DE4305862A1 - Arrangement for tandem operation of two autonomous road/rail vehicles - Google Patents

Abstract

An arrangement for tandem operation of two autonomous road/rail vehicles (10a, 10b) having in each case an internal combustion engine as drive unit for railway waggons, having in each case a refill controller (R1, R2) for the injection pumps (50a, 50b) of the internal combustion engine of each road/rail vehicle (10a, 10b) for the purpose of adjusting the position of the regulation shaft (51a, 51b) of the injection pump of the road/rail vehicle (10b) which is connected as a slave vehicle into the position which is assumed in each case by the regulation shaft (51a) of the injection pump (50a) of the road/rail vehicle which is connected as master vehicle (10a) and is commanded by the operator of the master vehicle; cf. Figs. 1a, 1b. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für den Tandem- Betrieb von zwei autonomen Mehrwege-Fahrzeugen als An­ triebseinheit für Eisenbahnwaggons, wobei jedes Mehr­ wege-Fahrzeug luftbereifte Antriebsräder für den Stra­ ßen- und Schienenbetrieb und aus einer Ruhelage in die Arbeitslage absenkbare Führungsrollen für den Schienen­ betrieb sowie eine über eine Einspritzpumpe steuerbare Verbrennungskraftmaschine aufweist.The invention relates to an arrangement for the tandem Operation of two autonomous multi-way vehicles as An drive unit for railway wagons, each additional wege vehicle pneumatic tires drive wheels for the road outdoor and rail operations and from a rest position in the Lowerable guide rollers for the rails operation and a controllable via an injection pump Combustion engine has.

Mehrwege-Fahrzeuge, die für den Straßen- und Schienen­ betrieb gleich gut einsetzbar sind, haben sich seit langem in hohem Maße bewährt und gewährleisten einen äußerst kostengünstigen Betrieb beim Umschlag von zu transportierenden Gütern und beim Rangierbetrieb. In­ folge des hohen Reibungskoeffizienten zwischen den luftbereiften Rädern und den Schienen können mit sol­ chen gegenüber Lokomotiven üblicher Bauart wohlfeilen Mehrwege-Fahrzeugen erhebliche Lasten gezogen oder ge­ stoßen werden.Reusable vehicles for road and rail operation can be used equally well, have been long proven to a high degree and guarantee one extremely inexpensive operation when handling from transporting goods and shunting operations. In follow the high coefficient of friction between the pneumatic tires and rails can be used with sol chen compared to locomotives of common design Reusable vehicles pulled or pulled significant loads will come across.

Es besteht aber Bedarf für eine Erweiterung der Ein­ satzmöglichkeit solcher Mehrwege-Fahrzeuge, um diese auch auf Gefällestrecken anwenden zu können, die einen erhöhten Leistungsbedarf beim treibenden Fahrzeug er­ fordern.But there is a need for an expansion of the one possibility of such multi-way vehicles to this to be able to use it on gradients, too increased power requirements for the driving vehicle demand.

Ausgehend von der aus der Eisenbahntechnik bekannten Technik, zur Überwindung von starken Gefällestrecken zwei Lokomotiven in Tandem zu betreiben, liegt der Er­ findung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaf­ fen, um auch solche Mehrwege-Fahrzeuge, bei denen der Antrieb in aller Regel über eine Verbrennungskraftma­ schine in Form eines Dieselmotors und über jeweils eine Schaltkupplung zwischen einen Fahrtrichtungsschalthebel und einem Ausgleichs- und Übersetzungsgetriebe auf die Vorder- und Hinterachse des Fahrzeuges erfolgt, in Tan­ dem betreiben zu können, wobei jeweils ein Fahrzeug als Führungs- oder Master-Fahrzeug und das zweite als ge­ führtes oder Slave-Fahrzeug zu betreiben ist.Starting from the one known from railway engineering Technology for overcoming steep gradients It is up to him to operate two locomotives in tandem finding the task of creating an arrangement fen to such multi-way vehicles, in which the Usually driven by an internal combustion engine machine in the form of a diesel engine and one each  Clutch between a directional shift lever and a differential and transmission gear on the The front and rear axles of the vehicle are in tan to be able to operate, each with a vehicle as Leadership or master vehicle and the second as ge driven or slave vehicle is to be operated.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Einspritzpumpe eines jeden Mehrwege-Fahrzeuges ein Nachführregler zugeordnet ist, zwecks Nachführung der Stellung der Regulierwelle der Einspritzpumpe des als Slave-Fahrzeug geschalteten Mehrwege-Fahrzeuges in die von der Regulierwelle der Einspritzpumpe des als Master-Fahrzeug geschalteten Mehrwege-Fahrzeuges je­ weils eingenommene, vom Bediener des Master-Fahrzeuges kommandierte Stellung, und daß die Schaltkupplung und der Fahrtrichtungsschalthebel eines jeden Mehrwege­ Fahrzeuges ein über magnetisch steuerbare 3/2-Wegeven­ tile ansteuerbare Stellzylinder zugeordnet sind, zwecks Überführung von Schaltkupplung und Fahrtrichtungs­ schalthebel des jeweils als Slave-Fahrzeug geschalteten Mehrwege-Fahrzeuges in die Schaltstellung von Schalt­ kupplung und Fahrtrichtungsschalthebel des als Master- Fahrzeuges geschalteten Mehrwege-Fahrzeuges.According to the invention, this object is achieved by that the injection pump of any multi-way vehicle a tracking controller is assigned for the purpose of tracking the position of the regulating shaft of the injection pump of the as a slave vehicle switched multi-way vehicle in which from the regulating shaft of the injection pump as Master vehicle switched multi-way vehicle each because taken by the operator of the master vehicle commanded position, and that the clutch and the direction switch of every multi-way Vehicle via a magnetically controllable 3/2-way seven Tile controllable actuating cylinders are assigned for the purpose Transfer of clutch and direction of travel gearshift lever of each switched as a slave vehicle Multi-way vehicle in the switching position of switching clutch and direction switch lever as master Switched multi-way vehicle.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung umfaßt jeder Nachführregler ein proportional wirkendes Druckregel­ ventil, zwecks proportionaler Steuerung eines auf die Regulierwelle der Einspritzpumpe wirkenden Stellzylin­ ders.According to another feature of the invention, each comprises Tracking controller a proportional pressure control valve, for proportional control of one on the Regulating shaft of the injection pump acting adjusting cylinder otherwise.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist dem Nach­ führregler eines jeden Mehrwege-Fahrzeuges eine spei­ cherprogrammierbare Steuerungseinheit zugeordnet, die gleichzeitig in steuernder Schaltverbindung mit den 3/2-Wegeventilen von Schaltkupplung und Fahrtrichtungs­ schalthebel steht. According to a further feature of the invention, the after control of each reusable vehicle Programmable control unit assigned, the at the same time in controlling switching connection with the 3/2-way valves of clutch and direction of travel gear lever is in place.  

