DE4222073C1 - Vorrichtung zum Strahlbearbeiten von Werkstückoberflächen, insbesondere zum Verfestigen oder Umformen - Google Patents
Vorrichtung zum Strahlbearbeiten von Werkstückoberflächen, insbesondere zum Verfestigen oder UmformenInfo
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- DE4222073C1 DE4222073C1 DE19924222073 DE4222073A DE4222073C1 DE 4222073 C1 DE4222073 C1 DE 4222073C1 DE 19924222073 DE19924222073 DE 19924222073 DE 4222073 A DE4222073 A DE 4222073A DE 4222073 C1 DE4222073 C1 DE 4222073C1
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Strahlbearbeiten
von Werkstückoberflächen, insbesondere zum Verfestigen
oder Umformen durch Strahlmittel, bestehend aus
- - einem geschlossenen Druckkessel, in dem sich ein Vor rat von Strahlmittel befindet,
- - eine durch einen regelbaren Antrieb angetriebenen Strahlmittelzuführung, die
- - eine Förderschnecke mit einem Aufnahmebereich, der unter dem Druckkessel positioniert ist, und einen Abgabebereich und
- - ein Schneckenrohr mit unveränderlichem Querschnitt, in dem die Förderschnecke angeordnet ist, umfaßt, und
- - einer Vorrichtung zum Ausgleichen des Druckgefälles zwischen dem geschlossenen Druckkessel und einer Förderleitung für ein Strahlmittel-Luft-Gemisch, an die eine Strahldüse angeschlossen ist.
Eine solche Vorrichtung ist aus der EP 0 218 869 A1 be
kannt. Hierbei wird Strahlmittel in einem geschlossenen
druckfesten Kessel vorrätig gehalten. Unter einem Ein
laufstutzen eines Einlauftrichters des Kessels ist eine
Förderschnecke angeordnet, die sich in einem waage
rechten Schneckenrohr dreht. Dabei erfaßt ein Aufnahme
bereich der Förderschnecke Strahlmittel und gibt es an
seinen Abgabebereich ab. Das Schneckenrohr ist an seinem
Ende mit einer Rohrleitung verbunden, in den das
Strahlmittel eingegeben wird. Da die Rohrleitung mit
Druckluft beaufschlagt ist, wird das Strahlmittel vom
Fördergasstrom mitgerissen. Zur Vergleichmäßigung des zu
dosierenden Strahlmittels ist eine Vorrichtung zum
Ausgleich des Druckgefälles vom Inneren des geschlos
senen Kessels zum Inneren des Schneckenrohres bis hin
zur Förderleitung vorgesehen. Um aber reproduzierbare
Werte der durch das Bestrahlen eintretenden mechanischen
Eigenschaftsverbesserung bzw. Umformung von Oberflächen
an Gegenständen, wie Werkstücken, Bauteilen, Flachteilen
oder dergleichen zu bekommen, sind die bisherigen Maß
nahmen zur Vergleichmäßigung des zu dosierenden Strahl
mittels nicht ausreichend. Vielmehr sind präzise,
reproduzierbare Strahlbedingungen notwendig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße
Vorrichtung so weiter zu entwickeln, daß genau reproduzierbare
Werte für durchzuführende Bearbeitungsmaßnahmen einfach
und sicher zur Verfügung gestellt werden können.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß
zwischen dem Abgabebereich der Förderschnecke und der
Förderleitung eine Durchflußmeßeinrichtung angeordnet
ist und daß eine mit der Durchflußmeßeinrichtung
verbundene Auswerteeinheit
- a) aus den empfangenen Meßdaten den Strahlmittelanteil im Inneren einer Durchlaufstrecke der Meßeinrichtung unter Berücksichtigung von Kalibrierfaktoren errechnet und
- b) in Abhängigkeit von den errechneten Werten in einem Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert die Drehzahl der Förderschnecke so einstellt, daß ein gleichbleibender und kontrollierter Durchsatz des Strahlmittels gewährleistet ist.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen ins
besondere darin, daß durch die Durchflußmeßeinrichtung
genauestens die Strahlmittelmenge festgestellt wird.
