DE4228740A1 - Laserbearbeitungsvorrichtung - Google Patents
LaserbearbeitungsvorrichtungInfo
- Publication number
- DE4228740A1 DE4228740A1 DE4228740A DE4228740A DE4228740A1 DE 4228740 A1 DE4228740 A1 DE 4228740A1 DE 4228740 A DE4228740 A DE 4228740A DE 4228740 A DE4228740 A DE 4228740A DE 4228740 A1 DE4228740 A1 DE 4228740A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- machining
- processing
- laser
- laser beam
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 109
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 22
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 235000010678 Paulownia tomentosa Nutrition 0.000 claims 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 claims 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000007669 thermal treatment Methods 0.000 description 3
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N Dioxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001882 dioxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
- B23K26/0665—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by beam condensation on the workpiece, e.g. for focusing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least in two axial directions, e.g. in a plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1435—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor involving specially adapted flow control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
- B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
- B23K26/1464—Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
- B23K26/1476—Features inside the nozzle for feeding the fluid stream through the nozzle
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Laserbearbei
tungsvorrichtung.
Es sind Laserbearbeitungsvorrichtungen bekannt, die eine
thermische Bearbeitung - etwa Schneiden, Schweißen und Erhit
zen - durch Einstrahlen eines Laserstrahles auf die Oberfläche
eines Werkstückes ausführen. Im Sinne eines Beispiels wird hier
auf die in Fig. 6 gezeigte Vorrichtung Bezug genommen.
Der Umlenkspiegel 53 dient dazu, die Ausbreitungsrichtung eines
von einem Laserstrahlerzeuger 51 ausgesandten Laserstrahls 52
zu verändern. Der durch den Umlenkspiegel 53 reflektierte
Laserstrahl gelangt in einen Bearbeitungskopf 54. Ein Werkstück
55 ist unmittelbar unterhalb des Bearbeitungskopfes 54 und an
einer Bewegungsvorrichtung 56 befestigt angeordnet. Die Bewe
gungsvorrichtung 56 wird bewegt, während der Laserstrahl 52 auf
das Werkstück 55 einstrahlt, wodurch sich ein auf dem Werkstück
55 gebildeter Punkt des Laserstrahles 52 relativ zum Werkstück
bewegt. Auf diese Weise wird das Werkstück 55 unter Verwendung
des Laserstrahles 52 einer vorbestimmten thermischen Bearbei
tung unterzogen.
Als ein Beispiel für eine solche thermische Bearbeitung wird
nachfolgend eine Schneidarbeit erklärt. Wie in Fig. 7 gezeigt,
ist die Kondensorlinse 57 feststehend im Inneren des Bearbei
tungskopfes 58 angeordnet. Der Laserstrahl 52, der auf den Be
arbeitungskopf 58 auftrifft, geht durch die Kondensorlinse 57
hindurch, während er durch diese Linse fokussiert wird. Damit
wird das Werkstück 55 an der Stelle des Brennpunktes 59 des
Laserstrahles 52 aufgeschmolzen. Im Ergebnis dessen wird der
Teil des Werkstückes 55, der durch den Laserstrahl 52 ge
schmolzen wird, als geschmolzenes Metall 60 durch einen starken
Strahl eines Bearbeitungsgases 61, das ein aktives Gas, - z. B.
Sauerstoffgas - ist, hinweggeblasen, womit ein Schnitt 62 im
Werkstück 55 gebildet wird.
Bei einer Schweißarbeit muß der Laserstrahl eine höhere Aus
gangsleistung haben als der bei einer Schneidarbeit verwendete
Laserstrahl. Deshalb wird üblicherweise ein parabolischer
Spiegel, der unter den Bedingungen eines starken Lichteinfalls
oder einer großen Wärmeentwicklung gegenüber der Kondensorlinse
eine höhere Standfestigkeit hat, verwendet. Wie in Fig. 8
gezeigt, sind ein ebener Umlenkspiegel 63 und ein Parabol
spiegel 64, der gegenüber dem ebenen Umlenkspiegel 63
angeordnet ist, fest im Inneren des Bearbeitungskopfes 65 ange
ordnet. Der Laserstrahl 52, der auf den Bearbeitungskopf 65
auftrifft, wird vom ebenen Umlenkspiegel 63 reflektiert und
trifft auf den Parabolspiegel 64 auf. Nachdem durch den
Parabolspiegel 64 die Ausbreitungsrichtung des Laserstrahls 52
verändert wurde, ist der Laserstrahl 52 fokussiert, und der
fokussierte Laserstrahl 52 wird auf das Werkstück 55 einge
strahlt. Dadurch wird das Werkstück 55 an der Stelle des Brenn
punktes 66 des Laserstrahles 56 aufgeschmolzen. Zur gleichen
Zeit wird das Bearbeitungsgas 68, das ein Inertgas - z. B.
Argongas - ist, unter geringem Druck dem Werkstück 55 zuge
führt. Im Ergebnis dessen wird der durch den Laserstrahl 52 in
ein geschmolzenes Metall 67 aufgeschmolzene Abschnitt des Werk
stückes 55 mit einem schwachen Strom des Bearbeitungsgases 68
bedeckt und erstarrt wieder, während seine Oxidation verhindert
wird.
Bei einer Erhitzungsarbeit - etwa dem Härten - ist es anderer
seits erforderlich, daß die Energie eines Laserstrahles gleich
förmig verteilt wird. Deshalb ist, wie in Fig. 9 gezeigt, ein
Kaleidoskop 70 fest im Inneren des Bearbeitungskopfes 51 ange
ordnet. Der Laserstrahl 52, der auf dem Bearbeitungskopf 71
auftrifft, geht durch die Kondensorlinse 72 hindurch, während
er durch diese Linse fokussiert wird. Der konvergierende
Laserstrahl 52 trifft auf das Kaleidoskop 70 auf. Der Laser
strahl 52 wird im Kaleidoskop 70 mehrfachen Reflexionen
ausgesetzt, so daß die Energieverteilung des Laserstrahles 52
gleichförmig wird. Der Laserstrahl 52 wird nach Durchgang durch
die Kondensorlinse 73 auf das Werkstück 55 eingestrahlt. Ein
Laserstrahl-Absorptionsmittel 74 des Graphit-Typs ist auf die
Oberfläche des Werkstückes 55 aufgebracht, um den Laserstrahl
52 wirksam zu absorbieren. Nachdem das Werkstück 55 durch den
eingestrahlten Laserstrahl 52 schnell aufgeheizt wurde, um eine
Härtungstemperatur zu erreichen, wird das Werkstück 55 infolge
seiner eigenen Wärmeleitung schnell abgekühlt. Im Ergebnis
dessen bildet der Laserstrahl 52 einen gehärteten Abschnitt 75
im Werkstück 55.
