sind, sondern eine sogenannte "geometische Aufteilung" haben. Bei dieser "geometrischen Aufteilung" haben die in Fig. 3 dargestellten Phasen vom Anfahrvorgang zur Höchstgeschwindigkeit im höchsten Gang des Koppelgetriebes 6 oder 6/2 eine zunehmend doppelt so große Halb-Wellenlänge (a), oder umgekehrt beim Verzögern der Fahrzeuggeschwindigkeit und damit der Abtriebsdrehzahl an der Hauptabtriebswelle 12 eine jeweils um den Faktor 2 kleiner werdende Länge. Man hat also bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 für alle Betriebsphasen des Hydrostatgetriebes 8 im Fahrantriebsstrang nahezu den gleichen Stufenfaktor. Dieser Stufenfaktor ist gemäß der Erfindung größer als 1, wobei in Fig. 3 ein Stufenfaktor von "2" angenommen wurde. Dies ergibt den Vorteil, daß in der vorgenannten Weise auch im Anfahrvorgang, aber auch bei allen anderen Fahrsituationen max. nur 50% der Leistung des Antriebsmotors 80 oder 82 über das Hydrostatgetriebe 8 in den Fahrantriebsstrang 2 übertragen werden, obwohl die volle Leistung des Motors 80 oder 82 an der Hauptabtriebswelle 12 zur Verfügung steht. Dadurch braucht das Hydrostatgetriebe 8 im Fahrantriebsstrang 2 nur ungefähr halb so groß zu sein wie bei den bekannten Lastschaltgetrieben, welche keine "geometrische Stufung" der einzelnen Phasen 1., 2., 3. und 4. im Hydrostatgetriebe 8 des Fahrantriebsstranges 2 haben, sondern eine sogenannte "arithmetische Stufung", welche für alle Betriebssituationen nur den Stufungsfaktor (1) hat, wie Fig. 4 zeigt. Durch eine Anfahr-Positionslinie A ist in Fig. 4 auch dargestellt, daß bei den bekannten Lastschaltgetrieben das Hydrostatgetriebe nicht in einer Minus-End-Stellung oder einer Plus-End-Stellung anfährt, sondern in der Null-Stellung. Fig. 3 of the drawings shows a graph of the hydrostatic travel drive 8 in train 2. From it it can be seen that the hydrostatic transmission begins, for example with the minus end setting during the starting process, and is then adjusted to accelerate the speed on the main output shaft 12 and thus to accelerate the driving speed through "zero" to the plus end position. According to a preferred embodiment of the invention, the gear ratios of the planetary gear in the coupling gear 6 and 6/2 are selected so that the phase curve shown in FIG. 3 for the switching points of the phases of the hydrostatic transmission 8 in the drive train 2 are not symmetrically long, but a so-called have a "geometic division". With this "geometric division", the phases shown in FIG. 3 from the starting process to the maximum speed in the highest gear of the coupling gear 6 or 6/2 have an increasingly twice as large half-wavelength (a), or vice versa when decelerating the vehicle speed and thus the output speed on the main output shaft 12 a length that becomes smaller by a factor of 2. In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, one has almost the same step factor for all operating phases of the hydrostatic transmission 8 in the drive train. According to the invention, this step factor is greater than 1, a step factor of "2" being assumed in FIG. 3. This gives the advantage that in the aforementioned manner also in the starting process, but also in all other driving situations max. only 50% of the power of the drive motor 80 or 82 are transmitted to the drive train 2 via the hydrostatic transmission 8 , although the full power of the motor 80 or 82 is available on the main output shaft 12 . As a result, the hydrostatic transmission 8 in the drive train 2 only needs to be approximately half the size of the known powershift transmissions, which have no "geometric gradation" of the individual phases 1, 2, 3 and 4 in the hydrostatic transmission 8 of the drive train 2 , but instead a so-called "arithmetic gradation", which has only the gradation factor (1) for all operating situations, as shown in FIG. 4. By a start-position line A 4 is shown in Fig. Also shown that not End Plus-position starts to run at the known power shift the hydrostatic transmission in a minus-end position or one, but in the zero position.