Anhand dessen können eventuell auftretende Fördermengen
schwankungen oder Fördermengenveränderungen sofort wahr
genommen werden. Die Auswerteeinheit verändert anhand der
errechneten Mengentoleranz die Drehzahl der
Förderschnecke automatisch, so daß immer gleichbleibend
mit einer äußerst geringen Schwankung ein Strahlmittel
gut vorhanden ist. Sollte die eingestellte Nachregelung
überschritten werden, wird der Strahlmittelvorgang un
terbrochen. Dadurch ist gesichert, daß die Strahlmittel
parameter
- - Strahlmittelgeschwindigkeit,
- - Strahlmittelmenge pro Fläche bzw. Zeiteinheit und
- - genaue und gleichmäßige Bestrahlung des Werkstückes exakt eingestellt werden.
Das Strahlmittel besteht aus
Kugeln, aus Stahlgranulat, Glas- oder Keramikkörpern oder Korundkörnern. Der Durchmesser
der Kugeln hat dabei einen ganz entscheidenden Einfluß
auf das gewünschte Verfestigungs- oder Verformungs
ergebnis.
Es sei darauf hingewiesen, daß sich die
Vorrichtung auch für ein Oberflächenreinigungs- und ein
Oberflächenveredelungsverfahren, z. B. Homogenisierung
thermisch gespritzter Oberflächen, eignet. In diesem
Fall bestimmen Korngröße-, form usw.
das zu erzielende Ergebnis.
In weiterer Ausgestaltung ist die Förderschnecke als
eine Strahlmitteldosierschnecke mit einer Zweigang-
Schneckenwendel, deren Steigung zum Abgabebereich hin
unter Verkleinerung von Schneckenwendelsektionen kontinu
ierlich abnimmt und deren Ende sich im Abgabebereich
verjüngt, ausgebildet. Das konisch verjüngte
Schneckenende sorgt dafür, daß anstelle der impuls
artigen Förderung bekannter Schnecken das Strahlmittel
immer gleichmäßig ausläuft. Durch die kontinuierliche
Verkleinerung der Schneckenwendelsektionen bedingt durch
die Steigungsverjüngung, wird das Strahlmittel komprimiert
und die gleichmäßige Dosierung im Abgabebe
reich begünstigt.
Vorteilhaft ist es, daß die Durchflußmeßeinrichtung aus
einem Durchflußmengenaufnehmer mit einer davor angeord
neten Vorlaufstrecke und einer danach angeordneten Nach
laufstrecke besteht. Dadurch kann das Strahlmittel ohne
Verwirbelung und Ablagerungen in seiner Menge genaue
stens erfaßt und die Werte zu Regelungszwecken benutzt
werden.
Vorteilhaft ist es, einen Durchflußmengenaufnehmer zu
verwenden, der nach dem Kapazitätsprinzip arbeitet. Mit
und durch die Auswerteeinheit erfolgt eine Kalibrierung bei
Leerkapazität. Die Kapazitätsänderung als Maß für die
Feststoffkonzentration ist als umgewandeltes störsiche
res Puls-Frequenz-Modulations-Signal verarbeitbar. Mög
lich ist es natürlich auch, die Kapazitätsänderung in
eine andere beliebige bekannte Signalform umzuwandeln.
Gesichert ist aber in sämtlichen Fällen, daß ein der
Feststoffkonzentration proportionales Signal zu einer
weiteren Verarbeitung vorhanden ist. Dieses Signal kann
außer zur Regelung der Drehzahl der Strahl
mitteldosierschnecke auch zu Anzeigezwecken benutzt
werden.
Für Regelungszwecke ist dabei die Auswerteeinheit über
eine Steuerleitung bidirektional mit dem regelbaren
Antrieb der Strahlmitteldosierschnecke, der z. B. ein
Gleichstromantrieb ist, verbunden. Der Gleichstrom
antrieb enthält einen Vier-Quadranten-Drehzahlregler mit
einer Tachorückführung. Hierdurch ist es möglich, die
Strahlmitteldosierschnecke für das Dosieren einer
gewünschten Strahlmittelmenge optimal zu steuern und
darüberhinaus einen nahezu hundertprozentigen Gleichlauf
der Strahlmitteldosierschnecke zu gewährleisten.
