DE4242166A1 - Suspension system for driver platform on agricultural vehicle - Google Patents

Abstract

The system has two longitudinal control arms (22,24,26) which enclose an angle, and are located in a mainly vertical plane in longitudinal vehicle direction. The first end sections of the arms are hinged to the lower vehicle body (10). The second end sections are hinged to the driver platform (16,18,20).The articulated axles (30,32,38) are mainly horizontal and at right angles to the direction of travel. There are at least two arms located behind each other on either side of the platform. A rotary axis forming the instantaneous centre is located so far behind or in front of the driver's seat, that the driver feels only lifting movements and no twisting movements, during platform deflections.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrerplattformaufhängung für landwirtschaftliche oder industrielle Fahrzeuge, insbesondere für Ackerschlepper mit wenigstens einem zwischen Fahrzeugun­ terbau und Fahrerplattform angeordneten Federelement.The invention relates to a driver platform suspension for agricultural or industrial vehicles, in particular for tractors with at least one between vehicle Substructure and driver platform arranged spring element.

Insbesondere bei relativ langsam fahrenden Fahrzeugen, wie Ackerschleppern und dergleichen, ist die Fahrerplattform, auf der eine Fahrerkabine oder ein Vierpfostenüberschlagschutz montiert sein kann, meist ungefedert oder lediglich über Puf­ fer- oder Gummielemente am Fahrzeugrumpf befestigt (EP-A-0 099 526, EP-A-0 151 332). Diese Elemente sind wegen ihrer geringen Federwege nur zur Körperschallisolierung, nicht aber zur Federung der Fahrerplattform geeignet. Niederfrequente mechanische Schwingungen, die durch Fahrbahnunebenheiten angeregt werden, können ungedämpft auf den Befestigungspunkt des Fahrersitzes einwirken. Um ein gewisses Ausmaß an Fahr­ komfort zu gewährleisten, werden die Hub-, Horizontal-, Quer- und Nickschwingungen durch einen gefederten Fahrersitz aufge­ nommen.Especially with relatively slow-moving vehicles, such as Agricultural tractors and the like, the driver platform is on which is a driver's cabin or a four-post rollover protection can be mounted, mostly unsprung or only via puf Fer- or rubber elements attached to the vehicle body (EP-A-0 099 526, EP-A-0 151 332). These elements are because of their low travel only for structure-borne noise insulation, but not suitable for suspension of the driver platform. Low frequencies mechanical vibrations caused by bumps in the road can be excited undamped to the attachment point of the driver's seat. A certain amount of driving To ensure comfort, the lifting, horizontal, transverse and pitching vibrations caused by a sprung driver's seat taken.

Aus ergonomischen Gründen sollte die Sitzfederung nicht zu weich ausgelegt werden, da dies die Federwege erhöht und zu relativ großen Relativbewegungen zwischen den Bedienungsele­ menten und dem Fahrer führen kann. Der Fahrer kann daher bei stoßartigen Belastungen leicht den Kontakt zu den fahrer­ plattformfesten Bedienungselementen und Stellgliedern verlie­ ren. Durch diese Einschränkungen für die Schwingungsisolation ergibt sich eine Sitzfederung, deren Resonanzfrequenz im Be­ reich der Resonanzfrequenzen einiger innerer menschlicher Or­ gane liegen kann, was als unangenehm empfunden wird. Die Sitzfederung verhindert auch nicht die Schwingungseinleitung durch an der Fahrerplattform befestigte Bedienungselemente.For ergonomic reasons, the seat suspension should not be too be designed soft, as this increases and increases the spring travel relatively large relative movements between the control elements ment and the driver. The driver can therefore shock-like loads easily contact the driver platform-fixed controls and actuators awarded ren. By these restrictions for vibration isolation there is a seat suspension, the resonance frequency in the loading range of the resonance frequencies of some internal human org gane can lie, which is perceived as uncomfortable. The  Seat suspension also does not prevent the initiation of vibration through controls attached to the driver platform.

Aus den angeführten Gründen ist eine Federung der gesamten Fahrzeugkabine mit niederfrequenten Eigenfrequenzen wün­ schenswert. Die auf den Fahrer einwirkenden mechanischen Schwingungen sollen verringert werden, so daß dem Fahrer eine längere tägliche Arbeitszeit mit dem Schlepper bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten zugemutet werden kann, ohne daß gesundheitliche Beeinträchtigungen zu befürchten sind.For the reasons given is a suspension of the whole Vehicle cabin with low-frequency natural frequencies worth it. The mechanical impact on the driver Vibrations should be reduced so that the driver longer daily working hours with the tractor at higher ones Vehicle speeds can be expected without health impairments are to be feared.

