DE4306683A1 - Verfahren zum Zufördern und Einlegen von Kunststoffprofilen - Google Patents
Verfahren zum Zufördern und Einlegen von KunststoffprofilenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zufördern und Einlegen
von Kunststoffprofilen, insbesondere für Fensterrahmen in eine
Rahmenschweißmaschine.
Die Herstellung von Fensterrahmen erfolgt im wesentlichen nach
den folgenden Schritten.
Die Fensterprofile liegen als Meterware vor. Die Profile werden
entsprechend den Fenstermaßen zugeschnitten und von Hand in
eine Rahmenschweißmaschine eingelegt. Die Profile werden in der
Rahmenschweißmaschine verschweißt und danach in der Regel einer
Verputzmaschine zugeführt, die die Schweißwülste an den
Schweißseiten des Fensterrahmens entfernt. Aufgrund der
deutlich schnelleren Bearbeitung der Fensterrahmen in den
Verputzmaschinen sind an eine Verputzmaschine mehrere Rahmen
schweißmaschinen angeschlossen. Die Profile werden weiterhin
von Hand in die Rahmenschweißmaschinen eingelegt. Durch das
parallele Arbeiten von mehreren Rahmenschweißmaschinen wird die
Arbeitsbelastung für das Einlegepersonal erhöht.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, ein Verfahren
der oben beschriebenen Art zu schaffen, so daß die Arbeits
belastung des Einlegepersonals, das die zugeschnittenen Profile
in die Rahmenschweißmaschine einlegt, reduziert wird, wobei
eine absolut fehlerfreie Zuführung der Profile angestrebt wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einem
Verfahren der eingangs beschriebenen Art und schlägt als erste
Lösung vor, daß die zu einem Rahmen zu verschweißenden Profile
aus einer Lage in einem Magazin oder einer Transporteinrich
tung, in der die Profile zueinander parallel angeordnet sind,
von einer Dreheinrichtung nacheinander und gegebenenfalls auch
in mehreren Ebenen aufgenommen werden, wobei die Profile nach
dem Aufnehmen jeweils mit der Dreheinrichtung gedreht und/oder
angehoben bzw. abgesenkt werden, und daß die Dreheinrichtung
mit den Profilen eines Rahmens der Rahmenschweißmaschine zugefördert
wird und daß beim Absetzen des Profils auf die je
weilige Halterung der Rahmenschweißmaschine das Profil relativ
zu der Rahmenschweißmaschine bzw. der Halterung, in der durch
die Halterungen bestimmten Ebene verschoben wird.
Bei einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, daß
die zu einem Rahmen zu verschweißenden Profile aus einer Lage
in einem Magazin oder von einer Transporteinrichtung, in der
die Profile zueinander parallel angeordnet sind, von einer
Dreheinrichtung nacheinander und gegebenenfalls auch in
mehreren Ebenen aufgenommen werden, wobei das Profil nach dem
Aufnehmen jeweils mit der Dreheinrichtung angehoben bzw.
abgesenkt wird, und daß die Dreheinrichtung die Profile eines
Rahmens der Rahmenschweißmaschine zufördert, wobei während des
Zuförderns und/oder vor dem Absetzen des Profils in die
jeweiligen Halterungen der Rahmenschweißmaschine die Drehein
richtung gedreht wird und das Profil relativ zur Rahmenschweiß
maschine bzw. der Halterung in der durch die Halterungen be
stimmten Ebene verschoben wird.
Die Erfindung schlägt also ein Verfahren vor, daß eine Dreh
einrichtung die zu verschweißenden Profile, die zueinander
parallel angeordnet sind, nacheinander aufnimmt und die Profile
hernach zu der Rahmenschweißmaschine fördert, wo die Profile
entsprechend ihrer Lage im Fensterrahmen eingelegt werden. Ein
Rahmen ist zum Beispiel aus im rechten Winkel angeordneten
Profilen aufgebaut. Der Greifer entnimmt die Profile jedoch aus
einem Lager oder einer Transporteinrichtung, wo die Profile
parallel angeordnet sind. Eine parallele Lagerung der Profile
ist durchaus platzsparend. Auf dem Weg vom Lager zur Rahmen
schweißmaschine muß mindestens ein Teil der Profile gedreht
werden. Deswegen schlägt die Erfindung vor, daß beim Aufnehmen
der Profile aus dem Lager die Dreheinrichtung gedreht und/oder
angehoben bzw. abgesenkt wird, oder daß die Dreheinrichtung die
Profile auf der Dreheinrichtung übereinander oder parallel
nebeneinander anordnet und die Dreheinrichtung nach dem Zu
fördern der Profile zur Rahmenschweißmaschine gedreht wird.