Um die komplexen Meßwerterfassungs- und Strahlmittel
dosierungsvorgänge zu ermöglichen, ist in der Auswerte
einheit wenigstens ein Rechner, vorzugsweise ein Mikro
rechner installiert, so daß hier eine CNC-Strahlanlage
vorliegt. Der wenigstens eine Rechner ist in der Auswerteeinheit
über eine Schnittstelle an den Durchflußmengenaufnehmer angeschlossen, insbesondere
- a) zum externen Soll-/Istwertvergleich,
- b) zur Fernkontrolle der Rückflußmengen,
- c) zur Dokumentation der Strahlparameter und/oder
- d) zur Feststellung von Abweichungen.
Dieser Rechner ist in Form einer Mehrrechnerkopplung mit
einem anderen Rechnern verbunden, der insbesondere die
Feststoffkonzentration errechnet. Das hat den Vorteil,
daß zum einen eine sichere und zum anderen eine schnelle
Ansteuerung der Strahlanlage gegeben ist. Möglich ist es
natürlich auch, daß die erforderlichen Funktionen von
weiteren Rechnern oder nur einem Rechner durchführbar
sind.
In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß es
bekannt ist (DE-GM 70 28 407), daß sich in einem
Behälter ansammelnde verunreinigte Strahlmittel einer
mit einem Strahlmittelkreislauf arbeitenden Strahl
maschine mit einer Förderschnecke einer Reinigungs
vorrichtung zuzuführen. Das Strahlmittel tritt dabei aus
Förderrohren aus. Um eines der Förderrohre ist eine
Meßeinrichtung in Form einer Induktionsspule angeordnet,
die über ein Steuerteil den Fördervorgang der Schnecke
steuert. Allerdings stellt die Meßeinrichtung nur die
Verunreinigung des Strahlmittels fest.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbei
spiel näher erläutert. Es zeigen in schematischer, ge
schnittener Darstellung:
Fig. 1 eine Strahlmittelanlage und
Fig. 2 eine Strahlmitteldosierschnecke.
Fig. 1 zeigt die wesentlichsten Teile einer Vorrichtung
zum Verfestigen und/oder Umformen durch Strahlmittel.
Sie zeigt den Einlauftrichter und den Einlaufstutzen
eines Druckkessels 1, in dem sich Strahlmittel 11, z. B.
Stahlkugeln, Glaskugeln, Kunststoffkugeln oder der
gleichen befinden. Der Kessel 1 kann über einen ver
schließbaren, druckdichten Kegel geöffnet und ge
schlossen werden. Bei geöffnetem Kegel wird über einen
nicht dargestellten Zulauf Strahlmittel in den Kessel 1
eingegeben. Nach dem Schließen des Kegels wird der
Druckkessel 1 mit Druckluft beaufschlagt. Dadurch wird
gesichert, daß das Strahlmittel 11 immer gleichmäßig
über einer Strahlmittelzuführung 2 liegt.
Die Strahlmittelzuführung 2 besteht, wie Fig. 2 zeigt,
aus einem Schneckenrohr 27 und einer darin rotierenden
Strahlmitteldosierschnecke 20. Die Strahlmitteldosier
schnecke 20 ist dabei so ausgebildet, daß auf einer
Schneckenwelle 21 in unterschiedlichen Abständen 24.1 . . .,
24.n Schneckenwendeln 25, 25′ angeordnet sind. Die
Zweigang-Schneckenwendel 25, 25′ ist dabei innig mit der
Schneckenwelle 21 verbunden. Die Strahlmitteldosier
schnecke 20 zeichnet und unterscheidet sich gegenüber
einer bekannten Förderschnecke dadurch aus, daß vor
allem die ersten zwei bis drei Schneckenwendeldurch
messer 21.1, 21.2 und 21.3 an einem Ende 28 stetig an
steigen, um danach bis zum letzten Schneckenwendeldurch
messer 23.n einen im wesentlichen konstanten Wert ein
zuhalten. Zwischen der Zweigang-Schneckenwendel 25, 25′
befinden sich Schneckenwendelabstände 24.1, . . . 24.n.
Diese Schneckenwendelabstände vergrößern sich beginnend
vom ersten 24.1 im wesentlichen kontinuierlich bis zum
letzten 24.n, wobei die Schneckenwendelabstände im
letzten Drittel in etwa konstant sind. Hierdurch ent
stehen Schneckenwendelsektionen 26.1, . . . 26.n unter
schiedlichen Volumens, die durch die Zweigang-Schnecken
wendel 25, 25′ und die Schneckenwelle 1 begrenzt werden.
