DE4301547C2

DE4301547C2 - Electro-hydraulic drive system for devices for person or patient positioning

Info

Publication number: DE4301547C2
Application number: DE19934301547
Authority: DE
Inventors: Juergen Michael Knapp
Original assignee: KNAPP MICRO FLUID GmbH
Current assignee: Hoerbiger Micro Fluid GmbH
Priority date: 1992-07-25
Filing date: 1993-01-21
Publication date: 2002-03-21
Anticipated expiration: 2013-01-22
Also published as: DE4301547A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrohydraulisches Antriebssystem für Geräte zur Personen- oder Patientenlagerung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to an electrohydraulic drive system for devices Person or patient positioning according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges elektrohydraulisches Antriebssystem ist Gegenstand des Hauptpatentes (DE 42 24 659 C1).Such a thing electro-hydraulic drive system is the subject of the main patent (DE 42 24 659 C1).

Geräte zur Personen- oder Patientenlagerung im Sinne der Erfindung sind insbesondere Operationstische, Behandlungsstühle, Massageliegen, Zahnarztstühle, Krankenhausbetten oder dergleichen. Um die jeweilige Person bzw. Patienten entspannungs- und/oder schmerzfrei sowie auch für den Behandler möglichst optimal zu lagern, müssen solche Geräte, insbesondere auch deren Lager-, Sitz-, Liege- oder Lehnflächen vielfältig verstellbar und justierbar sein. Hierbei werden an das Antriebssystem eine Vielzahl von Forderungen gestellt, so unter anderem:
Devices for positioning people or patients in the sense of the invention are, in particular, operating tables, treatment chairs, massage tables, dentist chairs, hospital beds or the like. In order to store the respective person or patient in a relaxation and / or pain-free manner and also as optimally as possible for the practitioner, such devices, in particular their storage, seating, lying or leaning surfaces, must be adjustable and adjustable in many ways. A variety of requirements are placed on the drive system, including:

- Möglichst leiser Betrieb,- Operation as quiet as possible,
- möglichst geringe Stromaufnahme, insbesondere auch für einen Batteriebetrieb,- the lowest possible power consumption, especially for battery operation,
- weiches Anfahren und Anhalten,- soft starting and stopping,
- möglichst kleine Bauweise trotz Übertragung von relativ hohen Kräften,- construction as small as possible despite the transmission of relatively high forces,
- hohe Betriebssicherheit und insbesondere auch bei Operationstischen Explosionsschutz gegen Anästhesiegase.- high operational safety and especially also with operating tables Explosion protection against anesthetic gases.

Diese Forderungen lassen sich in optimaler Weise durch ein hydraulisches Antriebssystem erreichen, welches unter anderem bei kleiner Bauweise auch sehr hohe Kräfte zuläßt, wie sie gerade bei Geräten der in Rede stehenden Art zum Verstellen dann notwendig sind, wenn aus Gründen einer möglichst kleinen und zugänglichen Bauweise ungünstige Hebelanordnungen für die Stellglieder in Kauf genommen werden müssen.These requirements can be optimally met by a hydraulic Achieve drive system, which among other things also very high with a small design Allows forces, as they can be adjusted for devices of the type in question are necessary if, for reasons of the smallest possible and accessible Construction unfavorable lever arrangements for the actuators accepted Need to become.

Bekannt ist ein elektrohydraulisches Antriebssystem bzw. eine elektrohydraulische Stellvorrichtung (DE 21 34 061 A), bei dem bzw. bei der unter anderem ein zur Höhenverstellung dienender Hydraulikzylinder ein doppeltwirkendes Stellglied in der Weise bildet, daß in zwei entgegengesetzten Richtungen jede gewünschte Stellung angefahren und gehalten werden kann, und zwar gesteuert durch zwei elektrische Steuerventile, die jeweils als 3/3-Wege-Ventile ausgebildet sind, d. h. jeweils als Steuerventil mit insgesamt drei Schaltstellungen und jeweils zwei Betätigungsgliedern (Magneten). Allein durch diese 3/3-Wege-Ventile ist das bekannte Antriebssystem und die hierfür verwendete elektrische Steuereinrichtung relativ aufwendig. Hinzu kommt auch, daß für jede Bewegung in jeder Richtung beide Steuerventile in einer bestimmten Weise gesteuert werden müssen.An electro-hydraulic drive system or an electro-hydraulic drive system is known Actuating device (DE 21 34 061 A), in which, among other things, a for Hydraulic cylinder for height adjustment is a double-acting actuator in the Forms that in two opposite directions any desired position can be started and held, controlled by two electrical Control valves, which are each designed as 3/3-way valves, d. H. each as Control valve with a total of three switching positions and two actuators each (Magnets). The 3/3-way valves alone make the well-known drive system and the electrical control device used for this is relatively complex. Come in addition also that for each movement in each direction both control valves in one must be controlled in a certain way.

Beim Gegenstand des Hauptpatentes geht es darum, ein hydraulisches Antriebssystem für medizinische Geräte zu schaffen, welches bei einer Vielzahl von individuell steuerbaren Verstellmöglichkeiten bzw. -funktionen und damit bei einer Vielzahl von hydraulischen Stellgliedern oder Arbeitszylindern einen möglichst geringen konstruktiven und insbesondere auch steuerungstechnischen Aufwand erfordert.The subject of the main patent is about a hydraulic drive system for medical devices, which can be customized for a variety of controllable adjustment options or functions and thus with a variety of hydraulic actuators or working cylinders as low as possible constructive and in particular also requires control engineering.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein hydraulisches Antriebssystem nach dem Hauptpatent so weiterzubilden, daß unter Beibehaltung der Vorteile des Hauptpatentes wenigstens ein doppeltwirkendes Stellglied von mindestens zwei synchron bewegten Arbeitszylindern gebildet ist, um so das Antriebssystem noch besser an spezielle Anwendungen anzupassen.The object of the present invention is to provide a hydraulic drive system according to the To further develop the main patent so that the advantages of the main patent are retained at least one double-acting actuator of at least two synchronously moved Working cylinders is formed to make the drive system even better to special To adapt applications.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.This problem is solved by the features of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem sind nicht nur die zumindest für die doppeltwirkenden Stellglieder, die bevorzugt Arbeitszylinder sind, vorgesehenen Sitzventile in einem gemeinsamen Steuerblock zusammengefaßt, wodurch sich eine sehr übersichtliche und kompakte Bauweise des Antriebssystems ergibt, sondern ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht auch darin, daß für jedes doppeltwirkende Stellglied, welches beispielsweise von einem doppeltwirkenden Hydraulik-Zylinder gebildet ist, nur zwei Sitzventile erforderlich sind, und zwar trotz der Möglichkeit in zwei entgegengesetzten Richtungen jede gewünschte Stellung anzufahren und zu halten. Die Steuerung erfolgt dabei in der Art, daß die Sitzventile in der gehaltenen bzw. blockierten Stellung geschlossen sind und diese Stellung bevorzugt die Ruhestellung der Sitzventile ist, und daß zum Verstellen dasjenige der beiden Sitzventile geöffnet wird, welches mit dem Kanal im Steuerblock verbunden ist, der seinerseits mit der zum Tank des Hydraulik-Aggregates zurückführenden drucklosen Leitung in Verbindung steht. Hierdurch ist es nicht nur möglich, jede Steilfunktion nur durch ein einziges Ventil zu steuern mit dem Vorteil einer besonders einfachen und übersichtlichen Ausgestaltung der zugehörigen elektrischen Steuereinrichtung, sondern durch diese spezielle Ausbildung der einzelnen Steuerbereiche des Steuerblocks wird auch erreicht, daß zu jedem Zeitpunkt eindeutige Verhältnisse vorliegen und selbst bei einem Ausfall des Hydraulik- Aggregates bzw. des hydraulischen Druckes keine unkontrollierten Zustände auftreten können.In the drive system according to the invention, not only are those at least for the double-acting actuators, which are preferably cylinders, provided Seat valves combined in a common control block, resulting in a very clear and compact design of the drive system results, but a A significant advantage of the system according to the invention is that for each double-acting actuator, for example of a double-acting Hydraulic cylinder is formed, only two seat valves are required, despite the possibility of any desired position in two opposite directions to start and stop. The control takes place in such a way that the seat valves in the held or blocked position are closed and this position is preferably the rest position of the poppet valves, and that to adjust that two seat valves is opened, which is connected to the channel in the control block, the one in turn with the one returning to the tank of the hydraulic unit unpressurized line is connected. This not only makes it possible for everyone Steep function can only be controlled by a single valve with the advantage of a special one simple and clear design of the associated electrical Control device, but through this special training of the individual Control areas of the control block is also achieved at all times there are clear conditions and even if the hydraulic Aggregate or hydraulic pressure no uncontrolled conditions occur can.

