DE427267C - Stabilizing device for aircraft - Google Patents

Description

Stabilisierungsvorrichtung für Luftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft Verbesserungen an Stabilisierungsvorrichtungen für Luftfahrzeuge, bei denen Venturi-Rohre oder ähnliche Organe zur Verwendung gelangen, die durch Luftleitungen mit den die Druckunterschiede zeigenden Organen verbunden sind, und kennzeichnet sich dadurch, daß die Luftleitungen vorn Flugzeugführer nach Belieben in der Weise beeinflußt werden, daß die Wirkung fier Venturi-Rohre o. dgl. auf die den Druckunterschied zeigenden Organe geändert wird. Ferner zeigt die neue Stabilisierungsvorrichtung die Einrichtung, daß jede Luftleitung mit mehreren Absperrvorrichtungen für die Luftzuführung versehen ist, die von elektrischen, vom Flugzeugführer gesteuerten Relais betätigt «-erden. Endlich ist an dieser Stabilisierungsvorrichtung die Anordnung getroffen, daß die Absperrvorrichtungen von einer im Handbereich des Flugzeugführers befindlichen Steuertafel aus in Tätigkeit gesetzt werden können.Stabilizing device for aircraft. The invention relates to Improvements to aircraft stabilization devices that use venturi tubes or similar organs come to use, which are connected to the the Organs showing pressure differences, and is characterized by that the air lines in front of the pilot influenced at will in the way that the effect fier Venturi tubes o. The like. On the pressure difference pointing organs is changed. Also shows the new stabilization device the facility that each air line with several shut-off devices for the Air supply is provided by electrical, controlled by the pilot Relay actuated «- earth. The arrangement is at last on this stabilization device taken that the shut-off devices from one in the hand of the pilot located control panel can be put into action.

Die Erfindung ist auf den beiliegenden Zeichnungen in beispielsweisen Ausführungsformen veranschaulicht, und zwar zeigt: Abb. i die schematische bisher übliche Vorrichtung zur Aufrechterhaltung der Längsstabilität eines Flugzeugs, bestehend aus einer O_uecksilberröhre mit daran anschließendem Venturi-Rohr; Abb.2 schematisch dieselbe Vorrichtung mit der Verbesserung nach vorliegender Erfindung; Abb. 3 die Vorrichtung ,zur Aufrechterhaltung der Querstabilität; Abb. 4 einen Schnitt durch einen Hahn mit Stichelverschluß, der zwische:i das Venturi-Rohr und die Quecksilberröhre eingesetzt ist; Abb. 5 eine besondere Anwendung der Verbesserung auf eine L ängsstabilisierungsvorrichtung, bei der es möglich ist, selbsttätig den Neigungswinkel der Längsachse des Flugzeugs zu verändern und dementsprechend den Flugapparat steigen oder sich senken zu lassen; Abb. 6 eine ähnliche Anwendung an einer Querstabilisierungsvorrichtung zur selbsttätigen Vornahme von Wendungen; Abb.7 eine Ausführungsform der Vorrichtung nach Abb. 2 unter Anwendung von Aneroiddosen zur Stabilisierung der Fahrtrichtung des Flugzeuges, während Abb. 8 eine schematische Ansicht der Anordnung der L ufteintrittsregler an einer Steuertafel veranschaulicht.The invention is illustrated in the accompanying drawings by way of example Embodiments illustrated, namely shows: Fig. I the schematic so far conventional device for maintaining the longitudinal stability of an aircraft, consisting of from an O_uecksilberröhre with an adjoining Venturi tube; Fig.2 schematically the same device with the improvement of the present invention; Fig. 3 the Device for maintaining transverse stability; Fig. 4 is a section through a faucet with a stylus stopper between: the venturi tube and the mercury tube is used; Fig. 5 a particular application of the improvement to a longitudinal stabilization device, in which it is possible to automatically adjust the angle of inclination of the longitudinal axis of the aircraft to change and, accordingly, to increase or decrease the flight apparatus; Fig. 6 shows a similar application on a lateral stabilization device for automatic Making turns; Fig.7 shows an embodiment of the device according to Fig. 2 below Use of aneroid cans to stabilize the direction of travel of the aircraft, while Fig. 8 is a schematic view of the arrangement of the air inlet regulator illustrated on a control panel.

