DE4223026A1 - Sloping device for pendulum hung unit on agricultural machines - comprises two double acting hydraulic cylinders with same power cross section to push or pull unit as required - Google Patents

Sloping device for pendulum hung unit on agricultural machines - comprises two double acting hydraulic cylinders with same power cross section to push or pull unit as required

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DE4223026A1
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Gustav Schumacher
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Abstract

The hydraulic rams are coupled at the corners (13,14) of the unit frame, and at the other ends by couplings (16,17) to the carrying frame (11). These couplings are selectively determined for each machine so that the distance between 13 and 16 and 14 and 17 are maintained in contra motion. The unit frame is pivotted in the centre top (10) and centre bottom, and swings left or right under the control of the double acting rams. These rams are connected to pressure sources (20, 21; 22, 23) by hydraulic lines (24, 25). The cutter (9) can be raised or lowered, being pivotted (6) at the bottom rear to the bearer frame (5). ADVANTAGE - The pendulum movement causes no stress on the unit elements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Neigungseinrichtung für eine an einer Basiseinheit angelenkten Maschinenbaugruppe einer landwirtschaftlichen Maschine.The invention relates to a tilt device for a machine assembly articulated to a base unit agricultural machine.

In der folgenden Beschreibung wird stellvertretend für derartige Baugruppen, wie beispielsweise Mähwerke, Schwad­ mäher bzw. andere Erntemaschinen, die Erfindung an einem, am Mähdrescher pendelnd zur Längsachse befestigten Mäh­ tisch beschrieben.The following description is representative of such assemblies, such as mowers, swaths mowers or other harvesters, the invention in one, mower attached to the combine swinging to the longitudinal axis described table.

Zum besseren Verständnis wird im folgenden das Pendeln des Mähtisches über einen in Längsrichtung zum Mähdrescher installierten Drehpunkt als "pendeln" und die Neigung des Mähtisches über einen quer zur Längsrichtung am Förderkanal installierten Drehpunkt als "neigen" bezeichnet (karda­ nische Aufhängung). For better understanding, the commuting of the Mowing table over a lengthwise direction to the combine harvester installed pivot point as "commute" and the inclination of the Mowing table across a transverse to the longitudinal direction on the conveyor channel installed pivot point called "tilt" (card African suspension).  

Der Schneidtisch eines Mähdreschers muß beim Betrieb dieser Maschine in vielen Fällen so über den Boden geführt werden, daß er sich nicht in den Boden eingräbt, andererseits sich aber auch mit einem solchen Restgewicht auf den Boden abstützt, daß er sich bei Bodenunebenheiten nicht abhebt, sondern diesen Bodenunebenheiten folgt und das Getreide in gleichbleibender Höhe abschneidet. Um das Restgewicht zu bestimmen, werden die Schneidtische über Federn gegenüber dem Fahrgestell abgestützt.The cutting table of a combine harvester must be in operation Machine in many cases be guided over the floor that he does not dig into the ground, but on the other hand but also with such a residual weight on the floor supports that it does not stand out on uneven floors, but follows these bumps and the grain in cuts off constant height. To the remaining weight too determine, the cutting tables are opposed by springs supported the chassis.

In der Vergangenheit war der Mähtisch meist quer zur Längs­ richtung starr am Förderkanal und damit parallel zur Quer­ achse des Mähdreschers befestigt. Zum Anheben bzw. Absenken des Schneidtisches wurde der Förderkanal um seine Querachse geschwenkt.In the past the mowing table was mostly across the length direction rigid on the conveyor channel and thus parallel to the cross axis of the combine harvester. For raising or lowering of the cutting table became the conveyor channel around its transverse axis pivoted.

