DE4311992A1 - Method and arrangement for the unrestricted recording of messages requested from a plurality of vehicles - Google Patents
Method and arrangement for the unrestricted recording of messages requested from a plurality of vehiclesInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur uneingeschränkten Erfassung von mehreren Fahrzeugen abverlangter Meldungen, wobei die Meldungen durch Streckenstationen von im Fahrzeug mitgeführten Ein richtungen abverlangt werden.The present invention relates to a method and a Arrangement for unrestricted detection of several Vehicles of requested messages, the messages through route stations of vehicles carried in the vehicle directions are requested.
Es ist aus der Schrift DE 41 07 803 eine Anordnung zum Lokalisieren von Objekten und zum Austausch von Daten mit diesen Objekten bekannt.From DE 41 07 803 there is an arrangement for Localize objects and exchange data with them known to these objects.
Aus einer Vielzahl von sich in einer Objektlokalisierungs zone beliebig bewegenden Objekten soll jedes einzelne loka lisiert und mit ihnen ein Datenaustausch durchgeführt wer den.From a variety of themselves in an object localization Zone any object should move every single loca and who exchanges data with them the.
Dazu ist die Objektlokalisierungszone fahrspurbezogen mit in Segmenten verlegten Schleifenanordnungen ausgelegt. Mehrere Antennen einer, der Objektlokalisierungszone fol genden, Feststation decken mit ihren Strahlungskeulen jedes Segment ab. Mit den Schleifenanordnungen werden die Fahr zeuge in einem Segment lokalisiert und mit dem Schleifensi gnal die, für dieses Segment, zugeordnete Antenne akti viert, die wiederum eine Sendeeinrichtung in den Fahrzeugen aktiviert. Die Aktivierung sowie der Datenaustausch zwi schen Feststation und die im Fahrzeug mitgeführte Einrich tung erfolgt aus einer Strahlungsrichtung.For this purpose, the object localization zone is also related to the lane loop arrangements laid out in segments. Multiple antennas of one that follows the object localization zone base stations cover everybody with their radiation lobes Segment. With the loop arrangements, the driving localized in a segment and with the loop safety Activate the antenna assigned for this segment fourth, which in turn is a transmitter in the vehicles activated. Activation and data exchange between base station and the equipment carried in the vehicle tion occurs from one direction of radiation.
Der serielle Funktionalablauf (lokalisieren, dann aktivie ren, danach reagieren) der Anordnung in der Lokalisierungs zone führt im wesentlichen zu stärkeren Einschränkungen der zulässigen Objektgeschwindigkeiten und des zulässigen Spur wechsels. Weiterhin ist diese Anordnung nur für Fahrwege mit einer Fahrtrichtung anwendbar. In dem genannten Anwendungs fall der Mautabbuchung ist die Notwendigkeit der Verwendung zweier Aufhängevorrichtungen von Nachteil.The serial functional sequence (locate, then activate ren, then react) of the arrangement in the localization zone essentially leads to stronger restrictions of the allowable object speeds and allowable track alternating Furthermore, this arrangement is only for travel routes one direction of travel applicable. In the application mentioned If the toll is debited, it must be used two hangers a disadvantage.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das in der Lage ist, jede einzelne, durch eine Streckenstation von mehreren auf mehrspurige Straßen fah rende Fahrzeugen abverlangte Meldung in bezug auf Fahrspur wechsel, Fahrgeschwindigkeit und Fahrtrichtung uneinge schränkt zu erfassen.The invention has for its object a method indicate that is able to identify each one, by a Route station of several on multi-lane roads reporting requested vehicle in relation to lane change, driving speed and direction of travel restricts to grasp.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of Claims resolved.
Vorteilhaft ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfah rens in Mautsystemen, bei denen die Erfassung einer abver langten Meldung über die Streichung von Mautzahlungsein heiten bzw. Abbuchung von Maut uneingeschränkt in bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit und den Spurwechsel der Fahr zeuge erfolgen soll.It is advantageous to use the method according to the invention rens in toll systems in which the recording of an abver received notification of the cancellation of toll payments tolls or debits without restriction in relation to the vehicle speed and the lane change of driving witness should be done.
