DE4234875C2

DE4234875C2 - Device for coupling at least two space devices and use of the device for repairing rope damage

Info

Publication number: DE4234875C2
Application number: DE4234875A
Authority: DE
Inventors: Juergen Puls; Manfred Leipold; Heiner Barth; Eduard Prof Dr Igenbergs; Alexander Hornik
Original assignee: Deutsche Forschungs und Versuchsanstalt fuer Luft und Raumfahrt eV DFVLR
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 1992-10-16
Filing date: 1992-10-16
Publication date: 1994-10-06
Anticipated expiration: 2012-10-17
Also published as: DE4234875A1; US5419516A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kopplung von mindestens zwei Raumfahrtgeräten nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 sowie die Verwendung einer solchen Vorrich tung zur Reparatur von Seilschäden.The invention relates to a device for coupling at least two space devices according to the preamble of Claim 1 and the use of such a Vorrich device for repairing rope damage.

In US 4 824 051 ist eine Vorrichtung zur Kopplung von zwei Raumfahrtgeräten beschrieben, bei welcher als Verbin dungsmittel ein Seil vorgesehen ist.In US 4,824,051 is a device for coupling two space devices described, in which as a conn A rope is provided.

Bei der Anwendung der Fesselseil-Technologie in der Raum fahrt ergeben sich aufgrund der besonderen Systemkonfigura tion, beispielsweise aufgrund der exponierten Seilfläche pro Zeit, zusätzliche Schadensrisiken. Insbesondere stellt ein Seilriß, welcher durch technische oder mechanische Defekte, durch dynamische Instabilitäten oder aufgrund der Umgebungs bedingungen, beispielsweise in Form von natürlichen und/oder künstlichen Teilen im All, durch chemische Reaktionen mit der Atmosphäre oder durch Strahlungseinwirkung, hervorgeru fen worden ist, ein besonderes Risiko dar, das bis zum To talverlust der Raumfahrtmission führen kann.When using the rope technology in the room ride arise due to the special system configuration tion, for example due to the exposed rope area pro Time, additional damage risks. In particular, hires Rope break caused by technical or mechanical defects, due to dynamic instabilities or due to the environment conditions, for example in the form of natural and / or artificial parts in space, through chemical reactions with the atmosphere or by exposure to radiation has been a special risk, which up to the To loss of space mission.

Bei den bisher verwendeten Monoseilen ist nach einem Seilriß aufgrund der Wirkungen der Orbitalmechanik ein Wiederher stellen der ursprünglichen Fesselseilkonfiguration, falls überhaupt, nur mit einem äußerst hohen technischen Aufwand möglich.The previously used mono ropes are after a rope break a recovery due to the effects of orbital mechanics set the original tether configuration, if at all, only with an extremely high technical effort possible.

Bisher kamen bei experimentellen, orbitalen Vorversuchen für die Fesselseil-Technologie, beispielsweise in Verbindung mit Gemini 11, Monoseile zur Anwendung. Ferner wurden bei ersten wissenschaftlichen Fesselseil-Missionen, wie beispielsweise bei dem TSS-1 Programm, ebenfalls nur leitende bzw. nicht leitende Monoseile verwendet. Im Rahmen des vorerwähnten TSS-1 Programms sind hinsichtlich einer Inspektion und einer möglichen Reparatur von beschädigten Monofesselseilen theo retische Untersuchungen angestellt worden.So far, experimental, orbital preliminary experiments have been carried out for the rope technology, for example in connection with Gemini 11, mono ropes for use. Furthermore, at first scientific rope missions, such as in the TSS-1 program, also only leading or not conductive mono ropes used. As part of the aforementioned TSS-1 programs are subject to one inspection and one possible repair of damaged mono rope theo Reticulous investigations have been made.

