DE4218191C1 - Needle holder for surgical suturing - has holder with groove orthogonal to axis and closed selectively by movable pin - Google Patents

Abstract

The holder grips the distal end of the needle shaft from a manipulator and at this distal end has a holder for several suture loops. The holder has a groove (17) arranged at right angles to the needle gripper axis and sited in the shaft surface for closure by a manipulator operated (7) closer. The closer is in the form of a pin which moves longitudinally along the needle shaft to close off the thread groove (17). USE/ADVANTAGE - Surgical suturing for areas of difficult accessability. The suture loop thread is held securely, for simple laparoscope sleeve insertion without injury.

Description

Die Erfindung betrifft einen Nadelgreifer der im Oberbe­ griff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a needle gripper in the upper part handle of claim 1 mentioned type.

Derartige Nadelgreifer erlauben dem Chirurgen das Nähen an schwer zugänglichen Körperstellen. Ein solcher Nadelgreifer kann als einfache Zange ausgebildet sein. Neuerdings werden immer häufiger Nadelgreifer in der Laparoskopie eingesetzt. Es handelt sich dabei um langgestreckte dünne Schäfte mit einem Manipulator am proximalen Ende und einer Greifein­ richtung am distalen Ende, die beispielsweise als Zange oder sonstige Greifeinrichtung ausgebildet sein kann.Such needle grippers allow the surgeon to sew body parts that are difficult to access. Such a needle gripper can be designed as simple pliers. Recently Needle grippers are increasingly used in laparoscopy. These are elongated, thin shafts with a manipulator at the proximal end and a gripper direction at the distal end, for example as forceps or other gripping device can be formed.

Mit dem Nadelgreifer kann der Chirurg unter geeigneter op­ tischer Kontrolle, im Falle einer laparoskopischen Anwen­ dung durch eine Endoskop-Optik, die Nadel zum Nähen ergrei­ fen. Er kann aber auch den Faden ergreifen, um diesen zu halten oder um an diesem zu ziehen.With the needle gripper, the surgeon can use a suitable op control, in the case of laparoscopic use endoscope optics that grasp the needle for sewing fen. But he can also take the thread to close it hold or to pull on it.

Probleme bereiten die bekannten Nadelgreifer bei der Anfer­ tigung eines Knotens. In üblicher Technik wird dabei zunächst nach Loslassen der Nadel das nadelseitige Ende des Fadens in ein oder mehreren Schlingen um den Endbereich des Nadelgreifers, beispielsweise um den Schaft, gelegt. Dann muß der Nadelgreifer im wesentlichen um 180° geschwenkt werden, um die Schlinge in ihrer Orientierung umzudrehen. Es wird sodann mit der Greifeinrichtung das andere, also das freie, aus der Naht herausragende Ende des Fadens er­ griffen und durch die Schlinge gezogen. Durch Ziehen an beiden Fadenenden kann dann der Knoten zugezogen werden.The well-known needle grippers cause problems when starting tying a knot. In the usual technique first release the needle from the needle end of the Thread in one or more loops around the end of the Needle gripper, for example around the shaft. Then  the needle gripper must be pivoted essentially by 180 ° to turn the sling in its orientation. It then becomes the other with the gripping device the free end of the thread protruding from the seam grabbed and pulled through the noose. By pulling on The knot can then be drawn at both thread ends.

Das Legen von Schlingen um den Nadelgreifer gestaltet sich normalerweise problemlos. Beim Wenden fallen die Schlingen aber meistens ab, so dar wieder von vorn angefangen werden muß. Dies liegt insbesondere daran, daß chirurgische Fäden meist aus relativ starrem, federndem Material bestehen. Diese Probleme ergeben sich insbesondere durch die laparos­ kopische Arbeitsweise mit einem Nadelgreifer, der einen sehr langen Schaft aufweist und im Bereich des Schaftes, beispielsweise auf halber Länge, in einem Einführungsrohr in der Bauchdecke geführt ist. Das Manipulieren eines sol­ chen Nadelgreifers ist daher schwierig, so daß es verstärkt zu Problemen mit abfallenden Schlingen kommt.Loops are placed around the needle gripper usually no problem. The loops fall when turning but mostly off, so that you have to start all over again got to. This is particularly due to the fact that surgical threads usually consist of relatively rigid, resilient material. These problems arise in particular from the laparos copied way of working with a needle gripper, one has a very long shaft and in the area of the shaft, for example halfway through an insertion tube is guided in the abdominal wall. Manipulating a sol Chen needle gripper is therefore difficult, so it reinforces problems with falling slings occurs.

