DE4304596A1 - Slip-regulating device for automatic transmissions - Google Patents

Slip-regulating device for automatic transmissions

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Abstract

The invention relates to a slip-regulating device for automatic transmissions, especially of motor vehicles, the respective converter coupling of which is actuated by means of a pressure regulator, a control difference formed from a predetermined desired slip and an actual slip of the converter coupling serving for activating the pressure regulator. The slip-regulating device is characterised by a duty-factor circuit (4) which generates from the control deviation (R) a PWM signal (pulse-width modulation signal) which, preferably with a power output stage (5) interposed, is fed as an input variable to the pressure regulator (7). <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Schlupfregelungsein­ richtung für Automatikgetriebe nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a slip control Direction for automatic transmission according to the type of Main claim.

Die Getriebesteuerung von Automatikgetrieben, ins­ besondere für Kraftfahrzeuge, kann als kombiniertes Elektronik/Hydraulik-System ausgebildet sein. Die Hydraulik nimmt die Leistungsansteuerung der Kupp­ lung vor; die Gangwahl und die Anpassung der Drücke an das zu übertragende Moment wird von der Elektro­ nik übernommen. Die Vorteile dieses bekannten Sy­ stems liegen u. a. in der Möglichkeit mehrerer Schaltprogramme, eines hohen Schaltkomforts sowie einer einfachen Hydrauliksteuerung. Die Automatik­ getriebe weisen jeweils mindestens eine Wandler­ kupplung auf, die mittels eines Druckreglers betä­ tigbar ist. Der Druckregler wandelt einen einge­ prägten Strom in einen dazu proportionalen Druck in einem Hydrauliksystem um, der die Wandlerkupplung betätigt. Der eingeprägte Strom wird in Abhängig­ keit von einer Regeldifferenz von einem vorgeschal­ teten Stromregler geliefert. Die Regeldifferenz wird durch Vergleich des Ist-Schlupfes mit dem Soll-Schlupf der Wandlerkupplung gebildet. Die be­ kannte Einrichtung erfordert den erwähnten Strom­ regler, der als Hybrid ausgebildet ist, insbeson­ dere ist ferner ein relativ großer Speicheraufwand erforderlich.The transmission control of automatic transmissions, ins special for motor vehicles, can be combined Electronics / hydraulic system be formed. The Hydraulics take over the power control of the clutch lung before; gear selection and adjustment of pressures to the moment to be transmitted is from the Elektro nik taken over. The advantages of this well-known Sy stems lie u. a. in the possibility of several Shift programs, a high shift comfort as well a simple hydraulic control. The automatic gears each have at least one converter clutch that actuates by means of a pressure regulator is applicable. The pressure regulator converts one imprinted current into a pressure proportional to it a hydraulic system around the converter clutch operated. The impressed current is dependent  of a control difference from a previous supplied current regulator. The control difference is compared by comparing the actual slip with the Desired slip of the converter clutch is formed. The be Known device requires the electricity mentioned controller that is designed as a hybrid, in particular which is also a relatively large amount of memory required.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Schlupfregelungseinrichtung mit den im Hauptanspruch genannten Merkmalen hat demgegenüber den Vorteil, daß keine Stromregelungs­ einrichtung zur Ansteuerung des Druckreglers erfor­ derlich ist, so daß ein diese Aufgabe übernehmender Hybrid eingespart werden kann. Auch läßt sich auf­ grund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Hart­ ware-Umfang der Elektronik im Hinblick auf den er­ forderlichen Speicherplatz verringern. Erfindungs­ gemäß erzeugt eine Tastverhältnisschaltung ein PWM- Signal (Pulsweiten-Modulations-Signal). Die Puls­ dauern des PWM-Signals sind von der sich einstel­ lenden Regelabweichung abhängig. Dieses PWM-Signal steuert direkt - ohne den Einsatz eines Stromreg­ lers, wie er im Stand der Technik vorhanden ist - den Druckregler an. Sofern erforderlich, kann zwi­ schen die Tastverhältnisschaltung und den Druckreg­ ler eine Leistungsendstufe installiert sein, die das PWM-Signal entsprechend stromstark dem Druck­ regler zuführt. Das PWM-Signal (bzw. sein Mittel­ wert) dient also direkt der Ansteuerung des Druck­ reglers; es verkörpert somit einen dem Druckregler zugeführten Strom, der den Druck im Hydrauliksystem zur Steuerung der Wandlerkupplung einstellt.The slip control device according to the invention with the features mentioned in the main claim in contrast, the advantage that no current control device for controlling the pressure regulator is so that a person taking on this task Hybrid can be saved. Also lets on due to the inventive design of the Hart ware scope of electronics with regard to he Reduce disk space requirements. Invention according to a duty cycle circuit generates a PWM Signal (pulse width modulation signal). The pulse The duration of the PWM signal are of the dependent control deviation. This PWM signal controls directly - without the use of a current regulator as it exists in the state of the art - the pressure regulator. If necessary, between the duty cycle and the pressure reg a power amplifier must be installed, the the PWM signal is corresponding to the pressure controller feeds. The PWM signal (or its mean value) is used directly to control the pressure regulator; it thus embodies the pressure regulator  supplied current, the pressure in the hydraulic system to control the converter clutch.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Steuergerät vorgesehen, dessen elektronische Schal­ tung aus Betriebsparametern eines mit dem Automa­ tikgetriebe zusammenwirkenden Antriebs, beispiels­ weise ein Otto-Motor, den Schlupf-Sollwert er­ rechnet und einem Summenpunkt zuführt, an dem als weitere Eingangsgröße der Ist-Schlupf mit entgegen­ gesetztem Vorzeichen zur Bildung der Regelgröße an­ liegt. Durch die Differenzbildung am Summenpunkt wird die Regelabweichung gebildet, die als Ein­ gangsgröße der Tastverhältnisschaltung zur Erzeu­ gung des PWM-Signals zugeführt wird. In Abhängig­ keit von der Größe der Regelabweichung wird dann das Tastverhältnis zur Ansteuerung des Druckreglers eingestellt. Entsprechend der Pulsdauern des PWM- Signals baut der Druckregler - wie bereits erwähnt - einen entsprechenden Druck auf, mit dem die Wand­ lerkupplung betätigt wird.According to a development of the invention Control device provided, its electronic scarf from operating parameters of one with the Automa tik gear cooperating drive, for example an Otto engine, the slip setpoint calculates and supplies a sum point at which as counter input variable of the actual slip with sign to form the controlled variable lies. By forming the difference at the summation point the system deviation is formed, which as an gear size of the duty cycle for generation supply of the PWM signal is supplied. Depending then the size of the control deviation the duty cycle for controlling the pressure regulator set. According to the pulse duration of the PWM As already mentioned, the pressure regulator builds signals a corresponding pressure with which the wall clutch is actuated.

