DE4300879C2 - Tapered disk gear - Google Patents

Tapered disk gear

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DE4300879C2 DE19934300879 DE4300879A DE4300879C2 DE 4300879 C2 DE4300879 C2 DE 4300879C2 DE 19934300879 DE19934300879 DE 19934300879 DE 4300879 A DE4300879 A DE 4300879A DE 4300879 C2 DE4300879 C2 DE 4300879C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Kegelscheibengetriebe mit stufenloser Übersetzungseinstellung und Erzeugung axialer Anpreßkräfte der Kegelscheiben auf ein zwischen diesen umlaufendes Zugmittel über Spannmittel, die auf einer der Getriebeseiten eine Federkraft und auf der anderen Ge­ triebeseite hydraulische Spannmittel sind.The invention relates to a bevel gear with stepless translation setting and generation of axial Contact forces of the conical disks on one between them revolving traction means over tension means, which on one of the Gear sides a spring force and on the other Ge drive side hydraulic clamping devices.

Die hydraulische Verstellung derartiger Getriebe wird üblicherweise mit Hilfe von Druckzylindern durchgeführt, die aus Gründen der Einfachheit direkt an der jeweiligen axial beweglichen Kegelscheibe befestigt sind und somit im Betrieb mit den Kegelscheiben umlaufen. Da auch das eingeschlossene Druckmittel sich dieser Rotation nicht entziehen kann, unterliegt jedes seiner Masseteilchen der Fliehkraft, wodurch sich in den Druckzylindern ein nach radial außen hin zunehmender Druck aufbaut, der nicht nur radial sondern auch axial auf die benachbarte Kegelschei­ be wirkt. Die Überlagerung dieser axialen Komponente des Fliehkraftdruckes mit dem auf die Druckzylinder gegebenen Steuerdruck kann zu einer Überanpressung des Zugmittels führen.The hydraulic adjustment of such gears usually carried out with the help of pressure cylinders, which for the sake of simplicity directly on the respective axially movable cone pulley are attached and thus circulate with the conical washers during operation. Since that too enclosed pressure medium does not adhere to this rotation can withdraw, each of its mass particles is subject to Centrifugal force, which causes an after in the pressure cylinders increasing pressure radially on the outside, which not only radially but also axially on the adjacent cone disc be effective. The superposition of this axial component of the Centrifugal pressure with the given on the pressure cylinder Control pressure can overpressure the traction mechanism to lead.

Durch die DE-C-21 18 083 ist es bei Getrieben mit hydraulischen Spannmitteln auf beiden Getriebeseiten daher bekannt, die den ersten Druckraum bildenden Druckzylinder mit einer einen zweiten Druckraum bildenden Kompensationshaube auszustatten, die mit Druckmittel ge­ füllt wird, das als geringer Leckstrom oder über eine Drosselbohrung aus dem benachbarten ersten Druckraum übertritt. Durch die axiale Komponente des Fliehkraft­ druckes im zweiten Druckraum wird der Druckzylinder in der der Belastung der zugehörigen Kegelscheibe durch das im ersten Druckraum befindliche Druckmittel entgegenge­ setzten Richtung beaufschlagt. Hiermit ist ein weitgehen­ der Ausgleich der störenden fliehdruckbedingten Axial­ kräfte möglich.By DE-C-21 18 083 it is with transmissions hydraulic clamping devices on both transmission sides  therefore known, which form the first pressure chamber Printing cylinder with a second pressure chamber Equip compensation hood that ge with pressure medium fills that as a low leakage current or over a Throttle bore from the adjacent first pressure chamber crosses. Due to the axial component of centrifugal force pressure in the second pressure chamber, the pressure cylinder is in the load on the associated conical disk by the opposing pressure medium located in the first pressure chamber direction applied. This is a go far the compensation of the disturbing axial pressure caused by centrifugal pressure powers possible.

Für diese passive Form der Kompensation ist es durch die DE-A-26 50 495 bereits auch schon bekannt, den Übertritt des Druckmittels in die Kompensationshaube in Abhängig­ keit von der Drehzahl oder der Übersetzungsstellung des Getriebes gesteuert zusätzlich zu reduzieren, um die übertretende Druckmittelmenge zu beschränken und damit die das Druckmittel liefernde Pumpe zu entlasten. Dazu wird die oben genannte Drosselbohrung entsprechend ganz oder teilweise geschlossen.For this passive form of compensation it is due to the DE-A-26 50 495 already known, the transition depending on the pressure medium in the compensation hood speed of the speed or the gear position of the Gearbox controlled in addition to reduce the limit the amount of pressure medium exceeded and thus to relieve the pump supplying the pressure medium. To the above-mentioned throttle bore is correspondingly complete or partially closed.