Es ist somit wünschenswert, den Bearbeitungskopf mit optischen
Elementen, etwa einer Kondensorlinse, einem Parabolspiegel oder
einem Kaleidoskop, entsprechend der Art der auszuführenden
thermischen Bearbeitung zu verwenden. Wenn die Laserbearbei
tungsvorrichtung eine Art einer thermischen Behandlung
ausführt, ist es wünschenswert, den Bearbeitungskopf so aus
zuwählen, daß er die für die gewünschten Bearbeitungsbedingun
gen geeignetsten optischen Elemente enthält.
Bei herkömmlichen Laserbearbeitungsvorrichtungen ist der
Bearbeitungskopf jedoch halbfest oder abnehmbar befestigt. Es
ist daher im Falle einer Ausführung unterschiedlicher Arten
thermischer Behandlung bei einer solchen herkömmlichen Laser
bearbeitungsvorrichtung erforderlich, die Bearbeitungsköpfe
entsprechend der Art der auszuführenden thermischen Behandlung
in geeigneter Weise gegeneinander auszutauschen. Bei der
herkömmlichen Laserbearbeitungsvorrichtung wird dieser Vorgang
des Auswechselns der Köpfe von Hand ausgeführt, was zu dem
Problem einer verringerten Produktionseffizienz führt.
Eine Laserbearbeitungsvorrichtung, die zur Lösung dieses
Problems in der Lage ist, ist in Fig. 10 gezeigt. Die
Laserbearbeitungsvorrichtung weist ein Gestell 102 und weiter
einen Bearbeitungskopf für Schweißarbeiten 106, einen Bearbei
tungskopf für Schneidarbeiten 105 und einen Bearbeitungskopf
für Härtungsarbeiten 107 auf, die über einen Halter 119 fest am
Gestell 102 angebracht sind. Darüber hinaus enthält die Laser
bearbeitungsvorrichtung einen ebenen Umlenkspiegel 104, der
verschoben werden kann, um einen vom Laserstrahlerzeuger 101
ausgesandten Laserstrahl in einen der Bearbeitungsköpfe 106,
105 und 107 einzuleiten. Das heißt, bei dieser Laserbearbei
tungsvorrichtung kann der geeignetste Bearbeitungskopf aus den
drei Bearbeitungsköpfen 106, 105, 107 durch Verschieben des
Umlenkspiegels 104 ausgewählt werden. Eine gewünschte thermi
sche Bearbeitung kann durch Bewegen eines Werkstückes 126 aus
geführt werden. Das Werkstück 126 wird durch eine Bewegungsvor
richtung 127 mit einer Vorschubeinrichtung 130 für eine erste
Richtung und einer Vorschubeinrichtung 140 für eine zweite
Richtung bewegt. Daher gibt es keine Notwendigkeit, die
Bearbeitungsköpfe entsprechend der Art der auszuführenden
thermischen Bearbeitung gegeneinander auszutauschen.
Bei der erwähnten Laserbearbeitungsvorrichtung sind jedoch die
drei Bearbeitungsköpfe 106, 105 und 107 fest am Gestell 102
angeordnet. Es ist daher nötig, eine große Fläche vorzusehen,
in der die Bewegungsvorrichtung 127 das Werkstück bewegen kann,
da die Bewegungsvorrichtung 127 sich entsprechend jedem der
Bearbeitungsköpfe 106, 105 und 107 zu drei Positionen und
weiterhin innerhalb eines Bearbeitungsbereichs zum Bearbeiten
des Werkstückes 126 durch Bearbeitungskopf bewegen muß. Bei
spielsweise muß - wie auf der linken Seite von Fig. 10 gezeigt
- sich die Bewegungsvorrichtung 127 in eine Position bewegen,
die durch die gepunktete Linie gezeigt ist. Damit gibt es das
Problem, daß die Laserbearbeitungsvorrichtung größer wird.
Die vorliegende Erfindung löst das erwähnte Problem. Es ist
Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Laserbearbeitungsvor
richtung mit geringen Abmessungen, hoher Produktionseffizienz
und der Möglichkeit des leichten und automatischen Austauschens
der Bearbeitungsköpfe gegeneinander entsprechend der Art der
auszuführenden thermischen Bearbeitung anzugeben.
Entsprechend der Erfindung wird zur Lösung dieser Aufgabe eine
Laserbearbeitungsvorrichtung angegeben, die eine Laserstrahl
erzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Laserstrahles, eine
Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen, die voneinander
unterschiedliche Arten optischer Elemente aufweisen, eine
Befestigungsvorrichtung zum Befestigen der Mehrzahl von Be
arbeitungsköpfen, eine Haltevorrichtung zum bewegbaren Halten
der Befestigungsvorrichtung, eine Antriebsvorrichtung zum Be
wegen der Befestigungsvorrichtung und eine Steuereinrichtung
zum Steuern der Antriebsvorrichtung zur Positionierung eines
der Mehrzahl der Bearbeitungsköpfe in einer Bearbeitungsposi
tion, in der der durch die Laserstrahlerzeugungsvorrichtung
erzeugte Laserstrahl zu einem der Mehrzahl der Bearbeitungs
köpfe gelenkt wird, aufweist.
Bei der Laserbearbeitungsvorrichtung entsprechend der Erfindung
mit dem genannten Aufbau ist die Mehrzahl der Bearbeitungs
köpfe durch die Befestigungsvorrichtung befestigt, und die Be
festigungsvorrichtung ist bewegbar durch die Haltevorrichtung
gehalten. Die Steuereinrichtung positioniert einen der Mehrzahl
von Bearbeitungsköpfen durch Steuerung der Antriebseinrichtung
in der Bearbeitungsposition. Nach einer solchen Positionierung
erzeugt die Laserstrahlerzeugungsvorrichtung den Laserstrahl,
und der ausgewählte Bearbeitungskopf führt einen gewünschten
thermischen Bearbeitungsschritt aus.
