DE426548C - Rear derailleur - Google Patents

Description

Schaltwerk. Die Erfindung bezieht sich auf Schaltwerke mit einem Schaltrad, das mittels eines dasselbe durch Reibung mitnehmenden Klemmstücks durch einen hin und her drehbaren Teil in fortlaufende Drehung versetzt wird.Rear derailleur. The invention relates to rear derailleurs with a ratchet wheel, that by means of a clamping piece that entrains the same through friction and the rotatable part is set in continuous rotation.

Die Erfindung bezweckt, das Schaltwerk derart auszubilden, daß es auf hoher Frequenz des hin und her drehbaren Teiles störungsfrei arbeitet.The invention aims to design the rear derailleur such that it works trouble-free at the high frequency of the part that can be rotated back and forth.

Bei bekannten derartigen Schaltwerken findet zwar in der Antriebsperiode eine Kupplung zwischen hin und her drehbarem Teil und Schaltrad durch das Klemmstück statt; es ist jedoch eine beträchtliche Kraft erforderlich, um beim Rückgang des hin und her drehbaren Teiles wieder die Entkupplung der Schaltwerksteile zu bewirken, weshalb diese Schaltwerke versagen, wenn sich der hin und her drehbare Teil mit verhältnismäßig hoher Frequenz bewegen soll, da in solchem Falle beim Rückwärtshube des hin und her drehbaren Teiles dessen Lösung vom Schaltrad entweder überhaupt nicht eintritt oder zu spät vor sich geht.In known such switching mechanisms takes place in the drive period a coupling between the part that can be rotated back and forth and the ratchet wheel through the clamping piece instead of; however, considerable force is required in order to decrease the back and forth rotatable part to effect the decoupling of the rear derailleur parts, which is why these rear derailleurs fail when the part that can be rotated back and forth turns with it should move relatively high frequency, as in such a case during the backward stroke of the part that can be rotated back and forth, its release from the ratchet wheel either at all does not occur or occurs too late.

Dieser Nachteil wird erfindungsgemäß beseitigt durch die Anordnung von einem oder mehr elastischen Zwischengliedern zwischen dem hin und her drehbaren Teil und dem Klemmstück, die beim Arbeitshub des hin und her drehbaren Teiles ein Verdrehen dieses im Drehsinne gegenüber dem Klemmstück ermöglichen unter Aufspeicherung von Kraft, die beim Rückgang des hin und her drehbaren Teiles wieder an diesen abgegeben wird unter gleichzeitiger Lösung von hin und her drehbarem Teil und Klemmstück und damit auch von letzterem und Schaltrad voneinander, wobei die Reibung zwischen Klemmstück und Schaltrad größer ist als zwischen Klemmstück und hin und her drehbarem Teil. Auf den Zeichnungen sind mehrere Ausführungen der Erfindung veranschaulicht. Es zeigt Abb. i eine erste Ausführung der Erfindung in Ansicht, zum Teil im Schnitt, Abb.2 einen Querschnitt nach der Linie A-A in Abb. i, Abb.3 eine zweite Ausführung im Querschnitt, Abb. ¢ schematisch die Lage der verschiedenen Mittelpunkte der Schaltwerksteile bei der Ausführung nach Abb. 3, Abb. 5 eine dritte Ausführung im Längsschnitt, Abb. 6 eine zugehörige Ansicht, Abb. 7 einen Schnitt nach der Linie A-A in Abb. 5, Abb. 8 eine vierte Ausführung im Längsschnitt, Abb. g einen Querschnitt nach der Linie A-A in Abb. 8, Abb. io eine fünfte Ausführung im Längsschnitt, Abb. i i eine zugehörige Aufsicht, teilweise im Schnitt, Abb.12 einen Querschnitt nach der Linie A-A in Abb. i i, Abb.13 einen Querschnitt nach der Linie B-B in Abb. 171 Abb. 14 und 15 eine sechste Ausführung im Längsschnitt bzw. Querschnitt, Abb. 16 und 17 zugehörige Einzelheiten, Abb.18 eine siebente Ausfiihrung im Querschnitt, Abb. i9 eine achte Ausführung im Querschnitt, Abb. 2o eine neunte Ausführung im Querschnitt, Abb. 21 'eine zehnte Ausführung im Querschnitt, Abb.22 eine elfte Ausführung im Querschnitt, Abb. 23 eine zwölfte Ausführung im Querschnitt, Abb.2q. eine dreizehnte Ausführung im Ouerschnitt, Abb. 25 eine vierzehnte Ausführung im Querschnitt, Abb.26 eine fünfzehnte Ausführung im Querschnitt.According to the invention, this disadvantage is eliminated by the arrangement by one or more resilient links between the reciprocating Part and the clamping piece, which a during the working stroke of the back and forth rotatable part Turning this in the direction of rotation with respect to the clamping piece allow with accumulation of force, which is given back to the part that can be rotated back and forth when it declines is released while simultaneously releasing the part that can be rotated back and forth and the clamping piece and thus also from the latter and ratchet wheel from each other, with the friction between the clamping piece and ratchet is larger than between the clamping piece and the part that can be rotated back and forth. on Several embodiments of the invention are illustrated in the drawings. It shows Fig. I a first embodiment of the invention in view, partly in section, Fig.2 a cross section along the line A-A in Fig. i, Fig.3 a second embodiment in Cross-section, Fig. ¢ schematically shows the position of the various center points of the rear derailleur parts in the version according to Fig. 3, Fig. 5, a third version in longitudinal section, Fig. 6 a corresponding view, Fig. 7 a section along the line A-A in Fig. 5, Fig. 8 a fourth embodiment in longitudinal section, Fig. G a cross section along the line A-A in Fig. 8, Fig. Io a fifth embodiment in longitudinal section, Fig. I i an associated one Top view, partially in section, Figure 12 a cross-section along the line A-A in Fig. i i, Fig.13 a cross-section along the line B-B in Fig. 171 Fig. 14 and 15 a sixth embodiment in longitudinal section or cross-section, Figs. 16 and 17 associated details, Fig. 18 a seventh version in cross section, Fig. 19 an eighth version in the Cross-section, Fig. 2o a ninth embodiment in cross-section, Fig. 21 'a tenth Version in cross section, Fig. 22 an eleventh version in cross section, Fig. 23 a twelfth version in cross section, Fig.2q. a thirteenth execution in cross section, Fig. 25 a fourteenth version in cross-section, Fig. 26 a fifteenth version in cross section.

