DE4228566B4 - Method for bending deformable bodies - Google Patents
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Abstract
Verfahren
zum Biegeumformen verformbarer Körper,
um in diesen zwei unter einem Dihedral- oder Flächenwinkel zueinander stehende
und miteinander längs
einer Biegelinie verbundene Längsabschnitte
festzulegen, wobei die Biegelinie zumindest im wesentlichen quer zur
Längsachse
des Körpers
verläuft,
dadurch gekennzeichnet, daß es
folgende Schritte umfaßt:
a)
experimentelles Erfassen der Beziehung zwischen den verschiedenen
Graden an Winkelverschiebung eines der Längsabschnitte (11; 12) der
Körper
(10), die von gleicher Art sind, um die Biegelinie und der sich
einstellenden plastischen Verformung, sowie Bestimmung der Normalkurve der
Gleichung für
die Winkelverschiebung in Abhängigkeit von
der plastischem Verformung für
diese Art der zu biegenden Körper
(10);
b) Befestigen des anderen Längsabschnittes (11) jedes Körpers (10)
ab der Biegelinie an einer Befestigungseinrichtung (20);
c)
Messen der Ausgangsposition (D0) wenigstens
eines Punkts des freien Körperabschnitts
(12) in bezug auf einen festen Referenzpunkt und Aufzeichnen dieses
Anfangswertes der relativen Positionierung;
d) Aufbringen einer
ersten Winkelverschiebung auf...A method of bending deformable bodies to define in these two sub-dihedral or longitudinal angle-connected longitudinal sections, the bending line being at least substantially transverse to the longitudinal axis of the body, characterized by comprising the steps of:
a) experimentally determining the relationship between the various degrees of angular displacement of one of the longitudinal sections (11, 12) of the bodies (10) of the same type, around the bending line and the resulting plastic deformation, and determining the normal curve of the equation for the Angular displacement as a function of the plastic deformation for this type of body to be bent (10);
b) attaching the other longitudinal portion (11) of each body (10) from the bending line to a fastening device (20);
c) measuring the home position (D 0 ) of at least one point of the free body portion (12) with respect to a fixed reference point and recording that initial value of the relative positioning;
d) Applying a first angular displacement on ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Biegeumformen verformbarer Körper, um in diesen zwei unter einem Dihedral- oder Flächenwinkel zueinander stehende und miteinander längs einer Biegelinie verbundene Längstabschnitte festzulegen, wobei die Biegelinie zumindest im wesentlichen quer zur Längsachse des Körpers verläuft.The The invention relates to a method of bending forming deformable Body, to be in these two under a Dihedral- or surface angle to each other and along with each other a bending line connected longitudinal bars set, wherein the bending line at least substantially transversely to longitudinal axis of the body runs.
Solche Verfahren werden zum automatischen Biegen unterschiedlicher Körper eingesetzt, wie z. B. ganz allgemein von metallischen Stangen, Schaufeln oder Blättern, um eine präzise plastische bzw. bleibende Verformung an diesen zu erreichen, und zwar unabhängig von einer bestimmten Mikrostruktur, molekularen Zusammensetzung und/oder von Maßabweichungen von jeweils für diese Körper im voraus festgelegten Nennwerten.Such Methods are used for automatically bending different bodies, such as z. In general, metallic rods, blades or blades a precise one to achieve plastic or permanent deformation of these, and Although independent of a particular microstructure, molecular composition and / or deviations each for these bodies in predefined nominal values.