Entsprechend der Erfindung kann die Laserbearbeitungsvorrich
tung, da sie zur Ausführung einer thermischen Bearbeitung
- etwa eines Schneidens, Schweißens und Aufheizens - mit einem
optimalen Bearbeitungskopf in der Lage ist, ein Werkstück hoher
Qualität erzeugen. Darüber hinaus ist mit der Laserbearbei
tungsvorrichtung entsprechend der Erfindung die Produktions
effizienz zu erhöhen, da es keine Notwendigkeit gibt, einen
Vorgang des Auswechselns der Bearbeitungsköpfe von Hand aus
zuführen. Weiterhin wird mit der Erfindung eine kompakte Laser
bearbeitungsvorrichtung bereitgestellt, da die Laserbearbei
tungsvorrichtung Bearbeitungsköpfe hat, die bewegbar durch die
Haltevorrichtung gehalten sind.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben
sich aus der Erläuterung von Ausführungsformen anhand der
Figuren.
Von den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Laserbearbei
tungsvorrichtung,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Bearbeitungs
kopfes und dessen Umgebung,
Fig. 3 eine Darstellung eines Schneidvorganges unter Ver
wendung der Laserbearbeitungsvorrichtung nach
dieser Ausführungsform,
Fig. 4 eine Darstellung eines Schweißvorganges unter Nut
zung der Laserbearbeitungsvorrichtung nach dieser
Ausführungsform;
Fig. 5 eine Darstellung eines Härtungsvorganges unter Ver
wendung der Laserbearbeitungsvorrichtung nach die
ser Ausführungsform,
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen
Laserbearbeitungsvorrichtung,
Fig. 7 eine Darstellung eines Schneidvorganges unter Ver
wendung der herkömmlichen Laserbearbeitungs
vorrichtung,
Fig. 8 eine Darstellung eines Schweißvorganges unter Ver
wendung der herkömmlichen Laserbearbeitungsvor
richtung,
Fig. 9 eine Darstellung eines Härtungsvorganges unter Ver
wendung der herkömmlichen Laserbearbeitungsvor
richtung,
Fig. 10 einen anderen Typ einer Laserbearbeitungsvorrich
tung mit feststehenden Bearbeitungsköpfen und
Fig. 11 eine weitere Ausführungsform der Erfindung unter
Einsatz einer Hydraulikvorrichtung als Antrieb.
Zuerst wird unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 der Aufbau
einer eine Ausführungsform der Erfindung darstellenden
Laserbearbeitungsvorrichtung beschrieben.
Ein Laserstrahlerzeuger 1, indem vorzugsweise ein CO2-Laser
eingesetzt ist, ist in einem beispielsweise aus Stahl hergestelltes
Gestell 2 eingesetzt und sendet einen Laserstrahl 3 mit
einer Wellenlänge von z. B. 10,6 µm (Mikrometer) aus. Der
ebene Umlenkspiegel 4 ist fest im optischen Weg des vom
Laserstrahlerzeuger ausgesandten Laserstrahls 3 angeordnet und
verändert die Ausbreitungsrichtung des Laserstrahles. Der La
serstrahl 3 trifft auf einen der Bearbeitungsköpfe 8, das heißt
einen Bearbeitungskopf für Schneidarbeiten 5, einen Bearbei
tungskopf für Schweißarbeiten 6 und einen Bearbeitungskopf für
Härtungsarbeiten 7, der in einer Bearbeitungsposition ange
ordnet ist.
Wie Fig. 2 zeigt, weist der Bearbeitungskopf für Schneid
arbeiten 5 eine Kondensorlinse 9 und eine Bearbeitungsdüse 11
mit einem Bearbeitungsgas-Zufuhrstutzen 10 auf. Die Bearbei
tungsdüse 11 ist direkt unterhalb des Bearbeitungskopfes für
Schneidarbeiten 5 angeordnet.
Der Bearbeitungskopf für Schweißarbeiten 6 weist einen ebenen
Umlenkspiegel 12, einen Parabolspiegel 13 und eine Bearbei
tungsdüse 15 mit einem Bearbeitungsgas-Zufuhrstutzen 14 auf.
Der Parabolspiegel 13 ist gegenüber dem ebenen Umlenkspiegel 12
angeordnet. Der Bearbeitungsgas-Zufuhrstutzen 14 ist direkt
unterhalb des Parabolspiegels 13 angeordnet.
Der Bearbeitungskopf für Härtungsarbeiten 7 weist eine
Kondensorlinse 6, auf die der Laserstrahl 3 auftrifft, ein
Kaleidoskop 17 und eine Kondensorlinse 18, aus der der Laser
strahl 3 austritt, auf.
Der Bearbeitungskopf für Schneidarbeiten 5, der Bearbeitungs
kopf für Schweißarbeiten 6 und der Bearbeitungskopf für Här
tungsarbeiten 7 sind jeweils fest an einem Bearbeitungskopf
halter 19 angebracht. Der Bearbeitungskopfhalter 19 ist über
eine geradlinige Führung 20 gleitbar unter dem Gestell 2 an
geordnet.
Der Bearbeitungskopfhalter 19 ist zu einer Bewegung relativ zum
Gestell 2 in der Lage, die durch eine Bearbeitungskopf
Antriebseinheit 21 bewirkt wird. Die Bearbeitungskopf-Antriebs
einheit 21 weist einen Antriebsmotor 22, der fest auf dem Ge
stell 2 angeordnet ist, ein Ritzel 23 und eine Zahnstangenvor
richtung 24 auf. Das Ritzel 23 wird durch die Ausgangswelle des
Antriebsmotors 22 angetrieben. Die Zahnstangenvorrichtung 24
ist fest am Bearbeitungskopfhalter 19 angeordnet, so daß sie
mit dem Ritzel 23 im Eingriff steht. Der Antriebsmotor 22 wird
durch eine Steuereinrichtung 25 so gesteuert, daß er das Ritzel
23 antreibt.
