DE4304596A1 - Slip-regulating device for automatic transmissions - Google Patents
Slip-regulating device for automatic transmissionsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schlupfregelungsein richtung für Automatikgetriebe nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a slip control Direction for automatic transmission according to the type of Main claim.
Die Getriebesteuerung von Automatikgetrieben, ins besondere für Kraftfahrzeuge, kann als kombiniertes Elektronik/Hydraulik-System ausgebildet sein. Die Hydraulik nimmt die Leistungsansteuerung der Kupp lung vor; die Gangwahl und die Anpassung der Drücke an das zu übertragende Moment wird von der Elektro nik übernommen. Die Vorteile dieses bekannten Sy stems liegen u. a. in der Möglichkeit mehrerer Schaltprogramme, eines hohen Schaltkomforts sowie einer einfachen Hydrauliksteuerung. Die Automatik getriebe weisen jeweils mindestens eine Wandler kupplung auf, die mittels eines Druckreglers betä tigbar ist. Der Druckregler wandelt einen einge prägten Strom in einen dazu proportionalen Druck in einem Hydrauliksystem um, der die Wandlerkupplung betätigt. Der eingeprägte Strom wird in Abhängig keit von einer Regeldifferenz von einem vorgeschal teten Stromregler geliefert. Die Regeldifferenz wird durch Vergleich des Ist-Schlupfes mit dem Soll-Schlupf der Wandlerkupplung gebildet. Die be kannte Einrichtung erfordert den erwähnten Strom regler, der als Hybrid ausgebildet ist, insbeson dere ist ferner ein relativ großer Speicheraufwand erforderlich.The transmission control of automatic transmissions, ins special for motor vehicles, can be combined Electronics / hydraulic system be formed. The Hydraulics take over the power control of the clutch lung before; gear selection and adjustment of pressures to the moment to be transmitted is from the Elektro nik taken over. The advantages of this well-known Sy stems lie u. a. in the possibility of several Shift programs, a high shift comfort as well a simple hydraulic control. The automatic gears each have at least one converter clutch that actuates by means of a pressure regulator is applicable. The pressure regulator converts one imprinted current into a pressure proportional to it a hydraulic system around the converter clutch operated. The impressed current is dependent of a control difference from a previous supplied current regulator. The control difference is compared by comparing the actual slip with the Desired slip of the converter clutch is formed. The be Known device requires the electricity mentioned controller that is designed as a hybrid, in particular which is also a relatively large amount of memory required.
Die erfindungsgemäße Schlupfregelungseinrichtung mit den im Hauptanspruch genannten Merkmalen hat demgegenüber den Vorteil, daß keine Stromregelungs einrichtung zur Ansteuerung des Druckreglers erfor derlich ist, so daß ein diese Aufgabe übernehmender Hybrid eingespart werden kann. Auch läßt sich auf grund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Hart ware-Umfang der Elektronik im Hinblick auf den er forderlichen Speicherplatz verringern. Erfindungs gemäß erzeugt eine Tastverhältnisschaltung ein PWM- Signal (Pulsweiten-Modulations-Signal). Die Puls dauern des PWM-Signals sind von der sich einstel lenden Regelabweichung abhängig. Dieses PWM-Signal steuert direkt - ohne den Einsatz eines Stromreg lers, wie er im Stand der Technik vorhanden ist - den Druckregler an. Sofern erforderlich, kann zwi schen die Tastverhältnisschaltung und den Druckreg ler eine Leistungsendstufe installiert sein, die das PWM-Signal entsprechend stromstark dem Druck regler zuführt. Das PWM-Signal (bzw. sein Mittel wert) dient also direkt der Ansteuerung des Druck reglers; es verkörpert somit einen dem Druckregler zugeführten Strom, der den Druck im Hydrauliksystem zur Steuerung der Wandlerkupplung einstellt.The slip control device according to the invention with the features mentioned in the main claim in contrast, the advantage that no current control device for controlling the pressure regulator is so that a person taking on this task Hybrid can be saved. Also lets on due to the inventive design of the Hart ware scope of electronics with regard to he Reduce disk space