DE4234519C2 - Inspection device for the cells of a support grid - Google Patents

Description

Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Inspekti­ ionsvorrichtung für die Zellen eines Stützgitters, die bevorzugt zur Untersuchung der Zellgröße eines Stützgitters, das die in einem Nuklear-Brennelement vorgesehenen Nuklear- Brennstäbe halten soll, eingesetzt wird.The present invention relates to an inspection Ion device for the cells of a supporting grid, the preferably for examining the cell size of a support grid, that the nuclear envisaged in a nuclear fuel assembly Holding fuel rods is used.

Bei einem Kernbrennelement werden mehrere plattenförmi­ ge Streifen bzw. Bänder oder Halter senkrecht zueinander in Gitterform angeordnet, um Stützgitter zu bilden, die je­ weils mehrere Zellen bereitstellen, in die Kernbrennstäbe eingeführt werden. Wenn die Kernbrennstäbe in die Zellen des Stützgitters eingeführt sind, drücken in den Zellen vorhandene Federn die Kernbrennstäbe gegen die Zellenwände, so daß die Kernbrennstäbe durch die Stützgitter gehalten werden.In a nuclear fuel element, several are plate-shaped strips or bands or holders perpendicular to each other in Grid shape arranged to form support grids, each because there are several cells in the nuclear fuel rods be introduced. If the nuclear fuel rods in the cells of the support grid are inserted, press in the cells existing springs the nuclear fuel rods against the cell walls, so that the nuclear fuel rods are held by the support grid become.

Bei der vorstehend erwähnten Zusammenbaumethode müssen die in jeder Zelle vorgesehenen Federn beim Einführen des Brennstabs in eine jeweilige Zelle mit diesem in Kontakt gelangen. Hierbei ergibt sich die Möglichkeit, daß Defekte oder Fehler an der Brennstaboberfläche gebildet werden.With the assembly method mentioned above, must the springs provided in each cell when inserting the Fuel rod in a respective cell in contact with it reach. This creates the possibility that defects or defects are formed on the fuel rod surface.

Um diese Schwierigkeit zu überwinden, wird beim her­ kömmlichen Zusammenbauverfahren vorgeschlagen, vor der Ein­ führung des Brennstabs ein Schlüsselelement zur Verlangerung der Federn jeder Zelle in das Stützgitter einzuführen.To overcome this difficulty, the Conventional assembly procedures suggested before the one guidance of the fuel rod is a key element for the extension insert the springs of each cell into the support grid.

Um bei dem vorstehend erwähnten Verfahren die sichere Einführung des Brennstabs zu bestätigen, kann vor der Ein­ führung des Brennstabs ein Stift-Meßfühler mit einer vorbe­ stimmten Größe in jede der Zellen eingeführt, um die Innengröße jeder Zelle zu inspizieren. Hierbei wird die In­ spektion unter visueller Beurteilung der Weise der Einführung des Stift-Meßfühlers durch einen Betrachter im Hinblick auf die Innengröße der Zelle bzw. Zellen mit verlagerten Federn durchgeführt.To be safe in the above-mentioned method Confirmation of the introduction of the fuel rod can be made before the on leadership of the fuel rod a pin sensor with a vorbe agreed size in each of the cells introduced to the Inspect inside size of each cell. Here the In inspection with visual assessment of the manner of introduction of the Pen probe by a viewer with regard to the  Internal size of the cell or cells with displaced springs carried out.

Bei diesem vorstehend erläuterten Inspektionsverfahren müssen allerdings viele Zellen jeweils nacheinander durch einen Menschen inspiziert werden. Aus diesem Grund sind für die Inspektion aller Zellen viele Arbeitsstunden und Beob­ achter erforderlich, wodurch sich der Nachteil ergibt, daß die Inspektion nicht effizient durchgeführt werden kann. Ferner ergeben sich aufgrund der visuellen Inspektion der Zellengröße Unterschiede zwischen den einzelnen Personen, was zu dem weiteren Nachteil führt, daß die Standardisie­ rung der Inspektionsvorgänge seitens der Betrachter schwie­ rig ist.In this inspection procedure explained above however, many cells have to go through one after the other to be inspected. For this reason, are for the inspection of all cells many hours of work and observ eighth required, resulting in the disadvantage that the inspection cannot be carried out efficiently. Furthermore, due to the visual inspection, the Cell size differences between individuals, which leads to the further disadvantage that the standardization Inspection processes on the part of the viewer are difficult rig is.