Die Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens ist geeignet,
um mehrere Rahmenschweißmaschinen mit den zu verschweißenden
Profilen zu versorgen, wobei das Lager bzw. die Transport
einrichtung die Profile zueinander parallel anliefert und die
Dreheinrichtung und die Rahmenschweißmaschinen durch eine
entsprechende Steuerung miteinander verbunden sind.
Die Dreheinrichtung fördert die Profile vom Lager zur Rahmen
schweißmaschine. Die zu verschweißenden Kunststoffprofile
werden in die Rahmenschweißmaschine eingelegt, wobei diese die
Profile in einer horizontalen oder vertikalen Stellung auf
nimmt.
Zum Einlegen der Kunststoffprofile bewegt sich die Drehein
richtung relativ zur Rahmenschweißmaschine bzw. der Halterung,
d. h. die notwendigen Bewegungen werden sowohl nur von der
Dreheinrichtung oder nur von der Rahmenschweißmaschine bzw.
deren Halterungen oder von einer kombinierten Bewegung dieser
beiden Elemente bewirkt.
Es ist besonders günstig, daß das Profil parallel zur Lage des
Profiles im Fensterrahmen auf der Dreheinrichtung angeordnet
wird.
Es ist günstig, daß beim Absetzen des Profils in die Halterung
gleichzeitig mehrere Profile abgesetzt werden. Durch ein
paralleles Ablegen wird die Einlegegeschwindigkeit erhöht.
Es ist von Vorteil, daß die Dreheinrichtung in einer Achs
richtung der durch die Halterung bestimmten Ebene und die
Schweißmaschine bzw. die Halterungen in der anderen Achs
richtung in dieser Ebene verschoben wird. Durch diese Ausge
staltung der Erfindung kann die Relativbewegung der Rahmen
schweißmaschine bzw. der Halterung zur Dreheinrichtung
ausgeführt werden.
Eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung schlägt vor, daß
die Profile von der Dreheinrichtung zentriert aufgenommen
werden. Durch die zentrierte Lage der Profile auf der Dreh
einrichtung wird das Einlegen der Profile in die Halterung
erleichtert.
Es ist günstig, daß die Dreheinrichtung um 90° und ein Viel
faches von 90° in beiden Drehrichtungen gedreht wird.
Es ist vorteilhaft, daß im Rahmen parallel anzuordnende Profile
in der Dreheinrichtung auf der gleichen Ebene, die senkrecht zu
einer Drehachse der Dreheinrichtung angeordnet ist, eingelegt
werden.
Es ist von Vorteil, daß die zum Durchführen des Verfahrens
verwendete Vorrichtung an der Dreheinrichtung Sensoren zur
Bestimmung des Profils aufweist. Durch diese Sensoren ist es
möglich, die Lage des Profils zu erkennen, um es hernach
zentriert aufnehmen zu können. Es ist auch möglich, daß die
Länge des Profils ermittelt wird, um vorzusehen, daß dieses
Profil an der richtigen Stelle in der Rahmenschweißmaschine
eingelegt wird. Es ist auch möglich, daß die Sensoren die
Profillänge bestimmen und die Steuerung die Lage des Profils
auf der Rahmenschweißmaschine bestimmt, die Dreheinrichtung
entsprechend positioniert, d. h. dreht und verschiebt bzw.
anhebt und hernach die Halterungen auf der Rahmenschweiß
maschine entsprechend einstellt.
Es ist von Vorteil, daß die durch die Halterungen bestimmte
Ebene senkrecht zur Drehachse der Dreheinrichtung angeordnet
ist.
Vorzugsweise ist der Abstand zwischen auf der Dreheinrichtung
parallel aufgenommener Profile gleich. Die Dreheinrichtung ist
hierzu zum Beispiel als runder Zylinder ausgestaltet.