Die EP-B1-0 273 796 beschreibt eine elastische Federung für die Kabine eines landwirtschaftlichen Schleppers, bei der zwischen einem steifen Fahrwerk einerseits und mit der Kabine verbundenen Queraufbauten andererseits elastische Federbeine zur Aufnahme von Schwingungen vorgesehen sind. Diese Federung läßt auch Nickschwingungen um die Querachse zu, die dem Fah­ rer einen taumeligen Eindruck vermitteln und ihm die Beherr­ schung des Fahrzeuges erschweren können. Die bekannte Kon­ struktion erfordert eine Vielzahl von Panhardstäben zur Auf­ nahme von Horizontalkräften und ist relativ aufwendig. Ferner erweist sich die Abstimmung der Federelemente als schwierig.EP-B1-0 273 796 describes an elastic suspension for the cabin of an agricultural tractor where between a stiff chassis on the one hand and with the cabin connected transverse structures, on the other hand, elastic struts are provided to absorb vibrations. This suspension also allows pitching vibrations around the transverse axis, which the Fah give a wobbly impression and give him control can complicate the research of the vehicle. The well-known Kon structure requires a large number of Panhard rods to open horizontal forces and is relatively complex. Further the tuning of the spring elements proves difficult.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gese­ hen, eine Fahrerplattformaufhängung für landwirtschaftliche oder industrielle Fahrzeuge, insbesondere für Ackerschlepper, anzugeben, die unter Vermeidung der genannten Probleme die Fahrerplattform weitgehend von Schwingungen des Fahrzeug­ unterbaus abkoppelt. Es sollen insbesondere die in der ver­ tikalen Fahrzeuglängsebene auftretenden Schwingungen isoliert und abgefedert werden, während die Abstützung von Querkräften auf relativ steife Weise erfolgt.The object underlying the invention is seen therein hen, a driver platform suspension for agricultural or industrial vehicles, especially for agricultural tractors, specify which while avoiding the problems mentioned Driver platform largely from vehicle vibrations decouples the substructure. In particular, the ver tical vehicle longitudinal plane isolated vibrations and be cushioned while supporting shear forces is done in a relatively rigid manner.

Die Aufgabe wird ausgehend von dem Oberbegriff des Patentan­ spruches 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst. The task is based on the preamble of the patent Proverb 1 solved by its characteristic features.  

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous refinements and developments of Invention emerge from the subclaims.

Die Fahrerplattform oder Kabine wird vorzugsweise an jeder Seite von zwei Längslenkern unterschiedlicher Schrägstellung geführt. Durch die Längslenker werden die Freiheitsgrade der Fahrerplattformbewegung begrenzt, so daß sich die Fahrer­ plattform relativ zum Fahrzeugunterbau im wesentlichen le­ diglich in vertikaler Richtung und in Fahrtrichtung bewegen kann. Eine Verschiebung quer zur Fahrtrichtung ist jedoch weitgehend ausgeschlossen und kann erforderlichenfalls durch Querlenker verhindert werden.The driver platform or cabin is preferably on everyone Side of two trailing arms with different inclinations guided. The degree of freedom of the Driver platform movement limited so that the driver platform relative to the vehicle substructure essentially le move digitally in the vertical direction and in the direction of travel can. However, there is a shift across the direction of travel largely excluded and, if necessary, by Wishbones are prevented.

Es hat sich herausgestellt, daß die Verwendung von Längslen­ kern unterschiedlicher Schrägstellung hinsichtlich der aufzu­ nehmenden Lenkerkräfte günstiger ist als die Verwendung von parallelen Längslenkern, denn bei parallel ausgerichteten Längslenkern können relativ hohe Lenkerkräfte auftreten. Parallele Lenkslenker bieten auch nicht die Möglichkeit, das Momentanzentrum der Kabine in gewünschter Weise zu beein­ flussen, da dieses bei parallelen Längslenkern im Unendlichen liegt.It has been found that the use of longitudinal steering core of different inclination with respect to the increasing steering forces is cheaper than the use of parallel trailing arms, because with parallel aligned Trailing arms can experience relatively high steering forces. Parallel steering handlebars also do not offer the possibility of that Momentary center of the cabin in the desired manner flow, since this is in infinity with parallel trailing arms lies.

Neben der Führung der Fahrerplattform wird diese durch geeig­ nete Federelemente elastisch an den Fahrzeugunterbau angebun­ den, wobei diese elastische Anbindung keine zusätzliche Fesselung von Freiheitsgraden übernehmen muß. Beispielsweise können für die Federung an jeder Fahrerplattformseite je eine Spiral- oder Luftfeder eingesetzt werden. Ferner ist vorzugs­ weise eine Schwingungsdämpfung zwischen Fahrerplattform und Fahrzeugunterbau vorgesehen. Es eignen sich beispielsweise hydraulische Dämpfer, die zwischen dem Fahrzeugunterbau und der Fahrerplattform eingesetzt werden. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, die Anbindung der Fahrerplattform an den Fahrzeugunterbau in die drei Teilfunktionen Führung, Fe­ derung und Dämpfung zu zerlegen, für die jeweils unabhängige und optimal ausgewählte Baukomponenten ausgewählt werden können.In addition to guiding the driver platform, this is also approved Nete spring elements tied elastically to the vehicle underbody the, whereby this elastic connection is no additional Captivation of degrees of freedom must take over. For example can have one for the suspension on each driver platform side Spiral or air springs can be used. It is also preferred as a vibration damping between the driver platform and Vehicle substructure provided. For example, they are suitable hydraulic dampers between the vehicle chassis and the driver platform. The invention Solution makes it possible to connect the driver platform the vehicle substructure in the three sub-functions leadership, Fe  decomposition and damping for the independent and optimally selected components can.