In den Fig. 3 und 4 sind auf einer Horizontallinie die Drehzahl "n" der Hauptabtriebswelle 12; auf einer Vertikallinie die "0" -Einstellung des Hydrostatgetriebes im Fahrantriebsstrang, bei welcher die Abtriebsdrehzahl am Abtriebselement 46 des Hydrostatgetriebes 8 in Fahrantriebsstrang 2 auf Stillstand gehalten wird; auf einer unteren horizontalen Linie die Minus-End-Einstellung dargestellt, bei welcher das Hydrostatgetriebe 8 in der einen Drehrichtung nicht mehr weiter beschleunigt, sondern wieder verzögert wird, wobei diese Minus-End-Stellung vorzugsweise nicht vollständig, sondern nur annähernd der max. Drehzahl des Hydrostatgetriebes in dieser Drehrichtung entspricht; und durch eine obere Horizontallinie ist die Plus-End-Stellung des Hydrostatgetriebes 8 im Fahrantriebsstrang 2 dargestellt, bei welcher dieses Hydrostatgetriebe in der anderen Drehrichtung nicht mehr weiter beschleunigt wird, sondern wieder verzögert wird, wobei auch hier diese Plus-End-Stellung vorzugsweise nicht die vollständige, sondern nur nahezu die höchste mögliche Geschwindigkeit am Abtrieb des Hydrostatgetriebes in der anderen Richtung ist. In diesen Minus-End-Stellungen und Plus-End-Stellungen erfolgt jeweils ein Gangwechsel im Koppelgetriebe 6 oder 6/2, so daß beim Anfahrvorgang, trotz abnehmender Drehzahl am Abtrieb 46 des Hydrostatgetriebes 8 im Fahrantriebsstrang 2, die Drehzahl an der Hauptabtriebswelle 12 und damit die Fahrzeuggeschwindigkeit größer wird. Dies entspricht dem Verlauf der Kurven in den Fig. 3 und 4 von links nach rechts. Beim Verzögern der Fahrzeuggeschwindigkeit muß in gleicher, jedoch umgekehrter Reihenfolge das Hydrostatgetriebe 8 auf seine einzelnen Phasen und das Koppelgetriebe 6 oder 6/2 bezüglich seiner Gänge umgeschaltet werden. Dies bedeutet, daß bei einer Verzögerung der Drehzahl an der Hauptabtriebswelle 12 und damit einer Verzögerung des angetriebenen Fahrzeuges, die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Phasen-Kurve jeweils von rechts nach links durchlaufen wird.In Figs. 3 and 4 are on a horizontal line, the speed "n" of the primary output shaft 12; on a vertical line, the "0" setting of the hydrostatic transmission in the drive train, in which the output speed on the output element 46 of the hydrostatic transmission 8 in drive train 2 is kept at a standstill; On a lower horizontal line, the minus-end setting is shown, in which the hydrostatic transmission 8 no longer accelerates in one direction of rotation, but is decelerated again, this minus-end position preferably not completely, but only approximately the max. Speed of the hydrostatic transmission in this direction of rotation corresponds; and an upper horizontal line shows the plus-end position of the hydrostatic transmission 8 in the drive train 2 , in which this hydrostatic transmission is no longer accelerated in the other direction of rotation, but is decelerated again, with this plus-end position preferably not is the complete, but almost the highest possible speed at the output of the hydrostatic transmission in the other direction. In these minus-end positions and plus-end positions there is a gear change in the coupling gear 6 or 6/2 , so that when starting, despite decreasing speed on the output 46 of the hydrostatic transmission 8 in the drive train 2 , the speed on the main output shaft 12 and so that the vehicle speed increases. This corresponds to the course of the curves in FIGS. 3 and 4 from left to right. When decelerating the vehicle speed, the hydrostatic transmission 8 must be switched over to its individual phases and the coupling transmission 6 or 6/2 with respect to its gears in the same, however, reverse order. This means that in the event of a deceleration of the speed on the main output shaft 12 and thus a deceleration of the driven vehicle, the phase curve shown in FIGS. 3 and 4 is traversed from right to left.