Aus der US-PS 4 246 783 ist eine Vorrichtung zum Messen der Federkraft von Federn, die in Stützgittern von Kern­ brennelementen angeordnet sind und zum Festhalten von in die Gitterzellen eingeführten Brennstäben dienen, bekannt. Die Meßvorrichtung weist einen Stab auf, dessen Durchmesser dem Durchmesser der Brennstäbe entspricht und der zur Mes­ sung in die Gitterzellen eingeführt wird. Der Stab ist biegsam und mit einem Belastungsmesser versehen, der eine bei Einführung des Stabs in eine Gitterzelle auftretende Biegung des Stabs erfaßt und ein die gemessene Federkraft repräsentierendes elektrisches Signal erzeugt.A measuring device is known from US Pat. No. 4,246,783 the spring force of springs in core support grids fuel elements are arranged and for holding in the lattice cells inserted fuel rods are known. The measuring device has a rod whose diameter corresponds to the diameter of the fuel rods and that for measuring solution is introduced into the grid cells. The staff is pliable and provided with a strain gauge that one when the rod is inserted into a grid cell Bend of the rod is detected and the measured spring force representative electrical signal generated.

Die US-PS 4 865 800 offenbart eine Inspektionsvorrich­ tung für ein Brennelement-Stützgitter, die mit einer berüh­ rungsfreien Meßeinrichtung ausgestattet ist. Die Meßein­ richtung weist eine Lichtquelle und ein Betrachtungssystem auf, das ein oder mehrere Bilder des Brennelement-Stützgit­ ters aufzeichnet. Aus den erfaßten Werten wird dann berech­ net, ob das Stützgitter im zulässigen Toleranzbereich liegt oder nicht. U.S. Patent No. 4,865,800 discloses an inspection device device for a fuel element support grid, which with a touch tion-free measuring device is equipped. The Messein direction has a light source and a viewing system on that one or more images of the fuel assembly support grid ters records. The calculated values are then used to calculate net whether the support grid is within the permissible tolerance range or not.  

Aus der DE 31 07 372 A1 ist ein Meßgerät zur Kontrolle der äußeren Geometrie von Brennelementkästen und Brennele­ menten bekannt, bei dem eine Oberflächenveränderung der Brennelemente oder Brennelementkästen während der Lagerung der aktiven Elemente in der Reaktoranlage gemessen wird. Das Meßgerät ist mit einer Meßstütze versehen, an der be­ rührungsfrei arbeitende, Abstandsmaße aufnehmende Sensoren angebracht sind.DE 31 07 372 A1 discloses a measuring device for checking the outer geometry of fuel assemblies and fuel assemblies ment known in which a surface change of Fuel assemblies or fuel boxes during storage the active elements in the reactor system is measured. The measuring device is provided with a measuring support on which be non-contact sensors that measure distance are attached.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Inspek­ tionsvorrichtung für ein bei einem Kernbrennelement vorge­ sehenes Stützgitter zu schaffen, die eine Vielzahl von Zel­ len in kurzer Zeit und genau inspizieren kann.It is an object of the present invention to inspect tion device for a nuclear fuel element see support grid to create a variety of zel len can inspect quickly and accurately.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ange­ gebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 1 given characteristics solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.  

