DE4312260A1

DE4312260A1 - Transport system for moving transport material between different stations and apparatus for controlling and moving transport-system components

Info

Publication number: DE4312260A1
Application number: DE19934312260
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dipl Ing Simonis; Hubertus Dipl Ing Bochert
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: ABB Patent GmbH
Priority date: 1993-04-15
Filing date: 1993-04-15
Publication date: 1994-10-20
Anticipated expiration: 2013-04-16
Also published as: DE4312260C2

Abstract

Special components for stopping, building up, fixing, rotating or discharging transport material have hitherto been driven and controlled pneumatically, hydraulically or electronically. The drive elements necessary for this purpose necessitate a considerable outlay in terms of electrical, pneumatic or hydraulic installation. In order to do without separate drive elements, the drive forces are taken off from a continuously running shaft (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem zur Bewegung von Transportgut zwischen verschiedenen Stationen, wobei den Bewegungsablauf des Transportgutes beeinflussende Komponenten mit Antriebskräften beaufschlagt werden.The invention relates to a transport system for movement of cargo between different stations, where influencing the sequence of movements of the goods to be transported Components are subjected to driving forces.

Derartige allgemein bekannte Transportsysteme treiben das Transportgut mit Staurollenketten, Friktionsrollen oder Rotationsrollen und dergleichen an. Spezielle Komponenten zum Stoppen, Stauen, Fixieren, Drehen oder Ausschleusen des Transportgutes werden pneumatisch, hydraulisch oder elektronisch angetrieben und gesteuert.Such well-known transport systems drive it Transport goods with accumulation roller chains, friction rollers or Rotating rollers and the like. Special components for stopping, stowing, fixing, turning or discharging of the goods to be transported are pneumatic, hydraulic or electronically driven and controlled.

Diese den Bewegungsablauf des Transportgutes beeinflus senden Komponenten benötigen jeweils einen Antriebsmotor sowie die zugehörigen Starkstromleitungen und Relais und pneumatische oder hydraulische Elemente und deren Steuerungselemente.This influences the movement of the goods to be transported send components each require a drive motor as well as the associated power lines and relays and pneumatic or hydraulic elements and their Controls.

Es stellt sich die Aufgabe, ein Transportsystem der ein gangs genannten Art anzugeben, dessen den Bewegungsablauf des Transportgutes beeinflussende Komponenten keine se paraten Antriebselemente erfordern.The task is to create a transport system Specify the type mentioned above, the movement sequence components influencing the cargo no se require separate drive elements.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die Antriebskräfte von einer kontinuierlich laufenden Welle abgegriffen werden.This object is achieved in that the driving forces of a continuously running Shaft can be tapped.

Damit entfallen Hydraulik- und Pneumatikstationen voll ständig. Ferner werden Antriebsmotore für die Komponenten und Starkstromleitungen für diese Drehstrommotoren, Mo torschutzschalter und Relais eingespart. Der Installati onsaufwand wird somit wesentlich reduziert.This completely eliminates hydraulic and pneumatic stations constantly. Furthermore, drive motors for the components and power lines for these three-phase motors, Mo Gate protection switches and relays saved. The installati ons effort is thus significantly reduced.

Vorzugsweise wird zur Übertragung der Antriebskräfte von der kontinuierlich laufenden Welle zu einer den Bewe gungsablauf des Transportgutes beeinflussenden Komponente eine fernbetätigt schaltbare Kupplung eingesetzt.Preferably, the transmission of the driving forces of the continuously running wave to a movement delivery process of the component influencing the goods a remotely switchable clutch is used.

Zur Erzielung eines exakten Bewegungsablaufes wird die Kupplung magnetisch geschaltet und ist entlang eines vor gebbaren Schaltwinkels wirksam.To achieve an exact movement sequence, the Coupling switched magnetically and is along a front specifiable switching angle effective.