requirements. Invention according to a duty cycle circuit generates a PWM Signal (pulse width modulation signal). The pulse The duration of the PWM signal are of the dependent control deviation. This PWM signal controls directly - without the use of a current regulator as it exists in the state of the art - the pressure regulator. If necessary, between the duty cycle and the pressure reg a power amplifier must be installed, the the PWM signal is corresponding to the pressure controller feeds. The PWM signal (or its mean value) is used directly to control the pressure regulator; it thus embodies the pressure regulator supplied current, the pressure in the hydraulic system to control the converter clutch.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Steuergerät vorgesehen, dessen elektronische Schal tung aus Betriebsparametern eines mit dem Automa tikgetriebe zusammenwirkenden Antriebs, beispiels weise ein Otto-Motor, den Schlupf-Sollwert er rechnet und einem Summenpunkt zuführt, an dem als weitere Eingangsgröße der Ist-Schlupf mit entgegen gesetztem Vorzeichen zur Bildung der Regelgröße an liegt. Durch die Differenzbildung am Summenpunkt wird die Regelabweichung gebildet, die als Ein gangsgröße der Tastverhältnisschaltung zur Erzeu gung des PWM-Signals zugeführt wird. In Abhängig keit von der Größe der Regelabweichung wird dann das Tastverhältnis zur Ansteuerung des Druckreglers eingestellt. Entsprechend der Pulsdauern des PWM- Signals baut der Druckregler - wie bereits erwähnt - einen entsprechenden Druck auf, mit dem die Wand lerkupplung betätigt wird.According to a development of the invention Control device provided, its electronic scarf from operating parameters of one with the Automa tik gear cooperating drive, for example an Otto engine, the slip setpoint calculates and supplies a sum point at which as counter input variable of the actual slip with sign to form the controlled variable lies. By forming the difference at the summation point the system deviation is formed, which as an gear size of the duty cycle for generation supply of the PWM signal is supplied. Depending then the size of the control deviation the duty cycle for controlling the pressure regulator set. According to the pulse duration of the PWM As already mentioned, the pressure regulator builds signals a corresponding pressure with which the wall clutch is actuated.
Die Ermittlung des Ist-Schlupfes erfolgt mittels einer geeigneten Sensoreinrichtung, die der Wand lerkupplung zugeordnet ist.The actual slip is determined using a suitable sensor device, the wall Coupling clutch is assigned.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figur näher erläutert. Sie zeigt:The invention is described below with reference to the figure explained in more detail. She shows:
ein Blockschaltbild einer Stromregelungsein richtung für ein Automatikgetriebe. a block diagram of a current control direction for an automatic transmission.
Die Figur zeigt den Regelkreis einer Schlupfrege lungseinrichtung für Automatikgetriebe von Kraft fahrzeugen. Einem Steuergerät 1 werden verschiedene Betriebsparameter eines mit dem nicht dargestellten Automatikgetriebe zusammenwirkenden, ebenfalls nicht dargestellten Antriebs (Kraftfahrzeugmotor) zugeführt. Bei den Betriebsparametern handelt es sich um die Abtriebsdrehzahl Nab des Automatikge triebes, die Drosselklappenstellung DK des KFZ-Mo tors, die Eingangsdrehzahl Nt des Getriebes und die Motordrehzahl Nmot. Je nach Ausführungsbeispiel können andere und/oder weitere Betriebsparameter berücksichtigt werden. Dies ist in der Figur durch die Punkte angedeutet.The figure shows the control loop of a slip control device for automatic transmissions of motor vehicles. A control unit 1 is supplied with various operating parameters of a drive (motor vehicle engine) which interacts with the automatic transmission (not shown) and also not shown. The operating parameters are the output speed N from the automatic transmission, the throttle valve position DK of the motor vehicle engine, the input speed N t of the transmission and the engine speed N mot . Depending on the exemplary embodiment, other and / or further operating parameters can be taken into account. This is indicated in the figure by the dots.
