DE4307950C2 - Multiple weighing device for bulk goods with a double funnel flap mechanism - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vielfach-Wäge-Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a multiple weighing device with the features of Preamble of claim 1.

In vielen Bereichen der Industrie sind Massenwaren in Packungen von verschie­ dener Größe zu verpacken, um so die Lagerung, den Transport und den Verkauf zu erleichtern. Ein typisches Beispiel für einen solchen Industriezweig ist die Le­ bensmittelindustrie, wo Produkte, wie etwa Süßigkeiten, Tiefkühlkost normaler­ weise in fertigen Packungen verkauft werden. In diesen Industriezweigen gelan­ gen üblicherweise Wäge-Vorrichtungen zur Anwendung, die eine Gewichtsmes­ sung bei der Verpackung der Produkte ermöglichen. Die derzeit gebräuchlichen Wäge-Anlagen sind automatisch arbeitende Waagen, durch deren Verwendung Arbeit und Zeit beim Wiegen gespart wird.In many areas of industry, bulk goods in packs are various their size, so as to store, transport and sell them to facilitate. A typical example of such an industry is the Le food industry, where products such as candy, frozen foods more normal be sold in finished packs. Successful in these industries gene usually weighing devices for use, a weight measurement solution in the packaging of the products. The currently in use Weighing systems are automatically working scales due to their use Labor and time is saved when weighing.

Eine der zur Zeit allgemein üblichen Wäge-Anlagen weist eine Vielzahl von Wä­ geeinheiten auf. Deshalb wird sie als Vielfach-Wäge-Vorrichtung bezeichnet, wel­ che das Gewicht verschiedener Partien von Produkten ermittelt, die aus einem größeren Vorratslager angeliefert werden. Hierbei dient eine Steuerungsvorrich­ tung, die mit einem Mikroprozessor oder mit einer ähnlichen elektronischen Bau­ einheit ausgerüstet ist, dazu, die von den Wägeeinheiten erhaltenen Gewichts­ meßwerte zu erfassen und hieraus die günstigste Meßwerte-Kombination auszu­ wählen, die mit einem vorher festgelegten Gewichtswert übereinstimmt oder ihm am nächsten kommt. Auf dieser Grundlage werden dann von den in den Wäge­ einheiten enthaltenen Waren diejenigen mit der günstigsten Kombination ausge­ worfen. Die ausgeworfenen Waren mit einem dem gewünschten Wert nahekom­ menden Gesamtgewicht werden dann verpackt. One of the weighing systems that is generally common at the moment has a large number of weighers units on. Therefore, it is called a multiple weighing device, wel che determines the weight of different batches of products made from one larger stocks are delivered. A control device is used here device using a microprocessor or with a similar electronic construction unit is equipped with the weight obtained from the weighing units record measured values and use this to select the cheapest combination of measured values choose that matches or matches a predetermined weight value comes closest. On this basis, the weigh in goods contained units with the cheapest combination throw. The ejected goods come close to the desired value The total weight is then packed.  

In einer solchen automatischen Wägemaschine enthält jede einzelne Wägeeinheit einen Wägetrichter mit ausreichend Platz für einen ganzen Warenposten, dessen Gewicht durch die Wägeeinheit erfaßt wird, und einen Sammeltrichter, um dem Wägetrichter rasch die Ware zuzuführen. Jeder Trichter ist mit einer Klappe ver­ sehen, die von einem Vier-Glied-Getriebe beaufschlagt wird, der von der Steue­ rungseinrichtung für das Öffnen bzw. Schließen der Klappe angesteuert wird, und somit den Durchgang der darin aufgenommenen Ware zu ermöglichen.In such an automatic weighing machine, each individual weighing unit contains a weighing hopper with enough space for a whole lot of goods Weight is detected by the weighing unit and a collection funnel to which Weigh hopper to feed the goods quickly. Each funnel has a flap see that is powered by a four-link gearbox that from the steering wheel is controlled for opening or closing the flap, and thus to allow the passage of the goods contained therein.

Ein Beispiel des oben beschriebenen Typs einer Wägemaschine ist aus dem am 8. Oktober 1985 an Rihei Kokabu erteilten US Patent Nr. 4 545 446 bekannt. Die darin offenbarte automatische Wägemaschine weist jedoch einige Nachteile auf. Da es nur eine einzige Klappe gibt, die von dem Vier-Glied-Getriebe angesteuert wird, tritt zum Beispiel beim Schließen der Klappe zwischen der Klappe und dem Trichtergehäuse ein heftiger Stoß auf. Auch ist es leicht möglich, daß Schwingun­ gen in einem solchen Vier-Glied-Getriebe entstehen.An example of the type of weighing machine described above is shown in the U.S. Patent No. 4,545,446, issued October 8, 1985 to Rihei Kokabu. The however, the automatic weighing machine disclosed therein has some disadvantages. Since there is only one flap that is controlled by the four-link gearbox occurs, for example, when the flap is closed between the flap and the Funnel housing a violent impact. It is also easily possible that vibration conditions arise in such a four-link transmission.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher Aufgabe der Erfindung, eine automatische Vielfach-Wäge-Vorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern, bei der ein störungsfreier Wäge-Ablauf gewährleistet ist. Insbesonde­ re soll das Auftreten störender Schwingungen und Stöße, die das Wägeergebnis verfälschen können, nach Möglichkeit ausgeschlossen werden.Based on this prior art, it is therefore an object of the invention an automatic multiple weighing device of the type mentioned improve, in which a trouble-free weighing process is guaranteed. In particular re supposed to be the occurrence of disturbing vibrations and shocks that affect the weighing result can falsify, if possible excluded.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmalskombination des Patentan­ spruchs 1.This problem is solved by the combination of features of the patent  saying 1.