Eine Einrichtung zur Durchführung des Transportsystems zeichnet sich dadurch aus, daß ein von einer Transport kette angetriebenes Kettenrad mit einer Antriebswelle ei nes Kegelradgetriebes verbunden ist, daß die parallel zur Transportkette erstreckte Welle an eine Abtriebswelle des Kegelradgetriebes angekuppelt ist, und daß die Welle we nigstens ein Zahnrad trägt, das in ein Zahnrad der einer Komponenten zugeordneten Kupplung eingreift. Dabei wird der Transportkettenantriebsmotor zum Antrieb der kontinu ierlich mitlaufenden Welle eingesetzt, so daß ein zwangs läufiges Zusammenspiel zwischen Transportkettenantrieb und Wellenantrieb gewährleistet ist. Über die Zahnradver bindung zwischen Welle und Kupplung führt der nicht mit der jeweiligen Komponente verbundene Kupplungsteil eine ständige Drehung aus. Mehrere Komponenten lassen sich von einer einzigen Welle aus bewegen.A facility for carrying out the transport system is characterized by the fact that one of a transport chain driven sprocket with a drive shaft egg Nes bevel gear is connected that parallel to Transport chain extended shaft to an output shaft of the Bevel gear is coupled, and that the shaft we at least a gear that is in a gear of one Components associated clutch engages. Doing so the transport chain drive motor to drive the continuous ierlich moving shaft used, so that a forced common interaction between transport chain drive and shaft drive is guaranteed. About the Zahnradver the connection between the shaft and coupling is not included of the respective component connected coupling part constant rotation. Several components can be of moving from a single wave.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung ist zum Antrieb der Welle ein separater Motor vorgesehen.According to another embodiment, the Shaft provided a separate motor.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung weist die Kupplung einen Schaltring auf, dessen Nocken mit einem an steuerbaren Verriegelungselement in Eingriff bringbar ist.According to a preferred embodiment, the clutch a switching ring on, the cams with one controllable locking element can be brought into engagement is.

Da zur Steuerung lediglich ein Verriegelungselement be wegt werden muß, genügt hierzu z. B. ein 24-Volt-An schluß.Since only one locking element for control must be moved, z. B. a 24 volt on Enough.

Die kontinuierlich laufende Welle ist von mehreren an ei nem Rahmen des Transportsystems befestigten Stützlagern getragen.The continuously running wave is from several to one Support bearings attached to the frame of the transport system carried.

Anhand eines Ausführungsbeispiels und der schematischen Fig. 1 bis 3 wird das erfindungsgemäße Transportsystem und eine Einrichtung zur Durchführung des Transportsy stems beschrieben.Using an exemplary embodiment and the schematic FIGS. 1 to 3, the transport system according to the invention and a device for performing the Transportsy stems is described.

Dabei zeigt dieThe shows

Fig. 1 eine Ansicht von oben auf eine Bandstrecke eines Transportsystems, Fig. 1 is a top view of a tape path of a transport system,

Fig. 2 eine teilweise geschnitten dargestellte Ansicht auf die Verbindung zwischen Kupplung und Komponente und Fig. 2 is a partially sectioned view of the connection between the coupling and component and

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 2. Fig. 3 is a section along the line III-III of FIG. 2.

Die Fig. 1 zeigt in einer Ansicht von oben eine Band strecke 1 eines Transportsystems. Mit dem Transportsystem wird ein nicht dargestelltes Transportgut auf Trägerplat ten zwischen verschiedenen Stationen bewegt, um z. B. eine Bearbeitung oder eine Bestückung vornehmen zu kön nen. Ein an einem Rahmen 2 der Bandstrecke 1 befestigter Transportketten-Antriebsmotor 3 treibt ein Kettenradpaar 4, das in eine Transportkette 5 eingreift und dieselbe in Bewegung versetzt. Am rechten Ende der gemäß Fig. 1 ge zeigten Bandstrecke 1 treibt die Transportkette 5 je ein Kettenrad 6. Über eine Verbindungswelle, die gleichzeitig eine Antriebswelle 7 eines Kegelradgetriebes 8 darstellt, sind die Kettenräder 6 am Rahmen 2 abgestützt. Zwischen einer Abtriebswelle 9 des Kegelradgetriebes 8 und einer als Königswelle bezeichneten Welle 10 besteht eine Kupplungsverbindung 11, so daß die Welle 10 bei einer Be wegung der Transportkette 5 eine kontinuierliche Drehung ausführt. Am Rahmen 2 befestigte Stützlager 12 tragen die Welle 10 in einer parallel zur Transportkette 5 verlau fenden Erstreckung. Fig. 1 shows a top view of a belt route 1 of a transport system. With the transport system, a transport item, not shown, is moved on carrier plates between different stations in order, for. B. to be able to make editing or equipping. A transport chain drive motor 3 fastened to a frame 2 of the belt section 1 drives a pair of chain wheels 4 which engages in a transport chain 5 and sets it in motion. At the right end of the ge shown in FIG. 1 belt section 1 , the transport chain 5 drives a sprocket 6th The chain wheels 6 are supported on the frame 2 via a connecting shaft, which at the same time represents a drive shaft 7 of a bevel gear 8 . Between an output shaft 9 of the bevel gear 8 and a shaft 10 referred to as a king shaft there is a coupling connection 11 so that the shaft 10 performs a continuous rotation during a movement of the transport chain 5 . Supported to the frame 2 support bearing 12 support the shaft 10 in a parallel to the transport chain 5 duri fenden extension.

