DE4221715A1 - Controlling electrode boiler with on=off switched heater - correcting calculated switching temps. in accordance with rate of change of actual water temp. - Google Patents
Controlling electrode boiler with on=off switched heater - correcting calculated switching temps. in accordance with rate of change of actual water temp.Info
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung eines Heizkessels mit einem nicht modulierenden Brenner sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Ober begriff der Ansprüche 1, 7, 9 und 10.The invention relates to a method for controlling a Boiler with a non-modulating burner and on one Device for performing the method according to the Ober Concept of claims 1, 7, 9 and 10.
Ein Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art ist aus der DE-PS 25 49 562 bekannt. Dabei wird die Schalt differenz eines Zweipunktreglers in Abhängigkeit von der jeweiligen Leistungsanforderung verändert, so daß, bezogen auf die mittlere Kesselwassertemperatur, sowohl der Einschalt- als auch der Ausschaltpunkt verändert werden. Bei großer Leistungs anforderung ist die Schaltdifferenz klein und bei fallender Leistungsanforderung wird die Schaltdifferenz vergrößert. Als die Leistungsanforderung bestimmende Größe ist die Außen temperatur genannt. Auch der Kesselwassertemperatur-Sollwert ist abhängig von der Außentemperatur.A method of the type mentioned in the preamble of claim 1 is known from DE-PS 25 49 562. The switch difference of a two-point controller depending on the respective performance requirement changed so that, based on the average boiler water temperature, both the switch-on and the switch-off point can also be changed. With great performance requirement the switching difference is small and with falling Power requirement, the switching differential is increased. As the size determining the performance requirement is the outside called temperature. The boiler water temperature setpoint is also depending on the outside temperature.
Typisch für Heizungsanlagen mit einem Zweipunktregler für den Heizkessel ist, daß die Kesselwassertemperatur überschwingt. Beim Erreichen des Ausschaltpunkts schaltet der Zweipunktregler den Brenner zwar sofort ab, jedoch steigt die Kesselwasser temperatur infolge der höheren Temperatur im Brennraum und des verzögerten Wärmeübergangs vom Brennraum in den Wasserraum weiter an. Beim Erreichen des Einschaltpunkts vergeht infolge des Ablaufens des Inbetriebsetzungsprogramms für den Brenner (Vorspülen des Brennraums, Vorwärmen des Heizöls etc.) eine gewisse Zeit, bis der Brenner wirklich Wärme erzeugt. Während dieser Zeit fällt die Kesselwassertemperatur weiter. Infolge dessen ist die tatsächliche Schwankung der Kesselwasser temperatur erheblich größer als die eingestellte Schaltdifferenz.Typical for heating systems with a two-point controller for the Boiler is that the boiler water temperature overshoots. When the switch-off point is reached, the two-point controller switches the burner immediately, but the boiler water rises temperature due to the higher temperature in the combustion chamber and delayed heat transfer from the combustion chamber to the water chamber further on. As a result, when the switch-on point is reached the execution of the burner commissioning program (Pre-rinsing the combustion chamber, preheating the heating oil etc.) certain time until the burner really generates heat. While during this time the boiler water temperature continues to drop. As a result this is the actual fluctuation of the boiler water temperature considerably higher than the set one Switching differential.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Überschwingweite der Kesselwassertemperatur zu vermindern. The invention is based, the overshoot reduce the boiler water temperature.
Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 7 gelöst. Vorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens sind in den Ansprüchen 9 und 10 gekennzeichnet. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The stated object is achieved by the features of Claims 1 and 7 solved. Devices for carrying out the Processes are characterized in claims 9 and 10. Advantageous configurations result from the dependent ones Claims.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 ein Schema eines Reglers, Fig. 1 is a diagram of a regulator,
Fig. 2 ein Schema einer Heizungsanlage, Fig. 2 is a diagram of a heating system,
Fig. 3 ein Diagramm mit typischen Temperatur verläufen in einem Heizkessel und Fig. 3 is a diagram with typical temperature curves in a boiler and
Fig. 4 ein Diagramm mit zeitlichen Verläufen der Kesselwassertemperatur, des Einschalt- und des Ausschaltpunktes. Fig. 4 is a diagram with time curves of the boiler water temperature, the switch-on and the switch-off point.
In der Fig. 1 bedeutet 1 einen Regler, an dessen Ausgang 2 ein nicht dargestellter Brenner für einen Heizkessel einer Heizungs anlage anschließbar ist. Zwischen den Regler 1 und den Brenner ist normalerweise ein Feuerungsautomat geschaltet, der nach Freigabe durch den Regler 1 den Inbetriebsetzungsvorgang des Brenners steuert und anschließend den Betrieb überwacht. Der Regler 1 weist einen Eingang 3 auf, an den ein nicht dargestellter Kesseltemperaturfühler angeschlossen ist.In FIG. 1, 1 denotes a controller, whose output 2, an unillustrated burner for a boiler of a heating system is connected. An automatic burner control is normally connected between controller 1 and the burner, which controls the burner's commissioning process after the release of controller 1 and then monitors the operation. The controller 1 has an input 3 to which a boiler temperature sensor (not shown) is connected.