Bei der Ausführungsform der Erfindung nach Abb. i und 2 umgibt das Schaltrad a das Klemmstück b, und an dem hin und her drehbaren Teil c ist ein zylinderförmiges Exzenter d' angeformt. Um das Exzenter d' des hin und her drehbaren Teiles c herum ist ein Kranz von Rollen e (oder Kugeln) als elastische Zwischenglieder angeordnet. Das Klemmstück b sitzt lose drehbar auf einer Kugelspurbahn f. Der äußere zylinderförmige Umfang des Klemmstücks b liegt konzentrisch zum Schaltrad a, wenn es sich in der Mittellage befindet, und der Außendurch. messer des Klemmstücks ist kleiner als dei Innendurchmesser des Schaltrades a, so da1 sich ein kleiner Spielraum bei g (Abb.2j zwischen dem Klemmstück b und dem Schaltrad a befindet, welches das Klemmstück umgibt. Das Klemmstück b ist in Abb. 2 in der wirkungslosen Mittellage dargestellt, aus der es durch Verdrehen nach rechts oder links, je nach der beabsichtigten Drehrichtung des Schaltrades, in die Arbeitslage übergeführt wird. In diesen drei Lagen -wird das Klemmstück durch Federn h. gehalten. Das Schaltrad a ist auf eine Welle l aufgekeilt, die sich durch den hohlen, hin und her drehbaren Teil c hindurch erstreckt, und zwar in einem entsprechenden Abstande von demselben. Der hin und her drehbare Teil c ist im Schaltrad a gelagert, und zwar entweder mittels zweier kurzen Rollenlager na oder mittels eines langen Rollenlagers oder mittels Weißmetallgleitlagers in', wobei die Reibung zwischen dem Klemmstück und dem Schaltrad ganz erheblich größer ist als die Reibung zwischen dem hin und her drehbaren Teil c und dem Klemmstück einerseits und die Reibung zwischen dem Schaltrad und dein hin und her drehbaren Teil anderseits. Um die Reibung zwischen Klemmstück und Schaltrad zu vergrößern, ist die äußere Fläche des Klemmstücks b oder die damit zusammenarbeitende innere Fläche des Schaltrades a mit Zähnen o versehen, die einen hohen spezifischen Druck zwischen dem Klemmstück und dem Schaltrad ergeben, um gegebenenfalls zwischen Klemmstück und Schaltrad befindliches 01 zu verdrängen und so eine große Reibung zu sichern. Die in Abb. i linke, in Ansicht dargestellte Seite des Schaltwerkes ist von ähnlicher Einrichtung. Der hin und her drehbare Teil und das Klemmstück treiben dort das Schaltrad in derselben Richtung wie die betreffenden Teile auf der rechten Seite der Abbildung an, wirken jedoch mit einem Phasenunterschiede von 18o°.In the embodiment of the invention according to FIGS. I and 2, the ratchet wheel a surrounds the clamping piece b, and a cylindrical eccentric d 'is integrally formed on the part c which can be rotated back and forth. A ring of rollers e (or balls) is arranged as elastic intermediate members around the eccentric d 'of the part c which can be rotated back and forth. The clamping piece b sits loosely rotatable on a ball track f. The outer cylindrical circumference of the clamping piece b is concentric to the ratchet wheel a when it is in the central position, and the outside through it. The diameter of the clamping piece is smaller than the inside diameter of the ratchet wheel a, so that there is a small clearance at g (Fig.2j between the clamping piece b and the ratchet wheel a, which surrounds the clamping piece. The clamping piece b is ineffective in Fig. 2) The center position is shown, from which it is transferred into the working position by turning it to the right or left, depending on the intended direction of rotation of the ratchet wheel. In these three positions, the clamping piece is held by springs. The ratchet wheel a is keyed onto a shaft l which extends through the hollow, reciprocating part c at a corresponding distance therefrom Roller bearing or by means of white metal plain bearings in ', the friction between the clamping piece and the ratchet wheel being considerably greater than the friction between the outward u nd her rotatable part c and the clamping piece on the one hand and the friction between the ratchet wheel and your back and forth rotatable part on the other. In order to increase the friction between the clamping piece and the ratchet wheel, the outer surface of the clamping piece b or the cooperating inner surface of the ratchet wheel a is provided with teeth o, which result in a high specific pressure between the clamping piece and the ratchet wheel, possibly between the clamping piece and the ratchet wheel to displace existing 01 and thus to ensure a great deal of friction. The side of the rear derailleur, shown in view on the left in Fig. I, has a similar device. The part that can be rotated back and forth and the clamping piece there drive the ratchet wheel in the same direction as the relevant parts on the right-hand side of the figure, but act with a phase difference of 180 °.

Beim Betrieb drückt der hin und her drehbare Teil c mit dem Exzenter d' bei seiner Drehung im einen Sinne unter Vermittlung der Rollen e das Klemmstück b gegen das Schaltrad a und nimmt dieses durch Reibung um einen bestimmten Winkel mit, wobei die Drehrichtung des Schaltrades von der Arbeitslage abhängt, in die das Klemmstück eingestellt ist. Das Schaltwerk ist also umsteuerbar.In operation, the reciprocating part c presses with the eccentric d 'in its rotation in a sense with the mediation of the rollers e the clamping piece b against the ratchet wheel a and takes it through friction by a certain angle with, the direction of rotation of the ratchet wheel depends on the working position in which the clamp is set. The rear derailleur can therefore be reversed.

Wenn bei dieser Einrichtung E der Radius der Exzentrizität des Exzenters di, R der innere Radius des Schaltrades a, I' die gegen das Schaltrad in radialer Richtung ausgeübte Kraft, und F1 die Kraft ist, die auf das Schaltrad in der Umfangsrichtung einwirkt, so ist F1 # R - F # a, und wenn (p der Reibungswinkel ist, so findet der Eingriff zwischen dem Klemmstück und dem Schaltrad dann statt, wenn welches gleich X ist, kleiner als 9p ist. Ein Winkel cp von 5° ist hierbei ein praktisch sich ergebender Wert, wenn das Klemmstück und das Schaltrad harte Stahlflächen aufweisen und eines derselben in der zeichnerisch dargestellten Weise mit Zähnen versehen ist. Für kleinere Werte von wird der Drehwinkel zwischen dem hin und her gehenden Teil und dem Schaltrad größer. Es ist möglich, beispielsweise einen Winkel von und mehr beim maximalen Drehmoment, beim Anfahren, unter großer Belastung zu erreichen. Der spezifis he Drück kann hierbei so hoch wie möglich sein, ohne daB eine Beschädigung der Teile eintritt. Solche lokalen Druckeinwirkungen können sich auf 3 bis zu 3o Tonnen per Quadratzentimeter bei sehr harten stellen. Das Zustandekommen der Wirkung wird nunmehr unter Bezugnahme auf die Ausführung nach den Abb. 3 und q. erläutert, die sich von der Ausführung nach Abb. i und z nur durch den Ersatz der dort zwischen dem lein und her drehbaren Teil und dem Klemmstück angeordneten Rollen, durch Kugeln und durch das Fehlen der Zähne am äußeren Umfange des Klemmstücks unterscheidet.If in this device E is the radius of the eccentricity of the eccentric di, R is the inner radius of the ratchet wheel a, I 'is the force exerted against the ratchet wheel in the radial direction, and F1 is the force acting on the ratchet wheel in the circumferential direction, so is F1 # R - F # a, and if (p is the angle of friction, then the engagement between the clamping piece and the ratchet wheel takes place when which is equal to X is less than 9p. An angle cp of 5 ° is a practically resulting value if the clamping piece and the ratchet wheel have hard steel surfaces and one of them is provided with teeth in the manner shown in the drawing. For smaller values of the angle of rotation between the reciprocating part and the ratchet wheel increases. It is possible, for example, to achieve an angle of and more at maximum torque when starting up under heavy load. The specific pressure can be as high as possible without damaging the parts. Such local pressure effects can amount to 3 to 3o tons per square centimeter with very hard ones. The creation of the effect will now be made with reference to the embodiment according to FIGS. 3 and q. explained, which differs from the embodiment according to Fig. i and z only in the replacement of the rollers arranged there between the leash and the rotatable part and the clamping piece, by balls and by the lack of teeth on the outer circumference of the clamping piece.