Ein Schrittmotor wird als Antriebsmotor 22 verwendet.
Die Steuereinrichtung 25 steuert die Drehung durch Steuerung
der Anzahl von Ansteuerimpulsen, die an den Antriebsmotor 22
geliefert werden. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist in der rechten
oberen Stellung des Gestells 2 ein Mikroschalter 95 vorgesehen.
Der Mikroschalter 95 ist elektrisch mit der Steuereinrichtung
25 verbunden. Der Mikroschalter 95 liefert ein Referenzposi
tionssignal an die Steuereinrichtung 25, wenn das rechte Ende
des Bearbeitungskopfhalters 19 den Mikroschalter 95
niederdrückt.
Die Steuereinrichtung 25 speichert Ansteuerimpulszahlen, die
zur Positionierung der Bearbeitungsköpfe 5, 6 und 7 in der
Bearbeitungsposition bezüglich einer durch den Mikroschalter 95
ermittelten Referenzposition erforderlich sind. Dementsprechend
kann die Steuereinrichtung auf der Grundlage der gespeicherten
Ansteuerimpulszahlen einen gewünschten der Bearbeitungsköpfe in
der Bearbeitungsposition positionieren, nachdem die Referenz
position durch den Mikroschalter 95 bestimmt wurde. Die
Referenzposition, die durch den Mikroschalter 95 repräsentiert
wird, wird jedesmal erreicht, wenn durch den ersten Antriebs
motor 21 ein Neupositionierungs-Vorgang ausgeführt wird, so daß
der Halter 19 in Eingriff mit dem Mikroschalter 95 kommt.
Ein Werkstück 26 ist auf einer Bewegungsvorrichtung 27
befestigt und direkt unterhalb der Bearbeitungsköpfe 8
angeordnet. Die Bewegungsvorrichtung 27 wird bewegt, während
der Laserstrahl 3 auf das Werkstück 26 eingestrahlt wird,
wodurch eine Relativbewegung eines Punktes des Laserstrahles 3,
der auf dem Werkstück 26 gebildet ist, bewirkt wird, so daß
eine vorbestimmte thermische Bearbeitung ausgeführt wird.
Die Bewegungsvorrichtung 27 weist eine Vorschubeinrichtung 90
in einer ersten Richtung und eine Vorschubeinrichtung 92 für
eine zweite Richtung zur Bewegung des Werkstückes 26 in eine
gewünschte Position in der waagerechten Ebene auf. Die
Vorschubeinrichtung 90 für die erste Richtung hat eine sich in
der ersten Richtung erstreckende Kugelrollenspindel 94 und
einen Motor 91 zum Drehen der Kugelrollenspindel 94. Die Vor
schubeinrichtung 92 für die zweite Richtung hat eine (nicht
gezeigte) Kugelrollenspindel, die sich in die zweite Richtung
senkrecht zur ersten Richtung erstreckt, und einen Motor 93 zum
Drehen der Kugelrollenspindel.
Es folgt eine Beschreibung eines Schneidvorganges unter Verwen
dung der Laserbearbeitungsvorrichtung nach dieser Ausfüh
rungsform unter Bezugnahme auf Fig. 3.
Wenn ein Schneiden auszuführen ist, wird der Bearbeitungs
kopfhalter 19 angetrieben, so daß der Laserstrahl 3 mit dem
Bearbeitungskopf für Schneidarbeiten 5, der durch den Bearbei
tungskopfhalter 19 gehalten ist, ausgerichtet ist und dessen
Mittelachse entlang läuft. Das heißt, der Bearbeitungskopf für
Schneidarbeiten 5 wird durch den Bearbeitungskopfhalter 19 in
diese Ausrichtungsposition bewegt. Der Bearbeitungskopfhalter
19 wird angetrieben, während die Bearbeitungskopf-Antriebsein
heit 21 durch die Steuereinrichtung 25 gesteuert wird. Das
heißt, wenn der Antriebsmotor 22 angesteuert wird, wird das
Ritzel 23 angetrieben, so daß die Zahnstangenvorrichtung 24,
die in das Ritzel 23 eingreift, angetrieben wird, wodurch der
Bearbeitungskopfhalter 19 bewegt wird.
Der Laserstrahl 3, der auf den Bearbeitungskopf zum Schneiden 5
auftrifft, geht durch die Kondensorlinse 9 hindurch, während er
durch diese fokussiert wird. Damit wird das Werkstück 26 an der
Stelle des Brennpunktes 28 des Laserstrahles 3 aufgeschmolzen.
Ein Bearbeitungsgas 29, das ein aktives Gas (z. B. Sauerstoff)
ist, wird durch den Bearbeitungsgas-Zuführstutzen 10 zugeführt
und schießt längs der Achse des Laserstrahles 3 aus der
Bearbeitungsdüse 11. Im Ergebnis dessen wird der Teil des
Werkstückes 26, der durch den Laserstrahl 3 aufgeschmolzen
wurde, durch den starken Luftstrom des Bearbeitungsgases 29
weggeblasen, so daß ein Einschnitt 30 im Werkstück 26 gebildet
wird. Das Werkstück 26 wird durch die Bewegungsvorrichtung 27
bewegt, und auf diese Weise wird eine vorbestimmte Schneidar
beit ausgeführt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird nun ein Schweißvorgang unter
Verwendung der Laserbearbeitungsvorrichtung nach dieser Aus
führungsform beschrieben.
Beim Schweißen wird der Bearbeitungskopfhalter 19 so
angetrieben, daß der Laserstrahl 3 in Ausrichtung mit dem
Bearbeitungskopf zum Schweißen 6, der durch den
Bearbeitungskopfhalter 19 gehalten wird, ausgerichtet ist und
längs dessen Mittelachse verläuft. Das heißt, der
Bearbeitungskopf zum Schweißen 6 wird durch den
Bearbeitungskopfhalter 19 bewegt. Der Bearbeitungskopfhalter
19 wird angetrieben, indem die Bearbeitungskopf-Antriebseinheit
21 durch die Steuereinrichtung 25 gesteuert wird.