Das Hydraulik Aggregat, das bzw. dessen Pumpenmotor für einen Explosionsschutz vorzugsweise in einer schwadensicheren Kapselung untergebracht ist, bildet entweder mit dem Steuerblock eine gemeinsame oder eine von dem Steuerblock getrennte Baueinheit.The hydraulic unit, or its pump motor for explosion protection preferably housed in a vapor-proof encapsulation, forms either with the control block a common or separate from the control block Unit.

Durch die Reduzierung des steuerungstechnischen Aufwandes, d. h. insbesondere durch die Reduzierung der Anzahl der notwendigen Hydraulik-Ventile, aber auch durch die Vereinfachung der elektrischen Steuereinrichtung wird (durch Reduzierung der Anzahl möglicher Fehlerquellen) eine Erhöhung der Betriebssicherheit erreicht.By reducing the control engineering effort, d. H. in particular by reducing the number of hydraulic valves required, as well by simplifying the electrical control device (by reducing the number of possible sources of error) an increase in operational safety.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung entsprechend Anspruch 4 ist die elektrische Steuereinrichtung so ausgebildet, daß sie nicht nur die Mittel zum Vertauschen der Funktion der Anschlüsse des Hydraulik-Aggregates und die Sitzventile am Steuerblock steuert, sondern auch die Leistung des Hydraulik-Aggregates bzw. der dortigen Pumpe, und zwar entsprechend Anspruch 5 nach einer Zeit-Fördermengen- oder Leistungs-Funktion, die für wenigstens eine Stellfunktion individuell vorgegeben und bevorzugt entsprechend Anspruch 6 in einem Speicher der elektrischen Steuereinrichtung gespeichert ist. In a preferred embodiment of the invention according to claim 4, the electrical Control device designed so that it not only the means for interchanging the Function of the connections of the hydraulic unit and the seat valves on the control block controls, but also the performance of the hydraulic unit or the pump there, namely according to claim 5 for a time-flow rate or performance function, for at least an actuating function individually specified and preferably according to claim 6 in a memory electrical control device is stored.

Die einzelnen Stellfunktionen werden beispielsweise durch Eingabe an einer Eingabeeinrichtung oder an einem Stellglied eingeleitet und/oder durchgeführt. Hierbei ist es auch möglich, daß komplexere Steilfunktionen, die eine Vielzahl von Bewegungen oder Einzel-Stellfunktionen beinhalten und das Betätigen mehrerer Stellglieder erforderlich machen, in der elektrischen Steuereinrichtung bzw. in dem dortigen Speicher gespeichert sind und durch einen Befehl bzw. eine Eingabe abgerufen werden können.The individual actuating functions are, for example, entered on a Input device or initiated and / or performed on an actuator. in this connection it is also possible that more complex steep functions that a variety of Include movements or single positioning functions and the actuation of several Make actuators necessary in the electrical control device or in the stored there and by a command or an input can be accessed.

Bei einer Ausführungsform entsprechend Anspruch 7 weist das Hydraulik-Aggregat eine an den Tank rückführende Leitung oder Verbindung auf. In dieser Leitung oder Verbindung sind dann Mittel vorgesehen, die einen Mindest-Hydraulik-Druck in den zum Tank rückführenden Leitungen und Kanälen des Antriebssystems aufrecht erhalten. Hierdurch ist ein Entleeren dieser rückführenden Leitungen und Kanäle wirksam verhindert, was speziell bei der vorgesehenen Vertauschung der Funktion der Anschlüsse des Hydraulik-Aggregates von besonderer Bedeutung ist, um Lufteinschlüsse im System und/oder ein plötzliches Ansteigen der Drehzahl der Hydraulik-Pumpe und des Pumpenmotors mit hoher Geräuschbildung zu vermeiden.In an embodiment according to claim 7, the hydraulic unit has one on the tank return line or connection. In this line or connection are Then means are provided which have a minimum hydraulic pressure in the tank return lines and channels of the drive system are maintained. As a result, emptying of these return lines and channels is effective prevents what is particularly the case when the intended swapping of the function of the Connections of the hydraulic unit is of particular importance in order Air pockets in the system and / or a sudden increase in the speed of the Avoid hydraulic pump and pump motor with high noise.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird im folgenden im Zusammenhang mit den Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below in connection with the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 und 2 in Blockschaltbilderausführungen des hydraulischen Antriebssystems für Geräte zur Personen- bzw. Patientenlagerung nach dem Hauptpatent; Fig. 1 and 2 are block diagrams of embodiments of a hydraulic drive system for appliances for personal and patient support according to the main patent;

Fig. 3 in Teildarstellung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebssystems mit einem hydraulischen Stellglied, welches von zwei gesonderten Arbeitszylindern gebildet ist. Fig. 3 in partial representation an embodiment of the drive system according to the invention with a hydraulic actuator, which is formed by two separate working cylinders.