Die kontinuierlich mitlaufende Welle 10 trägt ein Zahnrad 13, das in ein Zahnrad 13a einer Kupplung 14 eingreift. Zu diesen und den nachfolgenden Erläuterungen wird auch auf die Fig. 2 und 3 verwiesen, da dort Einzelheiten besser erkennbar sind. Die im Ausführungsbeispiel als Elektromagnet-Federband-Kupplungs-Brems-Schaltwerk ausge bildete Kupplung 14 ist mittels einer Verschraubung 15 an einem Gehäuse 16 einer Komponente 17 zur Beeinflussung des Bewegungsablaufs des Transportgutes befestigt. Eine über eine Paßfederverbindung 18 der nicht weiter darge stellten Komponente 17 zugeordnete Antriebswelle 19 ist im Gehäuse 16 mittels Kugellager 20 abgestützt. Die An triebswelle 19 trägt über ein Kugellagerpaar 21 das Zahn rad 13a, das durch Kämmen mit dem Zahnrad 13 der kontinu ierlich drehenden Welle 10 frei auf der Antriebswelle 19 dreht.The continuously rotating shaft 10 carries a gear 13 which engages in a gear 13 a of a clutch 14 . For this and the following explanations, reference is also made to FIGS. 2 and 3, since details can be seen better there. The formed in the embodiment as an electromagnetic spring-band clutch-brake switching mechanism clutch 14 is fastened by means of a screw connection 15 to a housing 16 of a component 17 for influencing the course of movement of the goods to be transported. A via a feather key 18 of the component 17 not shown Darge associated drive shaft 19 is supported in the housing 16 by means of ball bearings 20 . At the drive shaft 19 carries a pair of ball bearings 21, the toothed wheel 13 a, which rotates by meshing with the gear 13 of continu ously rotating shaft 10 freely on the drive shaft 19th

Soll gemäß Programmablauf über die Komponente 17 z. B. ein Stoppen, Stauen, Fixieren, Drehen oder Ausschleusen des Transportgutes erfolgen, wird ein Verriegelungsele ment 22 durch eine nach unten gerichtete Vertikalbewegung eines Stößels 23 aus seinem Kontakt mit einem Nocken 24 eines Schaltringes 25 befreit. Durch kurzzeitiges Aus klinken des Verriegelungselementes 22 erfolgt ein Greifen der Kupplung 14 während eines durch die Lage der Nocken auf den Schaltring 25 vorgegebenen Schaltwinkels von 180°. Daraus folgt ein entsprechendes Mitdrehen der An triebswelle 19 der Komponente 17 in Pfeilrichtung 26, um eine an sich bekannte Vorrichtung zum Stoppen, Stauen, Fixieren, Drehen oder Ausschleusen des Transportgutes anzutreiben und somit die von ihr vorgesehene Änderung des Bewegungsablaufes des Transportgutes vornehmen zu können. Durch nochmaliges kurzzeitiges Ausklinken des Verriegelungselementes 22 erfolgt ein Greifen der Kupplung 14 und ein Weiterdrehen der Antriebswelle 19 in ihre Ausgangsstellung.According to the program flow via component 17 z. B. a stopping, stowing, fixing, turning or discharging the goods to be transported, a locking element 22 is freed from its contact with a cam 24 of a switching ring 25 by a downward vertical movement of a plunger 23 . By briefly disengaging the locking element 22 , the clutch 14 grips during a switching angle of 180 ° predetermined by the position of the cams on the switching ring 25 . From this follows a corresponding rotation of the drive shaft 19 of the component 17 in the direction of arrow 26 in order to drive a known device for stopping, jamming, fixing, rotating or discharging the goods to be transported and thus to be able to make the change in the movement sequence of the goods to be transported. By releasing the locking element 22 again briefly, the clutch 14 is gripped and the drive shaft 19 is further rotated into its starting position.

