DE4302670A1 - Determining position or setting of control column corresp. to certain control order - Google Patents

Determining position or setting of control column corresp. to certain control order

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Abstract

Control measures are carried out in response to the identified alteration of the light signal, e.g. its intensity in the region of the control column (1). The light signal is reflected with a respective different degree of reflection, according to the position of the control column.The altered light signal is compared with a reference light signal, for the exact determination of the alteration. Additionally or alternatively the comparison is made for taking into consideration possible system faults.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der einem bestimmten Steuerbefehl oder Steuerzustand entsprechen­ den Position bzw. Stellung eines Steuerorgans, insbesondere eines Steuerknüppels.The invention relates to a method for determining the correspond to a specific control command or control status the position of a tax body, in particular of a joystick.

Desweiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung mit einem Steuerorgan, vorzugsweise mit einem handbetätigbaren Steuerorgan, insbesondere mit einem Steuerknüppel, wobei die­ ses Steuerorgan unterschiedliche Positionen bzw. Stellungen einnehmen kann und jede dieser Positionen oder Stellungen un­ terschiedlichen Steuerfunktionen oder unterschiedlichen Werten eines Steuerparameters zugeordnet ist.Furthermore, the invention relates to a control device with a control element, preferably with a manually operable Control unit, in particular with a joystick, the ses control body different positions can assume and each of these positions or positions un different control functions or different values is assigned to a control parameter.

Eine Steuervorrichtung im vorgenannten Sinne kann jede Vorrichtung zur Steuerung eines Systems, eines Gerätes oder dergleichen sein. Ein Steuerorgan im vorgenannten Sinne einer solchen Steuervorrichtung kann sowohl dasjenige Organ sein, welches dazu dient, der technischen Vorrichtung die Steuerbe­ fehle, beispielsweise eines Bedieners, mitzuteilen, indem sich dieses Steuerorgan vom Bediener in verschiedene Positionen bringen läßt. Es kann sich bei diesem Steuerorgan also um einen Schalter, einen Hebel, einen Steuerknüppel, einen Arm, einen Schieber oder dergleichen handeln, wobei dieses Organ unmittelbar handbetätigbar sein kann oder beispielsweise durch Zwischenschaltung einer technischen Vorrichtung, beispielswei­ se über eine Tastatur, optische oder akustische Signale usw., betätigt werden kann. Andererseits kann als Steuerorgan im genannten Sinne aber auch dasjenige Organ aufgefaßt werden, welches gleichsam das Gegenstück zum vorgenannten, vom Bedie­ ner betätigten Steuerorgan darstellt, nämlich das Organ, welches schon zur Steuereinheit im engeren Sinne gehört und sich im Bereich des gesteuerten Aggregates, Gerätes oder dergleichen befindet. Es kann also beispielsweise als Steuer­ organ bei einem Kraftfahrzeug sowohl das Gaspedal angesehen werden, als auch die über das Gaspedal gesteuerte Vergaserna­ del.A control device in the aforementioned sense can be any Device for controlling a system, a device or the like. A tax body in the aforementioned sense such a control device can be both the organ which serves to control the technical device missing, for example, of an operator, by saying this control element by the operator in different positions can bring. So this tax can be  a switch, a lever, a joystick, an arm, act a slide or the like, this organ can be directly operated manually or for example by Interposition of a technical device, for example via a keyboard, optical or acoustic signals etc., can be operated. On the other hand, as a tax body in but also that organ can be understood, which is, as it were, the counterpart to the above, from the operator represents an actuated tax body, namely the body which already belongs to the control unit in the narrower sense and in the area of the controlled unit, device or the like is located. For example, it can be used as a tax organ both viewed the accelerator pedal in a motor vehicle as well as the gasifier controlled by the accelerator pedal del.

Bei beiden Arten von Steuerorganen kann es für den Steuer­ vorgang wichtig sein, die jeweils vorliegende Position des Steuerorganes abzufragen bzw. zu überprüfen, entweder, um dem hierdurch eingestellten Steuerbefehl nachzukommen oder um die (fortgesetzte) Durchführung des Steuerbefehls zu kontrollie­ ren.With both types of tax bodies it can be for tax the current position of the To query or check the tax body, either in order to thereby comply with the control command set or to (continued) execution of the control command to control ren.

Steuervorrichtungen im vorgenannten Sinne sind besonders bei Fortbewegungsmitteln von wesentlicher Bedeutung. So kann beispielsweise bei einem Schiff sowohl die Ruderanlage, als auch das Maschinentelegraphsystem als Steuervorrichtung im vorgenannten Sinne angesehen werden. Control devices in the aforementioned sense are special essential for transportation. So can for example, in a ship, both the steering gear and also the machine telegraph system as a control device in the the aforementioned senses.  

Von besonderer Wichtigkeit sind derartige Steuervorrich­ tungen mit besonderer Komplexität bei Flugzeugen zur Steuerung der Triebwerke bzw. Motoren, der verschiedenen Ruderflächen, des Fahrgestells usw. Bei Flugzeugen ist es auch von besonde­ rer Wichtigkeit, daß die zu übermittelnden Steuerbefehle auch tatsächlich korrekt, d. h. unverfälscht und ungestört, automa­ tisch ausgeführt werden.Such tax arrangements are of particular importance Controls with particular complexity in aircraft the engines or the various rudder surfaces, of the chassis, etc. It is also of particular importance on aircraft rer importance that the control commands to be transmitted also actually correct, d. H. unadulterated and undisturbed, automa be carried out table.

Üblicherweise geschieht die automatische Übermittlung von Steuerbefehlen bzw. die Bestimmung der Position eines Steuer­ organes entweder mechanisch, beispielsweise durch Bowden-Züge oder Wellen, durch elektrische Ströme, die durch elektrische Leiter fließen, oder drahtlos durch elektromagnetische Funk­ wellen.Usually the automatic transmission of Control commands or the determination of the position of a tax organs either mechanically, for example by Bowden trains or waves, by electrical currents, by electrical Conductors flow, or wirelessly through electromagnetic radio waves.