Bei Getriebebauformen der eingangs genannten Art kann es jedoch trotz der beschriebenen Maßnahmen zu störenden Fliehkrafteinflüssen kommen. Dies ergibt sich daraus, daß zum Spreizen des hydraulisch beaufschlagten Scheibensat­ zes, das heißt also zum axialen Auseinanderfahren der Kegelscheiben dieses Scheibensatzes in Folge der begrenz­ ten Federkraft auf der anderen Getriebeseite nur eine be­ grenzte Spreizkraft seitens des Zugmittels zur Verfügung steht. Außerdem wird während des Spreizens im ersten Druckraum das Volumen verkleinert, im zweiten Druckraum jedoch vergrößert. Da sich durch unzureichendes Nachströ­ men des Druckmittels der Innendurchmesser des im zweiten Druckraum befindlichen Flüssigkeitsringes vergrößert, verringert sich die von diesem im Sinne der Spreizung ausgeübte Axialkraft, wodurch die Verstellung des Getrie­ bes fast zum Erliegen kommen kann.With gearbox designs of the type mentioned at the beginning, it can however, despite the measures described, to be disruptive Centrifugal influences come. This follows from the fact that for spreading the hydraulically actuated disc seed zes, that is to say for the axial separation of the Conical washers of this set of discs as a result of the limited spring force on the other side of the gearbox only one limited spreading force available from the traction device stands. In addition, during the spreading in the first Pressure chamber the volume reduced, in the second pressure chamber however enlarged. Because of insufficient wake  men of the pressure medium the inner diameter of the second Pressure chamber located liquid ring enlarged, this decreases in the sense of spreading exerted axial force, causing the adjustment of the transmission bes can almost come to a standstill.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Kegelscheibenge­ triebe der eingangs genannten Art bei Anwendung eines zweiten Druckraumes der beschriebenen Weise derart aus zu­ bilden, daß bei durch schnelle Verstellung der Getriebe­ übersetzung entsprechend bedingter schneller Verkleine­ rung des Volumens des ersten Druckraumes und schneller Vergrößerung des Volumens des zweiten Druckraumes im zweiten Druckraum kein Mangel an Druckmittel auftritt.The object of the invention is therefore a conical disk shoots of the type mentioned when using a second pressure chamber in the manner described above form that by quickly adjusting the gear Translation according to conditionally reduced volume of the first pressure chamber and faster Increase in the volume of the second pressure chamber in the second pressure chamber no shortage of pressure medium occurs.

Diese Aufgabe ist bei einem Kegelscheibengetriebe der eingangs genannten Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This task is the case of a bevel gear initially mentioned genus according to the invention by the Features of claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird der zweite Druckraum durch eine eigene Druckausgleichsleitung aktiv angesteuert und es kann somit der Vorteil der Fliehkraft­ druckkompensation am hydraulischen Spannmittel des Kegel­ scheibengetriebes genutzt werden, ohne daß bei einer schnellen Verstellung der Übersetzungseinstellung des Kegelscheibengetriebes in der genannten Richtung durch Mangel an Druckmittelvolumen im zweiten Druckraum ein Kräfteungleichgewicht entsteht. Denn nunmehr wird das aus dem ersten Druckraum bei der schnellen Verstellung ausge­ schobene Druckmittel direkt und damit schnell dem zweiten Druckraum zugeführt, so daß sich in diesem kein Mangel an Druckmittel ausbilden kann. The measures according to the invention make the second Pressure chamber active through its own pressure compensation line controlled and it can thus take advantage of centrifugal force pressure compensation on the hydraulic clamping device of the cone disc gear can be used without a quick adjustment of the translation setting of the Bevel gear in the direction mentioned Lack of pressure medium volume in the second pressure chamber Force imbalance arises. Because now that's going to happen the first pressure chamber for quick adjustment pushed pressure medium directly and thus quickly the second Pressure chamber fed so that there is no shortage of Can form pressure medium.  

Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, daß das Ventil durch das Stellglied für das Steuerventil betätigbar ist, also eine zeitgleiche Ansprache beider Ventile erfolgt. Hierzu können bei einer besonders einfachen Bauform Stellkörper sowie Gehäuse von Steuerventil und Ventil hintereinander angeordnet zu einer Baueinheit zusammengefaßt sein. Selbstverständlich können jedoch auch beide Ventile von­ einander getrennt und gesondert durch das Stellglied be­ aufschlagt sein.It has proven to be useful that the valve through the actuator for the control valve is actuated, that is both valves are addressed simultaneously. For this can be used with a particularly simple design and the housing of the control valve and valve one behind the other arranged to be combined into one unit. Of course, both valves from separated and separated by the actuator be be hit.