Der Regler 1 besitzt einen Sollwertgeber 4. Durch diesen wird der Sollwert der Kesselwassertemperatur bestimmt. Bei diesem Sollwertgeber 4 kann es sich um einen bekannten Heizkurvengeber handeln, der einen beispielsweise von der Außentemperatur oder vom Sollwert der Heizungsvorlauftemperatur abhängigen Sollwert der Kesselwassertemperatur TSoll generiert und an einem Ausgang des Sollwertgebers 4 ausgibt. The controller 1 has a setpoint generator 4 . The setpoint of the boiler water temperature is determined by this. In this setpoint generator 4 may be a known Heizkurvengeber that generates a dependent for example on the outside temperature or of the desired value of the heating flow temperature setpoint of the boiler water temperature T target, and outputting at an output of the setpoint generator. 4
Der Ausgang des Sollwertgebers 4 ist mit einem Eingang eines Rechenglieds 5 verbunden. Das Rechenglied 5 errechnet aus dem Kesselwassertemperatur-Sollwert TSoll und einer im Rechenglied 5 enthaltenen oder in dieses eingebbaren, im Betrieb des Reglers 1 nicht mehr veränderbaren Größe für eine Schaltdifferenz SD in bekannter Weise einen Einschaltpunkt Tein und einen Ausschalt punkt Taus für den Brenner. Diese beiden Werte stehen an getrennten Ausgängen des Rechenglieds 5 zur Verfügung.The output of the setpoint generator 4 is connected to an input of a computing element 5 . The computing element 5 is calculated from the boiler water temperature setpoint T set and an embedded and computing element 5 can be input in this, during operation of the controller 1 is not changeable size for switching differential SD in known manner, a switch-T and a turn point T of the Burner. These two values are available at separate outputs of the computing element 5 .
Die Ausgänge des Rechenglieds 5 sind mit Eingängen eines Korrekturglieds 6 verbunden. Dieses Korrekturglied 6 weist einen dritten Eingang auf, der mit einem Ausgang eines Differenzier glieds 7 verbunden ist.The outputs of the arithmetic element 5 are connected to inputs of a correction element 6 . This correction element 6 has a third input which is connected to an output of a differentiating element 7 .
Der Eingang des Differenzierglieds 7 ist mit dem Eingang 3 des Reglers 1 verbunden, so daß an seinem Eingang der Kesselwasser temperatur-Istwert TIst anliegt. Das Differenzierglied 7 differenziert den Kesselwassertemperatur-Istwert TIst, bildet also den Gradienten der Kesselwassertemperatur TIst, der auch als Änderungsgeschwindigkeit der Kesselwassertemperatur TIst bezeichnet werden kann. Dieser Gradient ist während des Aufheizens des Heizkessels positiv und während des Abkühlens des Heizkessels negativ.The input of the differentiator 7 is connected to the input 3 of the controller 1 so that the actual boiler water temperature T actual is present at its input. The differentiator 7 differentiates the actual boiler water temperature T actual , thus forms the gradient of the boiler water temperature T actual , which can also be referred to as the rate of change of the boiler water temperature T actual . This gradient is positive during the heating up of the boiler and negative during the cooling down of the boiler.
Das Korrekturglied 6 berechnet in später beschriebener Weise aus dem Einschaltpunkt Tein und dem Ausschaltpunkt Taus unter Berücksichtigung des Gradienten der Kesselwassertemperatur TIst einen korrigierten Einschaltpunkt Teinkorr und einen korrigierten Ausschaltpunkt Tauskorr und stellt diese Werte an zwei Ausgängen zur Verfugung.The correction element 6 calculates a as described later on from the switch-T and the switch-off point T and taking into account the gradient of the boiler water temperature T is a corrected switch-T einkorr and auskorr a corrected off point T, and provides these values to two outputs to jointing.
Die Ausgänge des Korrekturglieds 6 sind mit je einem ersten Eingang zweier Begrenzungsglieder 8A bzw. 8B verbunden. An je einem zweiten Eingang der Begrenzungsglieder 8A und 8B liegt der vom Sollwertgeber 4 stammende Kesselwassertemperatur-Soll wert TSoll an. Die Funktion der Begrenzungsglieder 8A und 8B wird später beschrieben. The outputs of the correction element 6 are connected to a first input of two limiting elements 8 A and 8 B, respectively. At a respective second input of the limiting members 8 A and 8 B of the originating from the reference value transmitter 4 boiler water temperature set value T is on target. The function of the limiting elements 8 A and 8 B will be described later.
Jedes Begrenzungsglied 8A bzw. 8B besitzt einen Ausgang. Beide Ausgänge sind mit zwei Eingängen eines Zweipunktschalters 9 verbunden. Der Zweipunktschalter 9 weist einen dritten Eingang auf, der mit dem Eingang 3 des Reglers 1 verbunden ist, so daß an diesem Eingang also der aktuelle Kesselwassertemperatur- Istwert TIst anliegt.Each limiting element 8 A or 8 B has an output. Both outputs are connected to two inputs of a two-point switch 9 . The two-point switch 9 has a third input, which is connected to the input 3 of the controller 1 , so that the current actual boiler water temperature T Ist is present at this input.