Ein Nadelgreifer der eingangs genannten Art ist als,
Nahtbesteck nach Koninckx,
aus der Veröffentlichung,
Endoworld,
LAP, Nr. 19/2-D, 1991,
Karl Storz GmbH & Co., Tuttlingen,
bekannt. Bei dieser Konstruktion ist auf dem Schaft des Na­ delgreifers eine drehbare Hülse vorgesehen, an deren dista­ lem Ende ein nach außen geformter Haken als Halterung ange­ ordnet ist. Diese Konstruktion soll nach Einlegen des Fa­ dens in den Haken der Halterung und Drehen der Hülse ohne sonstige Manipulation des Nadelgreifers die Schlingenfor­ mung ermöglichen. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist jedoch die offene Gestaltung des Hakens, aus dem der Faden ebenso leicht wie er einlegbar ist, unbeabsichtigt wieder herausspringen kann. Nur bei konzentrierter Handhabung bleibt also gewährleistet, daß der Faden in der Halterung verbleibt. Ferner nachteilig ist der zur Ausbildung des Hakens erforderliche seitliche Überstand der Halterung, der insbesondere Probleme beim Durchführen des Nadelgreifers durch handelsübliche, in der Bauchdecke angeordnete Einführungsrohre und deren Gasventile mit sich bringt. Bei ungewollter Berührung von Körpergewebe mit dem Haken besteht ferner Verletzungsgefahr.A needle gripper of the type mentioned at the beginning is
Seam cutlery according to Koninckx,
from the publication,
Endoworld,
LAP, No. 19/2-D, 1991,
Karl Storz GmbH & Co., Tuttlingen,
known. In this construction, a rotatable sleeve is provided on the shaft of the delra gripper, at the distal end of which an outwardly shaped hook is arranged as a holder. This construction should enable the loop formation after inserting the thread in the hook of the holder and rotating the sleeve without any other manipulation of the needle gripper. A disadvantage of this construction, however, is the open design of the hook, from which the thread can be accidentally jumped out just as easily as it can be inserted. Only with concentrated handling is it ensured that the thread remains in the holder. A further disadvantage is the lateral projection of the holder required for the formation of the hook, which in particular causes problems when the needle gripper is passed through commercially available insertion tubes arranged in the abdominal wall and their gas valves. There is also a risk of injury if body tissue is accidentally touched by the hook.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Nadelgreifer der eingangs genannten Art zu schaffen, der die Handhabung des Nadelgreifers bei in der Halterung be­ findlichem Faden, insbesondere ohne die Gefahr des Heraus­ springens des Fadens aus der Halterung, sowie die Einführ­ barkeit des Nadelgreifers durch Laparoskop-Einführungshül­ sen vereinfacht und verbessert und Verletzungsgefahren ver­ ringert.The object of the present invention is a To create needle grippers of the type mentioned, the the handling of the needle gripper in the holder sensitive thread, especially without the risk of getting out jumping of the thread from the holder, as well as the insertion Availability of the needle gripper by laparoscope insertion sleeve simplified and improved and reduced the risk of injury wrestles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the features of Identification part of claim 1 solved.

Der erfindungsgemäße Nadelgreifer besteht aus einer Nut und einem diese überdeckenden Verschlußteil. Die Halterung kann also aktiv geöffnet und geschlossen werden. Im ge­ schlossenen Zustand ist ein Herausspringen des Fadens un­ möglich. Die Handhabung des Nadelgreifers mit in der Halte­ rung eingelegtem Faden ist also äußerst einfach und ohne jede Konzentration auf den Faden durchführbar, insbesondere auch unter den erschwerten Bedingungen des laparoskopischen Arbeitens. Die Halterung ist als Nut im Schaft vorgesehen mit einem die Nut überdeckenden Verschlußteil, der sehr flach ausgebildet sein kann. Es resultiert eine sehr schlanke Ausführung der Konstruktion, bei der die Halterung in ihrem Durchmesser den Schaftdurchmesser nicht oder nur geringfügig überragend ausgebildet ist. Es ergeben sich da­ her keine Probleme beim Einführen des Nadelgreifers und insbesondere werden Probleme beim Verhaken der Halterung im Gasventil eines laparoskopischen Einführungsrohres und Ver­ letzungsprobleme vermieden.The needle gripper according to the invention consists of a groove and a covering part covering this. The bracket can so be actively opened and closed. In the ge closed state is a thread jumping out possible. The handling of the needle gripper in the holding thread is extremely simple and without any concentration on the thread feasible, in particular even under the difficult conditions of laparoscopic Working. The bracket is provided as a groove in the shaft with a locking part covering the groove, which is very can be formed flat. The result is a very slim design of the construction in which the bracket in its diameter the shaft diameter is not or only  is slightly outstanding. There arise no problems when inserting the needle gripper and in particular, problems with hooking the bracket in the Laparoscopic insertion tube gas valve and ver avoidance problems.