Vorzugsweise sind bezüglich der Fahrtrichtung im Bereich jeder der beiden Seiten der Fahrerplattform wenigstens zwei im wesentlichen hintereinander liegende Längslenker angeord­ net. Diese Längslenker lassen sich gut in die gegebenen Freiräume des Fahrzeuges, insbesondere des Ackerschleppers einfügen, so daß die Verwendung von Längslenkern bei einem vorhandenen Fahrzeug nicht dessen grundlegende Umkonstruktion erfordert.Are preferably in the area with respect to the direction of travel each of the two sides of the driver platform at least two arranged essentially one behind the other trailing arms net. These trailing arms can be easily given Clearances of the vehicle, in particular the tractor insert so that the use of trailing arms at a existing vehicle not its fundamental redesign required.

Die Längsachsen aller Längslenker schneiden vorzugsweise eine virtuelle, im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung und hori­ zontal ausgerichtete Drehachse. Durch diese Lenkeranordnung wird ein Momentanzentrum vor bzw. hinter der Fahrerplattform ausgebildet. Bei einer Relativbewegung zwischen Fahrerplatt­ form und Fahrzeugunterbau dreht sich daher die Fahrerplatt­ form und gegebenenfalls die darauf aufgebaute Fahrerkabine um die virtuelle Drehachse. Es läßt sich ein relativ großer Ab­ stand zwischen dem Sitz-Index-Punkt und Drehachse verwirk­ lichen. Damit wird vermieden, daß die Kabine bei Federbewe­ gungen zu große Neigungswinkel einnimmt.The longitudinal axes of all trailing arms preferably intersect one virtual, essentially transverse to the direction of travel and hori zontally aligned axis of rotation. Through this handlebar arrangement becomes a momentary center in front of or behind the driver platform educated. With a relative movement between the driver's platform form and vehicle substructure therefore rotates the driver platform shape and, if necessary, the driver's cabin built on it the virtual axis of rotation. It can be a relatively large Ab stood between the seat index point and the axis of rotation lichen. This avoids that the cabin at Federbewe takes too large angles of inclination.

Vorzugsweise ist der Abstand zwischen dem Sitz-Index-Punkt und der virtuellen Drehachse über große Bereiche des gesamten Federwegs größer als ein Meter. Das bedeutet, daß der Fahrer die Drehbewegung der Fahrerplattform oder der Kabine im Ver­ gleich zur Hubbewegung nur geringfügig empfindet.Preferably, the distance between the seat index point and the virtual axis of rotation over large areas of the whole Travel greater than one meter. That means the driver the rotation of the driver platform or the cabin in the ver only slightly felt for the stroke movement.

Durch geeignete Wahl der Lenkerwinkel relativ zur Horizonta­ len läßt sich das Momentanzentrum, das sich bei Neutralstel­ lung der Fahrerplattform, d. h. bei der Mittellage der Fede­ rung, einstellt, ungefähr auf die Höhe des Schwerpunktes der Fahrerplattform oder der darauf aufgebauten Kabine einstel­ len. Durch die Winkelbewegung der Längslenker rückt die virtuelle Drehachse in die Wirkungslinie der beim Bremsen und Beschleunigen auftretenden Horizontalkraft. Es entsteht ein kinematisch stabiler Zustand, bei dem die Horizontalkraft auf die virtuelle Drehachse zielt. Dadurch kommt es zu keiner zusätzlichen Federbewegung. Durch diese Anordnung wird eine Federbewegung der Fahrerplattform oder Kabine bei Änderungen der Fahrgeschwindigkeit, z. B. beim Bremsen vermieden.By a suitable choice of the handlebar angle relative to the Horizonta len can be the momentary center, which is at neutral position the driver platform, d. H. with the central position of the feather tion, approximately at the level of the center of gravity of the  Set the driver platform or the cabin built on it len. The angular movement of the trailing arm moves the virtual axis of rotation in the line of action when braking and Accelerate occurring horizontal force. It arises kinematically stable state in which the horizontal force is on the virtual axis of rotation is aimed. This does not result in any additional spring movement. With this arrangement, a Spring movement of the driver platform or cabin when changes are made the driving speed, e.g. B. avoided during braking.

Zweckmäßigerweise liegen die beiden Längslenker in Fahrtrich­ tung hintereinander und schließen je mit der Horizontalen ei­ nen Winkel ein. Dieser Winkel ist vorzugsweise kleiner als 45°. Es ist zweckmäßig, die vorderen Längslenker steiler (etwa 30°) als die hinteren Längslenker (etwa 15°) zur Hori­ zontalen zu neigen. Dadurch liegt die virtuelle Drehachse in der Mittellage der Federung ungefähr auf der Höhe des Kabi­ nenschwerpunktes. Die virtuelle Drehachse verändert ihre Lage abhängig vom zurückgelegten Federweg der Kabinenführung.The two trailing arms are expediently in the driving line one after the other and close with the horizontal an angle. This angle is preferably less than 45 °. It is advisable to steer the front trailing arms (about 30 °) than the rear trailing arms (about 15 °) to the Hori to incline zontally. As a result, the virtual axis of rotation lies in the middle position of the suspension approximately at the height of the Kabi focus. The virtual axis of rotation changes its position depending on the travel of the cabin guidance.