Bei der Inspektionsvor­ richtung wird eine Vielzahl von an der bewegbaren Platte vorgesehenen Stiftfühlern aufgrund der Bewegung der be­ wegbaren Platte in Richtung zum Stützgitter in Längsrichtung der Zellen jeweils in die Zellen des Stützgitters ein­ geführt. Wenn hierbei der Kontaktdruck der in jeder Zelle vorgesehenen Federn innerhalb des vorbestimmten Druckbe­ reichs liegt, wird der Stiftfühler sanft bzw. problemlos in die Zelle eingeführt. Wenn aber der Kontaktdruck größer als der vorbestimmte Druckbereich ist, wird der Stift­ fühlern nicht in die Zelle eingeführt, so daß er teil­ weise auf der Außenseite der bewegbaren Platte vorspringen kann bzw. vorsteht. Dieses Vorstehen des Stiftfühlers wird durch den Sensor erfaßt, um zu beurteilen, ob die Zelle eine gewünschte und ausreichende Größe besitzt oder nicht.During the inspection direction will be a variety of on the movable plate provided pen sensors due to the movement of the be movable plate towards the support grid in the longitudinal direction of the cells in each case into the cells of the support grid guided. If this is the contact pressure in each cell provided springs within the predetermined Druckbe is rich, the pen probe becomes gentle or easy introduced into the cell. But if the contact pressure is greater than the predetermined pressure range, the pen do not feel inserted into the cell, so he part project on the outside of the movable plate can or protrudes. This sticking out of the stylus is sensed by the sensor to assess whether the cell has a desired and sufficient size or not.

Weitere Merkmale vorliegender Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen, ersichtlich. Es zeigen:Further features of the present invention are made with reference to the following description on the drawings showing a preferred embodiment show the invention can be seen. Show it:

Fig. 1 eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Inspektionsvorrichtung, Fig. 1 is a front view of an embodiment of the inspection device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Inspektions­ vorrichtung, und Fig. 2 is a plan view of the inspection device, and

Fig. 3 eine Frontansicht, die einen vergrößerten Teil der Inspektionsvorrichtung einschließlich des be­ wegbaren Plattenabschnitts zeigt. Fig. 3 is a front view showing an enlarged part of the inspection device including the movable plate portion.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3, in denen Teile, die identisch mit in anderen Zeichnungen ge­ zeigten Teilen sind, mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind, ein Ausführungsbeispiel der Inspektionsvor­ richtung beschrieben.In the following, an embodiment of the Inspektionsvor direction will be described with reference to FIGS. 1 to 3, in which parts that are identical to parts shown ge in other drawings with the same reference numerals.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Inspektionsvor­ richtung 1 gezeigt, bei der ein Paar von Schienen 4 parallel in Längsrichtung auf einer Oberseite 3 eines Rahmens 2 verlegt bzw. montiert sind. Genauer gesagt sind die Schienen 4 auf einem Teil der oberen Fläche bzw. Oberseite 3, der von der Gesamtoberfläche des Rahmens 2 einen Kantenbereich 3a nicht umfaßt wird, angebracht. Auf diesen Schienen 4 ist eine Basis 5 montiert.In Figs. 1 and 2, a device 1 Inspektionsvor is shown, in which laid a pair of rails 4 in parallel in the longitudinal direction on an upper side 3 of a frame 2 and mounted. More specifically, the rails 4 are attached to a part of the upper surface or top 3 , which is not encompassed by the entire surface of the frame 2, an edge region 3 a. A base 5 is mounted on these rails 4 .

Die Basis 5 ist im wesentlichen aus einer Basis­ platte 6, einer Drehwelle 7 und einem Tisch 8 gebildet.The base 5 is essentially formed from a base plate 6 , a rotary shaft 7 and a table 8 .

In der Basisplatte 6 sind an Eckbereichen einer unteren Flä­ che bzw. Unterseite eines rechteckförmigen glatten Ab­ schnitts 11 Führungen 12 vorgesehen sind, aufgrund der die Basisplatte 6 frei auf den Schienen 4 gleiten und auch an beliebiger Position auf den Schienen 4 fest­ gelegt werden kann.In the base plate 6 are at corner areas of a lower surface or underside of a rectangular smooth From section 11 guides 12 are provided, due to which the base plate 6 slide freely on the rails 4 and can also be fixed at any position on the rails 4 .

Die Drehwelle 7 verläuft vertikal auf dem Mittelabschnitt der Basisplatte 6, so daß sie um jeden vorbestimmten Winkel, beispielsweise 90°, um ihre Vertikalachse drehen kann.The rotary shaft 7 extends vertically on the central portion of the base plate 6 so that it can rotate about its vertical axis by any predetermined angle, for example 90 °.

