DE4223734C2 - Quick change device - Google Patents

Abstract

A quick coupling is proposed for attachments (2) to be displaced on the lifting frame (1) of a carrier vehicle, the lifting frame (1) being formed from two lifting arms (3) running essentially parallel to one another. The lifting arms (3) are mounted at one end on the carrier vehicle and the other ends (4) of the lifting arms (3) accommodate between them a hollow body designed as a crosspiece (5). A drawbar link pair (6) is mounted on the crosspiece (5) in an articulated manner. The free end of the drawbar link pair (6) can be connected to elements of the respective attachment (2) and in the area of its extension interacts with at least one drawbar mounted in an articulated manner. The drawbar in turn can be connected to further components provided in the area of the lifting frame (1), and the locking device for locking the lifting frame to the respective attachment is provided inside the hollow body. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine für an dem Hubgerüst eines Trägerfahrzeuges zu verlagernde An­ baugeräte, wo bei das Hubgerüst aus zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufenden Hubarmen gebildet ist, deren eine Enden am Trägerfahrzeug gelagert sind und deren andere Enden zwischen sich eine mit einer Verriegelungseinrichtung zusammenwirkende Traverse aufnehmen, an welcher ein Zugstangenlenkerpaar gelenkig gelagert ist, dessen freie Enden mit Elementen des jeweiligen Anbaugerätes verbindbar sind und im Bereich seiner Erstreckung mit mindestens einer gelenkig gelagerten Zugstange zusammenwirkt, die wiederum mit weiteren, im Bereich des Hubgerüstes vorgesehenen Bauteilen verbindbar ist, wobei die Verriegelungs­ einrichtung durch mindestens einen hydraulisch betätigbaren Verriegelungszylinder gebildet ist, der mit mindestens einem im Bereich der Traverse geführten Verriegelungsbolzen zusam­ menwirkt.The invention relates to a to be relocated to the mast of a carrier vehicle construction equipment, where the mast consists of two essentially parallel to each other Lifting arms is formed, one end of which is mounted on the carrier vehicle and the other Ends between them a cross-piece cooperating with a locking device record on which a pair of tie rods is articulated, the free ends with Elements of the respective attachment are connectable and in the area of its extension interacts at least one articulated pull rod, which in turn with other, Components provided in the area of the mast can be connected, the locking device is formed by at least one hydraulically actuated locking cylinder, together with at least one locking bolt in the area of the crossbar works.

Durch die DE-A 39 24 313 ist ein Adapter für Frontladeranbaugeräte bekannt, mit dem ein Werkzeug, wie beispielsweise eine Schaufel oder eine Gabel an einen Fahrzeugkörper gekop­ pelt werden kann. Der Adapter kann für die Koppelung von Werkzeugen unterschiedlichster Art und Größe verwendet werden. Der Adapter beinhaltet Seitenkonsolen sowie eine mittlere Kon­ sole, die durch einen Stützrahmen starr miteinander verbunden sind und in Geradeausrichtung mit einem Hubarmpaar und einem vom Fahrzeugkörper hervorstehenden Dreharm drehbar verbunden sind. Nachteile dieses Adapters werden im wesentlichen darin gesehen, daß hier durch den Einsatz vielfältiger Bauelemente eine verhältnismäßig aufwendige Konstruktion ge­ schaffen wird, die sich letztendlich in einer nicht unbeträchtlichen Gewichtserhöhung bemerk­ bar macht.From DE-A 39 24 313 an adapter for front loader attachments is known with which a Tool such as a shovel or fork coupled to a vehicle body can be pelt. The adapter can be used to couple different types of tools and size can be used. The adapter includes side panels and a middle con sole, which are rigidly connected to each other by a support frame and in a straight line with a pair of lifting arms and a rotating arm protruding from the vehicle body are connected. Disadvantages of this adapter are essentially seen in the fact that here through the use of diverse components, a relatively complex construction ge will create, which ultimately results in a not inconsiderable increase in weight bar makes.