Bei gegebener vertikaler Hubfedersteifigkeit läßt sich die horizontale Federsteifigkeit über die Auswahl der Anstellwin­ kel der Längslenker einstellen.For a given vertical rigidity, the horizontal spring stiffness via the selection of the adjusting winch Adjust the trailing arm angle.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung befinden sich zwischen der Fahrerplattform und dem Fahrzeugunterbau wenigstens zwei Federeinrichtungen, die auf beiden Seiten der Fahrerplattform in deren Schwerpunktsebene, die quer zur Fahrtrichtung aufgespannt ist, angeordnet sind.According to a preferred embodiment of the invention between the driver platform and the vehicle substructure at least two spring devices on either side of the Driver platform in its center of gravity, which is transverse to the Direction of travel is spanned, are arranged.

Die federmäßige Anbindung der Fahrerplattform oder Kabine an den Fahrzeugunterbau kann beispielsweise durch zwei Luftfe­ dern, zwei hydropneumatische Federn oder zwei Schraubenfedern erfolgen. Vorzugsweise befinden sich die Federn auf der lin­ ken und rechten Seite der Fahrerplattform. Sie stützen unge­ fähr im Fahrerplattformschwerpunkt die Fahrerplattform ab und ermöglichen insbesondere vertikale Schwingungen der Fahrer­ plattform.The spring connection of the driver platform or cabin the vehicle substructure can, for example, by two air , two hydropneumatic springs or two coil springs respectively. The springs are preferably on the lin right and right side of the driver platform. They support you  move the driver platform in and out of the driver platform center of gravity enable in particular vertical vibrations of the drivers platform.

Bei Verwendung von Luftfedern oder Schraubenfedern als Feder­ einrichtung können zweckmäßigerweise Schwingungsdämpfer vor­ gesehen sein, die neben den Federelementen liegen bzw. in diese integriert sind. Sind die Federelemente hydropneumati­ sche Federn, läßt sich die Schwingungsdämpfung durch einge­ baute Drosselelemente erreichen.When using air springs or coil springs as a spring device can conveniently before vibration damper be seen lying next to the spring elements or in these are integrated. Are the spring elements hydropneumatic cal springs, the vibration damping can be turned on built throttle elements.

Zur Erhöhung der Wankfedersteifigkeit werden vorzugsweise we­ nigstens zwei in Fahrtrichtung nebeneinander liegende Längs­ lenker, beispielsweise die hinteren Längslenker, durch einen Torsionsstabilisator miteinander verbunden und damit in ihrer Bewegung elastisch gekoppelt.To increase the torsional stiffness we are preferably at least two longitudinally next to each other in the direction of travel handlebars, for example the rear trailing arms, by a Torsion stabilizer connected to each other and thus in their Movement coupled elastically.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Federungskinematik läßt sich eine sehr gute Vertikalfederung und eine beeinfluß­ bare Wankfedersteifigkeit bei annähernd fehlender Horizontal­ federsteifigkeit erzielen. Unerwünschte Nickbewegungen der Fahrerplattform oder Kabine können vermieden werden. Durch die optimale Isolation von Vertikal- und Wankschwingungen bleibt dem Fahrer ein sicheres Fahrgefühl erhalten, das nicht durch einen taumeligen Eindruck getrübt ist und das eine sichere Beherrschbarkeit des Fahrzeugs ermöglicht.Due to the arrangement of the suspension kinematics according to the invention a very good vertical suspension and can be influenced Barrier torsional stiffness with almost no horizontal achieve spring stiffness. Unwanted pitch movements of the Driver platform or cabin can be avoided. By the optimal isolation of vertical and roll vibrations the driver maintains a safe driving experience that is not is clouded by a wobbly impression and the one Allows safe control of the vehicle.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert. Based on the drawing, which is an embodiment of the Erfin shows the invention and the others below Advantages and advantageous developments and refinements the invention described and explained in more detail.  

Es zeigtIt shows

Fig. 1 die schematische Seitenansicht einer über einem Fahrzeugunterbau angeordneten Fahrer­ plattform, Fig. 1 is a schematic side view of a vehicle disposed on a base driver deck,

Fig. 2 eine Aufsicht der in Fig. 1 dargestellten An­ ordnung und Fig. 2 is a plan of the order shown in Fig. 1 and

Fig. 3 in einem Diagramm die Lage des Momentanzen­ trums als Funktion des Federweges. Fig. 3 in a diagram, the position of the momentum run as a function of the travel.

