DE427063C - Control for double servomotors of engine governors - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerung für Doppel-Servomotoren von Kraftmaschinenreglern, bei welchen die Regelungsgeschwindigkeit der Regelorgane nach beiden Richtungen hin verschieden ist und außerdem gleichzeitige Regelungsbewegungen mit hoher Geschwindigkeit des einen und niederer Regelungsgeschwindigkeit des anderen Organs erfolgen. Eine derartige Steuerung kommt beito spielsweise in' Betracht für Freistrahlturbinen mit Strahlablenk- und Düsenregulierung.The present invention relates to a controller for double servomotors of engine governors, in which the regulating speed of the regulating organs is different in both directions and also simultaneous control movements with high speed of one and low control speed of the other organ. Such a control comes into consideration, for example, for free jet turbines with jet deflection and nozzle regulation.

Mit Hilfe der bisher bekannten Vorrichtungen ist eine derartige Doppelsteuerung nur durch Anwendung von zwei vollständig voneinander unabhängigen Regelungsvorrichtungen mit je einem Satz Pumpen durchführbar.With the help of the previously known devices, such a double control is only possible Use of two completely independent control devices, each with feasible with one set of pumps.

Der Zweck der Erfindung bestellt darin, eine Doppelsteuerung mit einer vereinigten Regelungsvorrichtung zu schaffen, bei welcher für jeden Servomotor nur eine Pumpe sowie eine ao gemeinsame zweite Pumpe bzw. Pumpensatz für beide Servomotoren vorgesehen sind. DieThe purpose of the invention is to provide a dual control with a unified control device to create in which only one pump and one ao common second pump or pump set are provided for both servomotors. the

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dr.~Ing. Gustav Fabr'ü\ in Miinchen-Freimann.Dr. ~ Ing. Gustav Fabr'ü \ in Munich-Freimann.

Regelungsvorrichtung ist derart ausgebildet, daß die bei größeren Regelungsbewegungen in Tätigkeit tretende, beiden Servomotoren gemeinsame zweite Pumpe bei größeren Verschiebungen der Verteilschieber, den Erfordernissen der Regelung entsprechend, aui den einen oder anderen Servomotor geschaltet wird.Control device is designed such that the larger control movements in Second pump, which is active and is common to both servomotors, in the event of larger displacements the distributor slide, depending on the requirements of the control, aui the one or another servomotor is switched.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt, Die beiden zur Steuerung der Servomotoren 27 und 28 verwendeten Rohrschieber 1 und 2 gleiten längsverschieblich in dem Gehäuse 3; bei 4 und 5 tritt das von der ersten (kleinen) Pumpe 24 bzw. 25 geförderte Öl ein, um bei Mittelstellung durch den Ringkanal 6 bzw. 8 und die Schlitze 7 bzw. 9 in den inneren Hohlraum der Rohrschieber zu gelangen, von wo aus es in den ölsammelbehälter zurückfließen kann. Der Raum 4 bzw. 5 steht in Verbindung mit dem Ringraum 10 bzw. 11, von welchen Räumen aus die Verteilung des Drucköles nach den Servomotorzylindern 27 bzw. 28 über die Räume 20, 21 bzw. 22, 23 in bekannter Weise vor sich geht. Das von der großen Pumpe 26 geförderte öl tritt bei 12 in das Verteilschiebergehäuse ein und gelangt von hier aus in den Ringkanal 13, von wo es bei Mittelstellung beider Schieber 1 und 2 über die Ringöffnung 14 den Ringkanal 15 und die von Schieber 2 freigelassene Durchflußöffnung 16 entweichen und abfließen kann. Die Ringöffnungen 14, 16 und 17 sind beträchtlich höher als die obenerwähnten Schlitze 7 und 9, so daß eine größere Verschiebung der Rohrschieber aus der Mittellage erforderlich ist, um die Absperrung des Ölaustrittes und den Übertritt der Förderung der zweiten Pumpe (Pumpensatzes) durch die Rückschlagventile 18 und 19 in die Räume 10 und 11 zu bewirken. Von den genannten Räumen 10 und 11 geht die Verteilung des Drucköles in bekannter Weise über Raum 20/21 bzw. 22/23 vor sich.An embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, The two pipe slides 1 and 2 used to control the servomotors 27 and 28 slide longitudinally displaceable in the housing 3; at 4 and 5 this occurs from the first (small) pump 24 or 25 pumped oil to in the middle position through the annular channel 6 or 8 and the Slots 7 and 9 to get into the inner cavity of the pipe slide, from where it is in can flow back into the oil collecting tank. Room 4 or 5 is connected to the Annular space 10 or 11, of which spaces from the distribution of the pressure oil to the servo motor cylinders 27 and 28 over the rooms 20, 21 or 22, 23 is going on in a known manner. That promoted by the large pump 26 Oil enters the distributor valve housing at 12 and from here enters the Annular channel 13, from where it is in the middle position of both slides 1 and 2 over the ring opening 14, the annular channel 15 and the flow opening 16 left free by the slide 2 escape and can flow away. The ring openings 14, 16 and 17 are considerably higher than the aforementioned slots 7 and 9, so that a larger one Shifting the pipe slide from the central position is required to shut off the Oil leakage and the transfer of the delivery of the second pump (pump set) through the Check valves 18 and 19 in rooms 10 and 11 to effect. From the mentioned rooms 10 and 11 the distribution of the Pressure oil in a known manner via space 20/21 or 22/23 in front of you.