Was die Ausbildung des Stellgliedes betrifft, so kann dieses ein allgemein bekanntes Gestänge sein, das einer­ seits die Übersetzungsstellung des Getriebes abfühlt und andererseits, beispielsweise von Hand, auf eine bestimmte Übersetzungsstellung einstellbar ist. Besonders zweckmä­ ßig ist es jedoch im Hinblick auf moderne Getriebebaufor­ men, daß das Stellglied von Steuerventil und Ventil ein an die Pumpendruckleitung angeschlossenes elektromagne­ tisch steuerbares Druckminderventil ist, und daß das Druckminderventil sowohl einen Zylinderraum des Gehäuses des Steuerventils als auch des Ventils und damit den Stellkörper für beide Ventile gegen die Rückstellkraft einer gehäusefest abgestützten Feder beaufschlagt. Ein solches elektromagnetisch steuerbares Druckminderventil läßt sich beispielsweise über eine Steuer- und Rechenein­ heit durch mehrere Betriebsgrößen des Getriebes beein­ flussen, um optimale Arbeitsverhältnisse zu garantieren.As far as the training of the actuator is concerned, it can this is a well-known linkage that one the transmission position of the gearbox senses and on the other hand, for example by hand, to a specific one Translation position is adjustable. Particularly useful However, it is ugly with regard to modern gearbox designs men that the actuator of the control valve and valve Electromagnet connected to the pump pressure line table controllable pressure reducing valve, and that that Pressure reducing valve both a cylinder space of the housing of the control valve and the valve and thus the Actuator for both valves against the restoring force a spring supported on the housing. A such an electromagnetically controllable pressure reducing valve can be, for example, via a control and calculation unit is affected by several operating parameters of the transmission flow to guarantee optimal working conditions.

In bestimmter Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann es vorteilhaft sein, daß der erste Druckraum über die Druckmittelzuflußleitung an die Pumpendruckleitung angeschlossen ist, und daß das Steuerventil den Druckmit­ telrückfluß drosselt. Hier wird also der erste Druckraum in schnellstmöglicher Weise mit dem notwendigen Druckmit­ tel versorgt.In a specific embodiment of the subject matter of the invention it may be advantageous that the first pressure chamber over the pressure medium inflow line to the pump pressure line is connected, and that the control valve with the pressure  reflux throttles. So here is the first pressure room with the necessary pressure as quickly as possible tel supplied.

Zur Ausgestaltung dieser Lösung kann vorgesehen sein, daß zwischen der zum ersten Druckraum führenden Druckmittel­ zuflußleitung und der Pumpendruckleitung ein Mindest­ druckventil angeordnet ist, und daß dieses Mindestdruck­ ventil in Offenstellung übergeht, wenn der Lieferdruck der Pumpe einen bestimmten Minimalwert überschreitet. Da­ durch ist sichergestellt, daß ein Mindestdruck für die Versorgung des Druckminderventils vorhanden ist, der zur Betätigung von Steuerventil und Ventil erforderlich ist.To design this solution it can be provided that between the pressure medium leading to the first pressure chamber inflow line and the pump pressure line a minimum Pressure valve is arranged, and that this minimum pressure valve moves to the open position when the delivery pressure the pump exceeds a certain minimum value. There ensures that a minimum pressure for the Supply of the pressure reducing valve is available for Actuation of control valve and valve is required.

Ferner kann zweckmäßig vorgesehen sein, daß in der Druck­ mittelzuflußleitung zum ersten Druckraum, in Strömungs­ richtung des pumpenseitigen Druckmittels gesehen vor der Kurzschlußleitung, eine Drosselblende angeordnet ist. Hierdurch wird einmal eine weichere Verstellung des Ge­ triebes bei Übersetzungsänderungen bewirkt als ohne eine solche Blende. Andererseits wird für die durch die Erfin­ dung behandelte Schnellverstellung ein rasches Überströ­ men des Druckmittels aus dem ersten Druckraum in den zweiten Druckraum gefördert.It can also be conveniently provided that in the print medium inflow line to the first pressure chamber, in flow direction of the pump-side pressure medium seen in front of the Short-circuit line, a throttle orifice is arranged. This will once a softer adjustment of the Ge drives translation changes than without one such aperture. On the other hand, for the through the inven quick adjustment dealt with a rapid overflow men of the pressure medium from the first pressure chamber in the promoted second pressure room.