Alle diese vorgenannten automatischen Übermittlungs- bzw. Bestimmungsmethoden sind jedoch äußerst störanfällig, so daß sie, insbesondere in Flugzeugen angewandt, ein zusätzliches Risiko darstellen können.All of the aforementioned automatic transmission or However, determination methods are extremely susceptible to faults, so that they, especially used in aircraft, an additional one Can represent risk.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein weiteres Verfahren, insbesondere ein störungssicheres Verfah­ ren, zur Bestimmung der Position eines Steuerorganes bzw. der Übermittlung eines Steuerbefehles anzugeben. Desweiteren liegt der Erfindung vorrichtungsmäßig die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung anzugeben, bei der die Bestimmung der Position des Steuerorganes bzw. die Übermittlung der Steuer­ befehle in der vorgenannten verbesserten Weise möglich ist.The invention is therefore based on the object further procedure, in particular a fail-safe procedure ren, to determine the position of a tax body or the Submit transmission of a tax command. Furthermore lies the object of the invention the object of a Specify control device in which the determination of the Position of the tax body or the transmission of the tax commands in the aforementioned improved manner is possible.

Verfahrensmäßig wird die gestellte Aufgabe durch ein Verfahren zur Bestimmung der Position bzw. Stellung eines Steuerorganes erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich das Verfahren dadurch auszeichnet, daß das Steuerorgan mit wenig­ stens einem Lichtsignal beschickt wird, daß das Lichtsignal je nach Position des Steuerorganes im Bereich des Steuerorgans verändert wird, daß die Veränderung des Lichtsignales erkannt wird und daß anhand der erkannten Veränderung des Lichtsignals entsprechende (Steuer-)Maßnahmen eingeleitet werden.In procedural terms, the task is performed by a  Procedure for determining the position of a Control device according to the invention solved in that the Characterized in that the control body with little least a light signal is loaded that the light signal ever according to the position of the tax body in the area of the tax body is changed that the change in the light signal is detected and that based on the detected change in the light signal appropriate (tax) measures are initiated.

Diese zuletzt genannten Maßnahmen können z. B. in der Durchführung eines Steuerbefehls bestehen, sie können sich aber auch in der Anzeige der bestimmten Position des Steuer­ organs erschöpfen.These latter measures can, for. B. in the Carry out a control command, they can but also in the display of the specific position of the tax organs exhaust.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird mit besonderem Vorteil die Position bzw. Stellung des Steuerorganes mit einem Lichtsignal bestimmt bzw. ermittelt. Der besondere Vorteil besteht darin, daß die Übermittlung des Lichtsignales insbe­ sondere nicht durch elektromagnetische Einflüsse gestört werden kann, wie dies beispielsweise bei der Funkübermittlung oder der Übermittlung per elektrischer Ströme, möglich ist. Derartige Störungsquellen sind in Geräten, in denen Steuer­ vorrichtungen vorhanden sind, meistens ebenfalls präsent, so daß die elektromagnetische Störung von Signalübermittlungen in der Regel ein großes Risiko darstellt. Zusätzlich können Vorrichtungen, die per erfindungsgemäßer Lichtübermittlung Signale übermitteln, eine hohe Lebensdauer erwarten, anders als z. B. rein mechanische Übermittlungsvorrichtungen, die einem relativ hohen Verschleiß unterliegen.In the method according to the invention, special Advantage the position of the control member with a Light signal determined or determined. The special advantage is that the transmission of the light signal in particular especially not disturbed by electromagnetic influences can be, as is the case with radio transmission, for example or transmission via electrical currents. Such sources of interference are found in devices in which tax devices are present, mostly also present, so that the electromagnetic interference from signal transmissions in usually represents a great risk. In addition, you can Devices by light transmission according to the invention Transmit signals, expect a long service life, differently as z. B. purely mechanical transmission devices that  subject to relatively high wear.

Das erfindungsgemäße Verfahren vereinigt somit die Vortei­ le zweier bekannter Verfahren, ohne bei diesen Verfahren vorhandene Nachteile ebenfalls in Kauf nehmen zu müssen.The method according to the invention thus combines the advantages le two known methods, without using these methods to also have to accept existing disadvantages.

Die Position des Steuerorgans wird beim erfindungsgemäßen Verfahren per Lichtsignal dadurch bestimmt, daß das Lichtsi­ gnal je nach Position des Steuerorgans verändert wird, wobei beispielsweise eine Veränderung der Intensität, aber auch der Richtung, der Dauer, der Wellenlänge des Lichtes usw. möglich wäre. Bevorzugt wird das Lichtsignal in seiner Intensität verändert. Dies kann beispielsweise bei einer Absorption während einer Transmission geschehen, beispielsweise durch entsprechende Tönung optischer Medien, genauso wie eine Veränderung der Wellenlänge durch Farbfilter möglich wäre. Bevorzugt wird jedoch eine mehr oder weniger große Absorption und Minderung der Lichtintensität dadurch erreicht, daß das Lichtsignal aus Bereichen unterschiedlichen Reflexionsgrades reflektiert wird. Dabei kann jeder möglichen Position des Steuerorgans ein entsprechender Bereich mit einem ganz be­ stimmten Reflexionsgrad zugeteilt werden, der beispielsweise durch die Bewegung des Steuerorganes in Funktion gesetzt wird, d. h. in eine bestimmte Funktionslage gebracht wird.The position of the control member is in accordance with the invention Process by light signal determined that the Lichtsi gnal is changed depending on the position of the control member, whereby for example a change in intensity, but also in Direction, duration, wavelength of light, etc. possible would. The intensity of the light signal is preferred changed. This can be the case, for example, with absorption happen during a transmission, for example by appropriate tinting of optical media, just like one Changing the wavelength through color filters would be possible. However, a more or less large absorption is preferred and reduction in light intensity achieved by that Light signal from areas of different reflectance is reflected. Any possible position of the Tax body a corresponding area with a very be agreed reflectivity, for example is activated by the movement of the control element, d. H. is brought into a certain functional position.

Da beim erfindungsgemäßen Verfahren theoretisch die Veränderung des Lichtsignals beliebig genau bestimmbar ist, könnten entsprechend Reflexionsbereiche mit sehr geringen Unterschieden an Reflexionsgrad verwendet werden, so daß auch eine sehr große Anzahl unterschiedlicher Positionen durch das erfindungsgemäße Verfahren hinreichend genau voneinander un­ terschieden werden können, also bestimmt werden können.Since in the method according to the invention theoretically Change in the light signal can be determined as precisely as desired, could reflect areas with very small Differences in reflectance can be used, so that too  a very large number of different positions through that The method according to the invention is sufficiently precise from one another can be distinguished, that is, can be determined.