Das Steuergerät 1 errechnet auf der Grundlage der vorliegenden Betriebsparameter eine Solldifferenz drehzahl, nämlich den Soll-Schlupf Ssoll. Dieser wird einem Summenpunkt 2 zugeführt. Ferner liegt am Summenpunkt 2 - mit entgegengesetztem Vorzeichen - der Ist-Schlupf Sist an. Am Ausgang 3 des Summen punktes 2 liegt demnach die Differenz von Soll- Schlupf Ssoll und Ist-Schlupf Sist an, die eine Re gelabweichung R bildet. Diese wird einer Tastver hältnisschaltung 4 zugeführt, die aus der Regelab weichung R ein PWM-Signal (Pulsweiten-Modulations- Signal) bildet. Das Tastverhältnis (die Impulsdau ern) des PWM-Signals sind abhängig von der Regel differenz R. Das PWM-Signal wird einer Leistungs endstufe 5 zugeleitet, deren Ausgang 6 mit einem Druckregler 7 verbunden ist. The control device 1 is calculated on the basis of the operating parameter is a target differential speed, namely, the target slip S soll. This is fed to a summation point 2 . Furthermore, at actual point 2 - with opposite sign - the actual slip S is present . On output 3 of the sums point 2 is accordingly the difference of target slip S is intended and actual slip S is on, the system deviation, a Re forms R. This is a Tastver ratio circuit 4 , which forms a PWM signal (pulse width modulation signal) from the control deviation R. The pulse duty factor (the pulse duration) of the PWM signal depends on the control difference R. The PWM signal is fed to a power output stage 5 , the output 6 of which is connected to a pressure regulator 7 .
Somit wird das von der Leistungsendstufe 5 ver stärkte PWM-Signal in Form von Stromimpulsen direkt dem Druckregler 7 als Eingangsgröße zugeführt. Der Druckregler 7 erzeugt an seinem Ausgang 8 einen entsprechenden Druck eines Hydraulikmediums, der eine Wandlerkupplung 9 des Automatikgetriebes betä tigt. Mittels eines geeigneten Sensors wird an der Wandlerkupplung 9 der Ist-Schlupf Sist ermittelt, der dem Summenpunkt 2 - wie erwähnt - zugeleitet wird. Am mit 10 bezeichneten Anschluß der Wandler kupplung steht somit eine Istdifferenzdrehzahl (Motordrehzahl minus Getriebeeingangsdrehzahl) zur Verfügung.Thus, the PWM signal, amplified by the power output stage 5, is fed directly to the pressure regulator 7 as an input variable in the form of current pulses. The pressure regulator 7 generates a corresponding pressure of a hydraulic medium at its outlet 8 , which actuates a converter clutch 9 of the automatic transmission. The actual slip S ist is determined on the converter clutch 9 by means of a suitable sensor and is fed to the summing point 2 , as mentioned. An actual differential speed (engine speed minus transmission input speed) is thus available at the connection of the converter clutch designated by 10.
Claims (4)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934304596 DE4304596A1 (en) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Slip-regulating device for automatic transmissions |
FR9400432A FR2702023A1 (en) | 1993-02-16 | 1994-01-17 | Sliding adjustment device for automatic gearbox of a vehicle engine. |
JP1960994A JPH06280992A (en) | 1993-02-16 | 1994-02-16 | Slip controller for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934304596 DE4304596A1 (en) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Slip-regulating device for automatic transmissions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4304596A1 true DE4304596A1 (en) | 1994-08-18 |
Family
ID=6480543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934304596 Withdrawn DE4304596A1 (en) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | Slip-regulating device for automatic transmissions |
Country Status (3)
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---|---|
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DE (1) | DE4304596A1 (en) |
FR (1) | FR2702023A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5982280A (en) * | 1995-12-30 | 1999-11-09 | Robert Bosch Gmbh | Monitoring a clutch |
WO2001065227A1 (en) * | 2000-03-01 | 2001-09-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for determining a friction value |
DE102005015840A1 (en) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Controlled variable regulation method for automatic transmission involves regulating controlled system according to comparison between initial values output by automatic controller and pilot controller |
-
1993
- 1993-02-16 DE DE19934304596 patent/DE4304596A1/en not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-01-17 FR FR9400432A patent/FR2702023A1/en not_active Withdrawn
- 1994-02-16 JP JP1960994A patent/JPH06280992A/en active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06280992A (en) | 1994-10-07 |
FR2702023A1 (en) | 1994-09-02 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |