DE4215853A1

DE4215853A1 - Clearance-free mechanical slip coupling with magnetic disengagement - transmits torque via concentric rings of spherical elements retractable from openings by application of magnetic field

Info

Publication number: DE4215853A1
Application number: DE19924215853
Authority: DE
Inventors: Guenther Klingler; Christoph Dropmann; Josef Eisenburger
Original assignee: Chr Mayr GmbH and Co KG
Current assignee: Chr Mayr GmbH and Co KG
Priority date: 1992-05-14
Filing date: 1992-05-14
Publication date: 1993-11-18

Abstract

The driving member (15) and the driven member (5) rotate about the same axis and are coupled together by spherical torque transmission elements (11) driven by spring washers (12) into opposite axial and radial openings (18, 19) in the respective members. The spring tension is adjusted by an inner pressure ring (7) and nut (8), and is overcome for disengagement purposes by a permanent magnet or electromagnet (26) which holds the spherical elements clear of one or both series of openings. USE/ADVANTAGE - At rotational speeds above 3000 rev/min. clutch remains disengaged after attainment of limiting torque, without wear or transient peaks of torque.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine spielfreie mecha nische Überlastkupplung nach dem Oberbegriff des Patentan spruches 1. Eine solche Kupplung ist z. B. aus der DE-PS 30 09 224 C2 von Giurguis bekannt.The present invention relates to a backlash-free mecha African overload clutch according to the preamble of the patent saying 1. Such a coupling is such. B. from DE-PS 30 09 224 C2 known from Giurguis.

Es gibt im Stand der Technik spielfreie mechanische Über lastkupplungen, bei denen das Grenzdrehmoment durch die einstellbare Andruckkraft einer Federanordnung veränderbar ist. Um bei fehlender Zugriffsmöglichkeit zu einer solchen, in eine zu schützende Vorrichtung eingebauten Überlastkupp lung das Grenzdrehmoment dennoch verändern zu können, ist es bereits bekannt, an Stelle der Federanordnung einen Elektro magneten vorzusehen, damit das Grenzdrehmoment auch dann stufenlos einstellbar bleibt.There are no mechanical overlaps in the prior art load couplings in which the limit torque by adjustable pressure force of a spring arrangement changeable is. If there is no access to one, overload clutch built into a device to be protected it is still possible to change the limit torque already known, an electric instead of the spring arrangement provide magnets so that the limit torque even then remains infinitely adjustable.

Spielfreie Überlastkupplungen nach dem Stand der Technik sind insbesondere im Hinblick auf das sogenannte Durchrasten bei Auftreten einer Überlast empfindlich, weil die dadurch zwangsläufig entstehende Abnutzung der Kupplung zu dem Verlust der Spielfreiheit und zum Absinken des eingestellten Grenzdrehmomentes führen kann.Backlash-free overload clutches according to the state of the art are in particular with regard to the so-called snapping sensitive when an overload occurs because of the resulting inevitably occurring wear of the clutch to the Loss of freedom of play and to decrease the set Limit torque can lead.

Hiernach ist es die der vorliegenden Erfindung zugrundelie gende Aufgabe, eine spielfreie Überlastkupplung in der Weise weiterzubilden, daß sie nach dem Erreichen des Grenzdrehmo mentes bzw. nach dem Ausrasten in freigeschalteter Stellung verbleibt ohne durchzurasten.Hereinafter it is the basis of the present invention task, a backlash-free overload clutch in the way to further develop that after reaching the limit torque mentes or after disengaging in the unlocked position remains without resting.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst, wobei es je nach Anwendungsfall vor teilhaft sein kann, den Magneten als Permanent- oder als Elektromagneten auszubilden. Aufgrund der Magnetkraft wird die Kupplung nach dem Ausrasten in der ausgerasteten Stel lung gehalten werden, d. h. sie kann bei hohen Drehzahlen, z. B. über 3000 U/min. eingesetzt werden. Es entsteht kein Verschleiß an der Senkungsgeometrie bzw. an den einander gegenüberstehenden Ausnehmungen in den zwei Kupplungshälf ten, in die die Mitnehmerkörper in Gestalt der Kugeln gemeinsam eingedrückt werden. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß keine kurz zeitigen Drehmomentspitzen beim Durchrasten der Kugeln entstehen.This object is achieved by the features of Claim 1 solved, depending on the application can be partial, the magnet as permanent or as Train electromagnets. Due to the magnetic force the clutch after disengaging in the disengaged position be held, d. H. it can at high speeds, e.g. B. over 3000 rpm. be used. There is no Wear on the countersink geometry or on each other opposite recesses in the two coupling halves into which the carrier bodies in the form of the balls be pushed in together. Another advantage of Solution according to the invention is that none short early torque peaks when the balls snap into place arise.