Das automatische Biegen von Körpern, die allgemein die Form von länglichen Stangen, Schaufeln o.ä. aufweisen, wurde bislang durch eine Behandlung erreicht, bei welcher der üblicherweise an einem Endabschnitt seiner Längserstreckung befestigte Körper an seinem anderem, freien Endabschnitt nur eine einzige Abbiegung durch eine Winkelverschiebung in Richtung der gewünschten plastischen Verformung erfährt, wobei diese Verschiebung in einem einzigen plastischen Verformungsvorgang durch Einwirken einer Kraft am freien Endabschnitt des zu biegenden Körpers ausgeführt wird. Die Verschiebung ist so berechnet, daß sie ein bestimmtes Maß an plastischer Verformung des Körpers gewährleistet aufgrund von Nennwerten der molekularen und physikalischen Zusammensetzung sowie der Abmessungen des zu biegenden Körpers, wobei von solchen Werten ausgegangen wird, die beim Biegen einer Vielzahl von Körpern mit denselben konstruktiven und funktionalen Eigenschaften erhalten wurden.The automatic bending of bodies, generally the form of oblong Bars, shovels or similar has been achieved by a treatment in which the usual at an end portion of its longitudinal extent fortified bodies at its other, free end section only a single turn by an angular displacement in the direction of the desired undergoes plastic deformation, this displacement being accomplished in a single plastic deformation process Acting force is performed at the free end portion of the body to be bent. The displacement is calculated to give a certain degree of plasticity Deformation of the body guaranteed due to denominations of molecular and physical composition and the dimensions of the body to be bent, taking such values It is assumed that when bending a variety of bodies with obtained the same structural and functional properties were.
Bei einigen Anwendungen sind die aus dem Stand der Technik bekannten automatischen Biegesysteme, bei denen eine einzige Winkelverschiebung in einer bestimmten Richtung auf den freien Abschnitt des Körpers aufgebracht wird, ausreichend, um in dem Körper eine Verformung zu erzeugen, die innerhalb der für die gewünschte Verwendung des zu biegenden Körpers geforderten Genauigkeitsstandards liegt.at Some applications are known from the prior art automatic bending systems in which a single angular displacement in a particular direction applied to the free section of the body is sufficient to be in the body to create a deformation within that for the desired use of the to be bent body required accuracy standards.
Jedoch in Fällen, in denen es wesentlich ist, ein Biegen bzw. eine plastische Verformung innerhalb sehr enger Genauigkeitsgrenzen zu erreichen, berücksichtigen diese vorbekannten automatischen Biegeverfahren bei der plastischen Verformung jedes Körpers aus einer Vielzahl gleicher Körper als relevante Parameter nicht die Abweichungen, die üblicherweise in den Abmessungen, der Mikrostruktur und der molekularen Zusammensetzung dieser Körper auftreten. Dieses Problem kann durch eine Abfolge von Biegevorgängen gelöst werden, die kumulativ bei jedem zu biegenden Körper ausgeführt werden, bis das endgültig gewünschte, genaue Ergebnis erhalten wird.however in cases, in which it is essential, a bending or a plastic deformation within very narrow limits of accuracy These previously known automatic bending process in the plastic Deformation of each body from a large number of identical bodies as relevant parameters not the deviations that usually in dimensions, microstructure and molecular composition this body occur. This problem can be solved by a sequence of bending operations, which are cumulatively executed on each body to be bent until the final desired, exact result is obtained.
So
ist aus der
Jedoch ist es im Sinne einer industriellen Fertigung, z. B. bei der Herstellung von hochpräzisen Zungenventilen für hermetisch dichte, in kleinen Kühlsystemen eingesetzte Kompressoren, unmöglich, ein genaues Biegen jedes Zungenventils praktisch durch Handsteuerung der aufeinanderfolgenden, an jedem Zungenventil anzuwendenden Verformungsschritte erreichen zu wollen.however it is in the sense of an industrial manufacturing, eg. B. in the production of high-precision reed valves for hermetic density, in small cooling systems used compressors, impossible a precise bending of each reed valve practically by hand control the successive deformation steps to be applied to each reed valve to achieve.
Bei den derzeit bekannten automatischen Biegesystemen wird die Winkelverschiebung, die auf den freien Abschnitt des zu biegenden Körpers einwirkt, um die endgültig gewünschte plastische Verformung zu erreichen, dadurch berechnet, daß nur ein Körper mit Nenneigenschaften für eine Vielzahl von zu biegenden Körpern betrachtet wird. Außer in seltenen Fällen entspricht es aber der Realität, daß aus einer Vielzahl von zu biegenden Körpern stammende Einzelkörper bestimmte maßliche und mikrostrukturelle Abweichungen zueinander aufweisen. Daher ist es unmöglich, automatisch ein gleichmäßiges Maß an plastischer Verformung für alle Körper aus dieser Vielzahl von Körpern ohne Abweichung von den engen Genauigkeitsgrenzen zu erreichen, die für diese Körper vorgegeben sind, wenn es sich dabei um Zungenventile für die bereits erwähnten hermetisch dichten Kompressoren handeln soll.at the currently known automatic bending systems, the angular displacement, which acts on the free portion of the body to be bent to the final desired plastic To achieve deformation, calculated by having only one body with nominal properties for one Variety of bodies to be bent is looked at. Except In rare cases but it is the reality that from one Variety of bodies to be bent originating single body certain dimensional and microstructural deviations from each other. Therefore, it is impossible, automatically a uniform degree of plastic deformation for all body from this multitude of bodies without deviating from the narrow limits of accuracy, the for these bodies are given, if it is to tongue valves for the already mentioned hermetically sealed compressors should act.