Der auf den Bearbeitungskopf zum Schweißen 6 auftreffende
Laserstrahl 3 wird auf dem ebenen Umlenkspiegel 12 reflektiert
und trifft auf den Parabolspiegel 13. Nachdem die Ausbreitungs
richtung des Laserstrahles 3 durch den Parabolspiegel 13
geändert wurde, ist der Laserstrahl 3 noch fokussiert. Der
konvergente Laserstrahl 3 wird auf das Werkstück 26 einge
strahlt. Dadurch wird das Werkstück 26 an der Stelle des
Brennpunktes 31 des Laserstrahles 3 aufgeschmolzen. Ein
Bearbeitungsgas 32, das ein Inertgas (z. B. Argon) ist, wird
durch den Bearbeitungsgas-Zufuhrstutzen 14 zugeführt und tritt
unter niedrigem Druck aus der Bearbeitungsdüse 15 aus, wobei es
koaxial mit dem Laserstrahl 3 strömt. Im Ergebnis dessen wird
der durch den Laserstrahl 3 aufgeschmolzene Teil des
Werkstückes 26 mit einem schwachen Strom des Bearbeitungsgases
32 bedeckt und erstarrt wieder, während seine Oxidation
verhindert wird, wodurch eine Schweißstelle 33 im Werkstück 26
gebildet wird. Das Werkstück 26 wird durch die Bewegungsvor
richtung 27 bewegt, und auf diese Weise wird ein vorbestimmter
Schweißvorgang ausgeführt.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 ein Härtungsvor
gang unter Verwendung der Laserbearbeitungsvorrichtung nach
dieser Ausführungsform beschrieben.
Beim Härten wird der Bearbeitungskopfhalter 19 so angetrieben,
daß der Laserstrahl 3 mit dem Bearbeitungskopf zum Härten 7,
der durch den Bearbeitungskopfhalter 19 gehalten ist, ausge
richtet ist und längs dessen Achse verläuft. Das heißt, der
Bearbeitungskopf zum Härten 7 wird durch den Bearbeitungskopf
halter 19 bewegt. Der Bearbeitungskopfhalter 19 wird angetrie
ben, indem die Bearbeitungskopf-Antriebseinheit 21 durch die
Steuereinrichtung 25 gesteuert wird.
Der Laserstrahl 3, der auf den Bearbeitungskopf zum Härten 7
auftrifft, durchläuft die Kondensorlinse 16 und wird durch
diese Linse fokussiert. Der konvergente Laserstrahl 3 trifft
dann auf das Kaleidoskop 17 auf. Der Laserstrahl 3 wird
innerhalb des Kaleidoskops 17 mehrfachen Reflexionen ausge
setzt, so daß die Energieverteilung des Laserstrahles 3 gegenüber
derjenigen beim Schneiden oder Schweißen über eine
größere Breite gleichförmig wird. Der Laserstrahl 3 wird dann
nach Durchgang durch die Kondensorlinse 18 für den austretenden
Laserstrahl auf das Werkstück 26 eingestrahlt. Ein Laserstrahl-
Absorptionsmittel 34 vom Graphit-Typ ist auf die Oberfläche des
Werkstückes 26 aufgebracht, um den Laserstrahl 3 wirksam zu
absorbieren. Nachdem das Werkstück 26 durch den eingestrahlten
Laserstrahl 3 schnell aufgeheizt wurde und eine Härtungstem
peratur erreicht hat, wird das Werkstück 26 infolge seiner
eigenen Wärmeleitung schnell abgekühlt. Im Ergebnis dessen
bildet der Laserstrahl 3 einen gehärteten Abschnitt 25 im
Werkstück 26. Das Werkstück 26 wird durch die Bewegungsvorrich
tung 27 bewegt, und auf diese Weise wird ein vorbestimmter
Härtungsvorgang ausgeführt.
Wie oben erwähnt, kann die Laserbearbeitungsvorrichtung ent
sprechend der Erfindung, da die Laserbearbeitungsvorrichtung
zum Ausführen einer thermischen Bearbeitung wie Schneiden,
Schweißen und Erhitzen jeweils mit einem optimalen Bearbei
tungskopf in der Lage ist, ein Werkstück hoher Qualität
erzeugen. Darüber hinaus kann mit der Laserstrahlbearbeitungs
vorrichtung entsprechend der Erfindung, da es keine Notwendig
keit zum manuellen Austausch der Bearbeitungsköpfe gibt, die
Produktionseffizienz erhöht werden. Weiter können sowohl die
Bearbeitungsköpfe als auch das Werkstück bewegt werden, wodurch
die Abmessungen der Laserbearbeitungsvorrichtung verringert
werden.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform
beschränkt. Es ist zu verstehen, daß Änderungen und Abwandlun
gen gegenüber der Ausführungsform vorgenommen werden können,
ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
Beispielsweise kann für die Härtungsarbeit anstelle des
Kaleidoskops ein Polygonspiegel verwendet werden, der im
Inneren des Bearbeitungskopfes fest angebracht ist, um die
Energie des Laserstrahls 3 gleichförmig zu verteilen.
Darüber hinaus kann die Bearbeitungskopf-Antriebseinheit eine
Hydraulik- oder Pneumatikeinrichtung - etwa einen Pneumatik
zylinder - enthalten. Weiterhin kann ein beliebiger Typ von
Bearbeitungskopf verwendet werden.
Beispielsweise können - wie in Fig. 11 gezeigt - die Bearbei
tungsköpfe 8 durch einen fest am Gestell 2 angeordneten Pneu
matikzylinder 230 bewegt werden. Eine Kolbenstange 235 des
Pneumatikzylinders 230 ist mit der rechten Seite des Bearbei
tungskopfhalters 19 verbunden. Wenn eine Steuereinrichtung 225
den Pneumatikzylinder 230 so steuert, daß die Kolbenstange 235
aus dem Zylinder herauskommt, wird der Bearbeitungskopf für
Schneidarbeiten 5 in die Bearbeitungsposition bewegt. Wenn die
Steuereinrichtung 225 den Pneumatikzylinder 230 so steuert, daß
die Kolbenstange 235 zurückgezogen wird, wird der Bearbeitungs
kopf für Schweißarbeiten 6 in die Bearbeitungsposition
verschoben.