Wenn der Magnet als Elektromagnet ausgebildet ist, wird die Überlastkupplung und deren elektrische Schaltung besonders einfach, wenn der Elektromagnet während des Betriebes im eingerasteten Zustand dauernd schwach bestromt wird, so daß die Magnetkraft einerseits nicht ausreicht, um über den Luftspalt hinweg die Ankerscheibe und damit die Drehmoment übertragungskörper entgegen der Federkraft anzuziehen. Kommt es zu einem Ausrasten und damit zu einer mechanischen Verschiebung der Drehmomentübertragungskörper bzw. der Ankerscheibe und somit zu einer Verkleinerung bzw. einem Verschwinden des Luftspaltes zwischen dem Elektromagneten und der Ankerscheibe, dann reicht andererseits die Magnet kraft doch aus, um die Kupplung in der ausgerasteten Stel lung zu halten und sie somit freizuschalten. Zum Wie dereinrasten der Kupplung ist es dann lediglich notwendig, die Stromzufuhr zum Elektromagneten kurzzeitig zu unterbre chen. Wenn der Magnet als Permanentmagnet ausgebildet ist, kann es vorteilhaft sein, in seiner Nähe einen Elektromagne ten anzuordnen, der zum Wiedereinrasten der Kupplung entge gengesetzt zum Permanentmagneten magnetisiert wird.If the magnet is designed as an electromagnet, the Overload clutch and its electrical circuit especially easy when the electromagnet is in operation engaged condition is constantly weak, so that the magnetic force on the one hand is not sufficient to Air gap the armature plate and thus the torque attract transmission body against the spring force. Coming it will snap and thus become mechanical Displacement of the torque transmission body or Armature plate and thus to a reduction or Disappearance of the air gap between the electromagnet and the armature disk, then the magnet is sufficient force from the clutch in the disengaged position hold and thus unlock them. How then it is only necessary to lock the clutch to briefly interrupt the power supply to the electromagnet chen. If the magnet is designed as a permanent magnet, it may be beneficial to have an electromagnet nearby Arrange ten, the opposite to re-engage the clutch opposite to the permanent magnet is magnetized.

Aus Gründen der Energieeinsparung und im Interesse eines höheren Grenzdrehmomentes ein und derselben Kupplung kann es vorteilhaft sein, den Magneten als Elektromagneten auszubil den und diesen erst aufgrund einer von einem an der Kupplung vorgesehenen Fühler abgefühlten Ausrastung der Überlastkupp lung mit Strom zu versorgen.For reasons of energy saving and in the interest of one higher torque limit of the same clutch it can be advantageous to train the magnet as an electromagnet this and this only because of one on the clutch provided sensor sensed disengagement of the overload clutch power supply.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrie ben. Darin zeigtAn embodiment of the present invention will with reference to the accompanying drawings ben. In it shows

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Ausführungsform dieser Überlastkupplung, wobei die Kupplung oberhalb der Mittellinie eingerastet und unterhalb der Mittel linie ausgerastet dargestellt ist; Fig. 1 shows a section through an embodiment of this overload clutch, the clutch being engaged above the center line and disengaged below the center line;

Fig. 2 eine Seitenansicht von rechts vom Druck- oder Abtriebsflansch 5, wobei mit 18 eine der axial ausgerichteten und auf einer Stirnfläche desselben kreisförmig verteilten Ausnehmungen zur Aufnahme der Drehmomentübertragungskörper in Gestalt der Kugeln 11 angezeigt wird; Fig. 2 is a right side view of the pressure or the output flange 5, one of which is shown axially aligned and on an end face thereof distributed circular recesses for receiving the torque transmitting body in the form of balls 11 with 18;

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung der Senkungsgeometrie der axialen Ausnehmungen 18 gemäß Blickrichtung X in Fig. 2; Fig. 3 is an enlarged representation of the reduction of the axial geometry of the recesses 18 according to direction of view X in FIG. 2;

Fig. 4 eine Seitenansicht von rechts von der Nabe 1 mit dem Antriebsflansch 15 und den radialen Ausnehmun gen 19 am Umfang; Figure 4 is a side view from the right of the hub 1 with the drive flange 15 and the radial conditions 19 on the circumference.