Der Tisch 8 ist eine quadratförmige Platte, die an der Dreh­ welle 7 befestigt ist. In Übereinstimmung mit der Schritt­ drehung der Drehwelle 7, die um jeweils einen vorbestimmten Winkel (beispielsweise 90°) gedreht wird, wird der Tisch 8 innerhalb einer Horizontalebene um den vorbestimmten Winkel gedreht.The table 8 is a square plate which is attached to the rotary shaft 7 . In accordance with the step rotation of the rotary shaft 7 , which is rotated by a predetermined angle (for example 90 °), the table 8 is rotated within a horizontal plane by the predetermined angle.

Zusätzlich ist eine Stütze 13 an einem Un­ terkantenabschnitt der Basisplatte 6 befestigt. Die Stütze 13 ist mit einem Stab 15 einer Betätigungseinrichtung 14 verbunden. An einem Seitenbereich des Rahmens 2 in seiner Längsrichtung ist ein Zylinder 16 der Betätigungs­ einrichtung 14 mittels eines Paares von Stützen 17 horizon­ tal befestigt. Gemäß dem vorstehend beschriebenen Mechanis­ mus wird die Basisplatte 6 auf den Schienen 4 gleitend ver­ schoben, während die Stange 15 innerhalb des Zylinders 16 bewegt wird. Weiterhin ist ein Halte- bzw. Stützgitter 21 vorhanden, das auf dem Tisch 8 montiert ist.In addition, a bracket 13 is attached to a lower edge portion of the base plate 6 . The support 13 is connected to a rod 15 of an actuating device 14 . On a side region of the frame 2 in its longitudinal direction, a cylinder 16 of the actuating device 14 is fixed by means of a pair of supports 17 horizon tal. According to the mechanism described above, the base plate 6 is slidably slidably on the rails 4 while the rod 15 is moved within the cylinder 16 . Furthermore, a holding or support grid 21 is provided, which is mounted on the table 8 .

Das Stützgitter 21 ist dadurch gebildet, daß plattenförmige Riemen bzw. Bänder bzw. Befestigungen senkrecht zueinander in Gitterform zusammengebaut sind. In diesen Git­ tern sind Räume (die als Zellen 22 bezeichnet werden) gebil­ det, in die Kernbrennstäbe eingeführt werden.The support grid 21 is formed in that plate-shaped belts or bands or fastenings are assembled perpendicular to one another in a grid shape. In these grids, spaces (referred to as cells 22 ) are formed into which nuclear fuel rods are inserted.

Zwei benachbarte Seitenflächen 23 des Stützgitters 21 stehen jeweils in Kontakt mit zwei Kontaktelementen 24, die an zwei benachbarten Seiten des Tischs 8 angeordnet sind. Weiterhin werden die anderen Seitenflächen 25, die sich an die vorste­ hend genannten Seitenflächen 23 des Stützgitters 21 an­ schließen, durch zwei Druckelemente 26 gedrückt, die jeweils an den anderen beiden Seiten des Tischs angeordnet sind.Two adjacent side surfaces 23 of the support grid 21 are each in contact with two contact elements 24 which are arranged on two adjacent sides of the table 8 . Furthermore, the other side surfaces 25 , which close to the above-mentioned side surfaces 23 of the support grid 21 , are pressed by two pressure elements 26 , which are each arranged on the other two sides of the table.

Weiterhin steht eine Tragstütze 31, die sich vertikal erstreckt, auf dem Kantenbereich 3a, der teilweise die Oberseite 3 des Rahmens 3 belegt. Weiter­ hin ist ein Paar von Schienen 32 vertikal parallel an einer Seitenfläche 31a der Tragstütze 31 in deren Längsrichtung verlegt bzw. angebracht. Mit diesen Schienen 32 steht ein paar von Führungen 33 jeweils in frei gleitender Weise in Eingriff. Ferner ist eine Stütze 34 an diesen Führungen 33 befestigt und hält eine bewegbare Platte 41 in horizontaler Lage.Furthermore, a support bracket 31 , which extends vertically, on the edge region 3 a, which partially occupies the top 3 of the frame 3 . Further, a pair of rails 32 is vertically parallel on a side surface 31 a of the support bracket 31 in the longitudinal direction or attached. With these rails 32 , a pair of guides 33 each engage in a freely sliding manner. Furthermore, a support 34 is fastened to these guides 33 and holds a movable plate 41 in a horizontal position.