Zwischen Druckmittelausgleichsleitung und Druckmittel­ rückflußleitung kann außerdem eine Verbindungsleitung mit einer Drosselblende vorgesehen sein, wobei zugleich eine in der Druckmittelrückflußleitung angeordnete weitere Drosselblende der Verbindungsleitung nachgeschaltet ist. Auf diese Weise kann auch aus dem Druckmittelrückfluß ein kleiner Teil an Druckmittel zum zweiten Druckraum abge­ zweigt werden, um diesen immer ausreichend gefüllt zu halten. Dabei sollten die genannten Drosselblenden mit geringer Drosselwirkung ausgestattet sein.Between pressure compensation line and pressure medium return line can also have a connecting line a throttle plate may be provided, at the same time one further arranged in the pressure medium return line Throttle orifice of the connecting line is connected. In this way, one can also return from the pressure medium abge small part of pressure medium to the second pressure chamber  be branched in order to always fill them sufficiently hold. The mentioned throttle orifices should be included low throttle effect.

Schließlich ist es besonders zweckmäßig, daß die hydrau­ lischen Spannmittel auf der Getriebeantriebsseite und damit die Federspannmittel auf der Getriebeabtriebsseite angeordnet sind.Finally, it is particularly useful that the hydrau clamping devices on the gear drive side and so that the spring tensioning means on the transmission output side are arranged.

Weitere Merkmale und Einzelheiten des Getriebes und seiner Steuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Be­ schreibung zweier Ausführungsformen, die auf der Zeich­ nung in den Fig. 1 bis 4 dargestellt sind, wobei dieFurther features and details of the transmission and its control result from the following description Be two embodiments that are shown on the drawing voltage in FIGS . 1 to 4, the

Fig. 1 und 3 die Getriebe bei normaler Arbeitsweise und die Fig. 1 and 3, the gear during normal operation and

Fig. 2 und 4 diese Getriebe bei Schnellver­ stellung zeigen. Figs. 2 and 4, this transmission at position bayonet fast show.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein Kegelscheibengetriebe mit einer Antriebswelle 1 und einer Abtriebswelle 2, auf denen durch Kegelscheiben 3, 4 bzw. 5, 6 gebildete Schei­ bensätze angeordnet sind. Dabei sind die Kegelscheiben 3, 5 wellenfest, während die Kegelscheiben 4, 6 mit der zu­ geordneten Welle drehfest verbunden, auf dieser aber axial verschiebbar sind. Zwischen den Kegelscheibenpaaren läuft ein Zugmittel 7 um. Figs. 1 and 2 show a cone pulley transmission comprising a drive shaft 1 and an output shaft 2 on which are formed by the conical disks 3, 4 and 5, 6 ticket arranged bensätze. The conical disks 3 , 5 are shaft-fixed, while the conical disks 4 , 6 are connected to the associated shaft in a rotationally fixed manner, but are axially displaceable thereon. A traction device 7 runs between the conical disk pairs.

Der Abtriebsscheibensatz 5, 6 wird durch eine oder mehrere Federn 8 über die axial verschiebbare Kegelschei­ be 6 an das Zugmittel 7 gepreßt. Demgegenüber werden die am Antriebsscheibensatz 3, 4 für die Einstellung der ge­ wünschten Getriebeübersetzung erforderlichen Axialkräfte hydraulisch aufgebracht. Dies geschieht mit Hilfe eines Druckzylinders 9, der mit der axial verschiebbaren Kegel­ scheibe 4 eine Baueinheit bildet und sich über einen wellenfesten Kolben 10 unter Bildung eines ersten Druck­ raumes 11 erstreckt. In weiterer axialer Erstreckung bil­ det der Druckzylinder jenseits des Kolbens 10 einen zwei­ ten Druckraum 12 mit einem gegenüber der Welle 1 ver­ schiebbaren Boden 13, der radial innen gegenüber der Welle 1 beabstandet ist und damit dort einen Druckmittel­ auslaß bildet.The driven pulley set 5 , 6 is pressed by one or more springs 8 via the axially displaceable conical disk 6 to the traction means 7 . In contrast, the required on the drive pulley set 3 , 4 for setting the desired gear ratio GE axial forces. This is done with the help of a pressure cylinder 9 , the disc with the axially displaceable cone 4 forms a structural unit and extends over a shaft-fixed piston 10 to form a first pressure chamber 11 . In a further axial extent bil det the pressure cylinder beyond the piston 10 a two th pressure chamber 12 with a ver relative to the shaft 1 slidable bottom 13 which is spaced radially inward relative to the shaft 1 and thus forms a pressure medium outlet there.

Vom Druckraum 11 in den Druckraum 12 ist ein begrenzter Druckmittelfluß möglich, der sich entweder über die Dich­ tungsstelle zwischen Druckzylinder 9 und Kolben 10 ergibt oder auch durch eine Drosselbohrung im Kolben 10 gewähr­ leistet sein kann. Dadurch sind im normalen Betrieb beide Druckräume 11, 12 gleichmäßig mit Druckmittel gefüllt, wodurch sich die vorbeschriebene Fliehkraftdruckkompensa­ tion ergibt.From the pressure chamber 11 into the pressure chamber 12 , a limited pressure medium flow is possible, which either results from the device between the pressure cylinder 9 and the piston 10 or can also be guaranteed by a throttle bore in the piston 10 . As a result, in normal operation, both pressure spaces 11 , 12 are evenly filled with pressure medium, which results in the above-described centrifugal pressure compensation.

Die geschilderten hydraulischen Spannmittel der Antriebs­ seite des Kegelscheibengetriebes werden durch eine Pumpe 14 aus einem Druckmittelvorrat 15 über eine Pumpendruck­ leitung 16 versorgt. Der Maximaldruck in der Pumpendruck­ leitung 16 ist durch ein nur im Störungsfall ansprechen­ des Überdruckventil 17 begrenzt, wogegen ein Mindest­ druckventil 18 für die Einhaltung eines Minimaldruckes sorgt, der für die Versorgung eines Magnetventils 19 be­ nötigt wird, das in Abhängigkeit von einer elektrischen Eingangsgröße einen hydraulischen Ausgangsdruck hält, der zur Betätigung des Stellkörpers 20 eines Steuerventils 21 gegen die Rückstellkraft einer ortsfest abgestützten Feder 22 dient. The hydraulic clamping means described on the drive side of the conical disk transmission are supplied by a pump 14 from a pressure medium supply 15 via a pump pressure line 16 . The maximum pressure in the pump pressure line 16 is limited by a response of the pressure relief valve 17 only in the event of a fault, whereas a minimum pressure valve 18 ensures compliance with a minimum pressure that is required for the supply of a solenoid valve 19 , which depending on an electrical input variable holds hydraulic output pressure, which serves to actuate the control body 20 of a control valve 21 against the restoring force of a fixed spring 22 .

Mit Hilfe des Steuerventils 21 erfolgt die Einstellung der Getriebeübersetzung dadurch, daß die bei geöffnetem Mindestdruckventil 18 über die Druckmittelzuflußleitung 23, 25 auf den ersten Druckraum 11 gehende Druckmittelzu­ fuhr bezüglich überschüssiger Druckmittelmengen über die Leitung 24 und das Steuerventil 21 ihren entsprechend ge­ drosselten Abfluß zu einer Druckmittelrückflußleitung 26 findet, die das Druckmittel in das Getriebegehäuse und damit letztendlich zum Druckmittelvorrat 15 entläßt. Die Betätigung des Druckminderventils 19 geschieht durch eine elektrische Größe, die von einer Steuer- und Rechenein­ heit 27 bezogen wird, welche neben den Steuerbefehlen zur Einstellung und Aufrechterhaltung der Getriebeübersetzung auch andere Betriebsgrößen verarbeiten kann.With the help of the control valve 21 , the gear ratio is adjusted by the fact that the pressure medium supply going with the minimum pressure valve 18 open via the pressure medium supply line 23 , 25 to the first pressure chamber 11 leads to excess pressure medium quantities via the line 24 and the control valve 21, their correspondingly throttled outflow to one Pressure medium return line 26 takes place, which releases the pressure medium into the gear housing and thus ultimately to the pressure medium supply 15 . The actuation of the pressure reducing valve 19 is done by an electrical variable which is obtained from a control and arithmetic unit 27 which, in addition to the control commands for setting and maintaining the gear ratio, can also process other operating variables.

Sobald nun der Druckmitteldruck in der Pumpendruckleitung 16 den durch das Ventil 18 bestimmten Mindestwert er­ reicht hat, gibt dieses den Durchfluß zur Druckmittelzu­ flußleitung 23, 25 frei. Da das Steuerventil 21 den Ab­ fluß des Druckmittels aus dem Leitungsabschnitt 24 in die nahezu drucklose Druckmittelrückflußleitung 26 ermög­ licht, kann mit seiner Hilfe der Druck im Druckraum 11 bestimmt werden. Eine Verschiebung des Steuerventils 21 nach links bewirkt eine Drucksenkung, eine Verschiebung nach rechts eine Druckerhöhung im Druckraum 11.As soon as the pressure medium in the pump pressure line 16 has reached the minimum value determined by the valve 18 , this releases the flow to the pressure medium flow line 23 , 25 free. Since the control valve 21 enables the flow of the pressure medium from the line section 24 into the almost pressure-free pressure medium return line 26 , the pressure in the pressure chamber 11 can be determined with its help. A shift of the control valve 21 to the left causes a pressure drop, a shift to the right causes a pressure increase in the pressure chamber 11 .

Wenn am Antrieb die hydraulischen Kräfte der vom Zugmit­ tel 7 ausgeübten Spreizkräfte das Gleichgewicht halten, bleibt die Getriebeübersetzung konstant. Diesen normalen Betriebszustand zeigt Fig. 1. Durch Druckänderungen lassen sich Verstellbewegungen bewirken, die mit Hilfe einer Drossel 29 auch gedämpft werden können. If the hydraulic forces of the spreading forces exerted by the Zugmit tel 7 keep the balance, the gear ratio remains constant. This normal operating state is shown in FIG. 1. Adjustment movements which can also be damped with the aid of a throttle 29 can be brought about by changes in pressure.