Die
Aufgabe der Erfindung ist es daher, unter weitestgehender Vermeidung der aufgezeigten Nachteile ein Verfahren zum Biegeumformen verformbarer Körper vorzuschlagen, das trotz Einhaltung enger Genauigkeitsgrenzen ein automatisch und mit großer Geschwindigkeit ausführbares Biegeumformen gestattet, ungeachtet möglicher Abweichungen von der Mikrostruktur, der molekularen Zusammensetzung und den Abmessungen der Einzelkörper von gewünschten Nominalvorgaben.task The invention is therefore, while largely avoiding the pointed disadvantages a method for bending deformation deformable body to propose this, despite adherence to strict limits of accuracy automatically and with great Speed executable Bending forming allowed, regardless of possible deviations from the Microstructure, molecular composition and dimensions the single body of desired Nominal specifications.
Erfindungsgemäß wird dieses bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß es folgende Schritte aufweist:
- a) experimentelles Erfassen der Beziehung zwischen den verschiedenen Graden an Winkelverschiebung, eines der Längsabschnitte der Körper, die von gleicher Art sind, um die Biegelinie und der sich einstellenden plastischen Verformung, sowie Bestimmung der Normalkurve der Gleichung für die Winkelverschiebung in Abhängigkeit von der plastischen Verformung für diese Art der zu biegenden Körper;
- b) Befestigen des anderen Längsabschnittes jedes Körpers ab der Biegelinie an einer Befestigungseinrichtung;
- c) Messen der Ausgangsposition wenigstens eines Punkts des freien Körperabschnitts in bezug auf einen festen Referenzpunkt und Aufzeichnen dieses Anfangswertes der relativen Positionierung;
- d) Aufbringen einer ersten Winkelverschiebung auf den freien Abschnitt des zu biegenden Körpers um die Biegelinie herum und in Richtung der gewünschten plastischen Verformung über einen Winkel hinweg, der dem Erreichen eines Verformungswertes entspricht, der in einem Intervall zwischen 60% und 90% oder zwischen 110% und 120% der gewünschten plastischen Winkelverformung liegt, unter Berücksichtigung der bei Schritt "a" festgelegten Gleichung.
- e) Messen der neuen Winkelposition des Punktes dieses freien Körperabschnitts und Vergleichen dieser Position mit der ursprünglichen, um das Maß an plastischer Verformung zu bestimmen, das mit der vorhergehenden, auf den freien Körperabschnitt aufgebrachten Winkelverschiebung erhalten wurde;
- f) Auf der Grundlage des Maßes an plastischer Verformung, das im Schritt "e" erhalten wurde, Aufstellen einer neuen Gleichung zur Darstellung der Kurve der Winkelverschiebung über der plastischen Verformung, die für diesen Körper in der entsprechenden Biegephase spezifisch ist, sowie Festlegen, und zwar mathematisch und/oder als Funktion der neuen spezifischen Kurve, einer zusätzlichen Winkelverschiebung zum Aufbringen auf den freien Abschnitt des Körpers, um die gewünschte plastische Verformung zu erreichen;
- g) Aufbringen der zusätzlichen Winkelverschiebung auf den freien Abschnitt des zu biegenden Körpers um dieselbe Biegelinie herum und über einen Winkel, der dem in Schritt "f" ermittelten Winkel entspricht;
- h) Der zu biegende Körper wird wenigstens einer Schrittfolge "e", "f" und "g" unterworfen, um die gewünschte plastische Endverformung zu erhalten, und
- i) Freigabe des Körpers, der die gewünschte plastische Endverformung aufweist, aus der Befestigungseinrichtung.