Wie aus Abb. 3 zu ersehen, dreht sich der exzentrische, hin und her drehbare Teil c, dessen Umfang zylinderförmig ist, und das Schaltrad um den Punkt 0. Der Mittel-Punkt des hin und her drehbaren Teiles -ist Zwischen dem hin und her drehbaren Teile c und dem exzentrisch ringförmigen Klemmstück b, dessen äußerer und innerer Umfang zylinderförmig ist, ist ein Kranz von Kugeln 3 angeordnet. Zwischen dem äußeren Umfang des Klemmstücks b und dem zylinderförmigen inneren Umfang des Schaltrades a ist ein bestimmter Spielraum vorgesehen. Wenn sich das Klemmstück in seiner wirkungslosen Mittellage befindet, wobei auf das Schaltrad kein Antrieb übertragen wird und dasselbe sich gegenüber dem Klemmstück in beiden Richtungen frei drehen kann, liegen die drei Mittelpunkte des hin und her drehbaren Teiles c, des Klemmstücks b und des Schaltrades sämtlich in einer geraden Linie. Wenn sich das Klemmstück unter der Wirkung einer äußeren Kraft durch einen Winkel cp bis zu der in vollen Linien dargestellten Lage bewegt, verschiebt sich sein Mittelpunkt bis zum Punkte OZ hin, so daß der Eingriff zwischen dem Klemmstück und dem Schaltrad längs einer Linie stattfindet, die parallel zur Achse durch den Punkt A geht, an welchem die Linie 0-0 das Schaltrad trifft. Der 0-A-Ot muß kleiner sein als der Reibungswinkel zwischen dem Schaltrad und dem Klemmstück. In dieser Lage, bei welcher sich der hin und her drehbare Teil entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung ergibt sich, nachdem der Eingriff bei A stattgefunden hat, eine kleine Winkelbewegung des hin und her drehbaren Teiles in bezog auf das Schaltrad und das Klemmstück im Drehsinn infolge der Elastizität der Kugeln. Diese Winkelbewegung ist eine Funktion des Drehmoments, der Elastizität der elastischen Zwischenglieder und des Verhältnisses der Exzentrizität zum Durchmesser des Klemmstücks. Dieser Winkel kann bis zu 5° und mehr für das maximale Drehmoment erreichen.As can be seen from Fig. 3, the eccentric rotates back and forth rotatable part c, the circumference of which is cylindrical, and the ratchet around the point 0. The center point of the part that can be rotated back and forth - is between the back and forth rotatable parts c and the eccentric annular clamping piece b, the outer and the inner circumference is cylindrical, a ring of balls 3 is arranged. Between the outer circumference of the clamping piece b and the cylindrical inner circumference of the A certain amount of leeway is provided for ratchet wheel a. When the clamp is in its ineffective central position, with no drive on the ratchet wheel is transferred and the same is opposite the clamping piece in both directions can rotate freely, the three centers of the part that can be rotated back and forth are located c, the clamping piece b and the ratchet wheel are all in a straight line. If the clamping piece under the action of an external force through an angle cp up to moves in the position shown in full lines, its center shifts up to the point OZ, so that the engagement between the clamping piece and the ratchet wheel takes place along a line which goes parallel to the axis through point A which line 0-0 hits the ratchet. The 0-A-Ot must be smaller than that Friction angle between the ratchet wheel and the clamping piece. In this situation, in which the back and forth rotatable part results counterclockwise after the engagement at A has taken place, a small angular movement of the back and forth rotatable part in relation to the ratchet wheel and the clamping piece in the direction of rotation due to the elasticity of the balls. This angular movement is a function of the torque, the elasticity of the elastic intermediate links and the ratio of the eccentricity the diameter of the clamping piece. This angle can be up to 5 ° and more for the maximum Achieve torque.

Diese Verdrehung des hin und her drehbaren Teiles ist für die Entkupplung der Schaltwerksteile beim Rückgang des hin und her drehbaren Teiles erforderlich. Bei diesen Verdrehung des hin und her drehbaren Teiles bei dessen Arbeitshub wird in den Kugeln 3 infolge deren Elastizität Kraft aufgespeichert, die beim Rückgang des hin und her drehbaren Teiles ein Lösen von hin und her drehbarem Teil c und Klemmstück b voneinander und damit auch ein Lösen von Klemmstück und Schaltrad a voneinander bewirkt. Diese Lösung wird noch dadurch erleichtert, daB die dabei zu überwindende Reibung zwischen hin und her drehbarem Teil und Klemmstück rollende Reibung ist. Des weiteren ist ersichtlich, das während des Rückganges des hin und her drehbaren Teiles die Kugeln in ihrer Bahn umlaufen, so daß stets neue Berührungsstellen bei den aufeinanderfolgenden Antriebsperioden vorhanden sind. , Wenn das Klemmstück in die in Abb.3 durch gestrichelte Linien dargestellte Lage gedreht wird, so findet der Antrieb des Schaltrades in der entgegengesetzten Richtung statt, wobei der Druck vom Punkte B aus, anstatt Punkte A, auf das Schaltrad übertragen wird.This twisting of the back and forth rotatable part is for the uncoupling the rear derailleur parts required when the part that can be rotated back and forth is reduced. During this rotation of the part that can be rotated back and forth during its working stroke in the balls 3 due to their elasticity force accumulated during the decline of the back and forth rotatable part a release of the back and forth rotatable part c and Clamping piece b from each other and thus also a loosening of the clamping piece and ratchet wheel a caused by each other. This solution is made even easier by the fact that the Overcoming friction between the back and forth rotatable part and the clamping piece rolling Friction is. Furthermore, it can be seen that during the decline of the back and forth rotatable part, the balls revolve in their path, so that there are always new points of contact are present in the successive drive periods. When the clamp piece is rotated into the position shown in Fig. 3 by dashed lines, so finds the drive of the ratchet wheel takes place in the opposite direction, whereby the pressure from point B, instead of point A, is transferred to the ratchet wheel.