Zur Erzielung einer besonders großen Genauigkeit und/oder zur Berücksichtigung von systemimmanenten Parametern, bei­ spielsweise Lichtverluste auf dem Weg von der Lichtquelle zum Steuerorgan und zurück, wird das eigentliche Informations­ lichtsignal mit einem Referenzsignal verglichen, so daß nur eine Relativmessung notwendig ist, die sehr viel genauer möglich ist, als eine Absolutmessung, insbesondere besser eichbar, abgleichbar und geräteunabhängiger ist.To achieve particularly high accuracy and / or to take into account parameters inherent in the system for example, light loss on the way from the light source to Control body and back, becomes the real information light signal compared with a reference signal, so that only a relative measurement is necessary, which is much more accurate is possible than an absolute measurement, in particular better is calibratable, adjustable and device-independent.

Eine nächste Weiterbildung sieht vor, daß der Weg des Lichtsignales, wenigstens in einem Abschnitt, mittels eines Lichtleiters festgelegt wird, so daß insbesondere auch ge­ krümmte Wege vom Lichtsignal zurückgelegt werden können, die Übermittlung bzw. Bestimmung der Positionen also auch entlang komplizierter Wege mit geringerem eigenen Raumbedarf, wie bei herkömmlichen elektrischen Leitungen, möglich ist.A next training course provides that the path of Light signals, at least in one section, by means of a Optical fiber is set, so that in particular also ge curved paths from the light signal that can be covered Transmission or determination of the positions also along complicated routes with less own space requirements, as with conventional electrical lines is possible.

Der Lichtleiter wird vorzugsweise im Multiplex-Verfahren genutzt, indem das Lichtsignal in einer Richtung durch den Lichtleiter geleitet wird, im Bereich des Steuerorgans reflek­ tiert wird und den Weg zurück durch denselben Lichtleiter nimmt.The light guide is preferably in the multiplex process used by the light signal in one direction through the Optical fiber is guided, in the area of the control element reflek and the way back through the same light guide takes.

Das Lichtsignal und das Referenzsignal werden vorzugsweise zyklisch, d. h. abwechselnd, vorzugsweise über denselben Lichtweg abgegeben. Ein unmittelbarer Vergleich zum Nutzen der Genauigkeit des Verfahrens ist auch bei zeitlich versetzten Signalen möglich, insbesondere dann, wenn dieser zeitliche Versatz nicht allzu groß ist. Vorzugsweise werden Lichtsignale mit einer Dauer von etwa 10 Millisekunden und weniger abgege­ ben.The light signal and the reference signal are preferred cyclically, d. H. alternately, preferably over the same Light path emitted. A direct comparison of the benefits of  Accuracy of the procedure is also in case of a time shift Signals possible, especially if this is temporal Offset is not too large. Light signals are preferred with a duration of approximately 10 milliseconds and less ben.

Eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung der eingangs genannten Gattung zeichnet sich in vorrichtungsmäßiger Lösung der gestellten Aufgabe aus durch wenigstens eine Lichtquelle zur Aussendung wenigstens eines Licht-Ursprungssignals, eine Lichtveränderungseinrichtung zur Veränderung des Licht-Ur­ sprungssignals, zu einem Licht-Ausgangssignal, wobei die Lichtveränderungseinrichtung unterschiedliche Bereiche unter­ schiedlichen Lichtveränderungsgrades aufweist, die den un­ terschiedlichen Positionen bzw. Stellungen des Steuerorgans zugeordnet sind, wenigstens eine das Licht-Ausgangssignal registierende Lichtempfangseinrichtung, eine das empfangene Ausgangssignal mit dem ausgesandten Ursprungssignal verglei­ chende Vergleichseinrichtung zur Bestimmung des Veränderungs­ grades und eine dem Veränderungsgrad und damit der Position bzw. Stellung des Steuerorgans entsprechendes (Steuer-)Signal erzeugende und aussendende Vermittlungseinrichtung.A control device according to the invention mentioned type stands out in device-like solution the task set by at least one light source for emitting at least one light origin signal, one Light changing device for changing the original light jump signal, to a light output signal, the Light changing device under different areas has different degrees of light change that the un different positions or positions of the control body are assigned, at least one the light output signal registering light receiving device, one that received Compare the output signal with the transmitted original signal Appropriate comparison device for determining the change degrees and one the degree of change and thus the position or position of the control member corresponding (control) signal generating and sending switching device.

Wie bereits zum erfindungsgemäßen Verfahren geschildet, hat die Verwendung von Lichtsignalen den Vorteil einer gerin­ geren Störanfälligkeit bei relativ großer Lebensdauer der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Lichtveränderungsein­ richtung kann sich zur Veränderung des Lichtsignales auf die Intensität, die Wellenlänge, die Richtung, die Pulsdauer oder dergleichen auswirken. Vorzugsweise wirkt sich die Lichtver­ änderungseinrichtung auf die Intensität des Lichtsignales aus. Anhand des Vergleiches zwischen dem ausgesandten Lichtsignal und dem nach der Veränderung empfangenen Signal werden in der Regel entsprechende Maßnahmen getroffen, d. h. eine Steuerung vorgenommen, eine Anzeigevorrichtung angesteuert oder derglei­ chen.As already described for the method according to the invention, the use of light signals has the advantage of a low low susceptibility to failure with a relatively long lifespan device according to the invention. The light change direction can change to change the light signal  Intensity, the wavelength, the direction, the pulse duration or the same. The Lichtver preferably has an effect change device on the intensity of the light signal. Based on the comparison between the emitted light signal and the signal received after the change are in the Appropriate measures are usually taken, d. H. a controller made, a display device controlled or the like chen.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Lichtveränderungseinrichtung ein Reflektor ist, dessen den unterschiedlichen Positionen bzw. Stellungen des Steuerorgans entsprechende Bereiche einen unterschiedlichen Reflexionsgrad haben, so daß das Lichtsignal, je nach dem, von welchem Bereich es reflektiert worden ist, nach der Reflexion eine mehr oder weniger verminderte Intensität aufweist, die als Veränderung erkannt werden kann. Damit ist das Maß der Verän­ derung ein Indiz für die Position bzw. Stellung des Steueror­ gans.A next development of the invention provides that the light changing device is a reflector, the different positions of the control body corresponding areas have a different degree of reflection have so that the light signal, depending on which one Area it has been reflected after the reflection one has more or less reduced intensity than Change can be detected. This is the measure of change an indication of the position or position of the tax officer goose.

