DE4221086C2 - Device for removing material below the level of a medium - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beseitigen von Material, insbesondere von An- oder Ablagerungen und/oder Be­ wuchs, unterhalb des Spiegels eines vorzugsweise flüssigen Me­ diums, vorzugsweise zum Reinigen von in dem Medium befindlichen Flächen, zum Beispiel von Wänden, Körpern oder dergleichen, mit einer kombinierten Strahl-Saugeinrichtung mit wenigstens einer Düse zur Erzeugung eines Düsenstrahles und wenigstens einem Saugelement zur Ansaugung von Material und/oder Medium.The invention relates to a device for eliminating Material, especially deposits or deposits and / or loading grew, below the level of a preferably liquid Me diums, preferably for cleaning those in the medium Surfaces, for example of walls, bodies or the like, with a combined jet suction device with at least one Nozzle for generating a jet and at least one Suction element for the suction of material and / or medium.

Es gibt vielfältige Arbeiten, bei denen Material unter dem Spiegel eines Mediums beseitigt werden muß, insbesondere unter­ halb einer Wasseroberfläche im Wasser.There is a wide range of work in which material under the Mirror of a medium must be eliminated, especially under half a water surface in the water.

Beispielsweise müssen an Flächen von Becken, Schwimmkör­ pern, Tanks, Behältern, Rohrleitungen oder dergleichen zunächst einmal die An- oder Ablagerungen entfernt werden, bevor Repara­ tur- oder Wartungsarbeiten durchgeführt werden können. Derarti­ ge Arbeiten müssen häufig auch unterhalb der Wasseroberfläche durchgeführt werden, also während sich diese Flächen im Wasser befinden.For example, on surfaces of pools, floats pern, tanks, containers, pipes or the like first once the deposits or deposits are removed before repara tur or maintenance work can be performed. Derarti  ge often have to work below the water surface be carried out while these surfaces are in the water are located.

Darüber hinaus müssen Becken, Flußläufe, Häfen, Kanäle, Küstenstriche oder dergleichen, genauso wie auch Tanks oder Be­ hälter, von Zeit zu Zeit gereinigt werden, damit die Funktions­ fähigkeit erhalten bleibt.In addition, basins, rivers, ports, canals, Coastlines or the like, as well as tanks or tanks container to be cleaned from time to time so the function ability remains intact.

Es können auch Arbeiten durchzuführen sein, bei denen bei­ spielsweise im Grund eines Gewässers oder allgemeiner eines Medium enthaltenden Beckens Vertiefungen eingebracht werden müssen, um Rohrleitungen zu verlegen oder sonstige Körper anzu­ ordnen.It may also be necessary to carry out work in which for example in the bottom of a body of water or more generally one Medium-containing basin wells are introduced need to lay pipelines or other bodies organize.

Bei all diesen Arbeiten muß möglichst kontrolliert gear­ beitet werden können. Insbesondere ist es im Hinblick auf even­ tuell frei werdende Schadstoffe immer häufiger eine bestehende Forderung, bei derartigen Arbeiten das beseitigte Material kon­ trolliert und vollständig zu entsorgen.In all of this work, the gear must be as controlled as possible can be processed. In particular, with regard to even Pollutants that are released are more and more an existing one Requirement that the material removed in such work trolled and completely disposed of.

Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung, die aus der DE-AS 15 31 571 und der US-PS 50 99 535 bekannt sind, umfassen deshalb nicht nur eine Düse zum Bestrahlen von zu reinigenden Oberflächen, sondern auch ein Saugelement.Devices of the type mentioned, which from the DE-AS 15 31 571 and US-PS 50 99 535 are known therefore not just a nozzle for blasting those to be cleaned Surfaces, but also a suction element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Beseitigen von Material zum Einsatz unterhalb des Spiegels eines Mediums anzugeben, bei der das zu beseitigende Material kontrollierter beseitigbar ist. The invention has for its object a device for removing material for use below the mirror specify a medium in which the material to be removed can be eliminated in a controlled manner.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Vielzahl von Düsen und von Saugelementen vorgesehen ist, und daß eine Düse und ein Saugelement miteinander in der Weise miteinander benachbart sind, daß sie einander abwechselnd staketenartig nebeneinander in einer Reihe bzw. Linie angeord­ net sind.This object is achieved in that a plurality of nozzles and suction elements is provided, and that a nozzle and a suction element with each other in such a way are adjacent to each other in that they alternate arranged in a row or line like a stake are not.