Bei der aus den Abb. 5 bis 7 ersichtlichen Ausführungsform der Erfindung sind der hin und her drehbare Teil c, das lemmstück b und das in gleicher Achserrichtung nebeneinander angeordnet. Es ist hierbei ein Kugeldrucklager q. zwischen der Schaltradwelle und dem hin und her drehbaren Teil sowie ein Kranz von Kugeln 5 als elastische Zwischenglieder zwischen dem hin und her drehbaren Teil und dem Klemmstück angeordnet. Die Kugeln des letzteren Kugelkranzes bilden die das Verdrehen des hin und her drehbaren Teiles c gegenüber dem Klemmstück b beim Arbeitshub ermöglichenden elastischen Zwischenglieder. Die einander zugekehrten Flächen des Klemmstücks und des hin und her drehbaren Teiles, die die Spurbahnen des Kugelkranzes 5 bilden, liegen in einer Ebene, die zu der durch die Vorrichtung gehenden Querebene unter einem Winkel 99 geneigt liegt, der kleiner ist als der Reibungswinkel zwischen den zusammenarbeitenden Flächen des Klemmstücks und des Schaltrades. Der hin und her drehbare Teil c sowie das Klemmstück b laufen auf Kugel- oder Rollenlagern 6, 7 auf der Schaltradwelle. Auf das Klemmstück wirkt, wie bei der Ausführung nach Abb. i und 2 beschrieben, eine Feder 8 oder 9 oder io ein, um das Klemmstück in einer der Arbeitslagen oder in der Mittellage zu halten. Die Fläche des Klemmstücks, die mit dem Schaltrad zusammenwirkt, ist mit Zähnen i i versehen, um durch hohen spezifischen Anpressungsdruck zwischen Klemmstück und Schaltrad befindliches 01 zu verdrängen und so die Reibung zu erhöhen.In the embodiment of the invention that can be seen in FIGS. 5 to 7, the back and forth rotatable part c, the clamping piece b and the part b are arranged next to one another in the same axial direction. It is a ball thrust bearing q. arranged between the ratchet shaft and the part that can be rotated back and forth and a ring of balls 5 as elastic intermediate members between the part that can be rotated back and forth and the clamping piece. The balls of the latter spherical ring form the elastic intermediate members which enable the rotation of the back and forth rotatable part c with respect to the clamping piece b during the working stroke. The facing surfaces of the clamping piece and the back and forth rotatable part, which form the tracks of the ball ring 5, lie in a plane which is inclined to the transverse plane passing through the device at an angle 99 which is smaller than the angle of friction between the cooperating surfaces of the clamping piece and the ratchet wheel. The back and forth rotatable part c and the clamping piece b run on ball or roller bearings 6, 7 on the ratchet shaft. As described in the embodiment according to Figs. I and 2, a spring 8 or 9 or io acts on the clamping piece in order to hold the clamping piece in one of the working positions or in the central position. The surface of the clamping piece, which cooperates with the ratchet wheel is provided with teeth ii to 01 to displace by high specific Anpressungsdruck between clamping piece and ratchet befindliches and so to increase the friction.

Bei der in Abb. 8 und 9 dargestellten Ausführungform der Erfindung, die der in den Abb. i und 2 dargestellten Ausführung sehr ähnlich ist, ist ein Kranz von Kugeln 12 als elastische Zwischenglieder zwischen dem hin und her drehbaren Teil c und dem Klemmstück b angeordnet. Ferner sind Kugellager 13 zwischen dem hin und her drehbaren Teil c und dem Schaltrad a angeordnet. Zwischen der inneren Spurbahn des Kugelkranzes 12 und dem hin und her drehbaren Teil sind Kugellager 14 vorgesehen. Des weiteren sind Reibungskissen 15. und Federn 16 zwischen den verschiedenen Spurbahnen und das Schaltrad eingeschaltet, um einen Reibungskontakt zwischen den Spurbahnen und dem Schaltrad aufrechtzuerhalten, so daß während der Leerlaufperiode die Spurbahnen durch das Schaltrad mitgenommen werden.In the embodiment of the invention shown in Figs. 8 and 9, which is very similar to the embodiment shown in Figures i and 2 is a wreath of balls 12 as elastic intermediate members between the rotatable back and forth Part c and the clamping piece b arranged. Furthermore, there are ball bearings 13 between the two and arranged forth rotatable part c and the ratchet wheel a. Between the inner lane of the ball ring 12 and the part rotatable back and forth, ball bearings 14 are provided. Furthermore, there are friction pads 15 and springs 16 between the various track tracks and the ratchet wheel switched to frictional contact between the track tracks and to maintain the ratchet wheel so that during the idle period the track paths be taken along by the ratchet.

Eine weitere Ausführung der Erfindung ist den Abb. io, 1i, 12 und 13 dargestellt, die eine doppelte Anordnung von Schaltwerken, entsprechend der Ausbildung nach Abb. i, 2 und 8, 9, zeigen. Die Antriebswelle 2,1 trägt ein Paar Exzenter 22, 23, die um iSo° versetzt zueinander angeordnet sind und ein Paar Zwischenwellen 24, 25 mittels der Bügel 26, 27 und Kurbeln a, b antreiben. Die Wellen 24, 25 tragen Kurbeln 28, 29, die mittels Stangen 43, 44 auf ein Paar hin und her drehbare Teile 30, 31 - einwirken, die innerhalb der hohlen Schalträder 32, 33 angeordnet sind. Die Schalträder werden in Kugellagern 34, 35 geführt, die in dem Gehäuse 36 der Maschine angeordnet sind. Die Schalträder sind auf der anzutreibenden Welle 37 aufgekeilt. Zwischen den hin und her drehbaren Teilen 30, 31 und den Schalträdern 32, 33 sind die Klemmstücke 39, 4o angeordnet mit Kränzen von Kugeln 41 als elastische Zwischenglieder zwischen den Klemmstücken und den hin und her drehbaren Teilen. Kugellager 42 befinden sich zwischen den hin und her drehbaren Teilen und den Schalträdern.A further embodiment of the invention is shown in FIGS. 10, 1, 12 and 13 , which show a double arrangement of switching mechanisms, corresponding to the design according to FIGS. 1, 2 and 8, 9. The drive shaft 2, 1 carries a pair of eccentrics 22, 23 which are arranged offset from one another by iSo ° and drive a pair of intermediate shafts 24, 25 by means of the brackets 26, 27 and cranks a, b. The shafts 24, 25 carry cranks 28, 29 which, by means of rods 43, 44, act on a pair of reciprocatingly rotatable parts 30, 31 - which are arranged inside the hollow ratchet wheels 32, 33. The ratchet wheels are guided in ball bearings 34, 35 which are arranged in the housing 36 of the machine. The ratchet wheels are keyed on the shaft 37 to be driven. Between the back and forth rotatable parts 30, 31 and the ratchet wheels 32, 33, the clamping pieces 39, 40 are arranged with rings of balls 41 as elastic intermediate members between the clamping pieces and the back and forth rotating parts. Ball bearings 42 are located between the reciprocating parts and the ratchet wheels.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung erfolgt der Antrieb jedes hin und her drehbaren Teiles 30, S i durch ein Paar Verbindungsstangen 43, 44, die an diametral einander gegenüberliegenden Punkten angreifen. Der Antrieb des einen hin und her drehbaren Teiles erfolgt durch die Verbindungsstangen 43, während der Antrieb des anderen hin und her drehbaren Teiles durch die Verbindungsstangen 44 stattfindet. Zum Halten der Klemmstücke 39, 40 in der wirkungslosen Mittellage oder in der Arbeitslage dienen Federn 45, die an einer Welle 46 sitzen, welche mittels des Handhebels 47 um ihre Achse gedreht und festgestellt werden kann.In this embodiment of the invention, the drive takes place each reciprocating rotatable part 30, S i by a pair of connecting rods 43, 44, the attack at diametrically opposite points. The drive of one back and forth rotatable part is carried out by the connecting rods 43, during the The other reciprocating part is driven by connecting rods 44 takes place. To hold the clamping pieces 39, 40 in the ineffective central position or in the working position are used springs 45, which sit on a shaft 46, which means of the hand lever 47 can be rotated about its axis and determined.