Gemäß Fig. 1 besteht der Fahrzeugunterbau aus einem schema­ tisch und lediglich teilweise dargestellten Fahrzeugrahmen 10, wie er beispielsweise bei modernen Ackerschleppern ver­ wendet wird, sowie dem im hinteren Bereich des Fahrzeugrah­ mens 10 befestigten Achstrichter 12, an dem die nicht darge­ stellten Hinterräder des Schleppers angeordnet sind. Bei Blockbauweise kann jedoch als Fahrzeugunterbau auch das Motor- und/oder Getriebegehäuse dienen.Referring to FIG. 1, the vehicle underbody structure of a schematically and only partially illustrated vehicle frame 10, as will apply ver example, in modern agricultural tractors, as well as the attached at the rear of Fahrzeugrah mens 10 axle funnel 12, where the non-presented Darge rear wheels of the tractor are arranged. In the case of block construction, however, the motor and / or transmission housing can also serve as the vehicle substructure.

Oberhalb des Fahrzeugrahmens 10 ist ein Teil des Kabinenrah­ mens dargestellt, auf den eine nicht näher gezeigte Fahrerka­ bine aufgebaut werden kann. Wie insbesondere aus Fig. 2 her­ vorgeht, besteht der Kabinenrahmen im wesentlichen aus zwei Seitenholmen 16, 18, einem diese Seitenholme 16, 18 miteinan­ der verbindenden vorderen Querholm 20 und einem nicht gezeig­ ten die Seitenholme 16, 18 miteinander verbindenden hinteren Querholm. Die Holme 16, 18, 20 des Kabinenrahmens bestehen im beschriebenen Ausführungsbeispiel aus Profilrohren mit qua­ dratischem Querschnitt.Above the vehicle frame 10 , part of the cabin frame is shown, on which a driver's cabin, not shown, can be built. As going in particular from Fig. 2 forth, the car frame consists essentially of two side uprights 16, 18, a, these side members 16, 18 miteinan the connecting front cross member 20 and a non gezeig th the side members 16, 18 interconnecting the rear cross member. The spars 16 , 18 , 20 of the cabin frame in the exemplary embodiment described consist of profiled tubes with a square cross section.

Die Seitenholme 16, 18 des Kabinenrahmens sind an dem Fahr­ zeugrahmen 10 über zwei vordere Längslenker 22, 24 und zwei hintere Längslenker 26, 28 angelenkt. Die Längslenker 22, 24, 26, 28 tragen an ihren jeweiligen Enden quer zur Fahrtrich­ tung und horizontal ausgerichtete Buchsen, die der drehbaren Aufnahme von Schraubenbolzen 30, 32, 38 dienen. Der mittlere Bereich der Längslenker 22, 24, 26, 28 weist ein T-förmiges Profil mit einer hohen Biege- und Verdrehsteifigkeit auf.The side rails 16 , 18 of the cabin frame are articulated on the driving frame 10 via two front trailing arms 22 , 24 and two rear trailing arms 26 , 28 . The trailing arms 22 , 24 , 26 , 28 carry at their respective ends transversely to the direction of travel and horizontally aligned bushings which serve for the rotatable reception of bolts 30 , 32 , 38 . The central region of the trailing arms 22 , 24 , 26 , 28 has a T-shaped profile with high bending and torsional rigidity.

Zur Befestigung der Längslenker 22, 24, 26, 28 sind an der Unterseite der Seitenholme 16, 18 des Kabinenrahmens je zwei U-förmig ausgebildete Anschweißstücke 34 angeschweißt, die je einen der genannten, von den Lenkerbuchsen aufgenommenen Schraubenbolzen 30 tragen. Auf jeder Seite des Fahrzeugrah­ mens 10 ist je eine versteifte, winkelförmige Rahmenkonsole 33 festgeschweißt, die einen weiteren Schraubenbolzen 32, der von der zugehörigen Buchse eines der vorderen Längslenker 22, 24 aufgenommen wird, trägt. Ferner ist an jedem Ende des Achstrichters 12 eine Lenkerbefestigungskonsole 36 festge­ schraubt, die einen Schraubenbolzen 38, der von der Buchse eines der hinteren Längslenker 26, 28 aufgenommen wird, trägt.To fasten the trailing arms 22 , 24 , 26 , 28 , two U-shaped welding pieces 34 are welded to the underside of the side rails 16 , 18 of the cabin frame, each of which carries one of the aforementioned bolts 30 received by the link bushings. A stiffened, angular frame bracket 33 is welded onto each side of the vehicle frame 10 , which carries a further screw bolt 32 which is received by the associated bushing of one of the front trailing arms 22 , 24 . Furthermore, a handlebar mounting bracket 36 is screwed at each end of the axle cone 12 and carries a screw bolt 38 which is received by the bushing of one of the rear trailing arms 26 , 28 .