Eine derartige Strahl-Saugeinrichtung kann in einfacher Weise unter den Spiegel eines Mediums hinabgelassen werden und dort kontrolliert zur Arbeit eingesetzt werden, wobei über die Staketenbreite bzw. -länge entlang der von dem Staket vorgege­ benen Linie kontrolliert gearbeitet werden kann. Eine solche Linienarbeit ist beispielsweise vorteilhaft, wenn in einem Ge­ wässergrund Gräben eingebracht werden sollen, in die beispiels­ weise Rohrleitungen verlegt werden sollen.Such a jet suction device can be simplified Way down under the mirror of a medium and are used there in a controlled manner, whereby the Stack width or length along that specified by the stack line can be worked in a controlled manner. Such Line work is advantageous, for example, if in a Ge trenches are to be introduced into the example wise pipelines are to be laid.

Durch (kontinuierliche) Bewegung des Stakets quer zu dieser Staketenlinie kann in einfacher und kontrollierter Weise eine Fläche abgefahren werden und entsprechend flächig Material beseitigt werden.Through (continuous) movement of the stack across This line of wallpapers can be done in a simple and controlled manner an area can be scanned and correspondingly flat material be eliminated.

Eine nächste Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung sieht vor, daß die Vorrichtung eine die Strahl-Saugein­ richtung abschirmende, die Düsenstrahlrichtung freilassende Ab­ schirmung aufweist.Another development of the device according to the invention tion provides that the device a the jet suction direction shielding, leaving the jet direction blank has shielding.

Mit Hilfe einer solchen Abschirmung wird mit Vorteil zu­ sätzlich ein unkontrolliertes Diffundieren gelösten Materials innerhalb des Mediums verhindert, da durch die Abschirmung das gelöste Material in einem genau umgrenzten Bezirk der Strahl- Saugeinrichtung gehalten wird. Hiermit ist sichergestellt, daß tatsächlich alles gelöste Material von der Saugeinrichtung er­ faßt und abgesaugt, also vollständig beseitigt wird. Lediglich die Arbeitsrichtung der Düsenstrahlen wird von der Abschirmung freigehalten, um die Arbeit der Düsenstrahlen nicht durch die Abschirmung zu verhindern.With the help of such shielding is advantageous an uncontrolled diffusion of dissolved material prevented within the medium, because the  dissolved material in a precisely defined area of the jet Suction device is held. This ensures that actually all loosened material from the suction device grasped and suctioned, that is completely eliminated. Only the working direction of the jet is determined by the shield kept clear to not work through the jet To prevent shielding.

Die Abschirmung erstreckt sich vorzugsweise über die Brei­ te der staketenartigen Anordnung von Düsen und Saugelementen.The shield preferably extends over the slurry te of the stake-like arrangement of nozzles and suction elements.

Die Abschirmung verläuft im Querschnitt vorzugsweise auf einem Teilkreisbogen gegeneinander in ihrem Umschließungs- bzw. Abschirmwinkel veränderbar. Die erfindungsgemäße Abschirmung ist somit vorzugsweise etwa rohrförmig bzw. hohlzylinderförmig ausgebildet, die Strahl-Saugeinrichtung ist vorzugsweise axial dazu angeordnet. Zumindest ein Längsschlitz bleibt in der Ab­ schirmung frei, um einen vorzugsweise radialen Austritt der Düsenstrahlen zu ermöglichen. Die Breite dieses frei bleibenden Schlitzes und damit der Aktionswinkel der Düsenstrahlen kann vorzugsweise variiert werden, indem durch Zusammenschieben oder Auseinanderziehen von Teilelementen der Abschirmung der Ab­ schirmwinkel um die Achse vergrößert oder verkleinert wird.The shield preferably extends in cross section a partial arc against each other in their enclosing or Shielding angle changeable. The shield according to the invention is thus preferably approximately tubular or hollow cylindrical formed, the jet suction device is preferably axial arranged to. At least one longitudinal slot remains in the Ab shielding freely in order to ensure a radial exit of the To enable jet streams. The width of this remaining Slot and thus the angle of action of the jet streams preferably be varied by pushing together or Pulling apart sub-elements of the shield from screen angle around the axis is increased or decreased.