Demgemäß ist eine automatische Wäge-Vorrichtung vorgesehen, die mit Doppel- Klappen-Trichtern ausgestattet ist, und die eine Zufuhrvorrichtung aufweist, wel­ che die zu wiegende und zu verpackende Ware an die Wägestation der Vorrich­ tung fördert. Die Ware, die zu der Wägestation gefördert wird, wird gewogen und der Teil mit dem gewünschten Gewicht darf dann weiter in die Verpackungsstation passieren, in welcher sie verpackt wird. Accordingly, an automatic weighing device is provided which is equipped with double Flap funnels is equipped, and which has a feed device, wel the goods to be weighed and packaged to the Vorrich weighing station tung encourages. The goods that are conveyed to the weighing station are weighed and the part with the desired weight can then continue to the packaging station happen in which it is packaged.  

Jeder Warenposten hat ein angestrebtes Gewicht. Die Wägestation besteht aus einer Vielzahl von Sammeltrichtern und Wäge-Trichtern, die von einer zentralen Steuerungseinrichtung gesteuert werden. Ein jeder der Trichter besitzt ein Gehäu­ se, in dem Platz ist, um die Ware aufzunehmen, und eine Ausgabemündung, die durch zwei Klappen verschließbar ist. Ein Sechs-Glied-Getriebe ist hierbei vorge­ sehen, die Klappen in Betrieb zu setzen, wobei die Klappen deren Ausgabe-Glied darstellen. Ein von der zentralen Steuerungseinrichtung gesteuerter Antriebsstab beaufschlagt das Eingabe-Glied des Sechs-Glied-Getriebes, um so die Klappen zu öffnen. Eine Rückstellfeder ist derart vorgesehen, daß beim Öffnen der Klap­ pen potentielle Energie darin gespeichert wird, die dann beim Zurückziehen des Antriebsstabes freigesetzt wird, um die Klappe in die Schließstellung zurückzustel­ len.Each item of goods has a target weight. The weighing station consists of a variety of collection funnels and weighing hoppers, from a central Control device can be controlled. Each of the funnels has a casing se, in which there is space to receive the goods, and a dispensing mouth which can be closed by two flaps. A six-link transmission is featured here see putting the flaps into operation, the flaps being their output link represent. A drive rod controlled by the central control device acts on the input link of the six-link gearbox, so the flaps to open. A return spring is provided such that when the door is opened Pen potential energy is stored in it, which is then when the Drive rod is released to return the flap to the closed position len.

In zweckmäßiger Weiterbildung der Erfindung besteht das Trichtergehäuse aus zwei gegenüberliegenden Platten, die durch eine Vielzahl von Verbindungsstäben miteinander verbunden sind, und so einen Raum zur Aufnahme von Waren be­ grenzen.In an expedient development of the invention, the funnel housing consists of two opposite plates, through a multitude of connecting rods are interconnected, and so be a room for receiving goods limit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Rückstellvorrichtung von einer Rückstellfeder gebildet ist, die zwischen dem Trichtergehäuse und der Kurbel angeordnet ist, so daß beim Öffnen der Klappen die Feder elastisch verformt wird und auf diese Weise potentielle Energie spei­ chert, die dazu dient, die Klappen in die Schließstellung zurückzustellen.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the Reset device is formed by a return spring which between the Funnel housing and the crank is arranged so that when opening the flaps the spring is deformed elastically and in this way stores potential energy which serves to return the flaps to the closed position.

In weiterer Verbesserung der Erfindung sind die Ausmaße der sechs Glieder des Sechs-Glied-Getriebes derart vorgesehen, daß bei geschlossenen Klappen der Stützzapfen, der fünfte Schwenkzapfen und der sechste Schwenkzapfen zu­ einander kollinear, das heißt auf einer Linie liegend, angeordnet sind, wobei die geschlossene Position der Klappen einem Totpunkt des Sechs-Glied-Getriebes entspricht.In a further improvement of the invention, the dimensions of the six members of the Six-link gear provided such that when the flaps are closed Support pin, the fifth pivot pin and the sixth pivot pin too are arranged collinearly, that is lying on a line, the closed position of the flaps a dead center of the six-link transmission corresponds.

Eine zweckmäßige Gestaltung der erfindungsgemäßen Wägevorrichtung sieht vor, daß der erste Schwenkzapfen in einem ersten Abstand zu dem dritten Schwenkzapfen und der zweite Schwenkzapfen in einem zweiten Abstand zu dem vierten Schwenkzapfen angebracht ist, wobei der erste Abstand gleich dem zweiten Abstand ist, und daß der erste Schwenkzapfen und der zweite Schwenk­ zapfen eine erste Linie bilden und der dritte Schwenkzapfen und der vierte Schwenkzapfen eine zweite Linie bilden, welche die erste Linie in einem Schnitt­ punkt schneidet, dessen Abstand vom ersten Schwenkzapfen gleich dem Abstand von dem zweiten Schwenkzapfen ist.An expedient design of the weighing device according to the invention provides before that the first pivot pin at a first distance from the third  Pivot pin and the second pivot pin at a second distance the fourth pivot pin is attached, the first distance equal to that second distance, and that the first pivot and the second pivot form a first line and the third pivot and the fourth Trunnions form a second line, which is the first line in one cut point intersects, whose distance from the first pivot pin equals the distance from the second pivot pin.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Sechs-Glied- Getriebe ein Stephenson III Getriebe.According to a preferred embodiment of the invention, the six-link Gearbox a Stephenson III gearbox.

Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These and other advantageous embodiments of the invention are the subject matter of subclaims.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestaltungen sowie besondere Vorteile und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden. Es zei­ gen:Based on an embodiment of the invention shown in the drawing the invention, advantageous embodiments and special advantages and Improvements of the invention are explained and described in more detail. It shows gene:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer automatischen Vielzweck-Wäge-Vorrichtung mit Trichtern mit Doppel-Klappen entsprechend der vorliegenden Erfindung; Figure 1 is a side view of an automatic multi-purpose weighing device with funnels with double flaps according to the present invention.