Der Zweipunktschalter 9 vergleicht den Kesselwassertemperatur- Istwert TIst mit den an den beiden anderen Eingängen anliegenden Werten für den berechneten Einschaltpunkt und den berechneten Ausschaltpunkt und bildet daraus gemäß der bekannten Funktions weise solcher Zweipunktschalter ein Stellsignal für den Brenner, das nur die beiden Werte "Ein" und "Aus" annehmen kann. Dieses Stellsignal wird vom Ausgang des Zweipunktschalters 9 an den Ausgang 2 des Reglers 1 und von dort über einen nicht dargestellten Feuerungsautomaten an den ebenfalls nicht dargestellten Brenner übergeben.The two-point switch 9 compares the boiler water temperature actual value T Ist with the values at the two other inputs for the calculated switch-on point and the calculated switch-off point and, based on the known function of such two-point switch, forms an actuating signal for the burner which only has the two values "on""and" Off "can assume. This control signal is transferred from the output of the two-point switch 9 to the output 2 of the controller 1 and from there via a burner control, not shown, to the burner, also not shown.
In der Fig. 2 ist eine Heizungsanlage dargestellt, die in bekannter Weise aus einem Heizkessel 21 mit einer Kessel vorlaufleitung 22 und einer Kesselrücklaufleitung 23, einer über eine Heizungsvorlaufleitung 24 und eine Heizungsrücklauf leitung 25 angeschlossene Verbrauchergruppe 26 und einem zwischen Kesselvorlaufleitung 22 und Heizungsvorlaufleitung 24 eingesetzten Mischventil 27 besteht, das mittels einer Bypass leitung 28 mit Kesselrücklaufleitung 23 und Heizungsrücklauf leitung 25 verbunden ist. Beispielsweise in der Heizungsvorlauf leitung 24 ist eine Umwälzpumpe 29 eingebaut. Das Mischventil 27 wird dabei von einem Regler in bekannter Weise so angesteuert, daß die Isttemperatur des Heizungsvorlaufs einem beispielsweise durch eine Witterungs- und/oder Raum-Führung vorgegebenen Soll wert entspricht.In FIG. 2, a heating system is shown, consisting of a boiler 21 having a boiler flow line in a known manner 22 and a boiler return line 23, a via a heating flow line 24 and a heating return line 25 connected load group 26, and an inserted between the boiler supply pipe 22 and heating flow line 24 Mixing valve 27 , which is connected by means of a bypass line 28 to the boiler return line 23 and heating return line 25 . For example, in the heating flow line 24 , a circulation pump 29 is installed. The mixing valve 27 is controlled by a controller in a known manner so that the actual temperature of the heating flow corresponds to a predetermined value, for example, by a weather and / or room management.
In der Fig. 3 ist der zeitliche Verlauf der Kesselwasser temperatur für drei verschiedene Belastungszustände des Kessels dargestellt. Dabei gibt die Kurve M den Temperaturverlauf bei mittlerer Kesselbelastung wieder, die Kurve K den Verlauf bei kleiner Kesselbelastung und die Kurve G den Verlauf bei großer Kesselbelastung. Der Ausgangspunkt aller drei Kurven ist, daß der Einschaltpunkt tein zuvor einmal unterschritten war, so daß der Brenner eingeschaltet ist und Wärme produziert.In Fig. 3 the time course of the boiler water temperature for three different load conditions of the boiler is shown. Curve M shows the temperature curve for medium boiler loads, curve K the curve for small boiler loads and curve G the curve for large boiler loads. The starting point of all three curves that the switch-ta was once previously reached, so that the burner is turned on and produces heat.
Gemäß Kurve M steigt die Kesselwassertemperatur bei mittlerer Kesselbelastung mäßig schnell an. Beim Erreichen des Ausschalt punktes Taus wird der Brenner abgeschaltet, jedoch erfolgt aus den eingangs erwähnten Gründen ein weiterer Temperaturanstieg, ehe die Kesselwassertemperatur infolge des vorliegenden mittleren Wärmebedarfs wieder zurückgeht. Die Kesselwasser temperatur fällt dann mäßig schnell ab. Beim Erreichen des Einschaltpunktes Tein wird der Brenner wieder eingeschaltet, jedoch fällt die Kesselwassertemperatur aus den eingangs erwähnten Gründen zunächst weiter ab, ehe sie nach Einsetzen der Wärmeproduktion durch den Brenner wieder ansteigt. Das Überschwingen der Kesselwassertemperatur nach dem Ausschalten und nach dem Einschalten des Brenners ist bei mittlerer Kessel belastung relativ klein und stellt kein Problem dar.According to curve M, the boiler water temperature rises moderately quickly with medium boiler load. Upon reaching the OFF point T from the burner is switched off, however, is carried out from the above-mentioned reasons, a further increase in temperature before the boiler water temperature due to the present heat requirement middle back again. The boiler water temperature then drops moderately quickly. On reaching the activation point T a, the burner is switched on again, however, the boiler water temperature from the above-mentioned reasons initially drops further, before it rises after the onset of heat production by the burner again. The overshoot of the boiler water temperature after switching off and after switching on the burner is relatively small at medium boiler load and is not a problem.