Das Hydrostatgetriebe 8 im Fahrantriebsstrang 2 und das Hydrostatgetriebe 108 im Lenkantriebsstrang dient jeweils zur Erzeugung einer stufenlos einstellbaren Drehzahl am Ausgang des Hydrostatgetriebes, beispielsweise am Zahnrad 46 im Fahrantriebsstrang 2 und Abtriebe 114 und 96 in Fig. 1 und 2. Damit können die Hydrostatgetriebe im Fahrantriebsstrang 2 und im Lenkantriebsstrang 4 auch als "Stellgetriebe" bezeichnet werden. Diese Stellgetriebe erzeugen unabhängig von einer konstanten oder variablen Antriebsdrehzahl stets eine stufenlos variable einstellbare Abtriebsdrehzahl. Hieraus ist ersichtlich, daß als Stellgetriebe, mit welchem stufenlos verstellbar eine bestimmte Drehzahl erzeugt werden kann, auch andere Techniken verwendet werden können, beispielsweise die Kombination eines Elektromotors mit einem elektrischen Generator, wobei der Elektromotor die Funktion des Hydrostatmotors 8 im Fahrantriebsstrang 2 oder des Hydrostatmotors 115 im Lenkantriebsstrang 4 hat, während der elektrische Generator die Funktion der Hydrostatpumpe 36 im Fahrantriebsstrang oder der Hydrostatpumpe 118 im Lenkantriebsstrang 4 hat. Ferner könnte als Stellgetriebe mit stufenlos einstellbarer Abtriebsdrehzahl auch jedes beliebige andere Getriebe verwendet werden. Die Art des verwendeten Getriebes ist u. a. vom Verwendungszweck des gesamten Lastschaltgetriebes von Fig. 1 und Fig. 2 abhängig, beispielsweise auch von der Größe der zu übertragenden Antriebsleistung und der Größe des zur Verfügung stehenden Bauraumes für das gesamte Getriebe.The hydrostatic transmission 8 in the drive train 2 and the hydrostatic transmission 108 in the steering drive train each serve to generate an infinitely variable speed at the output of the hydrostatic transmission, for example on the gear 46 in the drive train 2 and drives 114 and 96 in FIGS. 1 and 2. This enables the hydrostatic transmission in the drive train 2 and in the steering drive train 4 are also referred to as "actuating gears". These actuators always generate an infinitely variable, adjustable output speed regardless of a constant or variable input speed. From this it can be seen that other technologies can be used as the actuating gear with which a variable speed can be continuously adjusted, for example the combination of an electric motor with an electric generator, the electric motor performing the function of the hydrostatic motor 8 in the drive train 2 or the hydrostatic motor 115 in the steering drive train 4 , while the electric generator has the function of the hydrostatic pump 36 in the travel drive train or the hydrostatic pump 118 in the steering drive train 4 . Furthermore, any other gear could be used as an actuator with a continuously variable output speed. The type of transmission used depends inter alia on the intended use of the overall power transmission of FIG. 1 and FIG. 2, for example, the size of the drive power to be transmitted and the size of the available installation space for the entire transmission.