Ferner ist jede speicherprogrammierbare Steuerungsein­ heit eines jeden Mehrwege-Fahrzeuges über eine Nabel­ stecker-Verbindung mit der speicherprogrammierbaren Steuerungseinheit eines zweiten Mehrwege-Fahrzeuges wirkungsmäßig verbindbar und über einen Steuerschalter als Master- oder Slave-Einheit umschaltbar ausgebildet.Furthermore, each programmable logic controller is of each multi-way vehicle via a navel plug connection with the programmable logic controller Control unit of a second multi-way vehicle operatively connectable and via a control switch switchable as a master or slave unit.

Um schnelle Schaltzeiten zu ermöglichen, sind die Stellzylinder von Nachführregler sowie von Schaltkupp­ lung und Fahrtrichtungsschalthebel eines jeden Mehr­ wege-Fahrzeuges als Druckluft-Stellzylinder ausgebil­ det.To enable fast switching times, they are Actuating cylinder of the tracking controller and of the clutch tion and directional control lever of each additional wege vehicle trained as a compressed air actuating cylinder det.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Un­ teransprüchen.Further features of the invention result from the Un claims.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung kann für den geforderten Tandem-Betrieb jedes Mehrwege-Fahrzeugs sowohl als Führungsfahrzeug als auch als Folgefahrzeug zum Einsatz gelangen, wobei der für den vorgesehenen Einsatzbereich notwendige Fahrzeugführer jeweils das Folgefahrzeug vom Führungsfahrzeug aus steuert. Füh­ rungs- und Folgefahrzeug werden über eine Kupplungs­ stange miteinander gekuppelt und sind im übrigen unter­ einander identisch ausgebildet. Der Fahrerstand des je­ weils als Führungsfahrzeug benutzten Mehrwege-Fahrzeu­ ges wird von dem Fahrzeugführer besetzt, während der Fahrerstand des Folgefahrzeuges unbesetzt bleibt. Alle mechanischen Schaltvorgänge, also insbesondere Gasgeben und Bremsen, werden in elektrische, digitale Signale umgesetzt und auf das Folgefahrzeug übertragen, wo sie wieder in entsprechende mechanische Stellgrößen rück­ übertragen werden. Die Umsetzung in digitale Signale hat den Vorteil, daß die zu übertragenden Steuersignale auch auf weiteren Mehrwege-Fahrzeugen ohne Nachjustie­ rung reproduzierbar sind. Darüber hinaus wird damit möglichen Störungen aus vorhandenen Oberleitungen für den normalen Eisenbahnfahrbetrieb begegnet. Da jedes der Mehrwege-Fahrzeuge als Führungsfahrzeug benutzt werden kann, ist diese Wirkungskette in beiden Richtun­ gen über einen Steuerschalter in einem Schalt-Tableau aktivierbar. Über die an jedem Mehrwege-Fahrzeug an ei­ ner Kupplungskonsole an der Front und an der Rückseite angeordneten Nabelstecker werden die elektrischen Ver­ bindungen zwischen Führungs- und Folgefahrzeug herge­ stellt. Da jedes Mehrwege-Fahrzeug autonom bewegbar ausgebildet ist, bleibt die Kupplung zwischen beiden Mehrwege-Fahrzeugen auf diese elektrische Kupplung be­ grenzt. Druckluft-Schläuche und ähnliches entfallen al­ so. Das in jedem Mehrwege-Fahrzeug angeordnete Steuer- Tableau läßt über Rückmeldungsleitungen angesteuerte Kontroll-Lampen aufleuchten, so daß der Fahrzeugführer im Fahrerstand des Führungsfahrzeuges alle Funktionen des Folgefahrzeuges auch optisch überwachen kann.The inventive design can for required tandem operation of each multi-way vehicle both as a lead vehicle and as a follow-up vehicle are used, the one for the intended Operational area necessary vehicle drivers each Controls following vehicle from the leading vehicle. Lead Driving and follow-up vehicle are via a clutch rod coupled together and are otherwise under mutually identical. The driver's cab of the day because used as a lead vehicle multi-way vehicle is occupied by the driver during the Driver's cab of the following