Gemäß Kurve K steigt die Kesselwassertemperatur bei kleiner Kesselbelastung erheblich schneller an als bei mittlerer Kessel belastung. Beim Erreichen des Ausschaltpunktes Taus wird der Brenner abgeschaltet, jedoch erfolgt aus den eingangs erwähnten Gründen ein weiterer schneller Temperaturanstieg, ehe die Kesselwassertemperatur infolge des vorliegenden kleineren Wärme bedarfs wieder zurückgeht. Das Überschwingen der Kesselwasser temperatur ist erheblich größer. Die Kesselwassertemperatur fällt dann sehr langsam ab. Beim Erreichen des Einschalt punktes Tein wird der Brenner wieder eingeschaltet, jedoch fällt die Kesselwassertemperatur aus den eingangs erwähnten Gründen zunächst weiter ab, ehe sie nach Einsetzen der Wärmeproduktion durch den Brenner wieder ansteigt. Das Überschwingen der Kessel wassertemperatur nach dem Ausschalten ist etwas kleiner als bei mittlerer Kesselbelastung.According to curve K, the boiler water temperature rises significantly faster with a small boiler load than with a medium boiler load. When the switch-off point T out is reached, the burner is switched off, but for the reasons mentioned at the outset there is a further rapid temperature rise before the boiler water temperature drops again owing to the smaller heat requirement present. The overshoot of the boiler water temperature is considerably higher. The boiler water temperature then drops very slowly. Upon reaching the turn point T a, the burner is switched on again, however, the boiler water temperature from the above-mentioned reasons initially drops further, before it rises after the onset of heat production by the burner again. The overshoot of the boiler water temperature after switching off is slightly less than with a medium boiler load.
Gemäß Kurve G steigt die Kesselwassertemperatur bei großer Kesselbelastung erheblich langsamer an als bei mittlerer Kessel belastung. Beim Erreichen des Ausschaltpunktes Taus wird der Brenner abgeschaltet, jedoch erfolgt aus den eingangs erwähnten Gründen ein weiterer langsamer Temperaturanstieg, ehe die Kesselwassertemperatur infolge des vorliegenden mittleren Wärme bedarfs wieder zurückgeht. Das Überschwingen der Kesselwasser temperatur ist erheblich kleiner. Die Kesselwassertemperatur fällt dann sehr schnell ab. Beim Erreichen des Einschalt punktes Tein wird der Brenner wieder eingeschaltet, jedoch fällt die Kesselwassertemperatur aus den eingangs erwähnten Gründen zunächst weiter schnell ab, ehe sie nach Einsetzen der Wärme produktion durch den Brenner wieder ansteigt. Das Überschwingen der Kesselwassertemperatur nach dem Ausschalten ist bedeutend größer als bei mittlerer Kesselbelastung.According to curve G, the boiler water temperature rises considerably more slowly with a large boiler load than with a medium boiler load. Upon reaching the switch-off point T from the burner is switched off, however, is carried out from the above-mentioned reasons, a further increase in temperature more slowly, before the boiler water temperature due to the present average heat back again needs. The overshoot of the boiler water temperature is considerably lower. The boiler water temperature then drops very quickly. Upon reaching the turn point T a, the burner is turned on again, however, the boiler water temperature falls from the aforementioned reasons initially continued quickly, before production of the onset of heat rises again by the burner. The overshoot of the boiler water temperature after switching off is significantly greater than with a medium boiler load.
Das starke Überschwingen der Kesselwassertemperatur nach dem Ausschalten bei kleiner Kesselbelastung und nach dem Einschalten bei großer Kesselbelastung wird durch das erfindungsgemäße Verfahren verhindert.The strong overshoot of the boiler water temperature after the Switch off when the boiler load is low and after switching on with a large boiler load is due to the invention Procedure prevented.
Das Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Änderungsgeschwindigkeit der Kesselwassertemperatur erfaßt wird und daß in Abhängigkeit von dieser Änderungsgeschwindigkeit der Einschalt- und der Ausschaltpunkt nach Maßgabe der Größe der Änderungsgeschwindigkeit variiert werden. Mit Einschaltpunkt ist jene Temperatur Taus des Kesselwassers gemeint, bei deren Unterschreitung das Einschalten des Brenners ausgelöst wird. Das wirkliche Einschalten des Brenners erfolgt in bekannter Weise durch einen Feuerungsautomaten zeitlich verzögert. Mit Ausschaltpunkt ist jene Temperatur Taus des Kesselwassers gemeint, bei deren Unterschreitung der Brenner unmittelbar abgeschaltet wird.The essence of the method according to the invention is that the rate of change of the boiler water temperature is detected and that, depending on this rate of change, the switch-on and switch-off points are varied in accordance with the size of the rate of change. The switch-on point means the temperature T out of the boiler water below which the burner is switched on. The actual switching on of the burner is delayed in a known manner by an automatic burner control. The switch-off point means the temperature T out of the boiler water below which the burner is switched off immediately.