Das in der Fig. 1 dargestellte Antriebssystem nach dem Hauptpatent besteht aus einem Hydraulik-Aggregat, welches u. a. einen Tank 2 für die hydraulische Flüssigkeit bzw. das Drucköl, eine von einem Elektromotor 3 angetriebene Pumpe 4 aufweist, deren Eingang über ein Filter 5 mit dem Tank 2 und deren Ausgang über ein Rückschlagventil 6 den Druckanschluß bzw. P-Anschluß des Hydraulik-Aggregates bildet. Der drucklose Anschluß bzw. T-Anschluß des Hydraulik-Aggregats führt über ein Vorspannventil 7 zum Tank 2. Dieses Vorspannventil 7 ist so ausgebildet, daß es erst bei einem Druck zum Tank 2 hin öffnet, der (Druck) über einem vorgegebenen Schwelldruck, beispielsweise bei einem Schwelldruck von 0,4 bar liegt. Hierdurch wird ein Entleeren der zum Tank 2 führenden Leitungen und Kanäle des Antriebssystems verhindert. Ein solches Entleeren würde einen Anstieg der Drehzahl des Motors 3 bzw. der Pumpe 4 verursachen, mit dem Nachteil eines hohen Geräuschpegels, und zwar insbesondere bei der bei dem Antriebssystem vorgesehenen und nachstehend noch näher beschriebenen Vertauschung der Funktion der Anschlüsse 10' und 10" des Hydraulik-Aggregats 1.The drive system shown in FIG. 1 according to the main patent consists of a hydraulic unit, which has, inter alia, a tank 2 for the hydraulic liquid or the pressure oil, a pump 4 driven by an electric motor 3 , the input of which is via a filter 5 with the Tank 2 and its outlet via a check valve 6 forms the pressure connection or P connection of the hydraulic unit. The pressure-free connection or T-connection of the hydraulic unit leads to the tank 2 via a preload valve 7 . This preload valve 7 is designed such that it only opens towards the tank 2 at a pressure which (pressure) is above a predetermined threshold pressure, for example at a threshold pressure of 0.4 bar. This prevents the lines and channels of the drive system leading to tank 2 from being emptied. Such emptying would cause an increase in the speed of the motor 3 or the pump 4 , with the disadvantage of a high noise level, in particular when the function of the connections 10 ′ and 10 ″ of the drive system, which is provided in the drive system and described in more detail below, is changed Hydraulic unit 1 .

Weiterhin besitzt das Hydraulik-Aggregat 1 in üblicher Weise ein den Ausgang der Pumpe 4 direkt mit dem Tank 2 verbindendes, den Druck regelndes Ventil 8.Furthermore, the hydraulic unit 1 has in the usual way a valve 8 which connects the outlet of the pump 4 directly to the tank 2 and regulates the pressure.

An den P-Ausgang und den T-Ausgang des Hydraulik-Aggregates 1 ist ein elektromagnetisch betätigbares 4/2-Wegeschaltventil 9 angeschlossen, dessen Anschlüsse 10' und 10" mit einer Hydraulik-Leitung 12 bzw. 13 verbunden sind. In der in der Fig. 1 dargestellten Ruhestellung des Schaltventiles 9 bildet die an den Anschluß 10' angeschlossene Leitung 12 die mit Druck beaufschlagte Leitung, während die Leitung 13 im wesentlichen drucklos ist und die Rückführung zum Tank 2 bildet. In der Arbeitsstellung des Schaltventiles 9, d. h. bei aktiviertem Schaltventil 9 ist die Funktion der beiden Anschlüsse und damit auch der beiden Leitungen 12 und 13 vertauscht, d. h. die Leitung 13 ist dann die druckführende Leitung und die Leitung 12 die drucklose Leitung. Das Schaltventil 9 ist am Hydraulikblock 1 vorgesehen. Mit dem T-Anschluß 11 des Hydraulik-Blockes ist eine dritte Leitung 14 verbunden.An electromagnetically operable 4/2-way switching valve 9 is connected to the P output and the T output of the hydraulic unit 1 , the connections 10 ′ and 10 ″ of which are connected to a hydraulic line 12 and 13 , respectively rest position of the switch valve 9 shown Fig. 1 forms the 'connected to the terminal 10 line 12, the pressurized line, while the line 13 is substantially atmospheric pressure, and forms the recirculation to the tank 2. in the working position of the switching valve 9, ie with activated Switching valve 9 is the function of the two connections and thus also the two lines 12 and 13 interchanged, ie line 13 is then the pressure-carrying line and line 12 is the unpressurized line. The switching valve 9 is provided on hydraulic block 1. With the T-connection 11 of the hydraulic block, a third line 14 is connected.

Das Antriebssystem besteht weiterhin aus einem Steuerblock 15, in welchem drei Kanäle 16, 17 und 18 ausgebildet sind, von denen der Kanal 16 mit der Leitung 12, der Kanal 17 mit der Leitung 13 und der Kanal 18 mit der Leitung 14 verbunden ist. Der Steuerblock 15 dient zur Ansteuerung einer Vielzahl von Hydraulik-Zylindern bzw. Arbeitszylindern AZ1-AZn, die an einem Gerät zur Patientenlagerung, d. h. beispielsweise an einem Operationstisch, für verschiedenste Verstell- und Justierfunktionen, beispielsweise zum An- und Abheben des Tisches, zur Lage- bzw. Neigungsänderung einzelner Flächen oder Bereiche des Operationstisches usw. dienen.The drive system also consists of a control block 15 , in which three channels 16 , 17 and 18 are formed, of which the channel 16 is connected to the line 12 , the channel 17 to the line 13 and the channel 18 to the line 14 . The control block 15 serves to control a large number of hydraulic cylinders or working cylinders AZ1-AZn, which are positioned on a device for patient positioning, that is to say, for example, on an operating table, for a wide variety of adjustment and adjustment functions, for example for lifting and lifting the table - or change the inclination of individual surfaces or areas of the operating table, etc.

Zur Vereinfachung der Darstellung sind in der Fig. 1 nur insgesamt vier Arbeits- bzw. Hydraulik-Zylinder AZ1, AZ2, AZ3 und AZn wiedergegeben, wobei in der Praxis die Anzahl dieser Arbeitszylinder tatsächlich höher liegt. Die Arbeitszylinder AZ2-AZn sind jeweils als doppeltwirkende Zylinder ausgebildet, d. h. für eine in zwei Richtungen gesteuerte Bewegung, während der Arbeitszylinder AZ1 ein nur in einer Richtung wirkender Zylinder ist.To simplify the illustration, only a total of four working or hydraulic cylinders AZ1, AZ2, AZ3 and AZn are shown in FIG. 1, the number of these working cylinders actually being higher in practice. The working cylinders AZ2-AZn are each designed as double-acting cylinders, ie for a movement controlled in two directions, while the working cylinder AZ1 is a cylinder which only acts in one direction.

Für den Arbeitszylinder AZ1 besitzt der Steuerblock 15 einen Steuerbereich 15' mit einem Ausgang 19, an welchem der Arbeitszylinder AZ1 bzw. dessen Zylinderraum über ein Filter 20 angeschlossen ist. Der Steuerbereich 15' besitzt zwei elektromagnetisch steuerbare 2/2-Wege-Sitzventile 21, 22 deren gesperrte Stellung die Ruhestellung ist und die im aktivierten Zustand geöffnet sind.For the working cylinder AZ1, the control block 15 has a control area 15 'with an output 19 , to which the working cylinder AZ1 or its cylinder space is connected via a filter 20 . The control area 15 'has two electromagnetically controllable 2/2-way seat valves 21 , 22 whose locked position is the rest position and which are open in the activated state.