- a) experimentally determining the relationship between the various degrees of angular displacement, one of the longitudinal sections of the bodies of the same type, the bending line and the resulting plastic deformation, and determining the normal curve of the equation for the angular displacement as a function of the plastic deformation for this type of body to be bent;
- b) attaching the other longitudinal portion of each body from the bending line to a fastening device;
- c) measuring the home position of at least one point of the free body portion with respect to a fixed reference point and recording this initial value of the relative positioning;
- d) applying a first angular displacement on the free portion of the body to be bent around the bending line and in the direction of the desired plastic deformation at an angle corresponding to the achievement of a deformation value which is in an interval between 60% and 90% or between 110 % and 120% of the desired plastic angle deformation, taking into account the equation defined in step "a".
- e) measuring the new angular position of the point of said free body portion and comparing that position with the original one to determine the amount of plastic deformation obtained with the previous angular displacement applied to the free body portion;
- f) based on the amount of plastic deformation obtained in step "e", setting up a new equation to represent the curve of angular displacement versus plastic deformation specific to that body in the respective bending phase, and fixing, and although mathematically and / or as a function of the new specific curve, an additional angular displacement for application to the free portion of the body to achieve the desired plastic deformation;
- g) applying the additional angular displacement to the free portion of the body to be bent about the same bending line and over an angle corresponding to the angle determined in step "f";
- h) The body to be bent is subjected to at least one sequence of steps "e", "f" and "g" to obtain the desired final plastic deformation, and
- i) releasing the body having the desired final plastic deformation from the fastener.
Das erfindungsgemäße Biegeverfahren garantiert durch automatische Arbeitsvorgänge, die mit großer Geschwindigkeit ablaufen können, einen hohen Genauigkeitsgrad bei der plastischen Verformung der Körper, trotz der Abweichungen, die bei der nominalen Mikrostruktur, molekularen Zusammensetzung und den Abmessungen der Körper in bezug auf einen gewünschten Nennwert auftreten können. Es ermöglicht es ferner, das Maß bzw. den Grad der plastischen Winkelverformung am Körper als eine Funktion maßlicher Parameter, die von außerhalb dieser Körper stammen, ebenfalls variabel sind und auf jeden Körper bezogen sind, automatisch festzulegen, so daß die plastische Verformung jedes Körpers sich als eine Funktion dieser außerhalb des Körpers liegenden Maßparameter erreichen läßt. Deswegen ist das Verfahren auf Fälle ausgerichtet, bei denen das zu biegende Teil mit einem Abschnitt variabler Abmessung, der zu einem anderen Teil oder Körper gehört, verbunden ist, wodurch Auswahl- und Gruppierungsverfahren für Paare maßlich kompatibler Teile vermieden werden.The bending method according to the invention guaranteed by automatic operations that are done at great speed can run, a high degree of accuracy in the plastic deformation of Body, despite the differences in the nominal microstructure, molecular Composition and dimensions of the body with respect to a desired Nominal value can occur. It allows it further, the measure or the degree of plastic angular deformation on the body as a function of dimensional Parameters coming from outside of this body are also variable and are related to each body, automatically so that the plastic deformation of each body itself as a function of this outside of the body dimensional parameters reach. That's why the procedure on cases aligned, where the part to be bent with a section variable dimension associated with another part or body is, thereby selecting and grouping methods for couples dimensionally compatible parts are avoided.
Die oben für das erfindungsgemäße Verfahren angegebene Verfahrensschrittfolge umfaßt lediglich eine zweite plastisch-verformende Winkelverschiebung, um das Biegen des Körpers innerhalb der für die in Betracht gezogene Verwendung erforderlichen Toleranzen zu erzielen. Allerdings können, wie oben schon erwähnt, die Schritte "e", "f' und "g" ohne weiteres mehrfach wiederholt werden, wodurch eine noch größere Genauigkeit für die plastische Verformung des zu biegenden Körpers erreichbar ist.The above for the inventive method specified process step sequence includes only a second plastic-deforming Angular shift to the bending of the body within the for in Considered use required to achieve tolerances. However, as mentioned above, the steps "e", "f 'and" g "readily be repeated several times, resulting in even greater accuracy for the plastic Deformation of the body to be bent is reachable.
