DE4224784C2 - Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen - Google Patents
Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder LichtvorhängenInfo
- Publication number
- DE4224784C2 DE4224784C2 DE19924224784 DE4224784A DE4224784C2 DE 4224784 C2 DE4224784 C2 DE 4224784C2 DE 19924224784 DE19924224784 DE 19924224784 DE 4224784 A DE4224784 A DE 4224784A DE 4224784 C2 DE4224784 C2 DE 4224784C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- light
- time window
- pulse
- groups
- pulse groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum
Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Licht
vorhängen.
Die DE 39 39 191 C2 beschreibt ein Verfahren zum Be
trieb einer mehrstrahligen Einweg-Lichtschranke, bei
der von einem Sender, der eine Reihenanordnung von
periodisch und zyklisch nacheinander eingeschalteten
Infrarot-Sendedioden aufweist, Puls-Pausen-modulierte-
Impulse mit einer Kennung ausgesandt und von einem Em
pfänger, der eine entsprechende Reihenanordnung von
periodisch und zyklisch aktivierten Fotodioden auf
weist, empfangen werden. Eine Auswerteeinheit erzeugt
im Empfänger ein Signal "Schutzfeld nicht frei", wenn
mindestens ein Lichtstrahl vom Sender zum Empfänger
unterbrochen ist. Somit wird für jedes Paar von Infra
rot-Sendediode und zugeordneter Fotodiode synchron ein
Zeitfenster geöffnet, innerhalb dessen die Signalüber
tragung erfolgt. Ansonsten ist es Gegenstand der
DE 39 39 191 C2, eine drahtlose Synchronisation zwischen Sen
der und Empfänger zu erzielen, was dadurch erfolgt,
daß die Kennung einer ausgewählten Infrarot-Sendediode
von der Kennung der übrigen Infrarot-Sendedioden
unterschiedlich ist. Lichtschranken, die Impulsgruppen
codierten Lichtes aussenden sind auch aus der DE 38 03 033 A1
und der DE 36 05 885 A1 bekannt.
Aus der DE 31 19 876 A1 ist ein Infrarot-Sende-Em
pfangssystem für Fernbedienungen und Lichtschranken
anordnungen bekannt, bei denen Infrarot-Informations
signale mehrfach verschlüsselt werden, beispielweise
gleichzeitig mit einer Impulscodierung in Form eines
Codewortes und einer weiteren Codierung durch Senden
dieses Codewortes auf einer bestimmten Trägerfrequenz.
Auch ist dort beschrieben, daß der Sender die Infor
mationssignale und zusätzlich eine Kennung aussendet,
wobei das Infrarot-Signal primär pulscodiert sein
kann, so daß das gesamte Signal dann aus einer Folge
von "Nullen" und "Einsen" besteht. Wenigstens ein Teil
dieser "Nullen" und "Einsen" enthält dann die Infor
mation, beispielsweise den Befehl für den Empfänger,
ein bestimmtes Gerät ein- oder auszuschalten. Der
andere Teil dieser "Nullen" und "Einsen" läßt sich als
"Adresse" interpretieren, die einen bestimmten Empfän
ger anspricht. Als weitere Möglichkeit ist dort be
schrieben, daß das Informationssignal mit einer
bestimmten Wiederholfrequenz abgegeben wird und die
"Adresse" für die individuellen Empfänger in der
Wiederholungsfrequenz verschlüsselt ist. Treffen ein
oder mehrere Informationssignale nicht ein, kann dann
ein entsprechendes Auslöse-, Warn- oder Voralarmsignal
gegeben werden. Schließlich ist dort auch vorgeschla
gen, daß jedem ausgesandten Signal zusätzlich zu der
"Befehls"-Information eine "Adreß"-Information hin
zugefügt wird, die in bestimmten Zeitintervallen
abgestrahlt wird. Die Empfänger sind dann jeweils auf
diese Zeitintervalle eingestellt. Werden ein oder
mehrere Datenworte nicht empfangen, so kann in den
Empfängern eine entsprechende Reaktion ausgelöst
werden. Die Datenworte können dabei aus einer Folge
von "Nullen" und "Einsen" bestehen, wobei jede "Null"
und jede "Eins" durch eine Impulsgruppe von beispiels
weise fünf Impulsen charakterisiert ist und eine
"Null" bzw. eine "Eins" dadurch unterschieden werden,
daß diese Impulsgruppen unterschiedliche zeitliche
Abstände zueinander haben. Ein zeitlich größerer
Abstand zwischen zwei Impulsgruppen kann beispiels
weise eine "Eins" darstellen während ein kürzerer
Abstand ein "Null" darstellt. Dies setzt allerdings
voraus, daß der Empfänger für die Zeitdauer, in der
entweder eine Impulsgruppe für eine "Null" oder eine
Impulsgruppe für eine "Eins" ankommen kann, auf
Empfangs- und Auswertebereitschaft steht.