vehicle remains unoccupied. All mechanical switching operations, in particular accelerating and brakes, are converted into electrical, digital signals implemented and transferred to the following vehicle, where they back into corresponding mechanical control values be transmitted. Implementation in digital signals has the advantage that the control signals to be transmitted also on other reusable vehicles without readjustment tion are reproducible. In addition, it will  possible interference from existing overhead lines for encountered normal railway operation. Because every the multi-way vehicles used as a leader vehicle this chain of effects is in both directions via a control switch in a switch panel enableable. About the on every reusable vehicle Coupling console on the front and rear arranged umbilical plug are the electrical ver connections between the leader and follower vehicle poses. Because every multi-way vehicle can be moved autonomously is formed, the clutch remains between the two Reusable vehicles on this electric clutch borders. Compressed air hoses and the like are omitted al so. The control in every multi-way vehicle Tableau is controlled via feedback lines Control lamps light up so that the driver all functions in the driver's cab of the lead vehicle of the following vehicle can also visually monitor.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung mehr oder minder schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben.The invention is based on one in the Drawing more or less shown schematically Described embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1a und 1b ein Übersichtsschaltbild einer Anordnung für den wahlweisen Master-Slave-Betrieb zweier Dieselmotoren als Antriebseinheiten aufweisenden Mehrwege-Fahrzeuge, Fig. 1a and 1b is an overview diagram of an arrangement for the optional master-slave operation of two diesel motors as drive units having multipath vehicles,

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Nachführreglers für die Anordnung nach den Fig. 1a und 1b, Fig. 2 is a block diagram of a tracking regulator for the arrangement of FIGS. 1a and 1b,

Fig. 3 eine Ansicht eines Schalt-Tableaus für ei­ ne Anordnung nach den Fig. 1a und 1b und Fig. 3 is a view of a switching panel for egg ne arrangement according to FIGS. 1a and 1b and

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Mehrwege-Fahrzeu­ ges mit einer Anordnung gemäß den Fig. 1a und 1b. Fig. 4 is a side view of a multi-way vehicle with an arrangement according to FIGS . 1a and 1b.

Ein Mehrwege-Fahrzeug 10a bzw. 10b ist - wie Fig. 4 zeigt - für die Straßenfahrt mit vier üblichen Lufträ­ dern 12 und für die Schienenfahrt mit aus der Ruhe- in die Arbeitslage absenkbar angeordneten Führungsrollen 14 versehen, die in Fig. 4 in abgesenkter Lage für die Schienenfahrt gezeigt sind.A multi-way vehicle 10 a or 10 b is - as shown in FIG. 4 - provided for the road trip with four usual Lufträ 12 and for rail travel with guide rollers 14 which can be lowered from the rest position into the working position, which in FIG. 4 are shown in a lowered position for rail travel.

Das Mehrwege-Fahrzeug 10a bzw. 10b weist an seiner Front- und Rückseite je eine mit dem Chassis 11 starr verbundene Kupplungskonsole 15 auf, von denen jede die für das Kuppeln mit einem weiteren Mehrwege-Fahrzeug oder mit zu bewegenden Eisenbahnwaggons notwendigen Bauteile, wie Kupplungsstangen 16 und Nabelstecker 17, tragen.The multi-way vehicle 10 a or 10 b has on its front and rear side a coupling bracket 15 rigidly connected to the chassis 11 , each of which has the components necessary for coupling with another multi-way vehicle or with railway wagons to be moved, like coupling rods 16 and umbilical connector 17 .