Zur Regelung des Brenners wird ein Einschaltpunkt Tein und ein Ausschaltpunkt Taus vorgegeben. In der Praxis geschieht dies beispielsweise dadurch, daß diese Schaltpunkte an einem Regler eingestellt werden. Die Vorgabe der Schaltpunkte kann aber auch dadurch erfolgen, daß beispielsweise der Einschaltpunkt Tein und dazu eine Schaltdifferenz SD eingestellt werden und der Regler den Ausschaltpunkt Taus als Summe von Einschaltpunkt Tein und Schaltdifferenz SD berechnet. In ähnlicher Weise können auch ein Sollwert TSoll vorgegeben und unter Berücksichtigung der Schalt differenz SD die Schaltpunkte gemäß den FormelnTo regulate the burner a switch-T is a given and a switch-off of T. In practice, this happens, for example, by setting these switching points on a controller. However, the setting of the switching points can also be effected, for example, that the switch-T, and to a differential SD are set and the controller calculates the switch-off point T from a sum of switch-on and switch T is a difference SD. In a similar way, a target value T target can be specified and the switching points according to the formulas, taking into account the switching difference SD
Tein = TSoll - SD/2T a = T target - SD / 2
undand
Taus = TSoll + SD/2T off = T target + SD / 2
berechnet werden. Diese vorgegebenen bzw. berechneten Schalt punkte werden nach Maßgabe der Größe der Änderungsgeschwindig keit variiert. Die Variation der Schaltpunkte kann entweder stufenlos oder in Stufen erfolgen.be calculated. This predetermined or calculated switching points become faster according to the size of the change speed varies. The variation of the switching points can either continuously or in stages.
Vorteilhaft wird die Variation so vorgenommen, in dem zum Einschaltpunkt Tein und zum Ausschaltpunkt Taus ein TermThe variation is made so advantageous in the switch-on point for T a and T off point of a term
addiert wird, worin K ein auf die Bauart eines Heizkessels abgestimmter konstanter Faktor ist. Daraus, daß sowohl zum Einschaltpunkt Tein als auch zum Ausschaltpunkt Taus der gleiche Term addiert wird, folgt, daß der Abstand zwischen Einschalt punkt Tein und Ausschaltpunkt Taus zu jedem beliebigen Zeitpunkt unverändert bleibt und durch die Größe der Schaltdifferenz SD bestimmt ist.is added, where K is a constant factor adapted to the design of a boiler. From the fact that both is added as well as to switch off T from the same term to the switch-T, it follows that the distance between the turn point T and switch-off point T remains unchanged from any at all times and is determined by the size of the switching difference SD.
Das ist auch aus der Fig. 4 erkennbar, in der der zeitliche Verlauf der Kesselwassertemperatur TIst des korrigierten Einschaltpunktes Teinkorr und des korrigierten Ausschalt punktes Tauskorr bei einer bestimmten Kesselbelastung angegeben ist. In Übereinstimmung mit den zuvor angegebenen Formeln liegen der korrigierte Einschaltpunkt Teinkorr und der korrigierte Ausschaltpunkt Tauskorr bei ansteigender Kesselwasser temperatur TIst niedriger als der unkorrigierte Einschalt punkt Tein bzw. der unkorrigierte Ausschaltpunkt Taus und bei abfallender Kesselwassertemperatur TIst höher. Die Größe der Differenzen zwischen korrigiertem Einschaltpunkt Teinkorr und unkorrigiertem Einschaltpunkt Tein einerseits und korrigiertem Ausschaltpunkt Tauskorr und unkorrigiertem Ausschaltpunkt Taus andererseits sind bestimmt durch die Größe der Änderungs geschwindigkeit der Kesselwassertemperatur TIst. So sind in Fig. 4 während des Aufheizens des Kessels die Differenzen zwischen korrigiertem Einschaltpunkt Teinkorr und unkorrigiertem Einschaltpunkt Tein einerseits und korrigiertem Ausschalt punkt Tauskorr und unkorrigiertem Ausschaltpunkt Taus andererseits größer als während der Abkühlphase, weil die Änderungsgeschwindigkeit der Kesselwassertemperatur TIst im dargestellten Beispiel beim Aufheizen größer ist als beim Abkühlen.This can also be seen from FIG. 4, in which the time course of the boiler water temperature T actual is indicated for the corrected switch-on point T einkorr and the corrected switch-off point T auskorr for a specific boiler load . In accordance with the above formulas, the corrected turn-T are einkorr and the corrected off point T auskorr at rising boiler water temperature T is lower than the uncorrected turn point T on and the uncorrected off point T, and on the falling boiler water temperature T is higher. The magnitude of the differences between the corrected and uncorrected einkorr switch-T switch on one hand and a T corrected T auskorr switch-off and switch-off of an uncorrected T from the other are determined by the size of the change speed of the boiler water temperature T Is. So of the boiler in Fig. 4 during the heating of the differences between the corrected turn-T einkorr and uncorrected switch-T a on the one hand and corrected OFF point T auskorr and uncorrected off point T of the other part is greater than during the cooling phase, since the rate of change of the boiler water temperature T is in the example shown when heating is larger than when cooling.