Es ist günstig, daß die Dreheinrichtung um eine Drehachse
drehbar und längs der Drehachse verschiebbar ist. Die Dreh
einrichtung fördert in der Regel mehrere Profile vom Lager oder
der Transporteinrichtung zu der Rahmenschweißmaschine. Die
Dreheinrichtung weist deswegen zur Aufnahme von mehreren
Profilen mehrere Greifpunkte auf. Diese Greifpunkte müssen
nacheinander an den parallel angeordneten Profilen positioniert
werden. Hierzu ist es vorteilhaft, daß die Dreheinrichtung in
den drei Raumachsen bewegbar ist.
In der Zeichnung ist der Ablauf eines erfindungsgemäßen Ver
fahrens schematisch dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 bis Fig. 4 das Verfahren während der Aufnahme
der Kunststoffprofile und
Fig. 5 bis Fig. 7 das Verfahren während des Ein
legens der Kunststoffprofile in
die Halterungen der Rahmenschweiß
maschine.
Die Verfahrensschritte sind schematisch je in einer Draufsicht
gezeigt.
Die Profilstäbe 1, 2, 3, 4, 5 und 6 liegen in einem Lager 9 bereit.
Die Profilstäbe 1, 2, 3, 4, 5 und 6 können auch auf einer Trans
porteinrichtung herangeführt werden. In diesem Fall werden die
Profilstäbe 1 bis 6 längs des Pfeiles 17 zur Dreheinrichtung 7
gefördert. Die Profilstäbe 1 bis 6 sind parallel ausgerichtet,
jedoch in der Regel nicht symmetrisch zur Mittelachse 10, wobei
die Mittelachse 10 durch die Dreheinrichtung 7 bestimmt ist.
In Fig. 1 ist das Aufnehmen des ersten Profiles 1 durch die
Dreheinrichtung 7 gezeigt. Hierzu ist die Seite 21 der Drehein
richtung 7 so positioniert, daß das Profil 1 an der Seite 21
aufgenommen wird. Die Dreheinrichtung 7 besteht zum Beispiel
aus einem zylindrischen Dreharm 8, der mehrere Greifpunkte in
verschiedenen Ebenen und an verschiedenen Positionen auf dem
Umfang des Dreharmes 8 aufweist. Die Dreheinrichtung 7 ist
drehbar um die Drehachse 16 angeordnet.
Die Dreheinrichtung 7 ist so ausgestaltet, daß sie sowohl längs
der Achse 15 wie auch der Achse 10 beweglich ist. Die Achse 15
ist senkrecht zur Achse 10 angeordnet.
In Fig. 1 ist das Aufnehmen des Profilstabes 1 gezeigt. Hierzu
wird der Profilstab 1 aus dem Lager 9 oder der Transportein
richtung herangefördert bzw. er liegt im Lager bereit. Durch
eine Verschiebung der Dreheinrichtung 7 längs der Achse 15 ist
es möglich, daß die Dreheinrichtung die Profilstäbe zentriert
aufnimmt. Zur Bestimmung der Lage der Dreheinrichtung 7 relativ
zu den aufzunehmenden Profilstäben 1, 2, 3 und 4 sind an der
Dreheinrichtung Sensoren vorgesehen.
Zur Aufnahme des zweiten Profilstabes 2 wird die Drehein
richtung um 180° gedreht, derart, daß die Seite 22 dem Profil 2
zugeneigt ist. Diese Drehbewegung kann sowohl im Uhrzeigersinn
wie auch gegen den Uhrzeigersinn durchgeführt werden. Die Dreh
bewegung der Dreheinrichtung 7 erfolgt um die Drehachse 16.
Auch der Stab 2 wird bezüglich der Achse 10 zentriert aufge
nommen. Der Profilstab 2 wird hierbei auf der gleichen Ebene,
die senkrecht zur Drehachse 16 ist, auf der Dreheinrichtung 7
angeordnet. In einer Variante des Verfahrens wird die Drehein
richtung 7 längs der Achse 16 verschoben, wobei die Drehein
richtung 7 verdreht wird. Die Dreheinrichtung 7 kann aber auch
ohne daß sie gedreht wird verschoben werden.
In Fig. 3 ist gezeigt, wie die Dreheinrichtung 7 den dritten
Profilstab 3 aufnimmt. Zur Positionierung der Dreheinrichtung 7
sind hierbei nun zwei Schritte nötig. Zum einen muß die Dreh
einrichtung 7 so gedreht werden, daß die Seite 23 gegenüber dem
Profilstab 3 liegt, zum anderen muß die Dreheinrichtung längs
der Drehachse 16 verschoben werden, so daß das Profil 3 nicht
mit den bereits aufgenommenen Profilstäben 1 und 2 verhakt.