Anhand des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Fig. 1 zeigt einen zwei Fahrspuren besitzenden Straßenabschnitt 1 einer Fahrtrichtung, auf denen sich Fahrzeuge 2 befinden. Quer zur Längsachse des Straßenabschnittes 1 und diesen überspannend existiert eine Aufhängevorrichtung 3, wobei eine Verkehrsschilderbrücke als Aufhängevorrichtung dienen kann. An der Aufhängevorrichtung 3 ist zur Ausleuchtung eines, in bezug auf die vorgegebene Fahrspurfahrtrichtung ersten Bereiches 41 mindestens ein Strahlungssender 5 einer Streckenstation angebracht. Ein an den ersten Bereich an schließender zweiter Bereich 42 enthält mindestens eine Einrichtung 6 zur Bestimmung des Geschwindigkeitsvektors eines diesen Streckenabschnitt passierenden Fahrzeugs. An der Aufhängevorrichtung 3 ist zur Ausleuchtung eines in bezug auf die vorgegebene Fahrspurfahrtrichtung dritten Bereiches 43 mindestens ein Empfänger 7 befestigt. Die Strahlungsrichtungen des Senders 5 und des Empfängers 7 sind entgegengerichtet, wobei die Strahlungsrichtung des Senders 5 entgegengesetzt zur Fahrspurfahrtrichtung geneigt ist und die Strahlungsempfangsrichtung des Empfängers 7 in Fahrspurfahrtrichtung geneigt ist.The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1. Fig. 1 shows a two-lane road section 1 possessing a direction of travel, on which vehicles 2 are located. There is a suspension device 3 transversely to the longitudinal axis of the road section 1 and spanning it, wherein a traffic sign bridge can serve as a suspension device. At least one radiation transmitter 5 of a route station is attached to the suspension device 3 in order to illuminate a region 41 which is first in relation to the predefined lane driving direction. A second area 42 adjoining the first area contains at least one device 6 for determining the speed vector of a vehicle passing this section of the route. At least one receiver 7 is fastened to the suspension device 3 in order to illuminate a region 43 which is third in relation to the predefined lane direction of travel. The radiation directions of the transmitter 5 and the receiver 7 are directed in opposite directions, the radiation direction of the transmitter 5 being inclined in the opposite direction to the lane direction and the radiation receiving direction of the receiver 7 being inclined in the lane direction.
In dem dritten Bereich soll es möglich sein, jedes einzelne im zweiten Bereich mit seinem Geschwindigkeitsvektor erfaß tes Fahrzeug zu lokalisieren und die von ihm im ersten Bereich abverlangte Meldung zu erfassen.In the third area, it should be possible to do each one in the second area with its speed vector to locate the vehicle and the one in the first Area required message to be recorded.
Um Fahrzeuge auch bei Spurwechsel zu erfassen, ist die Aus dehnung mindestens des zweiten Bereiches in Fahrspurfahrt richtung klein.To detect vehicles even when changing lanes, the off is elongation of at least the second area in lane travel direction small.
Jedes Fahrzeug 2 ist mit einer vorzugsweise an dem rechten Spiegel des Fahrzeugs angeordneten Sende-/Empfangseinrich tung und beispielsweise mit einer Mauteinrichtung des Fahr zeuges ausgestattet, wobei diese bei Empfang einer Auffor derung zur Sendung einer abverlangten Meldung innerhalb des ersten Bereiches die Abbuchung von Maut vornimmt. Die Ein richtung ist z. B. so ausgelegt, daß die abverlangte Meldung nur gesendet wird, wenn die Abbuchung aktiviert wurde.Each vehicle 2 is equipped with a transmitting / receiving device, which is preferably arranged on the right-hand mirror of the vehicle, and is equipped, for example, with a toll device for the vehicle . The direction is z. B. designed so that the requested message is only sent if the debit has been activated.
In der Zeit, wo die abverlangte Meldung von der z. B. Maut einrichtung bereitgestellt wird, durchfährt das Fahrzeug den schmalen zweiten Bereich. Die in diesem Fall existie rende Mautstreckenstation ermittelt mit der Einrichtung 6 den zum passierendem Fahrzeug gehörenden Geschwindigkeits vektor und dessen Fahrzeugklasse. Unter Berücksichtigung eines Vorhaltewinkels wird das einzelne Fahrzeug im dritten Bereich lokalisiert. Die von dem Fahrzeug gesendete abver langte Meldung wird durch eine auf diesen Bereich ausge richteten Empfänger 7 registriert und in einem nichtdarge stellten Mautstreckenstationskontroller auf die bekannte abverlangte Meldung geprüft. Parallel zum Erfassen der abverlangten Meldung wird der lokalisierte Bereich bild technisch aufgenommen.At the time when the requested message from the z. B. toll device is provided, the vehicle passes through the narrow second area. The toll road station existing in this case determines with the device 6 the speed vector belonging to the passing vehicle and its vehicle class. Taking into account a lead angle, the individual vehicle is located in the third area. The requested message sent by the vehicle is registered by a receiver 7 aligned with this area and checked for the known requested message in a non-batch toll station controller. The localized area is recorded technically in parallel with the recording of the requested message.
Wird eine andere Meldung als die abverlangte Meldung oder keine festgestellt, so wird mindestens ein Bildausschnitt mit dem Nummernschild des Fahrzeugs und die fehlerhafte Meldung für eine spätere Auswertung archiviert. Es könnte auch vorteilhaft sein, die bildtechnische Erfassung des Nummernschildes nach Prüfung der abverlangten Meldung vor zunehmen.If a message other than the requested message or if none is found, at least one image section is taken with the license plate of the vehicle and the faulty Message archived for later evaluation. It could also be advantageous, the imaging of the License plate after checking the requested message increase.
Claims (19)
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