Die Abb. i soll dazu dienen, schematisch den Bau der zur Zeit bekannten Stabilisierungsvorrichtungen für Luftfahrzeuge, im besonderen für Flugzeuge, zu zeigen. Diese Vorrichtung besteht aus einer U-förmigen Reihre i mit nuecksilber füllurig 2. Oberhalb der' freien Quecksilberoberfläche in beiden Schenkeln sind Elektroden 3 und q. angeor dret, welche entweder mit einem Anzeigeapparat zur Kontrolle der-Längsstabilität des Flugzeuges oder mit Regulatoren oder Hilfsmotoren zur Aufrechterhaltung derselben versehen sind.The Fig. I is intended to show schematically the construction of the currently known Stabilization devices for aircraft, in particular for aircraft, too demonstrate. This device consists of a U-shaped row i with mercury silver voluminous 2. Above the 'free mercury surface are in both legs Electrodes 3 and q. angeor dret which either with a display device for control the longitudinal stability of the aircraft or with regulators or auxiliary engines to maintain it the same are provided.

Wenn die Vorrichtung in geeigneter Weise angebracht ist und das Flugzeug im normalen Fluge sich befindet, so ist die Standhöhe der Quecksilberoberflächen in beiden Schenkeln wagerecht. Es findet somit ein Kontakt mit den Elektroden 3 und .l. nicht statt. Wenn aber das vordere Ende des Flugzeuges sich senkt oder sich aufrichtet, so steigt die Quecksilberoberfläche in dem einen der Schenkel der Röhre i und senkt sich entsprechend in dem anderen. Dadurch kommt das Quecksilber entweder mit der Elektrode 3 oder mit der Elektrode .4 in Berührung, schließt hierdurch auf der Zeichnung nicht dargestellte elektrische Stromkreise, in ,welche entweder eine Anzeigelampe (zur Kontrolle der Stabilität) oder ein Relais eingeschaltet ist, welches einen Hilfsmotor in Gang setzt, der eine Korrekturwirkung (als Stabilisierungsvorrichtung) ausübt.When the device is properly attached and the aircraft is in normal flight, it is the height of the mercury surface horizontally in both legs. There is thus contact with the electrodes 3 and .l. does not take place. But if the front end of the aircraft is going down or down erects, the surface of the mercury rises in one of the legs of the tube i and descends accordingly in the other. This is where the mercury comes in either with the electrode 3 or with the electrode .4 in contact, thereby closes of the drawing not shown electrical circuits, in which either one Indicator lamp (to check the stability) or a relay is switched on, which starts an auxiliary motor, which has a corrective effect (as a stabilizing device) exercises.

Ein Flugzeug fliegt aber nicht finit stets derselben Geschwindigkeit; diese ist vielmehr Schwankungen in weiten Grenzen unterworfen. Infolgedessen erfährt das Quecksilber irr der Röhre i infolge seines Beharrungsvermögens heftige Schleuderbewegungen, sei es nach vorn, wenn die Geschwindigkeit abnimmt, sei es nach hinten, wenn dieselbe zunimmt. t.'m diese Erscheinungen zu bekämpfen, nimmt man in üblicher Weise eine Vorrichtung zur Hilfe, die aus einem an die Quecksilberröhre angeschlossenen Venturi-Rohr 5 und einem Verbindungsrohr 6 besteht, welche das Venturi-Rohr mit dem vorderen Ende der Ouecksilberröhre verbindet. Das Venturi-Rolir erzeugt in der Leitung 6 und somit in dein vorderen Schenkel der Quecksilberröhre i einen Unterdruck, der proportional ist dein Quadrate der Geschwindigkeit des Flugzeuges, und dieser Unterdruck hat das Bestreben, das Quecksilber im vorderen Schenkel der Röhre steigen zu lassen.However, an airplane does not always fly finitely at the same speed; rather, this is subject to fluctuations within wide limits. As a result, learns the mercury in the tube i, due to its inertia, violent slingshot movements, be it forward when the speed decreases, be it backward when the same increases. t.'m to combat these phenomena, one takes in usual Way a device to help, which consists of a connected to the mercury tube Venturi tube 5 and a connecting tube 6, which the Venturi tube with connects to the front end of the mercury tube. The Venturi Rolir produces in the Line 6 and thus a negative pressure in your front leg of the mercury tube i, which is proportional to your square of the speed of the plane, and this Negative pressure tends to make the mercury rise in the front leg of the tube allow.