Beispielsweise wird nun die Dreheinrichtung 7 angehoben. In
einer anderen Anordnung kann es aber von Vorteil sein, sie
abzusenken. Zur Positionierung der Seite 23 kann die Drehein
richtung 7 entweder 90° im Uhrzeigersinn oder 270° gegen den
Uhrzeigersinn gedreht werden.
Sind die aufzunehmenden Profile kurz, so daß sie nicht mitein
ander verhaken können, so wird vorgesehen, daß die Profilstäbe
auf einer Ebene senkrecht zur Drehachse aufgenommen werden.
Im nächsten Schritt (in Fig. 4 gezeigt) wird der Profilstab 4
aufgenommen. Hierzu ist es notwendig, daß die Seite 24
gegenüber dem Profilstab 4 positioniert wird. Hierzu wird der
Greifer um 180° gedreht. Die Bewegung kann im Uhrzeigersinn
oder gegen den Uhrzeigersinn erfolgen.
Der Profilstab 4 ist hierbei parallel zum Profilstab 3 ange
ordnet. Die beiden Profilstäbe 3 und 4 befinden sich in der
gleichen Ebene, die senkrecht zur Drehachse 16 angeordnet ist.
Das gleiche gilt für die Profilstäbe 1 und 2, die ebenfalls
parallel ausgerichtet sind und in einer Ebene, die senkrecht
zur Drehachse 16 angeordnet ist, eingelegt sind.
Die Profile 5 und 6 liegen bereits bereit, um im nächsten Ein
legeprozeß einer Rahmenschweißmaschine zugefördert zu werden.
Die Profilstäbe 1 bis 4 sind auf der Dreheinrichtung 7 bereits
in der Lage angeordnet, wie sie hinterher auch im verschweißten
Fensterrahmen angeordnet sind, d. h. ihre Lage in der Dreh
einrichtung und ihre entsprechende Lage im Fensterrahmen ist
parallel.
Nachdem das Aufnehmen der Profile 1 bis 4 abgeschlossen ist,
fördert die Dreheinrichtung 7 die Profile zur Rahmenschweiß
maschine 18.
Zur Aufnahme der Profile 1 bis 4 weist die Rahmenschweiß
maschine 18 Halterungen 11, 12, 13 und 14 auf.
Zunächst werden die Profile 3 und 4 in die Halterungen 11, 12,
13 und 14 eingelegt. Da die Profile 3 und 4 auf einer tieferen
Ebene der Dreheinrichtung 7 als die Profile 1 und 2 aufgenommen
wurden, sind diese nun besser positioniert, um in die Halte
rungen 11 bis 14 der Rahmenschweißmaschine 18 eingelegt zu
werden.
Die Halterungen 11 bis 14 bestimmen eine Ebene, in die die
Profilstäbe 1 bis 4 eingelegt werden sollen. Diese durch die
Halterungen 11 bis 14 bestimmte Ebene muß nun relativ zur
Dreheinrichtung 7 bewegbar sein, d. h. daß die Dreheinrichtung 7
zum Einlegen der Profilstäbe 1 bis 4 in die Halterung 11 bis 14
in beiden Richtungen der ausgezeichneten Ebene bewegbar ist
oder aber, daß die Halterungen 11 bis 14 der Rahmenschweiß
maschine bzw. die Rahmenschweißmaschine 18 längs einer Achse
verschiebbar angeordnet sind und die Dreheinrichtung 7 längs
der zweiten Achse verschiebbar angeordnet ist, oder daß die
Dreheinrichtung 7 in beiden Richtungen der ausgezeichneten
Ebene bewegbar ist.
Das in Fig. 5 bis Fig. 7 gezeigte Ausführungsbeispiel des er
findungsgemäßen Verfahrens schlägt vor, daß die Verstellarbeit
längs der Achse 20 von der Dreheinrichtung 7 erbracht wird und
die Verstellarbeit längs der Achse 19 von der Rahmenschweiß
maschine 18 bzw. von den Halterungen 11 bis 14 der Rahmen
schweißmaschine 18 erbracht wird.
