DE4229215A1

DE4229215A1 - Transporter lift for standard containers - has claws with projections which engage recesses in container wall

Info

Publication number: DE4229215A1
Application number: DE19924229215
Authority: DE
Inventors: Heinz Schmidt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1993-03-11

Abstract

The gripper has claws (12) formed on the lower ends of pivoted levers (13). The claws are inserted into holes (4) formed in the upper edges of the container walls. Each claw has a projection formed at the outer end of its upper surface. The projection engages a recess (16) formed in the undersurface of the container wall (5). The projection thus holds the claw firmly in place to form a secure attachment to the container. USE/ADVANTAGE - Lifting of containers by a gripper attached to a crane. The shape of the claws ensures secure grip.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Vertikalgreifer mit Transportsicherung für Systembehälter nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a vertical gripper Transport lock for system containers according to the type of the main claim.

Unter Vertikalgreifer wird (gemäß Norm) eine Vorrichtung verstanden, die zwischen einer Lifteinrichtung und einem Systembehälter zu dessen Ergreifen vorgesehen ist.A vertical gripper is used (according to the standard) Device understood that between a Lift device and a system container for it Grasping is provided.

Systembehälter sind genormte Behälter unterschiedlicher Größe und bestimmter Gestaltung und werden insbesondere für Lagerzwecke und in der Produktion verwendet, um Material zu lagern bzw. der Produktion zuzuführen.System containers are different from standardized containers Size and certain design and will be particular used for storage purposes and in production Store material or send it to production.

Derartige Systembehälter weisen in ihrem oberen Rand bereich Justierstellen und Ausnehmungen auf, wobei die Justierstellen dazu dienen, beim Anfahren des Ver tikalgreifers an den Systembehälter eine Zentrierung von Vertikalgreifer zu Systembehälter zu erzielen, wonach die Greifereinrichtung in/oder unter die Aus nehmungen am Systembehälter greift, um einen solchen mittels einer Lifteinrichtung, die am Vertikalgreifer angreift, zu transportieren. Die Kupplung zwischen Lifteinrichtung und Vertikalgreifer kann unterschiedlicher Art sein, beispielsweise für vollautomatische Hubachsen mit genormter Schnellkupplung oder mit Öse für Hebezeuge als manuell zu betätigende Kupplung. Gelöst wird dieses Hintergreifen des Behälterrandes nach Absetzen des Systembehälters durch Lösen der Greifereinrichtung, so daß der Vertikalgreifer durch den Transportlift abgehoben für den nächsten Einsatz zur Verfügung steht.Such system containers have in their upper edge area adjustment points and recesses, the Adjustment points are used when starting the Ver a centering on the system container to achieve from vertical gripper to system container, after which the gripper device in / or under the off System container takes access to such by means of a lifting device attached to the vertical gripper attacks to transport. The clutch between Lifting device and vertical gripper can be of different types, for example for fully automatic lifting axes with standardized Quick coupling or with eyelet for hoists as manual clutch to be operated. This is solved Reaching behind the edge of the container after the System container by loosening the gripper device, see above that the vertical gripper by the transport lift is available for the next use.

Die Aufgabe bei dem Zusammenwirken von Vertikalgreifer und Systembehälter besteht unter anderem somit darin, eine Zentrierung von Vertikalgreifer zu Systembehälter zu erhalten und außerdem nach Ergreifen des Systembehälters durch die Greifereinrichtung eine sichere Verbindung zu erhalten.The task in the interaction of vertical grippers and system container consists among other things in a centering from vertical gripper to system container to receive and also after taking the System container by the gripper device to get a secure connection.

Bei einem bekannten Vertikalgreifer der gattungsgemäßen Art sind die Greifer nach Einfahren in die Öffnung im Rand des Systembehälters und Verschwenken in Mit nahmelage in dieser mechanisch verriegelt. Hierdurch wird vor allem vermieden, daß durch versehentliches Betätigen der Schwenkvorrichtung der Greifer in seine Einfahrstellung verschoben wird und der Systembehälter abstürzen kann. Dieses Verriegeln erfolgt über einen Schwenkhebel, der über eine entsprechende Mechanik mit dem Greifer verbunden ist, wobei die Schwenkbewegung des Hebels auf die Schwenkbewegung des Greifers übertragen wird. Besonders kritisch ist die Situation dann, wenn, insbesondere bei automatisch gesteuerter Klauenverschiebung, die Energiequelle für den Automat ausfällt, so daß die Klauen relativ leicht, insbe sondere bei Seitenkräften auf den Systembehälter, vom Haken der Klaue rutschen könnten.In a known vertical gripper of the generic type Kind are the grippers after entering the opening in the Edge of the system container and swiveling in Mit close position in this mechanically locked. Hereby Above all, it is avoided by accidental Actuate the swivel device of the gripper in his Retracted position is moved and the system container can crash. This locking takes place via a Swivel lever with a corresponding mechanism the gripper is connected, the pivoting movement of the lever on the pivoting movement of the gripper is transmitted. The situation is particularly critical when, especially with automatically controlled Claw shift, the energy source for the automat fails, so that the claws are relatively light, esp especially with lateral forces on the system container, from Claw hooks could slip.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Vertikalgreifer mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Hintergreifhaken ein Verschwenken oder Verschieben der Klaue verhindern bis nach Absetzen des Systembehälters und ein weiteres Absenken des Vertikalgreifers der Hintergreifhaken aus seiner Ausnehmung austaucht und die Klaue entsprechend verschoben werden kann. Die als Hintergreifhaken ausgebildete Erhöhung an der Klaue wirkt wie ein Widerhaken so lange eine Belastung durch den Systembehälter stattfindet. The vertical gripper according to the invention with the has characteristic features of the main claim in contrast, the advantage that the rear hooks Prevent swiveling or moving the claw up to after depositing the system container and another Lower the vertical gripper of the rear gripping hook dips out of its recess and the claw accordingly can be moved. The as a back hook trained elevation on the claw acts like a Barbs so long a burden from the System container takes place.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Klaue quer zu ihrer Verstellrichtung im Hebelbereich dünner als im Lagerbereich und Hakenbereich ausgebildet, wobei der Hintergreifhaken als sich auf die Breite des Hebelbereichs erstreckende Leiste ausgebildet ist. Diese Leiste taucht in eine dem Außenrand des Systembehälters abgewandte Ausnehmung des Materials des Systembehälterrandes.According to an advantageous embodiment of the invention the claw is at right angles to its direction of adjustment Lever area thinner than in the storage area and Hook area formed, the rear gripping hook than extending to the width of the lever area Bar is formed. This bar plunges into one Recess facing away from the outer edge of the system container of the material of the system container edge.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Haken auf der dem Systembehälter zugewandten Seite konisch ausgeführt, um dadurch das Einführen in die Öffnung des Randes des Systembehälters zu erleichtern.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the catch on the system container facing side conical to thereby Insert into the opening of the edge of the system container to facilitate.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Klauen jeweils als Doppelklaue ausgebildet, so daß beim Eingreifen die beiden Klauen auseinander geschwenkt werden, wonach die jeweils vorhandenen Haken hinter entsprechende Randabschnitte des Systembehälters greifen.According to a further advantageous embodiment of the Invention are the claws as double claws trained so that when engaging the two claws be pivoted apart, after which each existing hooks behind corresponding edge sections of the system container.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following description, the Drawing and the claims can be removed.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: An embodiment of the object of the invention is shown in the drawing and in more detail below described. Show it:

Fig. 1 einen Vertikalgreifer mit Transportsicherung in perspektivischer Ansicht, Fig. 1 is a vertical gripper with transport protection in a perspective view;

Fig. 2 einen Schnitt durch einen anderen Vertikal greifer in Arbeitsstellung an einem System behälter und Fig. 2 shows a section through another vertical gripper in the working position on a system container and

Fig. 3 und 4 die erfindungsgemäße Ausbildung einer Klaue in der Seitenansicht sowie der Frontansicht in vergrößertem Maßstab. FIGS. 3 and 4, the formation of a claw in the side view of the invention and the front view in an enlarged scale.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In Fig. 1 ist ein Vertikalgreifer 1 oberhalb eines üblichen Systembehälters 2 dargestellt kurz bevor die jeweils als Doppelklauen ausgebildeten Klauen 3 in dafür vorgesehene Öffnungen 4 im oberen Rand 5 des Systembehälters 2 tauchen. Nach Eintauchen der Greifer 3 in die Öffnungen 4 werden die jeweils zwei Klauen der Doppelklauen 3 auseinander geschwenkt und verhaken sich damit hinter dem oberen Rand 5 des Systembehälters 2 wie in Fig. 2 gezeigt. Der Ausschwenkvorgang wird über den Hebel 6 vorgenommen. Nach diesem Ankoppeln des Systembehälters 2 an den Vertikalgreifer 1 wird dieser über eine Kupplungsöse 7, an der eine entsprechende Hubeinrichtung angreift, gemäß Pfeil I, der die doppelte Hubrichtung anzeigt, nach oben gezogen, wobei der Systembehälter 2 mitge nommen wird. Die Griffe 8 dienen der manuellen Ver schiebung, insbesondere für das Eintauchen der Klauen 3 in die Öffnungen 4. Bei diesem Vertikalgreifer muß die Bedienungsperson über die Griffe 8 den Vertikal greifer 1 möglichst genau über den Systembehälter 2 schieben, damit die Klauen 3 und Öffnungen 4 fluchten bevor der Vertikalgreifer 1 auf den Systembehälter 2 abgesenkt wird.In Fig. 1, a vertical gripper 1 is shown above a conventional system container 2 shortly before the claws 3, each designed as double claws, dip into openings 4 provided for this purpose in the upper edge 5 of the system container 2 . After the grippers 3 have been immersed in the openings 4 , the two claws of the double claws 3 are pivoted apart and thus get caught behind the upper edge 5 of the system container 2, as shown in FIG. 2. The swing-out process is carried out via lever 6 . After this coupling of the system container 2 to the vertical gripper 1 , the latter is pulled upwards via a coupling eyelet 7 , on which a corresponding lifting device engages, according to arrow I, which indicates the double lifting direction, the system container 2 being taken along. The handles 8 are used for manual displacement, in particular for immersing the claws 3 in the openings 4 . In this vertical hook, the operator through the handles 8 the vertical hook 1 must slide exactly as possible on the system tray 2 so that the claw 3 and openings 4 are aligned before the vertical hook is lowered onto the container 2 System. 1

In Fig. 2 ist in vereinfachter Weise die Betätigung der Klauen 3 für deren Verschwenken und zwar am Bei spiel jeweils einer Doppelklaue gezeigt. Über den hier nicht gezeigten Rasthebel 2 wird eine Kulissenstange 9 seitlich verschoben und verschwenkt damit jeweils den rechten Kulissenhebel 3, der dabei um eine Schwenk achse 10 um einen kleinen bestimmten Winkel schwenkbar ist. Über eine Walze 11 wird jeweils die zweite Klaue 3 eines Klauenpaares mitgenommen und dadurch ebenfalls um eine Achse 10, allerdings in entgegengesetzter Richtung, geschwenkt. Wie in Fig. 2 dargestellt, ergreifen die Haken 12 der Klauen 3 hierbei den Rand 5 des Systembehälters 2.In Fig. 2, the actuation of the claws 3 for their pivoting is shown in a simplified manner, for example in each case a double claw. About the locking lever 2 , not shown here, a link rod 9 is laterally displaced and thus pivots the right link lever 3 , which is pivotable about a pivot axis 10 by a small certain angle. The second claw 3 of a pair of claws is taken along by a roller 11 and is thereby also pivoted about an axis 10 , but in the opposite direction. As shown in FIG. 2, the hooks 12 of the claws 3 grip the edge 5 of the system container 2 .

In Fig. 3 und 4 ist die Erfindung im einzelnen dar gestellt und zwar am Beispiel der mitangetriebenen Klaue. Es ist jeweils die mitangetriebene Klaue gezeigt. Die Klaue weist außer dem Haken 12 einen Hebelbereich 13 und einen Lagerbereich 14 auf. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, ist die Klaue im Lagerbereich 14 sowie im Bereich des Hakens 12 breiter ausgebildet, als im Hebelbereich 13. Am Haken 12 ist nach oben gerichtet eine Erhebung 15 vorhanden, die sich jedoch nur auf die Breite des Hebelbereichs 13 auf der Hakenfläche erstreckt. Wie in Fig. 3 gezeigt, taucht diese Erhebung 15 in eine entsprechende Ausnehmung 16 im Rand 5 des Behälters 2. Solange der Behälter 2 bzw. dessen Rand 5 auf dem Haken 12 aufliegt, findet durch die Erhebung 15 eine Sicherung gegen Verschwenken der Klaue 3 innerhalb der Öffnung 4 statt. Erst nach Aufsetzen des Behälters und weiteres Absenken des Vertikalgreifers taucht die Erhebung 15 aus der Ausnehmung 16, so daß ein Verschwenken der Klaue 3 und damit Abheben des Vertikalgreifers möglich ist.In FIGS. 3 and 4, the invention in detail is is provided using the example of mitangetriebenen claw. The claw driven with it is shown in each case. In addition to the hook 12, the claw has a lever area 13 and a bearing area 14 . As can be seen from FIG. 4, the claw is formed wider in the bearing area 14 and in the area of the hook 12 than in the lever area 13 . On the hook 12 there is an elevation 15 directed upwards, which, however, only extends to the width of the lever area 13 on the hook surface. As shown in FIG. 3, this elevation 15 dips into a corresponding recess 16 in the edge 5 of the container 2 . As long as the container 2 or its edge 5 rests on the hook 12 , the elevation 15 ensures that the claw 3 is not pivoted within the opening 4 . Only after placement of the container and further lowering of the vertical gripper does the elevation 15 emerge from the recess 16 , so that pivoting of the claw 3 and thus lifting off the vertical gripper is possible.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All in the description, the following claims and the features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

BezugszahlenlisteList of reference numbers

Claims

1. Vertikalgreifer mit Transportsicherung für System behälter

- mit in Öffnungen (4) der Systembehälter (2) greifenden Klauen (3),
- mit einer Verschwenkeinrichtung der Klauen (3), um diese in die Arbeitsstellung und wieder zurück zu führen,
- mit einem das Schwenklager enthaltenden Lagerbereich (14) einem als Hebel dienenden Bereich (13) und einem am anderen Ende der Klaue angeordneten Haken (12),

1. Vertical gripper with transport lock for system containers

- With claws ( 3 ) reaching into openings ( 4 ) of the system container ( 2 ),
- With a pivoting device of the claws ( 3 ) to guide them into the working position and back again,
with a bearing area ( 14 ) containing the pivot bearing, an area ( 13 ) serving as a lever and a hook ( 12 ) arranged at the other end of the claw,

dadurch gekennzeichnet, daß am Haken (12) in Richtung Lagerbereich (14) weisend und mit Abstand vom Hebelbereich (13) eine Erhebung (15) als Hintergreifhaken vorhanden ist. characterized in that on the hook ( 12 ) pointing in the direction of the storage area ( 14 ) and at a distance from the lever area ( 13 ) there is an elevation ( 15 ) as a gripping hook.

2. Vertikalgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Klaue (3) quer zu ihrer Verstell richtung im Hebelbereich (13) dünner ausgebildet ist, als im Lagerbereich (14) und als der Haken (12).2. Vertical gripper according to claim 1, characterized in that the claw ( 3 ) transverse to its adjustment direction in the lever area ( 13 ) is thinner than in the storage area ( 14 ) and as the hook ( 12 ).

3. Vertikalgreifer nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß sich die Erhöhung auf die Breite des Hebelbereichs erstreckt, hingegen die Auflager fläche am Haken (12) für den Rand (5) des System behälters (2) auf die gesamte Hakenbreite.3. Vertical gripper according to claim 2, characterized in that the increase extends to the width of the lever area, on the other hand, the bearing surface on the hook ( 12 ) for the edge ( 5 ) of the system container ( 2 ) on the entire hook width.

4. Vertikalgreifer nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Haken (12) auf der dem Systembehälter (2) zugewandten Seite konisch ausgebildet ist.4. Vertical gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the hook ( 12 ) on the system container ( 2 ) facing side is conical.

5. Vertikalgreifer nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klauen (3) jeweils als Doppelklaue ausgebildet sind, so daß beim Eingreifen der beiden Klauen eines Paares und deren Auseinanderschwenken zwei einander gegenüberliegende Abschnitte des Randes (5) neben der Öffnung (4) ergriffen werden.5. Vertical gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the claws ( 3 ) are each designed as a double claw, so that when the two claws of a pair engage and pivot apart, two mutually opposite sections of the edge ( 5 ) next to the opening ( 4th ) are taken.