Claims

1. Transportsystem zur Bewegung von Transportgut zwischen verschiedenen Stationen, wobei den Bewegungsab lauf des Transportgutes beeinflussende Komponenten (17) mit Antriebskräften beaufschlagt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebskräfte von einer kontinu ierlich laufenden Welle (10) abgegriffen werden.1. Transport system for moving transport goods between different stations, wherein the movement of the transport goods influencing components ( 17 ) are acted upon by driving forces, characterized in that the driving forces are tapped from a continuously running shaft ( 10 ).

2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen der Welle (10) und der jeweiligen Komponente (17) eine fernbetätigt schaltbare Kupplung (14) eingesetzt wird.2. Transport system according to claim 1, characterized in that between the shaft ( 10 ) and the respective component ( 17 ) a remotely switchable clutch ( 14 ) is used.

3. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die Kupplung (14) geschaltet und entlang eines vorgebbaren Schaltwinkels wirksam wird.3. Transport system according to claim 2, characterized in that the clutch ( 14 ) is switched and is effective along a predetermined switching angle.

4. Einrichtung zum Steuern und Bewegen von Trans portsystemkomponenten des Transportsystems nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein von einer Transportkette (5) angetriebenes Kettenrad (6) mit einer Antriebswelle (7) eines Kegelradgetriebes (8) verbunden ist, daß die parallel zur Transportkette (5) erstreckte Welle (10) an einer Abtriebswelle (9) des Kegelradgetrie bes angekuppelt ist und daß die Welle wenigstens ein Zahnrad (13) trägt, das in ein Zahnrad (13a) der einer Komponente (17) zugeordneten Kupplung (14) eingreift. 4. means for controlling and moving Trans port system components of the transport system according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a is connected by a transport chain (5) driven sprocket (6) to a drive shaft (7) of a bevel gear (8) that the parallel to the transport chain ( 5 ) extending shaft ( 10 ) is coupled to an output shaft ( 9 ) of the bevel gear and that the shaft carries at least one gear ( 13 ) which in a gear ( 13 a) of a component ( 17 ) associated clutch ( 14 ) engages.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzei chnet, daß anstelle des Transportantriebs der Welle (10) ein separater Motor zugeordnet ist.5. Device according to claim 4, characterized in that instead of the transport drive of the shaft ( 10 ), a separate motor is assigned.

6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kupplung (14) mit einem Schaltring (25) versehen ist, dessen Nocken (24) mit einem ansteuerbaren Verriegelungselement (22) in Eingriff bringbar ist.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the coupling ( 14 ) is provided with a switching ring ( 25 ), the cam ( 24 ) with a controllable locking element ( 22 ) can be brought into engagement.

7. Einrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die kontinuierlich laufende Welle (10) von mehreren an einem Rahmen (2) einer Bandstrecke (1) des Transportsystems befestigten Stützlagern (12) ge tragen ist.7. Device according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the continuously running shaft ( 10 ) of several on a frame ( 2 ) of a belt section ( 1 ) of the transport system fixed support bearings ( 12 ) is GE.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, da durch gekennzeichnet, daß als Kupplung eine Freilaufkupp lung verwendet wird.8. Device according to one of claims 4 to 7, there characterized in that a clutch as a one-way clutch lung is used.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß der Schaltwinkel 180° beträgt.9. Device according to one of claims 4 to 8, there characterized in that the switching angle is 180 °.