Ein mit der Hauptantriebswelle 10 trieblich verbundener Primärretarder 126 hat in Verbindung mit einem dieser Erfindung zugrunde liegenden Getriebe gegenüber üblichen Stufengetrieben die Vorteile, daß die Drehzahl des Retarders und damit die Leistung während der Verzögerung des Fahrzeugs konstant gehalten werden kann, und daß der Retarder während der Verzögerung über das Getriebe ständig mit den Fahrzeugrädern oder den Gleisketten verbunden bleibt und nicht beim Gangumschalten vom Fahrzeug trieblich getrennt wird.A primary retarder 126 which is drivingly connected to the main drive shaft 10 , in connection with a transmission on which this invention is based, has the advantages over conventional step transmissions that the speed of the retarder and thus the power during deceleration of the vehicle can be kept constant, and that the retarder during Deceleration via the transmission remains permanently connected to the vehicle wheels or the crawler tracks and is not separated from the vehicle during the gear change.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 1 und 2 ermöglicht die Wendekupplung 22 auf der Antriebswelle 10, daß alle Gänge oder Betriebsphasen sowohl für die Vorwärtsfahrt als auch für die Rückwärtsfahrt des Fahrzeuges zur Verfügung stehen. Für Radfahrzeuge kann es genügen, wenn nur ein einziger Rückwärtsgang vorhanden ist. Eine Ausführungsform mit nur einem einzigen Rückwärtsgang ist in Fig. 7 dargestellt. Die Ausführungsform nach Fig. 7 ist mit folgenden Ausnahmen identisch mit der Ausführungsform von Fig. 1:In the embodiments according to FIGS . 1 and 2, the reversible coupling 22 on the drive shaft 10 enables all gears or operating phases to be available both for the forward drive and for the reverse drive of the vehicle. For wheeled vehicles it can be sufficient if there is only one reverse gear. An embodiment with only a single reverse gear is shown in FIG. 7. The embodiment according to FIG. 7 is identical to the embodiment from FIG. 1 with the following exceptions:

Die Antriebswelle 10 ist nicht über eine Wendekupplung 22, sondern über einen Getriebezug 130 mit dem Zahnkranz 34 des ersten Planetenträgers 21 des ersten Planetengetriebes 11 antriebsmäßig verbunden; und das Hohlrad 74 des vierten Planetengetriebes 14 ist über ein sechstes Planetengetriebe 136 mit der Abtriebswelle 12 antriebsmäßig verbunden. Ein Eingangselement, im vorliegenden Falle das Sonnenrad 138 ist mit dem vierten Hohlrad 74 des vierten Planetengetriebes 14 mechanisch verbunden. Ein weiteres Eingangselement, im vorliegenden Falle ein fünftes Hohlrad 140 kann durch eine dritte Schaltbremse B3 wahlweise zur Rotation freigegeben oder mit dem Getriebegehäuse 17 drehfest verbunden werden. Das Abtriebselement, im vorliegenden Falle ein sechster Planetenträger 142 des sechsten Planetengetriebes 136 ist drehfest mit der Abtriebswelle 12 verbunden. Für Vorwärtsfahrt ist die dritte Schaltkupplung B3 geöffnet. Für Rückwärtsfahrt muß die dritte Schaltkupplung B3 geschlossen werden, während alle anderen Schaltelemente geöffnet sind.The drive shaft 10 is not connected via a reversing clutch 22 , but via a gear train 130 to the ring gear 34 of the first planet carrier 21 of the first planetary gear 11 ; and the ring gear 74 of the fourth planetary gear 14 is drivingly connected to the output shaft 12 via a sixth planetary gear 136 . An input element, in the present case the sun gear 138, is mechanically connected to the fourth ring gear 74 of the fourth planetary gear 14 . A further input element, in the present case a fifth ring gear 140, can either be released for rotation by a third shift brake B3 or can be connected to the transmission housing 17 in a rotationally fixed manner. The output element, in the present case a sixth planet carrier 142 of the sixth planetary gear 136, is non-rotatably connected to the output shaft 12 . The third clutch B3 is open for forward travel. For reverse travel, the third clutch B3 must be closed while all other switching elements are open.