Der Kanal 17 ist über eine einstellbare Drossel 23 mit dem Eingang des Sitzventils 22 verbunden, dessen Ausgang über ein Rückschlagventil 24 zu dem Anschluß 19 führt. Der Anschluß 19 ist weiterhin über einen Kanal im Steuerblock 15 mit dem Eingang des Sitzventiles 21 verbunden, dessen Ausgang an den Kanal 18 angeschlossen ist. Durch die Orientierung des Rückschlagventiles 24 ist es möglich, immer dann, wenn bei aktiviertem Schaltventil 9 die Leitung 13 die druckführende Leitung ist, durch Aktivieren bzw. Öffnen des Sitzventiles 22 bei geschlossenem Sitzventil 21 den Zylinderraum des Arbeitszylinders AZ1 mit dem Druckmedium bzw. mit der hydraulischen Flüssigkeit zu beaufschlagen, um beispielsweise die Operationsliege für eine Höhenverstellung nach oben zu bewegen. Nach Erreichen der gewünschten Höhenlage und nach dem Schließen des Sitzventiles 22 wird die Einstellung durch die hydraulische Flüssigkeit aufrecht erhalten bzw. verriegelt. Unabhängig von der Stellung des Schaltventiles 9 kann durch Öffnen des Sitzventiles 21 die hydraulische Flüssigkeit aus dem Arbeitszylinder AZ1 beispielsweise für eine Höhenverstellung des Operationstisches nach unten abgeleitet an den Anschluß 11 werden.The channel 17 is connected via an adjustable throttle 23 to the input of the seat valve 22 , the output of which leads to the connection 19 via a check valve 24 . The connection 19 is also connected via a channel in the control block 15 to the input of the seat valve 21 , the output of which is connected to the channel 18 . Through the orientation of the check valve 24 , it is possible whenever the line 13 is the pressure-carrying line when the switching valve 9 is activated, by activating or opening the seat valve 22 with the seat valve 21 closed, the cylinder space of the working cylinder AZ1 with the pressure medium or with the to apply hydraulic fluid, for example to move the operating table up for height adjustment. After reaching the desired altitude and after closing the seat valve 22 , the setting is maintained or locked by the hydraulic fluid. Regardless of the position of the switch valve 9 of the poppet valve 21, the hydraulic fluid can be derived from the working cylinder AZ1, for example, a height adjustment of the operating table down to the terminal 11 by opening.

Für jeden Arbeitszylinder AZ2-AZn ist am Steuerblock 15 ein Steuerbereich 15" gebildet. Sämtliche Steuerbereiche 15" sind jeweils identisch aufgebaut.A control area 15 "is formed on the control block 15 for each working cylinder AZ2-AZn. All control areas 15 " are each constructed identically.

Jeder Steuerbereich 15" besitzt zwei Ausgänge 25 und 26, von denen jeder über ein Filter 20 mit einem Zylinderraum des zugehörigen Arbeitszylinders AZ2-AZn verbunden ist. Jeder Steuerbereich 15" besitzt weiterhin zwei elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wege-Sitzventile 27 und 28, die in ihrer Ausbildung den Ventilen 21 und 22 entsprechen und deren Ruhestellung die gesperrte Stellung ist. Der Eingang des Sitzventiles 27 ist mit dem Ausgang 25 und der Eingang des Sitzventiles 28 mit dem Ausgang 26 verbunden. Der Ausgang des Sitzventiles 27 ist an den Kanal 17 und der Ausgang des Sitzventiles 28 an den Kanal 16 angeschlossen, und zwar über eine einstellbare Drossel 23. Each control area 15 "has two outputs 25 and 26 , each of which is connected via a filter 20 to a cylinder space of the associated working cylinder AZ2-AZn. Each control area 15 " also has two electromagnetically actuated 2/2-way seat valves 27 and 28 , which correspond in their training to the valves 21 and 22 and whose rest position is the locked position. The inlet of the seat valve 27 is connected to the outlet 25 and the inlet of the seat valve 28 to the outlet 26 . The output of the seat valve 27 is connected to the channel 17 and the output of the seat valve 28 to the channel 16 , specifically via an adjustable throttle 23 .

Die 2/2-Wege-Sitzventile haben die Eigenschaft, daß sie in ihrer gesperrten Stellung als Rückschlagventil wirken, d. h. in der gesperrten Stellung einen Fluß der hydraulischen Flüssigkeit vom Eingang zum Ausgang sperren, während bei gesperrtem Ventil ein Fluß der hydraulischen Flüssigkeit in umgekehrter Richtung, d. h. vom Ausgang zum Eingang hin möglich ist. In diesem Sinne ist auch bei gesperrtem Sitzventil 27 bzw. 28 grundsätzlich ein Fluß der hydraulischen Flüssigkeit vom Kanal 16 über das Sitzventil 28 an den Ausgang 26 bzw. vom Kanal 17 über das Sitzventil 27 an den Ausgang 25 möglich, nicht jedoch ein Fluß in umgekehrter Richtung.The 2/2-way poppet valves have the property that in their locked position they act as a check valve, ie in the locked position they block a flow of the hydraulic fluid from the inlet to the outlet, while when the valve is locked a flow of the hydraulic fluid in the opposite direction , ie from the exit to the entrance. In this sense, a flow of the hydraulic fluid from the channel 16 via the seat valve 28 to the outlet 26 or from the channel 17 via the seat valve 27 to the outlet 25 is fundamentally possible, even if the seat valve 27 or 28 is blocked, but not a reverse flow Direction.

Die Besonderheit der Steuerbereiche 15" besteht darin, daß mit diesen Steuerbereichen 15" mit nur jeweils zwei 2/2-Wege-Sitzventilen 27 und 28 mit jeweils einem Arbeitszylinder AZ2-AZn eine Bewegung bzw. eine Verstellung in zwei Richtungen möglich ist und jede Stellung auch gehalten werden kann.The peculiarity of the control areas 15 "is that with these control areas 15 " with only two 2/2-way seat valves 27 and 28 , each with a working cylinder AZ2-AZn, movement or adjustment in two directions is possible and any position can also be held.

Zur Steuerung eines der doppeltwirkenden Arbeitszylinder AZ2-AZn, beispielsweise des Arbeitszylinders AZ2, wird jeweils nur eines der beiden, diesem Arbeitszylinder zugeordneten Sitzventile 27 und 28 über die zugehörige Steuerleitung 29 betätigt, und zwar dasjenige Sitzventil 27 bzw. 28, welches an denjenigen Kanal 16 bzw. 17 angeschlossen ist, der mit der Tankrückführung verbunden ist.To control one of the double-acting working cylinders AZ2-AZn, for example the working cylinder AZ2, only one of the two seat valves 27 and 28 assigned to this working cylinder is actuated via the associated control line 29 , namely that seat valve 27 or 28 which is connected to that channel 16 or 17 is connected, which is connected to the tank return.