Beim Betrieb, beispielsweise an einem Seitenhang, kommt es bei sehr breiten Schneidtischen dazu, daß der Tisch sich auf der Hangunterseite eingräbt, weil der schwere Mäh­ drescher auf der Hangunterseite mit seinen Rädern tiefer einsinkt als an der Hangoberseite. Die Maschine befindet sich mit ihrer Querachse also nicht mehr parallel zur Hang­ lage des Bodens. Der gegenüber der Maschine oft doppelt so breite Mähtisch befindet sich dann, wenn er nicht um die Längsachse des Mähdreschers schwenken oder pendeln kann, ebenfalls in einer nicht mehr bodenparallelen Neigung. Auf der Hangunterseite gräbt er sich in den Boden ein und auf der Hangoberseite wird er mit Abstand über den Boden geführt. Es werden daher Hangausgleichsysteme angeboten, die die Neigung des Mähtisches verstellen. Diese Systeme werden als frei schwingendes oder pendelndes System ausgeführt, wobei der Mähtisch vom Bodenauflagedruck in der optimalen Neigung gehalten wird, oder durch kraftbetätigte Schwenkeinrich­ tungen in Position gehalten wird. In operation, for example on a side slope, it happens with very wide cutting tables, that the table itself digs on the underside of the slope because of the heavy mowing thresher on the underside of the slope with his wheels lower sinks as on the top of the slope. The machine is with its transverse axis no longer parallel to the slope location of the floor. Often twice as much compared to the machine wide mowing table is when it is not around the Can pivot or swing the longitudinal axis of the combine, also in a slope no longer parallel to the floor. On on the underside of the slope, he digs in and out of the ground on the top of the slope, it is led over the ground at a distance. Slope compensation systems are therefore offered that the Adjust the incline of the mowing table. These systems are called freely oscillating or oscillating system, whereby the mowing table from the ground contact pressure in the optimal inclination is held, or by power-operated swivel device is held in position.  

Diese Einrichtungen können direkt am Förderkanal und Schneid­ tisch montiert sein, können aber auch Teil eines zweiteiligen Adapters sein, dessen einer Teil dem Förderkanal und dessen zweiter Teil dem Schneidtisch zugeordnet ist. Die Pendel­ einrichtung wirkt dabei so, daß ein Adapterteil gegenüber dem zweiten Adapterteil verschwenkt werden kann. Eine solche Adapter-Pendeleinrichtung hat den Vorzug, daß konstruktiv weder der Förderkanal noch der Schneidtisch so wie diese konstruiert sind, wenn keine Pendeleinrichtung vorgesehen ist, geändert werden müssen.These facilities can be directly on the conveyor channel and cutting table mounted, but can also be part of a two-part Be adapters, one part of the feed channel and its second part is assigned to the cutting table. The pendulum device acts so that an adapter part opposite the second adapter part can be pivoted. Such Adapter pendulum device has the advantage that constructive neither the conveyor channel nor the cutting table like this are constructed if no pendulum device is provided is to be changed.

Die freie Pendelung des Mähtisches hat dabei den Vorteil, daß der Bodenkontakt des Schneidtisches selbst die optimale Neigung bestimmt. Derartige Systeme sind beispielsweise aus der DE-OS 35 44 918 und der DD-PS 94 725 bekannt. Die freie Pendelung ist um so funktionsfähiger je leichter der Tisch schwingen kann.The free swinging of the mowing table has the advantage that the ground contact of the cutting table itself the optimal Inclination determined. Such systems are, for example known from DE-OS 35 44 918 and DD-PS 94 725. The free swinging is the more functional the lighter it is Table can swing.

Der Drehpunkt um den der Schneidtisch seitlich, also quer zur Längsachse des Mähdreschers pendeln kann, ist in der Vergangenheit bei verschiedenen Konstruktionen unterschied­ lich gewählt worden. Es sind Systeme bekannt, wo am Förder­ kanal eines Mähdreschers ein Drehkranz vorgesehen ist, wobei der ideelle Drehpunkt in der Mitte des Förderkanaleinlasses für das Erntegut liegt. Wieder andere Systeme haben den Drehpunkt oberhalb in der Mitte des Förderkanals, wieder andere in der Mitte unterhalb des Förderkanals.The pivot point around which the cutting table is on the side, i.e. across can swing to the longitudinal axis of the combine is in the Past different in different constructions Lich chosen. Systems are known where on the conveyor channel of a combine harvester is provided, wherein the ideal fulcrum in the middle of the feed channel inlet for the crop. Still other systems have that Pivot point above in the middle of the conveyor channel, again others in the middle below the conveyor channel.