Claims (10)

1. Automatisches Lastschaltgetriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung, welches einen Fahrantriebsstrang (2) aufweist, der ein leistungssummierendes Mehrgang-Koppelgetriebe (6; 6/2) und ein stufenloses Stellgetriebe (8) mit stufenlos einstellbarer Abtriebsdrehzahl enthält, die beide von einer Hauptantriebswelle (10) angetrieben werden, und von welchen das Koppelgetriebe (6; 6/2) zusätzlich von dem Stellgetriebe (8) angetrieben wird und in Abhängigkeit von diesen beiden Antrieben eine Hauptabtriebswelle (12) antreibt, wobei das Koppelgetriebe (6; 6/2) mehrere Planetengetriebe (11, 12, 13, 14; 11, 12, 13, 14, 15) enthält, von welchen ein erster Planetenträger (21) eines ersten (11) dieser Planetengetriebe mit der Hauptantriebswelle (10) antriebsmäßig verbunden ist, so daß relativ zu einer bestimmten Drehzahl der Hauptantriebswelle (10) und ohne Schaltvorgang im Koppelgetriebe (6; 6/2) die Abtriebsdrehzahl der Hauptabtriebswelle (12) in einer bestimmten Drehrichtung durch Verändern der Abtriebsdrehzahl des Stellgetriebes verändert werden kann, dann bei Erreichen einer vorbestimmten maximalen Abtriebsdrehzahl in einer bestimmten Drehrichtung des Stellgetriebes (8) im Koppelgetriebe (6; 6/2) auf einen anderen Gang geschaltet wird, und dann durch Reduzierung der Abtriebsdrehzahl des Stellgetriebes (8) bis zum Wert Null und anschließendes Beschleunigen in entgegengesetzter Drehrichtung bis zu einer vorbestimmten maximalen Abtriebsdrehzahl in dieser entgegengesetzten Drehrichtung des Stellgetriebes (8) die Abtriebsdrehzahl der Hauptabtriebswelle (12) in ihrer Drehrichtung weiter verändert werden kann, und bei Erreichen dieser maximalen Abtriebsdrehzahl des Stellgetriebes (8) in dieser entgegengesetzten Drehrichtung wieder ein Gang des Koppelgetriebes geschaltet wird, usw., dadurch gekennzeichnet, daß das erste Planetengetriebe (11) einen äußeren Satz von Planetenrädern (48) und einen inneren Satz von Planetenrädern (49) hat, von welchen die Planetenräder des äußeren Satzes mit den Planetenrädern des inneren Satzes paarweise in Eingriff sind, die Planetenräder (48) des äußeren Satzes mit einem ersten Hohlrad (50) und die Planetenräder (49) des inneren Satzes mit dem ersten Sonnenrad (41) dieses ersten Planetengetriebes (11) in Eingriff sind, daß der erste Planetenträger (21) des ersten Planetengetriebes (11) mit einem zweiten Planetenträger (62) eines benachbarten zweiten Planetengetriebes (12) drehfest verbunden ist, daß der zweite Planetenträger (62) des zweiten Planetengetriebes mit einem dritten Hohlrad (63) eines benachbarten dritten Planetengetriebes (13) drehfest verbunden ist, daß das zweite Planetengetriebe (12) räumlich zwischen dem ersten Planetengetriebe (11) und dem dritten Planetengetriebe (13) angeordnet ist, daß das erste Sonnenrad (41) des ersten Planetengetriebes, ein zweites Sonnenrad (52) des zweiten Planetengetriebes und ein drittes Sonnenrad (53) des dritten Planetengetriebes miteinander drehfest verbunden sind. 1.Automatic powershift transmission with a continuously variable transmission, which has a drive train ( 2 ) which contains a power-summing multi-speed coupling gear ( 6 ; 6/2 ) and a continuously variable transmission ( 8 ) with a continuously variable output speed, both of which are from a main drive shaft ( 10 ) are driven, and of which the coupling gear ( 6 ; 6/2 ) is additionally driven by the actuating gear ( 8 ) and, depending on these two drives, drives a main output shaft ( 12 ), the coupling gear ( 6 ; 6/2 ) having several Planetary gear ( 11 , 12 , 13 , 14 ; 11 , 12 , 13 , 14 , 15 ), of which a first planet carrier ( 21 ) of a first ( 11 ) of this planetary gear is drivingly connected to