Innerhalb der Abschirmung können die Düsen und die Saug­ elemente etwa in derselben Arbeitsrichtung, also beispielsweise parallel zueinander, orientiert sein. Es ist unter Umständen aber auch vorteilhaft, Düsen und Saugelemente in unterschiedli­ chen Arbeitsrichtungen einzustellen, insbesondere entgegenge­ setzt, also antiparallel zueinander. Die Düsen sind dann bei­ spielsweise auf eine Abschirmöffnung gerichtet, während die Saugelemente in die Abschirmung hineinweisen, so daß die Saug­ elemente das sich in der Abschirmung sammelnde, gelöste Mate­ rial vollständig absaugen können.The nozzles and the suction can be inside the shield elements in roughly the same direction, for example parallel to each other. It may be but also advantageous, nozzles and suction elements in different  Chen to set directions of work, especially opposite sets, i.e. antiparallel to each other. The nozzles are then at for example, directed to a shield opening, while the Point suction elements into the shield so that the suction elements the dissolved mate that collects in the shield rial completely.

Die Strahl-Saugeinrichtung ist vorzugsweise an einer Trä­ gerkonstruktion derart angeordnet, daß sie in unterschiedlichen Freiheitsgraden bewegbar ist, insbesondere verschiebbar und verschwenkbar ist. Dabei kann eine Abschirmung zusammen mit der Strahl-Saugeinrichtung bewegt werden oder auch unabhängig davon. Die Trägerkonstruktion könnte beispielsweise auch an einer Art Fahrzeug und/oder stationär an Gestellen, Portalen oder dergleichen montiert werden. Die Bewegung der Einrichtun­ gen bzw. Konstruktionen könnte auf verschiedene Weise gesche­ hen, bevorzugt wird eine hydromechanische Bewegung.The jet suction device is preferably on a door Construction arranged so that they are in different Degrees of freedom is movable, in particular displaceable and is pivotable. A shield can be used together with the Jet suction device can be moved or independently from that. The support structure could also, for example a kind of vehicle and / or stationary on frames, portals or the like can be mounted. The movement of the establishment constructions could be done in different ways hen, a hydromechanical movement is preferred.

Die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung kann mobil ausge­ legt sein, beispielsweise indem sie in Containern installiert ist. Dabei könnte beispielsweise ein Container Motoren, Antrie­ be usw. aufnehmen, ein weiterer Container Druckaggregate, ein nächster Container Entsorgungseinrichtungen, ein weiterer Con­ tainer die Trägerkonstruktion mit der Strahl-Saugeinrichtung und ein weiterer Container die Bedienungsgeräte im weitesten Sinne. The entire device according to the invention can be made mobile be installed, for example by installing it in containers is. For example, a container could be motors, drives be etc., another container printing unit, a next container disposal facilities, another con tainer the support structure with the jet suction device and another container the operating devices in the broadest Senses.  

Antriebe können dieselelektrisch, elektrisch, dieselhy­ draulisch oder auf andere Weise erfolgen. Beispielsweise können auf Fahrzeugantriebe für den Betrieb der erfindungsgemäßen Vor­ richtung genutzt werden.Drives can be diesel-electric, electric, diesel-hy done drastically or otherwise. For example on vehicle drives for the operation of the invention direction can be used.

Als Düsen oder Saugelemente können insbesondere auswech­ selbare, unterschiedliche Düseneinsätze bzw. Saugrohre vorge­ sehen sein, die den verschiedenen Betriebsnotwendigkeiten, ins­ besondere im Hinblick auf die Örtlichkeit oder zu beseitigendes Material, angepaßt werden können.As nozzles or suction elements can in particular be replaced selectable, different nozzle inserts or suction pipes featured be seen that the different operational needs, ins special with regard to the location or something to be eliminated Material that can be customized.

Eine nächste Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung zeichnet sich dadurch aus, daß die Düsen an eine Drucklei­ tung zur Zuführung eines Druckstrahlmediums angeschlossen sind, die mit wenigstens einer wahlweise zuschaltbaren Zusatzleitung zur Zuführung von Luft und/oder einem Zusatzstoff beliebigen Aggregatzustandes verbunden ist.Another development of the device according to the invention tion is characterized in that the nozzles on a Drucklei device for supplying a pressure jet medium are connected, that with at least one optional additional line for the supply of air and / or any additive Physical state is connected.