In dem Moment, da die Kesselwassertemperatur TIst nicht ansteigt oder abfällt - charakterisiert durch den kurzzeitig waagerechten Verlauf der Kurve für die Kesselwassertemperatur TIst - stimmen korrigierter Einschaltpunkt Teinkorr und unkorrigierter Einschaltpunkt Tein ebenso überein wie korrigierter Ausschalt punkt Tauskorr und unkorrigierter Ausschaltpunkt Taus Es ist vorteilhaft, wenn die Berechnung des korrigierten Einschaltpunkts Teinkorr unterdrückt wird, wenn der Brenner eingeschaltet ist. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn die Berechnung des korrigierten Ausschaltpunkts Tauskorr unterdrückt wird, wenn der Brenner ausgeschaltet ist. Mit diesen beiden Maßnahmen kann beispielsweise im Falle einer Verwirklichung des Verfahrens durch einen digitalen Regler Zeit im Programmablauf eingespart werden.In the moment when the boiler water temperature T is not rising or falling - characterizes Is by briefly horizontal course of the curve for boiler water temperature T - agree corrected switch-T einkorr and uncorrected switch-T just as consistent as corrected OFF point T auskorr and uncorrected off point T off It is advantageous if the calculation of the corrected switch-on point T einkorr is suppressed when the burner is switched on. It is also advantageous if the calculation of the corrected switch-off point T auskorr is suppressed when the burner is switched off. With these two measures, time can be saved in the program sequence, for example if the method is implemented by a digital controller.
Vorteilhaft ist auch, wenn der korrigierte Einschalt punkt Teinkorr mit dem Sollwert der Kesselwassertemperatur TSoll verglichen wird und dann, falls der korrigierte Einschalt punkt Teinkorr größer ist als der Sollwert der Kesselwasser temperatur TSoll, der korrigierte Einschaltpunkt Teinkorr gleich dem Sollwert der Kesselwassertemperatur TSoll gesetzt wird. Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der korrigierte Ausschalt punkt Tauskorr mit dem Sollwert der Kesselwassertemperatur TSoll verglichen wird und dann, falls der korrigierte Ausschalt punkt Tauskorr kleiner ist als der Sollwert der Kesselwasser temperatur TSoll, der korrigierte Ausschaltpunkt Tauskorr gleich dem Sollwert der Kesselwassertemperatur TSoll gesetzt wird. Mit diesen beiden Maßnahmen wird erreicht, daß bei extremen Last situationen die Brennerlaufzeit optimiert wird und die Kessel wassertemperatur sich nicht allzu weit vom vorgegebenen Sollwert entfernt, was negative Einflüsse auf eine nachgeschaltete Mischer-Regelung haben könnte.It is also advantageous if the corrected switch-on point T einkorr is compared with the setpoint of the boiler water temperature T Soll and, if the corrected switch-on point T einkorr is greater than the setpoint of the boiler water temperature T Soll , the corrected switch-on point T einkorr is equal to the setpoint of boiler water temperature T target is set. It is also advantageous if the corrected switch-off point T auskorr is compared with the setpoint of the boiler water temperature T Soll and, if the corrected switch-off point T auskorr is smaller than the setpoint of the boiler water temperature T Soll , the corrected switch-off point T auskorr is equal to the setpoint the boiler water temperature T target is set. With these two measures it is achieved that the burner runtime is optimized in extreme load situations and the boiler water temperature is not too far from the specified setpoint, which could have negative effects on a downstream mixer control.
Aus dem zuvor Beschriebenen, den angegebenen Formeln und auch aus der Fig. 4 ist unmittelbar ableitbar, daß die gleichzeitige Verschiebung des Einschalt- und des Ausschaltpunktes um den gleichen Betrag völlig wesensgleich ist mit der Verschiebung des Sollwertes. Erfindungsgemäß ist es deshalb auch möglich, daß in Abhängigkeit der Änderungsgeschwindigkeit des Kesselwasser temperatur-Istwerts TIst der Kesselwassertemperatur-Soll wert TSoll nach Maßgabe der Größe der Änderungsgeschwindigkeit variiert wird und der Einschaltpunkt Tein und der Ausschalt punkt Taus unter Berücksichtigung einer konstanten Schalt differenz SD aus diesem variierten Kesselwassertemperatur-Soll wert TSoll gebildet werden.From the previously described formulas and also from FIG. 4, it can be derived directly that the simultaneous shifting of the switch-on and switch-off points by the same amount is completely identical to the shift of the setpoint. According to the invention it is therefore also possible that in dependence of the rate of change of the boiler water temperature actual value T is the boiler water temperature setpoint T set in accordance with the magnitude of the change speed is varied and the switch-T and the OFF point T and taking into account a constant switching difference SD from this varied set boiler water temperature value T set .
Es ist vorteilhaft, wenn die Variation von Einschaltpunkt Tein und Ausschaltpunkt Taus bzw. Kesselwassertemperatur-Soll wert TSoll nur dann vorgenommen wird, wenn die Größe der Änderungsgeschwindigkeit des Kesselwassertemperatur-Ist werts TIst einen bestimmten Schwellenwert überschreitet.It is advantageous value T desired is if the variation of switch-on and switch-off a T T of or boiler water temperature set only carried out when the magnitude of the rate of change of the boiler water temperature value T Is exceeds a certain threshold.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens arbeitet in der nachfolgend beschriebenen Weise.The inventive device for performing the method works in the manner described below.