Fig. 2 die Vorderansicht eines Doppel-Klappen-Trichters mit geschlossenen Trichterklappen entsprechend der vorliegenden Erfindung, der bei der in Fig. 1 gezeigten automatischen Wäge-Vorrichtung eingesetzt wird; Fig. 2 is a front view of a double-flap funnel with closed funnel flaps according to the present invention, which is used in the automatic weighing device shown in Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Trichters gemäß Fig. 2; FIG. 3 shows a side view of the funnel according to FIG. 2;

Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Schnittlinie A-A gemäß Fig. 2; Fig. 4 is a cross section along the section line AA of FIG. 2;

Fig. 5 eine Vorderansicht des teilweise geöffneten Trichters gemäß Fig. 2; FIG. 5 is a front view of the partially opened funnel according to FIG. 2;

Fig. 6 eine Vorderansicht des vollständig geöffneten Trichters gemäß Fig. 2; Fig. 6 is a front view of the fully opened funnel shown in Fig. 2;

Fig. 7 eine schematische Darstellung eines in der vorliegenden Erfindung zur Anwendung kommenden, Sechs-Glied-Getriebes des Typs Stephen­ son III; und FIG. 7 shows a schematic illustration of a six-link transmission of the Stephen son III type used in the present invention; FIG. and

Fig. 8 ein Standardschema des Stephenson III Sechs-Glied-Getriebes; Fig. 8 is a standard schematic of the Stephenson III six-link transmission;

Bezugnehmend auf die Zeichnungen und insbesondere auf Fig. 1, in der eine Vielfach-Wäge-Vorrichtung dargestellt ist, besteht die Vielfach-Wäge-Vorrich­ tung 10 aus einer Wägestation 14 und einer Verpackungsstation 16, die sich nor­ malerweise unter der Wägestation 14 befindet. Eine Zuführvorrichtung 12 für die Ware fördert die zu wiegende und zu verpackende Ware (ohne Abb.) in einen Be­ reich oberhalb der Wägestation 14, um sie von dort aus in die Wägestation 14 der Vieffach-Wäge-Vorrichtung 10 fallen zu lassen. Die Waren, deren Gesamtgewicht vorher festgelegt wurde, fallen dann unter der Überwachung einer zentralen Steuerungseinrichtung (ohne Abb.) in die Verpackungsstation 16, in der sie ver­ packt werden.Referring to the drawings and in particular Fig. 1, in which a multiple weighing device is shown, the multiple weighing device 10 consists of a weighing station 14 and a packaging station 16 , which is normally located under the weighing station 14 . A feed device 12 for the goods promotes the goods to be weighed and packaged (not shown) in a loading area above the weighing station 14 in order to drop them from there into the weighing station 14 of the cattle weighing device 10 . The goods, the total weight of which was previously determined, then fall under the supervision of a central control device (not shown) in the packaging station 16 , in which they are packed.

Nachdem die Waren in den Bereich oberhalb der Wägestation 14 transportiert worden sind, fallen sie durch einen Eintrittsschacht 18 zur Verteilung auf eine vi­ brierende Beschickungsvorrichtung 20. Die Vibration der Beschickungsvorrich­ tung 20, die von einem beliebig gebräuchlichen Schwingungserzeugungsmecha­ nismus erzeugt werden kann, bewegt die Waren an die Peripherie der Vorrich­ tung, durch die sie dann in Radialbeschickungsvorrichtungen 22 fallen. Die Ra­ dialbeschickungvorrichtungen 22 werden ebenfalls mit Hilfe von Vibrationsme­ chanismen in Schwingungen versetzt, um die Waren von den inneren Rändern - wo die Waren aufgefangen wurden - weg zu den äußeren Rändern hin zu bewe­ gen, von wo aus sie dann die Radialbeschickungsvorrichtungen 22 verlassen und in eine Vielzahl von Sammeltrichtern 24 fallen.After the goods have been transported into the area above the weighing station 14 , they fall through an inlet shaft 18 for distribution to a loading device 20 . The vibration of the feed device 20 , which can be generated by any conventional vibration generating mechanism, moves the goods to the periphery of the device, through which they then fall into radial feeders 22 . The radial feeders 22 are also vibrated using vibratory mechanisms to move the goods from the inner edges - where the goods were collected - to the outer edges, from where they then exit the radial feeders 22 and into a large number of collecting funnels 24 fall.

Die in den Sammeltrichtern 24 angekommenen Waren fallen dann in eine Vielzahl von Wägetrichtern 25, von denen jeder einem Sammeltrichter 24 zugeordnet ist und mit einer Wägeeinheit (nicht ausdrücklich dargestellt in den Zeichnungen) verbunden ist, um das Gewicht der in einem Wägetrichter 25 befindlichen Waren zu ermitteln. Ist die Summe von mindestens einem der ermittelten. Werte, die dem Gewicht der in den Wägetrichtern 25 enthaltenen Wa­ ren entsprechen, gleich oder annähernd gleich einem vorher festgelegten Wert, wird eine Antriebseinheit 23 aktiviert, um die ausgewählten Wägetrichter 25 zu öffnen und so die in den ausgewählten Wägetrichtern 25 mit einem Gesamtge­ wicht gleich oder annähernd gleich einem vorher festgelegten Wert enthaltenen Waren durch einen Austrittsschacht 26 in Steuerungstrichter 27 fallen zu lassen.The goods arriving in the collecting funnels 24 then fall into a plurality of weighing hoppers 25 , each of which is associated with a collecting funnel 24 and connected to a weighing unit (not expressly shown in the drawings) in order to add weight to the goods located in a weighing funnel 25 determine. Is the sum of at least one of the determined. Values corresponding to the weight of the goods contained in the weighing hoppers 25 , equal to or approximately equal to a predetermined value, a drive unit 23 is activated in order to open the selected weighing hoppers 25 and thus equal the total weight in the selected weighing hoppers 25 or to drop goods contained approximately equal to a predetermined value through an outlet shaft 26 into control funnel 27 .

Die so gesammelten Waren können so in die Verpackungsstation 16, in der sie verpackt werden, weiterlaufen.The goods thus collected can thus continue to the packaging station 16 , in which they are packaged.