Die Schraubenbolzen 30, 32, 38 sind quer zur Fahrtrichtung und horizontal ausgerichtet und bilden die Gelenkachsen für die Längslenker 22, 24, 26, 28. Auch wenn die hinteren Längs­ lenker 26, 28 nach hinten leicht auseinander laufen, liegen die beiden linken sowie die beiden rechten Längslenker je­ weils hintereinander im wesentlichen innerhalb in Fahrtrich­ tung weisenden senkrechten Ebenen.The bolts 30 , 32 , 38 are aligned transversely to the direction of travel and horizontally and form the hinge axes for the trailing arms 22 , 24 , 26 , 28 . Even if the rear trailing arms 26 , 28 slightly diverge towards the rear, the two left and the two right trailing arms each lie behind each other essentially within the vertical planes pointing in the direction of travel.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, sind die beiden vorderen Längslen­ ker 22, 24 gegenüber der Horizontalen stärker geneigt als die hinteren Längslenker 26, 28. Der Neigungswinkel der vorderen Längslenker 22, 24 beträgt ca. 30° und der der hinteren Längslenker 26, 28 ca. 16°. Durch die unterschiedliche Neigung treffen sich die Fluchtlinien A und B der vorderen und hinte­ ren Längslenker 22, 24, 26, 28 im Endlichen. Sie schneiden sich auf einer virtuellen, im wesentlichen quer zur Fahrt­ richtung und horizontal ausgerichteten Drehachse, die vor der Fahrerkabine liegt, jedoch in der Fig. 1 aus Platzgründen nicht eingezeichnet wurde. Diese Drehachse bildet das Momen­ tanzentrum, um die sich die Fahrzeugkabine bei Federbewegun­ gen gegenüber dem Fahrzeugrahmen 10 dreht. Das Momentanzen­ trum liegt so weit vor dem Fahrersitz, insbesondere vor dem Sitz-Index-Punkt SIP, daß der Fahrer bei Federbewegungen im wesentlichen nur Hubbewegungen und keine Drehbewegungen wahrnimmt. Das Momentanzentrum liegt ferner in etwa auf der Höhe des Kabinenschwerpunktes SP, so daß bei Geschwindig­ keitsänderungen des Fahrzeugs keine nennenswerten resultie­ renden Trägheitskräfte auftreten, durch die eine Verdrehung der Fahrerkabine um das Momentanzentrum veranlaßt werden könnte.As is apparent from Fig. 1, the two front Längslen are ker 22, 24 relative to the horizontal more inclined than the rear trailing arm 26, 28. The angle of inclination of the front trailing arms 22 , 24 is approximately 30 ° and that of the rear trailing arms 26 , 28 is approximately 16 °. Due to the different inclination, the alignment lines A and B of the front and rear trailing arms 22 , 24 , 26 , 28 finally meet. They intersect on a virtual, essentially transverse to the direction of travel and horizontally aligned axis of rotation, which lies in front of the driver's cab, but was not shown in FIG. 1 for reasons of space. This axis of rotation forms the moment dance center about which the vehicle cabin rotates in relation to the vehicle frame 10 during spring movements. The momentum is so far in front of the driver's seat, in particular in front of the seat index point SIP, that the driver perceives essentially only lifting movements and no rotating movements during spring movements. The momentary center is also approximately at the height of the cabin center of gravity SP, so that at speed changes of the vehicle no significant resulting inertia forces occur, by which a rotation of the driver's cab around the momentary center could be caused.

Durch die Anbindung der Fahrerkabine an dem Fahrzeugrahmen 10 mittels der formstabilen Längslenker 22, 24, 26, 28 ist eine Relativbewegung der Fahrerkabine nur innerhalb einer Ebene möglich, die senkrecht und in Fahrtrichtung ausgerichtet ist. Freiheitsgrade quer zur Fahrtrichtung werden durch zwei Querlenker 42, 44 unterdrückt.By connecting the driver's cab to the vehicle frame 10 by means of the dimensionally stable trailing arms 22 , 24 , 26 , 28 , a relative movement of the driver's cab is only possible within a plane that is oriented vertically and in the direction of travel. Degrees of freedom transverse to the direction of travel are suppressed by two wishbones 42 , 44 .

Zur Erhöhung der Wankfedersteifigkeit ist zwischen den beiden hinteren Längslenkern 26, 28 in deren vorderen Bereich ein Torsionsstabilisator 40 drehfest eingespannt. Ferner sind zwei Querlenker 42, 44 vorgesehen, deren jeweils beide Enden über entsprechende Anschweißwinkel 46, 48 und Schraubenbolzen 50, 52 gelenkig mit dem einem linken Holm des Fahrzeugrahmens 10 bzw. dem rechten Seitenholm 16 des Kabinenrahmens in Verbindung stehen.To increase the Wankfedersteifigkeit is between the two rear longitudinal arms 26, rotatably clamped 28 in their front region, a torsion stabilizer 40th Furthermore, two wishbones 42 , 44 are provided, both ends of which are connected in an articulated manner to the one left spar of the vehicle frame 10 or the right side spar 16 of the cabin frame via corresponding welding angles 46 , 48 and screw bolts 50 , 52 .

Die federmäßige Anbindung des Kabinenrahmens an dem Fahrzeug­ rahmen 10 erfolgt durch zwei seitlich angeordnete Luftfedern 54, die sich je über eine Rahmenkonsole 58 und eine Kabinen­ konsole 56 an dem Fahrzeugrahmen 10 und an den Seitenholmen 16, 18 des Kabinenrahmens abstützen. Die Luftfedern 54 liegen hinsichtlich der Fahrzeuglängserstreckung in etwa auf der Höhe des Kabinenschwerpunkts SP.The spring connection of the cabin frame to the vehicle frame 10 is carried out by two laterally arranged air springs 54 , each of which is supported via a frame bracket 58 and a cabin console 56 on the vehicle frame 10 and on the side rails 16 , 18 of the cabin frame. The air springs 54 lie approximately at the height of the cabin center of gravity SP with respect to the vehicle's longitudinal extent.