Schließlich ist es bei Lichtschranken allgemein üblich
und beispielsweise in der DE-AS 22 56 930 beschrieben,
Empfänger und Sender aufeinander zu synchronisieren
und zur Störunterdrückung während Impulspausen des
Senders auch den Empfänger abzuschalten, so daß ein
fallendes Fremdlicht in diesen Impulspausen kein
Ausgangssignal des Empfängers erzeugen kann.
Die eingangs beschriebenen Lichtschranken und deren
Verfahren sind zwar teilweise schon sehr sicher in der
Beziehung, daß alle möglichen Fehlerzustände wie
Unterbrechung eines der Lichtstrahlen, Ausfall einzel
ner oder mehrerer Komponenten oder Fremdstörungen
durch Einfall von Fremdlicht erkannt werden und eine
"Fehlermeldung" auslösen, die bei Unfallschutzgittern
die zu schützende Maschine in den sicheren Zustand
bringen, d. h. im Regelfall diese abschalten.
Ein wichtiger Aspekt hierbei liegt darin, daß Fremd
licht, insbesondere gepulstes Licht, das aus Blitzlam
pen, Stroboskopquellen oder Lichtblitzen von Schweiß
geräten stammen kann und in ungünstigen Fällen ein
Impuls-Pauseverhältnis aufweist, das gerade dem "Nutz
signal" des Lichtgitters entspricht, keinesfalls eine
freie Lichtschranke vortäuschen darf. Im Stand der
Technik sind hierzu recht aufwendige Maßnahmen getrof
fen worden, die das Schutzgitter in solchen Fällen
sperren. Andererseits kann es aber vorkommen, daß das
Schutzgitter aufgrund des Empfanges von Fremdlicht
sperrt, obwohl gar kein gefährlicher Zustand vorhanden
ist. Mit anderen Worten ist es wünschenswert, Licht
schranken, Lichtgitter oder Lichtvorhänge weitest
gehend
immun gegenüber Fremdlicht zu machen. Hierzu sind
verschiedene Maßnahmen vorstellbar:
- 1. Verwendung von Nutzlicht anderer Wellenlänge als die des zu erwartenden Fremdlichtes. Durch geeignete Filter könnten dann Nutz- und Fremdlicht unterschieden werden. Untersuchen haben aber ergeben, daß das mögliche Frequenz-Spektrum der denkbaren Fremdlichtquellen derart breit ist, daß keine Nutzlichtquellen verfügbar sind, die außerhalb dieses Spektrums senden.
- 2. Lichtstrahlen vom Sender zum Empfänger können sehr eng gebündelt werden, so daß aus einem anderen Winkel eingestrahltes Fremdlicht nicht zu den Empfangsdioden gelangt. Hierdurch lassen sich zwar graduelle Verbesserungen erzielen, der bauliche Aufwand für Abschirmungsmaßnahmen und Strahlbündelung wird dann aber unverhältnismäßig groß.
- 3. Eine Verbesserung der Selektivität könnte, entsprechend dem Gedanken der DE 31 19 876 A1, auch durch Überlagerung mehrerer Codierungsarten erfolgen, beispielsweise indem man hochfrequent moduliertes Licht verwendet und eine selektive Empfangsschaltung. Diese Methode ist aber nur dann praktikabel, wenn es sich um eine einstrahlige bis wenig strahlige Lichtschranke handelt, da die Einschwingzeiten von selektiven Verstärkern die Zykluszeit der Lichtschranke verlängern würden. Außerdem muß bei dieser Methode der Sender relativ lange moduliert eingeschaltet bleiben, was lange Zykluszeiten und eine hohe Strombelastung zur Folge hat.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, das eingangs genannte
Verfahren dahingehend zu verbessern, daß eine Lichtschranke,
ein Lichtgitter oder ein Lichtvorhang durch Stör- oder
Fremdlicht nicht ungünstig beeinflußt wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen
Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltung und Weiterbildun
gen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß Fremdlicht
impulse eine Maximalfrequenz haben, die in der Praxis nicht
überschritten wird. Experimentell wurde ermittelt, daß
Fremdlichtimpulse, welche von in Industrieumgebung
existierenden Störquellen, wie Stroboskoplampen,
Blitzlichter, Lichtbögen von Schweißgeräten usw., ausgesandt
werden, einen minimalen Zeitabstand von 100 µs ausweisen.
Hierauf aufbauend läßt sich die Beeinflußbarkeit durch
Fremdlicht vollständig eleminieren, wenn innerhalb eines
Zeitraumes, der kleiner ist als der Minimalabstand von
Fremdlichtimpulsen mindestens zwei Nutzimpulse ausgesandt
werden und der Empfänger dann schon eine einwandfreie
Übertragung signalisiert, wenn nur eine der empfangenen
Lichtimpulsgruppen einwandfrei, d. h. ohne Störeinflüsse
durch Fremdlicht, identifiziert wurde.
Im einfachsten Fall der Erfindung werden nur
zwei identische Impulsgruppen ausgesandt, wobei es ausreicht,
wenn eine davon als richtig erkannt wird.
Ferner werden diese beiden Impulsgruppen, die in einem (größeren)
Zeitfenster ausgesandt werden, in diesem Zeitfenster
asymmetrisch angeordnet, d. h. der Beginn der ersten
Impulsgruppe hat relativ zu dem Beginn des größeren ersten
Zeitfensters einen anderen Abstand als der Beginn der zweiten
Impulsgruppe gegenüber dem Ende des ersten größeren
Zeitfensters.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden
in dem ersten größeren Zeitfenster drei identische
Impulsgruppen ausgesandt, wobei ein ungestörter Betrieb
dann erkannt wird, wenn eine
Impulsgruppe als richtig erkannt wird. Vorzugsweise
sind bei diesem Ausführungsbeispiel die drei Impulsgruppen
innerhalb des ersten größeren Zeitfensters nicht nur
unsymmetrisch angeordnet, sondern auch in nicht-harmonischen Abständen,
um hierdurch harmonische Ober- oder Unterwellen von
Störimpulsen auszufiltern.
Treffen innerhalb des ersten Zeitfensters Störlichtimpulse
beim Empfänger ein, die beispielsweise den Empfänger
übersteuern, so werden diese doch so liegen, daß sie nicht
das gesamte erste Zeitfenster andauern, sondern nur in
eines der im ersten Zeitfenster angeordneten kleineren
Zeitfenster fallen. Das andere bzw. die anderen kleineren
Zeitfenster sind dann ungestört durch das Fremdlicht und
können das Nutzsignal empfangen und auswerten.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungs
beispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher
erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Verfahrens
nach der Erfindung gemäß einem ersten Ausführungs
beispiel;
Fig. 2 ein Zeitdiagramm zur Erläuterung der Erfindung
anhand eines zweiten Ausführungsbeispieles.
Im Zeitdiagramm der Fig. 1 sind die sich auf den Sender
beziehenden Angaben mit S und die sich auf den Empfänger
beziehenden Angaben mit E bezeichnet. Während eines ersten
Zeitfensters t1 werden bei diesem Ausführungsbeispiel
innerhalb kleinerer Zeitfenster t2 und t3 codierte
Impulsgruppen C0 und C1 gesendet. Die Zeitdauer der
gesendeten Impulsgruppen C0 und C1 ist dabei etwas kleiner
als die zeitliche Länge der Zeitfenster t2 und t3 um
sicherzustellen, daß der jeweilige Code vollständig in
dem Zeitfenster liegt.
Empfängerseitig wird nur während der Zeitfenster t2 und
t3 auf ein empfangenes Signal gewartet, während in den
übrigen, schraffiert dargestellten Zeiten der Empfänger
abgeschaltet ist. Die Dauer des ersten Zeitfenster t1 ist
so gewählt, daß Fremdlichtimpulse üblicher Störquellen
bzw. Stroboskoplampen, Blitzlichter oder Lichtbögen von
Schweißgeräten innerhalb dieser Zeitdauer t1 nur einen
Störimpuls aussenden. Fällt dieser in eines der kleineren
Zeitfenster, beispielsweise das Zeitfenster t2, so ist
dort zwar der beim Empfänger ankommende Code gestört, der
im Zeitfenster t3 ankommende Code dagegen ungestört. Bei
der Auswertung im Empfänger wird dann eine einwandfreie
Übertragung angenommen, wenn innerhalb des Zeitfensters
t1 nur einer der beiden Codes C0 oder C1 richtig empfangen
wurde.
Da bei mehrstrahligen Lichtschranken, Lichtgittern oder
Lichtvorhängen für jedes zugeordnete Paar von Sende- und
Empfangsdioden der Vorgang zyklisch wiederholt wird und
die Frequenz der Störlichtquelle in ungünstigen Fällen
gerade 1/t1 sein kann, könnte der Fall auftreten, daß eine
harmonische Oberwelle des Störlichtes gerade in die
Zeitfenster t2 und t3 fällt. Eine Abhilfe hierfür besteht
darin, daß die Zeitfenster t2 und t3 unsymmetrisch innerhalb
des Zeitfensters t1 angeordnet werden. Der Abstand A des
Beginns des Zeitfensters t2 gegenüber dem Beginn des
Zeitfensters t1 ist unterschiedlich gegenüber dem Abstand
B des Beginns des Zeitfensters t3 zum Ende des Zeitfensters
t1. A ist also ungleich B. Weiter ist es von Vorteil, wenn
der größere der beiden Abständen A oder B auch nicht ein
ganzzahliges Vielfaches des kleineren der beiden Werte
A oder B ist.
Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet sich
von dem der Fig. 1 darin, daß innerhalb des ersten
Zeitfensters t1 drei Impulsgruppen C0, C1 und C2 ausgesandt
werden, und zwar innerhalb kleinerer Zeitfenster t2, t3
und t4. Für die Auswertungen ergibt sich:
Es wird als ausreichend bewertet, wenn eine der drei Impulsgruppen C0, C1 oder C2 richtig empfangen wurde.
Es wird als ausreichend bewertet, wenn eine der drei Impulsgruppen C0, C1 oder C2 richtig empfangen wurde.
Auch hier weisen die drei Impulsgruppen
unterschiedliche Abstände zueinander auf, d. h. daß der
Abstand D zwischen dem Beginn der ersten und der zweiten
Impulsgruppe C0 und C1 unterschiedlich gegenüber dem Abstand
F des Beginns der zweiten Impulsgruppe C1 zum Beginn der
dritten Impulsgruppe C2 ist. Auch soll der größere Wert
der Abstände D und F nicht ein ganzzahliges Vielfaches
des kleineren Wertes sein.
Darüber hinaus kann auch hier die Unsymmetrie-Bedingung
des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 verwendet werden,
die auf dies Beispiel übertragen bedeuten würde, daß der
Abstand zwischen dem Beginn des Zeitfensters D1 und dem
Beginn des Zeitfensters D2 unterschiedlich ist.
Abschließend sei darauf hingewiesen, daß die einzelnen
Impulsgruppen bzw. Codes C0, C1 und C2 in einem einfachen
Ausführungsbeispiel identische Codes enthalten. Es ist
aber auch möglich, die Codes C0, C1 und C2 voneinander
unterschiedlich auszugestalten, womit dann bei nicht
einwandfreiem Empfang erkennbar ist, welcher der Codes
gestört wurde.
Wird beispielsweise regelmäßig ein bestimmter der Codes
nicht empfangen, lassen sich darauf Rückschlüsse auf die
Frequenz einer Störlichtquelle ziehen. Man könnte dann
dadurch Abhilfe schaffen, daß die Länge des Zeitfensters
t1 verändert wird oder die Abstände A, B, D und F verändert
werden.
Claims (5)
1. Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern
oder Lichtvorhängen, bei dem ein Sender innerhalb
eines vorgegebenen ersten Zeitfensters mindestens
zwei zeitlich in einem zweiten und mindestens einem
dritten Zeitfenster liegende Impulsgruppen codierten
Lichtes zu einem zugeordneten Empfänger abstrahlt,
wobei das zweite und das mindestens dritte Zeitfenster einen Abstand voneinander haben
und unsymmetrisch innerhalb des ersten Zeitfensters liegen,
wobei der Empfänger nur während des zweiten und des mindestens dritten Zeitfensters prüft, ob innerhalb dieser Zeitfenster empfangene Impulsgruppen einen gültigen Code aufweisen und
wobei der Empfänger dann ein Signal für einen störungs freien Betrieb erzeugt, wenn bereits eine empfangene Impulsgruppe als gültig erkannt wurde.