Fliegt das Flugzeug mit einer Gesch`vindigkeit V, so hebt sich das Quecksilber normal bis zu einer bestimmten Höhe. Wenn in diesem Augenblick die Geschwindigkeit zunimmt, so wird das Quecksilber infolge des Beharrungsvermögens nach hinten geschleudert, jedoch erhöht sich gleichzeitig der durch (las Venturi-Rolrr geschaffene Unterdruck. und somit tritt eine Saugwirkung auf die Quecksilbersäule auf, die nach vorn gerichtet ist. Umgekehrte Bewegungen treten ein, wenn die Geschwindigkeit des Flugzeuges abnimmt.If the aircraft is flying at a speed of V, it is lifted Mercury normal up to a certain level. If at that moment the speed increases, the mercury is thrown backwards as a result of the inertia, however, the negative pressure created by (read Venturi-Rolrr increases at the same time. and thus suction occurs on the column of mercury, which is directed forward is. Reverse movements occur when the aircraft's speed decreases.

Beide Bewegungen können innerhalb der Grenzen der Veränderungen der Fluggeschwindigkeit sich ausgleichen. Die Beharrungskraft, welche auf das Quecksilber einwirkt, ist proportional dem Unterschiede der Quadrate der Anfangsgeschwindigkeiten T' und L" also K (1'2-V2), ebenso ist der Unterdruck an der Oberfläche des Quecksilbers proportional zu dem Unterschiede der Quadrate dieser beiden Geschwindigkeiten, also IL' (V''-V'). Man sieht demnach, daß es möglich ist, bei einer Quecksilberröhre bestimmter Art ein entsprechendes Venturi-Rohr mit einer Verbindungsleitung anzuordnen, welche gestattet, das Gleichgewicht zwischen der Wirkung des Beharrungsvermögens und dem Unterdruck herzustellen. Eine derartige Regelung ist aber schwierig und würde zu langen Versuchen führen, es sei denn, daß man besondere Apparate hierzu verwendet.Both movements can be changed within the limits of the Airspeed equalize each other. The force of inertia exerted on the mercury acts is proportional to the difference in the squares of the initial speeds T 'and L "are K (1'2-V2), the same is the negative pressure on the surface of the mercury proportional to the difference in the squares of these two speeds, that is IL '(V' '- V'). So you can see that it is possible with a mercury tube a certain type of arranging a corresponding Venturi tube with a connecting line, which allows the balance between the action of the perseverance and to produce the negative pressure. Such a regulation is difficult and would lead to long trials, unless you have special apparatus for this used.

Die Erfindung ist bestimmt, diese Mängel zu beseitigen. Dieselbe betrifft eine Verbesserung zum Zwecke, die Regulierung des durch das Venturi-Rohr gelieferten Unterdruckes zu erleichtern. Entsprechend dieser Verbesserung wird in das Verbindungsrohr 6 ein Hahn 7 eingeschaltet (Abb. 2), dessen Einrichtung aus Abb. 4. ersichtlich ist. Derselbe regelt den L ufteinlaß in das Rohr 6 nach Wunsch, wodurch die Möglichkeit geschaffen ist, nach Bedarf die Höhe des Unterdruckes in dem Verbindungsrohr 6 zu regeln und damit die Höhe des Unterdruckes im vorderen Schenkel der Quecksilberröhre i. LTm die Regulierung in weiten Grenzen vornehmen zu können, verwendet man ein Venturi-Rohr, das eine wesentlich größere Depression schafft, als unbedingt erforderlich ist.The invention is intended to remedy these deficiencies. The same applies an improvement for the purpose of regulating the amount delivered by the venturi tube To facilitate negative pressure. Corresponding to this improvement is made in the connecting pipe 6 a tap 7 switched on (Fig. 2), the device of which can be seen in Fig. 4 is. The same regulates the air inlet in the pipe 6 as desired, thus making the possibility is created to increase the level of the negative pressure in the connecting pipe 6 as required regulate and thus the level of the negative pressure in the front leg of the mercury tube i. In order to be able to regulate within wide limits, one uses a Venturi tube that creates a much larger depression than absolutely necessary is.

Der Hahn 7 besteht aus dem Gehäuse 8 von T-förmiger Gestalt (Abb. 4). Bei 9 und io wird dasselbe in die Leitung 6 unter Verwendung eines- Ansatzschlauches eingesetzt. Die mittlere Bohrung i i mündet in eine Kammer 12 des Hahngehäuses mit Öffnungen 13, die nach außen führen. Die Bohrung i i kann nach Belieben durch die mit einem Stichelende versehene Schraube 14 mittels des geriffelten Knopfes 15 gedrosselt werden. Eine Gegenmutter 16 gestattet das Feststellen des Stichels nach erfolgter Einstellung.The cock 7 consists of the housing 8 of T-shape (Fig. 4). At 9 and io the same is done in line 6 using an extension hose used. The middle bore i i opens into a chamber 12 of the tap housing Openings 13 leading to the outside. The bore i i can at will through the screw 14 provided with a stylus end is throttled by means of the knurled knob 15 will. A lock nut 16 allows the burin to be locked after it has been carried out Setting.