Die vorliegende Erfindung betrifft ausschließlich den Aufbau des Trichters und dessen Steuermechanismen, daher werden die Einzelheiten der Wäge-Vorrich­ tung, die nicht mit dem Aufbau des Trichters zusammenhängen, in dieser Be­ schreibung nicht mehr weiter erläutert.The present invention relates exclusively to the structure of the funnel and its control mechanisms, therefore the details of the weighing device that are not related to the structure of the funnel, in this review spelling no longer explained.

Im folgenden wird unter besonderer Bezugnahme auf die Fig. 2, 3 und 4 eine ausführliche Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungs­ gemäßen Trichteraufbaus und dessen Steuermechanismus gegeben. Es wird je­ doch darauf hingewiesen, daß es Fachleuten überlassen bleibt, Änderungen vor­ zunehmen, ohne hierbei den Bereich der Erfindung zu verlassen. Deshalb dient die Beschreibung der dargestellten Vorrichtung nur zur Veranschaulichung und nicht zur Begrenzung des in den anhängenden Ansprüchen klarer und genauer beschriebenen Bereichs der vorliegenden Erfindung.In the following, with particular reference to FIGS. 2, 3 and 4, a detailed description of a preferred embodiment of the funnel structure according to the Invention and its control mechanism is given. However, it is pointed out that it is left to the experts to make changes without leaving the scope of the invention. Therefore, the description of the illustrated apparatus is only for the purpose of illustration and not for the limitation of the scope of the present invention which is more clearly and precisely described in the appended claims.

Da die Konstruktion der Wägetrichter 25 der der Sammeltrichter 24 ähnlich ist, soll ebenfalls darauf hingewiesen werden, daß - obwohl sich die Beschreibung der vorliegenden Erfindung auf die Sammeltrichter 24 beschränkt - diese auch auf die Wägetrichter 25 anwendbar ist. Since the construction of the weighing funnels 25 is similar to that of the collecting funnels 24 , it should also be pointed out that although the description of the present invention is limited to the collecting funnels 24 , these can also be applied to the weighing funnels 25 .

Fig. 2, 3 und 4 zeigen die dargestellte Vorrichtung der Sammeltrichter 24, beste­ hend aus einem Trichtergehäuse 30, das vorzugsweise aus zwei gegenüberlie­ genden Platten 32 und 34 gebildet ist, die mit Hilfe einer Vielzahl von Verbin­ dungsstäben 36, zum Beispiel zwei Verbindungsstäbe 36 wie in Fig. 4 dargestellt, miteinander verbunden sind und dadurch einen Raum abgrenzen, in dem Waren aufgenommen werden können. Am unteren Ende der beiden Platten 32 und 34 ist eine Ausgabemündung 42 definiert, durch welche die darin enthaltenen Waren austreten und so aus dem Trichtergehäuse 30 fallen können. Die Ausgabemün­ dung 42 ist mit Hilfe von zwei Klappen 38 und 40, die durch einen Schwenkme­ chanismus an den Platten 32 und 34 entlang der Schwenkachsen der Schwenk­ zapfen 50 und 56 angebracht sind, verschließbar. Die Klappen 38 und 40, die entsprechend Hinterklappe 38 und Vorderklappe 40 genannt werden, werden mit Hilfe eines Sechs-Glied-Mechanismus, der noch ausführlich erläutert wird, in Be­ wegung gesetzt, um die Ausgabemündung 42 mittels Steuerung durch die zentra­ le Steuerungseinrichtung und einer Antriebseinheit 23 zu öffnen und zu schließen. Fig. 2, 3 and 4, the device depicted show the hopper 24, best starting from a hopper housing 30 which preferably consists of two gegenüberlie constricting plates 32 and 34 is formed with the aid of a plurality of Verbin extension rods 36, for example two connecting rods 36 as shown in Fig. 4, are connected to each other and thereby define a space which can be accommodated in the merchandise. At the lower end of the two plates 32 and 34 , an outlet opening 42 is defined, through which the goods contained therein can exit and thus fall out of the funnel housing 30 . The dispenser 42 is by means of two flaps 38 and 40 , the mechanism by a Schwenkme mechanism on the plates 32 and 34 along the pivot axes of the pivot pins 50 and 56 are closed. The flaps 38 and 40, the corresponding rear flap 38 and front flap are called 40, are set with the aid of a six-link mechanism, which is explained in more detail in loading movement to the discharge mouth 42 by means of control by the centra le control means and Open and close drive unit 23 .

Um die Ausgabemündung 42 vollständig zu schließen, können die Platten 32 und 34, welche das Trichtergehäuse 30 bilden, jeweils mit einem nach unten ge­ richteten dreieckigen Bereich 44, wie in den Zeichnungen dargestellt, versehen sein, unterhalb welchem die Klappen 38 und 40 beweglich angebracht sind. Die Klappen 38 und 40 können einen U-förmigen Querschnitt aufweisen, um über die Ausgabemündung 42 zu passen und somit vollständig zu schließen, wenn die Klappen 38 und 40 die dreieckigen Bereiche 44 berühren.In order to completely close the discharge mouth 42 , the plates 32 and 34 , which form the funnel housing 30 , can each be provided with a downwardly directed triangular region 44 , as shown in the drawings, below which the flaps 38 and 40 are movably attached are. The flaps 38 and 40 may have a U-shaped cross section to fit over the dispensing mouth 42 and thus to close completely when the flaps 38 and 40 contact the triangular areas 44 .

Fig. 2, 5 und 6 zeigen nacheinander das Öffnen der zwischen einer Schließstel­ lung (Fig. 2) und einer Öffnungsstellung (Fig. 6) schwenkbaren Klappen 38 und 40. Fig. 5 zeigt teilweise geöffnete Klappen. Mit einem ähnlichen Grad an Drehung der Klappen erlaubt eine teilweise Öffnung der Klappen 38 und 40 einen grö­ ßeren Durchgang als die Konstruktion nach dem bisherigen Stand der Technik, die nur über eine Klappe verfügt. Fig. 2, 5 and 6 show in succession the opening of the lung between a closed Stel (Fig. 2) and an open position (Fig. 6) pivotable flaps 38 and 40. Fig. 5 shows partially opened flaps. With a similar degree of flap rotation, partial opening of flaps 38 and 40 allows greater passage than the prior art design, which has only one flap.