Eine Abschätzung der Wahrscheinlichkeit eines Seilrisses (bei bis zu fünf möglichen Rissen pro Jahr) hat ergeben, daß aufgrund solcher Seilrisse das Risiko einer Raumfahrtmission unakzeptabel hoch ist. In vielen geplanten Anwendungsfällen würde ein Riß eines Monoseils möglicherweise zum Verlust von mindestens einem der gefesselten Systeme führen. Durch ein Überdimensionieren des Durchmessers eines Monoseils wird die Seilmasse quadratisch vergrößert, ohne daß dadurch die Seil riß-Wahrscheinlichkeit in gleichem Maße reduziert wird. Aus diesem Grund sind daher mit den bis heute eingesetzten und vorgeschlagenen Konzepten der Fesselseiltechnologie in der Raumfahrt nur kurzfristige Missionen möglich.An estimate of the likelihood of a rope break (with up to five possible cracks per year) has shown that due to such rope breaks the risk of a space mission is unacceptably high. In many planned use cases a tear of a mono rope would potentially result in the loss of lead at least one of the bound systems. Through a The diameter of a mono rope is oversized Rope mass increased square, without the rope crack probability is reduced to the same extent. Out for this reason are therefore used with and proposed concepts of tether rope technology in the Space missions only possible on short-term missions.

Wie bereits kurz ausgeführt, ist im Falle eines Seilrisses ein Wiederherstellen der Seilkonfiguration aufgrund der sich durch einen Seilriß ergebenden, divergierenden Umlaufbahnen der getrennten Raumfahrtsysteme, was durch die Gravitations gradienten-Kräfte bedingt ist, nur mit einem sehr hohen Auf wand und den damit verbundenen hohen Kosten möglich.As already briefly stated, is in the event of a rope break a restoration of the rope configuration due to the diverging orbits resulting from a rope break of the separate space systems what is due to the gravitational gradient forces is only possible with a very high increase wall and the associated high costs possible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Kopplung von mindestens zwei Raumfahrtgeräten zu schaffen, mit welcher die Risiken einer Raumfahrtmission aufgrund eines Seilrisses stark reduziert werden, und bei deren Ver wendung ein Reparieren eines Seilrisses ermöglicht wird. Ge mäß der Erfindung ist dies bei einer Vorrichtung zur Kopp lung von mindestens zwei Raumfahrtgeräten durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Vorteil hafte Weiterbildungen sind Gegenstand der auf den Anspruch 1 unmittelbar oder mittelbar rückbezogenen Ansprüche.The object of the invention is therefore to provide a device for Create coupling of at least two space devices, with which the risks of a space mission due a rope break can be greatly reduced, and when ver repair a rope break is made possible. Ge According to the invention, this is a device for coupling the characteristics of at least two space devices achieved in the characterizing part of claim 1. Advantage Adherent developments are the subject of claim 1 claims that are directly or indirectly related.

Durch die Erfindung sind Mehrfach-Seilsysteme geschaffen, bei welchen mindestens zwei Längsseilstränge durch flexible und/oder starre Stege, die als Quer- und/oder Diagonalver bindungen ausgebildet sind, verbunden sind. Durch den Ein satz und die Verwendung solcher Mehrfach-Seilsysteme ist der Fesselseil-Technologie ein redundantes System zur Verfügung gestellt. Damit ist die Wahrscheinlichkeit eines Versagens oder eines Ausfalls eines solchen Mehrfach-Seilsystems ent scheidend gemindert bzw. weitgehend ausgeschlossen.Multiple rope systems are created by the invention, in which at least two longitudinal rope strands by flexible and / or rigid webs, which act as a transverse and / or diagonal ver bonds are formed, are connected. By the one set and the use of such multiple rope systems is the Restraint rope technology available a redundant system posed. So that's the probability of failure or a failure of such a multiple rope system ent significantly reduced or largely excluded.

Der Aufbau und die Ausbildung eines Mehrfach-Seilsystems können hierbei für den jeweiligen Anwendungszweck beliebig gewählt und entsprechend optimiert werden. So können bei spielsweise im Hinblick auf den jeweiligen Anwendungsfall die Anzahl der Längsseile, deren jeweiliger Abstand, die An zahl, der Abstand sowie die technische Ausführung der Stege in Form von Quer- und/oder Diagonalverbindungen sowie deren Beschaffenheit beliebig gewählt und festgelegt werden.The construction and formation of a multiple rope system can be arbitrary for the respective application selected and optimized accordingly. So at for example with regard to the respective application the number of longitudinal ropes, their respective distance, the An number, the distance and the technical design of the webs in the form of cross and / or diagonal connections and their Texture can be chosen and determined arbitrarily.