Dabei sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 2 vorge­ sehen. Ein solcher verschiebbarer, die Nut überbrückender Stift läßt sich gerätetechnisch sehr einfach realisieren, beispielsweise als distales Ende eines im Schaft des Nadel­ greifers längsverschiebbar gelagerten Drahtes, wie er bei­ spielsweise zur Zangenbetätigung üblicherweise bereits ver­ wendet wird.The features of claim 2 are advantageous see. Such a slidable, bridging the groove Pen is very easy to implement in terms of device technology, for example as the distal end of one in the shaft of the needle gripper longitudinally slidable wire, as in for example, to operate the pliers usually already ver is applied.

Dabei sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 3 vorge­ sehen. Auf diese Weise läßt sich ein verschiebbarer Stift gerätetechnisch einfach vorsehen. Durch Abnehmbarkeit der Hülse läßt sich die Gerätereinigung vereinfachen.The features of claim 3 are advantageous see. In this way, a slidable pin simply provide in terms of device technology. By removing the Sleeve can be used to simplify device cleaning.

Dabei sind vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 4 vorge­ sehen. Auf diese Weise ist das Endstück des Schaftes gegen­ über dem unter der Hülse befindlichen Schaft verdickt. Die im Endstück vorgesehenen Schwenklager für die Greifeinrich­ tung lassen sich daher auf größerem Querschnitt robuster konstruieren.The features of claim 4 are advantageous see. In this way the end of the shaft is against thickened over the shaft located under the sleeve. The swivel bearing provided in the end piece for the gripping device tion can therefore be made more robust on a larger cross-section to construct.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 5 vorgesehen. Auf diese Weise ergibt sich durch Anstoßen der Hülse gegen das Endstück der erforderliche, das Bewegungs­ maß der Hülse nach vorn begrenzende Anschlag. In Schließ­ stellung des Stiftes, also bei nach vorn geschobener Hülse, geht ferner die Hülse auf dem größeren Teil ihres Umfanges glatt in das Endstück über. Nur im erforderlichen Bereich der Nut ist ein Ausschnitt vorgesehen. Die Gefahr von Ver­ hakungen oder Verletzungen in diesem Bereich des Nadel­ halters wird also verringert. The features of claim 5 are also advantageous intended. In this way, triggering the Sleeve against the end piece of the required, the moving measured the sleeve forward limiting stop. In closing position of the pin, i.e. with the sleeve pushed forward, the sleeve also goes on the greater part of its circumference smoothly into the tail. Only in the required area a cutout is provided in the groove. The danger of ver hooks or injuries in this area of the needle holder is thus reduced.  

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 6 vorgesehen. Eine solche alternative Ausbildung des Ver­ schlußteiles kann Vorteile gegenüber einem verschiebbaren Stift aufweisen, insbesondere beim Einfangen und Festlegen des Fadens in der Halterung.The features of claim 6 are also advantageous intended. Such an alternative training of the Ver final part can have advantages over a movable Have pen, especially when catching and setting of the thread in the holder.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 7 vorgesehen. Auf diese Weise wird das Verschlußteil unter Federkraft automatisch in Schließstellung gehalten, so daß ohne beabsichtigte Betätigung ein Lösen des Fadens verhin­ dert wird. Ferner ist eine Betätigung nur zum Öffnen erfor­ derlich, während das Schließen selbständig erfolgt.The features of claim 7 are also advantageous intended. In this way, the closure part is under Spring force automatically held in the closed position so that prevent the thread from loosening without intended operation is changed. Furthermore, actuation is only required for opening This is the case, while the closing takes place independently.

Weiterhin vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 8 vorgesehen. Hierdurch wird das Einlegen des Fadens in die Nut wesentlich vereinfacht, da dieser auch in Fadenrichtung schräg zur Schaftachse in die Nut einlegbar ist.The features of claim 8 are also advantageous intended. This will insert the thread into the Groove significantly simplified, since it also extends in the thread direction can be inserted into the groove at an angle to the shaft axis.

In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigenIn the drawings, the invention is for example and shown schematically. Show it

Fig. 1 im Schnitt durch die Bauchdecke einen laparosko­ pischen Nadelgreifer im Einsatz bei der Knoten­ bildung an einer Naht im Bauchraum, und zwar in Darstellung zweier Winkelstellungen, Fig. 1 in a section through the abdominal wall a laparosko european needle gripper in use at nodes of the formation at a seam in the abdominal cavity, in view of two angular positions,

Fig. 2-4 unterschiedliche Ausführungsformen von Halterun­ gen, Fig. 2-4 different embodiments of brack gene

Fig. 5 in Seitenansicht eine bevorzugte Ausführungsform des Nadelgreifers, Fig. 5 is a side view of a preferred embodiment of the needle gripper,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Halterung des Nadelgrei­ fers der Fig. 5 und Fig. 6 is a plan view of the holder of the Nadelgrei fers of Fig. 5 and

Fig. 7 einen Schnitt nach Linie 7-7 in Fig. 6. Fig. 7 shows a section along line 7-7 in FIG. 6.