Claims (20)
1. Laserbearbeitungsvorrichtung mit:
einer Laserstrahlerzeugungsvorrichtung (1) zum Erzeugen eines Laserstrahles (3),
einer Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7), von denen jeder mindestens ein optisches Element (9; 12, 13; 16, 17) hat, wobei das mindestens eine optische Element jedes Bearbeitungs kopfes von einem anderen Typ als das mindestens eine optische Element des anderen Bearbeitungskopfes ist,
einer Befestigungsvorrichtung (19) zum Befestigen der Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7),
einer Halteeinrichtung (20) zum bewegbaren Halten der Befesti gungsvorrichtung (19),
einer Antriebseinrichtung (21) zum Bewegen der Befestigungs vorrichtung (19) und
einer Steuereinrichtung (25) zum Steuern der Antriebsvorrich tung (21) zum Positionieren eines der Mehrzahl von Bearbei tungsköpfen (5, 6, 7) in einer Bearbeitungsposition, wo der durch die Laserstrahlerzeugungsvorrichtung (1) erzeugte La serstrahl (3) zu einem der Mehrzahl der Bearbeitungsköpfe (5, 6, 7) gelenkt wird.
einer Laserstrahlerzeugungsvorrichtung (1) zum Erzeugen eines Laserstrahles (3),
einer Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7), von denen jeder mindestens ein optisches Element (9; 12, 13; 16, 17) hat, wobei das mindestens eine optische Element jedes Bearbeitungs kopfes von einem anderen Typ als das mindestens eine optische Element des anderen Bearbeitungskopfes ist,
einer Befestigungsvorrichtung (19) zum Befestigen der Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7),
einer Halteeinrichtung (20) zum bewegbaren Halten der Befesti gungsvorrichtung (19),
einer Antriebseinrichtung (21) zum Bewegen der Befestigungs vorrichtung (19) und
einer Steuereinrichtung (25) zum Steuern der Antriebsvorrich tung (21) zum Positionieren eines der Mehrzahl von Bearbei tungsköpfen (5, 6, 7) in einer Bearbeitungsposition, wo der durch die Laserstrahlerzeugungsvorrichtung (1) erzeugte La serstrahl (3) zu einem der Mehrzahl der Bearbeitungsköpfe (5, 6, 7) gelenkt wird.
2. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet
durch eine Werkstückbewegungsvorrichtung (20) zum Bewegen eines
Werkstückes (26) relativ zum Bearbeitungskopf (5, 6, 7), der
durch die Antriebsvorrichtung (21) in der Bearbeitungsposition
positioniert ist.
3. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Werkstückbewegungsvorrichtung (27) eine
Einrichtung (90, 92) zum Bewegen des Werkstückes (26) in zwei
zueinander senkrechten Richtungen aufweist.
4. Laserbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung eine
Vorrichtung (24) zum bewegbaren Halten der Befestigungsvor
richtung (19) für eine geradlinige Bewegung aufweist.
5. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (21) ein drehbares
Zahnrad (23) sowie eine an der Befestigungsvorrichtung (19) be
festigte Zahnspange (24), in die das drehbare Zahnrad (23)
eingreifen kann, aufweist.
6. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (21) einen
Fluidzylinder (230) zum Antreiben der Befestigungsvorrichtung
(19) aufweist.
7. Laserbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrzahl der Bearbeitungs
köpfe (5, 6, 7) einen Schneidkopf (5), einen Schweißkopf (6)
und einen Wärmebehandlungskopf (7) einschließt.
8. Laserbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis
7, gekennzeichnet durch eine Referenzpositions-Bestimmungsein
richtung (95) zum Bestimmen einer Referenzposition der Befe
stigungseinrichtung (19).
9. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (21) einen Schritt
motor (22) zum Antreiben des drehbaren Zahnrades (23) aufweist,
und daß die Steuereinrichtung (25) eine Speichereinrichtung zum
Speichern der Ansteuerimpulszahlen, die für den Schrittmotor
(22) benötigt werden, um jeden der Bearbeitungsköpfe (5, 6, 7)
von der Referenzposition in die Bearbeitungsposition zu
bringen, aufweist.
10. Laserbearbeitungsvorrichtung mit:
einem Gestell (2),
einer Laserstrahlungsquelle (1), die auf dem Gestell (2) montiert ist, um einen Laserstrahl (3) in einer Bearbeitungs position bereitzustellen,
einer Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7) zum Beaufschla gen eines Werkstückes (26) mit dem Laserstrahl (3),
einer Befestigungsvorrichtung (19) zum bewegbaren Anbringen des Bearbeitungskopfes (5, 6, 7) auf dem Gestell (2),
einer Antriebsvorrichtung (21) zum Bewegen der Befestigungs vorrichtung (19),
einer Steuereinrichtung (25) zum Steuern der Antriebsvorrich tung (21), um einen der Bearbeitungsköpfe (5, 6, 7) in der Bearbeitungsposition zu positionieren, wo er den Laserstrahl (3) von der Laserstrahlungsquelle (1) empfängt, und
einer Werkstückhaltevorrichtung (27) zum Positionieren eines Werkstückes (26) zur Aufnahme des Laserstrahles (3) von dem in der Bearbeitungsposition befindlichen Bearbeitungskopf (5, 6, 7).
einem Gestell (2),
einer Laserstrahlungsquelle (1), die auf dem Gestell (2) montiert ist, um einen Laserstrahl (3) in einer Bearbeitungs position bereitzustellen,
einer Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7) zum Beaufschla gen eines Werkstückes (26) mit dem Laserstrahl (3),
einer Befestigungsvorrichtung (19) zum bewegbaren Anbringen des Bearbeitungskopfes (5, 6, 7) auf dem Gestell (2),
einer Antriebsvorrichtung (21) zum Bewegen der Befestigungs vorrichtung (19),
einer Steuereinrichtung (25) zum Steuern der Antriebsvorrich tung (21), um einen der Bearbeitungsköpfe (5, 6, 7) in der Bearbeitungsposition zu positionieren, wo er den Laserstrahl (3) von der Laserstrahlungsquelle (1) empfängt, und
einer Werkstückhaltevorrichtung (27) zum Positionieren eines Werkstückes (26) zur Aufnahme des Laserstrahles (3) von dem in der Bearbeitungsposition befindlichen Bearbeitungskopf (5, 6, 7).
11. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Befestigungsvorrichtung so montiert ist,
daß sie eine geradlinige Bewegung ausführen kann.
12. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (21) ein drehbares
Zahnrad (23) und eine Zahnstange (24), die an der Befestigungs
vorrichtung (19) angebracht ist und mit dem drehbaren Zahnrad
(23) in Eingriff steht, aufweist.
13. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (21) einen
Fluidzylinder (230) aufweist.
14. Laserbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10
bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhaltevorrich
tung (27) eine Einrichtung (90, 92) zum Bewegen des Werkstückes
(26) in zwei zueinander senkrechten Richtungen aufweist.
15. Laserbearbeitungsvorrichtungen nach einem der Ansprüche 10
bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrzahl von Bearbei
tungsköpfen (5, 6, 7) einen Schneidkopf (5), einen Schweißkopf
(6) und einen Wärmebehandlungskopf (7) einschließt.
16. Laserbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 12
bis 15, gekennzeichnet durch eine Referenzpositions-Bestim
mungseinrichtung (25) zum Bestimmen einer Referenzposition der
Befestigungsvorrichtung (19).
17. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (21) einen
Schrittmotor (22) zum Antreiben des drehbaren Zahnrades (23)
aufweist und daß die Steuereinrichtung (25) eine Speicherein
richtung zum Speichern der Ansteuerimpulszahlen aufweist, die
für den Schrittmotor (22) benötigt werden, um jeden
Bearbeitungskopf (5, 6, 7) von der Referenzposition in die
Bearbeitungsposition zu bringen.
18. Laserbearbeitungsvorrichtung mit:
einer Laserstrahlungsquelle (1),
einer Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7) zum Aufbringen des Laserstrahles (3) auf ein Werkstück (26),
einer Befestigungsvorrichtung (19) zum Befestigen der Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7),
einer Halteeinrichtung (20) zum bewegbaren Halten der Bearbei tungsköpfe (5, 6, 7),
einer Antriebsvorrichtung (21) zum Bewegen der Befestigungs vorrichtung (19) und
einer Steuereinrichtung (25) zum Steuern der Antriebseinrichtung (21) zum Positionieren eines der Bearbei tungsköpfe (5, 6, 7) in einer Bearbeitungsposition, wobei der eine Bearbeitungskopf den Laserstrahl (3) von der Laserstrah lungsquelle (1) aufnimmt, um den Laserstrahl auf das Werkstück (26) zu richten.
einer Laserstrahlungsquelle (1),
einer Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7) zum Aufbringen des Laserstrahles (3) auf ein Werkstück (26),
einer Befestigungsvorrichtung (19) zum Befestigen der Mehrzahl von Bearbeitungsköpfen (5, 6, 7),
einer Halteeinrichtung (20) zum bewegbaren Halten der Bearbei tungsköpfe (5, 6, 7),
einer Antriebsvorrichtung (21) zum Bewegen der Befestigungs vorrichtung (19) und
einer Steuereinrichtung (25) zum Steuern der Antriebseinrichtung (21) zum Positionieren eines der Bearbei tungsköpfe (5, 6, 7) in einer Bearbeitungsposition, wobei der eine Bearbeitungskopf den Laserstrahl (3) von der Laserstrah lungsquelle (1) aufnimmt, um den Laserstrahl auf das Werkstück (26) zu richten.
19. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 18,
gekennzeichnet durch eine Referenzpositions-Bestimmungs
einrichtung (95) zum Bestimmen einer Referenzposition der
Befestigungsvorrichtung (19).
20. Laserbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (21) einen
Schrittmotor (22) aufweist und daß die Steuereinrichtung (25)
eine Speichereinrichtung zum Speichern der Anzahl von Ansteu
erimpulsen aufweist, die für den Schrittmotor (22) benötigt
werden, um jeden Bearbeitungskopf (5, 6, 7) von der Referenz
position in die Bearbeitungsposition zu bewegen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3279747A JPH05115993A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | レーザ加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4228740A1 true DE4228740A1 (de) | 1993-04-29 |
DE4228740C2 DE4228740C2 (de) | 1999-10-21 |
Family
ID=17615343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4228740A Expired - Fee Related DE4228740C2 (de) | 1991-10-25 | 1992-08-28 | Laserbearbeitungsvorrichtung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5285045A (de) |
JP (1) | JPH05115993A (de) |
DE (1) | DE4228740C2 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10140542A1 (de) * | 2001-08-17 | 2003-03-06 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Interferenz von Licht |
DE102008047760A1 (de) * | 2008-09-17 | 2010-03-25 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Laserbearbeitungseinrichtung und Verfahren zum Laserbearbeiten |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5515770A (en) * | 1994-12-05 | 1996-05-14 | Clark Industries, Inc. | Piston having laser hardened primary compression ring groove and method of making same |
US6825438B1 (en) * | 2003-05-29 | 2004-11-30 | Dana Corporation | Multi-head lasers cutting/welding cell with vibration control |
DE102008022449A1 (de) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Laserbearbeitungsmaschine mit erweitertem Arbeitsraum |
US9089928B2 (en) | 2008-08-20 | 2015-07-28 | Foro Energy, Inc. | Laser systems and methods for the removal of structures |
US20120074110A1 (en) * | 2008-08-20 | 2012-03-29 | Zediker Mark S | Fluid laser jets, cutting heads, tools and methods of use |
US9669492B2 (en) | 2008-08-20 | 2017-06-06 | Foro Energy, Inc. | High power laser offshore decommissioning tool, system and methods of use |
US11590606B2 (en) * | 2008-08-20 | 2023-02-28 | Foro Energy, Inc. | High power laser tunneling mining and construction equipment and methods of use |
US9664012B2 (en) | 2008-08-20 | 2017-05-30 | Foro Energy, Inc. | High power laser decomissioning of multistring and damaged wells |
DE102011100735B4 (de) * | 2011-05-06 | 2019-12-05 | Faurecia Autositze Gmbh | Verfahren zum Herstellen eines Zahnrades und hierdurch hergestelltes Zahnrad |