Im Falle eines Risses eines Einzelseils des Mehrfach-Seil verbundes läßt sich die Seilkonfiguration verhältnismäßig einfach dadurch wieder herstellen, daß der oder die verblie benen, unbeschädigten Seilstränge zum Auffinden des Schadens und zum Führen entsprechender Reparaturfahrzeuge, wie bei spielsweise eines Space-Crawlers, an den Ort des Schadens in Form eines Seilrisses, benutzt werden. Somit ist die Haupt ausfallursache aufgrund eines Seilrisses, welcher einem ope rationellen Einsatz hauptsächlich entgegensteht, durch ein einfaches oder gegebenenfalls sogar mehrfach redundantes Sy stem in Form des entsprechend ausgebildeten Mehrfach-Seilsy stems gemäß der Erfindung behoben.In the event of a single rope break, the multiple rope composite, the rope configuration can be relatively simply restore it by remaining level, undamaged rope strands to find the damage and to run appropriate repair vehicles, such as for example a space crawler, to the location of the damage in Shape of a rope break. So the main one cause of failure due to a rope break, which an ope rational use is mainly opposed by a single or possibly even multiple redundant sy stem in the form of the appropriately trained multiple rope system fixed stems according to the invention.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Aus führungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeich nungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention based on preferred Aus management forms with reference to the attached drawing explained in detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kopplung von zwei Satelliten; Figure 1 is a schematic representation of the device according to the invention for coupling two satellites.

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Teils der erfindungsgemäßen Kopp lungsvorrichtung; Fig. 2 is an enlarged view of part of the coupling device according to the invention;

Fig. 3 eine schematisierte Querschnittdar stellung einer weiteren Ausfüh rungsform einer Kopplungsvorrich tung gemäß der Erfindung, und Fig. 3 is a schematic Querschnittdar position a further exporting approximately form a Kopplungsvorrich processing according to the invention, and

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Anwendung der erfindungsgemäßen Kopplungsvorrichtung zur Behebung eines Seilrisses. Fig. 4 is a schematic representation of the application of the coupling device according to the invention for eliminating a rope break.

Die in Fig. 1 wiedergegebene, schematische Darstellung eines Fesselseil-Systems in Form eines Mehrfach-Seilsystems 3 weist zwei parallel verlaufende Längsseile 3 ₁₁ und 3 ₁₂, durch welche zwei Satelliten 1 und 2 miteinander verbunden sind, und die dazugehörigen Querverbindungen 3 ₂ auf; hier durch ist das Mehrfach-Seilsystem 3 in der Art einer Strick leiter ausgebildet. Das Mehrfach-Seilsystem 3 kann in Berei che unterteilt werden, die nachfolgend als Abschnitte be zeichnet werden und anhand von Fig. 2 beschrieben werden. . The reproduced in Figure 1, schematic representation of a shackle cable system in the form of a multiple-cable system 3 has two parallel longitudinal members 3 ₁₁ and 3 ₁₂ through which two satellites 1 and 2 are connected to each other, and the associated cross-connections 3 ₂ on; here by the multiple rope system 3 is designed in the manner of a rope ladder. The multiple cable system 3 can be divided into areas, which are referred to below as sections and are described with reference to FIG. 2.

Die technischen Eigenschaften des anhand von Fig. 1 beschrie benen Mehrfach-Seilsystems 3 mit zwei Längsseilen und deren Querverbindungen können analog für alle vorstehend skizzier ten Mehrfach-Seilsysteme übernommen werden.The technical properties of the multiple cable system 3 described with reference to FIG. 1 with two longitudinal cables and their cross connections can be adopted analogously for all of the multiple cable systems outlined above.