Der Sechs-Glied-Steuermechanismus der Klappen 38 und 40, vorzugsweise ein Stephenson III Sechs-Glied-Getriebe, wird in Fig. 7 schematisch dargestellt. Fig. 8 zeigt ein Standardschema des Stephenson III Getriebes, wobei die Bezugszei­ chen 1-6 jeweils die entsprechenden sechs Glieder des Getriebes bezeichnen. Die Bezugszeichen 2-6 sind auch in Fig. 7 in Klammern enthalten. In Fig. 8 ist das Glied 1 ein festes Glied, das dem Trichtergehäuse 30 entspricht. Glied 4 ist das Eingabe-Glied. Glieder 2 und 6 sind die entsprechenden Ausgabe-Glieder und entsprechen der Hinterklappe 38 und der Vorderklappe 40. Glieder 3 und 5 sind Zwischenglieder. Befindet sich das Eingabe-Glied 4 in Bewegung, so bewegen sich die Ausgabe-Glieder 2 und 6 ebenfalls, wodurch sich die Klappen 38 und 40 öffnen bzw. schließen.The six-link control mechanism of flaps 38 and 40 , preferably a Stephenson III six-link transmission, is shown schematically in FIG. 7. Fig. 8 shows a standard scheme of the Stephenson III transmission, the reference characters 1-6 each denote the corresponding six links of the transmission. The reference numerals 2-6 are also contained in brackets in FIG. 7. In FIG. 8, the member 1 is a fixed member corresponding to the hopper housing 30. Link 4 is the input link. Links 2 and 6 are the corresponding output links and correspond to the rear flap 38 and the front flap 40 . Links 3 and 5 are intermediate links. If the input element 4 is in motion, the output elements 2 and 6 also move, as a result of which the flaps 38 and 40 open and close.

Bezugnehmend auf die Fig. 2-8 ist die Vorderklappe 40 (Ausgabeglied 6 von Fig. 8) über erste und dritte Schwenkzapfen 50 und 52 mit dem Trichtergehäu­ se 30 und mit einem Kniehebel 54 verbunden, der dem Zwischenglied 5 von Fig. 8 entspricht. Auf der anderen Seite ist die Hinterklappe 38 (Ausgabeglied 2 von Fig. 8) entsprechend über zweite und vierte Schwenkzapfen 56 und 58 mit dem Trichtergehäuse 30 und dem Kniehebel 54 verbunden. Ein Verbindungsglied 60, das dem Zwischenglied 3 in Fig. 8 entspricht, ist über fünfte und sechste Schwenkzapfen 64 und 66 entsprechend mit dem Kniehebel 54 und einem Zu­ bringer-Kurbeltrieb 62 verbunden, welcher das Eingabe-Glied des Getriebes dar­ stellt und deshalb dem Eingabeglied 4 in der Fig. 8 entspricht. Durch eine solche Anordnung wird die Bewegung des Zubringer-Kurbeltriebes 62 auf die Klappen 38 und 40 übertragen, indem das Verbindungsglied 60 und der Kniehebel 54 bewegt und gedreht werden.Referring to FIGS. 2-8 40 (output member 6 of Fig. 8) on first and third pivot pins 50 and 52 s with the Trichtergehäu 30 and connected to a bell crank 54, the front lid, the 5 corresponds to the intermediate member of Fig. 8. On the other hand, the rear flap 38 (output member 2 of FIG. 8) is connected to the funnel housing 30 and the toggle lever 54 via second and fourth pivot pins 56 and 58, respectively. A connecting member 60 , which corresponds to the intermediate member 3 in Fig. 8, is connected via fifth and sixth pivot pins 64 and 66 to the toggle lever 54 and to a bringer crank mechanism 62 , which represents the input member of the transmission and therefore the input member 4 in FIG. 8 corresponds. With such an arrangement, the movement of the feeder crank mechanism 62 is transmitted to the flaps 38 and 40 by moving and rotating the link 60 and the toggle 54 .

Bezugnehmend auf Fig. 2, 3 und 4 der dargestellten Vorrichtung, besteht der Zu­ bringer-Kurbeltrieb 62 aus einer Kurbel 68, einem Stützzapfen 70, einem Kulis­ senhebel 72 und einem Stoßring 74. Die Kurbel 68 ist mit Hilfe des Stützzapfens 70 schwenkbar an dem Trichtergehäuse 30 angeordnet und in den Stützzapfen 70 ist der Kulissenhebel 72 eingebaut, während der Stoßring 74 mit Hilfe eines Bolzen 75 mit dem Kulissenhebel 72 drehbar verbunden ist, so daß beim Berühren und Vorwärtsbewegen des Stoßringes 74 durch einen An­ triebsstab 80 (siehe Fig. 2), der wiederum mittels Steuerung durch die zentrale Steuerungseinrichtung durch eine Antriebseinheit 23 aktiviert wird, der Stützzap­ fen 70 bezüglich des Trichtergehäuses 30 durch den Kulissenhebel 72 gedreht wird, so daß die Kurbel 68 gedreht und somit bewegt wird. Die Bewegung der Kurbel 68 wird, wie oben erwähnt, auf die Klappen 38 und 40 über den Sechs- Glied-Mechanismus zur Öffnung der Klappen 38 und 40 übertragen.Referring to Fig. 2, 3 and 4 of the device shown, there is a bringer-to crank 62 of a crank 68, a support pin 70, a senhebel pens 72 and a shock ring 74. The crank 68 is positioned with the aid of the supporting pin 70 pivotally attached to the hopper housing 30 and the support pin 70 of the rocker arm 72 is installed, while the impact ring 74 is connected by means of a pin 75 to the rocker arm 72 rotatable so that when touching and advancing the Shock ring 74 by a drive rod 80 (see FIG. 2), which in turn is activated by means of control by the central control device by a drive unit 23 , the support pin 70 with respect to the funnel housing 30 is rotated by the link lever 72 , so that the crank 68 is rotated and thus is moved. The movement of the crank 68 is, as mentioned above, transmitted to the flaps 38 and 40 via the six-link mechanism for opening the flaps 38 and 40 .