Beim ersten Schritt zum Einlegen der Profilstäbe 3 und 4 (s. Fig. 5)
wird die Rahmenschweißmaschine 18 längs der Achse 19
auf Einlegemaß gefahren. Das Einlegemaß ist so bestimmt, daß
die beiden parallelen Stäbe 3 und 4 in einem Einlegevorgang in
die Halterungen 11 bis 14 eingelegt werden können. Das Einlege
maß ist mit dem Abstand der beiden parallelen Profile bestimmt,
es entspricht also dem Durchmesser des zylindrischen Dreharmes
8, addiert um eine Konstante für die Tiefe der Greifpunkte, die
die Profile halten.
Der Abstand zwischen den Halterungen 11, 12 und 13, 14 längs
der Achse 20 entspricht der Stablänge S. Zum Einlegen der
Profilstäbe 3 und 4 wird der Mittelpunkt des Drehgreifers, der
hier zum Beispiel mit der Drehachse 16 zusammenfällt, längs der
Achsrichtung 20 in der Mitte der Halterungen 11, 12 bzw. 13, 14
auf der halben Stablänge, also S/2, positioniert. Hier zeigt
sich nun der Vorteil, daß die Profile 1 bis 4 von der Drehein
richtung 7 zentriert aufgenommen worden sind.
Nachdem die beiden Stäbe 3 und 4 abgelegt sind, wird in einem
zweiten Schritt (s. Fig. 6) nun der Stab 1 eingelegt. Hierzu
wird zunächst die Rahmenschweißmaschine 18 bzw. werden die
Halterungen 11 bis 14 der Rahmenschweißmaschine 18 längs der
Richtung 19 auf Sollmaß gefahren. Das Sollmaß bestimmt sich aus
der Länge des Profilstabes 1, und zwar der Länge, die benötigt
wird, um den Stab 1 vollständig in den Halterungen 11 und 13
einlegen zu können. Zur Länge des Profilstabes 1 addiert sich
noch eine Konstante C1, die durch die Ausgestaltung der Halte
rungen 11 bis 14 bestimmt ist.
Danach wird die Dreheinrichtung längs der Achse 20 auf das Maß
P1 gefahren. Das Maß P1 berechnet sich nach der Formel
P1 = S/2 + A/2 - E + C2,
wobei S die Stablänge, A der äußere Abstand zweier auf der
Dreheinrichtung 7 parallel angeordneter Profilstäbe 1 und 2, E
die Profilstärke und C2 eine Konstante bedeutet, die durch die
Ausgestaltung der Halterungen 11 bis 14 bestimmt ist. Das Maß
P1 wird ab dem Rahmenendpunkt 25 gemessen.
Nachdem die Dreheinrichtung 7 auf dem Maß P1 positioniert ist,
wird der Stab 1 in die Halterungen 11 und 13 eingelegt. Nach
diesem zweiten Schritt sind bereits drei von vier Profilstäben
eingelegt.
Im dritten Schritt (s. Fig. 7) wird der noch verbleibende
Profilstab 2 in die Halterungen 12 und 14 eingelegt. Hierzu muß
die Dreheinrichtung 7 längs der Achse 20 auf das Maß P2 ge
fahren werden. Das Maß P2 berechnet sich nach der Formel
P2 = S - A/2 + E + C3.
Das Maß P2 wird an dem Rahmenendpunkt 25 des Stabes 1 angelegt.
C3 ist eine Konstante, die durch die Ausgestaltung der Halte
rungen 11 bis 14 bestimmt ist.
Nachdem die Dreheinrichtung 7 auf das Maß P2 gefahren ist, wird
der vierte Profilstab 2 in die Halterungen 12 und 14 eingelegt.
Der Einlegevorgang ist beendet und die Dreheinrichtung 7 wird
zur Aufnahme weiterer Profilstäbe 5 und 6 zum Lager 9 zurück
geführt. Die eingelegten Profilstäbe 1 bis 4 werden nun in der
Rahmenschweißmaschine verschweißt.
Es ist möglich, daß die Dreheinrichtung 7 all diejenigen
Profilstäbe aufnimmt, die zum Verschweißen zu einem Fenster
rahmen benötigt werden. Es ist auch möglich, daß die Dreh
einrichtung 7 mehr oder weniger Profilstäbe, die für einen
Fensterrahmen benötigt werden, vom Lager 9 zur Rahmenschweiß
maschine 18 transportiert.
Die Dreheinrichtung 7 dient zum Bestücken sowohl von liegenden
Rahmenschweißmaschinen wie auch von stehenden Rahmenschweiß
maschinen.