Die Drehkränze haben den Nachteil, daß sie sehr aufwendig bauen und laufend gewartet werden müssen. Ist der Drehpunkt oberhalb, wie beispielsweise in der DE-OS 30 41 203 be­ schrieben, verschiebt sich der Mähtisch bei jeder Pendel­ bewegung an der Unterseite gegenüber der Längsachse des Mähdreschers. Da das Erntegut aber an der Unterseite des Förderkanals eingezogen wird, ergeben sich hier Dichtpro­ bleme zwischen Schneidtisch und Förderkanal. Besonders kleinkörniges Erntegut, wie beispielsweise Raps, verlangt eine absolute Abdichtung der sich gegeneinander verschie­ benden Baugruppen, da sonst die Kornverluste zu hoch sind.The turntables have the disadvantage that they are very complex build and need constant maintenance. Is the fulcrum above, as for example in DE-OS 30 41 203 be wrote, the mowing table moves with every pendulum movement on the underside relative to the longitudinal axis of the Combine harvester. Since the crop is at the bottom of the Sealing channel is drawn in here  bleme between cutting table and conveyor channel. Especially small grain crops such as rapeseed an absolute seal that differs from each other assemblies, otherwise the grain losses are too high.

Es hat sich inzwischen herausgestellt, daß die Abdichtpro­ bleme bei den Konstruktionen sehr einfach zu lösen sind, wo der Pendeldrehpunkt an der Unterseite des Förderkanals mittig bzw. in etwa mittig vorgesehen ist.It has now been found that the sealing pro problems with the constructions are very easy to solve, where the pendulum pivot at the bottom of the conveyor channel is provided in the middle or approximately in the middle.

Der nach vorn ragende, gelegentlich über eine Tonne schwere Schneidtisch muß aber dabei an der Oberseite des Förder­ kanals durch Zuganker gehalten werden, da wegen des sonst auf den Drehpunkt einwirkenden Kippmoments die notwendige Stabilität nur mit sehr stabilen und entsprechend schweren Bauelementen erreicht werden kann.The protruding one, occasionally over a ton heavy Cutting table must be on the top of the conveyor can be held by tie rods, because of the otherwise the tilting moment acting on the pivot point Stability only with very stable and correspondingly heavy Components can be achieved.

Nach der deutschen OS-35 44 918 A1 werden als Zuganker Zug­ federn verwendet, deren Zugkraft auf das Gewicht des Schneidtisches abgestimmt ist und als Entlastung des Bodenauflagedruckes dienen. Die Bodenkopierung des Schneid­ tisches quer zur Längsrichtung des Mähdreschers erfolgt dabei über einen Drehpunkt am unteren Teil des Förderkanals.According to the German OS-35 44 918 A1 train will be used as a tie rod used springs, the traction on the weight of the Cutting table is matched and as relief of the Floor pressure serve. The bottom copy of the cutting table transversely to the longitudinal direction of the combine thereby via a pivot point at the lower part of the conveyor channel.

Durch den relativ kurzen Abstand zwischen diesem Drehpunkt und den Bodenauflagekufen des Schneidtisches ändert sich beim Gleiten über unebenen Boden der Anstellwinkel des Mähmessers zum Boden in einem sehr großen Winkelbereich. Besonders beim notwendigen Betrieb mit Ährenhebern ist dieses ein großer Nachteil und führt zur Zerstörung von Ährenhebern und zu Beschädigungen an Mähfingern und Mähmessern. Der Gleitwiderstand in Fahrtrichtung ist oft höher als der Auftrieb durch die Gleitkufen und bei weichen Böden gräbt sich der Mähtisch unkontrolliert in den Boden ein. Anderer­ seits aber ist eine kontrollierte Neigbarkeit gerade an einem Drehpunkt zwischen Förderkanal und Schneidtisch vor­ teilhaft, wenn unterschiedliche Reifengrößen am gleichen Mähdreschermodell zum Einsatz kommen, die bei starr einge­ stellten Tischen zu unterschiedlichen Neigungswinkeln führen. Um die Vorteile des unteren Drehpunktes in der Mitte des Förderkanals für die Pendelung in Längsrichtung des Mäh­ tisches, mit der Neigungsmöglichkeit quer zur Längsrich­ tung um einen Drehpunkt unten am vorderen Teil des Förder­ kanals zu verknüpfen (kardanische Aufhängung) wurden bereits in der Länge verstellbare Zuganker an der Oberseite des Förderkanals eingesetzt. Diese Zuganker werden sowohl durch mechanische Mittel, wie Langlöcher oder Gewinde, längenver­ änderlich eingesetzt, wie auch in hydraulischer Ausführung ähnlich einem hydraulisch verstellbaren Oberlenker bei der Dreipunktaufhängung an Schleppern.Due to the relatively short distance between this pivot point and the floor support runners of the cutting table change when gliding over uneven ground the angle of attack of the Mowing knife to the ground in a very wide angular range. This is particularly important when operating with crop lifters a major disadvantage and leads to the destruction of crop lifters and damage to cutter fingers and cutter blades. Of the Sliding resistance in the direction of travel is often higher than that Buoyancy through the skids and digging on soft floors the mowing table bumps into the ground in an uncontrolled manner. Other on the other hand, controlled tiltability is just the beginning  a pivot point between the conveyor channel and the cutting table partial if different tire sizes on the same Combine models are used that are rigidly turned on tables lead to different angles of inclination. To take advantage of the lower pivot point in the middle of the Conveying channel for swinging in the longitudinal direction of the mower table, with the possibility of tilting transversely to the longitudinal direction around a pivot point at the bottom of the front part of the conveyor to link the channel (gimbal) were already adjustable tie rods at the top of the Conveyor channel used. These tie rods are both by mechanical means such as elongated holes or threads used differently, as well as in a hydraulic version similar to a hydraulically adjustable top link on the Three-point hitch on tractors.