the main drive shaft ( 10 ), so that relatively at a certain speed of the main drive shaft ( 10 ) and without switching operation in the coupling gear ( 6 ; 6/2 ) the output speed of the main drive shaft ( 12 ) can be changed in a certain direction of rotation by changing the output speed of the actuating gear, then when a predetermined maximum output speed is reached in a certain direction of rotation of the actuating gear ( 8 ) in the coupling gear ( 6 ; 6/2 ) is switched to another gear, and then by reducing the output speed of the actuating gear ( 8 ) to zero and then accelerating in the opposite direction of rotation to a predetermined maximum output speed in this opposite direction of rotation of the actuating gear ( 8 ), the output speed of the Main output shaft ( 12 ) can be changed in their direction of rotation, and when this maximum output speed of the actuating gear ( 8 ) in this opposite direction of rotation a gear of the coupling gear is switched again, etc., characterized in that the first planetary gear ( 11 ) has an outer Set of planet gears ( 48 ) and an inner set of planet gears ( 49 ), of which the planet gears of the outer set are paired with the planet gears of the inner set, the planet gears ( 48 ) of the outer set having a first ring gear ( 50 ) and the planet gears ( 4th 9 ) of the inner set with the first sun gear ( 41 ) of this first planetary gear ( 11 ) are engaged so that the first planet carrier ( 21 ) of the first planetary gear ( 11 ) with a second planet carrier ( 62 ) of an adjacent second planetary gear ( 12 ) rotatably is connected that the second planet carrier ( 62 ) of the second planetary gear is rotatably connected to a third ring gear ( 63 ) of an adjacent third planetary gear ( 13 ), that the second planetary gear ( 12 ) is spatially between the first planetary gear ( 11 ) and the third planetary gear ( 13 ) is arranged so that the first sun gear ( 41 ) of the first planetary gear, a second sun gear ( 52 ) of the second planetary gear and a third sun gear ( 53 ) of the third planetary gear are connected to one another in a rotationally fixed manner. 2. Lastschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein viertes Planetengetriebe (14) vorgesehen ist, daß das erste Hohlrad (50) des ersten Planetengetriebes (11) über eine erste Schaltkupplung (K1) und das zweite Hohlrad (56) des zweiten Planetengetriebes (12) über eine zweite Schaltkupplung (K2) je mit dem vierten Sonnenrad (60) des vierten Planetengetriebes antriebsmäßig verbunden ist, daß der dritte Planetenträger (68) des dritten Planetengetriebes (13) über eine dritte Schaltkupplung (K3) mit der Hauptabtriebswelle (12) oder einem vierten Planetenträger (64) eines vierten Planetengetriebes (14) antriebsmäßig verbunden ist, daß der vierte Planetenträger (64) ebenfalls mit der Hauptabtriebswelle (12) antriebsmäßig verbunden ist, und daß ein viertes Hohlrad (74) des vierten Planetengetriebes (14) über eine erste Schaltbremse (B1) mit einem Gehäuse (17) und über eine vierte Schaltkupplung (K4) mit der Hauptantriebswelle (12) oder mit dem vierten Planetenträger (64) antriebsmäßig verbunden ist.2. Powershift transmission according to claim 1, characterized in that a fourth planetary gear ( 14 ) is provided that the first ring gear ( 50 ) of the first planetary gear ( 11 ) via a first clutch (K1) and the second ring gear ( 56 ) of the second planetary gear ( 12 ) is connected to the fourth sun gear ( 60 ) of the fourth planetary gear via a second clutch (K2) in such a way that the third planet carrier ( 68 ) of the third planetary gear ( 13 ) via a third clutch (K3) with the main output shaft ( 12 ) or a fourth planet carrier ( 64 ) of a fourth planetary gear ( 14 ) is drivingly connected, that the fourth planet carrier ( 64 ) is also drivingly connected to the main output shaft ( 12 ), and that a fourth ring gear ( 74 ) of the fourth planetary gear ( 14 ) Via a first shift brake (B1) with a housing ( 17 ) and via a fourth shift clutch (K4) with the main drive shaft e ( 12 ) or with the fourth planet carrier ( 64 ) is connected in terms of drive. 3. Lastschaltgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe (6; 6/2) ein viertes Planetengetriebe (14) und ein fünftes Planetengetriebe (15) aufweist, daß ein viertes Sonnenrad (60) des vierten Planetengetriebes (14) mit dem zweiten Hohlrad (56) des zweiten Planetengetriebes (12) antriebsmäßig verbunden ist, daß ein fünftes Sonnenrad (122) des fünften Planetengetriebes (15) mit dem ersten Hohlrad (50) des ersten Planetengetriebes (11) antriebsmäßig verbunden ist, daß das vierte Hohlrad (74) des vierten Planetengetriebes (14) mit einer ersten Schaltbremse (B1) versehen ist und über eine vierte Schaltkupplung (K4) mit der Hauptabtriebswelle (12) oder mit dem vierten Planetenträger (64) des vierten Planetengetriebes (14) antriebsmäßig verbunden ist, daß das fünfte Hohlrad (105) des fünften Planetengetriebes (15) mit einer zweiten Schaltbremse (B2) versehen ist, und daß ein vierter Planetenträger (64) vierte Planetenräder (72) des vierten Planetengetriebes (14) und fünfte Planetenräder (125) des fünften Planetengetriebes (15) trägt.3. Powershift transmission according to claim 1, characterized in that the coupling gear ( 6 ; 6/2 ) has a fourth planetary gear ( 14 ) and a fifth planetary gear ( 15 ) that a fourth sun gear ( 60 ) of the fourth planetary gear ( 14 ) with the second ring gear ( 56 ) of the second planetary gear ( 12 ) is drivingly connected, that a fifth sun gear ( 122 ) of the fifth planetary gear ( 15 ) is drivingly connected to the first ring gear ( 50 ) of the first planetary gear ( 11 ) that the fourth ring gear ( 74 ) of the fourth planetary gear ( 14 ) is provided with a first shift brake (B1) and is connected via a fourth clutch (K4) to the main output shaft ( 12 ) or to the fourth planet carrier ( 64 ) of the fourth planetary gear ( 14 ) such that the fifth ring gear ( 105 ) of the fifth planetary gear ( 15 ) is provided with a second shift brake (B2), and that a fourth planet carrier ( 64 ) has four te planet gears ( 72 ) of the fourth planetary gear ( 14 ) and fifth planet gears ( 125 ) of the fifth planetary gear ( 15 ). 4. Lastschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Planetenträger (21) des ersten Planetengetriebes (11) über eine Drehrichtung- Wechseleinrichtung (22, 24, 26) mit der Hauptantriebswelle (10) antriebsmäßig verbunden ist, über welche der erste Planetenträger (21) von der Hauptantriebswelle (10) wahlweise in der gleichen oder entgegengesetzter Drehrichtung wie diese Hauptantriebswelle antreibbar ist.4. Powershift transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first planet carrier ( 21 ) of the first planetary gear ( 11 ) via a direction of rotation changing device ( 22 , 24 , 26 ) with the main drive shaft ( 10 ) is connected via drive which the first planet carrier ( 21 ) can be driven by the main drive shaft ( 10 ) either in the same or opposite direction of rotation as this main drive shaft. 