Ein anderer Gesichtspunkt der Erfindung kann es wünschenswert erscheinen las­ sen, daß der Stützzapfen 70 und die Schwenkzapfen 64 und 66 (nämlich Punkte F, G und H aus Fig. 7) zueinander linear angeordnet sind, wenn die Klappen 38 und 40 vollständig geschlossen sind, nämlich bei der Schließstellung, dargestellt in Fig. 2. Da die Kollinearität der Punkte F, G und H anzeigt, daß sich das Sechs- Glied-Getriebe an einem seiner Totpunkte befindet, werden die geschlossenen Klappen 38 und 40 durch das Gewicht der in dem Trichtergehäuse 30 be­ findlichen Waren und durch ihr eigenes Gewicht nicht unbeabsichtigt geöffnet.Another aspect of the invention may make it desirable that the support pin 70 and the pivot pins 64 and 66 (namely points F, G and H of Fig. 7) be linearly arranged with each other when the flaps 38 and 40 are fully closed, namely, in the closed position, shown in Fig. 2. Since the collinearity of points F, G and H indicates that the six-link transmission is at one of its dead centers, the closed flaps 38 and 40 by the weight of the Funnel housing 30 be sensitive goods and not accidentally opened by their own weight.

Damit sich die Klappen 38 und 40 synchron öffnen, ist es darüberhinaus wün­ schenswert, daß die beiden Klappen 38 und 40 den gleichen Schwenkradius über den entsprechenden Schwenkzapfen 50 und 56 haben. Dies entspricht der in Fig. 7 gezeigten Situation, wonach die Entfernung zwischen den Punkten A und B gleich der Entfernung zwischen den Punkten D und E ist. Im weiteren sollte sich der Schnittpunkt C zwischen den linienverbindenden Punkten B und E und den li­ nienverbindenden Punkten A und D genau dort befinden, von wo aus der Abstand zu Punkt A und Punkt D gleich ist, damit sich die Klappen 38 und 40 synchron zu­ einander öffnen und schließen und damit das Ausmaß des Druckes und der Vi­ brationen, während sich die Klappen 38 und 40 öffnen und schließen, vermindert ist.So that the flaps 38 and 40 open synchronously, it is also desirable that the two flaps 38 and 40 have the same pivot radius over the corresponding pivot pins 50 and 56 . This corresponds to the situation shown in FIG. 7, according to which the distance between points A and B is equal to the distance between points D and E. Furthermore, the intersection point C between the line-connecting points B and E and the line-connecting points A and D should be located exactly from where the distance to point A and point D is the same, so that the flaps 38 and 40 are in synchronism with one another open and close and thus the amount of pressure and Vi brations, while the flaps 38 and 40 open and close is reduced.

Der Antriebsstab 80 ist zwischen einer ersten, der Schließstellung der Klappen 38 und 40 entsprechenden Position und einer zweiten, der Öffnungsstellung der Klappen 38 und 40 entsprechenden Position beweglich, um die Klappen 38 und 40 unter der Steuerung der Antriebseinheit 23 und der zentralen Steuerungsein­ richtung zu öffnen und zu schließen.The drive rod 80 is movable between a first position corresponding to the closed position of the flaps 38 and 40 and a second position corresponding to the open position of the flaps 38 and 40 to close the flaps 38 and 40 under the control of the drive unit 23 and the central control device open and close.

Eine Rückstellvorrichtung (Rückstellfeder) 82 kann zwischen dem Trichtergehäuse 30 und der Kurbel 68 derart angeordnet sein, daß die Rückstellfeder 82 beim Öff­ nen der Klappen 38 und 40 einer elastischen Deformation unterliegt, um einen bestimmten Betrag von potentieller Energie zu speichern. Wenn also die Klappen 38 und 40 durch Aktivierung des Antriebsstabes 80 und die dadurch entstehende Bewegung des Stoßringes 74 vollständig geöffnet sind (siehe Fig. 6) und der An­ triebsstab 80 darin in seine erste Position zurückgeführt wird, um die Klappen 38 und 40 loszulassen, werden die Klappen 38 und 40 durch die Eigenenergie der Feder in die in Fig. 2 gezeigte Schließstellung zurückkehren und so verbleiben.A return device (return spring) 82 can be arranged between the funnel housing 30 and the crank 68 such that the return spring 82 is subjected to an elastic deformation when opening the flaps 38 and 40 in order to store a certain amount of potential energy. So if the flaps 38 and 40 are fully opened by activation of the drive rod 80 and the resulting movement of the push ring 74 (see FIG. 6) and the drive rod 80 is returned to its first position therein to release the flaps 38 and 40 , the flaps 38 and 40 will return to the closed position shown in FIG. 2 by the inherent energy of the spring and thus remain.

Ein Anschlag 84 kann an einer geeigneten Position an dem Trichtergehäuse 30 angebracht werden, so daß bei vollständiger Schließung der Klappen 38 und 40 durch die Federn 82 eine weitere Rotation der Kurbel 68 vom Anschlag 84 verhin­ dert wird.A stop 84 can be attached to the funnel housing 30 at a suitable position, so that when the flaps 38 and 40 are completely closed, a further rotation of the crank 68 from the stop 84 is prevented by the springs 82 .