Bei einem Seilriß, beispielsweise eines der beiden Haupt stränge in Form der Längsseile 3 ₁₁ oder 3 ₁₂ in Fig. 1 an ir gendeiner Stelle des Seilsystems, bleiben außer dem defekten Abschnitt alle anderen Abschnitte des Seilsystems voll funk tionsfähig. Die für die weitere Beschreibung notwendigen, technischen Eigenschaften beziehen sich daher nur auf einen solchen Abschnitt.In the event of a rope break, for example one of the two main strands in the form of the longitudinal ropes 3 ₁₁ or 3 ₁₂ in FIG. 1 at some point in the rope system, all other sections of the rope system remain fully functional except for the defective section. The technical properties necessary for the further description therefore only refer to such a section.

Wie der schematischen Darstellung der Fig. 2 zu entnehmen ist, besteht ein Abschnitt aus Anteilen von zwei Hauptsträn gen oder Längsseilen 3 ₁₁ und 3 ₁₂ mit einer Sektionslänge von L_H und zwei Querverbindungen 3 ₂ mit einer Länge L_Q. Die Län ge L_Q, d. h. der Abstand der Längs- oder Hauptseile 3 ₁₁ und 3 ₁₂ muß dabei so bemessen werden, daß die Wahrscheinlichkeit, ein größeres Objekt könne beide Seile durchtrennen, sehr ge ring ist, wobei ein Wert von einigen Zentimetern schon aus reicht. Weitere wichtige technische Größen sind der Durch messer d_H der Hauptstränge oder Längsseile 3 ₁₁ und 3 ₁₂ sowie der Durchmesser d_Q der Querverbindungen 3 ₂. Mit diesen tech nischen Größen kann dann die Anzahl der möglichen Seildurch trennungen Z pro Jahr gemäß der nachstehenden Gleichung er halten werden:As can be seen from the schematic representation in FIG. 2, a section consists of portions of two main strands or longitudinal cables 3 ₁₁ and 3 ₁₂ with a section length of L _H and two cross connections 3 ₂ with a length L _Q. The length L _Q , ie the distance between the longitudinal or main ropes 3 ₁₁ and 3 ₁₂ must be such that the likelihood that a larger object can cut both ropes is very low, with a value of a few centimeters enough. Other important technical parameters are the diameter d _{H of} the main strands or longitudinal cables 3 ₁₁ and 3 ₁₂ and the diameter d _{Q of} the cross connections 3 ₂ . With these technical variables, the number of possible rope cuts Z per year can then be obtained according to the following equation:

wobei mit Φ_N der kumulative Teilchenfluß bezeichnet ist, welcher angibt, wieviele Teilchen, die größer als ein be stimmter Wert sind, auf einer Flächeneinheit pro Zeitinter vall auftreffen. Aus der gemäß der vorstehenden Gleichung berechneten Größe Z läßt sich dann auch die mittlere zu er wartende Zeit bis zu einem Fesselseilriß, d. h. der Erwar tungswert E der Zeit T_L ohne eine entsprechende Kollision, aus dem Reziprokwert von Z berechnen:where Φ _N denotes the cumulative particle flow, which indicates how many particles, which are larger than a certain value, will strike an area unit per time interval. From the quantity Z calculated according to the above equation, the mean time to be expected until a rope is torn, ie the expected value E of the time T _L without a corresponding collision, can then be calculated from the reciprocal value of Z:

Die Wahrscheinlichkeit P von mindestens einer Seildurchtren nung in n Jahren ist dann gegeben durch:The probability P of at least one rope break Then in n years is given by:

P(T_L n) = 1 - e^-Zn P (T _L n) = 1 - e ^-Zn

wobei P die Poisson-Verteilungsfunktion der Zeit T_L ohne Seilriß ist.where P is the Poisson distribution function of time T _L without a rope break.

Die Wahrscheinlichkeit, daß beide Seile eines Abschnitts in n Jahren durchtrennt werden, ergibt sich dann zuThe probability that both ropes of a section in n years, then results in

P(T_L n) = (1 - e^-Zn)² P (T _L n) = (1 - e ^-Zn ) ²

unter der Annahme, daß die Wahrscheinlichkeit sehr gering ist, daß ein Teilchen beide Seile eines Abschnitts durch trennt.assuming that the probability is very low is that a particle passes through both ropes of a section separates.