Eine gattungsgemäße Schnellwechselvorrichtung ist der GB-A 2 132 584 zu entnehmen. Nachteilig ist hier festzustellen, daß ein unverhältnismäßig hoher Materialaufwand betrieben werden muß, um das Ziel eines schnellen Wechsels von Arbeitsgerätschaften zu erreichen. Der Bauaufwand schlägt sich letztendlich auch in höheren Material- und Montagekosten nieder, wodurch ebenfalls die Zugänglichkeit der Verriegelungsmechanismen erschwert wird.A generic quick-change device can be found in GB-A 2 132 584. The disadvantage here is that a disproportionate amount of material is used must be achieved in order to achieve the goal of a quick change of work equipment. The construction effort is ultimately reflected in higher material and assembly costs, which also makes the locking mechanisms more difficult to access.

Das dem Erfindungsgegenstand zugrunde liegende Ziel wird darin gesehen, bei einer Ge­ wichtsreduzierung gegenüber dem St.d.T. eine möglichst einfach bauende Schnellwechselvor­ richtung zu konzipieren, deren wesentliche Betätigungselemente in geschützter Form vorgese­ hen sind. The goal underlying the subject matter of the invention is seen in a Ge weight reduction compared to the St.d.T. a quick change as simple as possible to design direction, the essential actuating elements in a protected form hen are.  

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Traverse als ein die Bauteile der Verriegelungseinrichtung aufnehmbares Rohr ausgebildet und nicht verdrehbar mit den Hubarmen des Hubgerüstes verbunden ist, daß die Traverse in der Drehachse des jeweiligen Anbaugerätes angeordnet ist und daß der Verriegelungszylinder als doppelwandiger Hydrau­ likzylinder ausgebildet ist, dessen Kolbenstangen jeweils mit einem Verriegelungsbolzen ver­ bunden sind.This goal is achieved according to the invention in that the traverse as one of the components formed of the locking device receivable tube and not rotatable with the Lift arms of the mast is connected to the cross member in the axis of rotation of the respective Attachment is arranged and that the locking cylinder as a double-walled hydraulic lik cylinder is formed, the piston rods ver each with a locking bolt are bound.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu ent­ nehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the invention can be found in the subclaims to take.

Mit der rohrförmig ausgebildeten Traverse, die vorzugsweise im Bereich der Drehachse des jeweiligen Anbaugerätes vorgesehen ist, werden folgende wesentliche Funktionen erfüllt:With the tubular crossmember, which preferably in the region of the axis of rotation the respective attachment, the following essential functions are fulfilled:

• - das tragende Teil des Hubgerüstes ist fest eingeschweißt,- the load-bearing part of the mast is welded in,
• - innerhalb der Rohrtraverse werden sowohl der Verriegelungszylinder als auch die Verriege­ lungsbolzen samt Führungen und Dichtelemente aufgenommen,- Both the locking cylinder and the locks are inside the pipe cross-member lifting bolts including guides and sealing elements,
• - außerhalb der Rohrtraverse wird auf dem Außendurchmesser das Zuglenkerpaar nahe der Zugstange gelagert.- Outside the tubular crossbar, the pair of tension links is close to the outside diameter Drawbar mounted.

Die Bewegung des Anbaugerätes wird durch das außerhalb der Rohrtraverse angeordnete Zugstangenlenkerpaar herbeigeführt, wobei diese Bewegung durch die starr mit den Hubarmen verbundene Traverse nicht mitgemacht wird. Infolge des konstruktiven Aufbaus kann gegen­ über herkömmlichen Schnellwechseleinrichtungen eine beträchtliche Gewichtsersparnis er­ reicht werden, wobei infolge der geometrischen Verhältnisse der einzelnen Bauteile zueinander nur verhältnismäßig geringe Gewichte bewegt werden und ihre Lage verändern müssen. Somit wird ein verbesserter Wirkungsgrad bei lediglich geringer Schwerpunktverlagerung realisiert.The movement of the attachment is arranged by the outside of the pipe crossbar Pull rod link pair brought about, this movement by the rigid with the lifting arms connected traverse is not involved. As a result of the constructive structure, can a considerable weight saving over conventional quick-change devices be enough, due to the geometric relationships of the individual components to each other only relatively small weights have to be moved and have to change their position. Consequently an improved efficiency is achieved with only a slight shift in the center of gravity.