Von den im Tandem-Betrieb zu betreibenden Mehrwege­ Fahrzeugen 10a und 10b sind in dem Übersichtsschaltbild nach den Fig. 1a und 1b lediglich die als Steuer­ glieder für die als Dieselmotoren ausgebildeten Ver­ brennungskraftmaschinen dienenden Einspritzpumpen als Blöcke 50a und 50b dargestellt, auf deren Regulierwel­ len 51a bzw. 51b für die Einstellung der Einspritzmenge je ein Stellungspotentiometer SP1 bzw. SP2 angeordnet ist, an denen der eingenommenen Winkellage der Regu­ lierwellen proportionale, analoge Spannungssignale ab­ greifbar sind. Den Regulierwellen sind ferner Stellhe­ bel 53a bzw. 53b zugeordnet, die zum jeweiligen Gaspe­ dal GP1 bzw. GP2 führen sowie jeweils über eine Frei­ gangkupplung in Form einer Freiganghülse 52a bzw. 52b mit je einem Stellzylinder SZ1 bzw. SZ2 in Wirkverbin­ dung stehen, deren Arbeitskolben über je eine Feder­ rückführung in ihrer Null-Lage gehalten sind.Of the multi-way vehicles to be operated in tandem operation 10 a and 10 b are shown in the overview circuit diagram according to FIGS . 1a and 1b, only those serving as control elements for the combustion engines designed as diesel engines are injection pumps as blocks 50 a and 50 b whose Regulierwel len 51 a or 51 b a position potentiometer SP1 or SP2 is arranged for setting the injection quantity, at which the assumed angular position of the regulating waves proportional, analog voltage signals are available. The regulating shafts are also Stellhe bel 53 a and 53 b assigned, which lead to the respective Gaspe dal GP1 and GP2 and each via a free clutch in the form of a release sleeve 52 a or 52 b, each with an actuating cylinder SZ1 or SZ2 in operative connection dung stand, the working pistons are held in their zero position via a spring return.

Die analogen Spannungssignale der Stellungspotentiome­ ter SP1 bzw. SP2 werden über je einen Verstärker V1 bzw. V2 je einer speicherprogrammierbaren Steuerungs­ einheit SPS1 bzw. SPS2 zugeführt. Ferner ist je ein proportional wirkendes Druckregelventil RV1 bzw. RV2 vorgesehen, dessen Eingang mit einem Regler R1 bzw. R2, und dessen Ausgang jeweils mit dem zugeordneten Stell­ zylinder SZ1 bzw. SZ2 verbunden sind. Die Eingänge der Regler R1 bzw. R2 führen jeweils zu der zugeordneten speicherprogrammierbaren Steuerungseinheit SPS1 bzw. SPS2.The analog voltage signals of the position potentioms ter SP1 and SP2 are each via an amplifier V1 or V2 each of a programmable logic controller Unit SPS1 or SPS2 supplied. Furthermore, one each proportional pressure control valve RV1 or RV2 provided, the input with a controller R1 or R2, and its output with the assigned position cylinders SZ1 and SZ2 are connected. The inputs of the Controllers R1 and R2 each lead to the assigned one programmable logic controller SPS1 or SPS2.

Jedem Mehrwege-Fahrzeug 10a und 10b ist ferner eine über je ein zugeordnetes Kupplungspedal KP1 bzw. KP2 betätigbare Schaltkupplung SK1 bzw. SK2 zugeordnet, die ebenfalls jeweils über einen Stellzylinder SZ3 bzw. SZ4 betätigbar sind. Schließlich ist jedem Mehrwege-Fahr­ zeug ein Fahrtrichtungs-Schalthebel FS1 bzw. FS2 zugeordnet, die jeweils über einen Drei-Stellungszylin­ der DZ1 bzw. DZ2 in Wirkverbindung stehen und von die­ sen betätigbar sind.Each multi-way vehicle 10 a and 10 b is also assigned a clutch SK1 or SK2 which can be actuated via an associated clutch pedal KP1 or KP2 and which can also be actuated via an actuating cylinder SZ3 or SZ4. Finally, each multi-way vehicle is assigned a direction-of-travel shift lever FS1 or FS2, each of which is operatively connected via a three-position cylinder of the DZ1 or DZ2 and can be actuated by these.

Die Kupplungspedale KP1 bzw. KP2 stehen jeweils eben­ falls über eine Freigangkupplung 56a bzw. 56b mit dem Stellzylinder SZ3 bzw. SZ4 in Wirkverbindung.The clutch pedals KP1 and KP2 are each precisely if a clearance clutch 56 a and 56 b with the positioning cylinder or SZ3 SZ4 in operative connection.

Die genannten Stellzylinder SZ3 bzw. SZ4 stehen jeweils über eine Leitungsverbindung mit einem 3/2-Wegeventil WV1 bzw. WV2 in Wirkverbindung. Ebenso sind auch die Drei-Stellungszylinder DZ1 bzw. DZ2 über je eine Lei­ tungsverbindung mit je einem weiteren 3/2-Wegeventil WV4, WV6 und WV8 bzw. WV3, WV5 und WV7 verbunden. Die 3/2-Wegeventilanordnungen WV1 bis WV8 werden von je ei­ ner Druckquelle DQ1 bzw. DQ2 mit Druckluft gespeist, entsprechendes gilt für die Druckregelventile RV1 bzw. RV2, die jeweils über eine Druckquelle DQ3 bzw. DQ4 ge­ speist sind.The actuating cylinders SZ3 and SZ4 mentioned are each via a line connection with a 3/2-way valve WV1 or WV2 in operative connection. They are also the same Three-position cylinders DZ1 and DZ2 each with a Lei connection with another 3/2-way valve WV4, WV6 and WV8 or WV3, WV5 and WV7 connected. The 3/2-way valve arrangements WV1 to WV8 are each from  ner pressure source DQ1 or DQ2 fed with compressed air, the same applies to the pressure control valves RV1 or RV2, each ge via a pressure source DQ3 or DQ4 are fed.