Soll beispielsweise der Arbeitszylinder AZ2 bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung nach unten bewegt werden, so verbleibt das Schaltventil 9 in der gezeigten Ruhe- bzw. Ausgangsstellung. Solange die beiden Sitzventile 27 und 28 geschlossen sind, ist auch der Arbeitszylinder AZ2 blockiert bzw. verriegelt. Wird nun das mit dem unteren Zylinderraum verbundene Sitzventil 27 geöffnet, so kann über das weiterhin geschlossene Sitzventil 28 hydraulische Flüssigkeit in die obere Zylinderkammer fließen. Die aus der unteren Zylinderkammer verdrängte hydraulische Flüssigkeit kann über das geöffnete Sitzventil 27 abfließen. Mit dem Schließen des Sitzventils 27 ist die Einstellbewegung sofort beendet und der Arbeitszylinder AZ2 in der angefahrenen Stellung gehalten bzw. blockiert. In entsprechender Weise erfolgt nach dem Aktivieren des Schaltventils 9 durch Öffnen des Sitzventils 28 das Verstellen des Arbeitszylinders AZ2 in umgekehrter Richtung.If, for example, the working cylinder AZ2 is to be moved downward in the illustration selected for FIG. 1, the switching valve 9 remains in the rest or initial position shown. As long as the two seat valves 27 and 28 are closed, the working cylinder AZ2 is blocked or locked. If the seat valve 27 connected to the lower cylinder chamber is opened, hydraulic fluid can flow into the upper cylinder chamber via the seat valve 28, which is still closed. The hydraulic fluid displaced from the lower cylinder chamber can flow out via the open seat valve 27 . When the seat valve 27 is closed, the adjustment movement is ended immediately and the working cylinder AZ2 is held or blocked in the approached position. In a corresponding manner, after the switching valve 9 has been activated by opening the seat valve 28, the working cylinder AZ2 is adjusted in the opposite direction.

Selbstverständlich werden auch alle anderen doppeltwirkenden Arbeitszylinder in gleicher Weise gesteuert. Die Steuerung hat den Vorteil, daß zu keinem Zeitpunkt labile, unkontrollierte Zustände auftreten können, und zwar auch nicht bei einem plötzlichen Druckverlust bzw. einem plötzlichen Versagen des Hydraulik-Aggregates 1. Für die Steuerung jeder Bewegung muß nur ein einziges Ventil angesteuert werden, was insbesondere auch die Steuereinrichtung 30 sehr vereinfacht.Of course, all other double-acting cylinders are controlled in the same way. The control has the advantage that unstable, uncontrolled states cannot occur at any time, even if there is a sudden loss of pressure or a sudden failure of the hydraulic unit 1 . To control each movement, only a single valve has to be activated, which in particular also greatly simplifies the control device 30 .

Gesteuert werden das Schaltventil 9 und die Sitzventile 21, 22 des Steuerbereiches 15 bzw. die Sitzventile 27 und 28 der Steuerbereiche 15" von einer vorzugsweise mikroprozessorgestützten elektrischen Steuereinrichtung 30, und zwar in Abhängigkeit von Eingabebefehlen, die beispielsweise an einer Eingabe 31 manuell eingegeben werden.The switching valve 9 and the seat valves 21 , 22 of the control area 15 and the seat valves 27 and 28 of the control areas 15 "are controlled by a preferably microprocessor-based electrical control device 30 , depending on input commands that are entered manually, for example, on an input 31 .

Die Steuereinrichtung 30 ist bei der dargestellten Ausführungsform nicht nur so ausgebildet, daß sie die einzelnen Ventile in der für die jeweils gewünschte Änderung entsprechende Bewegung der Arbeitszylinder AZ1-AZn steuert, sondern die Steuereinrichtung 30 steuert auch den Motor 3 und damit die Förderleistung der Pumpe 4 beim Verstellen eines Arbeitszylinders AZ1-AZn nach einer vorgegebenen zeitlichen Funktion bzw. Zeit-Leistungs-Funktion derart, daß sich für die Stellbewegung ein angestrebter oder optimaler Verlauf ergibt. Insbesondere läßt sich mit dieser Regelung der Förderleitung der Pumpe 4 u. a. ein sanfter Anlauf und ein sanftes Abbremsen eines Arbeitszylinders und damit einer von diesem Zylinder gesteuerten Bewegung erreichen. Dieser zeitliche Verlauf ist für jede Stellfunktion bzw. für jeden Arbeitszylinder AZ1-AZn in einem der Steuereinrichtung 30 zugeordneten Speicher als Zeit-Leistungs-Funktion, z. B. in Form eines digitalen Datensatzes gespeichert. Wird eine Verstellung durch einen entsprechenden Eingabebefehl an der Eingabe 31 angesprochen, so wird zur Steuerung des Motors 3 die entsprechende Zeit-Leistungs- Funktion aus dem Datenspeicher abgerufen. In the embodiment shown, the control device 30 is not only designed such that it controls the individual valves in the movement of the working cylinders AZ1-AZn corresponding to the desired change, but the control device 30 also controls the motor 3 and thus the delivery capacity of the pump 4 when adjusting a working cylinder AZ1-AZn according to a predetermined temporal function or time-performance function in such a way that a desired or optimal course results for the actuating movement. In particular, with this regulation of the delivery line of the pump 4, a smooth start and a gentle braking of a working cylinder and thus a movement controlled by this cylinder can be achieved. This time profile is for each actuating function or for each cylinder AZ1-AZn in a memory assigned to the control device 30 as a time-performance function, for. B. stored in the form of a digital data set. If an adjustment is addressed by a corresponding input command on the input 31 , the corresponding time-power function is called up from the data memory to control the motor 3 .

Dadurch, daß für jeden Arbeitszylinder AZ2-AZn nur zwei Sitzventile 27 und 28 notwendig sind und diese ein Verstellen in zwei Richtungen und ein Halten in jeder angefahrenen Stellung ermöglichen, ergibt sich eine wesentliche Vereinfachung der Steuereinrichtung 30, insbesondere dadurch, daß für jede Verstellung jeweils nur eines der Sitzventile 27 und 28 über die zugehörige Steuerleitung 29 des Steuerbereichs 15" angesteuert werden muß.The fact that for each cylinder AZ2-AZn only two seat valves 27 and 28 are necessary and these enable adjustment in two directions and holding in each position approached, there is a significant simplification of the control device 30 , in particular by the fact that for each adjustment only one of the seat valves 27 and 28 must be activated via the associated control line 29 of the control area 15 ".

Bei der dargestellten Ausführungsform sind auch die Leitungen 12 und 13 jeweils über ein Filter 20 mit dem Steuerblock 15 bzw. den dortigen Kanälen 16 und 17 verbunden. Für diese Verbindung wird beispielsweise ein Steck-Anschluß verwendet.In the embodiment shown, the lines 12 and 13 are each connected via a filter 20 to the control block 15 and the channels 16 and 17 there. For this connection, for example, a plug connection is used.

Das in der Fig. 2 dargestellte Antriebssystem unterscheidet sich von dem System der Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß anstelle des Motors 3 und der Pumpe 4 ein Motor 3', der in seiner Drehrichtung umkehrbar ist sowie eine Pumpe 4' verwendet sind, die in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Motors 3' entweder die Leitung 12 oder die Leitung 13 die unter Druck stehende hydraulische Flüssigkeit führt. Das Schaltventil 9 wird somit bei dieser Ausführung nicht mehr benötigt. Die Pumpe 4' liegt mit ihren Anschlüssen parallel zu den Ausgängen 10' und 10". Weiterhin liegen parallel zu der Pumpe 4' ein Entlüftungsventil 40, die Serienschaltung von zwei gegensinnig orientierten Druckreglern 41 sowie die Serienschaltung von zwei gegensinnig orientierten Rückschlagventilen 42. Der gemeinsame Anschluß der beiden Druckregler 41 sowie der gemeinsame Anschluß der Rückschlagventile 42 ist über jeweils eine Leitung mit dem Tank 2 verbunden.The drive system shown in FIG. 2 differs from the system of FIG. 1 essentially only in that instead of the motor 3 and the pump 4, a motor 3 ', which is reversible in its direction of rotation, and a pump 4 ' are used, which depending on the direction of rotation of the motor 3 'either line 12 or line 13 carries the pressurized hydraulic fluid. The switching valve 9 is therefore no longer required in this embodiment. The pump 4 'lies with its connections parallel to the outputs 10 ' and 10 ". Furthermore, parallel to the pump 4 'are a vent valve 40 , the series connection of two oppositely oriented pressure regulators 41 and the series connection of two oppositely oriented check valves 42. The common one Connection of the two pressure regulators 41 and the common connection of the check valves 42 are each connected to the tank 2 via a line.