Bei der durch die-Abb. 14, 15, 16 und 17 dargestellten Ausführung der Erfindung umgibt das Schaltrad a das Klemmstück b und den hin und her drehbaren Teil c, der sich um die Schaltradwelle l dreht. Der hin und her drehbare Teil c ist mit einem vorspringenden exzentrischen Teil v mit äußerem und innerem zylinderförmigen Umfang versehen. Beiderseits des exzentrischen Teiles v ist je ein Kranz von Rollen (oder Kugeln) y, z als Lager für den Teil v auf dem Drehkörper a bzw. als elastische Zwischenglieder zwischen dem Teil v und dem Klemmstück b angeordnet.In the case of the-Fig. 14, 15, 16 and 17 of the invention , the ratchet wheel a surrounds the clamping piece b and the back and forth rotatable part c which rotates around the ratchet wheel shaft l. The reciprocating part c is provided with a projecting eccentric part v with an outer and an inner cylindrical circumference. On both sides of the eccentric part v a ring of rollers (or balls) y, z is arranged as a bearing for the part v on the rotating body a or as elastic intermediate members between the part v and the clamping piece b .

Die mit dem Schaltrad a zusammenwirkende Fläche des Klemmstücks b, welches in den Abb. 16 und 17 gesondert, dargestellt ist, besitzt zur Erhöhung des spezifischen Anpressungsdruckes eine Anzahl Einsätze .s aus hartem Stahl, welche auswechselbar sind.The surface of the clamping piece b that interacts with the ratchet wheel a, which is shown separately in Figs. 16 and 17, has to increase the specific contact pressure a number of inserts made of hard steel, which are interchangeable.

Die -Wirkungsweise dieses Schaltwerkes ist ähnlich derjenigen der vorbeschriebenen Schaltwerke. Die Einsätze s wirken hierbei derartig, daß sie zwischen dem Klemmstück b und dem Schaltrad a befindliches 01 verdrängen.The mode of operation of this rear derailleur is similar to that of the derailleurs described above. The inserts s act here in such a way that they between the clamping piece b and the ratchet a displace 01 located.

Abb. 18 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der das Schaltrad a und das Klemmstück b innerhalb des hin und her drehbaren Teiles c angeordnet sind. Letzterer wird in geeigneter Weise in Lagern gehalten, die nicht dargestellt sind, und dreht sich um die Achse 0 hin und her. Zwischen dem zylinderförmigen inneren Umfange des hin und her drehbaren Teiles c, dessen Mittelpunkt bei 0' liegt, und dem zylinderförmigen äußeren Umfange des Klemmstücks b ist ein Kranz Kugeln 63 als elastische Zwischenglieder angeordnet. Das Schaltrad a ist auf die Welle l aufgekeilt, und zwischen -dem zylinderförmigen äußeren Umfange des Schaltrades und dem zylinderförmigen inneren Umfange des Klemmstücks ist ein kleiner Spielraum vorgesehen. Wenn sich das Klemmstück und der hin und her drehbare Teil c in der dargestellten Lage befinden, vollzieht sich der Eingriff bei A: Die Richtung des Antriebs ist durch die in das Schaltrad eingezeichneten Pfeile angedeutet. Der Reibungswinkel ist der Winkel O-A-Ol. Auch hier greifen nicht dargestellte Federn am Punkte 66 des Klemmstücks b an, um dieses in der wirkungslosen Mittellage oder in einer der beiden möglichen Arbeitslagen zu halten.Fig. 18 shows an embodiment of the invention in which the ratchet a and the clamping piece b are arranged within the back and forth rotatable part c. The latter is suitably kept in warehouses that are not shown, and rotates back and forth around axis 0. Between the cylindrical inner Circumference of the back and forth rotatable part c, the center of which at 0 ', and the cylindrical outer circumference of the clamping piece b is a wreath Balls 63 arranged as elastic intermediate members. The ratchet wheel a is on the Shaft l keyed, and between -the cylindrical outer circumference of the ratchet wheel and the cylindrical inner circumference of the clamp piece is a small margin intended. When the clamping piece and the reciprocating part c in the position shown, the intervention takes place at A: The direction of the Drive is indicated by the arrows drawn in the ratchet wheel. The angle of friction is the angle O-A-Ol. Here too, springs (not shown) engage at point 66 of the clamping piece b to this in the ineffective central position or in one of the to keep both possible working positions.

Bei der in der Abb. 19 dargestellten Ausführungsform der Erfindung hat das Klemmstück 71 die Gestalt einer Sichel mit zylinderförmigem Umfang. In diesem Falle kann der hin und her drehbare Teil 7:2, dessen Umfang auch zylinderförmig verläuft, die dargestellte Form besitzen und auf der Welle 73 aufgekeilt sein. Zwischen dem Klemmstück 71 und dem Schaltrad 7.1. erstreckt sich nach den Enden des Klemmstücks 71 hin ein Spielraum. Zwischen dem hin und her drehbaren Teil, dem Klemmstück und dein Schaltrad sind die Rollen oder Kugeln R als elastische Zwischenglieder angeordnet. Die Mittelpunkte des hin und her drehbaren Teiles und des Klemmstücks befinden sich hier in derselben Lage zueinander wie bei der Ausführungsform nach Abb. 3 und d.. Auch bei dieser Ausführungsform kann durch Anordnung von Federn, die an einem Punkt 66 des Klemmstücks 71 angreifen, die Einrichtung derart getroffen sein, daß ein Antrieb des Schaltrades in beiden Drehrichtungen und ein Halten des Klemmstücks in der wirkungslosen Mittellage möglich ist, und es können die Rollen oder Kugeln ebenfalls in ihrer Bahn umlaufen.In the embodiment of the invention shown in FIG. 19, the clamping piece 71 has the shape of a sickle with a cylindrical circumference. In this case, the part 7: 2 which can be rotated back and forth, the circumference of which is also cylindrical, can have the shape shown and be keyed onto the shaft 73. Between the clamping piece 71 and the ratchet 7.1. extends to the ends of the clamping piece 71 towards a clearance. Between the back and forth rotatable part, the clamping piece and your ratchet wheel, the rollers or balls R are arranged as elastic intermediate members. The center points of the back and forth rotatable part and the clamping piece are here in the same position to one another as in the embodiment according to Fig. 3 and d. the device can be made such that the ratchet wheel can be driven in both directions of rotation and the clamping piece can be held in the ineffective central position, and the rollers or balls can also rotate in their path.

Eine ähnliche Ausführung ist in der Abb. 2o dargestellt. In diesem Falle befindet sich der Drehpunkt des zylinderförmigen, hin und her drehbaren Teiles 72 bei 0. Die Exzentrizität ist durch den Abstand 0-0'. bestimmt und die Eingriffsstelle durch A bezeichnet. Der Eingriff für die entgegengesetzte Drehrichtung findet bei Punkt B statt. Dieser Punkt befindet sich symmetrisch auf der anderen Seite der durch die Drehachse 0 der Vorrichtung gehenden senkrechten Ebene. Der an der Außenseite des Schaltrades 74 angedeutete Pfeil zeigt die Antriebsrichtung an, Zoobei die in entsprechender Lage befindlichen Teile durch volle Linien dargestellt sind. Für den Antrieb in entgegengesetzter Richtung ist die Lage des am Klemmstück 71 angeordneten Zapfens 66, an dem die bei den vorbeschriebenen Ausführungen erwähnten Federn angreifen, durch gestrichelte Linien angedeutet. In diesem Falle laufen die die elastischen Zwischenglieder bildenden Rollen oder Kugeln y ebenfalls um. Der Spielraum zwischen den Enden des sichelförmigen Klemmstücks 71 und dem Schaltrad 74 darf jedoch niemals so groß sein, daß eine Klemmung der Rollen oder Kugeln an diesen Stellen eintritt.A similar design is shown in Fig. 2o. In this Trap is the fulcrum of the cylindrical, back and forth rotatable part 72 at 0. The eccentricity is due to the distance 0-0 '. determined and the point of intervention denoted by A. The engagement for the opposite direction of rotation takes place at Point B instead. This point is symmetrically on the other side of the perpendicular plane passing through the axis of rotation 0 of the device. The one on the outside of the ratchet wheel 74 indicates the drive direction, Zoobei the in Corresponding location parts are shown by full lines. For the drive in the opposite direction is the position of the arranged on the clamping piece 71 Pin 66, on which the springs mentioned in the above-described statements engage, indicated by dashed lines. In this case the elastic ones run Intermediate links forming rollers or balls y also around. The margin between the ends of the crescent-shaped clamping piece 71 and the ratchet wheel 74, however, must never be so large that a jamming of the rollers or balls occurs at these points.