Der Zusatzstoff bzw. die Zusatzstoffe können die Härte oder Zusammensetzung der Düsenstrahlen verändern, um den Ablö­ sevorgang des zu beseitigenden Materials zu begünstigen. Die Zuführung der Zusatzstoffe kann durch Injektorpumpen erfolgen, wobei die hierfür erforderliche Pumpleistung auch unter Umstän­ den von der Hauptpumpe zur Erzeugung der Düsenstrahlen erbracht werden kann.The additive or additives can be hardness or change the composition of the jet streams in order to favor the operation of the material to be removed. The The additives can be supplied by injector pumps, the pump power required for this may also happen provided by the main pump for generating the jet streams can be.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung sind die Saugelemente an eine Saugleitung angeschlossen, die einen Sepa­ rator zur Separierung von angesaugtem Medium und angesaugtem Material umfaßt. Nach der Separation kann das Medium beispiels­ weise wieder als Düsenstrahlmedium verwendet werden und das separierte Material kann entsorgt und/oder dosiert den Düsen­ strahlen zugeführt werden. Vorzugsweise ist an den Separator eine Entsorgungsleitung für das separierte Material angeschlos­ sen und der Separator mit der Druckleitung und/oder der Zu­ satzleitung verbunden.According to a next development of the invention Suction elements connected to a suction line, which is a Sepa rator for separating the suctioned medium and the suctioned  Material includes. After the separation, the medium can, for example be used again as a jet medium and that Separated material can be disposed of and / or metered into the nozzles rays are supplied. Is preferably attached to the separator a disposal line for the separated material is connected sen and the separator with the pressure line and / or the Zu set management connected.

Die Saugleitung kann mit einer Leitung zur Zuführung von Fließverbesserer verbunden sein, so daß die Fließfähigkeit des angesaugten Medium-Materialgemisches und/oder des separierten Materials in den Leitungen verbessert wird.The suction line can be equipped with a line for feeding Flow improvers are connected so that the flowability of the sucked medium-material mixture and / or the separated Material in the pipes is improved.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Vorrichtung Überwachungselemente, vorzugsweise Sensoren und/oder Kameras, zur Überwachung des Beseitigungsvorganges aufweist. Mit derartigen Überwachungselementen kann die Besei­ tigung des Materials kontrollierter und vorzugsweise auch auto­ matisierter durchgeführt werden.A next development of the invention provides that the device monitoring elements, preferably sensors and / or cameras to monitor the removal process having. With such monitoring elements, the Besei Material control controlled and preferably also auto more automated.

In der einfachsten Ausführungsform kann die Steuerung der gesamten Vorrichtung mechanisch erfolgen. Es können aber auch elektrische Steuerungen vorgesehen sein. In diesem Falle könn­ ten Höhenverstellungen und Richtungsänderungen durch Sensoren, Ultraschall, Laser oder dergleichen automatisch, vorzugsweise nach einem vorgegebenen Programm, vorgenommen werden. Auch Pumpleistungen und dergleichen können automatisch innerhalb an­ gegebener Minimum-Maximum-Bereiche gesteuert werden. Alle Be­ wegungen der Arbeitsgeräte können über TV-Kameras beobachtet werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann daher mit rela­ tiv wenig Personal betrieben werden. Höherwertige Vorrichtun­ gen können mit einem noch höheren Automationsgrad mit Hilfe von Schrittmotoren und Computeranlagen gesteuert werden. Vor­ zugsweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung daher nach einer Weiterbildung eine automatische Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Beseitigungsvorganges auf.In the simplest embodiment, the control of the entire device mechanically. But it can also electrical controls can be provided. In this case you can height adjustments and changes of direction by sensors, Ultrasound, laser or the like automatically, preferably according to a predetermined program. Also Pumping power and the like can be activated automatically within given minimum-maximum ranges can be controlled. All Be  Movements of the work equipment can be observed via TV cameras become. The device according to the invention can therefore with rela  tively few personnel are operated. Higher quality device with an even higher degree of automation controlled by stepper motors and computer systems. Before preferably the device according to the invention therefore demonstrates an automatic control device to control the removal process.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch über weitere Zusatzeinrichtungen verfügen, um ihre Universalität zu ver­ größern. Beispielsweise kann die Vorrichtung Schwimmkörper um­ fassen um die Strahl-Saugeinrichtung näher an dem Mediumspie­ gel zu halten, und/oder es können Schwimmkörper zur Ausbildung eines Schwimmkörpergürtels mit Abschirmfunktion vorgesehen sein. Derartiges ist insbesondere vorteilhaft, wenn Material an der Spiegelfläche des Mediums selbst beseitigt werden soll, beispielsweise ein Ölteppich von einer Gewässeroberfläche.The device according to the invention can also have other Additional facilities to verify their universality enlarge. For example, the device can float around grasp the jet suction device closer to the medium gel hold, and / or it can float for training a float belt with shielding function provided his. Such is particularly advantageous when material should be removed from the mirror surface of the medium itself, for example an oil slick from a surface of water.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann beliebig dimen­ sioniert werden, so daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, je nach Auslegung, kleinere Zimmeraquarien gereinigt werden können oder große Hafenbecken, Flüsse oder Küstenstriche.The device according to the invention can have any dimensions be sionized so that with the device according to the invention, Depending on the design, smaller indoor aquariums can be cleaned can or large docks, rivers or coastlines.