Nun entsteht aber bei der Pendelbewegung für einen oder mehrere Zuganker an der Oberseite des Förderkanals eine ständige Abstandsveränderung ihrer Anlenkpunkte durch die Radiusbewegung. Diese Abstandsveränderung ist um so größer, je kürzer der oder die Zuganker ausgelegt sind. Die kleinste Abstandsveränderung erfolgt, wenn ein Zuganker genau über der Mitte des unteren Drehpunktes auf der Oberseite des Förderkanals angelenkt ist. Um aber die nötige Stabilität bei einem breiten Förderkanal und einem von den Zugankern gehaltenen breiten Schneidtisch zu erhalten, ist es erfor­ derlich, mindestens zwei Zuganker jeweils im Bereich der oberen Ecken des Förderkanals vorzusehen. Bei der Pendelung des Tisches aber entstehen gerade an diesen, für die sta­ tische Stabilität vorzuziehenden Punkten, die größten Abstandsveränderungen der Anlenkpunkte für die Zuganker, die bis zu 70 und mehr Millimeter betragen können. Daraus resultiert dann ein Zwang auf die Bauelemente und auch eine Schiefstellung des Schneidtisches aus der Querparallele des Mähdreschers. Now, however, the pendulum movement arises for one or several tie rods at the top of the conveyor channel one constant change in their articulation points by the Radius movement. This change in distance is all the greater the shorter the tie rod (s) are designed. The smallest Distance change occurs when a tie rod is exactly over the center of the lower pivot on the top of the Delivery channel is articulated. But for the necessary stability with a wide conveyor channel and one of the tie rods to maintain the wide cutting table, it is necessary derlich, at least two tie rods each in the area of provide upper corners of the conveyor channel. When commuting of the table, however, are created on this, for which sta table stability preferable points, the largest Changes in the distance of the articulation points for the tie rods, which can be up to 70 and more millimeters. Out of it then results in a constraint on the components and also an inclination of the cutting table from the transverse parallel of the combine.  