Um die Kabinenbewegungen zu dämpfen, sind zwei seitlich ange­ ordnete Schwingungsdämpfer 60 vorgesehen, die in der Nähe der Luftfedern 54 liegen und sich gelenkig über je eine Rahmen­ konsole 62 und eine Kabinenkonsole 64 an dem Fahrzeugrahmen 10 und an den Seitenholmen 16, 18 des Kabinenrahmens abstüt­ zen.In order to dampen the car movements, two laterally arranged vibration damper 60 are provided, which are located near the air springs 54 and are articulated via a frame bracket 62 and a car console 64 on the vehicle frame 10 and on the side rails 16 , 18 of the car frame Zen.

Zur Begrenzung des Federweges sind ferner seitlich zwei Para­ belpuffer vorgesehen, die je zwei sich gegenüberstehende und zueinander beabstandete parabelförmige elastische Elemente 66, 68 aufweisen. Die Elemente 66, 68 eines Parabelpuffers sind über eine Konsole 70 an dem Fahrzeugrahmen 10 befestigt. Zwischen den Elementen 66, 68 erstreckt sich eine mit den Seitenholmen 16, 18 des Kabinenrahmens verbundene Zunge 72.To limit the spring travel two Para belbuffer are also provided on the side, each having two mutually opposite and spaced parabolic elastic elements 66 , 68 . The elements 66 , 68 of a parabolic buffer are fastened to the vehicle frame 10 via a bracket 70 . A tongue 72 connected to the side rails 16 , 18 of the cabin frame extends between the elements 66 , 68 .

In Fig. 3 ist die Lage des Momentanzentrums als Funktion des Federweges in einem Koordinatensystem dargestellt, bei dem z die vertikale Achse und x die Achse in Fahrtrichtung bezeich­ nen. In dem Diagramm ist ferner die Lage des Schwerpunktes SP und des Sitz-Index-Punktes SIP dargestellt. Es ist ersicht­ lich, daß der Abstand zwischen dem Sitz-Index-Punkt SIP und dem Momentanzentrum über große Bereiche des Gesamtfederweges größer ist als ein Meter. Nur bei voller Einfederung (Delta z=-50 mm) rückt das Momentanzentrum näher an die Kabine heran. Das Momentanzentrum liegt bei Mittellage der Federung (Delta z=0) knapp unterhalb der Schwerpunkthöhe. Beim Bremsen in dieser Mittellage versucht daher eine Massenkraft, die Kabine auszufedern. Dadurch verschiebt sich das Momentan­ zentrum nach oben, und es bildet sich ein stabiler Gleichge­ wichtszustand aus, bei dem die Massenkraft durch Bremsen auf das Momentanzentrum zielt. Dieses Gleichgewicht stellt sich in der Nähe der Federungsmittellage ein. Das bedeutet, daß es beim Bremsen nicht zu großen Nickbewegungen der Kabine kommt. Beim Anfahren jedoch versucht die entstehende Massenkraft, die Kabine einzufedern. Dadurch wandert das Momentanzentrum noch weiter nach unten. Der Hebelarm für die angreifende Horizontalkraft wird größer, was ein weiteres Einfedern begünstigt, so daß dieser Zustand kinematisch instabil ist. Die Bewegung der Kabine kann hierbei durch die Hubfederung aufgefangen werden.In Fig. 3 the position of the momentary center is shown as a function of the spring travel in a coordinate system in which z denotes the vertical axis and x the axis in the direction of travel. The diagram also shows the position of the center of gravity SP and the seat index point SIP. It is ersicht Lich that the distance between the seat index point SIP and the momentary center over large areas of the total spring travel is greater than one meter. Only with full deflection (Delta z = -50 mm) does the momentary center move closer to the cabin. The momentary center is just below the center of gravity when the suspension is in the middle (Delta z = 0). When braking in this middle position, a mass force tries to rebound the cabin. As a result, the momentary center shifts upwards, and a stable equilibrium state is formed in which the inertia force is applied to the momentary center by braking. This equilibrium is established near the suspension center position. This means that there is no large pitching of the cabin when braking. When moving off, however, the resulting mass force tries to deflect the cabin. As a result, the momentary center moves further down. The lever arm for the attacking horizontal force is larger, which favors further deflection, so that this state is kinematically unstable. The movement of the cabin can be absorbed by the lifting suspension.