Es werde nun angenommen, daß die Rohrschieber ι und 2 bei gleichzeitigen Regelungsbewegungen sich gleichsinnig bewegen. Findet z. B. bei Belastungsänderungen eine Verstellung des Rohrschiebers 1 nach oben statt, so wird die Ringöffnung 14 gedrosselt bzw. abgesperrt, wodurch Druck im Raum 13 entsteht, der, sobald er die Größe des im Raum 10 herrschenden Druckes übersteigt, das Rückschlagventil 18 öffnet, wodurch die in den Raum 12 eingeleitete Druckflüssigkeit den durch Rohrschieber 1 gesteuerten Servomotor 27 beaufschlägt. Da Rohrschieber 2 sich gleichzeitig nach oben bewegt, so wird der durch diesen Verteilschieber gesteuerte Servomotor blcß durch die kleine Pumpe 25 beaufschlagt, da Raum 15, weil Steuerquerschnitt 16 offen gehalten wird, drucklos bleibt, selbst für den Fall, daß der Abschluß des Ringraumes 13 durch Steueröffnung 14 noch nicht vollständig stattgefunden hat. Es bewegt sich somit der durch Verteilschieber 1 gesteuerte Servomotor 27 mit einer dem Zusammenwirken von Pumpe 24 und 26 entsprechenden Geschwindigkeit, während der durch Verteilsdiieber 2 gesteuerte Servomotor eine Geschwindigkeit entsprechend der Fördermenge der Pumpe 25 aufweist. Für Belastungsänderungen, bei denen die umgekehrte Bewegung der Verteilschieber auftritt, also bei denen sich beide Rohrschieber nach unten bewegen, wird die Förderung der Pumpe 26 ohne Auftreten einer Zwischendrosselung im Steuerschieber 1 durch Ringkanal 13 und die offen gehaltene Ringöffnung 14 zum Ringkanal 15 geleitet, so daß bei genügender Verschiebung des Rohrschiebers 2 nach unten der Abfluß des Öles durch Überdeckung des Schlitzes 16 verhindert und die geförderte Druckflüssigkeit durch Rückschlagventil 19 in den Ringraum 11 geleitet wird, von wo aus die Beaufschlagung des zum Steuerventilschieber 2 gehörigen Servomotorzylinders 28 erfolgt. Wie aus Vorstehendem ersichtlich, tritt unter der Voraussetzung, daß die Verstellwiderstände des über Steuerventil 1 beaufschlagten Servomotors 27 bei Bewegungen, die unter Zuziehung der zweiten Pumpe (Pumpensatzes') erfolgen, größere spezifische Drücke erfordern als die Verstellwiderstände des mit Steuerventil 2 verbundenen Servomotors, gleichzeitig mit dem Richtungswechsel eine eindeutige Änderung der Geschwindigkeit der Servomotorenbewegungen insofern ein, als nunmehr der Servomotor 27, gehörig zu Verteilschieber 1, mit der der Lieferung der Pumpe 24 entsprechenden Geschwindigkeit, während der zu Verteilschieber 2 gehörige Servomotor 28 sich mit der dem Zusammenarbeiten von Pumpe 25 und 26 entsprechenden Geschwindigkeit bewegt.It is now assumed that the pipe slide 1 and 2 move in the same direction with simultaneous control movements. Finds e.g. B. when the load changes an adjustment of the pipe slide 1 instead of upwards, the ring opening 14 is throttled or shut off, creating pressure in space 13, which, as soon as it exceeds the size of the pressure in space 10, opens the check valve 18, whereby the hydraulic fluid