Aufgabe der Erfindung ist es daher, erstens einen Ausgleich der Abstandsveränderung zu erreichen, so daß bei der Pendel­ bewegung kein Zwang auf die Bauelemente entsteht, zweitens die Zuganker an der für die Stabilität günstigsten Stelle zu installieren und drittens eine kontrollierte und gesteuerte Neigbarkeit des Mähtisches gegenüber dem Förder­ kanal zu verwirklichen. Gelöst wird diese Aufgabe durch zwei doppelwirkende hydraulische Arbeitszylinder, die gleichzeitig Druck-Zuganker sind und in etwa im Bereich der oberen Ecken des Förderkanals installiert sind; deren Kraftquerschnitte bei beiden Zylindern gleich sind und deren Druckräume mit jeweils gleichem Kraftquerschnitt, mitein­ ander verbunden sind. Die beiden Zylinder sind dann jeweils mit ihren Anlenkpunkten am Förderkanal und am Schneidtisch so plaziert, daß bei der Pendelung des Tisches um den unteren Drehpunkt jeweils der eine Zuganker länger und der andere um den gleichen Betrag kürzer werden will. Da die jeweiligen Druckräume mit gleichem Kraftquerschnitt durch Hydraulikleitungen miteinander verbunden sind, fließt Druckmedium von einem in den anderen Zylinder und gleicht die Abstandsveränderung aus. Dieser Ausgleich erfolgt in einem bestimmten Wegbereich der Kolben in den Zylindern. Werden beispielsweise beide Zylinder in die jeweiligen Endlagen gefahren, kann ein solcher Ausgleich nicht mehr stattfinden. Die Druckräume müssen also um die durch das Pendeln entstehende Längenveränderung länger sein als die gewünschte Neigungsverstellbarkeit des Tisches gegenüber dem Förderkanal.The object of the invention is therefore, firstly, a compensation to achieve the change in distance, so that with the pendulum secondly, there is no pressure on the components the tie rods at the most favorable point for stability to install and thirdly a controlled and controlled tiltability of the mowing table in relation to the conveyor channel to realize. This task is solved by two double-acting hydraulic working cylinders, the at the same time are pressure tie rods and roughly in the area the upper corners of the conveyor channel are installed; their Force cross sections are the same in both cylinders and their Pressure rooms with the same force cross-section are connected. The two cylinders are then each with their articulation points on the conveyor channel and on the cutting table placed so that when the table swings around the lower pivot each one tie rod longer and the other wants to be shorter by the same amount. Because the respective pressure rooms with the same force cross section connected by hydraulic lines flows Print media from one cylinder to the other and equal the change in distance. This compensation takes place in a certain distance range of the pistons in the cylinders. For example, both cylinders are in the respective Such end stops can no longer be reached occur. The pressure rooms must therefore by the through Pendulum arising length change may be longer than that desired inclination adjustability of the table the delivery channel.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Mähdreschers mit Förder­ kanal, Verbindungsadapter und Schneidtisch, Fig. 1 is a side view of a combine harvester with a conveyor channel, connecting adapter and cutting table,

Fig. 2 die Einlaufstirnseite eines Förderkanals und Fig. 2 shows the inlet end of a conveyor channel and

Fig. 3 die Oberseite des Förderkanals mit den erfindungs­ gemäßen Druck-Zugankern, bestehend aus zwei hydraulischen Arbeitszylindern. Fig. 3 shows the top of the delivery channel with the pressure tie rods according to the Invention, consisting of two hydraulic working cylinders.

Am Mähdrescher 1 ist bei 2 der Förderkanal 3 angelenkt. Dieser wird von den Hubzylindern 4 um den Drehpunkt 2 zum Heben und Senken verschwenkt. Am unteren vorderen Ende des Förderkanals 3 ist der Trägerrahmen 5 bei 6 ange­ lenkt und kann sich gegenüber dem Förderkanal in Richtung A : B verschwenken. Am Trägerrahmen 5 ist der Adapterrahmen 7 bei 8 unterhalb und in etwa der Mitte der Breite des Förder­ kanals in Richtung C : D schwenkbar gelagert. Der Adapter­ rahmen 7 kann fester Bestandteil des Schneidtisches 9 oder aber auch ein gesonderter Rahmen sein an den mit bekannten, und daher nicht dargestellten Mitteln, der Schneidtisch 9 angekoppelt wird.The conveyor channel 3 is articulated on the combine harvester 1 at 2 . This is pivoted by the lifting cylinders 4 about the pivot point 2 for lifting and lowering. At the lower front end of the conveyor channel 3 , the support frame 5 is deflected at 6 and can pivot in the direction A: B relative to the conveyor channel. On the support frame 5 , the adapter frame 7 is pivotally mounted at 8 below and approximately the middle of the width of the conveying channel in the direction C: D. The adapter frame 7 can be an integral part of the cutting table 9 or a separate frame on the known, and therefore not shown means, the cutting table 9 is coupled.