Die der Steuerung der 3/2-Wegeventile dienenden Elek­ tromagnete sind über eine Leitungsverbindung 57 mit der jeweils zugeordneten speicherprogrammierbaren Steue­ rungseinheit SPS1 bzw. SPS2 verbunden.The electromagnets used to control the 3/2-way valves are connected via a line connection 57 to the respectively assigned programmable logic controller SPS1 or SPS2.

Die Schaltstellungen des Arbeitskolbens der Stellzylin­ der SZ3 bzw. SZ4 und der Stellzylinder DZ1 bzw. DZ2 werden über Sensoren S1 und S2 bzw. S6, S8 und S10 ei­ nerseits und über Sensoren S3 und S4 bzw. S5, S7 und S9 andererseits abgetastet und die Abtastsignale werden über Leitungsverbindungen 58 bzw. 59 der jeweiligen speicherprogrammierbaren Steuerungseinheit SPS1 bzw. SPS2 zugeleitet.The switching positions of the working piston of the Stellzylin the SZ3 or SZ4 and the actuating cylinder DZ1 or DZ2 are sensed via sensors S1 and S2 or S6, S8 and S10 on the one hand and via sensors S3 and S4 or S5, S7 and S9 on the other hand and the Sampling signals are fed via line connections 58 or 59 to the respective programmable logic controller SPS1 or SPS2.

Die über den jeweiligen Verstärker V1 bzw. V2 und den jeweiligen Regler R1 bzw. R2 gelieferten analogen Schaltsignale werden in der speicherprogrammierbaren Steuerungseinheit SPS1 bzw. SPS2 in entsprechende Digi­ talsignale umgewandelt und über eine Leitungsverbindung NS1 bzw. NS2 dem Nabelstecker des jeweiligen Mehrwege­ Fahrzeuges zugeleitet mittels denen die Schaltverbin­ dungen zwischen den Mehrwege-Fahrzeugen hergestellt werden.The via the respective amplifier V1 or V2 and the analogue controller R1 or R2 Switching signals are stored in the programmable Control unit SPS1 or SPS2 in corresponding digi Valley signals converted and via a line connection NS1 or NS2 the umbilical plug of the respective multipath Vehicle supplied by means of which the switching connection between the reusable vehicles become.

Wie sich aus dem Vorstehenden ergibt, ist jedes Mehr­ wege-Fahrzeug identisch ausgebildet und die Signalver­ bindungen zwischen den in dem jeweiligen Mehrwege-Fahr­ zeug angeordneten speicherprogrammierbaren Steuerungs­ einheiten SPS1 bzw. SPS2 erfolgt über die Nabelstecker 17, die sich jeweils an den Kupplungskonsolen der Vor­ der- und Rückseite des jeweiligen Mehrwege-Fahrzeuges befinden. As can be seen from the above, each multi-way vehicle is of identical design and the signal connections between the programmable control units SPS1 and SPS2 arranged in the respective multi-way vehicle are made via the umbilical plug 17 , which are each located on the coupling brackets of the front the rear and rear of the respective reusable vehicle.

Im Führerstand 22 des jeweiligen Mehrwege-Fahrzeuges ist ferner ein in Fig. 3 dargestelltes Schalt-Tableau ST1 bzw. ST2 vorgesehen, über das dem Fahrzeugführer im jeweiligen Fahrerstand des jeweiligen Mehrwege-Fahrzeu­ ges der Fahrzustand des von seinem als Master-Fahrzeug geschalteten Fahrzeuges geführten Slave-Fahrzeuges an­ gezeigt wird. Über einen im Schalt-Tableau angeordneten Schlüsselschalter SS ist vom Fahrzeugführer der jeweils gewünschte Fahrzustand wählbar, also einschaltbar. Je­ des mit der vorstehend beschriebenen Anordnung ausgerü­ stete Mehrwege-Fahrzeug kann also sowohl als Master- Fahrzeug als auch als Slave-Fahrzeug betrieben werden.In the driver's cab 22 of the respective multi-way vehicle, a switching panel ST1 or ST2 shown in FIG. 3 is also provided, via which the driver in the respective driver's cab of the respective multi-way vehicle sees the driving state of the vehicle controlled by his master vehicle Slave vehicle is shown on. Via a key switch SS arranged in the switch panel, the driver can select the desired driving state, that is, switch it on. Each of the multi-way vehicles equipped with the arrangement described above can thus be operated both as a master vehicle and as a slave vehicle.