Das
erfindungsgemäße Biegeverfahren
ermöglicht
die automatische Festlegung des plastischen Verformungsgrades am
Körper
als Funktion variabler Maßparametern
anderer Elemente, denen dieser Körper
funktionsfähig
angepaßt
werden soll, und ist daher im Rahmen industrieller Fertigung insbesondere
für das
genaue und automatische Biegen von Metallblättern nützlich, die bei der Herstellung von
Zungenventilen für
hermetisch dichte Kompressoren verwendet werden. Speziell ermöglicht das Verfahren
eine hochgenaue plastische Verformung des Metallblattes, das als
VOrspannteil für
Ansaug- und Ausstoßventile
wirkt, wie sie z. B. in der
Eine andere durch das Verfahren gegebene Möglichkeit besteht darin, daß auch Techniken mit teilweiser Rückbiegung (nach den Anfangsbiegungen) eingesetzt werden können, um wenn gewünscht, den Effekt eines Restspannungsabbaus im gebogenen Körper zu erzielen und dabei trotzdem die große beim Biegen gewünschte Endgenauigkeit beizubehalten.A other possibility given by the method is that also techniques with partial back bend (after the initial bends) can be used to, if desired, the Effect of a residual stress reduction in the curved body to achieve and thereby anyway the big one desired when bending Maintain final accuracy.
Bevorzugt wird beim erfindungsgemäßen Verfahren zumindest eine zusätzliche Winkelverschiebung in Richtung der gewünschten plastischen Endverformung aufgebracht, wobei diese Verschiebung eine entsprechende plastische Verformung bewirkt, die der endgültig gewünschten in bezug auf die vorherige plastische Verformung noch näher kommt. Es kann sich aber auch als besonders günstig erweisen, eine Mehrzahl solcher zusätzlicher Winkelverschiebungen in Richtung auf die gewünschte plastische Endverformung hin einzusetzen, wobei diese Verschiebungen jeweils plastische Verformungen bewirken, die dem gewünschten Endzustand fortschreitend immer näher kommen.Prefers becomes in the procedure according to invention at least one extra Angular displacement in the direction of the desired final plastic deformation applied, this displacement a corresponding plastic Deformation causes the final desired comes closer to the previous plastic deformation. It but can also prove to be particularly favorable, a majority such additional Angular displacements in the direction of the desired plastic final deformation to insert, these shifts each plastic deformation cause the desired End state progressively getting closer and closer.
Diese zusätzlichen Winkelverschiebungen werden zweckmäßigerweise nacheinander ausgeführt. Sie gehen bevorzugt alle in dieselbe Richtung und, besonders bevorzugt, in die Richtung der gewünschten plastischen Endverformung.These additional Angular displacements are expediently carried out successively. she all prefer to go in the same direction and, more preferably, in the direction of the desired plastic final deformation.
Vorteilhaft ist es, wenn wenigstens die letzte Winkelverschiebung in der in bezug auf die vorherige Verschiebung oder auch in der in bezug auf die erste Winkelverschiebung entgegengesetzten Richtung erfolgt.Advantageous it is if at least the last angular displacement in the in with respect to the previous displacement or even in relation to the first angular displacement is opposite direction.
In günstiger Fortbildung der Erfindung wird wenigstens eine Winkelverschiebung in Richtung der endgültigen plastischen Verformung eingesetzt, die in der Abfolge wenigstens einer Winkelverschiebungseinstellung in der entgegengesetzten Richtung entspricht.In better Training of the invention will be at least one angular displacement towards the final plastic deformation used in the sequence at least corresponds to an angular displacement adjustment in the opposite direction.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß wenigstens eine Winkelverschiebung in der in bezug auf die endgültig gewünschte plastische Verformung entgegengesetzten Richtung eingesetzt wird.A Another advantageous embodiment of the invention lies in the fact that that at least an angular displacement in relation to the final desired plastic Deformation opposite direction is used.