Bei der aus der Abb. 21 ersichtlichen Ausführungsform sind zwischen dem kreisförmigen, hin und her drehbaren Teil c und den, Klemmstück b mit zylinderförmigem äußeren und inneren Umfang zwei Kränze von Kugeln 81, 82 als elastische Zwischenglieder angeordnet, die durch einen zwischen ihnen lose drehbar angeordneten Ring 83 getrennt sind. Für die durch den äußeren Pfeil angedeutete Drehrichtung des Schaltrades a (mit zylinderförmigem inneren Umfang) befindet sich der bereits bei der vorbeschriebenen Ausführung erwähnte Zapfen 66 des Klemmstücks b, an dem die zum Halten des Klemmstücks in der Mittellage oder in der Arbeitslage dienenden Federn angreifen, in der durch volle Linien angedeuteten Lage. Die Kraft gelangt in der durch den Pfeil 8 angedeuteten Richtung zum Angriff. Bei Mittellage des Klemmstücks befindet sich der Zapfen 66 in der mittleren senkrechten Ebene.In the embodiment shown in Fig. 21 are between the circular, back and forth rotatable part c and the clamping piece b with a cylindrical outer and inner circumference two rings of balls 81, 82 as elastic intermediate members arranged, separated by a ring 83 loosely rotatably arranged between them are. For the direction of rotation of the ratchet wheel indicated by the outer arrow a (with a cylindrical inner circumference) is the one already described above Execution mentioned pin 66 of the clamping piece b, on which the holding the clamping piece attack in the central position or in the working position serving springs, in the through full lines indicated location. The force reaches the point indicated by arrow 8 Direction to attack. The pin 66 is in the middle position of the clamping piece in the middle vertical plane.

Bei dieser Ausführungsform wird eine größere Elastizität zufolge der Anordnung eines zusätzlichen Kugel- oder Rollenkranzes geschaffen, durch welche der Druck des hin und her drehbaren Teiles übertragen wird. Der Ring 83 führt einen Umlauf sowohl während des Leerhubes als auch während des Arbeitshubes aus, wodurch ein Umlaufen der Kugeln oder Rollen sowie ein beständiges Wechseln der unter Druck stehenden Stellen erzielt wird.In this embodiment, a greater elasticity is due to the Arrangement of an additional ball or roller ring created through which the pressure of the back and forth rotatable part is transmitted. The ring 83 leads one Circulation both during the idle stroke and during the working stroke, whereby a rotation of the balls or rollers and a constant change of pressure standing positions is achieved.

Bei der aus Abb. 22 ersichtlichen Ausführung der Erfindung sind zwischen dem zylinderförmigen, hin und her drehbaren Teil c und dem Klemmstück b mit zylinderförmigem äußeren und inneren Umfang ebenfalls zwei Kränze von Kugeln oder Rollen 92, 94 angeordnet, die durch einen Ring 93 getrennt sind, der aber in diesem Falle exzentrisch ausgebildet ist. Das Klemmstfick b paßt leicht in das Schaltrad a hinein, so daß in diesem Falle kein Spielraum zwischen Klemmstück und Schaltrad vorhanden ist. Die Druckübertragungsstelleri für Vorwärts-und Rückwärtsantrieb sind mit A bzw. B bezeichnet. Der . Punkt 0 ist der Drehpunkt des hin und her drehbaren Teiles c und des Schaltrades a. Der Punkt 01 ist der Mittelpunkt des inneren Kugelkranzes, und der Punkt OZ ist der Mittelpunkt des äußeren Kugelkranzes.In the embodiment of the invention shown in Fig. 22, two rings of balls or rollers 92, 94, which are separated by a ring 93, are also arranged between the cylindrical, back and forth rotatable part c and the clamping piece b with a cylindrical outer and inner circumference , which is eccentric in this case. The Klemmstfick b fits easily into the ratchet wheel a, so that in this case there is no clearance between the clamp and ratchet wheel. The pressure transfer actuators for forward and reverse drive are labeled A and B , respectively. Of the . Point 0 is the fulcrum of the back and forth rotatable part c and the ratchet wheel a. Point 01 is the center point of the inner spherical rim and point OZ is the center point of the outer spherical rim.

Abb.23 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der der äußere Umfang des Klemmstücks b nicht konzentrisch zum Schaltrad a liegt, wenn das Klemmstück sich in der Mittellage befindet. Zufolge der Anordnung des Klemmstücks in dieser Art und Weise ist es möglich, ein stärkeres Klemmstück zu verwenden, als es der Fall ist, wenn der Umfang des Klemmstücks bei dessen Mittellage konzentrisch zum Schaltrad liegt. Der äußere Umfang des hin und her drehbaren Teiles c, der äußere und innere Umfang des Klemmstücks b.und der innere Umfang des Schaltrades a verlaufen zylinderförmig.Fig.23 shows an embodiment of the invention in which the outer The circumference of the clamping piece b is not concentric with the ratchet wheel a when the clamping piece is in the central position. As a result of the arrangement of the clamping piece in this In this way it is possible to use a stronger clamping piece than the one The case is when the circumference of the clamping piece in its central position is concentric to the Ratchet wheel lies. The outer circumference of the reciprocating part c, the outer one and the inner circumference of the clamping piece b. and the inner circumference of the ratchet wheel a cylindrical.

Bei der aus Abb.2¢ ersichtlichen Ausführungsform der Erfindung, die jener nach Abb. i und 8 ähnlich ist, sind die Rollenkränze i23 und 124, mittels denen der hin und her drehbare Teil 121 in dem Schaltrad 122 gelagert ist, und der die elastischen Zwischenglieder bildende Rollenkranz i26 zwischen dem hin und her drehbaren Teil 121 und dem Klemmstück 125 stufenförmig gegeneinander versetzt angeordnet, wodurch die Rollen länger ausgeführt und größere Auflager geschaffen «-erden können. Das Klemmstück 125 kann wie bei den vorher beschriebenen Ausführungen durch Federn o. dgl. entweder in der wirkungslosen Mittellage oder in einer der beiden möglichen Arbeitslagen gehalten werden. Es können auch Rollenlager 128 zwischen dem hin und her drehbaren Teil 121 und der Schaltradwelle 129 für Zentrierungszwecke vorgesehen sein.In the embodiment of the invention shown in FIG that of Fig. i and 8 is similar, the roller cage assemblies i23 and 124, by means of which the reciprocating rotatable part 121 is mounted in the ratchet 122, and the the roller cage i26 forming the elastic intermediate links between the back and forth rotatable part 121 and the clamping piece 125 arranged offset from one another in steps, whereby the roles can be made longer and larger supports can be created. The clamping piece 125 can, as in the previously described embodiments, by springs or the like. Either in the ineffective central position or in one of the two possible Work situations are maintained. There can also be roller bearings 128 between the back and forth forth rotatable part 121 and the ratchet shaft 129 provided for centering purposes be.