Die Fig. 3 gibt eine erfindungsgemäße Ausführungsform wieder und zeigt ein Stellglied, welches die beiden Arbeitszylinder AZ1' und AZ2' umfaßt, die bzw. deren Kolben für einen Gleichlauf angesteuert werden. In der Fig. 3 sind für solche Elemente, die den Elementen der Fig. 1 und 2 hinsichtlich ihrer Funktion entsprechen, wiederum die gleichen Bezugsziffern verwendet. FIG. 3 shows an embodiment according to the invention and shows an actuator which comprises the two working cylinders AZ1 'and AZ2' which or their pistons are controlled for synchronism. In FIG. 3, the same reference numerals are again used for elements which correspond to the elements of FIGS. 1 and 2 in terms of their function.

Die Ansteuerung der Arbeitszylinder AZ1' und AZ2', die in beliebiger räumlicher Lage und/oder Orientierung relativ zueinander angeordnet sein können, erfolgt über das an die Leitung bzw. an den Kanal 16 angeschlossene Sitzventil 28 und über das an die Leitung bzw. den Kanal 17 angeschlossene Sitzventil 27, die in gleicher Weise, wie dies in Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben wurde, so orientiert sind, daß bei gesperrtem Sitzventil 27 bzw. 28 grundsätzlich ein Fluß der hydraulischen Flüssigkeit vom Kanal 16 über das Sitzventil 28 an den Ausgang 26 bzw. vom Kanal 17 über das Sitzventil 27 an den Ausgang 25 möglich ist.The actuation of the working cylinders AZ1 'and AZ2', which can be arranged in any spatial position and / or orientation relative to one another, takes place via the seat valve 28 connected to the line or to the channel 16 and via that to the line or the channel 17 connected poppet valve 27 , which are oriented in the same way as described in connection with FIGS. 1 and 2, so that when the poppet valve 27 or 28 is blocked, a flow of the hydraulic fluid from the channel 16 via the poppet valve 28 occurs the output 26 or from the channel 17 via the seat valve 27 to the output 25 is possible.

Der Ausgang 25 ist mit dem in der Fig. 3 oberen ringförmigen, d. h. die Kolbenstange umschließenden Arbeitsraum des Arbeitszylinders AZ2' verbunden. Der Ausgang 26 ist mit dem in der Fig. 3 unteren Zylinderraum des Arbeitszylinders AZ1' verbunden. Weiterhin sind die beiden nicht an die Ausgänge 25 und 26 angeschlossenen Arbeitsräume, d. h. der in der Fig. 3 untere Zylinderraum des Arbeitszylinders AZ2' und der in der Fig. 3 obere ringförmige, die Kolbenstange umschließende Zylinderraum des Arbeitszylinders AZ1' über eine Leitung 43 miteinander verbunden. Hierdurch ergibt sich eine hydraulische Kupplung der beiden Arbeitszylinder AZ1' und AZ2', durch die mit dem Steuerbereich 15", der wiederum durch die beiden 2/2- Wege-Sitzventile 27 und 28 aufweist, eine gleichlaufende Bewegung bzw. Verstellung der beiden Arbeitszylinder AZ1' und AZ2' in zwei Richtungen ermöglicht und es weiterhin auch ermöglicht, daß jede angefahrene Stellung der Arbeitszylinder gehalten wird. Zur Steuerung wird wiederum nur eines der beiden Sitzventile 27 und 28 über die zugehörige Steuerleitung betätigt, und zwar dasjenige Sitzventil, welches an denjenigen Kanal 16 bzw. 17 angeschlossen ist, der durch entsprechende Ansteuerung des in der Fig. 3 nicht dargestellten Hydraulik-Aggregates 1 bzw. 1' mit der Tankrückführung verbunden ist.The outlet 25 is connected to the upper annular working space of the working cylinder AZ2 'in FIG. 3, ie, enclosing the piston rod. The output 26 is connected to the lower cylinder space of the working cylinder AZ1 'in FIG. 3. Furthermore, the two are not connected to the outputs 25 and 26 working spaces, the 3 lower cylinder chamber in the Fig. Ie the working cylinder AZ2 'and the 3 upper annular in the Fig., The piston rod enclosing the cylinder space of the working cylinder AZ1' via a line 43 with each other connected. This results in a hydraulic coupling of the two working cylinders AZ1 'and AZ2', by means of which the control area 15 ", which in turn has two 2/2-way seat valves 27 and 28 , results in a synchronous movement or adjustment of the two working cylinders AZ1 'and AZ2' in two directions, and it also enables each working position to be held in. Only one of the two seat valves 27 and 28 is actuated via the associated control line for control purposes, namely that seat valve which is connected to that channel 16 or 17 is connected, which is connected to the tank return line by appropriate actuation of the hydraulic unit 1 or 1 '(not shown in FIG. 3).

Sollen beispielsweise die Arbeitszylinder AZ1' und AZ2' bei der für die Fig. 3 gewählten Darstellung nach unten bewegt werden, so ist der Kanal 17 mit der Tankrückführung verbunden, während am Kanal 16 die hydraulische Flüssigkeit unter Druck ansteht. Solange beide Sitzventile 27 und 28 geschlossen sind, sind die Arbeitszylinder in ihrer Stellung gehalten. Wird nun das Sitzventil 27 geöffnet, so kann über das weiterhin geschlossene Sitzventil 28 hydraulische Flüssigkeit in die untere Zylinderkammer des Arbeitszylinders AZ1' fließen, wodurch aus der oberen Zylinderkammer dieses Arbeitszylinders hydraulische Flüssigkeit über die Leitung 43 in die untere Arbeitskammer des Arbeitszylinders AZ2' verdrängt wird. Letzteres führt dazu, daß aus der oberen Arbeitskammer dieses Arbeitszylinders hydraulische Flüssigkeit verdrängt wird, die über das geöffnete Sitzventil 27 abfließen kann. Beide Arbeitszylinder AZ1' und AZ2' führen somit eine gleichsinnige Bewegung aus. Die Einstellung wird sofort beendet und die Arbeitszylinder werden in der angefahrenen Stellung sofort gehalten bzw. blockiert, wenn das Sitzventil 27 geschlossen wird. Soll eine Bewegung der Arbeitszylinder AZ1' und AZ2' nach unten erfolgen, so ist hierfür der Kanal 16 mit der Tankrückführung verbunden und der Kanal 17 führt die hydraulische Flüssigkeit unter Druck. Die Ansteuerung erfolgt dann in ähnlicher Weise, und zwar lediglich durch Öffnen des Sitzventiles 28.If, for example, the working cylinders AZ1 'and AZ2' are to be moved downward in the illustration chosen for FIG. 3, the channel 17 is connected to the tank return line, while the hydraulic fluid under pressure is present at the channel 16 . As long as both seat valves 27 and 28 are closed, the working cylinders are held in their position. If the seat valve 27 is now opened, hydraulic fluid can flow via the seat valve 28, which is still closed, into the lower cylinder chamber of the working cylinder AZ1 ', as a result of which hydraulic fluid is displaced from the upper cylinder chamber of this working cylinder via line 43 into the lower working chamber of the working cylinder AZ2' , The latter leads to the displacement of hydraulic fluid from the upper working chamber of this working cylinder, which can flow out via the open seat valve 27 . Both working cylinders AZ1 'and AZ2' thus perform a movement in the same direction. The setting is ended immediately and the working cylinders are immediately held or blocked in the approached position when the seat valve 27 is closed. If the working cylinders AZ1 'and AZ2' are to be moved downwards, the channel 16 is connected to the tank return and the channel 17 carries the hydraulic fluid under pressure. The control is then carried out in a similar manner, and only by opening the seat valve 28 .