Infolge der Lagerung des Zugstangenlenkerpaares unmittelbar auf der Rohrtraverse kann das Zugstangenlenkerpaar nahe der Zugstange angeordnet werden, wobei es für den Fahrer des Trägerfahrzeuges beim Wechselvorgang gut einsehbar ist. Die Verriegelung wird hydraulisch betätigt, wobei die notwendigen hydraulischen Leitungen am Übergang des Hubgerüstes in den Bereich der Schnellwechselvorrichtung fest installiert werden können, da die Traverse keine Relativbewegung durchführt. Der Verriegelungszylinder, die Verriegelungsbolzen sowie die damit zusammenwirkenden Führungen und Dichtungen sind absolut geschützt innerhalb der Traverse angeordnet und sind somit den normalerweise auftretenden Verschmutzungen oder Beschädigungen nicht mehr ausgesetzt.As a result of the storage of the pair of tie rods directly on the tubular crossbar, this can Zugstangenlenkerpaar be arranged near the tie rod, it being for the driver of the Carrier vehicle is clearly visible when changing. The lock becomes hydraulic actuated, the necessary hydraulic lines at the transition of the mast in the Area of the quick-change device can be installed permanently, since the traverse none Performs relative movement. The locking cylinder, the locking bolt and the cooperating guides and seals are absolutely protected within the Traverse arranged and are thus the normally occurring dirt or No longer exposed to damage.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated using an exemplary embodiment in the drawing and is how described below. Show it:

Fig. 1 Hubgerüst eines nicht weiter dargestellten Trägerfahrzeuges mit einem als Schaufel ausgebildeten Anbaugerät, Fig. 1 mast of a carrier vehicle, not shown further having formed as a blade attachment,

Fig. 2 Teildarstellung des Hubgerüstes, Fig. 2 partial view of the mast,

Fig. 3 Teildarstellung der Traverse samt Verriegelungseinrichtung. Fig. 3 partial representation of the crossbar including locking device.

Fig. 1 zeigt das Hubgerüst 1 samt schaufelförmigem Anbaugerät 2 eines nicht weiter darge­ stellten Trägerfahrzeuges. Das Hubgerüst 1 wird gebildet aus zwei Hubarmen 3, die im wesent­ lichen parallel zueinander angeordnet sind, deren eine Enden am nicht weiter dargestellten Trägerfahrzeug gelagert sind. Die anderen Enden 4 nehmen eine rohrförmig ausgebildete Tra­ verse 5 zwischen sich auf, die in Fig. 3 näher dargestellt ist. An der Rohrtraverse 5 greift ein Zugstangenlenkerpaar 6 an, das im Bereich seines freien Endes 7 mit bolzenförmigen Ansät­ zen 8 versehen ist, die in entsprechende Augen 9 des schaufelförmigen Anbaugerätes 2 ein­ greifen. Im Bereich seiner Erstreckung ist zwischen dem Zugstangenlenkerpaar 6 eine Zugstange 10 gelenkig gelagert, die mit einem weiteren Hebel 11 verbunden ist, an dessen freien Ende ein nicht weiter dargestellter Zylinder (Kippzylinder) angreift. Dieser Hebel 11 weist wiederum einen Schwenkpunkt 12 auf, der über einen weiteren Hebel 13 zwischen den Hubar­ men 3 des Hubgerüstes 1 gelagert ist. Die Traverse 5 ist hierbei in der Drehachse 14 des An­ baugerätes 2 stationär, d. h. nicht verdrehbar, angeordnet. Fig. 1 shows the mast 1 together with a shovel-shaped attachment 2 of a carrier vehicle not shown Darge. The mast 1 is formed from two lifting arms 3 , which are arranged parallel to one another in wesent union, one end of which is mounted on the carrier vehicle, not shown. The other ends 4 take a tubular Tra verse 5 between them, which is shown in Fig. 3 in more detail. On the tubular crossbar 5 engages a pair of tie rods 6 , which is provided in the region of its free end 7 with bolt-shaped Ansen 8 , which engage in corresponding eyes 9 of the shovel-shaped implement 2 . In the area of its extension, a tie rod 10 is articulated between the tie rod pair 6 , which is connected to a further lever 11 , at the free end of which a cylinder (tilt cylinder), not shown, engages. This lever 11 in turn has a pivot point 12 which is mounted via a further lever 13 between the lifting arms 3 of the mast 1 . The cross member 5 is in this case in the axis of rotation 14 of the construction device 2 stationary, that is, not rotatable.