Claims (10)

1. Fahrerplattformaufhängung für landwirtschaftliche oder industrielle Fahrzeuge, insbesondere für Ackerschlep­ per, mit wenigstens einem zwischen Fahrzeugunterbau (10) und Fahrerplattform (16, 18, 20) angeordneten Fe­ derelement (54), dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei im wesentlichen in einer senkrechten, in Fahrzeug­ längsrichtung ausgerichteten Ebene liegende Längslen­ kern (22, 24, 26, 28) vorgesehen sind, deren jeweils erster Endbereich gelenkig mit dem Fahrzeugunterbau (10) und deren jeweils zweiter Endbereich gelenkig mit der Fahrerplattform (16, 18, 20) verbunden ist, daß die Gelenkachsen (30, 32, 38) im wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung ausgerichtet sind und daß die beiden Längslenker (22, 24, 26, 28) einen Winkel miteinander einschließen.1. driver platform suspension for agricultural or industrial vehicles, in particular for towing, with at least one between the vehicle substructure ( 10 ) and driver platform ( 16 , 18 , 20 ) arranged Fe derelement ( 54 ), characterized in that at least two substantially in a vertical, In the longitudinal direction of the plane lying longitudinal steering core ( 22 , 24 , 26 , 28 ) are provided, the first end area of which is articulated to the vehicle base ( 10 ) and the second end area of which is articulated to the driver platform ( 16 , 18 , 20 ) that the hinge axes ( 30 , 32 , 38 ) are aligned substantially horizontally and transversely to the direction of travel and that the two trailing arms ( 22 , 24 , 26 , 28 ) enclose an angle with one another. 2. Fahrerplattformaufhängung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bezüglich der Fahrtrichtung im Be­ reich jeder der beiden Seiten der Fahrerplattform (16, 18, 20) wenigstens zwei im wesentlichen hintereinander liegende Längslenker (22, 24, 26, 28) angeordnet sind.2. Driver platform suspension according to claim 1, characterized in that at least two substantially consecutive trailing arms ( 22 , 24 , 26 , 28 ) are arranged with respect to the direction of travel in the loading area of each of the two sides of the driver platform ( 16 , 18 , 20 ). 3. Fahrerplattformaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Längsachsen (A, B) aller Längslenker (22, 24, 26, 28) eine virtuelle, im wesent­ lichen quer zur Fahrtrichtung und horizontal ausgerich­ tete Drehachse schneiden, die das Momentanzentrum bil­ det.3. Driver platform suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal axes (A, B) of all trailing arms ( 22 , 24 , 26 , 28 ) a virtual, in wesent union transverse to the direction of travel and horizontally aligned axis of rotation intersect that Instant center is formed. 4. Fahrerplattformaufhängung nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Drehachse in Fahrtrichtung gese­ hen so weit vor oder hinter dem Fahrersitz (SIP) liegt, daß der Fahrer bei einer Einfederung der Fahrerplatt­ form (16, 18, 20) im wesentlichen nur Hubbewegungen und keine Drehbewegungen empfindet.4. Driver platform suspension according to claim 3, characterized in that the axis of rotation in the direction of travel hen so far in front of or behind the driver's seat (SIP) that the driver with a deflection of the driver platform ( 16 , 18 , 20 ) essentially only lifting movements and feels no rotation. 5. Fahrerplattformaufhängung nach Anspruch 3 oder 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Drehachse in etwa in der Höhe des Schwerpunktes der Fahrerplattform (16, 18, 20) bzw. bei aufgebauter Kabine des Kabinenschwerpunktes (SP) liegt.5. Driver platform suspension according to claim 3 or 4, characterized in that the axis of rotation is approximately at the height of the center of gravity of the driver platform ( 16 , 18 , 20 ) or when the cabin of the cabin center of gravity (SP) is set up. 6. Fahrerplattformaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Längslen­ ker (22, 24, 26, 28) in Fahrtrichtung hintereinander liegen und mit der Horizontalen unterschiedliche Winkel einschließen.6. Driver platform suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two longitudinal links ker ( 22 , 24 , 26 , 28 ) lie one behind the other in the direction of travel and include different angles with the horizontal. 7. Fahrerplattformaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten der Fahrerplattform (16, 18, 20) zwischen der Fahrer­ plattform (16, 18, 20) und dem Fahrzeugunterbau (10) wenigstens zwei Federeinrichtungen (54) angeordnet sind, die in etwa in der senkrecht zur Fahrtrichtung ausgerichteten Ebene liegen, in der der Fahrerplatt­ formschwerpunkt (SP) liegt.7. Driver's platform suspension according to any one of claims 1 to 6, characterized in that on both sides of the driver's platform (16, 18, 20) between the driver's platform (16, 18, 20) and the vehicle chassis (10) at least two spring devices (54) are arranged, which lie approximately in the plane oriented perpendicular to the direction of travel, in which the driver platform is center of gravity (SP). 8. Fahrerplattformaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Schwingungsdämpfer­ elemente (60) zwischen Fahrerplattform (16, 18, 20) und Fahrzeugunterbau (10) vorgesehen sind.8. driver platform suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that vibration damper elements ( 60 ) between the driver platform ( 16 , 18 , 20 ) and vehicle substructure ( 10 ) are provided. 9. Fahrerplattformaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei in Fahrtrichtung nebeneinander liegende Längslenker (26, 28) durch einen Torsionsstabilisator (40) miteinander verbunden sind.9. Driver platform suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least two longitudinal links ( 26 , 28 ) lying next to one another in the direction of travel are connected to one another by a torsion stabilizer ( 40 ). 10. Fahrerplattformaufhängung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme von horizontalen Querkräften Querlenker (42, 44) vorgesehen sind.10. Driver platform suspension according to one of claims 1 to 9, characterized in that wishbones ( 42 , 44 ) are provided for receiving horizontal transverse forces.