Ausführungsbeispiele, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen schematisch:Embodiments from which further inventive Characteristics result are shown in the drawing. Show it schematic:

Fig. 1 eine Stirn- bzw. Seitenansicht einer erfindungsge­ mäßen Strahl-Saugeinrichtung mit einer starren Ab­ schirmung, Fig. 1 is a front or side view of a shielding erfindungsge MAESSEN jet suction device with a rigid Ab,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Strahl-Saug­ einrichtung in der Perspektive gemäß Fig. 1 mit einer veränderbaren Abschirmung, Fig. 2 shows a second embodiment of a jet suction device in the perspective of FIG. 1 with a variable shielding,

Fig. 3 eine Saug-Strahleinrichtung entsprechend Fig. 1 in entsprechender Perspektive zum Einsatz im Bereich eines Mediumspiegels, Fig. 3 is a suction blasting device shown in FIG. 1, in a corresponding perspective used in the field of a medium mirror

Fig. 4 eine Frontansicht einer staketenartigen Strahl-Saug­ einrichtung und Fig. 4 is a front view of a staketen Like jet suction device and

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels ei­ ner erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 5 is a block diagram of an embodiment of apparatus of the invention ei ner.

Die Fig. 1 zeigt eine Stirnansicht bzw. Seitenansicht ei­ ner Strahl-Saugeinrichtung 1 einer erfindungsgemäßen Vorrich­ tung, welche wenigstens eine Düse 2 zur Erzeugung eines Düsen­ strahles und ein Saugelement 3, umfaßt. Die Düse 2 und das Saugelement 3 sind zueinander benachbart angeordnet. Die Strahl-Saugeinrichtung 1 ist über eine Trägerkonstruktion 4 ab­ gehängt bzw. in ein Medium hinabgelassen. Fig. 1 shows a front view or side view of a jet suction device 1 ner Vorrich device according to the invention, which comprises at least one nozzle 2 for generating a nozzle jet and a suction element 3 . The nozzle 2 and the suction element 3 are arranged adjacent to one another. The jet suction device 1 is suspended from a support structure 4 or lowered into a medium.

Die Trägerkonstruktion 4 umfaßt einen Schutzrahmen 5, an dem eine starre, halbzylindrisch ausgebildete, die Strahl-Saug­ einrichtung 1 über 180° abschirmende Abschirmung 6 angeordnet ist.The support structure 4 comprises a protective frame 5 on which a rigid, semi-cylindrical, the jet suction device 1 over 180 ° shielding shield 6 is arranged.

Die Abschirmung 6 fängt durch den von der Düse 2 erzeugten Düsenstrahl gelöstes Material auf und hält es in einem kontrol­ lierten Bereich, bis es von dem Saugelement 3 abgesaugt ist. Die Abschirmung 6 besteht vorzugsweise aus einem hochver­ schleißfesten Material.The shield 6 catches material released by the nozzle jet generated by the nozzle 2 and holds it in a controlled area until it is suctioned off by the suction element 3 . The shield 6 is preferably made of a highly wear-resistant material.