Fig. 2 zeigt als Teildarstellung ausschließlich das Hubgerüst 1 mit den Hubarmen 3, dem Zugstangenlenkerpaar 6, der Traverse 5, dem Zuglenker 10, den bolzenförmigen Ansätzen 8 sowie den Hebeln 11 und 13. Ferner erkennbar ist der Lagerbereich 15, an welchem das Hub­ gerüst 1 mit dem nicht weiter dargestellten Trägerfahrzeug verbindbar ist. Fig. 2 shows a partial view of the mast 1 with the lifting arms 3 , the pair of tie rods 6 , the crossbar 5 , the link 10 , the bolt-shaped lugs 8 and the levers 11 and 13th Also recognizable is the storage area 15 , at which the lifting frame 1 can be connected to the carrier vehicle (not shown).

Fig. 3 zeigt als Teildarstellung die rohrförmig ausgebildete Traverse 5, die in ihrem Innenbe­ reich 16 mit folgenden Bauteilen bestückt ist:
einem Verriegelungszylinder 17, Verriegelungsbolzen 18, 19, Kolbenstangen 20,21, Führungen 22, 23 für die Verriegelungsbolzen 18, 19 sowie O-Ringe 24, 25, 26, 27 als Dichtelemente zwi­ schen den Führungen 22, 23 und den Verriegelungsbolzen 18, 19. Die Verriegelungsbolzen 18, 19 sind im Bereich ihrer freien Enden 28, 29 angeschrägt ausgebildet, um auf diese Art und Weise leichter in die korrespondierenden Ausnehmungen des jeweiligen Anbaugerätes 2 ein­ führbar zu sein. Fig. 3 shows a partial representation of the tubular crossmember 5 , which is rich in its interior 16 with the following components:
a locking cylinder 17 , locking bolts 18 , 19 , piston rods 20 , 21 , guides 22 , 23 for the locking bolts 18 , 19 and O-rings 24 , 25 , 26 , 27 as sealing elements between the guides 22 , 23 and the locking bolts 18 , 19 . The locking bolts 18 , 19 are bevelled in the region of their free ends 28 , 29 , in order to be easier to insert into the corresponding recesses of the respective attachment 2 in this way.

Am Außendurchmesser 30 der Traverse 5 sind etwa auf halber Höhe zwei Lagerbereiche 31, 32 vorgesehen, die zur Aufnahme des Zuglenkerpaares 6 dienen. Die Traverse 5 ist, wie bereits angesprochen, in der Drehachse 14 des hier nicht weiter dargestellten Anbaugerätes 2 vorge­ sehen, wobei die Traverse 5 jedoch nicht verdrehbar ist. Demzufolge kann der Hydraulikan­ schluß 33 an einer bestimmten Stelle 34 der Traverse 5 ebenfalls stationär vorgesehen wer­ den. Angedeutet sind die Hydraulikleitungen 35 und 36 zur Zufuhr des entsprechenden Druck­ mediums.On the outer diameter 30 of the crossmember 5 , two bearing areas 31 , 32 are provided, approximately halfway up, which serve to receive the pair of tension links 6 . The cross member 5 is, as already mentioned, seen in the axis of rotation 14 of the attachment 2, not shown here, but the cross member 5 cannot be rotated, however. Accordingly, the hydraulic circuit 33 can also be provided stationary at a certain point 34 of the cross member 5 . The hydraulic lines 35 and 36 for supplying the corresponding pressure medium are indicated.