Die Strahlmitteldosierschnecke 20 der Strahlmittelzu
führung 2 wird über einen Gleichstromantrieb 7 ange
trieben. Der Gleichstromantrieb 7 besteht z. B. aus
einem Getriebe und einem Getriebemotor oder aus einem
Gleichstrommotor mit Transistorregelung. Außerdem ist am
Gleichstromantrieb 7 ein Vier-Quadranten-Drehzahlregler
mit einer Tachorückführung angeordnet. Hierdurch ist
gesichert, daß die Drehzahl der Strahlmitteldosier
schnecke 20 stufenlos und bei eingestellter Umdrehungs
zahl mit einem nahezu hundertprozentigen Gleichlauf be
wegbar ist. Entsprechend der Drehzahl der Strahlmittel
dosierschnecke 20 und bedingt durch ihre besondere Aus
gestaltung kann das Strahlmittel fein dosiert werden.
Dabei gelangt das Strahlmittel 11 auf die hinteren
Schneckenwendelsektionen, beginnend bei 26.n und wird
durch Rotation nach vorn befördert. Beim Eintreffen am
Ende 28 beginnt das Strahlmittel 11 in den ersten drei
Sektionen 26.1 bis 26.3 bereits auszutreten, um dann in
der ersten Sektion 26.1 die Strahlmitteldosierschnecke
20 vollständig zu verlassen. Die konische Verjüngung am
Ende 20 sorgt dabei für ein gleichmäßiges Auslaufen des
Strahlmittels aus der Zweigang-Schneckenwendel 25, 25′,
egal in welcher gedrehten Position sich die Zweigang-
Schneckenwendel 25, 25′ befindet. Durch die kontinuier
liche Steigungsverjüngung in Richtung Abgabebereich 14
wird das Strahlmittel 11 komprimiert und die gleichmäßi
ge Dosierung am Ende 20 noch begünstigt. Das nun vom
Abgabebereich gleichmäßigst und kontinuierlichst abge
gebene Strahlmittel 11 gelangt in eine Vorlaufstrecke 3.
Der Vorlaufstrecke 3 schließt sich ein Durchflußauf
nehmer 4 an, der mit einer Auswerteeinheit 8 verbunden
ist. Von der Vorlaufstrecke 3 flieht das Strahlmittel 11
im freien Fall zentriert in den Durchflußaufnehmer 4.
Der Durchflußaufnehmer 4 verwendet für die Meßwert
aufnahme nur einen Meßkondensator. Die absolute Kapa
zitätsänderung - hervorgerufen durch Feststoffpartikel
des Strahlmittels 11 im Meßkondensator - im Vergleich zu
vorher mit Hilfe der Auswerteeinheit 8 eingeeichten
Leerrohrkapazität ist proportional zur Feststoffkon
zentration. Die Kapazitätsänderung wird dabei in ein
störsicheres Puls-Frequenz-Modulation-Signal umgewandelt
und dann der Auswerteeinheit 8 zugeführt.
Die Auswerteeinheit 8 errechnet die Feststoffkonzen
tration unter Berücksichtigung der Kalibrierfaktoren,
stellt damit die Umdrehungsgeschwindigkeit der Strahl
mitteldosierschnecke 20 ein und zeigt die wichtigsten
Meßgrößen des Strahlmitteldurchsatzes an einem Display
an. Aus dem Durchflußaufnehmer 4 heraus fließt das
Strahlgut′ 11 weiter im freien Fall durch eine
Nachlaufstrecke 5 in eine Mischkammer 9 in einer
Förderleitung 12. In der Mischkammer 9 wird das
Strahlmittel 11 durch die seitlich einströmende Preßluft
P mitgerissen und durch einen Strahlschlauch 6 zu einer
Strahldüse transportiert. Aus der Strahldüse heraus
tritt dann das Strahlmittel 11 mit einem vorgegebenen
Strahldruck auf ein zu verfestigendes Werkstück.
Eventuelle Fördermengenschwankungen bzw. Fördermengen
änderungen z. B. bedingt durch einen Verschleiß an den
Schneckenwendeln 25 und 25′ oder durch andere Störfak
toren werden durch die Auswerteeinheit 8 wahrgenommen.