Fig. 1 zeigt im Schnitt die Bauchdecke 1 eines Patienten, in der ein in der Laparoskopie übliches Einführungsrohr 2 mit Ventilteil 3 steckt. Durch das Einführungsrohr 2 ist der Schaft 4 eines für laparoskopische Zwecke ausgebildeten Nadelgreifers 5 gesteckt. Fig. 1 shows in section the abdominal wall of a patient 1 in which a conventional in laparoscopic introduction tube 2 infected with valve part 3. By the introduction tube 2, the shaft 4 is inserted a needle gripper 5 which is designed for laparoscopic purposes.

Der Nadelgreifer 5 weist am distalen Ende des Schaftes 4 als Greifeinrichtung eine Zange 6 auf. Es kann jedoch auch eine andere bekannte Greifeinrichtung an Stelle der Zange 6 vorgesehen sein, mit der eine chirurgische Nadel zum Zwecke des Nähens sicher erfaßt und gehalten werden kann.The needle gripper 5 has pliers 6 at the distal end of the shaft 4 as a gripping device. However, another known gripping device can also be provided instead of the pliers 6 , with which a surgical needle can be securely gripped and held for the purpose of sewing.

Am proximalen Ende des Schaftes 4 ist ein Manipulator 7 vorgesehen, der mit zwei Scherengriffen 8 die Betätigung der Zange 6 erlaubt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist ferner ein Rändelrad 9 vorgesehen, mit dem die Zange 6 zur Änderung ihrer Greifrichtung um die Längsachse des Schaftes 4 gedreht werden kann.At the proximal end of the shaft 4 , a manipulator 7 is provided which allows the pliers 6 to be actuated with two scissor handles 8 . In the embodiment shown, a knurled wheel 9 is also provided with which the pliers 6 can be rotated about the longitudinal axis of the shaft 4 to change their gripping direction.

Mit dem dargestellten Nadelgreifer wurde in der der Zeich­ nung entnehmbaren Operationssituation eine Naht begonnen. Es sollen die beiden Ränder eines in ein Gewebe eingebrach­ ten Schnittes S vernäht werden. Dazu wurde an der ge­ strichelten Linie 11 eine in üblicher Weise am Ende eines Fadens befestigte Nadel 10 eingestochen und bei der ge­ strichelten Linie 12 herausgezogen. Über dem Schnitt S soll nun zwischen dem freien Ende 13 des Fadens und dem nadel­ seitigen Ende 14 des Fadens ein Knoten gebildet werden, um den Schnitt sicher zu schließen.With the needle gripper shown, a seam was started in the surgical situation that can be seen in the drawing. The two edges of a cut S introduced into a tissue are to be sewn. For this purpose a secured in the usual manner at the end of a yarn needle was pierced 10 and pulled out in the ge dashed line 12 to the dashed line ge. 11 A knot is now to be formed over the cut S between the free end 13 of the thread and the needle-side end 14 of the thread in order to securely close the cut.

In üblicher Technik wird dazu die Nadel 10 losgelassen und es wird der Schaft 4 ein- oder zweimal um das nadelseitige Ende 14 des Fadens gewickelt, so daß sich die in Fig. 1 in der mit I bezeichneten (in der Figur waagerechten) Lage des Nadelgreifers dargestellte Fadenlage ergibt, in der der Fa­ den mit zwei Schlingen 15 und 16 auf dem Schaft 4 des Na­ delgreifers liegt. Je nach Anforderung kann aber auch mit nur einer oder mit mehr als zwei Schlingen gearbeitet werden.In conventional technology, the needle 10 is released and the shaft 4 is wound once or twice around the needle-side end 14 of the thread, so that the needle gripper in FIG. 1 is in the position I (horizontal in the figure) thread position shown results in the Fa the lies with two loops 15 and 16 on the shaft 4 of the Na del grabers. Depending on the requirements, it is also possible to work with only one or with more than two slings.