Beispielhafte Ergebnisse nach den vorstehenden Gleichungen sind für entsprechend gewählte Durchmesser d und Seillängen L in der nachstehenden Tabelle zusammengefaßt.Exemplary results according to the above equations are for appropriately chosen diameters d and rope lengths L is summarized in the table below.

In Fig. 3 ist ein weiteres Beispiel eines Mehrfach-Seilsy stems in Form eines Dreifach-Seilsystems wiedergegeben, wo bei die vorgesehenen drei Längs- oder Hauptseile 3 ₁₁ bis 3 ₁₃ im Schnitt dargestellt sind, während die drei Querverbindun gen mit 3 ₂₁ bis 3 ₂₃ bezeichnet sind. Die eingetragenen Durchmesserangaben d_H und d_Q entsprechen denjenigen der Fig. 2. Bei mehr als drei Längs- oder Hauptseilen können die Querverbindungen in Querschnittsansicht auch sternförmig, d. h. in einem sogenannten "Sternverbund" angeordnet werden. Ein solcher Sternverbund kann auch mit einem "Rundverbund" gekoppelt sein.In Fig. 3, another example of a multiple Seilsy stems is shown in the form of a triple rope system, where the provided three longitudinal or main ropes 3 ₁₁ to 3 _{13 are shown} in section, while the three cross connections gene with 3 ₂₁ to 3rd _{23 are} designated. The entered diameter specifications d _H and d _Q correspond to those in FIG. 2. If there are more than three longitudinal or main ropes, the cross-connections can also be arranged in a star shape in a cross-sectional view, ie in a so-called "star network". Such a star network can also be coupled with a "round network".

Bei der Ausführung der Querverbindungen 3₂ (in Fig. 2) und 3 ₂₁ bis 3 ₂₃ (in Fig. 3) kann prinzipiell zwischen starren Verbindungsstegen und elastischen Verbindungen unterschieden werden. Ferner können die Verbindungen zwischen den Querste gen bzw. -verbindungen und den Längs- oder Hauptseilen durch verschiedene Methoden hergestellt werden, nämlich beispiels weise durch starre Verbindungen, wie Klemmungen, (thermopla stische) Verschweißungen, Klebungen u.ä. oder auch durch elastische Verbindungen, wie mittels Klemmhülsen, Verschwei ßungen, durch Verflechten von Fasern, beispielsweise bei Seilen durch Spleißen, oder auch wieder durch Klebungen u. ä.When carrying out the cross connections 3 ₂ (in Fig. 2) and 3 ₂₁ to 3 ₂₃ (in Fig. 3), a distinction can be made in principle between rigid connecting webs and elastic connections. Furthermore, the connections between the Querste gene or connections and the longitudinal or main ropes can be made by various methods, namely, for example, by rigid connections such as clamps, (thermoplastic) welds, adhesives and the like. or also by means of elastic connections, such as by means of clamping sleeves, welding, by interlacing fibers, for example in the case of ropes by splicing, or again by means of bonds and the like. Ä.