Des weiteren ragt ein Oberkantenbereich 34a der Stütze 34 in das Innere der Tragstütze 31 und ist mit einer Stange 43 ei­ ner Betätigungseinrichtung 42 verbunden. An einer Seitenfläche 31a der Tragstütze 31 ist ein Zylinder 44 der Betätigungseinrichtung 42 vertikal durch ein Paar von Klam­ mern bzw. Stützen 45 befestigt bzw. festgehalten. Während sich die Stange 43 in dem Inneren des Zylinders 44 bewegt, gleiten die in Eingriff mit den Schienen 32 stehenden Füh­ rungen 33 an den Schienen 32. Zusammenhängend mit der Bewe­ gung dieser Führungen 33 wird die bewegbare Platte 41 auf­ wärts oder abwärts bewegt.Furthermore, an upper edge region 34 a of the support 34 projects into the interior of the support support 31 and is connected to a rod 43 of an actuator 42 . On a side surface 31 a of the support bracket 31 , a cylinder 44 of the actuator 42 is vertically secured by a pair of clamps or supports 45 . As the rod 43 moves in the interior of cylinder 44, slide in engagement with the rails 32 Füh stanchions 33 on the rails 32nd Associated with the movement of these guides 33 , the movable plate 41 is moved up or down.

Eine obere Fläche bzw. Oberseite 41a der bewegbaren Platte 41 besitzt quadratische Form, wobei ihre Fläche gleich groß wie ein Viertel der Oberfläche des Stützgitters 21 ist. Wie in Fig. 3 gezeigt, ist jeweils ein vertikal durch die bewegbare Platte 41 hindurchgehendes Durchgangsloch 46 an einer Position gebildet, die der Position jeder Zelle 22 des Stützgitters 21 jeweils entspricht. Weiterhin ist je­ weils ein Stift-Meßfühler bzw. Stiftfühler 51 in jedes der Durchgangslöcher 46 eingefügt, so daß er an der bewegbaren Platte 41 hängt. An jedem Stiftfühler 51 ist eine Platte 52 mit kleiner Dicke montiert.An upper surface or top 41 a of the movable plate 41 has a square shape, its area being the same size as a quarter of the surface of the support grid 21 . As shown in FIG. 3, a through hole 46 vertically passing through the movable plate 41 is formed at a position corresponding to the position of each cell 22 of the support grid 21, respectively. Furthermore, a pin sensor 51 is inserted into each of the through holes 46 so that it hangs on the movable plate 41 . A plate 52 of small thickness is mounted on each pin sensor 51 .

Ein Sensor 53 ist an einer Position angebracht, die um einen vorbestimmten Abstand oberhalb der Befestigungsstelle zwi­ schen der Stütze 34 und der bewegbaren Platte 41 liegt.A sensor 53 is attached at a position which is a predetermined distance above the attachment point between the bracket 34 and the movable plate 41 .

Der Sensor 53 besitzt eine Berührungsnadel 54. Wenn folglich die Platte 52 oder der Stiftfühler 51 diese Berüh­ rungsnadel 54 berührt und drückt, erfaßt der Sensor 53 den Druck.The sensor 53 has a touch needle 54 . Consequently, when the plate 52 or the stylus 51 touches and presses this pin 54 , the sensor 53 detects the pressure.

Im folgenden wird das Inspektionsverfahren zur Inspektion der Größe der Zellen 22 des Stützgitters 21 mit Hilfe der gemäß vorliegendem Ausführungsbeispiel ausgebil­ deten Inspekionsvorrichtung 1 beschrieben.The inspection method for inspecting the size of the cells 22 of the support grid 21 is described below with the aid of the inspection device 1 designed according to the present exemplary embodiment.

Zunächst wird die Betätigungseinrichtung 14 betätigt, um die Basis 5 in Richtung zum anderen Kantenbereich 3b, der die Oberseite 3 des Rahmens 2 teilweise belegt, zu bewegen. Gleichzeitig wird die Betätigungseinrichtung 42 angetrieben, um die bewegbare Platte 41 nach oben zur höheren oder oberen Position der Tragstütze 31 zu bewegen.First, the actuating device 14 is actuated in order to move the base 5 in the direction of the other edge region 3 b, which partially occupies the upper side 3 of the frame 2 . At the same time, the actuator 42 is driven to move the movable plate 41 up to the higher or upper position of the support bracket 31 .