An die Leitung 43 ist über eine Leitung 44 mit einem Eingang 45 eines Kanales 46 angeschlossen, der in einem Bereich 15''' des Steuerblocks 15 vorgesehen ist. Der Bereich 15''' weist weiterhin 2/2-Wege-Ventile 47 und 48 auf. Über das Ventil 47 ist der Kanal 46 an den Kanal 18 angeschlossen. Über das Ventil 48 und ein mit diesem in Serie liegendes Rückschlag-Ventil 49 ist der Kanal 46 an den Kanal 17 angeschlossen. Die beiden Ventile 47 und 48 dienen zum Füllen und Entlüften der Leitung 43 und der mit dieser verbundenen Leitung bzw. Kanäle, und zwar das Ventil 49 zum Füllen und das Ventil 47 zum Entlüften. Dieses Füllen und Belüften, welches auch periodisch durchgeführt werden kann, dient dazu, um die synchrone Bewegung der Arbeitszylinder AZ1' und AZ2' bzw. deren Kolben einzustellen und auch (über die gesamte Arbeitsdauer) aufrechtzuerhalten.The line 43 is connected via a line 44 to an input 45 of a channel 46 which is provided in an area 15 ″ ″ of the control block 15 . The area 15 '''also has 2/2-way valves 47 and 48 . The channel 46 is connected to the channel 18 via the valve 47 . The channel 46 is connected to the channel 17 via the valve 48 and a check valve 49 lying in series therewith. The two valves 47 and 48 are used for filling and venting the line 43 and the line or channels connected to it, namely the valve 49 for filling and the valve 47 for venting. This filling and venting, which can also be carried out periodically, serves to set the synchronous movement of the working cylinders AZ1 'and AZ2' or their pistons and also to maintain them (over the entire working time).

Mit den beiden Ventilen 47 und 48 ist weiterhin über den Ausgang 45 auch die Steuerung eines einfach wirkenden Arbeitszylinders möglich, und zwar in der gleichen Weise, wie dies eingangs für die Sitzventile 21 und 22 beschrieben wurde.With the two valves 47 and 48 , control of a single-acting working cylinder is also possible via the outlet 45 , in the same way as was described at the beginning for the seat valves 21 and 22 .

Claims

1. Elektrohydraulisches Antriebssystem für Geräte zur Personen- oder Patientenlagerung mit einem einen Tank (2) für eine hydraulische Flüssigkeit, einen Motor (3, 3') sowie eine Pumpe (4, 4') aufweisenden Hydraulik-Aggregat (1, 1'), welches wenigstens zwei Anschlüsse (10', 10") aufweist, von denen einer bei eingeschaltetem Motor (3, 3') die hydraulische Flüssigkeit unter Druck führt und der andere eine Rückführung zum Tank (2) bildet, mit einem Steuerblock (15), der wenigstens zwei Kanäle (16, 17, 18) aufweist, welche mit den Anschlüssen (10', 10") des Hydraulik-Aggregates (1, 1') verbunden sind, und der zur Steuerung mehrerer Stellglieder, beispielsweise Arbeitszylinder (AZ1-AZn), von denen wenigstens ein Teil (AZ2-AZn) als doppeltwirkende Stellglieder ausgebildet ist, mehrere Steuerbereiche (15', 15") bildet, die elektrisch steuerbare Steuerventile (21, 22, 27, 28) sowie von diesen Ventilen gesteuerte Ausgänge (19; 25, 26) für jeden Arbeitsraum des zugehörigen Stellgliedes (AZ1-AZn) aufweisen, wobei Mittel (9, 3') vorgesehen sind, um die Anschlüsse (10', 10") des Hydraulik-Aggregates (1) in ihrer Funktion zu vertauschen, wobei jeder einem doppeltwirkenden Stellglied (AZ2-AZn) zugeordnete Steuerbereich (15') nur insgesamt zwei 2/2-Wege-Sitzventile (27, 28) aufweist, von denen jeweils eines in einer Verbindung zwischen einem Kanal (16, 17) und einem gesteuerten Ausgang (25, 26) vorgesehen ist, und wobei jedes 2/2- Wege-Sitzventil (27, 28) mit seinem Ausgang an den zugehörigen Anschluß (25, 26) und mit seinem Eingang an einen Kanal (16, 17) des Steuerblocks (15) angeschlossen ist, nach Patent DE 42 24 659, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein doppeltwirkendes Stellglied mindestens zwei Arbeitszylinder (AZ1', AZ2') mit jeweils zwei Zylinderkammern aufweist, daß jeweils eine Zylinderkammer der Arbeitszylinder (AZ1', AZ2') mit einem gesteuerten Ausgang (25, 26) verbunden ist, und daß die Arbeitszylinder (AZ1', AZ2') über ihre anderen Zylinderkammern hydraulisch miteinander gekoppelt sind. 1. Electrohydraulic drive system for devices for positioning people or patients with a hydraulic unit ( 1 , 1 ') having a tank ( 2 ) for a hydraulic fluid, a motor ( 3 , 3 ') and a pump ( 4 , 4 ') which has at least two connections ( 10 ', 10 "), one of which, when the engine ( 3 , 3 ') is switched on, carries the hydraulic fluid under pressure and the other forms a return to the tank ( 2 ), with a control block ( 15 ) which has at least two channels ( 16 , 17 , 18 ) which are connected to the connections ( 10 ', 10 ") of the hydraulic unit ( 1 , 1 ') and which is used to control a number of actuators, for example working cylinders (AZ1- AZn), of which at least one part (AZ2-AZn) is designed as a double-acting actuator, forms several control areas ( 15 ', 15 "), the electrically controllable control valves ( 21 , 22 , 27 , 28 ) and outputs controlled by these valves ( 19 ; 25 , 26 ) for j have the working space of the associated actuator (AZ1-AZn), means ( 9 , 3 ') being provided in order to interchange the function of the connections ( 10 ', 10 ") of the hydraulic unit ( 1 ), each having a double-acting Actuator (AZ2-AZn) assigned control area ( 15 ') only has a total of two 2/2-way seat valves ( 27 , 28 ), each of which in a connection between a channel ( 16 , 17 ) and a controlled output ( 25 , 26 ) is provided, and wherein each 2/2-way seat valve ( 27 , 28 ) has its output at the associated connection ( 25 , 26 ) and its input at a channel ( 16 , 17 ) of the control block ( 15 ) is connected according to patent DE 42 24 659, characterized in that at least one double-acting actuator has at least two working cylinders (AZ1 ', AZ2'), each with two cylinder chambers, that one cylinder chamber of the working cylinders (AZ1 ', AZ2') with a controlled one Output ( 25 , 26 ) connected n, and that the working cylinders (AZ1 ', AZ2') are hydraulically coupled to one another via their other cylinder chambers.