Der Adapterrahmen 7 bzw. der Schneidtisch 9 sind also durch die Drehpunkte 6 und 8 mit dem Förderkanal 3 kardanisch beweglich verbunden. Der in der Regel sehr schwere Schneid­ tisch muß gegenüber seinen unterhalb bzw. seitlich am Förderkanal liegenden Gelenkpunkten 6 und 8 oberhalb des Förderkanals mindestens durch einen Zuganker gehalten werden. Dieser Zuganker unterliegt aber einer Abstandsänderung zwischen seinen Anlenkpunkten, wenn der Adapter bzw. der Schneidtisch um seinen Drehpunkt 8 pendelt. Diese Abstands­ änderung ist in der Mitte der Oberseite des Förderkanals entsprechend der Radiusbewegung bei 10 (Abb. 2 und 3) am geringsten, wenn der Zuganker am möglichst weit von der Vorderkante des Förderkanals nach hinten gelagerten Halte­ träger 11 bei 12 angelenkt ist. Da aber bei nur einem mittleren Zuganker praktisch nur eine Zweipunktlagerung (8 und 10) besteht, ist die kardanische Verbindung des Tisches mit dem Förderkanal nicht ausreichend stabil. Es ist daher vorzuziehen, wenn mindestens zwei Zuganker jeweils im Bereich einer Ecke 13 und 14 vorgesehen sind. In diesen Bereichen aber ist die Abstandsveränderung der Anlenk­ punkte 13 zu 16 und 14 zu 17 noch wesentlich größer als in der Mitte des Förderkanals zwischen den Anlenkpunkten 10 und 12.The adapter frame 7 or the cutting table 9 are cardanically movably connected so by the pivot points 6 and 8 with the conveyor channel. 3 The generally very heavy cutting table must be held at least by a tie rod with respect to its articulation points 6 and 8 located below or laterally on the delivery channel above the delivery channel. However, this tie rod is subject to a change in distance between its articulation points when the adapter or the cutting table swings around its pivot point 8 . This change in distance is in the middle of the top of the conveyor channel according to the radius movement at 10 ( Fig. 2 and 3) the smallest when the tie rod is articulated as far as possible from the front edge of the conveyor channel to the rear support bracket 11 at 12 . However, since there is practically only a two-point bearing ( 8 and 10 ) with only one middle tie rod, the gimbal connection of the table to the conveyor channel is not sufficiently stable. It is therefore preferable if at least two tie rods are each provided in the area of a corner 13 and 14 . In these areas, however, the change in distance of the articulation points 13 to 16 and 14 to 17 is still substantially greater than in the middle of the delivery channel between articulation points 10 and 12 .

Erfindungsgemäß werden nun als Zuganker zwei doppelwirkende hydraulische Arbeitszylinder eingesetzt, die an den Ecken­ bereichen 13 und 14 am Adapter bzw. am Schneidwerk ange­ lenkt sind und anderenendes am Träger 11 angelenkt sind. Die Anlenkpunkte 16 und 17 werden bei jeder Maschine so abgestimmt gewählt, daß sich die Abstandsänderungen 13 zu 16 und 14 zu 17 gegenläufig verhalten. Wird der eine Abstand kürzer, wird der andere länger.According to the invention, two double-acting hydraulic working cylinders are now used as tie rods, the areas at the corners 13 and 14 on the adapter or on the cutting unit are deflected and the other ends are articulated on the carrier 11 . The articulation points 16 and 17 are chosen in such a way that the changes in distance 13 to 16 and 14 to 17 behave in opposite directions. If one distance becomes shorter, the other becomes longer.

Die Druckräume 20 und 21 sind miteinander durch eine Hydraulikleitung 24 verbunden und die Druckräume 22 und 23 durch die Hydraulikleitung 25. Diese Leitungen sind wiederum in bekannter Weise mit Arbeitsleitung verbunden, die in bekannter Weise Druckmittel zu- bzw. abführen. Tritt nun beim Pendeln des Schneidtisches die erwähnte Abstandsänderung zwischen den Anlenkpunkten ein, fließt Druckmedium aus dem kürzer werdenden Hydraulikzylinder zwischen den Druckräumen 22 und 23 jeweils dem länger werdenden Zylinder zu und umgekehrt aus den Druckräumen 20 und 21 dem jeweils kürzer werden Hydraulikzylinder. Die Abstandsveränderung wird also zwischen den beiden Zylindern ausgeglichen.The pressure spaces 20 and 21 are connected to one another by a hydraulic line 24 and the pressure spaces 22 and 23 by the hydraulic line 25 . These lines are in turn connected in a known manner to the working line, which supply or discharge pressure medium in a known manner. If the aforementioned change in distance between the articulation points occurs when the cutting table is swinging, pressure medium flows from the shorter hydraulic cylinder between the pressure chambers 22 and 23 to the longer cylinder and vice versa from the pressure chambers 20 and 21, the shorter hydraulic cylinders. The change in distance is thus compensated for between the two cylinders.