Die Auswerteeinheit 8 errechnet mit ihrem Rechner, z. B.
einem Mikrorechner, die Mengentoleranz und erhöht oder
erniedrigt über eine Steuerleitung 10 die Geschwindig
keit der Strahlmitteldosierschnecke 20 entsprechend
automatisch, so daß ständig immer gleichbleibend mit
einer zulässigen Abweichung von ± 2% das Strahlmittel
11 gefördert wird.
Wird trotz dieser Nachregelung die Mengentoleranz des
Strahlmittels 11 von ± 2% überschritten, unterbricht
die Strahlanlage durch die Auswerteeinheit 8 automatisch
den Strahlvorgang.
So wird durch ein kombiniertes Strahlmitteldosier- und
Kontrollsystem immer ein absolut gleichbleibender und
kontrollierter Strahlmitteldurchsatz an der Strahldüse
gewährleistet. Dadurch ist es möglich, die notwendigen
Strahlparameterkombinationen
- - Strahlmittelart (Qualität, Körnung),
- - Strahlmittelgeschwindigkeit,
- - Strahlmittelmenge pro Fläche bzw. Zeiteinheit und
- - genaue örtliche und gleichmäßige Bestrahlung des Werkstückes (Bahnsteuerung)
einzustellen. Durch diese Veränderungen wird die übli
cherweise mit Sandstrahlanlage bezeichnete Einrichtung
zu einer Spezialwerkzeugmaschine, die durch ihre
CNC-Steuerung den Charakter einer Spezialwerkzeugma
schine erhält. Mit ihr ist es jetzt möglich, insbeson
dere durch ein gezieltes Bestrahlen mit Strahlgut z. B.
in Form von Strahlkugeln einer bestimmten Größe ein
Werkstück in einem ausgewählten Bereich zu verfestigen
oder aber umzuformen. Damit ist die erfindungsgemäße
Vorrichtung in die Gruppe der präzise arbeitenden Ma
schinen mit einem speziellen Einsatzbereich einzuordnen.
Bezugszeichenliste
1 Druckkessel
2 Strahlmittelzuführung
3 Vorlaufstrecke
4 Durchflußmeßaufnehmer
5 Nachlaufstrecke
6 Strahlschlauch
7 Gleichstromantrieb
8 Auswerteeinheit
9 Mischkammer
10 Steuerleitung
11 Strahlmittel
12 Förderleitung
13 Aufnahmebereich
14 Abgabebereich
20 Strahlmitteldosierschnecke
21 Schneckenwelle
21.1 . . . 21n Schneckenwendeldurchmesser
23.1 . . . 23n Schneckenwendelsteigung
24.1 . . . 24n Schneckenwendelabstand
25, 25′ Schneckenwendel
26.1 . . . 26n Schneckenwendelsektion
27 Schneckenrohr
28 Ende
P Preßluft
2 Strahlmittelzuführung
3 Vorlaufstrecke
4 Durchflußmeßaufnehmer
5 Nachlaufstrecke
6 Strahlschlauch
7 Gleichstromantrieb
8 Auswerteeinheit
9 Mischkammer
10 Steuerleitung
11 Strahlmittel
12 Förderleitung
13 Aufnahmebereich
14 Abgabebereich
20 Strahlmitteldosierschnecke
21 Schneckenwelle
21.1 . . . 21n Schneckenwendeldurchmesser
23.1 . . . 23n Schneckenwendelsteigung
24.1 . . . 24n Schneckenwendelabstand
25, 25′ Schneckenwendel
26.1 . . . 26n Schneckenwendelsektion
27 Schneckenrohr
28 Ende
P Preßluft
Claims (6)
1. Vorrichtung zum Strahlbearbeiten von Werkstückoberflächen, insbesondere
zum Verfestigen oder Umformen, bestehend aus
- - einem geschlossenen Druckkessel (1), in dem sich ein Vorrat von Strahlmittel (11) befindet,
- - eine durch einen regelbaren Antrieb (7) angetrie bene Strahlmittelzuführung (2), die
- - eine Förderschnecke (20) mit einem Aufnahmebe reich (13), der unter dem Druckkessel (1) po sitioniert ist, und einen Abgabebereich (14) und ein Schneckenrohr (27) mit unveränderlichem Querschnitt, in dem die Förderschnecke (20) angeordnet ist, umfaßt,
- - und einer Vorrichtung zum Ausgleichen des Druckge
fälles zwischen dem geschlossenen Druckkessel (1)
und einer Förderleitung (12) für ein Strahlmittel-Luft-Gemisch, an die eine Strahldüse angeschlossen ist,
dadurch gekennzeichnet, - - daß zwischen dem Abgabebereich (14) der Förder schnecke (20) und der Förderleitung (12) eine Durchflußmeßeinrichtung (3; 4; 5) angeordnet ist und