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung des äußeren Schalt teils oder Druckringes 6, welcher die Drehmoment übertragungskörper in Gestalt der Kugeln 11 zu gleich in die axialen Ausnehmungen 18 und die radialen Ausnehmungen 19 eindrückt und Fig. 5 is an enlarged view of the outer switching part or pressure ring 6 , which presses the torque transmission body in the form of the balls 11 to the same in the axial recesses 18 and the radial recesses 19 and

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kupplung. Fig. 6 shows another embodiment of the clutch according to the invention.

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 handelt es sich um eine mechanische Überlastkupplung, welche bei einem bestimmten eingestellten Drehmoment ausrastet und einen Axialhub aus führt. Dabei würde sie wie eine Durchrastkupplung arbeiten, welche sofort wieder einzurasten versucht, wenn nicht der magnetische Schaltmechanismus in Gestalt des Elektromagneten 13, 14 oder eines an seiner Stelle vorhandenen Permanentma gneten und der damit zusammenwirkenden Ankerscheibe 16 vorhanden wäre, die mit dem Druckring 6 verbunden ist und im eingerasteten Zustand der Kupplung um einen Luftspalt A vom Magnetgehäuse entfernt ist. Durch den magnetischen Schaltme chanismus wird die Kupplung im ausgerasteten Zustand gehal ten und es findet kein Durchrastvorgang statt, weil der Magnet entweder als Permanentmagnet dauernd wirkt oder als Elektromagnet zu Beginn des Ausrastvorganges aufgrund eines Signals vom Fühler 20 aktiviert wird. Bei sehr hohen Dreh zahlen würde das Durchrasten bei Überlast die Kupplung sehr stark verschleißen und es würden außerdem starke Drehmo mentspitzen auftreten. Sobald die Kupplung ausgerastet ist, wird sie also durch den Magneten im ausgerasteten Zustand gehalten und erst bei Wegnahme der Spannung des Elektro magneten rastet die Kupplung wieder ein. Beim Ausrastvorgang kann die Axialbewegung über einen Endschalter oder Fühler 20 abgegriffen und zugleich Spannung auf den Elektromagnet gegeben werden, damit die Kupplung im ausgerasteten Zustand gehalten wird, falls kein Permanentmagnet Anwendung findet.In the embodiment of Fig. 1 is a mechanical overload clutch which disengages at a given set torque and an axial stroke takes. It would work like a ratchet clutch, which tries to snap back into place immediately if the magnetic switching mechanism in the form of the electromagnet 13 , 14 or a permanent magnet in its place would not exist and the cooperating armature disk 16 , which is connected to the pressure ring 6 , would be present and is removed from the magnet housing by an air gap A when the clutch is engaged. Due to the magnetic Schaltme mechanism, the clutch is held in the disengaged state and there is no latching process because the magnet either acts permanently as a permanent magnet or is activated as an electromagnet at the beginning of the latching process due to a signal from the sensor 20 . At very high speeds, the engagement would overload the clutch very much and there would also be strong torque peaks. As soon as the clutch is disengaged, it is held in the disengaged state by the magnet and the clutch engages again only when the voltage of the electromagnet is removed. During the disengaging process, the axial movement can be tapped via a limit switch or sensor 20 and at the same time voltage can be applied to the electromagnet so that the clutch is kept in the disengaged state if no permanent magnet is used.

Das Drehmoment wird über die zentrale Welle B und die darauf angeordneten Spannelemente 2, 3 und 4 auf die Nabe 1 bzw. den damit fest verbundenen Antriebsflansch 15 und über die Kugeln 11 auf den Druck- oder Abtriebsflansch 5 übertragen. An dem Flansch 5 kann dann ein beliebiges Abtriebselement angeflanscht werden. Die Drehmomenteinstellung erfolgt über die Nachstellmutter 8, welche die Tellerfedern 12 mit einer Axialkraft beaufschlagt und über den Druckring 6 die Kugeln 11 in die axialen Senkungen 18 des Druckflansches 5 und zu gleich in die radialen Senkungen 19 am Umfang des An triebsflansches 15 der Nabe 1 drückt. Wird nun ein bestimm tes eingestelltes Drehmoment überschritten, wandern die Kugeln 11 in Fig. 1 axial nach rechts und drücken den Druckring 6, welcher über Schrauben 17 mit einer Anker scheibe 16 verbunden ist, nach rechts in die ausgerastete Position gemäß der unteren Hälfte der Fig. 1. Der entweder dauernd wirkende Permanentmagnet oder die erst zu diesem Zeitpunkt aktivierte Elektromagnetspule 14, welche in dem Spulenträger 13 eingebaut ist, erzeugt ein Magnetfeld, welches die Ankerscheibe 16 durchflutet und dadurch den Druckring 6 in der ausgerasteten Stellung hält. Dadurch kann der Druck- oder Abtriebsflansch 5 mit dem angeflanschten Abtriebselement frei auslaufen, ohne daß die Kupplung durch rastet und verschleißt.The torque is transmitted via the central shaft B and the clamping elements 2 , 3 and 4 arranged thereon to the hub 1 or the drive flange 15 firmly connected thereto and via the balls 11 to the pressure or output flange 5 . Any output element can then be flanged to the flange 5 . The torque is adjusted via the adjusting nut 8 , which applies an axial force to the plate springs 12 and presses the balls 11 via the pressure ring 6 into the axial depressions 18 of the pressure flange 5 and at the same time into the radial depressions 19 on the circumference of the drive flange 15 of the hub 1 . If a certain set torque is now exceeded, the balls 11 move axially to the right in FIG. 1 and press the pressure ring 6 , which is connected by screws 17 to an armature disk 16 , to the right into the disengaged position according to the lower half of FIG . 1. the permanent magnet, either permanent load or the activated only at that time the solenoid coil 14, which is installed in the bobbin 13, produces a magnetic field that flows through the armature plate 16 and thereby keeps the pressure ring 6 in the disengaged position. As a result, the pressure or output flange 5 with the flanged output element can run freely without the clutch snapping through and wearing out.