Fig. 2 zeigt in entsprechender Perspektive ein zweites Aus­ führungsbeispiel einer Strahl-Saugeinrichtung 1 einer erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung. Im Unterschied zum Ausführungsbei­ spiel gemäß Fig. 1 weist das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 eine Abschirmung 7 auf, die aus zwei halbzylindrischen Schalen 7a, 7b besteht, welche um eine gemeinsame Achse, an der die Dü­ se 2 und das Saugelement 3 angeordnet sind, relativ zueinander verschwenkbar sind, derart, daß sie die Strahl-Saugeinrichtung 1 um mehr als 180° oder genau um 180° abschirmen, je nach dem, wie weit sich die Schalen 7a, b gegenseitig überlappen. In der Fig. 2 ist eine Stellung gezeigt, bei der sich die Schalen 7a, 7b zu einer Abschirmung ergänzen, die einen Abschirmwinkel von etwa 290° aufweist. Fig. 2 shows in a corresponding perspective a second exemplary embodiment from a jet suction device 1 of an inventive device. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, the exemplary embodiment according to FIG. 2 has a shield 7 which consists of two semi-cylindrical shells 7 a, 7 b which are arranged around a common axis on which the nozzle 2 and the suction element 3 are arranged are, are pivotable relative to each other, such that they shield the jet suction device 1 by more than 180 ° or exactly by 180 °, depending on how far the shells 7 a, b overlap each other. In FIG. 2 to a position shown, the shells 7 a, 7 b supplement in which a shield that has an off angle of about 290 °.

Durch Ausbildung einer Abschirmung 7 aus noch mehr Schalen bzw. Bögen, die jeweils geringere Winkelbereiche überdecken, kann beispielsweise eine Abschirmung ausgebildet werden, die die Strahl-Saugeinrichtung 1 zum Beispiel wahlweise über 75° bis 210°, oder auch bis nahezu 360°, abschirmt.By forming a shield 7 from even more shells or arches, which each cover smaller angular ranges, a shield can be formed, for example, which shields the jet suction device 1, for example, optionally over 75 ° to 210 °, or up to almost 360 ° .

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das im wesentlichen der Strahl-Saugeinrichtung 1 gemäß Fig. 1 entspricht. FIG. 3 shows an exemplary embodiment which essentially corresponds to the jet suction device 1 according to FIG. 1.

Die Strahl-Saugeinrichtung 1 gemäß Fig. 3 wird jedoch in waagerechter Orientierung eingesetzt, und zwar unmittelbar an der Oberfläche bzw. dem Spiegel 8 eines Mediums 9. Hierzu ver­ fügt die Vorrichtung gemäß Fig. 3 über einen Schwimmkörper 10, der die Vorrichtung schwimmend auf dem Spiegel 8 ausbalan­ ciert.The jet suction device 1 according to FIG. 3 is used in a horizontal orientation, however, directly on the surface or the mirror 8 of a medium 9 . For this purpose, the device according to FIG. 3 has a floating body 10 which balances the device floating on the mirror 8 .

An dem Schwimmkörper 10 ist mit einem Gewicht 11 noch eine Schutzfolie 12 angehängt, die als Schürze für eine weitere Ab­ schirmung, zusätzlich zur Abschirmung 6, sorgt.On the floating body 10 , a protective film 12 is attached with a weight 11 , which, as an apron, provides for further shielding, in addition to shielding 6 .

Fig. 4 zeigt eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vor­ richtung mit einer Strahl-Saugeinrichtung 1, die über eine Vielzahl von Düsen 2 und Saugelementen 3 verfügt, die in einer Reihe nebeneinander, einander abwechselnd, staketenartig an der Trägerkonstruktion 4 angeordnet sind. Fig. 4 shows a front view of a device according to the invention with a jet suction device 1 , which has a plurality of nozzles 2 and suction elements 3 , which are arranged in a row next to each other, alternately, like a stake on the support structure 4 .

Die Düsen 2 sind über Schlauchverbindungen 13 mit einem Druckrohr 14 zur Erzeugung von Druck-Düsenstrahlen verbunden. Die Saugelemente 3, die als Saugrohre ausgebildet sind, sind über Schlauchverbindungen 15 mit einem Saugrohr 16 verbunden.The nozzles 2 are connected via hose connections 13 to a pressure tube 14 for generating pressure nozzle jets. The suction elements 3 , which are designed as suction pipes, are connected to a suction pipe 16 via hose connections 15 .