- - daß eine mit der Durchflußmeßeinrichtung (3; 4; 5) verbundene Auswerteeinheit (8)
- a) aus den empfangenen Meßdaten den Strahlmittel anteil im Inneren einer Durchlaufstrecke der Meßeinrichtung (3; 4; 5) unter Berück sichtigung der Kalibrierfaktoren errechnet und
- b) in Abhängigkeit von den errechneten Werten in einem Vergleich mit einem vorgegebenen Sollwert die Drehzahl der Förderschnecke (20) so einstellt, daß ein gleichbleibender und kontrol lierter Durchsatz des Strahlmittels (11) gewähr leistet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Förderschnecke (20) als eine Strahlmittel
dosierschnecke mit einer Zweigang-Schnecken
wendel (25, 25′), deren Steigung (23.1, . . . 23.n)
zum Abgabebereich (14) hin unter Verkleinerung von
Schneckenwendelsektionen (26.1, . . . 26.n) kontinu
ierlich abnimmt und deren Ende (28) sich im Abgabe
bereich (14) verjüngt, ausgebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Durchflußmeßeinrichtung (3; 4; 5) aus einem
Durchflußmengenaufnehmer (4) mit einer davor ange
ordneten Vorlaufstrecke (3) und einer danach ange
ordneten Nachlaufstrecke (5) besteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch
3, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchfluß
mengenaufnehmer (4) einen Meßkondensator enthält,
dessen Kapazitätsänderung durch die Auswerteeinheit
(8) im Vergleich zur einjustierten Rohrkapazität als
umgewandeltes störsicheres Puls-Frequenz-Modu
lations-Signal verarbeitbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der
Strahlmitteldosierschnecke (20) verbundene, regel
bare Antrieb, der insbesondere ein Gleichstrom
antrieb (7) ist, einen Vier-Quadranten-Drehzahl
regler mit einer Tachorückführung enthält.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet,
- - daß in der Auswerteeinheit (8) wenigstens ein Rechner, vorzugsweise ein Mikrorechner, angeordnet ist und
- - daß der wenigstens eine Rechner über eine Schnittstelle angeschlossen ist an den Durchflußmengenaufnehmer (4)
- a) zum externen Soll-/Istwertvergleich,
- b) zur Fernkontrolle der Rückflußmengen,
- c) zur Dokumentation der Strahlparameter und/oder
- d) zur Feststellung von Abweichungen.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924222073 DE4222073C1 (de) | 1992-07-04 | 1992-07-04 | Vorrichtung zum Strahlbearbeiten von Werkstückoberflächen, insbesondere zum Verfestigen oder Umformen |
EP19930110504 EP0578132B1 (de) | 1992-07-04 | 1993-07-01 | Vorrichtung zum Verfestigen und/oder Umformen durch Strahlmittel |
ES93110504T ES2089643T3 (es) | 1992-07-04 | 1993-07-01 | Dispositivo para compactar y/o para conformar objetos mediante un agente de chorreado. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19924222073 DE4222073C1 (de) | 1992-07-04 | 1992-07-04 | Vorrichtung zum Strahlbearbeiten von Werkstückoberflächen, insbesondere zum Verfestigen oder Umformen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4222073C1 true DE4222073C1 (de) | 1993-12-23 |
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Family Applications (1)
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DE19924222073 Expired - Fee Related DE4222073C1 (de) | 1992-07-04 | 1992-07-04 | Vorrichtung zum Strahlbearbeiten von Werkstückoberflächen, insbesondere zum Verfestigen oder Umformen |
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EP (1) | EP0578132B1 (de) |
DE (1) | DE4222073C1 (de) |
ES (1) | ES2089643T3 (de) |
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ES2089643T3 (es) | 1996-10-01 |
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