Die Fig. 5 zeigt die besondere Ausbildung des Druckringes 6 im Bereich des an den Drehmomentübertragungskörpern in Gestalt der Kugeln 11 angreifenden Teils desselben: Die auf einem Kreis um die zentrale Welle B angeordneten Kugeln 11 liegen in der eingerasteten Stellung der oberen Hälfte der Fig. 1 sowohl in den radialen Ausnehmungen 19 des Antriebs flansches 15 als auch in den axialen Ausnehmungen 18 des Druck- bzw. Abtriebsflansches 5. Dabei werden die Kugeln 11 durch die rechte Schrägfläche 22 der im Schnitt (Fig. 5) keilförmigen Ringnut 23 des Druckringes 6 in beide Ausneh mungen 18, 19 zugleich eingedrückt, so daß die Kupplung das Drehmoment spielfrei übertragen kann. Beim Ausrasten der Kupplung wandern die Kugeln 11 in axialer Richtung und treten aus den axialen Ausnehmungen 18 heraus, verbleiben aber nach rechts versetzt (untere Hälfte der Fig. 1) inner halb der radialen Ausnehmungen 19 des Antriebsflansches 15. Für die Dauer der Bestromung des Elektromagneten 13, 14 und der damit einhergehenden Haltekraft desselben wird die Ankerscheibe 16 und somit auch der damit verbundene Druck ring 6 in der freigeschalteten Stellung der unteren Hälfte der Fig. 1 gehalten. Dabei sorgt die in Fig 5 linke Schräg fläche 24 der keilförmigen Ringnut 23 im Druckring 6 dafür, daß die vom Druck der Tellerfedern 12 entlasteten Kugeln 11 für die Dauer des freigeschalteten Zustandes nicht in die axialen Ausnehmungen 18 zurückwandern. Die rechte Schrägflä che 22 verläuft in etwa senkrecht zur kegeligen Trennfuge zwischen den beiden Ausnehmungsreihen 18, 19 und die Schräg fläche 24 verläuft in etwa parallel dazu. . The Figure 5 shows the special construction of the pressure ring 6 in the region of the same 11 engaging portion on the torque transmission bodies in the form of balls. The arranged on a circle around the central shaft B balls 11 are in the latched position of the upper half of Figure 1 both in the radial recesses 19 of the drive flange 15 and in the axial recesses 18 of the pressure or output flange 5th The balls 11 are pressed through the right sloping surface 22 of the wedge-shaped annular groove 23 in the section ( FIG. 5) of the pressure ring 6 into both recesses 18 , 19 at the same time, so that the clutch can transmit the torque without play. When the clutch disengages, the balls 11 move in the axial direction and emerge from the axial recesses 18 , but remain offset to the right (lower half of FIG. 1) within half of the radial recesses 19 of the drive flange 15 . For the duration of the energization of the electromagnet 13 , 14 and the associated holding force of the same, the armature plate 16 and thus the associated pressure ring 6 is held in the unlocked position of the lower half of FIG. 1. The left in Figure 5 provides oblique surface 24 of the wedge-shaped annular groove 23 in the pressure ring 6 ensure that the relieved from the pressure of the cup springs 12 balls 11 for the duration of the unlocked state not migrate back into the axial recesses 18th The right Schrägflä surface 22 extends approximately perpendicular to the tapered joint between the two rows of recesses 18 , 19 and the inclined surface 24 extends approximately parallel to it.