Zur Erhaltung der Querstabilität des Flugzeuges ordnet man die Ouecksilberröhr e und die Venturi-Rohre in der in Abb. 3 dargestellten Weise an.In order to maintain the transverse stability of the aircraft, the Ouecksilberröhr is arranged e and the Venturi tubes in the manner shown in Fig. 3.

Die Otiecksilberrölrre i wird in der Querrichtung des Flugzeuges angebracht. Das linke Ende der OOuecksilberröhre wird mit einem Venturi-Rohr 5d, welches am rechten Flügel des Flugzeuges angebracht ist, verbunden, während das rechte Ende der Quecksilberröhre mit einem auf der linken Seite des Flugzeuges angebrachten Venturi-Rohr 5h verbunden wird. In der Abb. 3 ist der größeren Klarheit wegen die Achse der beiden Venturi-Rohre in der Papierebene liegend dargestellt, tatsächlich aber stehen beide Rohre zu dieser Ebene senkrecht.The Otiecksilberrölrre i is attached in the transverse direction of the aircraft. The left end of the mercury tube is connected to a Venturi tube 5d, which is attached to the attached to the aircraft's right wing, while the right end the mercury tube with one attached to the left side of the aircraft Venturi tube 5h is connected. In Fig. 3 for greater clarity is the Axis of the two Venturi tubes shown lying in the plane of the paper, actually but both tubes are perpendicular to this plane.

Die Gesamtanordnung arbeitet folgendermaßen Bewegungsbeschleunigungen in der Querrichtung können praktisch vernachlässigt werden, dagegen ist die Wirkung der bei Wendungen auftretenden Zentrifugalkraft in Bezug auf das Quecksilber sehr erheblich. Infolge der Zentrifugalkraft steigt das Quecksilber in dem Schenkel des Rohres i, welcher der Außenseite der Kurve entspricht, .nach oben, während das Niveau in dem anderen Schenkel der Röhre um den gleichen Wert fällt. Der Neigungswinkel durch die Ebenen der beiden freien OOuecksilberoberflächen bil-(let zur Wagerechten einen Winkel a. Wenn nun das Flugzeug eine Wendung vornimmt, so muß dasselbe notgedrungen um denselben Winkel a sich neigen, falls die Wendung in korrekter Weise geschehen soll.The overall arrangement works as follows: accelerations of movement in the transverse direction can practically be neglected, but the effect is the centrifugal force occurring during turns in relation to the mercury considerable. As a result of the centrifugal force, the mercury rises in the thigh of the Pipe i, which corresponds to the outside of the curve, .upwards, while the level falls by the same amount in the other leg of the tube. The angle of inclination through the planes of the two free mercury surfaces formed (let to the horizontal an angle a. If the airplane now makes a turn, it must of necessity incline by the same angle a if the turn is done correctly target.

Die O_uecksilberröhre ist somit ein besonders geeignetes Mittel zur Herstellung und Aufrechterhaltung der Stabilität des Flugzeuges bei einer Kurvenbewegung.The O_uecksilberröhre is thus a particularly suitable means for Establishing and maintaining the stability of the aircraft when turning.

Beim korrekten Fliegen einer Kurve bewegt sich aber der der äußeren Kurve entsprechende Flügel rascher als der innere Flügel, infolgedessen erfährt der äußere Flügel einen stärkeren Druck als der innere. Da: Flugzeug hat somit das Bestreben, sich überna i iißig zu neigen. Der Führer wirkt diesem Bestreben dadurch entgegen, daß er .die Flügel so einstellt, daß das Flugzeug gestützt wird und sich nicht übermäßig nach der Innenseite der Kurve neigen kann.When flying a curve correctly, however, that of the outer one moves Curve corresponding wing faster than the inner wing, as a result, experiences the outer wing a stronger pressure than the inner one. There: airplane thus has the tendency to incline supernaturally. The leader works this Efforts to counteract this by adjusting the wings in such a way that the aircraft is supported and cannot lean excessively on the inside of the curve.