Nachfolgend wird die Funktion des Reglers 1 nach der Fig. 1 geschildert. Der Sollwertgeber 4 gibt den Kesselwasser temperatur-Sollwert TSoll vor, aus dem das Rechenglied 5 unter Berücksichtigung des in ihm enthaltenen Wertes für die Schalt differenz SD den Einschaltpunkt Tein und den Ausschaltpunkt Taus gemäß den zuvor angegebenen Formeln berechnet.The function of the controller 1 according to FIG. 1 is described below. The setpoint generator 4 sets the boiler water temperature setpoint T set, from which the computing element 5, taking account of the value contained in it for the switching SD difference a the switch-T and the switch-off T calculated from in accordance with the above formulas.
Das Differenzierglied 7 ermittelt aus den zeitlichen Veränderungen des Kesselwassertemperatur-Istwerts TIst die Änderungsgeschwindigkeit der Kesselwassertemperatur TIst. Statt eines Differentialquotienten kann dabei auch ein Differenzen quotient mit unterschiedlicher Zeitbasis ermittelt werden. Gegebenenfalls kann auch eine nachfolgende Filterung vorteilhaft sein.The differentiator 7 determines the rate of change of the boiler water temperature T actual from the changes over time in the actual boiler water temperature T actual . Instead of a differential quotient, a difference quotient with a different time base can also be determined. If necessary, a subsequent filtering can also be advantageous.
Das Korrekturglied 6 korrigiert anschließend den Einschalt punkt Tein und den Ausschaltpunkt Taus nach Maßgabe der Größe der Änderungsgeschwindigkeit des Kesselwassertemperatur-Ist werts TIst beispielsweise durch Addition des TermsThe correction element 6 then corrects the turn point T and the switch-off point T in accordance with the size of the rate of change of the boiler water temperature is of value T is, for example, by adding the term
Das Korrekturglied 6 bildet damit den korrigierten Einschalt punkt Teiskorr und den Ausschaltpunkt Tauskorr. Diese Werte können im Gegensatz zur Fig. 1 unmittelbar an den Zweipunkt schalter 9 weitergegeben werden. Vorteilhaft ist es aber, die Variation dieser Werte zu begrenzen, wie dies zuvor schon ausgeführt worden ist.The correction element 6 thus forms the corrected switch-on point T eiskorr and the switch-off point T auskorr . In contrast to FIG. 1, these values can be passed on directly to the two-point switch 9 . However, it is advantageous to limit the variation of these values, as has already been stated.
Das Begrenzungsglied 8A vergleicht den Ausschaltpunkt Tauskorr mit dem Sollwert TSoll und setzt den korrigierten Ausschalt punkt Tauskorr gleich dem Sollwert der Kesselwasser temperatur TSoll, falls der korrigierte Ausschaltpunkt Tauskorr kleiner ist als der Sollwert der Kesselwassertemperatur TSoll. Das Begrenzungsglied 8A führt also eine Begrenzung der Variation aus, die einer Minimalbegrenzung entspricht.The limiting element 8 A compares the switch-off point T auskorr with the setpoint T Soll and sets the corrected switch-off point T auskorr equal to the setpoint of the boiler water temperature T Soll , if the corrected switch-off point T auskorr is less than the setpoint of the boiler water temperature T Soll . The limiting element 8 A thus carries out a limitation of the variation which corresponds to a minimum limitation.
Entsprechend vergleicht das Begrenzungsglied 8B den Einschalt punkt Teinkorr mit dem Sollwert TSoll und setzt den korrigierten Einschaltpunkt Teinkorr gleich dem Sollwert der Kesselwasser temperatur TSoll, falls der korrigierte Einschaltpunkt Teinkorr größer ist als der Sollwert der Kesselwassertemperatur TSoll. Das Begrenzungsglied 8B führt also eine Begrenzung der Variation aus, die einer Maximalbegrenzung entspricht.Accordingly, the limiter 8 B compares the switch-on point T einkorr with the target value T Soll and sets the corrected switch-on point T einkorr equal to the target value of the boiler water temperature T Soll if the corrected switch-on point T einkorr is greater than the target value of the boiler water temperature T Soll . The limiting element 8 B thus carries out a limitation of the variation which corresponds to a maximum limitation.
Die gegebenenfalls so begrenzten Schaltpunkte werden vom Zweipunktschalter 9 zusammen mit dem Kesselwassertemperatur- Istwert TIst ausgewertet und entsprechend der bekannten Arbeits weise eines solchen Zweipunktschalters 9 in ein Stellsignal für den Brenner gewandelt.The possibly limited switching points are evaluated by the two-point switch 9 together with the boiler water temperature actual value T Ist and converted into an actuating signal for the burner in accordance with the known working method of such a two-point switch 9 .