Die Ermittlung des Ist-Schlupfes erfolgt mittels einer geeigneten Sensoreinrichtung, die der Wand­ lerkupplung zugeordnet ist.The actual slip is determined using a suitable sensor device, the wall Coupling clutch is assigned.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figur näher erläutert. Sie zeigt:The invention is described below with reference to the figure explained in more detail. She shows:

ein Blockschaltbild einer Stromregelungsein­ richtung für ein Automatikgetriebe. a block diagram of a current control direction for an automatic transmission.  

Beschreibung eines AusführungsbeispielsDescription of an embodiment

Die Figur zeigt den Regelkreis einer Schlupfrege­ lungseinrichtung für Automatikgetriebe von Kraft­ fahrzeugen. Einem Steuergerät 1 werden verschiedene Betriebsparameter eines mit dem nicht dargestellten Automatikgetriebe zusammenwirkenden, ebenfalls nicht dargestellten Antriebs (Kraftfahrzeugmotor) zugeführt. Bei den Betriebsparametern handelt es sich um die Abtriebsdrehzahl Nab des Automatikge­ triebes, die Drosselklappenstellung DK des KFZ-Mo­ tors, die Eingangsdrehzahl Nt des Getriebes und die Motordrehzahl Nmot. Je nach Ausführungsbeispiel können andere und/oder weitere Betriebsparameter berücksichtigt werden. Dies ist in der Figur durch die Punkte angedeutet.The figure shows the control loop of a slip control device for automatic transmissions of motor vehicles. A control unit 1 is supplied with various operating parameters of a drive (motor vehicle engine) which interacts with the automatic transmission (not shown) and also not shown. The operating parameters are the output speed N from the automatic transmission, the throttle valve position DK of the motor vehicle engine, the input speed N t of the transmission and the engine speed N mot . Depending on the exemplary embodiment, other and / or further operating parameters can be taken into account. This is indicated in the figure by the dots.

Das Steuergerät 1 errechnet auf der Grundlage der vorliegenden Betriebsparameter eine Solldifferenz­ drehzahl, nämlich den Soll-Schlupf Ssoll. Dieser wird einem Summenpunkt 2 zugeführt. Ferner liegt am Summenpunkt 2 - mit entgegengesetztem Vorzeichen - der Ist-Schlupf Sist an. Am Ausgang 3 des Summen­ punktes 2 liegt demnach die Differenz von Soll- Schlupf Ssoll und Ist-Schlupf Sist an, die eine Re­ gelabweichung R bildet. Diese wird einer Tastver­ hältnisschaltung 4 zugeführt, die aus der Regelab­ weichung R ein PWM-Signal (Pulsweiten-Modulations- Signal) bildet. Das Tastverhältnis (die Impulsdau­ ern) des PWM-Signals sind abhängig von der Regel­ differenz R. Das PWM-Signal wird einer Leistungs­ endstufe 5 zugeleitet, deren Ausgang 6 mit einem Druckregler 7 verbunden ist. The control device 1 is calculated on the basis of the operating parameter is a target differential speed, namely, the target slip S soll. This is fed to a summation point 2 . Furthermore, at actual point 2 - with opposite sign - the actual slip S is present . On output 3 of the sums point 2 is accordingly the difference of target slip S is intended and actual slip S is on, the system deviation, a Re forms R. This is a Tastver ratio circuit 4 , which forms a PWM signal (pulse width modulation signal) from the control deviation R. The pulse duty factor (the pulse duration) of the PWM signal depends on the control difference R. The PWM signal is fed to a power output stage 5 , the output 6 of which is connected to a pressure regulator 7 .