Die sich kreuzenden Venturi-Rohre 5a und 5b, die auf beide Enden der Quecksilberröhre aufgesetzt sind, ermöglichen die Ausführung dieser Korrektur des Führers selbsttätig. Da die Enden der beiden Flügel verschiedene Geschwindigkeit besitzen, so ist auch der durch die beiden Venturi-Rohre geschaffene Unterdruck ein verschiedener. Das auf die äußere Seite der Kurve aufgesetzte Venturi-Rohr erzeugt einen größeren Unterdruck als das andere. Da nun die beiden Venturi-Rohre sich kreuzen, so ist der Unterdruck auf das Quecksilber auf der Innenseite der Kurve größer als auf der Außenseite, so daß beim Wenden das Quecksilber der Innenkurve steigt und den elektrischen Kontakt darstellt, welcher die Lenkflügel des Fahrzeuges zwingt, sich zu heben. Der zur Stützung des Flugzeuges erforderliche Einstellungswinkel beim Nehmen einer Kurve vom Halbmesser P ist abhängig von der unveränderlichen Größe, die durch den Bau des Flugzeuges gegeben und umgekehrt proportional ist zu P bei normalen Kurvenhalbmessern.The intersecting Venturi tubes 5a and 5b, which are on both ends of the Mercury tubes are fitted to allow this correction to be carried out Leader automatically. Because the ends of the two wings have different speed own, so is the negative pressure created by the two Venturi tubes a different one. The venturi tube placed on the outer side of the curve creates a greater negative pressure than the other. Now that the two Venturi tubes cross each other, so the negative pressure on the mercury on the inside of the curve is greater than on the outside, so that when you turn the inside curve the mercury rises and represents the electrical contact that forces the steering wing of the vehicle, to lift up. The angle of inclination required to support the aircraft when taking a curve of radius P depends on the invariable size, which is given by the construction of the aircraft and is inversely proportional to P at normal curve radius.

Die Steighöhe des Quecksilbers hängt unter gleicher Bedingung von den baulichen Konstanten der Venturi-Rohre ab und ist zu P umgekehrt proportional.The height of rise of the mercury depends on under the same conditions the structural constants of the Venturi tubes and is inversely proportional to P.

Es ist demnach möglich, stets eine korrekte Einstellung durch passende Regulierung der Venturi-Rohre zu erreichen. Zu diesem Zwecke verwendet man solche sehr starken Unterdruckes in Verbindung mit Lufteinlaßhähnen 7, welche den Unterdruck auf das geeignete Maß herabsetzen und welche in die Leitungen 6 der Venturi-Rohre eingesetzt sind. Durch diese Regulierung ist man gleichzeitig imstande, etwaige Baufehler der Venturi-Rohre oder Fehler in der Anlage der Leitungen auszugleichen und stets denselben Unterdruck beim Flug in gerader Richtung in beiden Schenkeln der Quecksilberrohre aufrechtzuerhalten.It is therefore possible to always have a correct setting by means of suitable Achieve regulation of the venturi tubes. They are used for this purpose very strong negative pressure in connection with air inlet taps 7, which the negative pressure Reduce to the appropriate level and which in the lines 6 of the Venturi tubes are used. With this regulation one is at the same time capable of any Compensate for construction errors in the Venturi tubes or errors in the installation of the lines and always the same negative pressure when flying in a straight direction in both legs to maintain the mercury tubes.

Diese Einrichtung der Erfindung zur Regelung des Unterdruckes in dem oder den Venturi-Rohren findet besondere Anwendungsmöglichkeiten, hauptsächlich bei Luftfahrzeugen mit selbsttätiger Steuerung, bei denen bekanntlich diese durch Unterbrecherknöpfe, die den verschiedenen auszuführenden Handgriffen entsprechen, erfolgt.This device of the invention for regulating the negative pressure in the or the venturi tubes finds particular uses, mainly in aircraft with automatic control, which are known to be through Breaker buttons corresponding to the various operations to be carried out, he follows.