In einer Variante der Erfindung wird auch vorgeschlagen, daß
die Profilstäbe 1 bis 4 parallel übereinander auf der Dreh
einrichtung 7 angeordnet werden. Hierzu ist es nicht notwendig,
daß sich die Dreheinrichtung 7 beim Aufnehmen der Profilstäbe 1
bis 4 um die Drehachse 16 dreht, jedoch muß zur Aufnahme der
Profilstäbe 1 bis 4 die Dreheinrichtung 7 längs der Drehachse
16 verschoben werden. Zum Einlegen der Profilstäbe 1 bis 4 in
die Halterungen 11 bis 14 wird die Dreheinrichtung vor jedem
neuen Einlegeschritt in die Halterungen um die Drehachse 16
gedreht.
Claims (12)
1. Verfahren zum Zufördern und Einlegen von Kunststoff
profilen, insbesondere für Fensterrahmen in eine Rahmen
schweißmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einem
Rahmen zu verschweißenden Profile aus einer Lage in einem
Magazin oder einer Transporteinrichtung, in der die
Profile zueinander parallel angeordnet sind, von einer
Dreheinrichtung nacheinander und gegebenenfalls auch in
mehreren Ebenen aufgenommen werden, wobei die Profile
nach dem Aufnehmen jeweils mit der Dreheinrichtung
gedreht und/oder angehoben bzw. abgesenkt werden, und daß
die Dreheinrichtung mit den Profilen eines Rahmens der
Rahmenschweißmaschine zugefördert wird und daß beim
Absetzen des Profils auf die jeweilige Halterung der
Rahmenschweißmaschine das Profil relativ zu der Rahmen
schweißmaschine bzw. der Halterung, in der durch die
Halterungen bestimmten Ebene verschoben wird.
2. Verfahren zum Zufördern und Einlegen von Kunststoff
profilen, insbesondere für Fensterrahmen in eine Rahmen
schweißmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einem
Rahmen zu verschweißenden Profile aus einer Lage in einem
Magazin oder von einer Transporteinrichtung, in der die
Profile zueinander parallel angeordnet sind, von einer
Dreheinrichtung nacheinander und gegebenenfalls auch in
mehreren Ebenen aufgenommen werden, wobei das Profil nach
dem Aufnehmen jeweils mit der Dreheinrichtung angehoben
bzw. abgesenkt wird, und daß die Dreheinrichtung die
Profile eines Rahmens der Rahmenschweißmaschine zu
fördert, wobei während des Zuförderns und/oder vor dem
Absetzen des Profils in die jeweilige Halterung der
Rahmenschweißmaschine die Dreheinrichtung gedreht wird
und das Profil relativ zur Rahmenschweißmaschine bzw. der
Halterung, in der durch die Halterungen bestimmten Ebene
verschoben wird.
3. Verfahren nach einem oder beiden der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil parallel
zur Lage des Profils im Fensterrahmen auf der Drehein
richtung angeordnet wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Absetzen des
Profils in die Halterung gleichzeitig mehrere Profile
abgesetzt werden.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehein
richtung in einer Achsrichtung der durch die Halterung
bestimmten Ebene und die Schweißmaschine bzw. die
Halterungen in der anderen Achsrichtung diese Ebene
verschoben wird.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Profile von
der Dreheinrichtung zentriert aufgenommen werden.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehein
richtung um 90° oder ein Vielfaches von 90° in beide
Drehrichtungen gedreht wird.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen parallel
anzuordnende Profile in der Dreheinrichtung auf der
gleichen Ebene, die senkrecht zu einer Drehachse der
Dreheinrichtung angeordnet ist, eingelegt werden.
9. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem
oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Dreheinrichtung (7) Sensoren zur
Bestimmung des Profils aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die durch die Halterungen (11, 12, 13, 14) bestimmte Ebene
im wesentlichen senkrecht zur Drehachse (16) der Drehein
richtung (7) angeordnet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Abstand zwischen parallel aufge
nommenen Profilen (1, 2, 3, 4) auf der Dreheinrichtung (7)
gleich ist.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9, 10
oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreheinrichtung (7)
um eine Drehachse (16) drehbar und längs der Dreh
achse (16) verschiebbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4306683A DE4306683C2 (de) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | Verfahren zum Zufördern und Einlegen von Kunststoffprofilen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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NICHTS ERMITTELT * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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