Nachfolgend werden die Druckelemente 26 horizontal in Rich­ tung zur Außenseite des Tischs 8 bewegt und das Stützgitter 21 wird auf dem Tisch 8 montiert. Dann werden die benachbarten Seitenflächen 23 des Stützgitters 21 jeweils in Berührung mit den am Tisch 8 vorgesehenen Kontaktelementen 24 ge­ bracht, während die anderen Seitenflächen 25 jeweils durch die Druckelemente 26 gedrückt werden, so daß das Stützgitter 21 auf dem Tisch 8 fixiert ist. The pressure elements 26 are then moved horizontally in the direction of the outside of the table 8 and the support grid 21 is mounted on the table 8 . Then the adjacent side surfaces 23 of the support grid 21 are each brought into contact with the contact elements 24 provided on the table 8 , while the other side surfaces 25 are each pressed by the pressure elements 26 , so that the support grid 21 is fixed on the table 8 .

Anschließend wird die Betätigungseinrichtung 14 betätigt, um die Basis 5 in Richtung zu dem einen Kantenbereich 3a zu be­ wegen, der die Oberfläche 3 des Rahmens 2 teilweise belegt, so daß die Basis 5 an der vorbestimmten Position an dem einen Kantenbereich 3a angeordnet wird.Then the actuating device 14 is actuated in order to move the base 5 in the direction of the one edge region 3 a, which partially covers the surface 3 of the frame 2 , so that the base 5 is arranged at the predetermined position on the one edge region 3 a .

Danach wird die Betätigungseinrichtung 42 betätigt, um die bewegbare Platte 41 nach unten zu bewegen, so daß die Stift­ fühler 51 jeweils in eine jeweilige der Zellen, deren Anzahl ungefähr ein Viertel der Gesamtanzahl der im Stützgitter vorhandenen Zellen ist, benachbart zur Tragstütze 31 einge­ führt werden.Thereafter, the actuator 42 is operated to move the movable plate 41 downward, so that the pin sensor 51 leads into a respective one of the cells, the number of which is approximately a quarter of the total number of cells present in the support grid, adjacent to the support bracket 31 become.

Wenn hierbei der Kontaktdruck der Federn jeder Zelle 22 in­ nerhalb des vorbestimmten Druckbereichs liegt, wird der Stiftfühler 51 rasch in die Zelle 22 eingeführt. Wenn ande­ rerseits der Kontaktdruck größer als der vorbestimmte Druck­ bereich ist, wird der Stiftfühler 51 nicht in die Zelle 22 eingeführt, so daß er von der Oberseite 41a der bewegbaren Platte 41 vertikal nach oben vorsteht. Wenn somit einer oder mehrere Stiftfühler 51 vertikal nach oben vorstehen, sind die an diesen Stiftfühlern 51 montierten Platten 52 zwangsweise nach oben angehoben und drücken die Berüh­ rungsnadel 54 des Sensors 53 nieder bzw. betätigen diese. Folglich ist es möglich, eine defekte Zelle 22 aufzufinden.Here, when the contact pressure of the springs of each cell 22 is within the predetermined pressure range, the pin sensor 51 is quickly inserted into the cell 22 . On the other hand, the contact pressure is greater than the predetermined pressure range, the pin sensor 51 is not inserted into the cell 22 , so that it protrudes vertically upward from the top 41 a of the movable plate 41 . Thus, if one or more pin sensors 51 protrude vertically upwards, the plates 52 mounted on these pin sensors 51 are forcibly lifted upwards and press the contact pin 54 of the sensor 53 down or actuate them. As a result, it is possible to find a defective cell 22 .