Das Steuerventil 21 bildet nun mit seinem Stellkörper 20 durch ergänzte Ventilausbildung 30 die Möglichkeit eines Kurzschlusses zwischen der Leitung 25 und einer Druckmit­ telausgleichsleitung 31, die in den Druckraum 12 geht. Dabei wird diese Kurzschlußleitung nur dann geöffnet, wenn der Stellkörper 21 des Steuerventils zur Schnellver­ stellung des Getriebes ins Langsame weit nach links ver­ schoben ist, wie dies Fig. 2 zeigt. Dann kann aus dem Druckraum 11 ausgeschobenes Druckmittel nahezu ungedros­ selt in den Druckraum 12 gelangen, so daß in diesem kein Mangel an Druckmittel auftreten kann, da dann auch die Druckmittelrückflußleitung 26 verschlossen ist.The control valve 21 now forms with its actuating body 20 by supplementary valve design 30, the possibility of a short circuit between the line 25 and a Druckmit telausgleichsleitung 31 , which goes into the pressure chamber 12 . This short-circuit line is only opened when the control body 21 of the control valve for the Schnellver position of the transmission in slow speed is pushed far to the left, as shown in FIG. 2. Then, pressure medium ejected from the pressure chamber 11 can reach the pressure chamber 12 almost unconditionally, so that there can be no lack of pressure medium in this, since the pressure medium return line 26 is then closed.

Die genannte weite Verschiebung des Stellkörpers des Steuerventils 21 nach links findet dann statt, wenn eine Schnellverstellung des Getriebes zu kleineren Laufradien des Zugmittels 7 am Antrieb hin erfolgen soll, mit der eine entsprechende Verkleinerung des Volumens des Druck­ raumes 11 verbunden ist. Der dann geöffnete Kurzschluß zwischen den Leitungen 25 und 31 bewirkt ein schnelles Auffüllen des sich vergrößernden Volumens des Druckraumes 12, so daß die eingangs geschilderten Verstellprobleme nicht auftreten können.The aforementioned wide displacement of the control body of the control valve 21 to the left takes place when a quick adjustment of the transmission to smaller running radii of the traction means 7 on the drive is to take place, with which a corresponding reduction in the volume of the pressure chamber 11 is connected. The then opened short circuit between the lines 25 and 31 causes a rapid filling of the increasing volume of the pressure chamber 12 , so that the adjustment problems described at the beginning cannot occur.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine Variante zum Gegenstand der Fig. 1 und 2, wobei wiederkehrende Teile mit der bereits anhand der Fig. 1 und 2 verwendeten Beziffe­ rung versehen und nicht noch einmal erläutert sind. Fig. 3 zeigt den normalen Betriebszustand, während Fig. 4 den Kurzschluß zwischen der Leitung 25 und der Druckmittel­ ausgleichsleitung 31 veranschaulicht. FIGS. 3 and 4 show a variant of the object of Fig. 1 and 2, wherein recurring parts are provided with the already used reference to FIGS. 1 and 2 Beziffe tion and not explained again. Fig. 3 shows the normal operating state, while Fig. 4 illustrates the short circuit between the line 25 and the pressure medium compensation line 31 .

Der Unterschied gegenüber den Fig. 1 und 2 besteht darin, daß das für den Kurzschluß zwischen den Leitungen 25 und 31 vorgesehene Ventil 32 gesondert neben dem Steuerventil 33 ausgebildet ist. Andererseits ist es aber ebenso wie das Steuerventil 33 an das Druckminderventil 19 angeschlossen und gegen die Wirkung einer ortsfest ab­ gestützten Federkraft 34 verstellbar, wie dies auch für das Steuerventil 33 gegenüber der Federkraft 35 der Fall ist.The difference from FIGS. 1 and 2 is that the valve 32 provided for the short circuit between the lines 25 and 31 is formed separately next to the control valve 33 . On the other hand, like the control valve 33, it is connected to the pressure reducing valve 19 and adjustable against the action of a fixed spring force 34 , as is also the case for the control valve 33 with respect to the spring force 35 .

Für besondere Fälle kann auch vorgesehen sein, daß die Ventile 32, 33 nicht durch ein gemeinsames Druckminder­ ventil 19, sondern je durch ein eigenes Druckminderventil gesteuert werden.For special cases it can also be provided that the valves 32 , 33 are not controlled by a common pressure reducing valve 19 , but rather each by its own pressure reducing valve.