Die Düsen 2 und die Saugelemente 3 sind vorzugsweise aus­ wechselbar an der Trägerkonstruktion 4 bzw. an den Schlauchver­ bindungen 13, 15 angeordnet, so daß Düsen und Saugelemente spe­ zieller Ausführungsform je nach den Notwendigkeiten verwendet werden können.The nozzles 2 and the suction elements 3 are preferably arranged interchangeably on the support structure 4 or on the hose connections 13 , 15 , so that nozzles and suction elements special embodiment can be used depending on the requirements.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild eines Schaltkreises für eine erfindungsgemäße Vorrichtung. Fig. 5 is a block diagram showing a circuit for an inventive device.

Die Bezugszahl 17 bezeichnet die Trägerkonstruktion 4 mit Strahl-Saugeinrichtung 1 mit angedeuteter Düse 2 und Saug­ element 3.The reference number 17 denotes the support structure 4 with the jet suction device 1 with the indicated nozzle 2 and suction element 3 .

Die Düse 2 ist an eine Druckleitung 18 angeschlossen. Die­ se wird über eine Versorgungsleitung 19 und eine Druckpumpe 20 mit einem entsprechenden Druckmedium versorgt, wobei es sich um das Umgebungsmedium handeln kann. An der Druckleitung 18 ist außerdem eine Zusatzleitung 21 zur Zuführung eines gas­ förmigen Mediums, vorzugsweise Luft, mit einer entsprechenden Pumpe 22 angeschlossen. Über eine weitere Zusatzleitung 23 mit Pumpe 24, vorzugsweise einer Injektorpumpe, können weitere Zu­ satzstoffe der Druckleitung 18 zugeführt werden, wobei es sich um Zusatzstoffe beliebigen Aggregatszustandes aus einem Tank 25 handeln kann.The nozzle 2 is connected to a pressure line 18 . This is supplied via a supply line 19 and a pressure pump 20 with a corresponding pressure medium, which may be the surrounding medium. On the pressure line 18 , an additional line 21 for supplying a gaseous medium, preferably air, is also connected to a corresponding pump 22 . Via an additional line 23 with a pump 24 , preferably an injector pump, additional additives can be supplied to the pressure line 18 , which can be additives of any aggregate state from a tank 25 .

Das Saugelement 3 ist an eine Saugleitung 26 mit einer Saugpumpe 27 angeschlossen. Die Saugleitung 26 führt zu einem Separator 28, durch den verschiedene Stoffe voneinander ge­ trennt werden können, insbesondere Material von Medium. Diese können über verschiedene Stufen entsorgt bzw. über die Leitun­ gen 19 und/oder 21 dem Kreislauf wieder zugeführt werden. Der Saugteil der Vorrichtung weist außerdem ein Übergabegefäß 29 auf, mit dem angesaugte Stoffe wieder an die Umgebung überge­ ben werden können, und zwar innerhalb oder außerhalb des Me­ diums. Das Übergabegefäß 29 ist in seiner Position veränder­ bar, so daß eine örtlich gezielte und gerichtete Übergabe mög­ lich ist.The suction element 3 is connected to a suction line 26 with a suction pump 27 . The suction line 26 leads to a separator 28 through which different substances can be separated from one another, in particular material from medium. These can be disposed of in various stages or returned to the circuit via lines 19 and / or 21 . The suction part of the device also has a transfer vessel 29 , with the sucked substances can be passed over to the environment again, inside or outside the medium. The transfer vessel 29 can be changed in position, so that a locally targeted and directional transfer is possible.

An die Saugleitung 26 ist eine Zuführungsleitung 30 ange­ schlossen, durch die über eine Pumpe 31 aus einem Tank 32 Fließverbesserer den angesaugten Stoffen in der Saugleitung 26 zugesetzt werden kann.At the suction line 26 , a supply line 30 is connected, through which a pump 31 from a tank 32 flow improver can be added to the sucked substances in the suction line 26 .