Das Steuerorgan ist vorzugsweise um einen Angelpunkt in zwei zueinander orthogonalen Schwenkebenen (kreuzweise) schwenkbar. Das Steuerorgan hat also vorzugsweise eine kreuz­ förmig angeordnete Kulisse, wie sie bei verschiedenen Steuer­ knüppeln Verwendung findet, insbesondere bei sogenannten "Joy­ sticks" im weitesten Sinne. Hierdurch hat das Steuerorgan vorzugsweise fünf mögliche Positionen, nämlich die mittlere Stellung und die Endpunkte der kreuzförmigen Kulisse. Es wäre denkbar, auch noch Zwischenstellungen zu registrieren und zur Identifikation dieser Zwischenstellungen entsprechend mehr Facetten der Lichtveränderungseinrichtung vorzusehen.The control member is preferably at a pivot point in two mutually orthogonal swivel planes (crosswise) swiveling. The control member therefore preferably has a cross formally arranged backdrop, as with various taxes stick is used, especially in so-called "Joy sticks "in the broadest sense. As a result, the control body preferably five possible positions, namely the middle Position and the end points of the cruciform backdrop. It would be  conceivable to also register intermediate positions and to Identification of these intermediate positions accordingly more To provide facets of the light changing device.

Bei Vorhandensein von fünf Positionen weisen die unter­ schiedlichen Reflexionsbereiche des erfindungsgemäßen Reflek­ tors relativ zu einem hundertprozentigen oder als hundert Prozent angesetzten Reflexionsgrad jeweils Reflexionsgrade von etwa 0 Prozent, etwa 5-15 Prozent, etwa 20-30 Prozent, etwa 35-45 Prozent und etwa 50 bis 60 Prozent auf. Derar­ tige Bereiche sind aus der Veränderung des reflektierten Lichtsignals jeweils eindeutig voneinander unterscheidbar. Es wäre denkbar, die Reflexionsbereiche, d. h. die Reflexionsgrad­ einteilung, feiner zu wählen, um so auch eine größere Anzahl von unterschiedlichen Positionen des Steuerorgans bestimmen zu können.If there are five positions, the instruct different reflection areas of the reflec according to the invention tors relative to a hundred percent or as a hundred Percentage of reflectance each reflectance of about 0 percent, about 5-15 percent, about 20-30 percent, about 35-45 percent and about 50 to 60 percent. Derar areas are reflected from the change in the Light signals clearly distinguishable from each other. It would be conceivable, the reflection areas, d. H. the reflectance division, to choose finer, so also a larger number to determine from different positions of the tax body can.

Es kann auch tatsächlich ein Bereich mit hunderprozentiger bzw. angenommener hundertprozentiger Reflexion im Reflektor vorgesehen sein. Dieser Bereich kann zur Reflexion eines Referenzsignales dienen, welches später zum Vergleich mit dem eigentlichen Informationssignal nach der Reflexion verglichen wird, um beispielsweise Intensitätsverluste zu erfassen bzw. herauszumitteln, die sich durch die Lichtwege, den Reflektor usw. auch bereits bei hundertprozentiger Reflexion ergeben. Es können hierdurch also unter anderem systematisch Fehler ausgeschaltet werden, wodurch die Bestimmung des jeweils in Position befindlichen Reflexionsbereiches sicherer möglich ist.It can also be an area with 100% or assumed 100 percent reflection in the reflector be provided. This area can be used to reflect a Serve reference signals, which later for comparison with the actual information signal compared after reflection to detect loss of intensity or averaging out through the light paths, the reflector etc. result even with one hundred percent reflection. It can systematically make mistakes can be switched off, whereby the determination of the respective in Position of the reflection area more reliably possible  is.

Es wäre denkbar, den Lichtstrahl je nach Position bzw. Stellung des Steuerorganes auf den jeweiligen Reflexionsbe­ reich zu lenken oder den jeweiligen Reflexionsbereich in den Lichtweg zu bewegen, indem der Reflexionsbereich durch eine mehr oder weniger aufwendige Kopplung synchron mit dem Steuer­ organ bewegt wird. Die einzelnen Reflexionsbereiche könnten dabei beispielsweise aus verschiedenen Reflexionsplatten bestehen, die nacheinander in den Lichtweg eingebracht werden könnten. Bei einer besonders einfachen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch vorgesehen, daß der Reflektor unmittelbar an dem bewegbaren Steuerorgan angeordnet ist und mit diesem bewegt wird. Vorzugsweise ist deshalb der Reflektor bezüglich des Angelpunktes, um den das Steuerorgan schwenkbar ist, im wesentlichen etwa sphärisch, vorzugsweise als Kugelkalotte einer Kugel mit dem Angelpunkt als Mittel­ punkt, ausgebildet. Das Lichtsignal wird in einem solchen Falle in Richtung des Angelpunktes gesendet und trifft durch die im wesentlichen sphärische Ausbildung des Reflektors immer radial, d. h. lotrecht, auf die Reflektorfläche auf und wird in gleicher Richtung wieder zurückreflektiert und nicht abge­ lenkt. Dadurch kann also das reflektierte Lichtsignal in umgekehrter Richtung den gleichen Weg nehmen, den das einfal­ lende Lichtsignal genommen hatte. Der Lichtweg kann also im sogenannten Multiplex-Verfahren genutzt werden.It would be conceivable, depending on the position or Position of the control body on the respective reflection to steer richly or the respective reflection area in the To move light path by the reflection area through a more or less complex coupling synchronous with the control organ is moved. The individual areas of reflection could for example from different reflection plates exist, which are successively introduced into the light path could. In a particularly simple embodiment of the However, the device according to the invention provides that the Reflector arranged directly on the movable control member and is moved with it. It is therefore preferred that Reflector with respect to the pivot point around which the control element is pivotable, essentially spherical, preferably as a spherical cap of a ball with the pivot as the mean point, trained. The light signal is in such a Trap sent towards the pivotal point and hits through the essentially spherical design of the reflector always radial, d. H. perpendicular to the reflector surface and is in reflected back in the same direction and not removed directs. This means that the reflected light signal in in the opposite direction, take the same path that comes to mind light signal. The light path can therefore be so-called multiplex processes can be used.

Vorzugsweise wird zur Festlegung des Lichtweges wenigstens ein Lichtleiter, vorzugsweise ein faseroptischer Lichtleiter, benutzt, der auch entlang von komplizierten Bahnen zur siche­ ren Leitung des Lichtsignals mit geringem Raumbedarf verlegt werden kann.Preferably, at least for defining the light path  a light guide, preferably a fiber optic light guide, used, which is also safe along complex tracks Ren routed the light signal with a small footprint can be.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist vorzugsweise eine Bündelungsoptik zur Bündelung des Lichtsignales auf die Bereichsgröße eines Bereiches der Lichtveränderungseinrichtung auf. Als Lichtquelle bzw. Lichtquellen und auch als Licht­ empfangseinrichtung bzw. -einrichtungen können jeweils Dioden vorgesehen sein, nämlich entweder lichtemittierende Dioden (LED) bzw. lichtempfindliche Fotodioden.The device according to the invention preferably has one Bundling optics for bundling the light signal onto the Area size of an area of the light changing device on. As a light source or light sources and also as light receiving device or devices can each be diodes be provided, namely either light emitting diodes (LED) or light-sensitive photodiodes.

Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderi­ sche Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment from which further inventive cal characteristics result is shown in the drawing. It demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Steuer­ knüppels bzw. Joysticks in der Seitenansicht, Fig. 1 is a side view of a control lever or joystick according to the invention in side view,

Fig. 2 den Steuerknüppel gemäß Fig. 1 in teilweise ge­ schnittener Seitenansicht, Fig. 2 shows the joystick of FIG. 1 in a partially cut side view ge,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Kulisse des Steuerknüppels gemäß den Fig. 1 und 2 und Fig. 3 is a plan view of the backdrop of the joystick according to FIGS. 1 and 2 and

Fig. 4 ein prinzipielles Blockschaltbild für eine im Zu­ sammenhang mit dem Steuerknüppel gemäß den vorher­ gehenden Figuren zu betreibende Positionsbestim­ mungs-Elektronik. Fig. 4 is a basic block diagram for a to be operated in conjunction with the joystick according to the previous figures position determination electronics.

Fig. 1 zeigt schematisch in der Seitenansicht ein Steuer­ organ, nämlich einen Steuerknüppel 1 bzw. einen Joystick, mit dem unterschiedlichste Steuerungen vorgenommen werden könnten. Dieser Steuerknüppel 1 ist äußerlich in herkömmlicher Weise ausgebildet. Er ist in zwei zueinander orthogonalen Schwenk­ ebenen schwenkbar an einem Gehäuse 2 angelenkt. Beider Schwenkung in einer Richtung bekommt der Steuerknüppel 1 eine Neigung zur Lotrechten von bis zu 30 Grad gemäß des Neigungs­ winkels 3. Gegenüber dem Gehäuse 2 ist der Steuerknüppel 1 mit einer balgartigen Dichtungsmanschette 4 abgedichtet. Fig. 1 shows schematically in side view a control organ, namely a joystick 1 or a joystick with which a wide variety of controls could be carried out. This joystick 1 is designed externally in a conventional manner. It is pivotably articulated on a housing 2 in two mutually orthogonal swivel planes. When swiveling in one direction, the joystick 1 gets an inclination to the vertical of up to 30 degrees according to the inclination angle 3 . The joystick 1 is sealed off from the housing 2 with a bellows-type sealing sleeve 4 .

Fig. 2 erlaubt durch teilweise geschnittene Darstellung einen seitlichen Anblick in das Gehäuse 2. Es ist erkennbar, daß am inneren Ende des Steuerknüppels 1 ein Reflektor 5 mit einer sphärischen Ausbildung angeordnet ist, der zusammen mit dem Steuerknüppel 1 um einen Angelpunkt 6 geschwenkt wird. Der Reflektor 5 ist so ausgebildet, daß er eine Kugelkalotte einer Kugel um den Angelpunkt 6 einnimmt. Fig. 2 allowed by partial sectional view of a lateral sight in the housing 2. It can be seen that a reflector 5 with a spherical design is arranged at the inner end of the control stick 1, which is pivoted together with the control stick 1 about a pivot point 6 . The reflector 5 is designed such that it takes up a spherical cap of a ball around the pivot point 6 .

Außerdem befindet sich innerhalb des Gehäuses 2 eine Bün­ delungs- bzw. Fokussieroptik 7, die von unten in das Gehäuse 2 einfallende Lichtstrahlen bzw. Lichtsignale genau auf den Angelpunkt 6 fokussiert, so daß das Licht, unabhängig von der Schwenkstellung des Reflektors 5 immer lotrecht zur Reflektor­ fläche ein- und wieder ausfällt. Außerdem entsteht auf der Reflektorfläche durch die Bündelungsoptik 7 ein sehr be­ grenzter Lichtfleck, der nur einen kleinen Bereich des Reflek­ tors 5 trifft. In addition, within the housing 2 is a Bün delungs- or focusing optics 7 , which from below into the housing 2 light rays or light signals focused precisely on the pivot point 6 , so that the light, regardless of the pivoting position of the reflector 5 always perpendicular to Reflector surface falls in and out again. In addition, a very limited light spot is created on the reflector surface by the bundling optics 7 , which hits only a small area of the reflector 5 .

Die je nach Schwenkstellung des Steuerknüppels 1 und damit des Reflektors 5 vom Licht getroffenen Bereiche des Reflektors 5 weisen unterschiedliche Reflexionsgrade auf, so daß anhand des Reflexionsgrades, d. h. an der Intensität des reflektierten Lichtes im Vergleich zum einfallenden Licht, der Reflexions­ bereich und damit die Schwenkposition des Steuerknüppels 1 identifiziert werden kann. Der unterschiedliche Reflexionsgrad läßt sich in einfacher Weise durch unterschiedliche Beschich­ tung, Tönung, Rauhigkeit oder dergleichen erreichen.Depending on the swivel position of the joystick 1 and thus the reflector 5 , areas of the reflector 5 hit by the light have different degrees of reflection, so that based on the degree of reflection, ie on the intensity of the reflected light compared to the incident light, the reflection area and thus the swivel position of the joystick 1 can be identified. The different reflectance can be achieved in a simple manner by means of different coating, tinting, roughness or the like.