Im Schalt-Tableau ST sind ferner eine Hauptkontroll- Lampe KL1 für die Anzeige des Betriebszustandes, Kon­ troll-Lampen KL2 und KL3 für die Anzeige "Master-Be­ trieb", "Slave-Betrieb" sowie ferner Kontroll-Lampen KL11 bis KL19 für den Fahrbetrieb vorgesehen, über die dem Fahrzeugführer im Fahrerstand des jeweils als Ma­ ster-Fahrzeug betriebenen Mehrwege-Fahrzeuges die übli­ chen Parameter wie beispielsweise Öldruck, Ladekontrol­ le, Motortemperatur und ähnliches angezeigt werden.In the switching panel ST there are also a main control Lamp KL1 for displaying the operating status, Kon troll lamps KL2 and KL3 for the display "Master-Be drive "," slave operation "and also control lamps KL11 to KL19 are intended for driving, via the the driver in the driver's cab of the Ma most vehicle operated multi-way vehicle the usual Chen parameters such as oil pressure, charge control le, engine temperature and the like are displayed.

Die Schaltkupplungen SK sind als Drehmoment-Wandler- Schaltkupplungen ausgebildet, wodurch ein weiches An­ fahren aus dem Stillstand bei eingelegtem Gang und ge­ schlossener Schaltkupplung erreicht wird und die an je­ dem Dieselmotor entstehenden Drehmomentspitzen abgemin­ dert auf die Antriebsachsen übertragen sowie geringfü­ gige Drehzahl- bzw. Drehmomentunterschiede zwischen den Dieselmotoren von Master- und Slave-Fahrzeugen ausge­ glichen werden.The SK clutches are designed as torque converters Clutches formed, creating a soft on drive from standstill with gear engaged and ge closed clutch is reached and the each torque peaks arising from the diesel engine transferred to the drive axles and minor Differences in speed or torque between the Diesel engines from master and slave vehicles be compared.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Anord­ nung ist folgende. The operation of the arrangement described above is the following.  

Bei Inbetriebnahme - im vorliegenden Ausführungsbei­ spiel des Fahrzeuges 10a als Master-Fahrzeug - wird je­ de Verstellung des Gaspedals GP1 sowie die dabei be­ wirkte entsprechende Verstellung der Regulierwelle 51a, 51b der Einspritzpumpe über das zugeordnete Stellungs­ potentiometer SP1 als proportionale Analogspannung er­ faßt und über den Verstärker V1 der Steuereinheit SPS1 und über die Leitungsverbindung NS1, dem Nabelstecker 17 und der Leitungsverbindung NS2 der Steuerungseinheit SPS2 und dem damit verbundenen Regler R2 des als Slave- Fahrzeug 10b betriebenen Mehrwege-Fahrzeuges als Soll- Wert zugeleitet. Entsprechend dem zugeleiteten Soll- Wert wird über das Druckregelventil RV2 der zugeordnete Stellzylinder SZ2 angesteuert und der Arbeitskolben entgegen der Wirkung der Feder entsprechend verstellt, so daß diese die zugeordnete Regulierwelle 51b der Ein­ spritzpumpe 50b des Slave-Fahrzeuges um den gleichen Einstellwinkel verstellt, wie dies bei der Einspritz­ pumpe 50a des Master-Fahrzeuges über das Gaspedal GP1 erfolgt ist. Hierbei wird gleichzeitig das Stellungspo­ tentiometer SP2 entsprechend verstellt und das über den Verstärker V2 abgegriffene entsprechende analoge Span­ nungssignal wird über die Steuerungseinheit SPS2 dem Regler R2 als Ist-Wert zugeführt. Wird im Regler R2 ei­ ne Regelabweichung festgestellt, so steuert der Regler R2 das ihm zugeordnete proportionale Druckregelventil RV2 an, wodurch dieses den Stellzylinder SZ2 entspre­ chend nachführt; vgl. Fig. 2, die den in der vorste­ hend beschriebenen Anordnung verwendete Folgeregler mit der zugeordneten Steuereinheit getrennt dargestellt.When commissioning - in the present exemplary embodiment of the vehicle 10 a as a master vehicle - depending on the adjustment of the accelerator pedal GP1 and the corresponding adjustment of the regulating shaft 51 a, 51 b of the injection pump via the associated position potentiometer SP1 as a proportional analog voltage, it captures and the control unit SPS2 and the associated regulator R2 supplied via the amplifier V1, the control unit PLC1 and via the line connection NS1, the umbilical connector 17 and the lead connecting NS2 of as a slave vehicle 10 b-operated multi-way vehicle as a target value. According to the supplied to the setpoint value of the associated actuating cylinder SZ2 is controlled via the pressure regulating valve RV2 and the working piston correspondingly adjusted against the action of the spring, so that these associated Regulierwelle 51 b of the one syringe pump 50 adjusted b of the slave vehicle to the same setting angle, as is done with the injection pump 50 a of the master vehicle via the accelerator pedal GP1. At the same time, the position potentiometer SP2 is adjusted accordingly and the corresponding analog voltage signal tapped via the amplifier V2 is fed via the control unit SPS2 to the controller R2 as the actual value. If a control deviation is determined in the controller R2, the controller R2 controls the proportional pressure control valve RV2 assigned to it, whereby this adjusts the actuating cylinder SZ2 accordingly; see. Fig. 2, which shows the slave controller used in the arrangement described above with the associated control unit shown separately.