Bei beiden geschilderten Ausführungsformen wird der größ­ te Teil des über die Druckmittelrückflußleitung 26 ab­ fließenden Druckmittels zu Kühl- und Schmierzwecken ver­ wendet. Ein kleiner Teil kann jedoch auch über eine Ver­ bindungsleitung 36 zwischen Druckmittelausgleichsleitung 31 und Druckmittelrückflußleitung 26 zur Füllung des Druckraumes 12 herangezogen werden. Die Verteilung kann hier mit Hilfe von Drosselblenden 37, 38 mit geringer Drosselwirkung erfolgen.In both described embodiments, the largest part of the pressure medium return line 26 from the pressure medium flowing from ver is used for cooling and lubrication purposes. However, a small part can also be used via a connecting line 36 between the pressure medium compensation line 31 and pressure medium return line 26 for filling the pressure chamber 12 . The distribution can take place here with the aid of throttle orifices 37 , 38 with a low throttling effect.

Claims (8)

1. Kegelscheibengetriebe mit stufenloser Übersetzungsein­ stellung und Erzeugung axialer Anpreßkräfte der Kegel­ scheiben (3 bis 6) auf ein zwischen diesen umlaufendes Zugmittel (7) über Spannmittel, die auf den Getriebewel­ len (1, 2) angeordnet axial auf je eine auf der jeweili­ gen Getriebewelle (1, 2) verschiebbare Kegelscheibe (4, 6) wirken,
  • - wobei als Spannmittel auf einer der Getriebeseiten eine gegen ein wellenfestes Widerlager abgestützte Feder­ kraft (8) und
  • - auf der anderen Getriebeseite hydraulische Spannmittel vorgesehen sind, die die zugeordnete axial verschieb­ bare Kegelscheibe (4) als Boden eines mit der Kegel­ scheibe (4) verbundenen Druckzylinders (9) enthalten, welcher mit einem wellenfesten Kolben (10) einen ersten Druckraum (11) bildet, dem mittels einer Druckmittelzu­ flußleitung (23, 25) von einer Pumpe (14) bezogenes Druckmittel in durch ein Steuerventil (21, 33) zur Ein­ stellung und Aufrechterhaltung der Getriebeübersetzung bestimmter Weise zugeführt wird,
  • - wobei das Steuerventil (21, 33) durch ein Stellglied (19) betätigbar ist und
  • - wobei vom Steuerventil (21, 33) überschüssiges Druck­ mittel in eine Druckmittelrückflußleitung (26) abfließt,
  • - der Druckzylinder (9) jenseits des Kolbens (10) einen zweiten Druckraum (12) mit einem gegenüber der Welle (1) verschiebbaren Boden (13) bildet,
  • - ein begrenztes Überströmen von Druckflüssigkeit zwi­ schen den beiden Druckräumen (11, 12) möglich ist,
  • - das Druckmittel aus dem zweiten Druckraum (12) begrenzt abfließen kann,
  • - von der Druckmittelzuflußleitung (23, 25) in einem Ven­ til (30, 32) ein Kurzschluß zu einer zum zweiten Druck­ raum (12) führenden Druckmittelausgleichsleitung (31) geschaltet werden kann und
  • - das Ventil geöffnet ist, wenn das Steuerventil (21, 33) in Richtung auf eine schnelle Änderung der Getriebe­ übersetzung mit Entleerung des ersten Druckraumes (11) verstellt ist.
1. Tapered disc gear with infinitely variable translation setting and generation of axial contact forces of the cone discs ( 3 to 6 ) on a traction device ( 7 ) rotating between them via clamping means arranged on the gear shaft ( 1 , 2 ) axially to one each on the respective gene Gear shaft ( 1 , 2 ) movable conical disc ( 4 , 6 ) act
  • - Wherein as a clamping means on one of the transmission sides a spring force supported against a shaft-fixed abutment ( 8 ) and
  • - On the other side of the transmission, hydraulic clamping means are provided, which contain the associated axially displaceable conical disk ( 4 ) as the bottom of a pressure cylinder ( 9 ) connected to the conical disk ( 4 ), which with a shaft-fixed piston ( 10 ) has a first pressure chamber ( 11 ) forms, by means of a Druckmittelzu flow line ( 23 , 25 ) from a pump ( 14 ) sourced pressure medium through a control valve ( 21 , 33 ) for setting and maintaining the gear ratio is supplied in a certain way,
  • - The control valve ( 21 , 33 ) can be actuated by an actuator ( 19 ) and
  • - wherein from the control valve ( 21 , 33 ) excess pressure medium flows into a pressure medium return line ( 26 ),
  • - The pressure cylinder ( 9 ) forms a second pressure chamber ( 12 ) on the other side of the piston ( 10 ) with a base ( 13 ) which is displaceable relative to the shaft ( 1 ),
  • - A limited overflow of hydraulic fluid between the two pressure chambers ( 11 , 12 ) is possible,
  • - The pressure medium can flow out of the second pressure chamber ( 12 ) to a limited extent,