Die Lichtquelle 8 am Boden des Gehäuses 2, aus der das Licht auf den Reflektor 5 fällt, ist das freie Ende eines faseroptischen Lichtleiters 9, der von der eigentlichen Lichtquelle, beispielsweise einer lichtemittierenden Diode kommt. Das reflektierte Licht fällt auch in dieses freie Ende 8 des Lichtleiters 9 zurück, so daß der Lichtleiter 9 im sogenannten Multiplex-Verfahren, d. h. in beiden Richtungen, betrieben wird. Um dies zu ermöglichen, werden Lichtsignale von sehr kurzer Lichtdauer verwendet, beispielsweise von etwa 10 Millisekunden Dauer, so daß sich einfallendes Licht nicht mit ausfallendem Licht des Reflektors 5 im Lichtleiter 9 begegnet. Außerdem kann abwechselnd bzw. zyklisch durch den Lichtleiter 9 jeweils ein eigentliches Informationssignal und ein Referenzsignal geleitet werden, die beide vom Reflektor 5 reflektiert werden, wobei zur Reflexion des Referenzsignals der Reflektor außerhalb der den Positionen des Steuerknüppels 1 zugeordneten Bereiche noch einen weiteren Bereich mit hundertprozentiger bzw. angenommener hundertprozentiger Reflexion aufweisen kann.The light source 8 at the bottom of the housing 2 , from which the light falls on the reflector 5 , is the free end of a fiber-optic light guide 9 which comes from the actual light source, for example a light-emitting diode. The reflected light also falls back into this free end 8 of the light guide 9 , so that the light guide 9 is operated in the so-called multiplex method, ie in both directions. In order to make this possible, light signals with a very short light duration are used, for example with a duration of approximately 10 milliseconds, so that incident light does not meet with the incident light of the reflector 5 in the light guide 9 . In addition, an actual information signal and a reference signal can be passed alternately or cyclically through the light guide 9 , both of which are reflected by the reflector 5 , with the reflector outside the areas assigned to the positions of the joystick 1 reflecting another area with one hundred percent to reflect the reference signal or assumed 100 percent reflection.

Fig. 3 zeigt in der Draufsicht die kreuzförmige Kulisse des Steuerknüppels 1, in der der Steuerknüppel in fünf Posi­ tionen gestellt werden kann, nämlich in die Mittellage und in die vier Endlagen des Kreuzes. Darunter sind mit strichpunk­ tierten Linien Bereiche des Reflektors 5 mit unterschiedlichen Reflexionsgraden angedeutet, die den jeweiligen Positionen des Steuerknüppels 1 zugeordnet werden können. Fig. 3 shows in plan view the cross-shaped backdrop of the joystick 1 , in which the joystick can be placed in five positions, namely in the middle position and in the four end positions of the cross. Below, dash-dotted lines indicate areas of the reflector 5 with different degrees of reflection, which can be assigned to the respective positions of the joystick 1 .

Die äußere Zone 10 ist die Referenzreflexionszone mit hundertprozentiger Reflexion, während die innerste Reflexzone 11, die der Mittellage der Kulisse 16 entspricht, etwa eine nullprozentige Reflexion aufweist.The outer zone 10 is the reference reflection zone with 100 percent reflection, while the innermost reflection zone 11 , which corresponds to the central position of the backdrop 16 , has approximately a zero percent reflection.

Die den vier Kreuzendpunkten der Kulisse 16 zugeordneten Reflexionszonen 12 bis 15 weisen jeweils Reflexionsgrade von etwa 5 bis 15%, 20 bis 30%, 35 bis 45% und 50 bis 60% auf. Dabei sind nicht unbedingt die unter den jeweiligen Kreuzarmen der Kulisse 16 befindlichen Zonen 12 bis 15 dem jeweils darüber befindlichen Kreuzarm zugeordnet, sondern die strah­ lensymmetrisch zu dem Angelpunkt 6 jeweils gegenüberliegenden Kreuzarme und Reflexionszonen.The reflection zones 12 to 15 assigned to the four cross end points of the backdrop 16 each have degrees of reflection of approximately 5 to 15%, 20 to 30%, 35 to 45% and 50 to 60%. The zones 12 to 15 located under the respective cross arms of the link 16 are not necessarily assigned to the cross arm located above them, but rather the cross arms and reflection zones opposite each other in a symmetrical manner to the pivot point 6 .

Fig. 4 zeigt schematisch ein ausschnittsweises Block­ schaltbild einer Positionsbestimmungselektronik zur Verwendung mit dem Steuerknüppel gemäß den Fig. 1 bis 3. Fig. 4 shows schematically a partial block diagram of a position determining electronics for use with the joystick according to FIGS. 1 to 3.

In der Fig. 4 ist der faseroptische Lichtleiter 9 angedeu­ tet, der in der Bündelungsoptik 7 endet, und zwar im Bereich des Reflektors 5 des Steuerknüppels 1. Der Anschluß des Gehäuses 2 des Steuerknüppels 1 ist mit der Bezugszahl 1 (5) in der Fig. 4 an einem Ende des Lichtleiters 9 symbolisch angedeutet. Am anderen Ende des Lichtleiters 9 befindet sich als Lichtquelle für ein Licht-Ursprungssignal eine lichtemi­ ttierende Diode 17. Dieses Lichtsignal wird in Richtung des Reflektors 5 abgegeben, von diesem reflektiert, läuft zurück durch den Lichtleiter 9 und wird in einer Fotodiode 18, die sich im wesentlichen am gleichen Ende des Lichtleiters 9 befindet, wie die lichtemittierende Diode 17, empfangen, wobei der Lichtleiter 9 allerdings über optische Koppler 19 in seinen Endbereichen in verschiedene Sende- und Empfangszweige verzweigt ist.In FIG. 4, the fiber optic light guide 9 is tet angedeu which terminates in the bundling optics 7, namely in the area of the reflector 5 of the joystick. 1 The connection of the housing 2 of the control stick 1 is indicated symbolically by the reference number 1 ( 5 ) in FIG. 4 at one end of the light guide 9 . At the other end of the light guide 9 is a light emitting diode 17 as a light source for a light source signal. This light signal is emitted in the direction of the reflector 5 , reflected by it, runs back through the light guide 9 and is received in a photodiode 18 , which is located essentially at the same end of the light guide 9 as the light-emitting diode 17 , the light guide 9 is branched into different transmission and reception branches in its end regions via optical couplers 19 .