Claims (4)

1. Schnellwechselvorrichtung für an dem Hubgerüst (1) eines Trägerfahrzeuges zu verla­ gernde Anbaugeräte (2), wobei das Hubgerüst (1) aus zwei im wesentlichen parallel zu­ einander verlaufenden Hubarmen (3) gebildet ist, deren eine Enden (15) am Trägerfahr­ zeug gelagert sind und deren andere Enden zwischen sich eine mit einer Verriegelungs­ einrichtung zusammenwirkende Traverse (5) aufnehmen, an welcher ein Zugstangenlen­ kerpaar (6) gelenkig gelagert ist, dessen freie Enden (7) mit Elementen (9) des jeweili­ gen Anbaugerätes (2) verbindbar sind und im Bereich seiner Erstreckung mit mindestens einer gelenkig gelagerten Zugstange (10) zusammenwirkt, die wiederum mit weiteren, im Bereich des Hubgerüstes (1) vorgesehenen Bauteilen (11) verbindbar ist,wobei die Ver­ riegelungseinrichtung durch mindestens einen hydraulisch betätigbaren Verriegelungszy­ linder (17) gebildet ist, der mit mindestens einem im Bereich der Traverse (5) geführten Verriegelungsbolzen (18, 19) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse (5) als ein die Bauteile (17, 18, 19) der Verriegelungseinrichtung aufnehmbares Rohr aus­ gebildet und nicht verdrehbar mit den Hubarmen (3) des Hubgerüstes (1) verbunden ist, daß die Traverse (5) in der Drehachse (14) des jeweiligen Anbaugerätes (2) angeordnet ist und daß der Verriegelungszylinder (17) als doppelt wirkender Hydraulikzylinder aus­ gebildet ist, dessen Kolbenstangen (20, 21) jeweils mit einem Verriegelungsbolzen (18, 19) verbunden sind.1. quick-change device for on the mast ( 1 ) of a carrier vehicle to be moved attachments ( 2 ), the mast ( 1 ) being formed from two essentially parallel to each other lifting arms ( 3 ), one end ( 15 ) of which is the carrier driving are mounted and the other ends of which receive a cross-piece ( 5 ) which interacts with a locking device and on which a tie rod pair ( 6 ) is articulated, the free ends ( 7 ) of which are provided with elements ( 9 ) of the respective attachment ( 2 ) are connectable and cooperate in the area of its extension with at least one articulated pull rod ( 10 ), which in turn can be connected to other components ( 11 ) provided in the area of the lifting frame ( 1 ), the locking device being actuated by at least one hydraulically actuated locking cylinder ( 17 ) is formed with at least one locking bolt guided in the area of the crossmember ( 5 ) s ( 18 , 19 ) cooperates, characterized in that the crossmember ( 5 ) is formed as a tube which can accommodate the components ( 17 , 18 , 19 ) of the locking device and is not rotatably connected to the lifting arms ( 3 ) of the lifting frame ( 1 ) that the crossmember ( 5 ) is arranged in the axis of rotation ( 14 ) of the respective attachment ( 2 ) and that the locking cylinder ( 17 ) is formed as a double-acting hydraulic cylinder, the piston rods ( 20 , 21 ) of which are each equipped with a locking bolt ( 18 , 19 ) are connected. 2. Schnellwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (22, 23) für den jeweiligen Verriegelungsbolzen (18, 19) im jeweiligen Endbereich der Tra­ verse (5) vorgesehen ist.2. Quick-change device according to claim 1, characterized in that the guide ( 22 , 23 ) for the respective locking bolt ( 18 , 19 ) in the respective end region of the traverse ( 5 ) is provided. 3. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, gekennzeichnet durch im Bereich der Führungen (22, 23) vorgesehene Dichtelemente (24-27).3. Quick-change device according to claims 1 or 2, characterized in the region of the guides ( 22 , 23 ) provided sealing elements ( 24-27 ). 4. Schnellwechselvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Hydraulikanschluß (33) im Bereich der länglichen Erstreckung (34) der Traverse (5) vorgesehen ist.4. Quick-change device according to claims 1 to 3, characterized in that at least one hydraulic connection ( 33 ) is provided in the region of the elongated extension ( 34 ) of the crossmember ( 5 ).