5. Lastschaltgetriebe nach dem einem der Ansprüche 1 bis 4 für Kettenfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Hauptantriebswelle (10) angetriebener Lenkantriebsstrang (4) vorgesehen ist, daß zwei Überlagerungs-Planetengetriebe (90, 91) zur Überlagerung der Drehzahl der Hauptabtriebswelle (12) mit der Abtriebsdrehzahl des Lenkantriebsstranges (4) und zur Bildung einer daraus resultierenden Drehzahl eines Ausgangselements (93) zum Antrieb von Fahrzeug- Gleitsketten vorgesehen sind, und daß der Lenkantriebsstrang (4) ein stufenloses Stellgetriebe, vorzugsweise ein Hydrostatgetriebe (108), mit stufenlos einstellbarer Abtriebsdrehzahl aufweist.5. Powershift transmission according to one of claims 1 to 4 for tracked vehicles, characterized in that a steering drive train ( 4 ) driven by the main drive shaft ( 10 ) is provided in that two superposition planetary gears ( 90 , 91 ) for superimposing the speed of the main output shaft ( 12 ) with the output speed of the steering drive train ( 4 ) and to form a resulting speed of an output element ( 93 ) for driving vehicle sliding chains, and that the steering drive train ( 4 ) is a continuously variable transmission, preferably a hydrostatic transmission ( 108 ) has continuously adjustable output speed. 6. Lastschaltgetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkantriebsstrang (4) als Leistungsverzweigungsgetriebe ausgebildet ist, welches in dem einen Leistungsstrang das stufenlose Stellgetriebe (108) und im anderen Leistungssstrang ein Leistungssummierungs-Planetengetriebe (106) enthält.6. powershift transmission according to claim 5, characterized in that the steering drive train ( 4 ) is designed as a power split transmission, which contains the continuously variable transmission ( 108 ) in the one power train and a power summing planetary gear ( 106 ) in the other power train. 7. Lastschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einige der Schaltkupplungen (K1, K2, K3, K4) und/oder der Schaltbremsen (B1, B2) formschlüssige Schaltelemente sind, vorzugsweise Klauenkupplungen oder Klauenbremsen, welche bei Synchronlauf der miteinander zu verbindenden Teile geschaltet werden.7. powershift transmission according to one of claims 1 to 6, characterized, that at least some of the clutches (K1, K2, K3, K4) and / or the shift brakes (B1, B2) positive switching elements are, preferably Claw clutches or claw brakes, which at Synchronous operation of the parts to be connected be switched. 8. Lastschaltgetriebe nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für Kettenfahrzeuge die Schaltelemente der unteren Gänge als reibschlüssige Kupplungen und die Schaltelemente der höheren Gänge als formschlüssige Kupplungen ausgeführt sind.8. Powershift transmission according to one of the previous ones Expectations, characterized, that for tracked vehicles the switching elements of the lower Gears as friction clutches and the Shift elements of higher gears than form-fitting Couplings are executed. 9. Lastschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeuntersetzungen des Koppelgetriebes (6; 6/2) derart gewählt sind, daß die Umschaltphasen des stufenlosen Stellgetriebes (8) des Fahrantriebsstranges (2) eine sogenannte "geometrische Stufung" ist.9. powershift transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gear ratios of the coupling gear ( 6 ; 6/2 ) are selected such that the switching phases of the continuously variable transmission ( 8 ) of the drive train ( 2 ) a so-called "geometric gradation" is. 10. Lastschaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3 oder 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe (6/2) über ein Drehrichtungs- Umkehrgetriebe (136), welches wahlweise aktivierbar ist, mit der Abtriebswelle (12) antriebsmäßig verbunden ist.10. Powershift transmission according to one of claims 1 to 3 or 5 to 9, characterized in that the coupling gear ( 6/2 ) via a direction of rotation reversing gear ( 136 ), which can be activated selectively, with the output shaft ( 12 ) is drivingly connected.
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