Mit anderen Worten, für die vorstehend beschriebene Folgereglung ist Führungsgröße die Drehlage der Regu­ lierwelle der Einspritzpumpe des Master-Fahrzeuges, wo­ bei die am Stellungspotentiometer abgegriffene Spannung den Soll-Wert angibt. Das Abbild für die Regelgröße ist der über den Stellzylinder an der Regulierwelle einge­ stellte Ist-Wert. Der Ist-Wert wird über die Steue­ rungseinheit SPS mit dem vom Master-Fahrzeug komman­ dierten Soll-Wert verglichen und die Abweichung über den Regler durch die Ansteuerung des Regelventils RV ausgeglichen.In other words, for the one described above The following regulation is the reference variable, the rotational position of the Regu lierwelle the injection pump of the master vehicle, where at the voltage tapped at the position potentiometer indicates the target value. The image for the controlled variable is the on the adjusting cylinder on the regulating shaft  set actual value. The actual value is over the tax PLC with the command from the master vehicle dated target value compared and the deviation over the controller by activating the control valve RV balanced.

Ebenso werden die im Master-Fahrzeug durchgeführten Schaltbewegungen von Schaltkupplung SK und Fahrtrich­ tungs-Schalthebel FS auf das Slave-Fahrzeug übertragen und veranlassen dort über die Stellzylinder SZ und DZ das Überführen von Schaltkupplung und Fahrtrichtungs- Schalthebel in die beim Master-Fahrzeug vorhandenen Schaltstellungen.Likewise, those carried out in the master vehicle Switching movements of the SK clutch and driving lane Transfer lever FS to the slave vehicle and cause there via the actuating cylinders SZ and DZ the transfer of the clutch and the direction of travel Shift lever in the existing one at the master vehicle Switch positions.

Um der Bedienungsperson des jeweils als Master-Fahrzeug dienenden Mehrwege-Fahrzeuges den Betriebszustand des Slave-Fahrzeuges anzuzeigen, weisen die den jeweiligen Mehrwege-Fahrzeugen zugehörigen Schaltkupplungen und Fahrtrichtungsschalthebel die genannten Sensoren S1 bis S10 auf, die über das Schalt-Tableau der Bedienungsper­ son des Master-Fahrzeuges anzeigen, daß die zugehörige Schaltkupplung und der Fahrtrichtungsschalthebel im nachgeordneten Fahrzeug die gleiche Lage einnehmen, wie dies vom führenden Mehrwege-Fahrzeug aus kommandiert worden ist. Hierzu werden die Signale der Sensoren ebenfalls über die jeweils genannten Leitungsverbindun­ gen der zugeordneten Steuerungseinheit SPS1 bzw. SPS2 zugeleitet und dort entsprechend ausgewertet.To the operator of each as a master vehicle serving multi-way vehicle the operating state of the Show slave vehicle, the respective Multi-way vehicles associated clutches and Direction switch lever sensors S1 to S10 on the control panel of the operator son of the master vehicle indicate that the associated Clutch and the direction lever in the subordinate vehicle occupy the same position as commands this from the leading reusable vehicle has been. To do this, the signals from the sensors also via the respective line connections the assigned control unit SPS1 or SPS2 forwarded and evaluated there accordingly.

Claims (7)