BezugszeichenlisteReference list

11

ortsfestes Glied
fixed link

22nd

Ausgabeglied
Output link

33rd

Zwischenglied
Pontic

44th

Eingabeglied
Input link

55

Zwischenglied
Pontic

66

Ausgabeglied
Output link

1010th

Vielfach-Wäge-Vorrichtung
Multiple weighing device

1212th

Zuführvorrichtung
Feeding device

1414

Wägestation
Weighing station

1616

Verpackungsstation
Packing station

1818th

Eintrittsschacht
Inlet shaft

2020th

Beschickungsvorrichtung
Loading device

2222

Radial- Beschickungsvorrichtung
Radial feeder

2323

Antriebseinheit
Drive unit

2424th

Sammeltrichter
Collection funnel

2525th

Wägetrichter
Weighing hopper

2626

Austrittsschacht
Outlet shaft

2727

Steuerungstrichter
Control funnel

3030th

Trichtergehäuse
Funnel housing

3232

Platte
plate

3434

Platte
plate

3636

Verbindungsstab
Connecting rod

3838

Hinterklappe
Tailgate

4040

Vorderklappe
Front flap

4242

Ausgabemündung
Dispensing mouth

4444

dreieckförmiger Bereich
triangular area

5050

erster Schwenkzapfen
first pivot pin

5252

dritter Schwenkzapfen
third pivot pin

5454

Kniehebel
Toggle lever

5656

zweiter Schwenkzapfen
second pivot pin

5858

vierter Schwenkzapfen
fourth pivot pin

6060

Verbindungsglied
Connecting link

6262

Kurbeltrieb
Crank mechanism

6464

fünfter Schwenkzapfen
fifth pivot pin

6666

sechster Schwenkzapfen
sixth pivot pin

6868

Kurbel
crank

7070

Stützzapfen
Support pin

7272

Kulissenhebel
Link lever

7474

Stoßring
Bumper ring

8080

Antriebsstab
Drive rod

8282

Rückstellfeder
Return spring

8484

Anschlag
attack

Claims (6)

1. Vielfach-Wäge-Vorrichtung (10) für Waren

• 1. - mit einer Wägestation (14), die mehrere Sammeltrichter (24) mit einer ver­ schließbaren Ausgabemündung (42) und mehrere, mit Wägeeinheiten verbundene Wägetrichter (25) enthält,
• 2. - mit einer Zuführvorrichtung (12) zur Förderung von Waren in die Sammeltrichter (24) der Wägestation (14),
• 3. - mit einer Verpackungsstation (16) zur Verpackung der Waren in Packun­ gen mit einem gewünschten Gewicht und
• 4. - mit einer zentralen, die Wägestation (14) steuernden bzw. überwachen­ den Steuerungseinrichtung derart,
  • 1. daß die Wägeeinheiten mit der Steuerungseinrichtung elektrisch ver­ bunden sind, um die in den Wägetrichtern (25) enthaltenen Waren unter der Steuerung der Steuerungseinrichtung zu wiegen und
  • 2. daß die Wägestation (14) eine Warenmenge mit einem einem vorbe­ stimmten Wert entsprechenden oder annähernd entsprechenden Ge­ samtgewicht in die Verpackungsstation (16) durchläßt,

dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sammeltrichter (24) folgende Merkmale aufweist:

• 1. - sein die Waren aufnehmendes Trichtergehäuse (30) enthält die Ausga­ bemündung (42);
• 2. - an dem Trichtergehäuse (30) sind eine Vorderklappe (40) mittels eines ersten Schwenkzapfens (50) und eine Hinterklappe (38) mittels eines zweiten Schwenkzapfens (56) schwenkbar angebracht zur Schwenkung der beiden Klappen (38, 40) zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung, um gemeinsam die Ausgabemündung (42) zu schließen und zu öffnen;
• 3. - ein Sechs-Glied-Getriebe mit dem Trichtergehäuse (30) als ein ortsfestes Glied (1), den beiden Klappen (38, 40) als zwei Ausgabe-Glieder (2, 6), einem Eingabe-Glied (4) und zwei Zwischengliedern (3, 5);
  • 1. die beiden Zwischenglieder (3, 5) weisen einen mit den beiden Klap­ pen (38, 40) durch einen dritten und einen vierten Schwenkzapfen (52, 58) schwenkbar verbundenen Kniehebel (54) und ein durch einen fünften Schwenkzapfen (64) mit dem Kniehebel (54) schwenkbar ver­ bundenes Verbindungsglied (60) auf;
  • 2. das Eingabe-Glied (4) weist eine durch einen Stützzapfen (70) an dem Trichtergehäuse (30) schwenkbar angebrachte Kurbel (68) auf, welche durch einen sechsten Schwenkzapfen (66) mit dem Verbin­ dungsglied (60) schwenkbar verbunden ist;
  • 3. ein drehbarer Stoßring (74) ist mittels eines Kulissenhebels (72) am Stützzapfen (70) befestigt;
  • 4. ein mittels der Steuerungseinrichtung von einer ersten Position in eine zweite Position steuerbarer Antriebsstab (80) kontaktiert den Stoßring (74) und treibt dadurch den Stoßring (74) und das Sechs-Glied- Getriebe derart an, daß sich die Klappen (38, 40) in der ersten Positi­ on des Antriebsstabs (80) in ihrer Schließstellung und in der zweiten Position des Antriebsstabs (80) in ihrer Öffnungsstellung zum Öffnen der Ausgabemündung (42) befinden; und
• 4. - eine Rückstellvorrichtung (82), welche die Klappen (38, 40) in die Schließstellung zurückstellt, wenn der Antriebsstab (80) von der zweiten Position in die erste Position zurückgestellt wird.