Danach wird die Betätigungseinrichtung 42 betätigt, um die bewegbare Platte 41 nach oben anzuheben, wonach die Dreh­ welle 7 um 90° in Uhrzeigerrichtung gedreht wird, was von oben beobachtet wird. Anschließend wird die Betätigungsein­ richtung 42 erneut betätigt, um die bewegbare Platte 41 nach unten zu bewegen, wonach die Inspektion von Zellen 22, deren Anzahl ungefähr ein Viertel der Gesamtzahl der im Stützgitter 21 vorgesehenen Zellen beträgt, in der Nähe der Tragstütze 31 durchgeführt wird. Durch Wiederholung des vor­ stehend erläuterten Ablaufs ist es möglich, alle im Stütz­ gitter 21 vorgesehenen Zellen 22 zu inspizieren.Thereafter, the actuator 42 is operated to raise the movable plate 41 upward, after which the rotating shaft 7 is rotated 90 ° clockwise, which is observed from above. Then the actuator 42 is operated again to move the movable plate 41 downward, after which the inspection of cells 22 , the number of which is approximately a quarter of the total number of cells provided in the support grid 21 , is carried out in the vicinity of the support bracket 31 . By repeating the procedure explained above, it is possible to inspect all the cells 22 provided in the support grid 21 .

Nach Beendigung der Inspektion aller im Stützgitter 21 vor­ gesehenen Zellen 22 wird die Betätigungseinrichtung 42 betä­ tigt, um die bewegbare Platte 41 nach oben zu bewegen und sie an der oberen Position der Tragstütze 31 anzuordnen. Danach wird die Betätigungseinrichtung 14 be­ wegt, um die Basis 5 in Richtung zum anderen Kantenbereich 3b der Oberseite 3 des Rahmens 2 zu bewegen und sie an der vorbestimmten Position am anderen Kantenbereich 3b zu posi­ tionieren. Hierauf wird das Stützgitter 21 vom Tisch ent­ fernt, so daß eine Reihe von Inspektionsvorgängen beendet ist.After completion of the inspection of all in the support grid 21 before seen cells 22 , the actuator 42 is actuated to move the movable plate 41 upward and to place it at the upper position of the support bracket 31 . Thereafter, the actuator 14 is moved to move the base 5 toward the other edge portion 3 b of the top 3 of the frame 2 and to position it at the predetermined position on the other edge portion 3 b. Then the support grid 21 is removed from the table ent, so that a series of inspection operations is completed.

Wie vorbestehend beschrieben, ist es mit der gemäß den Grundzügen vorliegender Erfindung ausgestalteten Zellgrößen- Inspektionsvorrichtung 1 möglich, die Inspektion aller einer Vielzahl von Zellen 22 rasch und glatt bzw. problemlos durch einfaches Durchführen von maximal vier Betätigungen bzw. Ab­ läufen vorzunehmen. Daher ist es möglich, alle Zellen in ex­ trem kurzer Zeit zu inspizieren. Anders ausgedrückt ist es möglich, die für die Durchführung des Inspektionsvorgangs erforderliche Arbeitszeit erheblich zu reduzieren, wodurch die für diesen Untersuchungsvorgang erforderlichen Kosten gleichfalls beträchtlich verringert werden. Da weiterhin die Inspektion objektiv durchführbar ist, besteht keine Gefahr, daß Unterschiede aufgrund von Unterschieden zwischen den Einzelpersonen auftreten, so daß eine Standardisierung des Inspektionsvorgangs erreichbar ist.As described above, with the cell size inspection device 1 designed according to the principles of the present invention, it is possible to carry out the inspection of all of a multiplicity of cells 22 quickly and smoothly or easily by simply carrying out a maximum of four operations or sequences. It is therefore possible to inspect all cells in an extremely short time. In other words, it is possible to significantly reduce the labor required to perform the inspection process, which also significantly reduces the cost of this inspection process. Since the inspection can still be carried out objectively, there is no danger that differences will arise due to differences between the individuals, so that a standardization of the inspection process can be achieved.