Ebenfalls im wesentlichen in demselben Endbereich des Lichtleiters 9, wie die lichtemittierende Diode 17, allerdings in einem eigenen Sendezweig des Lichtleiters 9 angeordnet, ist eine zweite lichtemittierende Diode 20, die ein Referenzsignal zu dem Licht-Ursprungssignal der Diode 17 aussendet. Auch dieses Referenzsignal wird vom Reflektor 5 reflektiert, und zwar in dem Bereich 10 gemäß Fig. 3, welcher einen hundertpro­ zentigen Reflexionsgrad aufweist. Das reflektierte Referenz­ signal, welches im Idealfalle durch die Reflexion nicht geschwächt ist, wird ebenso wie das reflektierte, geschwächte Ursprungssignal der Diode 17 in der Fotodiode 18 empfangen. Die Dioden 17 und 20 senden abwechselnd ihre Lichtsignale aus, so daß die jeweils reflektierten Signale nacheinander von der Diode 18 empfangen werden. Ein Vergleich der Intensität der beiden unterschiedlich reflektierten Signale der Dioden 17 und 20 läßt einen Rückschluß darauf zu, mit welchem Reflexionsgrad im Vergleich zum hundertprozentigen Reflexionsgrad des Signals der Diode 20 das Signal der Diode 17 reflektiert worden ist. Dies läßt wiederum einen Rückschluß darauf zu, welcher Bereich des Reflektors 5 in Funktion getreten ist und in welcher Stellung sich demnach der Steuerknüppel 1 befinden muß.Also essentially in the same end region of the light guide 9 as the light-emitting diode 17 , but arranged in a separate transmission branch of the light guide 9 , there is a second light-emitting diode 20 which emits a reference signal to the light source signal of the diode 17 . This reference signal is also reflected by the reflector 5 , specifically in the area 10 according to FIG. 3, which has a hundred percent reflectance. The reflected reference signal, which in the ideal case is not weakened by the reflection, is received in the photodiode 18 , as is the reflected, weakened original signal of the diode 17 . The diodes 17 and 20 alternately emit their light signals so that the respective reflected signals are received one after the other by the diode 18 . A comparison of the intensity of the two differently reflected signals from the diodes 17 and 20 allows a conclusion to be drawn as to the degree of reflection with which the signal from the diode 17 has been reflected in comparison with the hundred percent reflectance of the signal from the diode 20 . This in turn allows a conclusion to be drawn as to which area of the reflector 5 has come into operation and in which position the joystick 1 must accordingly be.

Um systematisch bedingte Schwächungen der Intensitäten der Lichtsignale der Dioden 17 und 20 als Fehler berücksichtigen zu können, werden außerdem auch noch die unreflektierten Signale der Dioden 17 und 20 in einer weiteren Fotodiode 21 registriert. Eventuelle Schwächungen der Intensitäten der beiden Signale, die durch diese zweite Fotodiode 21 bemerkt werden, sind entweder auf Schwankungen der Lichtintensität, beispielsweise durch Schwankungen der Stromversorgung, zurück­ zuführen oder, wenn nicht schwankend, sondern dauerhaft eine Veränderung der Lichtintensität auftritt, eventuell auch auf einen Defekt des Lichtleiters oder des übrigen Systems. Soweit Lichtschwankungen eintreten, könnte die Fotodiode 21 eine entsprechende Regelvorrichtung ansteuern, die beispielsweise die Stromversorgung so nachführt, daß die gewünschte Lichtin­ tensität wieder erhalten wird und damit derart bedingte Schwankungen in den Dioden 17 und 20 bzw. in der ersten Fotodiode 18 vermieden werden. Sofern eine dauerhafte Licht­ schwächung eintritt, könnte eine Fehlermeldung ausgegeben werden und/oder es könnte zumindest diese schon vorhandene Lichtschwächung bei beiden Signalen für spätere Messungen der ersten Fotodiode 18 berücksichtigt werden, obwohl ein derarti­ ger Fehler zum großen Teil schon durch den Vergleich zwischen dem Signal der Diode 17 und der Diode 20 ausgemerzt wird.In order to be able to take systematically induced weakening of the intensities of the light signals of the diodes 17 and 20 into account as errors, the unreflected signals of the diodes 17 and 20 are also registered in a further photodiode 21 . Any weakening of the intensities of the two signals, which are noticed by this second photodiode 21 , are either due to fluctuations in the light intensity, for example due to fluctuations in the power supply, or, if not fluctuating, but a permanent change in the light intensity, possibly also to one Defect in the light guide or the rest of the system. As far as light fluctuations occur, the photodiode 21 could control a corresponding control device which, for example, tracks the power supply in such a way that the desired light intensity is obtained again and thus fluctuations in the diodes 17 and 20 or in the first photodiode 18 caused in this way are avoided. If a permanent weakening of light occurs, an error message could be output and / or at least this already existing weakening of light could be taken into account in both signals for later measurements of the first photodiode 18 , although such an error was largely due to the comparison between the signal the diode 17 and the diode 20 is eliminated.

Durch die Aussendung und Registrierung eines Referenzsi­ gnals und durch den Einsatz der zweiten Fotodiode 21 kann mit der aufgezeigten Elektronik sehr genau bestimmt werden, welcher Reflexionsgrad bei der jeweiligen Reflexion des Ursprungssignals der Diode 17 vorgelegen haben muß, so daß theoretisch eine sehr feine Unterteilung der Reflexionsgrade und somit eine entsprechend feine Unterteilung der Bereiche des Reflektors 5 möglich ist, so daß über das aufgezeigte Verfahren auch eine große Anzahl von möglichen Positionen eines Steuerorganes sehr genau unterschieden und bestimmt werden können.By sending and registering a reference signal and using the second photodiode 21 , the electronics shown can be used to determine very precisely which degree of reflection must have been present in the respective reflection of the original signal of the diode 17 , so that theoretically a very fine division of the degrees of reflection and thus a correspondingly fine subdivision of the areas of the reflector 5 is possible, so that a large number of possible positions of a control element can also be very precisely distinguished and determined using the method shown.

Claims (17)