In ganz besonders bevorzugter Weiterbildung weist das erfindungsgemäße Verfahren folgenden zusätzlichen Schritt auf: vor der Freigabe des Körpers wird die neue Winkelposition des Punktes auf dem freien Abschnitt des länglichen Körpers gemessen und die neue Winkelposition mit der Position, die dieser Punkt im gewünschten plastischen Verformungs-Endzustand einnehmen soll, verglichen, wodurch sich feststellen läßt, ob das gebogene Teil innerhalb der gewünschten Maßtoleranzgrenzen liegt oder nicht.In Very particularly preferred development has the inventive method following additional Step up: before releasing the body becomes the new angular position of the point measured on the free section of the elongated body and the new one Angular position with the position that this point in the desired plastic deformation final state is compared, which can determine whether that curved part within the desired Maßtoleranzgrenzen is or not.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im Prinzip beispielshalber noch naher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described by way of example with reference to the drawing in principle explained in more detail. Show it:
In
der Zeichnung wird die Ausführung
eines erfindungsgemäßen Verfahrens
zum Erreichen einer präzisen
plastischen Verformung eines Metallblattes bzw. einer Metallstange
Zur
Einleitung des Verfahrens zur vorbestimmten plastischen Verformung
für eine
bestimmte Vielzahl von Blättern
Diese
Erfassung kann auf jede geeignete Weise durchgeführt werden, welche die Bestimmung von
Probewerten für
die Beziehung zwischen der Winkelverschiebung und der plastischen
Verformung für
eine Vielzahl von zu biegenden Blättern
Durch
dieses experimentelle Vorgehen kann für die betreffende Art von zu
biegenden Blättern
Bemerkenswert
ist, daß bei
dem in
Nachdem
der Schritt der Bestimmung der Standard- bzw. Normalkurve für den Verlauf
der Winkelverschiebung über
der plastischen Verformung für die
zu biegenden Teile abgeschlossen wurde, wird die tatsächliche
Biegung der Blättern
Zu
diesem Zweck sollte jedes zu biegende Blatt
Selbstverständlich sollte
das Positionieren jedes Blattes
Nachdem
jedes Blatt
Ein
möglicher
Weg zur Aufzeichnung dieser Ausgangslage des Blattes
In
den
Nach
diesen Anfangsschritten kann nun der freie Abschnitt
Die
Anfangs-Winkelverschiebung des freien Abschnittes
Die
Steueranweisungen für
den Schrittmotor
So
wird, wenn der Winkel α für die anfängliche
Winkelverschiebung des freien Abschnittes
Dann
weist der Zentralrechner
Danach
kann das Blatt
Wichtig
ist noch, daß die
Anfangsentfernung D0 zwischen dem Referenzpunkt
und dem Blatt
Wie
in
In einer anderen möglichen Ausführungsform wird die Bestimmung, welcher Abschnitt des Blattes gebogen werden soll, unter Verwendung der Information durchgeführt, die von den beiden gegenüberliegenden Flächen des flächenhaften bzw. lamellaren Körpers empfangen wird. Das in der gegenüberliegenden Fläche erhaltene Maß kann direkt über eine Vielzahl von Fühleinrichtungen oder indirekt durch Reflexion (im Fall optischer Sensoren) erhalten werden.In another possible one embodiment the determination will be which section of the leaf will be bent should be carried out using the information opposite to that of the two opposite surfaces of the areal or lamellar body Will be received. That in the opposite area obtained measure can directly above a variety of sensing devices or indirectly by reflection (in the case of optical sensors) become.
Die automatische Aktivierung der Befestigungseinrichtung zum Festspannen des zu verformenden lamellaren Körpers wird durch eine vorhandene Fühleinrichtung ausgeführt, die das Vorhandensein eines Teiles in ihrer Umgebung feststellt, indem sie ein Signal zum Zentralrechner sendet, der dann den Biegevorgang einleitet. In einer möglichen Ausführungsform beginnt der Zentralrechner das Biegeverfahren mit einem Befehl an die Befestigungseinrichtung zum Festspannen des Längsabschnitts jedes lamellenförmigen Körpers, der dessen freiem Abschnitt gegenüberliegt. Eine alternative Ausführungsform sieht eine Befestigungseinrichtung vor, die automatisch den lamellenförmigen Körper festsetzt, wenn sein Vorhandensein in ihrer Nähe festgestellt wird. In beiden Fällen wird die Freigabe der bereits gebogenen Teile automatisch durch den Zentralrechner gesteuert, der das Öffnen der Befestigungseinrichtung befiehlt, nachdem das Biegen jedes Vorspannteiles abgeschlossen ist.The automatic activation of the fastening device for clamping the lamellar body to be deformed is through an existing sensing device executed which detects the presence of a part in its environment, by sending a signal to the central computer, then the bending process initiates. In one possible embodiment The central computer starts the bending process with a command the fastening device for tightening the longitudinal section every lamellar body, the opposite of the free section. An alternative embodiment provides a fastening device that automatically fixes the lamellar body, if its presence is determined in its vicinity. In both make the release of the already bent parts is automatically carried out controlled the central computer, the opening of the fastening device commands after completing the bending of each header part is.