In Fig. 4 ist schematisch eine Reparatur eines Seilrisses 4 angedeutet. Bei Eintreten eines Seilrisses 4 kann durch eine entsprechende, ferngesteuerte Reparaturvorrichtung 5 eine solche defekte Stelle repariert werden. Hierzu kann als Reparaturvorrichtung beispielsweise ein schon bei der Mono seiltechnik beschriebener, sogenannter "Space-Crawler" 5 eingesetzt werden. Hierzu wird der Space-Crawler 5 entlang der intakten Abschnitte des Mehrfach-Seilsystems 3 in Fig. 4 beispielsweise von dem Satelliten 1 aus zu der defekten Stelle in Form eines Seilrisses 4 geführt. Mittels des Space-Crawlers 5 kann dann beispielsweise der in Fig. 4 dar gestellte Seilriß 4 repariert werden. Solange innerhalb des defekten Abschnitts eine weitere Führung des "Space-Crawlers" 5 durch intakt gebliebene Abschnitts-Anteile gewährleistet ist, sind auch räumlich ausgedehntere Beschädigungen eines Mehrfach-Seilsystems durchaus reparabel.A repair of a rope break 4 is indicated schematically in FIG. 4. When a rope break 4 occurs , such a defective location can be repaired by a corresponding, remote-controlled repair device 5 . For this purpose, a so-called "space crawler" 5 already described in mono cable technology can be used as a repair device. For this purpose, the space crawler 5 is guided along the intact sections of the multiple cable system 3 in FIG. 4, for example from the satellite 1 to the defective location in the form of a cable break 4 . The rope tear 4 shown in FIG. 4 can then be repaired by means of the space crawler 5 , for example. As long as a further guidance of the "space crawler" 5 is ensured within the defective section by portions of the section that have remained intact, even more extensive damage to a multiple cable system can be repaired.

Weitere Anwendungsmöglichkeiten eines Mehrfach-Seilsystems gemäß der Erfindung sind überall dort gegeben, wo beim Ein satz von Monoseilen das Risiko durch eine Seilbeschädigung aufgrund besonderer Umgebungsbedingungen, wie beispielsweise in strahlungsexponierten Räumen, zu groß ist und beispiels weise eine Überdimensionierung der Monoseil-Stärke techni sche Nachteile beispielsweise hinsichtlich einer Reparatur fähigkeit gegenüber einem Mehrfach-Seilsystem ergeben würde.Further applications of a multiple rope system according to the invention are given wherever at the one set of mono ropes the risk of rope damage due to special environmental conditions, such as in rooms exposed to radiation, is too large and for example wise oversizing the mono rope strength techni cal disadvantages, for example with regard to repair ability compared to a multiple rope system.