1. Verfahren zur Bestimmung der einem bestimmten Steuerbe­ fehl oder Steuerzustand entsprechenden Position bzw. Stellung eines Steuerorgans, insbesondere eines Steuerknüppels, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan mit wenigstens einem Lichtsignal beschickt wird, daß das Lichtsignal je nach Position des Steuerorgans im Bereich des Steuerorgans verändert wird, daß die Veränderung des Lichtsignals erkannt wird und anhand der erkannten Verän­ derung des Lichtsignals entsprechende (Steuer-) Maßnahmen eingeleitet werden.1. A method for determining a certain Steuerbe error or control state corresponding position or position of a control member, in particular a control stick, characterized in that the control member is loaded with at least one light signal that the light signal changes depending on the position of the control member in the area of the control member is that the change in the light signal is detected and appropriate (control) measures are initiated based on the detected change in the light signal. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtsignal im Bereich des Steuerorgans in seiner Intensi­ tät verändert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the light signal in the area of the control element in its intensity activity is changed. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtsignal im Bereich des Steuerorgans je nach Position des Steuerorgans mit einem jeweils unterschiedlichen Re­ flexionsgrad reflektiert wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the light signal in the area of the control element depending on the position of the tax body with a different Re degree of reflection is reflected. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das veränderte Lichtsignal zur genaueren Bestimmung der Veränderung und/oder zur Berücksich­ tigung von systemimmanenten Parametern (Fehlern) mit einem Referenz-Lichtsignal verglichen wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the changed light signal for more precise determination of the change and / or for consideration system-inherent parameters (errors) with one Reference light signal is compared.   5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg des Lichtsignales, wenig­ stens in einem Abschnitt, mittels eines Lichtleiters festge­ legt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the path of the light signal, little least in one section, by means of an optical fiber is laid. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtleiter im Multiplex-Verfahren betrieben wird, bei dem der Lichtleiter in zwei Lichtrichtungen genutzt wird.6. The method according to claim 5, characterized in that the light guide is operated in the multiplex process, in which the light guide is used in two light directions. 7. Verfahren nach Anspruch 4 oder nach Anspruch 4 und 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Lichtsignal und das Referenzsignal zyklisch (abwechselnd), vorzugsweise über denselben Lichtweg, abgegeben werden.7. The method according to claim 4 or according to claim 4 and 5 or 6, characterized in that the light signal and the Reference signal cyclically (alternately), preferably via the same light path. 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, daß Lichtsignale mit einer Dauer von etwa 10 Millisekun­ den, vorzugsweise mit kürzerer Dauer, abgegeben werden.8. The method according to claim 6 or 7, characterized in net that light signals with a duration of about 10 milliseconds which are preferably delivered with a shorter duration. 9. Steuervorrichtung mit einem Steuerorgan, vorzugsweise einem handbetätigbaren Steuerorgan, insbesondere einem Steuer­ knüppel, wobei dieses Steuerorgan unterschiedliche Positionen bzw. Stellungen einnehmen kann und jede dieser Positionen oder Stellungen unterschiedlichen Steuerfunktionen oder unter­ schiedlichen Werten eines Steuerparameters zugeordnet ist, gekennzeichnet durch wenigstens eine Lichtquelle zur Aussendung wenigstens eines Licht-Ursprungssignals, eine Lichtveränderungseinrichtung zur Änderung des Licht-Ursprungssignals zu einem Licht-Ausgangs­ signal, wobei die Lichtveränderungseinrichtung unterschiedli­ che Bereiche unterschiedlichen Lichtveränderungsgrades auf­ weist, die den unterschiedlichen Positionen bzw. Stellungen des Steuerorganes zugeordnet sind, wenigstens eine das Licht- Ausgangssignal registrierende Lichtempfangseinrichtung, eine das empfangene Ausgangssignal mit dem ausgesandten Ursprungs­ signal vergleichende Vergleichseinrichtung zur Bestimmung des Veränderungsgrades und eine ein dem Veränderungsgrad und damit der Position bzw. Stellung des Steuerorgans entsprechendes (Steuer-)Signal erzeugende und aussendende Vermittlungsein­ richtung.9. Control device with a control member, preferably a manually operated tax body, in particular a tax truncheon, this control body different positions or can take positions and each of these positions or Positions different control functions or under is assigned to different values of a control parameter, marked by at least one light source for emitting at least one Light origin signal, a light changing device for Change the light source signal to a light output  signal, the light changing device differing areas with different degrees of light change points to the different positions assigned to the control unit, at least one the light Output signal registering light receiving device, a the received output signal with the transmitted origin signal comparing comparison device for determining the Degree of change and a degree of change and thus corresponding to the position or position of the control member (Control) signal generating and transmitting switching direction. 10. Steuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Lichtveränderungseinrichtung ein Reflektor (5) ist, dessen den unterschiedlichen Positionen bzw. Stel­ lungen des Steuerorgans (1) entsprechende Bereiche einen unterschiedlichen Reflexionsgrad haben.10. Control device according to claim 9, characterized in that the light changing device is a reflector ( 5 ), the different positions or positions of the control member ( 1 ) corresponding areas have a different reflectance. 11. Steuervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuerorgan (1) um einen Angelpunkt (6) in zwei zueinander orthogonalen Schwenkebenen (kreuzweise) schwenkbar ist.11. Control device according to claim 10, characterized in that the control member ( 1 ) about a pivot point ( 6 ) in two mutually orthogonal pivot planes (crosswise) is pivotable. 12. Steuervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuerorgan (1) fünf mögliche Positionen aufweist.12. Control device according to claim 11, characterized in that the control member ( 1 ) has five possible positions. 13. Steuervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bezogen auf einen relativen hundertprozentigen Reflexionsgrad die den fünf Positionen zugeordneten Reflektor­ bereiche Reflexionsgrade von etwa 0%, etwa 5 bis 15%, etwa 20 bis 30%, etwa 35 bis 45% und etwa 50 bis 60% aufweisen.13. Control device according to claim 12, characterized  records that based on a relative one hundred percent Reflectance the reflector assigned to the five positions ranges reflectance of about 0%, about 5 to 15%, about 20 to 30%, about 35 to 45% and about 50 to 60%. 14. Steuervorrichtung nach Anspruch 10 und 11 oder nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Reflektor (5) bezüglich des Angelpunkts (6) im wesentlichen etwa sphä­ risch, vorzugsweise als Kugelkalotte einer Kugel mit dem Angelpunkt (6) als Mittelpunkt, ausgebildet ist.14. Control device according to claim 10 and 11 or according to claim 12 or 13, characterized in that the reflector ( 5 ) with respect to the pivot point ( 6 ) substantially approximately spherically, preferably as a spherical cap of a ball with the pivot point ( 6 ) as the center, is trained. 15. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 9 bis 14, gekennzeichnet durch eine Bündelungsoptik (7) zur Bündelung des Lichtsignals auf die Bereichsgröße eines Bereiches der Lichtveränderungseinrichtung.15. Control device according to one or more of claims 9 to 14, characterized by a bundling optics ( 7 ) for bundling the light signal to the area size of an area of the light changing device. 16. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 9 bis 15, gekennzeichnet durch wenigstens einen Lichtleiter (9), vorzugsweise einen faseroptischen Lichtlei­ ter, zur Leitung des Lichtsignals bzw. zur Leitung der Licht­ signale.16. Control device according to one or more of claims 9 to 15, characterized by at least one light guide ( 9 ), preferably a fiber optic Lichtlei ter, for directing the light signal or for directing the light signals. 17. Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der An­ sprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß als Lichtquelle bzw. -quellen und als Lichtempfangseinrichtung bzw. -einrich­ tungen jeweils Dioden (17, 18, 20, 21) vorgesehen sind.17. Control device according to one or more of claims 9 to 16, characterized in that diodes ( 17 , 18 , 20 , 21 ) are provided as light source or sources and as light receiving device or devices.
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8170 Reinstatement of the former position
8141 Disposal/no request for examination