Abb. 5 zeigt eine Anordnung zum Heben und Senken des Flugzeuges durch Niederdrücken der Knöpfe 17 und 18. Die Kontrollvorrichtung für die Längsstabilität besteht aus der Ouecksilberröhre i, den Elektroden 3 und .I,. dem Venturi-Rohr 5, der Verbindungsleitung6, dem Stellhahn7 und dem Manometer ig zum Messen des Unterdruckes im vorderen Schenkel der Quecksilberröhre. Auf die beiden Zweigrohre 2o und 21 der Verbindungsleitung 6 werden Hähne oder Drosselvorrichtungen 22 und 23 aufgesetzt, die durch Elektromagnete 2.4 und 25 elektrisch gesteuert werden. Diese Absperr-oder Drosselvorrichtungen sitzen an den Enden von Ankern auf, die durch die Elektromagnete angezogen werden. Die Einrichtung wird durch die Elektrizitätsduelle iga vervollständigt.Fig. 5 shows an arrangement for raising and lowering the aircraft through Depression of buttons 17 and 18. The control device for the longitudinal stability consists of the mercury tube i, the electrodes 3 and .I ,. the venturi tube 5, the connecting line6, the control valve7 and the manometer ig for measuring the negative pressure in the front leg of the mercury tube. On the two branch pipes 2o and 21 of the Connecting line 6 taps or throttle devices 22 and 23 are put on, which are electrically controlled by electromagnets 2.4 and 25. This shut-off or Throttling devices sit on the ends of armatures, which are carried by the electromagnets be attracted. The facility is completed by the iga electricity duels.

Solange die Elektromagnete der Absperrvorrichtungen nicht erregt sind, ist der Hahn 22 durch die Feder 26 geöffnet, dagegen der Hahn 23 durch die Feder 27 geschlossen.As long as the electromagnets of the shut-off devices are not energized, the cock 22 is opened by the spring 26, while the cock 23 is opened by the spring 27 closed.

Wenn der Unterdruck oberhalb des Quecksilbers steigt, so tritt dieses in Berührung mit der Elektrode 3; infolgedessen steigt das Flugzeug. Nimmt dagegen der Unterdruck ab, so erfolgt Kontakt mit der Elektrode 4., und das vordere Ende des Flugzeuges senkt sich.If the negative pressure rises above the mercury, this occurs in contact with the electrode 3; as a result, the plane rises. Takes against it If the negative pressure drops, there is contact with the electrode 4., and the front end the plane descends.

Mittels der Schraube 28 des Hahnes 22 und des Stichels 14. des Hahnes 7 regelt man de:i Lufteintritt in die Leitung 6 derart, daß das Flugzeug den Flug in wagerechter Richtung genau beibehält, solange man nicht auf die Knöpfe 17 und 18 drückt. Wenn man aber z. B. den Knopf 17 niederdrückt, so schließt sich infolge der Anziehung durch den Elektromagneten 24 der Hahn 22, und das Flugzeug setigt. Wenn man dagegen den Knopf 18 niederdrückt, so öffnet der Elektromagnet 25 den Hahn 23, und das Flugzeug fällt. Mittels der Stellschrauben 28 und 29 kann man genau die Größe des Steigens und des Fallens regeln.By means of the screw 28 of the cock 22 and the graver 14 of the cock 7 one regulates de: i air entry into the line 6 in such a way that the aircraft does the flight maintains exactly in the horizontal direction, as long as you do not click the buttons 17 and 18 presses. But if you z. B. depresses button 17, it closes as a result the attraction by the electromagnet 24 of the cock 22, and the plane sets. If, on the other hand, the button 18 is depressed, the electromagnet 25 opens the tap 23, and the plane falls. By means of the adjusting screws 28 and 29 you can exactly regulate the size of the rise and fall.

Die gleiche Anordnung kann auch bei der Querstabilisierungsvorrichtung getroffen werden, um durch Verstellen der Steuerflügel Kurven nach rechts oder nach links auszuführen. Diese Anordnung ist in Abb.6 dargestellt. Die beiden auf die Rohre 6 aufgesetzten Hähne 30 und 30" sind bei normalem Fluge durch die Federn 31 geöffnet. Die Offnungsweite der Hähne wird durch die Stellschrauben 32 und 32a so eingestellt, daß der durch die Venturi-Rohre 5a und Sb gelieferte Unterdruck- in beiden Schenkeln der i Quecksilberröhre i der gleiche ist. Durch Druck auf den Knopf 33 schließt sich der Hahn 30; der Unterdruck auf der der Elektrode q. entsprechenden Seite nimmt zu, und es tritt Kontakt mit dem Quecksilber ein, so daß i das Flugzeug sich nach links neigt und eine Wendung nach links ausführt. Mittels Druckes auf den Knopf 34 erfolgt die umgekehrte Bewegung.The same arrangement can also be made with the anti-roll bar, in order to make curves to the right or to the left by adjusting the control vanes. This arrangement is shown in Figure 6. The two taps 30 and 30 ″ placed on the tubes 6 are opened by the springs 31 during normal flight. The opening width of the taps is adjusted by the adjusting screws 32 and 32a so that the negative pressure supplied by the Venturi tubes 5a and Sb Both legs of the mercury tube i is the same.Pressing the button 33 closes the valve 30; the negative pressure on the side corresponding to the electrode q increases and there is contact with the mercury, so that the aircraft moves tilts to the left and executes a turn to the left, by pressing the button 34 the reverse movement takes place.