Somit wird das von der Leistungsendstufe 5 ver­ stärkte PWM-Signal in Form von Stromimpulsen direkt dem Druckregler 7 als Eingangsgröße zugeführt. Der Druckregler 7 erzeugt an seinem Ausgang 8 einen entsprechenden Druck eines Hydraulikmediums, der eine Wandlerkupplung 9 des Automatikgetriebes betä­ tigt. Mittels eines geeigneten Sensors wird an der Wandlerkupplung 9 der Ist-Schlupf Sist ermittelt, der dem Summenpunkt 2 - wie erwähnt - zugeleitet wird. Am mit 10 bezeichneten Anschluß der Wandler­ kupplung steht somit eine Istdifferenzdrehzahl (Motordrehzahl minus Getriebeeingangsdrehzahl) zur Verfügung.Thus, the PWM signal, amplified by the power output stage 5, is fed directly to the pressure regulator 7 as an input variable in the form of current pulses. The pressure regulator 7 generates a corresponding pressure of a hydraulic medium at its outlet 8 , which actuates a converter clutch 9 of the automatic transmission. The actual slip S ist is determined on the converter clutch 9 by means of a suitable sensor and is fed to the summing point 2 , as mentioned. An actual differential speed (engine speed minus transmission input speed) is thus available at the connection of the converter clutch designated by 10.

Claims (4)

1. Schlupfregelungseinrichtung für Automatikge­ triebe, insbesondere von Kraftfahrzeugen, deren je­ weilige Wandlerkupplung mittels eines Druckreglers betätigt wird, wobei eine aus einem vorgegebenen Soll-Schlupf und einem Ist-Schlupf der Wandlerkupp­ lung gebildete Regeldifferenz zur Ansteuerung des Druckreglers dient, gekennzeichnet durch eine Tast­ verhältnisschaltung (4), die aus der Regelabwei­ chung und weiteren Einflußgrößen (z. B. Motorlast) (R) ein PWM-Signal (Pulsweiten-Modulations-Signal) erzeugt, das, vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer Leistungsendstufe (5), dem Druckregler (7) als Eingangsgröße zugeführt wird.1. Slip control device for automatic transmissions, in particular of motor vehicles, the respective converter clutch of which is actuated by means of a pressure regulator, a control difference formed from a predetermined desired slip and an actual slip of the converter clutch being used to control the pressure regulator, characterized by a key ratio circuit ( 4 ), which generates a PWM signal (pulse width modulation signal) from the control deviation and other influencing variables (e.g. engine load) (R), which, preferably with the interposition of a power output stage ( 5 ), the pressure regulator ( 7 ) is supplied as an input variable. 2. Schlupfregelungseinrichtung nach Anspruch 1, ge­ kennzeichnet durch ein Steuergerät (1), das aus Be­ triebsparametern (Nab, DK, Nmot, . . . ) eines mit dem Automatikgetrieb zusammenwirkenden Antriebs (vor­ zugsweise Kraftfahrzeugmotors) den Soll-Schlupf (Ssoll) errechnet und einem Summenpunkt (2) zu­ führt, an dem als weitere Eingangsgröße der Ist­ schlupf (Sist) mit entgegengesetztem Vorzeichen zur Bildung der Regeldifferenz (R) anliegt. 2. Slip control device according to claim 1, characterized by a control device ( 1 ), the operating parameters from Be (N ab , DK, N mot ,...) Of a cooperating with the automatic transmission drive (before preferably motor vehicle engine) the target slip (S should ) calculated and leads to a summation point ( 2 ), at which the actual slip (S ist ) with an opposite sign to form the control difference (R) is present as a further input variable. 3. Schlupfregelungseinrichtung nach einem der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit des PWM-Signals ein entsprechender hydraulischer Druck (D) vom Druckregler (7) zur Be­ tätigung der Wandlerkupplung (9) erzeugt wird.3. Slip control device according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the PWM signal, a corresponding hydraulic pressure (D) from the pressure regulator ( 7 ) for actuating the converter clutch ( 9 ) is generated. 4. Schlupfregelungseinrichtung nach einem der vor­ hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Wandlerkupplung (9) der Ist-Schlupf (Sist) mittels Sensoren ermittelt wird.4. Slip control device according to one of the preceding claims, characterized in that the actual slip (S is ) is determined by means of sensors on the converter clutch ( 9 ).
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Cited By (3)

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