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Beseitigen von Material, insbesondere von An- oder Ablagerungen und/oder Bewuchs, unterhalb des Spie­ gels eines vorzugsweise flüssigen Mediums, vorzugsweise zum Rei­ nigen von in dem Medium befindlichen Flächen, zum Beispiel von Wänden, Körpern oder dergleichen mit einer kombinierten Strahl- Saugeinrichtung mit wenigstens einer Düse zur Erzeugung eines Düsenstrahles und wenigstens einem Saugelement zur Ansaugung von Material und/oder Medium, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Düsen (2) und von Saugelementen (3) vorge­ sehen ist, und daß eine Düse (2) und ein Saugelement (3) einan­ der in der Weise benachbart sind daß sie einander abwechselnd staketenartig nebeneinander in einer Reihe bzw. Linie angeordnet sind.1. Device for removing material, in particular deposits or deposits and / or vegetation, below the mirror of a preferably liquid medium, preferably for cleaning surfaces located in the medium, for example walls, bodies or the like with a combined Jet suction device with at least one nozzle for generating a nozzle jet and at least one suction element for the suction of material and / or medium, characterized in that a plurality of nozzles ( 2 ) and suction elements ( 3 ) is provided and that a nozzle ( 2 ) and a suction element ( 3 ) which are adjacent to one another in such a way that they are arranged alternately in a row or in a row. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine die Strahl-Saugeinrichtung (1) abschirmende, die Strahl­ richtung der Düsen (2) freilassende Abschirmung (6, 7).2. Apparatus according to claim 1, characterized by a shielding the jet suction device ( 1 ), the jet direction of the nozzles ( 2 ) leaving shield ( 6 , 7 ). 3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abschirmung (6, 7) sich über die Breite der staketenartigen Anordnung erstreckt.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the shield ( 6 , 7 ) extends over the width of the stake-like arrangement. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abschirmung (7) im Querschnitt auf einem Teil­ kreisbogen verläuft und durch axiale Verdrehung von Teilbögen (7a, b) gegeneinander in ihrem Umschließungs- bzw. Abschirmwinkel veränderbar ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the shield ( 7 ) extends in a circular arc in cross section on a part and by axial rotation of partial arches ( 7 a, b) against each other in their enclosing or shielding angle is variable. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen (2) und die Saugelemente (3) etwa in paralleler Arbeitsrichtung orientiert sind.5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the nozzles ( 2 ) and the suction elements ( 3 ) are oriented approximately in a parallel working direction. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugelemente (3) eine zur Abschirmung (6, 7) gerichtete, andere Arbeitsrichtung, vorzugsweise eine ent­ gegengesetzte Arbeitsrichtung, haben als die Düsen (2).6. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the suction elements ( 3 ) for shielding ( 6 , 7 ) directed, other working direction, preferably an opposite working direction ent, than the nozzles ( 2 ). 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahl-Saugein­ richtung (1) an einer Trägerkonstruktion (4) derart angeordnet ist, daß sie in unterschiedlichen Freiheitsgraden bewegbar ist, insbesondere verschieb- und verschwenkbar ist.7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the jet suction device ( 1 ) on a support structure ( 4 ) is arranged such that it can be moved in different degrees of freedom, in particular is displaceable and pivotable. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Düsen (2) an eine Druckleitung (14, 18) zur Zuführung eines Druckstrahlmediums an­ geschlossen sind, die mit wenigstens einer wahlweise zuschalt­ baren Zusatzleitung (21, 23) zur Zuführung von Luft und/oder einem Zusatzstoff beliebigen Aggregatzustandes verbunden ist. 8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the nozzles ( 2 ) to a pressure line ( 14 , 18 ) for supplying a pressure jet medium are closed, with at least one selectively switchable additional line ( 21 , 23 ) is connected to the supply of air and / or an additive of any physical state. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugelemente (3) an eine Saugleitung (16, 26) angeschlossen sind, die einen Sepa­ rator (28) zur Separierung von angesaugtem Medium und angesaug­ tem Material umfaßt.9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the suction elements ( 3 ) are connected to a suction line ( 16 , 26 ) which comprises a separator ( 28 ) for separating the sucked-in medium and sucked-in material. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherge­ henden Ansprüche, gekennzeichnet durch Überwachungselemente, vorzugsweise Sensoren und/oder Kameras, zur Überwachung des Be­ seitigungsvorganges.10. Device according to one or more of the preceding existing claims, characterized by monitoring elements, preferably sensors and / or cameras, for monitoring the loading lateralization process. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine automatische Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Be­ seitigungsvorganges.11. The device according to claim 10, characterized by an automatic control device for controlling the loading lateralization process.