Entsprechend-Abb. 7 ist die bei den obigen Ausführungsbeispielen angewendete Quecksilberröhre durch zwei Aneroiddosen .4oa und 4.0b ersetzt, welche durch Leitungen 611 und 6b mit den Venturi-Rohren, die an geeigneter Stelle des Flugzeuges angeordnet sind;- verbunden sind. In dem auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel zur Kontrolle der Richtung des Flugzeuges sind die beiden Venturi-Rohre auf den Enden der Flügel angebracht. Auf die Dosen ist ein gemeinschaftlicher drehbarer Doppelhebel 41 aufgesetzt, in dessen Mitte 4.2 eine Stange 4.3 aufsitzt, die an ihrem oberen Ende zwei Kontakte .44a und 44b trägt. Wenn das Flugzeug in normalem Fluge sich befindet, so stehen die beiden Kontakte in gleichem Abstande von zwei festen Kontakten .45a und 4.5b, die entweder mit einem Anzeigeapparat oder mit Hilfsmotoren verbunden sind. Einstellbare Hähne 7a, 7b, z. B. der in Abb. q. gezeigten Art, sind auf die Leitungen 6a bzw. 6b aufgesetzt.According to fig. 7 is that used in the above embodiments Mercury tube replaced by two aneroid boxes .4oa and 4.0b, which were replaced by cables 611 and 6b with the Venturi tubes, which are arranged at a suitable point on the aircraft are; - are connected. In the embodiment shown in the drawing To control the direction of the aircraft, the two Venturi tubes are on the Ends of the wings attached. There is a communal rotatable on top of the cans Double lever 41 placed, in the middle of 4.2 a rod 4.3 rests on its upper end has two contacts .44a and 44b. When the plane is in normal If there is flight, the two contacts are equidistant from two fixed contacts .45a and 4.5b, which either with a display device or with auxiliary motors are connected. Adjustable taps 7a, 7b, e.g. B. the one in Fig. Q. type shown placed on the lines 6a and 6b.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist ähnlich der in den Abb. 2 bis 6 mit Quecksilberröhre dargestellten. Die durch den in den Venturi-Rohren erzeugten Unterdruck verursachten Formänderungen der Dosen 4.0a und d.ob ersetzen hier die Änderungen in dem Quecksilberstand.The mode of operation of this device is similar to that in Fig. 2 to 6 shown with mercury tube. The ones generated by the in the venturi tubes Changes in shape of the cans 4.0a and d.ob caused by negative pressure replace the Changes in the mercury level.

Wenn z. B. bei der oben beschriebenen Richtungsstabilisierungsvorrichtung desFlugzeuges dieses unerwartet eine Wendung nach links auszuführen trachtet, so wird sofort die Geschwindigkeit. des rechten Flügels eine größere als die des linken, und der Unterdruck des @'enttlrl-ROhres 5b wird größer als der des Rohres 5a. Infolgedessen klappt die Dose 4ob zusammen, wird also niedriger als die Dose 4o11, und die Stange 4.3 neigt sich nach rechts und schließt den Kontakt zwischen 4q.b und 4.5b. Hierdurch wird ein elektrischer Stromkreis geschlossen, der einen Hilfsmotor oder Regulator in Tätigkeit setzt, der seinerseits die Lenkorgane so einstellt, daß das Flugzeug sich nach rechts dreht. Die Öffnung des Stromkreises, welcher den Hilfsmotor stillsetzt, kann durch ein beliebiges, an sich bekanntes Abhängigkeitsverfahren geschehen, um die Einstellung der Steuerorgane zu begrenzen und zu regeln, bis der Gleichgewichtszustand wieder erreicht, d. h. bis die Fahrt in gerader Richtung hergestellt ist.If z. B. in the direction stabilization device described above of the aircraft unexpectedly tries to turn to the left, so gets the speed instantly. the right wing a larger than that of the left, and the negative pressure of the tube 5b becomes greater than that of the tube 5a. Consequently If the can 4ob collapses, so it is lower than the can 4o11, and the rod 4.3 leans to the right and makes contact between 4q.b and 4.5b. Through this an electrical circuit is closed, which is an auxiliary motor or regulator sets in action, which in turn adjusts the steering elements so that the aircraft turns to the right. The opening of the circuit that stops the auxiliary engine, can be done by any known per se dependency method in order to limit the setting of the control organs and regulate until the state of equilibrium reached again, d. H. until the journey in a straight line is established.