Abb.25 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. In diesem Falle bestehen die elastischen Zwischenglieder 133 zwischen dem hin und her drehbaren Teil 131 und dem Klemmstück 132 aus bogenförmig gekrümmten stabförmigen Körpern aus hartem Stahl, Phosphorbronze oder ähnlichem elastischen Material. Die Abmessungen dieser Körper müssen derartig sein, daß bei dem seitens des hin und her drehbaren Teiles auf sie ausgeübten Druck die Elastizitätsgrenze nicht überschritten wird.Figure 25 shows another embodiment of the invention. In this The case consists of elastic intermediate members 133 between the rotatable back and forth Part 131 and the clamping piece 132 made of arcuately curved rod-shaped bodies made of hard steel, phosphor bronze or similar elastic material. The dimensions this body must be such that on the part of the rotatable to and fro Part of the pressure exerted on it, the elastic limit is not exceeded.

Die Ausführungsform der Erfindung ge- 1 mäß Abb.26 ist ähnlich der Ausführungsform nach Abb.25, jedoch ist hier das Aastische Zwischenglied 134 wellenförmig ;ekrümmt und länger ausgebildet. Es kann such als Ring ausgebildet sein.The embodiment of the invention according to Fig.26 is similar to that Embodiment according to Fig.25, but here the elastic intermediate link 134 is wave-shaped ; curved and longer developed. It can also be designed as a ring.

Es ist ersichtlich, daß in dem Falle, in iem die Bewegung des hin und her drehbaren Teiles sinusförmig erfolgt, während sich die Drehung des Schaltrades kontinuierlich vollzieht, notwendigerweise eine relative Bewegung zwischen diesen beiden Teilen w ährend der Antriebsperiode stattfinden a muß. Das Klemmstück führt auch eine Bewegung relativ zum hin und her drehbaren Teil während der Antriebsperiode aus. Diese relative Bewegung wird möglich durch die Nachgiebigkeit der elastischen Zwischenglieder. Die Bewegung des Klemmstücks während der Leerlaufper Tode hängt ab von dem Trägheitsvermögen des Klemmstücks sowie von der Kraft, mit der die zum Halten des Klemmstücks in der Arbeitslage dienenden Federn o. dgl. entgegen der Drehungsrichtung auf das Klemmstück einwirken. Wenn daher diese von außen auf das Klemmstück wirkende Kraft verändert wird, so wird gleichzeitig die Größe der Bewegung des Klemmstücks und damit die Dauer von dessen Eingriffsperiode sowie die Mittellage desselben während der Bewegung geändert. Die Veränderung der äußeren Kraft bewirkt .somit eine proportional, aber in erheblich größerem Ausmaß sich vollziehende Änderung des Drehungsmomentes der anzutreibenden Welle. Diese wichtige Eigentümlichkeit kann in Verbindung mit empfindlichen Reglern o. dgl. nutzbar gemacht werden, die auf das Klemmstück nur mit kleinen veränderlichen Kräften einzuwirken brauchen, um die Drehung der anzutreibenden Welle bzw. deren Drehmoment zu regeln, so daß sich eine solche Einrichtung anwenden läßt als ein zu gewissen Zeiten schnell wirkender Antriebsmechanismus, beispielsweise zum Antrieb von Dampfventilen, hydraulischen Mechanismen, Steuerungsgetrieben u. dgl.It can be seen that takes place sinusoidally in the case where the IEM the movement of the back and forth rotatable member while the rotation of the ratchet wheel is taking place continuously, necessarily, a relative movement between these two parts w hile the driving period takes place a must. The clamping piece also performs a movement relative to the reciprocating part during the driving period. This relative movement is made possible by the resilience of the elastic intermediate links. The movement of the clamping piece during the idling period depends on the inertia of the clamping piece and on the force with which the springs or the like serving to hold the clamping piece in the working position act against the direction of rotation on the clamping piece. Therefore, if this force acting on the clamping piece from the outside is changed, the size of the movement of the clamping piece and thus the duration of its engagement period and the central position of the same during the movement are changed at the same time. The change in the external force thus causes a proportional but much larger change in the torque of the shaft to be driven. This important peculiarity can be used in connection with sensitive controllers o as a fast acting drive mechanism at certain times, for example to drive steam valves, hydraulic mechanisms, control gears and the like.

Bei Schaltwerken der beschriebenen Art wird also zufolge der Elastizität der Teile eine selbsttätige Änderung des Drehmomentes der anzutreibenden Welle bei mit konstanter Geschwindigkeit umlaufender Antriebsmaschine ermöglicht, derart, daß, wenn sich das Widerstandsdrehmoment der anzutreibenden Welle vergrößert, selbsttätig eine @'er minder ung der Geschwindigkeit dieser grelle bis zur Ruhelage unter dem Maximaldrehmoment, das dem Drehmoment beim Anfahren entspricht, stattfindet.In the case of switching mechanisms of the type described, the elasticity will result the parts cause an automatic change in the torque of the shaft to be driven allows the drive machine rotating at constant speed in such a way that that, if the drag torque of the shaft to be driven increases, automatically a @ 'er reduction of the speed of this glaring up to the rest position under the Maximum torque, which corresponds to the starting torque, takes place.

Claims (9)