Zur Erzeugung eines Knotens müssen die Schlingen 15, 16 um 1800 gewendet werden. Dazu wird der Nadelgreifer aus der zunächst beschriebenen Position I in Pfeilrichtung in die Position II geschwenkt. Dadurch wird die Orientierung der Schlingen umgedreht. Es wird nun mit der Zange 6 das freie Ende 13 des Fadens erfaßt und durch Herausziehen des Nadel­ greifers 5 durch die Schlingen 15, 16 gezogen. Das freie Ende 13 des Fadens wird weiterhin festgehalten und es wird mit einem geeigneten anderen Instrument am nadelseitigen Ende 14 des Fadens gezogen. Die Schlingen 15, 16 haben sich beim Zurückziehen des Nadelgreifers von diesem gelöst und liegen auf dem freien Ende 13 des Fadens. Beim Ziehen an den beiden Enden 13 und 14 ergibt sich der gewünschte Kno­ ten über dem Schnitt S.To create a knot, the loops 15 , 16 must be turned around 1800. For this purpose, the needle gripper is swiveled from position I initially described in the direction of the arrow to position II. This reverses the orientation of the slings. It is now gripped with the pliers 6, the free end 13 of the thread and pulled out by pulling the needle gripper 5 through the loops 15 , 16 . The free end 13 of the thread is still held and it is pulled with a suitable other instrument on the needle end 14 of the thread. The loops 15 , 16 have detached from the needle gripper when it is pulled back and lie on the free end 13 of the thread. When pulling on the two ends 13 and 14 , the desired knot results above the section S.

Übliche Fadenmaterialien sind relativ steif und neigen zum Auffedern. Beim Wenden aus der Position I in die Position II kommt es daher sehr häufig zum Abspringen der Schlingen vom Nadelgreifer.Common thread materials are relatively stiff and tend to Spring open. When turning from position I to position II, the loops jump off very often from the needle gripper.

Um dies zu verhindern und die Knotenbildung zu vereinfachen und insbesondere zu beschleunigen, ist an dem in Fig. 1 dargestellten Nadelgreifer am distalen Endbereich des Schaftes 4 eine quer zur Schaftachse erstreckte Nut 17 vor­ gesehen. Diese kann von halbrunder Querschnittsform sein oder in leicht geschlossener Form. Nach Einlegen der Fäden der Schlingen 15, 16 in die Nut 17 ergibt sich eine gewisse Fixierung, die aber noch nicht ausreicht, um das Abspringen der Schlingen vom Schaft 4 beim Wenden des Schaftes (von I nach II) sicher zu verhindern.In order to prevent this and to simplify the knot formation and in particular to accelerate it, a groove 17 extending transversely to the shaft axis is seen on the needle gripper shown in FIG. 1 at the distal end region of the shaft 4 . This can be of semicircular cross-sectional shape or in a slightly closed form. After inserting the threads of the loops 15 , 16 into the groove 17 , there is a certain fixation, but this is still not sufficient to reliably prevent the loops from jumping off the shaft 4 when the shaft is turned (from I to II).

Vollständige Sicherheit schafft die in den Fig. 2 und 3 dargestellte Konstruktion, bei der die Nut 17 mit einem Verschlußteil überbrückt wird. Dieses ist als verschieb­ barer Stift 18 ausgebildet, der die Nut 17 überbrückt. Der Stift ist im dargestellten Ausführungsbeispiel in Längs­ richtung des Schaftes 4 in einer Längsnut 19 auf dessen Oberfläche gelagert und in Pfeilrichtung betätigbar. Der Stift 18 ist dazu als das vordere Ende eines Schiebedrahtes 20 ausgebildet, der durch den Schaft 4 bis zum Manipulator 7 reicht und dort, wie Fig. 1 zeigt, mit einem Zugknopf 21 betätigt wird. Der Schiebedraht 20 kann frei hin- und herschiebbar oder gegen eine Rückstellkraft betätigbar aus­ gebildet sein. Mit dieser Konstruktion können bei der Arbeitsweise gemäß Fig. 1 in der Position I des Nadel­ greifers die beiden Fäden der Schlingen 15 und 16 in der Nut 17 sicher arretiert werden, um die Wendung von I nach II zu vollziehen. Wenn dann in der Position II das freie Ende 13 des Fadens ergriffen ist, wird der Stift 18 zu­ rückgezogen, also die Halterung der Fäden gelöst, so daß die Schlingen nun nach vorn über das freie Ende 13 des Fadens fallen können.The construction shown in FIGS. 2 and 3 creates complete security, in which the groove 17 is bridged with a closure part. This is designed as a movable pin 18 which bridges the groove 17 . The pin is mounted in the illustrated embodiment in the longitudinal direction of the shaft 4 in a longitudinal groove 19 on its surface and can be actuated in the direction of the arrow. For this purpose, the pin 18 is designed as the front end of a push wire 20 , which extends through the shaft 4 to the manipulator 7 and, as shown in FIG. 1, is actuated there with a pull button 21 . The sliding wire 20 can be freely moved back and forth or can be actuated against a restoring force. With this construction, the gripper, the two strands of the loops can, in the procedure in accordance with 15 and 16 are locked in the groove 17 ensures to carry out the expression of I to II Fig. 1 in the position I of the needle. If the free end 13 of the thread is then gripped in position II, the pin 18 is withdrawn, that is, the holding of the threads is released, so that the loops can now fall forward over the free end 13 of the thread.