Die Einwirkung auf die Steuerorgane wechselt jedoch mit der unveränderlichen Größe, die durch den Bau des Flugzeuges bedingt ist, und anderseits mit der Einwirkung auf die Aneroiddosen entsprechend den Konstanten der Venturi-Rohre. Es ist deshalb für ieden Typ von Flugzeug unerläßlich, die Wirkung der Venturi-Rohre auf die Steuerorgane zu regeln, was entsprechend der Erfindung dadurch geschieht, daß der Durchtrittsquerschnitt für den Lufteinlaß der Hähne 7a und 7b verändert wird.The action on the control organs, however, alternates with the unchangeable one Size that is conditioned by the construction of the aircraft and, on the other hand, with the impact on the aneroid cans according to the constants of the Venturi tubes. It is therefore indispensable for any type of aircraft, the action of the venturi tubes on the control organs to regulate what happens according to the invention in that the passage cross section for the air inlet of the taps 7a and 7b is changed.

Diese Art der Regelung gestattet außerdem, wie weiter oben angedeutet wurde, Baufehler in den Venturi-Rohren und in den Leitungen auszugleichen und bei dem Flüge in gerader Richtung auf beide Dosen q.oa und 4.0b gleich großen Unterdruck zu erhalten.This type of regulation also allows, as indicated above was to compensate for construction errors in the Venturi tubes and in the lines and at the flight in a straight direction on both cans q.oa and 4.0b equal negative pressure to obtain.

Es kann erwünscht sein, während des Fluges die Wirkung der Venturi-Rohre zu ändern. In diesem Falle müssen die Hähne 7a 11n(17 b in dem Bereich des Führers liegen. Zu cliesern Zweck kann man die Hähne 7a und 7b statt an den Leitungen 6a und 6b anzubringen, sie auf einer Steuertafel 4.7 (Abb. 8) anordnen, welche sich in der Nähe des Führers befindet, und sie mittels Hilfsleitungen .46a und .46b geeigneter Länge an beliebiger Stelle mit dem Rohre 6a und 6b in Verbindung bringen.It may be desirable to have the action of the Venturi tubes while in flight to change. In this case the taps 7a 11n (17b in the area of the operator lie. For this purpose, the taps 7a and 7b can be used instead of the lines 6a and 6b to place them on a control panel 4.7 (Fig. 8), which in the vicinity of the driver and they are more suitable by means of auxiliary lines .46a and .46b Connect the length at any point with the tubes 6a and 6b.

Die vorgehend beschriebenen schematischen Einrichtungen können mehrfache bauliche Änderungen erfahren, ohne den Geltungsbereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above-described schematic devices can be multiple experienced structural changes without the scope of the present invention to leave.

Claims (3)

PATE NT-ANsPRÜcHE: i. Stabilisierungsvorrichtung für Luftfahrzeuge durch Venturi-Rohre oder ähnliche Organe, die durch Luftleitungen mit den die Druckunterschiede zeigenden Organen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftleitungen vom Flugzeugführer nach Belieben in der Weise beeinflußt werden, daß die Wirkung der Venturi-Rohre auf die den Druckunterschied zeigenden Organe geändert wird. PATE NT CLAIMS: i. Stabilization device for aircraft by Venturi tubes or similar organs which are connected by air lines to the organs showing the pressure differences, characterized in that the air lines are influenced by the pilot at will in such a way that the effect of the Venturi tubes on the pressure difference pointing organs is changed. 2. Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß jede Luftleitung mit mehreren Absperrvorrichtungen für die Luftzuführung versehen ist, die von elektrischen, vom Flugzeugführer gesteuerten Relais betätigt werden. 2. Stabilizing device according to claim i, characterized in that each air line is provided with several shut-off devices for the air supply, which are operated by electrical, relays controlled by the pilot are actuated. 3. Stabilisierungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperrvorrichtungen von einer im Handbereich des Flugzeugführers befindlichen Steuertafel aus in Tätigkeit gesetzt werden.3. Stabilizing device according to claim 2, characterized in that the shut-off devices of one The control panel located in the pilot's hand area is put into action will.