2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Umkehr der Funktion der Anschlüsse (10', 10") des Hydraulikaggregats (1, 1') von einem Umschaltventil, vorzugsweise von einem 4/2-Wege-Schaltventil (9) gebildet sind.2. Drive system according to claim 1, characterized in that the means for reversing the function of the connections ( 10 ', 10 ") of the hydraulic unit ( 1 , 1 ') by a switching valve, preferably by a 4/2-way switching valve ( 9 ) are formed.

3. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Vertauschung der Funktion der Anschlüsse des Hydraulik-Aggregates (1') von einer zwei Förderrichtungen aufweisenden Pumpe (4') mit einem in der Antriebsrichtung umschaltbaren Pumpenantrieb (3') gebildet sind.3. Drive system according to claim 1, characterized in that the means for interchanging the function of the connections of the hydraulic unit ( 1 ') are formed by a two-directional pump ( 4 ') with a switchable in the drive direction pump drive ( 3 ') ,

4. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine elektrische Steuereinrichtung (30), die die Mittel (9, 3', 4') zur Vertauschung der Funktion der Anschlüsse (10', 10") des Hydraulik-Aggregats (1, 1') steuert sowie für die Verstellung eines doppeltwirkenden Stellgliedes (AZ1'-AZ2') lediglich dasjenige 2/2-Wege-Sitzventil (27, 28) des Steuerbereichs (15") öffnet, welches mit dem mit der Rückführung zum Tank (2) in Verbindung stehenden Kanal (16, 17) verbunden ist.4. Drive system according to one of the preceding claims, characterized by an electrical control device ( 30 ) which the means ( 9 , 3 ', 4 ') for interchanging the function of the connections ( 10 ', 10 ") of the hydraulic unit ( 1 , 1 ') controls and for the adjustment of a double-acting actuator (AZ1'-AZ2') only that 2/2-way seat valve ( 27 , 28 ) of the control area ( 15 ") opens, which with the return to the tank ( 2nd ) connected channel ( 16 , 17 ) is connected.

5. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (30) die Pumpe (4, 4') bzw. deren Antrieb (3, 3') zumindest für eine Stellfunktion nach einer dieser Stellfunktion zugeordneten Zeit-Leistung-Funktion steuert.5. Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 30 ), the pump ( 4 , 4 ') or its drive ( 3 , 3 ') at least for an actuating function according to a time-performance function assigned to this actuating function controls.

6. Antriebssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (30) wenigstens einen Speicher aufweist, in der einzelnen Steuerfunktionen zugeordnete Zeit-Leistungs-Funktionen gespeichert sind.6. Drive system according to claim 5, characterized in that the control device ( 30 ) has at least one memory, in the individual control functions associated time-performance functions are stored.

7. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydraulik-Aggregat (1) eine an den Tank (2) rückführende Verbindung aufweist, die mit den Mitteln (9) zur Vertauschung der Funktion wahlweise mit dem einen oder anderen Anschluß (10', 10") des Hydraulik- Aggregates verbindbar ist, und daß in dieser Verbindung Mittel zum Aufrechterhalten eines Mindest-Hydraulik-Druckes, vorzugsweise ein Vorspannventil (7) vorgesehen sind.7. Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic unit ( 1 ) has a connection to the tank ( 2 ) returning connection, with the means ( 9 ) for exchanging the function either with one or the other connection ( 10 ', 10 ") of the hydraulic unit can be connected, and that means for maintaining a minimum hydraulic pressure, preferably a preload valve ( 7 ), are provided in this connection.

8. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arbeitszylinder (AZ1', AZ2') des wenigstens einen doppeltwirkenden Stellgliedes für eine gleichsinnige Bewegung hydraulisch miteinander gekoppelt sind.8. Drive system according to one of the preceding claims 1-7, characterized characterized in that the two working cylinders (AZ1 ', AZ2') of the at least one Double-acting actuator for hydraulic movement in the same direction are coupled together.

9. Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß derjenige Zylinderraum eines Arbeitszylinders (AZ1'), der an der der Kolbenstange zugewandten Seite des Kolbens gebildet ist, mit derjenigen Zylinderkammer des anderen Arbeitszylinders (AZ2') hydraulisch verbunden ist, der an der der Kolbenstange abgewandten Seite des Zylinders gebildet ist.9. Drive system according to claim 8, characterized in that the one Cylinder chamber of a working cylinder (AZ1 ') on the piston rod facing side of the piston is formed with that cylinder chamber of the other working cylinder (AZ2 ') is hydraulically connected to that of the Piston rod facing away from the cylinder is formed.

10. Antriebssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zum Befüllen und/oder Entlüften der hydraulischen Kopplung der wenigstens zwei Arbeitszylinder (AZ1', AZ2').10. Drive system according to one of the preceding claims, characterized by Means for filling and / or venting the hydraulic coupling of the at least two working cylinders (AZ1 ', AZ2').

11. Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Befüllen und Entlüften von einem weiteren Bereich (15''') des Steuerblocks (15) gebildet sind, und daß der weitere Bereich (15''') ein Entlüftungsventil, vorzugsweise ein elektrisch steuerbares Entlüftungsventil (47), in einer Verbindung zwischen einem eine Rückführung zum Tank bildenden Kanal (18) des Steuerblocks (15) und einem Anschluß (45) zum Befüllen und Entlüften sowie ein Befüll-Ventil, vorzugsweise ein elektrisch steuerbares Befüll-Ventil (48), in einer Verbindung zwischen einem mit der hydraulischen Flüssigkeit unter Druck beaufschlagbaren Kanal (17) des Steuerblocks (15) und dem Anschluß (45) zum Befüllen und Entlüften aufweist, und daß der Anschluß (45) mit der hydraulischen Kopplung zwischen den wenigstens zwei Arbeitszylindern verbunden ist.11. Drive system according to claim 10, characterized in that the means for filling and venting of a further region ( 15 ''') of the control block ( 15 ) are formed, and that the further region ( 15 ''') is a vent valve, preferably an electrically controllable vent valve ( 47 ) in a connection between a channel ( 18 ) of the control block ( 15 ) forming a return to the tank and a connection ( 45 ) for filling and venting, as well as a filling valve, preferably an electrically controllable filling valve ( 48 ), in a connection between a channel ( 17 ) of the control block ( 15 ) which can be pressurized with the hydraulic fluid and the connection ( 45 ) for filling and venting, and that the connection ( 45 ) with the hydraulic coupling between the at least two working cylinders is connected.