In einer in Fig. 4 dargestellten Variante ist wiederum der Schiebedraht 20 vorgesehen, der diesmal aber in üblicher Technik einen bei 22 scherenartig am Schaft 4 gelagerten Hebel 23 betätigt, welcher in Pfeilrichtung auf- und zu­ klappbar die Nut 17 verschließen kann.In an embodiment shown in Fig. 4 variant of the push wire 20 is again provided, but this time the actuated in the usual technique a scissor-like mounted at 22 to the shaft 4 the lever 23, which up in the arrow direction and can close to the folding groove 17.

Auch die Halterungen der Fig. 2 bis 4 können mehrfach vorgesehen sein, jeweils mit eigenem Verschlußteil 18 bzw. 23, was den Vorteil bietet, jede Schlinge einzeln gezielt erfassen und wieder lösen zu können.The brackets of FIGS. 2 to 4 can also be provided several times, each with its own closure part 18 or 23 , which offers the advantage of being able to grasp and loosen each loop individually in a targeted manner.

Die Fig. 5-7 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform eines Nadelgreifers, der in seiner Grundkonstruktion dem in Fig. 1 dargestellten Nadelgreifer entspricht. Vollständig oder im wesentlichen unveränderte Teile sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Figs. 5-7 show a preferred embodiment of a needle gripper, which in its basic structure corresponds to the needle gripper shown in FIG. 1. Parts that are completely or essentially unchanged are provided with the same reference symbols.

Bei Betrachtung der Fig. 5 bis 7 fällt zunächst auf, daß die im Schaft 4 vorgesehene Nut 27 nicht als einfache Quer­ nut wie die Nut 17, sondern in Draufsicht der Fig. 6 etwa schmetterlingsförmig ausgebildet ist. Sie besitzt einen im wesentlichen flachen Boden 28, eine mittlere Engstelle 29 und von dort sich schräg öffnende Seitenwände 30, verbreitert sich also von der Engstelle 29 zu den Seiten hin, wobei die von der Engstelle 29 zu jeweils einer Seite hin verlaufenden Seitenwände 30 beispielsweise, wie dargestellt, unter einem Winkel von etwa 90° verlaufen. Auf diese Weise wird eine Nut geschaffen, in der ein Faden unter dem in Fig. 6 gestrichelt dargestellten Winkelbe­ reich W in unterschiedlichen Winkellagen einlegbar ist. Der Faden muß zum Einlegen in die Nut also nicht erst genau in Querrichtung zum Schaft 4 gebracht werden. Das Einlegen wird dadurch wesentlich vereinfacht. Auch diese Nut kann mehrere Fäden mehrerer Schlingen aufnehmen.As seen in Fig. 5 to 7 falls on the first place that the envisaged in the shaft groove 27 4 not nut as the groove 17 as a simple cross, but in plan view of FIG. 6 is formed as butterfly shape. It has an essentially flat bottom 28 , a central constriction 29 and side walls 30 which open obliquely from there, thus widening from the constriction 29 to the sides, the side walls 30 running from the constriction 29 to one side in each case, for example, as shown, run at an angle of about 90 °. In this way, a groove is created in which a thread under the Winkelbe shown in FIG. 6 dashed rich W can be inserted in different angular positions. The thread does not have to be brought exactly in the transverse direction to the shaft 4 for insertion into the groove. This significantly simplifies insertion. This groove can also take up multiple threads of multiple loops.

Als Verschlußteil zum Abdecken der Nut 27 ist, wie in der Ausführungsform der Fig. 2, ein Stift 38 vorgesehen. Dieser ist am distalen Ende einer Hülse 39 befestigt, die längsverschiebbar auf dem Schaft 4 geführt ist.As in the embodiment of FIG. 2, a pin 38 is provided as the closure part for covering the groove 27 . This is attached to the distal end of a sleeve 39 which is guided on the shaft 4 so as to be longitudinally displaceable.

Der Querschnitt der Fig. 7 zeigt, daß die Hülse 39 mit ei­ nem Nuteingriff 37 drehgesichert auf dem Schaft 4 geführt ist. Dadurch wird sichergestellt, daß der Stift 38 stets zentriert über der Engstelle 29 der Nut 27 steht.The cross section of FIG. 7 shows that the sleeve 39 is guided on the shaft 4 in a rotationally secured manner with a groove engagement 37 . This ensures that the pin 38 is always centered over the constriction 29 of the groove 27 .