Durch Installation der beiden Zylinder bietet sich auch eine kontrolliert einstellbare Neigung des Mähtisches gegenüber dem Förderkanal an. Diese Neigung erfolgt um den Drehpunkt 6. Diese gesteuerte Neigbarkeit ist sehr vorteilhaft beim An- und Abhängen des Schneidtisches auf einen entsprechenden Transportwagen, da in unebenem Gelände der Transportwagen nicht immer in die günstigste Position zum Mähdrescher gebracht werden kann. Auch ist die Ver­ stellbarkeit, die in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist, von großem Vorteil, wenn bei unterschiedlichen Reifen­ größen der Neigungswinkel des Mähtisches zum Boden korrigiert und optimiert werden soll.The installation of the two cylinders also offers a controlled adjustable inclination of the mowing table in relation to the feed channel. This inclination takes place around pivot point 6 . This controlled tiltability is very advantageous when attaching and detaching the cutting table to a corresponding transport trolley, since the transport trolley cannot always be brought into the most favorable position on the combine harvester in uneven terrain. Also, the adjustability, which is indicated by dashed lines in FIG. 1, is of great advantage if the angle of inclination of the mowing table to the ground is to be corrected and optimized for different tire sizes.

Claims (3)

1. Neigungseinrichtung für eine pendelnd gelagerte Baugruppe an einer landwirtschaftlichen Maschine, bei der die Baugruppe oder ein derselben zuge­ ordneter Adapter in vorgesehenen Gelenken pendeln und sich neigen kann und das Kippgewicht der Bau­ gruppe von an der Oberseite der Maschine ange­ lenkten Zugankern getragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppe oder der Adapter von zwei, vorzugsweise voneinander beabstandeten, doppelt wirkenden hydraulischen Arbeitszylindern mit gleichen Kraftquerschnitten, die gleichzeitig Druck-Zug-Anker sind, getragen wird und die jeweils in gleicher Richtung arbei­ tenden Druckräume (20) und (21) sowie (22) und (23) der hydraulischen Arbeitszylinder durch hydraulische Leitungen (24), (25) miteinander verbunden sind.1. Tilting device for an oscillatingly mounted assembly on an agricultural machine, in which the assembly or an adapter assigned to it can oscillate and tilt in the joints provided and the tipping weight of the assembly is carried by tie rods which are steered at the top of the machine, thereby characterized in that the assembly or the adapter is carried by two, preferably spaced apart, double-acting hydraulic working cylinders with the same force cross-sections, which are at the same time push-pull anchors, and the pressure chambers ( 20 ) and ( 21 ) working in the same direction in each case and ( 22 ) and ( 23 ) of the hydraulic working cylinders are connected to one another by hydraulic lines ( 24 ), ( 25 ). 2. Verbindung eines Schneidtisches nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkpunkte (13) (16) zu (14) (17) so plaziert sind, daß sich jeweils der Abstand der Anlenkpunkte des einen Anlenkpunktepaares um den gleichen Betrag verkürzt, wie sich der Abstand des anderen Anlenkpunktepaares verlängert.2. Connection of a cutting table according to claim 1, characterized in that the articulation points ( 13 ) ( 16 ) to ( 14 ) ( 17 ) are placed so that the distance between the articulation points of a pair of articulation points is shortened by the same amount as the distance of the other pair of articulation points is extended. 3. Verbindung eines Schneidtisches nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckräume beider Hydraulikzylinder über ein hydraulisches Steuergerät mit einer hydrau­ lischen Druckquelle verbindbar sind.3. Connection of a cutting table according to claim 1 and 2, characterized, that the pressure chambers of both hydraulic cylinders over a hydraulic control unit with a hydrau pressure source are connectable.
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