1. Anordnung für den Tandem-Betrieb von zwei autono­ men Mehrwege-Fahrzeugen als Antriebseinheit für Eisen­ bahnwaggons, wobei jedes Mehrwege-Fahrzeug luftbereifte Antriebsräder für den Straßen- und Schienenbetrieb und aus einer Ruhelage in die Arbeitslage absenkbare Füh­ rungsrollen für den Schienenbetrieb sowie eine über eine Einspritzpumpe steuerbare Verbrennungskraftma­ schine aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein­ spritzpumpe (50a, 50b) eines jeden Mehrwege-Fahrzeuges (10a, 10b) ein Nachführregler (R1, R2) zugeordnet ist, zwecks Nachführung der Stellung der Regulierwelle (51a, 51b) der Einspritzpumpe des als Slave-Fahrzeug geschal­ teten Mehrwege-Fahrzeuges (10b) in die von der Regu­ lierwelle (51a) der Einspritzpumpe (50a) des als Ma­ ster-Fahrzeug (10a) geschalteten Mehrwege-Fahrzeuges jeweils eingenommene, vom Bediener des Master-Fahrzeu­ ges kommandierte Stellung und daß die Schaltkupplung (SK) sowie der Fahrtrichtungs-Schalthebel (FS) eines jeden Mehrwege-Fahrzeuges (10a, 10b) ein über magne­ tisch steuerbare 3/2-Wegeventile (WV) ansteuerbare Stellzylinder (SZ, DZ) zugeordnet sind zwecks Überfüh­ rung von Schaltkupplung und Fahrtrichtungs-Schalthebel des jeweils als Slave-Fahrzeuge (10b) geschalteten Mehrwege-Fahrzeuges in die Schaltstellungen von Schalt­ kupplung und Fahrtrichtungs-Schalthebel des als Master- Fahrzeug (10a) geschalteten Mehrwege-Fahrzeuges.1. Arrangement for the tandem operation of two autonomous men multi-way vehicles as a drive unit for rail wagons, each multi-way vehicle pneumatic tires drive wheels for road and rail operations and from a rest position into the working position guideways for rail operation and one over has an injection pump controllable internal combustion engine, characterized in that a injection pump ( 50 a, 50 b) of each multi-way vehicle ( 10 a, 10 b) is assigned a tracking controller (R1, R2) for the purpose of tracking the position of the regulating shaft ( 51 a, 51 b) of the injection pump of the multi-way vehicle switched as a slave vehicle ( 10 b) into the multi-way switched by the regulating shaft ( 51 a) of the injection pump ( 50 a) of the multi-way as master vehicle ( 10 a) -Vehicle assumed position commanded by the operator of the master vehicle and that the clutch (SK) and the directional control lever (FS) of each M Ehrweg vehicle ( 10 a, 10 b) a controllable via 3/2-way valves (WV) controllable actuating cylinders (SZ, DZ) are assigned for the purpose of transferring the clutch and the directional control lever of each as slave vehicles ( 10 b ) switched multi-way vehicle in the switching positions of the clutch and the directional gear lever of the master vehicle ( 10 a) switched multi-way vehicle. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß jedem Nachführregler ein proportional wirken­ des Druckregelventil (RV) zwecks proportionaler Steue­ rung eines auf die Regulierwelle (51) der Einspritzpum­ pe (50) wirkenden Stellzylinders (SZ) zugeordnet ist. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that each tracking controller has a proportional effect of the pressure control valve (RV) for the purpose of proportional control of a on the regulating shaft ( 51 ) of the injection pump ( 50 ) acting actuating cylinder (SZ) is assigned. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß jedem Nachführregler (R) eine speicherprogram­ mierbare Steuerungseinheit (SPS) zugeordnet ist, die steuernde Schaltverbindungen mit einem Druckregelventil (RV) des Nachführreglers (R) und mit 3/2-Wegeventilen (WV) von Stellzylindern (SZ, DZ) von Schaltkupplung (SK) und Fahrtrichtungs-Schalthebel (FS) aufweist.3. Arrangement according to claim 1, characterized net that each tracking controller (R) has a memory program mable control unit (PLC) is assigned to the controlling switching connections with a pressure control valve (RV) of the tracking controller (R) and with 3/2-way valves (WV) of actuating cylinders (SZ, DZ) of clutch (SK) and directional shift lever (FS). 4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die speicherprogrammierbare Steuerungseinheit (SPS) eines jeden Mehrwege-Fahrzeuges (10a, 10b) über eine Nabelstecker-Verbindung (17) mit der speicherpro­ grammierbaren Steuerungseinheit (SPS) eines weiteren Mehrwege-Fahrzeuges (10) wirkungsmäßig zu verbinden und über einen Schlüsselschalter (SS) als Master- oder Slave-Fahrzeugeinheit umschaltbar ist.4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the programmable logic controller (PLC) of each multi-way vehicle ( 10 a, 10 b) via a umbilical connector ( 17 ) with the programmable logic controller (PLC) of another multi-way To connect the vehicle ( 10 ) effectively and can be switched as a master or slave vehicle unit using a key switch (SS). 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, daß dem Führerstand (22) eines jeden Mehrwege­ Fahrzeuges (10a, 10b) ein Anzeigelampen (KL) tragendes Schalt-Tableau (ST) zugeordnet ist, über dessen Schlüs­ selschalter (SS) das jeweilige Mehrwege-Fahrzeug als Master- oder Slave-Fahrzeug schaltbar ist.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the driver's cab ( 22 ) of each reusable vehicle ( 10 a, 10 b) is assigned an indicator lamps (KL) carrying switch panel (ST), via the key selector (SS) the respective multi-way vehicle can be switched as a master or slave vehicle. 6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stellzylinder (SZ, DZ) als Druckluft-Zy­ linder ausgebildet sind.6. Arrangement according to claim 1, characterized net that the actuating cylinder (SZ, DZ) as compressed air Zy are less trained. 7. Anordnung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens für die Signalübertra­ gung betreffend die Steuerung der Einspritzpumpen (50) der Antriebsmotoren Analog/Digital- bzw. Digital/Ana­ log-Wandler (SPS) vorgesehen sind.7. Arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that at least for the signal transmission regarding the control of the injection pumps ( 50 ) of the drive motors analog / digital or digital / ana log converter (PLC) are provided.