Die Hülse 39 weist an ihrem proximalen Ende einen Flansch 40 auf, mit dem sie über eine auf dem Schaft 4 angeordnete Schraubenfeder 41 gegen den Manipulator 7 abgestützt ist. Am Flansch 40 ist ein Fingerstück 42 befestigt, mit dem der Operateur zum Öffnen der Halterung 27, 38 die Hülse 39 und somit den Stift 38 gegen die Kraft der Feder 41 zurückzie­ hen kann. Nach Loslassen verschließt der Stift 38 automa­ tisch die Nut 27. The sleeve 39 has at its proximal end a flange 40 with which it is supported against the manipulator 7 via a helical spring 41 arranged on the shaft 4 . On the flange 40 , a finger piece 42 is fastened, with which the operator can open the holder 27 , 38, the sleeve 39 and thus the pin 38 against the force of the spring 41 . After release, the pin 38 automatically closes the groove 27 .

Wie Fig. 5 zeigt, ist ein distales Endstück 43 des Schaf­ tes 4 gegenüber diesem verdickt ausgebildet, und zwar be­ vorzugt mit dem Durchmesser der Hülse 39. Dadurch kann die im Endstück 43 angeordnete Schwenklagerung für die Zange 6 größer und somit robuster ausgebildet sein. Die Zange 6 wird beispielsweise durch eine in Fig. 7 dargestellte Be­ tätigungsstange 44 von den Scherengriffen 8 des Manipula­ tors 7 her betätigt.As shown in FIG. 5, a distal end piece 43 of the shaft 4 is thickened with respect to this, specifically with the diameter of the sleeve 39 . As a result, the pivot bearing for the pliers 6 arranged in the end piece 43 can be made larger and thus more robust. The pliers 6 is actuated, for example, by a loading rod 44 shown in FIG. 7 from the scissor handles 8 of the manipulator 7 .

Wie die Fig. 5-7 zeigen, überragt die Hülse 39 in dem in Fig. 5 dargestellten Schließzustand die Nut 27 und stößt gegen das Endstück 43, das also einen Endanschlag für die Hülse bildet. Im Bereich der Nut 27 weist die Hülse 39 einen Ausschnitt 46 auf, der im wesentlichen dem Quer­ schnittsprofil der Nut folgend derart ausgebildet ist, daß in Schließstellung Fäden ungehindert im Winkelbereich W (Fig. 6) verlaufen können. Das distale Ende des Stiftes 38 reicht in der Schließstellung bis in eine kurze Vertiefung 45 im Endstück 43.As shown in FIGS. 5-7, the sleeve 39 projects beyond the groove 27 in the closed state shown in FIG. 5 and abuts the end piece 43 , which thus forms an end stop for the sleeve. In the region of the groove 27 , the sleeve 39 has a cutout 46 , which is essentially designed to follow the cross-sectional profile of the groove in such a way that in the closed position, threads can run freely in the angular range W ( FIG. 6). In the closed position, the distal end of the pin 38 extends into a short recess 45 in the end piece 43 .

Ist ein eventuell vorgesehener Endanschlag lösbar oder abnehmbar vorgesehen und ist unter Weglassung des ver­ dickten Endstückes 43 der Schaft 4 über seine ganze Länge mit konstantem Durchmesser ausgebildet, so kann die Hülse 39 leicht vom Schaft 4 nach vorn abnehmbar gestaltet sein, um beispielsweise Montage und Reinigungsarbeiten zu er­ leichtern.If a possibly provided end stop is provided detachably or removably and, with omission of the thick end piece 43, the shaft 4 is formed over its entire length with a constant diameter, the sleeve 39 can be designed to be easily removable from the shaft 4 to the front, for example for assembly and cleaning work to lighten it.

Bei der Ausführungsform der Fig. 5 bis 7 kann die Nut 27 auch anders ausgebildet sein, beispielsweise in Form der geraden Quernut 17.In the embodiment of FIGS. 5 to 7, the groove 27 can also be designed differently, for example in the form of the straight transverse groove 17 .