PATENT-ANSPRÜciir,: i. Schaltwerk mit einem Schaltrad, d s in a "ttels eines dasselbe durch Reibung mitnehmenden Klemmstücks durch einen hin und her drehbaren Teil in fortlaufende Drehung versetzt wird, gekennzeichnet durch die Anordnung von einem oder mehr elastischen Zwischengliedern (c, 3, 5, 12, 44 z, 63, R, r, 81, 82, 92, 94 126, 133, 134) zwischen dem hin und her drehbaren Teil (c, 30, 31, 72, 121, 131) und dem Klemmstück (b, 39, 40, 71, I25, 132), die beim Arbeitshub des hin und her drehbaren Teiles ein Verdrehen dieses im Drehsinne gegenüber dem Klemmstück ermöglichen unter Aufspeicherung von Kraft, die beim Rückgang des hin und her drehbaren Teiles wieder an diesen abgegeben wird unter gleichzeitiger Lösung von hin und her drehbarem Teil und Klemmstück und damit auch von letzterem und Schaltrad (a, 32, 33, 74, 122) voneinander, wobei die Reibung zwischen Klemmstück und Schaltrad größer ist als zwischen Klemmstück und hin und her drehbarem Teil. PATENT CLAIM: i. Derailleur with a ratchet wheel, which is set in continuous rotation by a part rotatable back and forth, characterized by the arrangement of one or more elastic intermediate links (c, 3, 5, 12, 44 z , 63, R, r, 81, 82, 92, 94, 126, 133, 134) between the back and forth rotatable part (c, 30, 31, 72, 121, 131) and the clamping piece (b, 39, 40, 71, I25, 132), which during the working stroke of the part that can be rotated back and forth enable it to be rotated in the direction of rotation with respect to the clamping piece while accumulating force, which is released again when the part that can be rotated back and forth with the simultaneous release of the back and forth forth rotatable part and clamping piece and thus also of the latter and ratchet wheel (a, 32, 33, 74, 122) from one another, the friction between the clamping piece and ratchet wheel being greater than between the clamping piece and the part that can be rotated back and forth. 2. Schaltwerk nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Zwischenglieder aus lose drehbaren Kugeln oder Rollen oder aus bogenförmig oder wellenförmig gekrümmten Körpern (133 bzw. 134) bestehen. 2. Switching mechanism according to claim i, characterized in that the elastic intermediate members from loosely rotatable balls or rollers or from curved or wave-shaped curved ones Bodies (133 or 134) exist. 3. Schaltwerk nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmstück als geschlossener exzentrischer Ring (b, 39, 40, 10I, 125) oder als Sichel (71) und der hin und her drehbare Teil als Exzenter ausgebildet ist, wobei zwischen denselben ein Kranz von elastischen Zwischengliedern oder ein einziges zu einem Ring geformtes wellenförmig gekrümmtes elastisches Zwischenglied angeordnet ist und Klemmstück, hin und her drehbarer Teil und Schaltrad ineinander angeordnet sind. .3. Switching mechanism according to claim i and 2, characterized in that that the clamping piece as a closed eccentric ring (b, 39, 40, 10I, 125) or is designed as a sickle (71) and the back and forth rotatable part is designed as an eccentric, between them a ring of elastic links or a single one arranged to form a ring wave-shaped curved elastic intermediate member is and clamping piece, reciprocally rotatable part and ratchet wheel arranged one inside the other are. . 4. Schaltwerk nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsflächen von hin und her drehbarem Teil, von Klemmstück und Schaltrad zylinderförmig verlaufen. 4. Switching mechanism according to claim i to 3, characterized in that the work surfaces from the part that can be rotated back and forth, from the clamping piece and the ratchet wheel. 5. Schaltwerk nach Anspruch i bis dadurch gekennzeichnet, daß durch Anordnung eines Spielraumes (g) zwischen Klemmstück und Schaltrad oder durch Anordnung eines lose drehbaren exzentrischen Ringes (93) zwischen dem hin und her drehbaren Teil (c) und dem Klemmstück (b), der gegen beide durch einen Kranz von elastischen Zwischengliedern (92, 94) oder durch ein einziges zu einem Ring geformtes wellenförmig gekrümmtes elastisches Zwischenglied abgestützt ist, die Einrichtung derart getroffen ist, daß das Klemmstück in eine Mittellage zum Schaltrad gebracht werden kann, in der keine Einwirkung auf letzteres stattfindet und aus der das Klemmstück durch Verdrehen im einen oder anderen Sinne, je nach der beabsichtigten Drehrichtung des Schaltrades, in die Arbeitslage übergeführt wird. 5. Switching mechanism according to claim i to characterized in that by arranging one Clearance (g) between clamping piece and ratchet wheel or by arranging a loose rotatable eccentric ring (93) between the back and forth rotatable part (c) and the clamping piece (b) which is held against both by a ring of elastic intermediate members (92, 94) or by a single wave-shaped curved one formed into a ring elastic intermediate member is supported, the device is made such that that the clamping piece can be brought into a central position to the ratchet in which there is no effect on the latter and from which the clamping piece by twisting in one sense or the other, depending on the intended direction of rotation of the ratchet wheel, is transferred to the work situation. 6. Schaltwerk nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmstück in der Mittellage und in der Arbeitslage durch ein elastisches Glied, z. B. eine Feder, gehalten wird. 6. Switching mechanism according to claim i to 4, characterized characterized in that the clamping piece in the central position and in the working position by an elastic member, e.g. B. a spring is held. 7. Schaltwerk nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der hin und her drehbare Teil (c), das Klemmstück (b) und das Schaltrad (a) gleichachsig nebeneinander angeordnet sind, wobei zwischen den beiden ersten Teilen (c, b) ein Kranz von elastischen Zwischengliedern (5) oder ein einziges zu einem Ring geformtes wellenförmig gekrümmtes elastisches Zwischenglied angeordnet ist, derart, daß die Laufbahnebene der elastischen Zwischenglieder bzw. des elastischen Zwischengliedes gegen eine zur Drehachse der erwähnten Teile senkrechte Ebene unter einem Winkel geneigt ist, der kleiner ist als der Reibungswinkel zwischen Klemmstück und Schaltrad. B. 7. Switching mechanism according to claim i and 2, characterized in that the back and forth rotatable part (c), the clamping piece (b) and the ratchet wheel (a) are arranged coaxially next to one another, wherein between the two first parts (c, b) a wreath of elastic intermediate members (5) or a single wavy curved elastic intermediate member formed into a ring is arranged in such a way that the track plane of the elastic intermediate members or of the elastic intermediate member is inclined at an angle to a plane perpendicular to the axis of rotation of the parts mentioned, which is smaller than the angle of friction between the clamping piece and the ratchet wheel. B. Schaltwerk nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß von den zusammenarbeitenden Arbeitsflächen von Klemmstück und Schaltrad die eine zur Erhöhung der Reibung zwischen beiden mit Zähnen (o, ii) oder vorspringenden Einsätzen (s) aus Stahl versehen ist. Switching mechanism according to claim i to 7, characterized in that of the cooperating work surfaces of the clamping piece and ratchet wheel with one to increase the friction between the two Teeth (o, ii) or protruding inserts (s) made of steel. 9. Schaltwerk nach Anspruch i bis mit Spielraum zwischen Klemmstück und Schaltrad, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem hin und her drehbaren Teil (c) und dem Klemmstück (b) ein gegen beide durch einen Kranz von elastischen Zwischengliedern 82, 81) oder durch ein einziges zu einem Ring geformtes wellenförmig gekrümmtes elastisches Zwischenglied abgestützter zentrischer Ring (83) lose drehbar angeordnet ist. io. Schaltwerk nach Anspruch i bis 6, 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der hin und her drehbare Teil (c, 30, 31, 121) im Schaltrad (a, 32, 33, 122) mittels Kugel- oder Rollenlager (1r1, 42, y, 13, 123, 12.a.) gelagert ist, wobei diese Lager und der Kranz der elastischen Zwischenglieder bzw. das zu einem Ring geformte wellenförmig gekrümmte elastische Zwischenglied stufenförmig gegeneinander versetzt angeordnet sein können.9. Rear derailleur according to claim i to with clearance between clamping piece and ratchet wheel, characterized in that that between the back and forth rotatable part (c) and the clamping piece (b) a counter both by a ring of elastic intermediate members 82, 81) or by a single, wavy, curved, elastic intermediate member that is formed into a ring supported centric ring (83) is loosely rotatably arranged. ok Rear derailleur after Claims i to 6, 8 and 9, characterized in that the back and forth rotatable Part (c, 30, 31, 121) in the ratchet wheel (a, 32, 33, 122) by means of ball or roller bearings (1r1, 42, y, 13, 123, 12.a.) is supported, this bearing and the wreath being the elastic Intermediate members or the elastic, which is curved in a wave-like manner, is formed into a ring Intermediate member can be arranged offset from one another in steps.