wobei das zweite und das mindestens dritte Zeitfenster einen Abstand voneinander haben
und unsymmetrisch innerhalb des ersten Zeitfensters liegen,
wobei der Empfänger nur während des zweiten und des mindestens dritten Zeitfensters prüft, ob innerhalb dieser Zeitfenster empfangene Impulsgruppen einen gültigen Code aufweisen und
wobei der Empfänger dann ein Signal für einen störungs freien Betrieb erzeugt, wenn bereits eine empfangene Impulsgruppe als gültig erkannt wurde.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sender drei Impulsgruppen aussendet.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die innerhalb des ersten Zeit
fensters ausgesandten Impulsgruppen codierten Lichtes
identisch codiert sind.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die innerhalb des ersten Zeit
fensters ausgesandten Impulsgruppen codierten Lichtes
voneinander unterschiedlich codiert sind.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden
Ansprüche mit drei oder vier Impulsgruppen,
dadurch gekennzeichnet, daß die zeitlichen
Abstände der Impulsgruppen nicht-harmonisch
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924224784 DE4224784C2 (de) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924224784 DE4224784C2 (de) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4224784A1 DE4224784A1 (de) | 1994-02-03 |
DE4224784C2 true DE4224784C2 (de) | 1995-09-07 |
Family
ID=6464216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924224784 Expired - Lifetime DE4224784C2 (de) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4224784C2 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19613940A1 (de) * | 1996-04-06 | 1997-10-09 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Verfahren zur Elimination von Störsignalen |
DE19720176C1 (de) * | 1996-04-06 | 1999-02-25 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Verfahren zur Elimination von Störsignalen bei einer Lichtschranke |
DE19926214A1 (de) * | 1999-06-09 | 2001-01-11 | Balluff Gebhard Gmbh & Co | Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen in Optosensoren/Näherungsschaltern und Schaltungsanordnung zur Druchführung dieses Verfahrens |
DE10002319A1 (de) * | 2000-01-20 | 2001-07-26 | Sick Ag | Optoelektronische Sensoranordnung und Verfahren zum Betreiben einer optoelektronischen Sensoranordnung |
DE10117838A1 (de) * | 2001-04-02 | 2002-10-17 | Omron Electronics Mfg Of Germa | Verfahren zur Störlichtunterdrückung und Messgerät |
DE19924351C2 (de) * | 1998-06-05 | 2003-07-24 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Lichtschranke |
DE102005056000A1 (de) * | 2005-11-24 | 2007-05-31 | Sick Ag | Lichtgitter |
DE102007059565A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Lichtgitter und Verfahren zu dessen Betrieb |
EP3244237A1 (de) | 2016-05-10 | 2017-11-15 | Leuze electronic GmbH + Co KG | Optischer sensor |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19510304C1 (de) * | 1995-03-22 | 1996-02-01 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Lichtschrankengitter |
DE19519659C1 (de) * | 1995-05-30 | 1996-03-07 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Elimination von Störsignalen bei einer Lichtschranke |
DE19611195C1 (de) * | 1996-03-21 | 1997-06-05 | Lumiflex Elektronik Gmbh & Co | Verfahren zum Betrieb einer Lichtschrankenanordnung |
FR2813129B1 (fr) * | 2000-08-16 | 2002-10-11 | Schneider Electric Ind Sa | Disposition anti-interferences pour cellules optiques |
EP3739365B1 (de) * | 2019-05-13 | 2024-04-24 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Optischer sensor |
DE202020100872U1 (de) * | 2020-02-18 | 2021-05-25 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Lichtschrankenanordnung |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2256930B2 (de) * | 1972-11-21 | 1975-04-24 | Vereinigte Flugtechnische Werke- Fokker Gmbh, 2800 Bremen | Schaltungsanordnung für eine zur Auslösung von Uberwachungsaufgaben und/ oderSteuerfunktionen dienende Infrarot-Lichtschranke |
DE3119876A1 (de) * | 1981-05-19 | 1982-12-16 | Wilhelm Ruf KG, 8000 München | "infrarot-sende-empfangssystem" |
DE3605885A1 (de) * | 1986-02-24 | 1987-08-27 | Ifm Electronic Gmbh | Lichtschranke |