In den dargestellten Ausführungsformen der Fig. 1 und 5 ist der Manipulator 7 mit Scherengriffen 8 zur Zangen­ betätigung versehen, die pistolengriffartig seitlich vom Schaft abstehen. Es können aber auch andere Betätigungs­ griffe vorgesehen sein, die beispielsweise in der soge­ nannten In-Line-Anordnung vorgesehen sind, sich also im we­ sentlichen in Richtung des Schaftes erstrecken. Das bei der Ausführungsform der Fig. 5 vorgesehene Fingerstück 42 muß bei einer solchen Ausführungsform anders angeordnet werden, damit es im Fingergriffbereich des Operateurs liegt.In the illustrated embodiments of FIGS. 1 and 5, the manipulator 7 is provided with scissor handles 8 for pliers actuation, which protrude laterally from the shaft like a pistol grip. However, other actuating handles can also be provided, which are provided, for example, in the so-called in-line arrangement, that is to say extend essentially in the direction of the shaft. The finger piece 42 provided in the embodiment of FIG. 5 must be arranged differently in such an embodiment so that it lies in the finger grip area of the surgeon.

Claims (8)

1. Chirurgischer Nadelgreifer zum Nähen an mit der Hand nicht oder nur schwer zugänglichen Körperstellen, mit einer am distalen Ende eines Schaftes angeordneten Greifeinrichtung, die von einem am proximalen Ende des Schaftes angeordneten Manipulator betätigbar ist, und mit einer am distalen Endbereich des Schaftes vorgese­ henen Halterung zur lösbaren Fixierung einer oder meh­ rerer Schlingen des Fadens dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung eine quer zur Achse des Nadelgreifers verlaufende Nut (17, 27) in der Oberfläche des Schaf­ tes (4) aufweist, die mit einem vom Manipulator (7) betätigbaren Verschlußteil (18, 23, 38) überdeckbar ist.1. Surgical needle gripper for sewing on parts of the body which are difficult or difficult to access by hand, with a gripping device arranged at the distal end of a shaft, which can be actuated by a manipulator arranged at the proximal end of the shaft, and with one provided on the distal end region of the shaft Holder for releasably fixing one or more loops of the thread, characterized in that the holder has a groove ( 17 , 27 ) in the surface of the shaft ( 4 ) which extends transversely to the axis of the needle gripper and which can be actuated by a manipulator ( 7 ) Closure part ( 18 , 23 , 38 ) can be covered. 2. Nadelgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußteil als parallel zur Schaftachse längsverschiebbarer, die Nut (17, 27) überbrückender Stift (18, 38) ausgebildet ist.2. needle gripper according to claim 1, characterized in that the closure part is designed as a longitudinally displaceable parallel to the shaft axis, the groove ( 17 , 27 ) bridging pin ( 18 , 38 ). 3. Nadelgreifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (38) am distalen Ende einer den Schaft (4) längsverschiebbar und drehgesichert umgebenden Hülse (39) angeordnet ist. 3. needle gripper according to claim 2, characterized in that the pin ( 38 ) is arranged at the distal end of a longitudinally displaceable and rotationally secured sleeve ( 39 ) surrounding the shaft ( 4 ). 4. Nadelgreifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (39) und ein distal von der Nut (27) ge­ legenes Endstück (43) des Schaftes (4) im wesentlichen denselben Querschnitt aufweisen.4. needle gripper according to claim 3, characterized in that the sleeve ( 39 ) and a distal from the groove ( 27 ) ge end piece ( 43 ) of the shaft ( 4 ) have substantially the same cross section. 5. Nadelhalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das distale Ende der Hülse (39) in Schließstellung des Stiftes (38) gegen das Endstück (43) stößt und im Bereich der Nut (27) einen im wesentlichen deren Quer­ schnittsform entsprechenden Ausschnitt (46) aufweist.5. Needle holder according to claim 4, characterized in that the distal end of the sleeve ( 39 ) in the closed position of the pin ( 38 ) abuts against the end piece ( 43 ) and in the region of the groove ( 27 ) a cutout whose cross-sectional shape corresponds substantially ( 46 ). 6. Nadelgreifer nach Ansprüchen 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Verschlußteil als am Nadelgreifer scherenartig gelagerter Hebel (23) ausgebildet ist.6. needle gripper according to claims 1, characterized in that the closure part is designed as a scissor-like lever ( 23 ) mounted on the needle gripper. 7. Nadelgreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußteil (18, 23, 38) unter der Einwirkung einer Schließfeder (41) schließend ausgebildet ist.7. needle gripper according to one of the preceding claims, characterized in that the closure part ( 18 , 23 , 38 ) is designed to be closing under the action of a closing spring ( 41 ). 8. Nadelgreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nut (27) sich von ih­ rer vom Verschlußteil (Stift 38) überdeckbaren Mitte (Engstelle 29) zu den Seiten hin verbreiternd ausge­ bildet ist.8. needle gripper according to any one of the preceding claims, characterized in that the groove ( 27 ) from IH rer from the closure part (pin 38 ) coverable center (constriction 29 ) to the sides is widening out.