  • - From the pressure medium supply line ( 23 , 25 ) in a Ven valve ( 30 , 32 ) a short circuit to a second pressure chamber ( 12 ) leading pressure medium compensation line ( 31 ) can be switched and
  • - The valve is open when the control valve ( 21 , 33 ) is adjusted in the direction of a rapid change in the gear ratio with emptying of the first pressure chamber ( 11 ).
2. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (30, 32) durch das Stellglied (19) für das Steuerventil (21, 33) betätigbar ist.2. Tapered disk gear according to claim 1, characterized in that the valve ( 30 , 32 ) by the actuator ( 19 ) for the control valve ( 21 , 33 ) can be actuated. 3. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Stellkörper (20) sowie Gehäuse von Steuerventil (21) und Ventil (30) hintereinander angeordnet zu einer Bau­ einheit zusammengefaßt sind.3. bevel gear according to claim 1, characterized in that the actuating body ( 20 ) and the housing of the control valve ( 21 ) and valve ( 30 ) are arranged one behind the other to form a construction unit. 4. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (19) von Steuerventil (21, 33) und Ventil (30, 32) ein an die Pumpendruckleitung (16) ange­ schlossenes, elektromagnetisch steuerbares Druckminder­ ventil ist, daß das Druckminderventil sowohl einen Zylin­ derraum des Gehäuses des Steuerventils (21, 33) als auch des Ventils (30, 32) und damit den Stellkörper (20) für beide Ventile gegen die Rückstellkraft einer gehäusefest abgestützten Feder (22, 34, 35) beaufschlagt.4. bevel gear according to claim 1, characterized in that the actuator ( 19 ) of the control valve ( 21 , 33 ) and valve ( 30 , 32 ) to the pump pressure line ( 16 ) is connected, electromagnetically controllable pressure reducing valve that the pressure reducing valve is both a Zylin derraum of the housing of the control valve ( 21 , 33 ) and the valve ( 30 , 32 ) and thus the control body ( 20 ) for both valves against the restoring force of a spring ( 22 , 34 , 35 ) supported on the housing. 5. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Druckraum (11) über die Druckmittelzufluß­ leitung (23, 25) an die Pumpendruckleitung (16) ange­ schlossen ist, und daß das Steuerventil (21, 33) den Druckmittelrückfluß drosselt.5. bevel gear according to claim 1, characterized in that the first pressure chamber ( 11 ) via the pressure medium supply line ( 23 , 25 ) to the pump pressure line ( 16 ) is closed, and that the control valve ( 21 , 33 ) throttles the pressure medium return flow. 6. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der zum ersten Druckraum (11) führenden Druckmittelzuflußleitung (23, 25) und der Pumpendrucklei­ tung (16) ein Mindestdruckventil (18) angeordnet ist, und daß dieses Mindestdruckventil in Offenstellung übergeht, wenn der Lieferdruck der Pumpe (14) einen bestimmten Minimalwert überschreitet.6. bevel gear according to claim 5, characterized in that between the first pressure chamber ( 11 ) leading pressure medium supply line ( 23 , 25 ) and the Pumpdrucklei device ( 16 ) a minimum pressure valve ( 18 ) is arranged, and that this minimum pressure valve passes into the open position when the delivery pressure of the pump ( 14 ) exceeds a certain minimum value. 7. Kegelscheibengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckmittelzuflußleitung (23, 25) zum ersten Druckraum (11), in Strömungsrichtung des pumpenseitigen Druckmittels gesehen vor der Kurzschlußleitung, eine Drosselblende (29) angeordnet ist.7. conical disk transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in the pressure medium supply line ( 23 , 25 ) to the first pressure chamber ( 11 ), seen in the flow direction of the pump-side pressure medium before the short-circuit line, a throttle plate ( 29 ) is arranged. 8. Kegelscheibengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Druckmittelausgleichsleitung (31) und Druck­ mittelrückflußleitung (26) eine Verbindungsleitung (36) mit einer Drosselblende (37) vorgesehen ist, und daß eine in der Druckmittelrückflußleitung (26) angeordnete Dros­ selblende (38) der Verbindungsleitung (36) nachgeschaltet ist.8. Tapered disk gear according to one of the preceding claims, characterized in that between the pressure medium compensation line ( 31 ) and pressure medium return line ( 26 ) a connecting line ( 36 ) with a throttle diaphragm ( 37 ) is provided, and that one in the pressure medium return line ( 26 ) arranged Dros selblende ( 38 ) is connected to the connecting line ( 36 ).
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