Bei einer weiteren Ausführungsform eines solchen Reglers 1 kann auch der Sollwert des Sollwertgebers 4 direkt von einem Korrekturglied 6 verarbeitet werden. Erst der variierte Sollwert wird dann dem Rechenglied 5 zugeführt, das aus dem variierten Sollwert und der Schaltdifferenz SD den korrigierten Einschalt punkt Teinkorr und den korrigierten Ausschaltpunkt Tauskorr bildet. Die weitere Verarbeitung erfolgt wie zuvor beschrieben.In a further embodiment of such a controller 1 , the setpoint of the setpoint generator 4 can also be processed directly by a correction element 6 . Only the varied target value is then supplied to the computing element 5, which varied from the target value and the differential SD the corrected turn point T einkorr and forms the switch-off corrected T auskorr. Further processing is carried out as previously described.
Nachfolgend wird beispielhaft geschildert, unter welchen Umständen das vorstehend beschriebene Verfahren und die dieses Verfahren verwirklichende Vorrichtung bei realen Heizungsanlagen besonders vorteilhaft wirkt.Below is an example of which Perhaps the procedure described above and this Method implementing device in real heating systems acts particularly advantageous.
Es sei angenommen, die Heizungsanlage gemäß der Fig. 2 habe einen stationären Zustand erreicht. Beispielsweise sei die Nachtabsenkung des Heizungsreglers aktiv. Nun erfolgt die Umschaltung auf den Komfortbetrieb. Der Sollwert für den Heizungsvorlauf wird dadurch angehoben, was zur Folge hat, daß das Mischventil 27 den Durchgang von der Kesselvorlaufleitung 22 zur Heizungsvorlaufleitung 24 öffnet und die Bypassleitung 28 absperrt. Dadurch gelangt nun entsprechend der Förderleistung der Umwälzpumpe 29 abgekühltes Wasser von der Heizungsrücklauf leitung 25 durch die Kesselrücklaufleitung 23 in den Heiz kessel 21 mit der Folge, daß die Temperatur des Kesselwassers schnell sinkt. Der stark negative Temperaturgradient des Kesselwassers bewirkt nun, daß der Regler 1 den Einschalt punkt Tein anhebt. It is assumed that the heating system according to FIG. 2 has reached a steady state. For example, the nightly lowering of the heating controller is active. Now you switch to comfort mode. The setpoint for the heating flow is increased, with the result that the mixing valve 27 opens the passage from the boiler flow line 22 to the heating flow line 24 and shuts off the bypass line 28 . Characterized now arrives in accordance with the delivery rate of the circulation pump 29 cooled water from the heating return line 25 through the boiler return line 23 in the heating boiler 21 with the result that the temperature of the boiler water falls quickly. The strong negative temperature gradient of the boiler water now causes the controller 1 to the power on a point T lifting.
Generell kann festgestellt werden, daß durch das Mischventil 27 bewirkt wird, daß je nach Stellung des Mischventils 27 der Durchfluß durch den Heizkessel 21 variiert, obwohl die Förder menge der Umwälzpumpe 29 konstant bleibt. Jede Änderung der Durchflußmenge im Heizkessel 21 verursacht aber eine Änderung des Temperaturgradienten im Heizkessel 21 unabhängig davon, ob der Brenner momentan ein- oder ausgeschaltet ist. Die durch die Funktion des Mischventils 27 bewirkte Änderung des Temperatur gradienten im Heizkessel 21 wird nun vom Regler 1 in der zuvor beschriebenen Weise in eine Änderung des Einschaltpunktes Tein bzw. Ausschaltpunktes Taus umgesetzt.In general, it can be stated that the mixing valve 27 causes the flow through the boiler 21 to vary depending on the position of the mixing valve 27 , although the delivery quantity of the circulation pump 29 remains constant. Any change in the flow rate in the boiler 21 causes a change in the temperature gradient in the boiler 21 regardless of whether the burner is currently on or off. That caused by the function of the mixing valve 27 change in the temperature gradient in the boiler 21 is now being implemented by the controller 1 in the manner previously described in a change of switch T on and switch-off from T.
Auch dann, wenn in der Verbrauchergruppe 26 thermostatische Radiatorventile zum Einsatz kommen, kann sich die Umlaufmenge des Heizwassers ändern. Auch in diesem Falle wird die dadurch bewirkte Änderung des Temperaturgradienten im Heizkessel 21 in eine Änderung des Einschaltpunktes Tein bzw. Ausschalt punktes Taus umgesetzt.Even if thermostatic radiator valves are used in the consumer group 26 , the circulating quantity of the heating water can change. Also in this case, the change caused by the temperature gradient in the boiler 21 in a change of switch T is one or implemented OFF point t off.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann auf die starre Veränderung der Schaltdifferenz des Zweipunktreglers in Abhängigkeit von der Leistungsanforderung verzichtet werden. Es wird damit erreicht, daß der tatsächliche Mittelwert des Kessel wassertemperatur-Istwerts TIst dem vom Sollwertgeber 4 vorgegebenen Kesselwassertemperatur-Sollwert TSoll weitestgehend entspricht. Gleichzeitig wird die Brennerlaufzeit optimiert.The method according to the invention makes it possible to dispense with the rigid change in the switching difference of the two-point controller as a function of the power requirement. It is thus achieved that the actual mean value of the boiler water temperature actual value T actual largely corresponds to the boiler water temperature set point T target specified by the setpoint generator 4 . At the same time, the burner runtime is optimized.
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