Die Betätigung der Verformungseinrichtung über dem lamellenförmigen Körper, der dem Biegeverfahren unterworfen werden soll, ist mit der Bewegung des Mikrometertisches verknüpft, der auf seiner Lastfläche sowohl die Verformungs-, wie auch die Fühleinrichtungen trägt, die auf diese Weise gleichzeitig vorwärts oder rückwärts relativ zum lamellenförmigen Körper bewegt werden können. Im entgegengesetzten Fall, bei dem der Mikrometertisch den zu biegenden lamellenförmigen Körper trägt, führt dieser Körper eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung zum Lagefühler und zur Verformungseinrichtung aus.The activity the deformation device via the lamellar Body, which is to be subjected to the bending process is with the movement of the micrometer table, the one on his load surface carries both the deformation, as well as the sensing devices that moved in this way simultaneously forward or backward relative to the lamellar body can be. In the opposite case, in which the micrometer table to be bent lamellar body wearing, leads this body a forward or backward movement to the position sensor and to the deforming device.
Obwohl eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben worden ist, bei der nur eine zweite plastisch verformende Winkelverschiebung in derselben Richtung wie die erste Winkelverschiebung eingesetzt wird, um die gewünschte plastische Endverformung zu erhalten, kann das Biegeverfahren selbstverständlich neben der ersten Winkelverschiebung eine Mehrzahl weiterer Winkelverschiebungen umfassen, die z.B. folgendermaßen ausgeführt werden können:
- – alle zusätzlichen Verschiebungen erfolgen in dieselbe Richtung wie die erste Verschiebung, oder:
- – alle zusätzlichen Verschiebungen laufen in dieselbe Richtung, die der der ersten Verschiebung entgegengesetzt ist, oder:
- – einige zusätzliche Verschiebungen erfolgen in dieselbe Richtung wie die erste Verschiebung und andere laufen in eine dieser entgegengesetzte Richtung, wobei die letzte Verschiebung in jede der beiden Richtungen ausgeführt werden kann.
- - all additional shifts take place in the same direction as the first shift, or:
- All additional shifts are in the same direction opposite to that of the first shift, or:
- Some additional displacements take place in the same direction as the first displacement and others run in an opposite direction, the last displacement being able to be carried out in either direction.
Es ist auch möglich, das erfindungsgemäße Verfahren mit zwei Winkelverschiebungen in entgegengesetzten Richtungen auszuführen, wobei die erste so erfolgt, daß ein Winkelverformungswert im Bereich von 110% bis 120% des gewünschten plastischen Verformungs-Endwertes erzielt wird. In diesem Fall wie auch in allen anderen Fällen, in denen wenigstens eine zusätzliche Winkelverschiebung in einer zur vorhergehenden Verschiebung, bei der es sich um die erste oder um eine zusätzliche Verschiebung handeln kann, entgegengesetzten Richtung erfolgt, ermöglicht diese Winkelverschiebung in entgegengesetzter Richtung einen Abbau der aus den früheren Verschiebungen verbliebenen Restspannungen.It is possible, too, the inventive method with two angular displacements in opposite directions, where the first one is done so that one Angular deformation value in the range of 110% to 120% of the desired plastic deformation end value is achieved. In this case like also in all other cases, in which at least one additional Angular shift in one to the previous shift, at which is the first or an additional shift can take place in opposite direction, allows this angular displacement in the opposite direction a dismantling of the earlier shifts remaining residual stresses.
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