introduced into the space 12 acts on the servomotor 27 controlled by the pipe slide 1. Since the pipe slide 2 moves upwards at the same time, the servomotor controlled by this distributor slide is acted upon by the small pump 25, since space 15, because the control cross-section 16 is kept open, remains pressureless, even in the event that the annular space 13 is closed has not yet taken place completely through control opening 14. The servomotor 27 controlled by distributor slide 1 thus moves at a speed corresponding to the interaction of pumps 24 and 26, while the servomotor controlled by distributor slide 2 has a speed corresponding to the delivery rate of pump 25. For load changes in which the reverse movement of the distributor slide occurs, i.e. in which both pipe slide valves move downwards, the delivery of the pump 26 is passed through the ring channel 13 and the ring opening 14, which is kept open, to the ring channel 15 without the occurrence of an intermediate throttling in the control slide 1, see above that with sufficient displacement of the pipe slide 2 downwards the outflow of the oil is prevented by covering the slot 16 and the pumped pressure fluid is passed through the check valve 19 into the annular space 11, from where the actuation of the servomotor cylinder 28 belonging to the control valve slide 2 takes place. As can be seen from the above, under the prerequisite that the adjustment resistances of the servomotor 27 acted upon by control valve 1, during movements that are carried out with the involvement of the second pump (pump set), require greater specific pressures than the adjustment resistances of the servomotor connected to control valve 2 at the same time With the change of direction, there is a clear change in the speed of the servomotor movements insofar as the servomotor 27, belonging to distributor slide 1, now operates at the speed corresponding to the delivery of the pump 24, while the servomotor 28 belonging to distributor slide 2 moves with that of the cooperation of pump 25 and 26 moves corresponding speed.

Claims (1)

P ATENT-Anspruch:P ATENT claim: Steuerung für Doppel-Servomotoren von Kraftmaschinenreglern, dadurch gekennzeichnet, daß je eine kleine Pumpe (24, 25) für jeden Servomotor (21, 28) und eine gemeinsame zweite (große) Pumpe (26) bzw. Pumpensatz verwendet wird und daß die zweite große Pumpe durch eine besondere Regelungsvorrichtung, den Erfordernissen der Regelung entsprechend, zur Beaufschlagung des einen oder des anderen Servomotorzylinders herangezogen" wird.Control for double servomotors of power machine regulators, characterized in that, that a small pump (24, 25) for each servo motor (21, 28) and a common one second (large) pump (26) or pump set is used and that the second large pump by a special Control device, according to the requirements of the control, to act on one or the other servomotor cylinder is used ". Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.