1. Multiple weighing device ( 10 ) for goods

• 1. - With a weighing station ( 14 ), which contains several collecting funnels ( 24 ) with a ver closable dispensing mouth ( 42 ) and several weighing funnels ( 25 ) connected to weighing units,
• 2. with a feed device ( 12 ) for conveying goods into the collecting hopper ( 24 ) of the weighing station ( 14 ),
• 3. - With a packaging station ( 16 ) for packaging the goods in packs with a desired weight and
• 4. with a central control and monitoring of the weighing station ( 14 ) of the control device in such a way
  • 1. that the weighing units are electrically connected to the control device in order to weigh the goods contained in the weighing funnels ( 25 ) under the control of the control device and
  • 2. that the weighing station ( 14 ) allows a quantity of goods with a predetermined value corresponding or approximately corresponding total weight to the packaging station ( 16 ),

characterized in that each collecting funnel ( 24 ) has the following features:

• 1. - The goods receiving hopper housing ( 30 ) contains the outlet opening ( 42 );
• 2 - on the funnel housing (30) has a front flap (40) pivotally mounted by a first pivot pin (50) and a rear flap (38) by a second pivot pin (56) to pivot the two flaps (38, 40) between a closed position and an open position to jointly close and open the dispensing mouth ( 42 );
• 3. - A six-link gearbox with the funnel housing ( 30 ) as a fixed link ( 1 ), the two flaps ( 38 , 40 ) as two output links ( 2 , 6 ), an input link ( 4 ) and two pontics ( 3 , 5 );
  • 1. the two intermediate links ( 3 , 5 ) have a toggle lever ( 54 ) with a two pivot pin ( 38 , 40 ) by a third and a fourth pivot pin ( 52, 58 ) and a fifth pivot pin ( 64 ) the toggle lever ( 54 ) pivotally connected connector ( 60 );
  • 2. the input member ( 4 ) has a by a support pin ( 70 ) on the funnel housing ( 30 ) pivotally mounted crank ( 68 ) which is pivotally connected by a sixth pivot pin ( 66 ) with the connec tion member ( 60 );
  • 3. a rotatable thrust ring ( 74 ) is attached to the support pin ( 70 ) by means of a link lever ( 72 );
  • 4. A drive rod ( 80 ), which can be controlled from a first position into a second position by means of the control device, contacts the shock ring ( 74 ) and thereby drives the shock ring ( 74 ) and the six-link transmission in such a way that the flaps ( 38 , 40 ) in the first position of the drive rod ( 80 ) in their closed position and in the second position of the drive rod ( 80 ) in their open position for opening the dispensing mouth ( 42 ); and
• 4. - A reset device ( 82 ) which returns the flaps ( 38 , 40 ) to the closed position when the drive rod ( 80 ) is reset from the second position to the first position.

2. Vielfach-Wäge-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Trichtergehäuse (30) aus zwei gegenüberliegenden Platten (32, 34) besteht, die durch eine Vielzahl von Verbindungsstäben (36) miteinander ver­ bunden sind und so einen Raum abgrenzen zur Aufnahme von Waren.2. Multiple weighing device according to claim 1, characterized in that the funnel housing ( 30 ) consists of two opposite plates ( 32 , 34 ) which are connected by a plurality of connecting rods ( 36 ) and thus delimit a space Receiving goods. 3. Vielfach-Wäge-Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellvorrichtung (82) aus einer Rückstellfeder besteht, die zwi­ schen dem Trichtergehäuse (30) und der Kurbel (68) angeordnet ist, so daß beim Öffnen der Klappen (38, 40) die Feder einer elastischen Deformation un­ terliegt und in sich potentielle Energie speichert, um die Klappen (38, 40) in die Schließstellung zurück zu stellen. 3. multiple weighing device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the return device ( 82 ) consists of a return spring between the funnel housing ( 30 ) and the crank ( 68 ) is arranged so that when opening the Flaps ( 38 , 40 ) the spring is subject to elastic deformation and stores potential energy in itself to return the flaps ( 38 , 40 ) to the closed position. 4. Vielfach-Wäge-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die sechs Glieder (1, 2, 3, 4, 5, 6) des Sechs-Gelenk-Getriebes solche Ausmaße haben, daß in Schließstellung der Klappen (38, 40) der Stützzapfen (70), der fünfte Schwenkzapfen (64) und der sechste Schwenkzapfen (66) zueinander linear verlaufen, so daß die Schließstellung der Klappen (38, 40) einem Totpunkt des Sechs-Glied-Getriebes entspricht.4. Multiple weighing device according to claim 1, characterized in that the six links ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 ) of the six-bar transmission have such dimensions that in the closed position of the flaps ( 38 , 40th ) the support pin ( 70 ), the fifth pivot pin ( 64 ) and the sixth pivot pin ( 66 ) are linear to each other, so that the closed position of the flaps ( 38 , 40 ) corresponds to a dead center of the six-link transmission. 5. Vielfach-Wäge-Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwenkzapfen (50) in einem ersten Abstand zu dem dritten Schwenkzapfen (52) und der zweite Schwenkzapfen (56) in einem zweiten Abstand zu dem vierten Schwenkzapfen (58) angebracht ist, wobei der erste Abstand gleich dem zweiten Abstand ist, und daß der erste Schwenkzap­ fen (50) und der zweite Schwenkzapfen (56) eine erste Linie bilden und der dritte Schwenkzapfen (52) und der vierte Schwenkzapfen (58) eine zweite Li­ nie bilden, welche die erste Linie in einem Schnittpunkt schneidet, dessen Abstand vom ersten Schwenkzapfen (50) gleich dem Abstand von dem zwei­ ten Schwenkzapfen (56) ist.5. Multiple weighing device according to claim 1, characterized in that the first pivot pin ( 50 ) at a first distance from the third pivot pin ( 52 ) and the second pivot pin ( 56 ) at a second distance from the fourth pivot pin ( 58 ) is attached, wherein the first distance is equal to the second distance, and that the first pivot pin ( 50 ) and the second pivot pin ( 56 ) form a first line and the third pivot pin ( 52 ) and the fourth pivot pin ( 58 ) a second Li never form, which intersects the first line at an intersection, the distance from the first pivot pin ( 50 ) is equal to the distance from the two th pivot pin ( 56 ). 6. Vielfach-Wäge-Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sechs-Glied-Getriebe ein Stephenson III Getriebe ist.6. Multiple weighing device according to one of the preceding claims, characterized, that the six-link transmission is a Stephenson III transmission.