Claims

1. Vorrichtung zur Kopplung von mindestens zwei Raumfahrtge räten mittels einer Seilverbindung, dadurch gekenn zeichnet, daß die Verbindung durch mindestens zwei Seilstränge (3 ₁₁; 3 ₁₂) ausgeführt ist, zwischen welchen mehrere Querverbindungen (3 ₂) vorgesehen sind, wobei die Länge der gekoppelten Seilstränge weitaus größer ist als die Abmessungen quer zu der gedachten Längsachse des Seilsystems (1).1. Device for coupling at least two Raumfahrtge devices by means of a cable connection, characterized in that the connection is carried out by at least two cable strands ( 3 ₁₁ ; 3 ₁₂ ), between which a plurality of cross connections ( 3 ₂ ) are provided, the length of the coupled rope strands is far larger than the dimensions transverse to the imaginary longitudinal axis of the rope system ( 1 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß zur Kopplung von mindestens zwei Raum fahrtgeräten (1; 2) eine Anzahl Querverbindungen (3 ₂; 3 ₂₁, 3 ₂₂, 3 ₂₃) angeordnet sind und Zugkräfte über die Querverbin dungen (3 ₂; 3 ₂₁ bis 3 ₂₃) übertragen werden.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the coupling of at least two space devices ( 1 ; 2 ) a number of cross connections ( 3 ₂ ; 3 ₂₁ , 3 ₂₂ , 3 ₂₃ ) are arranged and tensile forces via the cross connections ( 3 ₂ ; 3 ₂₁ to 3 ₂₃ ) are transmitted.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Querverbindungen in Form von Querseilen oder -stegen (3 ₂; 3 ₂₁ bis 3 ₂₃) parallel zueinan der unter einem rechten oder beliebigen Winkel zu den Längs seilsträngen (3 ₁₁, 3 ₁₂) angebracht sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cross connections in the form of cross ropes or webs ( 3 ₂ ; 3 ₂₁ to 3 ₂₃ ) parallel to each other at a right or any angle to the longitudinal rope strands ( 3 ₁₁ , 3 ₁₂ ) are attached.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Raumfahrtgeräte (1, 2) durch mindestens drei in einer Art "Rundverbund" an geordnete Längsseile (3 ₁₁ bis 3 ₁₃) miteinander verbunden sind, wobei in Querschnittsansicht die mindestens drei Längsseile (3 ₁₁ bis 3 ₁₃) an den Ecken einer gleichseitigen, zweidimensionalen, geometrischen Konfiguration angeordnet sind, und daß die im Rundverbund angeordneten Längsseile (3 ₁₁ bis 3 ₁₃) durch Querverbindungen (3 ₂₁ bis 3 ₂₃) mitein ander verbunden sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the space devices ( 1 , 2 ) are connected to one another by at least three in a kind of "circular connection" to ordered longitudinal cables ( 3 ₁₁ to 3 ₁₃ ), the at least three in cross-sectional view longitudinal cables (3 _11-3 ₁₃₎ are arranged at the corners of an equilateral, two-dimensional geometric configuration, and that arranged in the circular composite longitudinal strands are (3 _11-3 ₁₃₎ connected by transverse connections (3 _21-3 ₂₃₎ mitein other.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Längsseile (3 ₁₁, 3 ₁₂; 3 ₁₁ bis 3 ₁₃) und die Querverbindungen (3₂; 3 ₂₁ bis 3 ₂₃) an den Verbindungsstellen miteinander verspleißt sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal cables ( 3 ₁₁ , 3 ₁₂ ; 3 ₁₁ to 3 ₁₃ ) and the cross connections ( 3 ₂; 3 ₂₁ to 3 ₂₃ ) are spliced together at the connection points.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsseile (3 ₁₁, 3 ₁₂; 3 ₁₁ bis 3 ₁₃) und die Querverbindungen (3 ₂; 3 ₂₁ bis 3 ₂₃) mittels elastischer Flansche miteinander verbunden sind.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal cables ( 3 ₁₁ , 3 ₁₂ ; 3 ₁₁ to 3 ₁₃ ) and the cross connections ( 3 ₂ ; 3 ₂₁ to 3 ₂₃ ) are interconnected by means of elastic flanges.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsseile (3 ₁₁, 3 ₁₂; 3 ₁₁ bis 3 ₁₃) und die Querverbindungen (3 ₂; 3 ₂₁ bis 3 ₂₃) durch Klemmen starr miteinander verbunden sind.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal cables ( 3 ₁₁ , 3 ₁₂ ; 3 ₁₁ to 3 ₁₃ ) and the cross connections ( 3 ₂ ; 3 ₂₁ to 3 ₂₃ ) are rigidly connected to one another by clamping.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch ge kennzeichnet, daß die Längsseile (3 ₁₁, 3 ₁₂; 3 ₁₁ bis 3 ₁₃) und die Querverbindungen (3 ₂; 3 ₂₁ bis 3 ₂₃) an den Verbindungsstellen miteinander verklebt sind.8. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal cables ( 3 ₁₁ , 3 ₁₂ ; 3 ₁₁ to 3 ₁₃ ) and the cross connections ( 3 ₂ ; 3 ₂₁ to 3 ₂₃ ) are glued together at the connection points.

9. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß zur elastischen Kopplung von Raumfahrtgeräten (1, 2) die Längsseilstränge (3 ₁₁ bis 3 ₁₃) elastisch ausgeführt sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal cable strands ( 3 ₁₁ to 3 ₁₃ ) are designed to be elastic for the elastic coupling of space devices ( 1, 2 ).

10. Verwendung einer Vorrichtung zur Kopplung von Raumfahrt geräten nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zur Reparatur eines beschädigten Mehrfach-Seilsystems (3), indem entlang der un beschädigten Abschnitte des Mehrfach-Seilsystems (3) ein Re paraturfahrzeug (Space-Crawler) (5) zur Reparatur der be schädigten Stelle bis zu der defekten Stelle geführt wird.10. Use of a device for coupling space devices according to one of claims 1 to 9 for repairing a damaged multiple cable system ( 3 ) by a repair vehicle (space crawler) along the undamaged sections of the multiple cable system ( 3 ) ( 5 ) is carried out to repair the damaged area to the defective area.