Vorliegende Erfindung ist nicht auf die Verwendung des vor­ stehend beschriebenen Berührungsnadel-Sensors 53 beschränkt, sondern es ist auch möglich, verschiedene Sensorarten einzu­ setzen. Beispielsweise kann ein Sensor benützt werden, der aus einer Leuchtdiode (oder einem lichtaussendenden Element) und einer Lichtempfangsdiode (oder einem lichtempfangenden Element) besteht. In diesem Fall wird die oberhalb der be­ wegbaren Platte 41 befindliche horizontale Ebene durch die­ sen Sensor abgetastet, wodurch es möglich ist, die Position des einer defekten Zelle entsprechenden Stiftfühlers 51 zu spezifizieren.The present invention is not limited to the use of the touch needle sensor 53 described above, but it is also possible to use different types of sensors. For example, a sensor can be used which consists of a light-emitting diode (or a light-emitting element) and a light-receiving diode (or a light-receiving element). In this case, the horizontal plane located above the movable plate 41 is scanned by this sensor, whereby it is possible to specify the position of the pin sensor 51 corresponding to a defective cell.

Durch einfaches Einführen eines Stiftfühlers in eine jeweilige Zelle ist es somit möglich, die Zellgröße für eine Vielzahl von im Stützgitter vorhandenen Zellen zu untersuchen. Damit ist es möglich, alle Zellen in extrem kurzer Zeit zu inspizieren, wodurch der für die Durchführung des Inspektionsvorgangs der Kernbrennelementanordnung erforderliche Zeit- und Kostenaufwand beträchtlich reduziert wird.By simply inserting a stylus into a respective cell it is thus possible to determine the cell size for one Variety of cells present in the support grid  examine. With this it is possible to see all cells in extreme to inspect in a short time, which makes for the implementation the inspection process of the nuclear fuel assembly required time and cost considerably reduced becomes.

Claims (3)

1. Inspektionsvorrichtung für die Zellen eines Stützgit­ ters (21), das durch rechtwinkling zueinander erfolgendes Zusammenbauen mehrerer Streifen in Gitterform gebildet ist und damit eine Vielzahl von Zellen (22) zur Einführung von Kernbrennstäben besitzt, mit
einer Basis (5) auf der das Stützgitter (21) montiert ist,
einer bewegbaren Platte (41), die parallel zu der Git­ terebene des Stützgitters (21) geführt und bezüglich der Gitterebene sowohl parallel als auch senkrecht bewegbar ist,
einer Vielzahl von Stiftfühlern (51), die an der be­ wegbaren Platte (41) senkrecht zur Plattenebene in frei gleitender Weise vorgesehen sind und von denen jeder in ei­ ne jeweilige Zelle (22) einführbar ist, wenn die bewegbare Platte (41) in Richtung zum Stützgitter (21) bewegt wird, und
Sensoren (53), mit denen erfaßbar ist, ob die Stift­ fühler (51) nach dem Bewegen der Platte (41) in Richtung zum Stützgitter (22) relativ zu der Platte (41) verschoben sind.1. Inspection device for the cells of a support grid ( 21 ) which is formed by assembling a plurality of strips in a grid shape at right angles to one another and thus has a multiplicity of cells ( 22 ) for introducing nuclear fuel rods
a base ( 5 ) on which the support grid ( 21 ) is mounted,
a movable plate ( 41 ) which is guided parallel to the grid plane of the support grid ( 21 ) and is movable both parallel and perpendicular with respect to the grid plane,
a plurality of pin sensors ( 51 ) which are provided on the movable plate ( 41 ) perpendicular to the plate plane in a freely sliding manner and each of which can be inserted into a respective cell ( 22 ) when the movable plate ( 41 ) is in the direction is moved to the support grid ( 21 ), and
Sensors ( 53 ) with which it can be detected whether the pen sensors ( 51 ) after moving the plate ( 41 ) towards the support grid ( 22 ) are displaced relative to the plate ( 41 ). 2. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sensoren (53) Berührungsnadeln (54) aufweisen, die bei Berührung durch einen fehlerhaft nicht in die Zelle eingeführten Stiftfühler (51) den Berührungs­ druck erfassen.2. Inspection device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 53 ) have touching needles ( 54 ) which detect the contact pressure when touched by a pen sensor ( 51 ) which is not inserted into the cell incorrectly. 3. Inspektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sensoren (53) als Photosensoren mit einem Leuchtelement und einem Lichtempfangselement ausge­ bildet sind.3. Inspection device according to claim 1, characterized in that the sensors ( 53 ) are formed as photosensors with a light-emitting element and a light-receiving element.