DE3803033A1 (de) * | 1988-02-02 | 1989-08-10 | Sick Erwin Gmbh | Lichtschrankengitter |
DE3840493C1 (de) * | 1988-12-01 | 1990-01-25 | Werac Elektronik Gmbh, 6729 Woerth, De | |
DE3939191C3 (de) * | 1989-11-27 | 1996-02-08 | Lumiflex Gmbh & Co Kg Elektron | Mehrstrahlige Einweglichtschranke |
-
1992
- 1992-07-27 DE DE19924224784 patent/DE4224784C2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19613940A1 (de) * | 1996-04-06 | 1997-10-09 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Verfahren zur Elimination von Störsignalen |
DE19613940C2 (de) * | 1996-04-06 | 1998-08-13 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Verfahren zur Elimination von Störsignalen bei einer Lichtschranke |
DE19720176C1 (de) * | 1996-04-06 | 1999-02-25 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Verfahren zur Elimination von Störsignalen bei einer Lichtschranke |
DE19924351C2 (de) * | 1998-06-05 | 2003-07-24 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Lichtschranke |
DE19926214A1 (de) * | 1999-06-09 | 2001-01-11 | Balluff Gebhard Gmbh & Co | Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen in Optosensoren/Näherungsschaltern und Schaltungsanordnung zur Druchführung dieses Verfahrens |
DE10002319A1 (de) * | 2000-01-20 | 2001-07-26 | Sick Ag | Optoelektronische Sensoranordnung und Verfahren zum Betreiben einer optoelektronischen Sensoranordnung |
DE10117838A1 (de) * | 2001-04-02 | 2002-10-17 | Omron Electronics Mfg Of Germa | Verfahren zur Störlichtunterdrückung und Messgerät |
DE102005056000A1 (de) * | 2005-11-24 | 2007-05-31 | Sick Ag | Lichtgitter |
DE102007059565A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Lichtgitter und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE102007059565B4 (de) * | 2007-12-11 | 2010-01-07 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Lichtgitter und Verfahren zu dessen Betrieb |
EP3244237A1 (de) | 2016-05-10 | 2017-11-15 | Leuze electronic GmbH + Co KG | Optischer sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4224784A1 (de) | 1994-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4224784C2 (de) | Verfahren zum Betrieb von Lichtschranken, Lichtgittern oder Lichtvorhängen | |
DE19510304C1 (de) | Lichtschrankengitter | |
DE19611195C1 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Lichtschrankenanordnung | |
DE2920333C2 (de) | Vorrichtung zum Zählen von Personen | |
DE3305685C2 (de) | Kennmarke für eine Kommunikationsvorrichtung sowie Kommunikationsvorrichtung und Kommunikationssystem | |
EP1437605B1 (de) | Lichtgitter | |
DE102007059565B4 (de) | Lichtgitter und Verfahren zu dessen Betrieb | |
DE3119876A1 (de) | "infrarot-sende-empfangssystem" | |
EP2012144B1 (de) | Lichtgitter und Verfahren zum Betrieb eines Lichtgitters | |
DE2529995A1 (de) | System zur bestimmung der burstsendezeitsteuerung im tdma-system | |
DE2648631C2 (de) | Lichtelektrische Schranke mit Paaren von lichtelektrischen Sendern und Empfängern | |
DE2539438C3 (de) | Strahlenschranke | |
DE10136242C5 (de) | Photozellendetektor | |
EP3244237B1 (de) | Optischer sensor und verfahren zum betrieb eines optischen sensors | |
DE102005047776B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Lichtgitters | |
DE10350927A1 (de) | Lichtgitter | |
DE19918921A1 (de) | Aus einer Einheit von optischen Sende- und Empfangselementen gebildete optische Schranke | |
EP1790999A2 (de) | Lichtgitter | |
EP1391752A2 (de) | Lichtgitter | |
DE2528125A1 (de) | Lichtschranken-anordnung | |
DE1762120B2 (de) | Einrichtung zum steuern des betriebes eines geraetes mit einem steuerimpulssignal | |
EP2259093B1 (de) | Optoelektronische Sensoranordnung und Verfahren zum Betrieb einer solchen | |
DE19861128B4 (de) | Optischer Türwächter | |
EP3869241B1 (de) | Lichtschrankenanordnung | |
DE10314581A1 (de) | Optoelektronisches Überwachungssystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: G01V 8/10 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: LEUZE LUMIFLEX GMBH + CO., 80993 MUENCHEN, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: LEUZE LUMIFLEX GMBH + CO. KG, 82256 FUERSTENFELDBRUCK |
|
R071 | Expiry of right | ||
R071 | Expiry of right |