EP2674238B1 (de) * | 2012-06-15 | 2017-09-27 | Agie Charmilles New Technologies SA | Lasermaschine mit einem ein Führungs- und Schliesssystem aufweisenden Werkzeughalter |
DE102013218483A1 (de) * | 2013-09-16 | 2015-03-19 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Verfahren zur Laserbearbeitung sowie Bearbeitungsmaschine |
CN203910868U (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-29 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种激光剥离设备 |
CN105855725A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-17 | 苏州天弘激光股份有限公司 | 分区切割的数控激光切割机 |
CN106624362B (zh) * | 2017-01-10 | 2018-04-24 | 温州职业技术学院 | 一种基于激光切割和焊接的套接空心铜管制备方法及装置 |
DE102017125941B4 (de) * | 2017-11-07 | 2020-01-16 | Weil Engineering Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines Formkörpers in einer Materialbearbeitungsmaschine sowie Materialbearbeitungsmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
JP6852031B2 (ja) * | 2018-09-26 | 2021-03-31 | 株式会社東芝 | 溶接装置及びノズル装置 |
DE102019103659B4 (de) * | 2019-02-13 | 2023-11-30 | Bystronic Laser Ag | Gasführung, Laserschneidkopf und Laserschneidmaschine |
CN112538566B (zh) * | 2020-11-25 | 2022-07-29 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种激光冲击强化加工*** |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3206210A1 (de) * | 1982-02-20 | 1983-09-01 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und vorrichtung zum herstellen an beiden seiten offener metallischer behaelterzargen mit mit laserstrahl geschweisster laengsnaht |
DE3743461A1 (de) * | 1987-12-22 | 1989-07-13 | Messer Griesheim Gmbh | Mehrachsige bearbeitungsstation mit einem einen laserstrahl aussendenden laser |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4885448A (en) * | 1988-10-06 | 1989-12-05 | Westinghouse Electric Corp. | Process for defining an array of pixels in a thin film electroluminescent edge emitter structure |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3279747A patent/JPH05115993A/ja active Pending
-
1992
- 1992-07-31 US US07/922,388 patent/US5285045A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-28 DE DE4228740A patent/DE4228740C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3206210A1 (de) * | 1982-02-20 | 1983-09-01 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Verfahren und vorrichtung zum herstellen an beiden seiten offener metallischer behaelterzargen mit mit laserstrahl geschweisster laengsnaht |
DE3743461A1 (de) * | 1987-12-22 | 1989-07-13 | Messer Griesheim Gmbh | Mehrachsige bearbeitungsstation mit einem einen laserstrahl aussendenden laser |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10140542A1 (de) * | 2001-08-17 | 2003-03-06 | Deutsche Telekom Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Interferenz von Licht |
DE102008047760A1 (de) * | 2008-09-17 | 2010-03-25 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Laserbearbeitungseinrichtung und Verfahren zum Laserbearbeiten |
DE102008047760B4 (de) * | 2008-09-17 | 2011-08-25 | TRUMPF Laser- und Systemtechnik GmbH, 71254 | Laserbearbeitungseinrichtung und Verfahren zum Laserbearbeiten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5285045A (en) | 1994-02-08 |
JPH05115993A (ja) | 1993-05-14 |
DE4228740C2 (de) | 1999-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4228740C2 (de) | Laserbearbeitungsvorrichtung | |
DE3212589C2 (de) | ||
DE102006058536B4 (de) | Laserstrahlbearbeitungsmaschine | |
DE69527858T2 (de) | Optische Einrichtung zur Werkstoffbearbeitung mittels Laser | |
DE69818134T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Schweissen eines Werkstücks | |
EP0700325B1 (de) | Verfahren zur materialbearbeitung mit diodenstrahlung | |
DE102011000768B4 (de) | Laserbearbeitungsverfahren und Laserbearbeitungsvorrichtung mit umschaltbarer Laseranordnung | |
DE2719275C2 (de) | ||
DE69627802T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Schweissen von Werkstücken mittels zwei oder mehrerer Laserstrahlen, deren Spots von einer Seite der Schweissrichtung zur anderen Seite oszilliert sind | |
EP0726830B1 (de) | Verfahren zur bestimmung der momentanen und herbeiführung einer gewünschten eindringtiefe eines bearbeitungslaserstrahles in ein werkstück sowie vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens | |
DE60120905T2 (de) | Optisches System mit elektronischer Punktgrössensteuerung und Fokussierungskontrolle | |
DE19983939B4 (de) | Laserstrahlmaschine | |
DE19948895B4 (de) | Laserschweisseinrichtung | |
DE10045191A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Echtzeitsteuerung der Strahlcharakteristiken bei einer mit einem Laser ausgerüsteten Werkzeugmaschine | |
WO2016128430A1 (de) | Bestrahlungseinrichtung, bearbeitungsmaschine und verfahren zum herstellen einer schicht bzw. eines teilbereichs einer schicht eines dreidimensionalen bauteils | |
DE102009021448B3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Umfangsbearbeitung eines Materialstranges mittels Laser | |
DE19513354A1 (de) | Materialbearbeitungseinrichtung | |
DE19707834A1 (de) | Materialbestrahlungsgerät und Verfahren zum Betrieb von Materialbestrahlungsgeräten | |
EP2054772A2 (de) | Belichtungsanlage | |
DE102012209844A1 (de) | Laservorrichtung zum Schweißen | |
EP2747984A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum laserschweissen von zwei fügepartnern aus kunststoff | |
EP1577048A1 (de) | Bearbeitungsvorrichtung mit zwei unterschiedlichen Bearbeitungswerkzeugen und Verfahren zum Steuern derselben | |
WO1999006173A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum schweissen mittels laserstrahlung | |
EP0838297A1 (de) | Lötkopf einer automatischen Lötanlage | |
EP2316606A2 (de) | Vorrichtung für das Durchstrahlschweißen von Bauteilen über eine ringförmige Kontaktzone |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Representative=s name: PRUFER & PARTNER GBR, 81545 MUENCHEN |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110301 |