Durch den magnetischen Freischaltmechanismus, welcher den Druckring 6 gegen den Federdruck 12 in der ausgerasteten Stellung hält, werden das Durchrasten und damit einhergehend die Drehmomentspitzen verhindert. Durch die spezielle Aus bildung des Druckringes 6, also durch seine Verbindung mit der Ankerscheibe 16 und deren Zusammenwirken mit dem Elek tromagneten 13, 14, werden die Kugeln 11 in der ausge rasteten Stellung gehalten und der Druckflansch 5 mit den Axialsenkungen kann frei umlaufen, ohne daß die Kugeln axial an den Senkungen oder Ausnehmungen 18 anschlagen.The magnetic release mechanism, which holds the pressure ring 6 against the spring pressure 12 in the disengaged position, prevents the latching and thus the torque peaks. From the special formation of the pressure ring 6 , that is, through its connection to the armature disk 16 and their interaction with the electromagnet 13 , 14 , the balls 11 are held in the locked position and the pressure flange 5 with the axial countersinks can rotate freely without that the balls strike axially on the depressions or recesses 18 .

Soweit als Magnet ein Permanentmagnet zur Anwendung kommt, der nach dem axialen Ausrasten die Ankerscheibe 16 dauernd in der Freischaltstellung hält, kann das Wiedereinrasten der Kupplung entweder mechanisch erfolgen, indem die Anker scheibe entgegen der dauernd wirkenden Magnetkraft vom Magnetgehäuse 13 abgezogen wird, oder die Kraft des Perma nentmagneten, der in Fig. 1 oder 6 im Bereich der Spule 14 bzw. 26 anzuordnen wäre, würde durch einen kurzzeitig zu aktivierenden, magnetisch entgegengesetzt wirkenden Elektro magneten wie bei 14 bzw. 26 wieder aufgehoben.To the extent that a permanent magnet is used as the magnet, which after the axial disengagement keeps the armature disk 16 in the unlocked position, the clutch can be re-engaged either mechanically, by pulling the armature disk against the permanent magnetic force from the magnet housing 13 , or the force of the permanent magnet, which would be arranged in Fig. 1 or 6 in the region of the coil 14 or 26 , would be canceled by a short-time to be activated, magnetically opposing electro magnet as in 14 or 26 again.

Die Ausführungsform der Fig. 6 unterscheidet sich von derje nigen der Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß axial zwischen der Ankerscheibe 16 und dem Magnetgehäuse 27 mit der Spule 26 und/oder dem Permanentmagneten darin ein Rotor 25 vorgesehen ist, der über eine Anzahl von Zylinderschrauben 28 mit der Nabe 1 verschraubt und damit mit der Welle B verbunden ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß bei nach dem Ausrasten der Kupplung bei weiter durchdrehender Welle B keine Relativbewegung zwischen den Drehmomentübertragungs körpern in Gestalt der Kugeln 11 und dem Druckring 6 er folgt. Diese Ausgestaltung der Kupplung trägt also zur Steigerung der Lebensdauer der Kupplung bei. The embodiment of FIG. 6 differs from that of FIG. 1 essentially in that a rotor 25 is provided axially between the armature disk 16 and the magnet housing 27 with the coil 26 and / or the permanent magnet therein, which has a number of Cylinder screws 28 are screwed to the hub 1 and are thus connected to the shaft B. This has the advantage that when the clutch disengages when shaft B continues to spin no relative movement between the torque transmission bodies in the form of balls 11 and the pressure ring 6 he follows. This design of the clutch thus contributes to increasing the life of the clutch.

Weder in der Ausführungsform der Fig. 1 noch derjenigen der Fig. 6 ist der möglicherweise vorhandene Permanentmagnet zeichnerisch dargestellt. Allerdings wäre er etwa im Bereich der Spule 14 bzw. 26 oder einem Teil davon angeordnet, wobei die gegebenenfalls zusätzlich vorhandene Elektromagnetspule zur Aufhebung der Wirkung des Permanentmagneten ebenfalls an dieser Stelle angeordnet wäre.Neither in the embodiment of FIG. 1 nor that of FIG. 6 is the permanent magnet which may be present shown in the drawing. However, it would be arranged approximately in the area of the coil 14 or 26 or a part thereof, the optionally additionally present electromagnetic coil for canceling the effect of the permanent magnet also being arranged at this point.

Bezugszeichenliste zu M 4953 HOList of reference symbols for M 4953 HO

1 Nabe
2 Spannhülse
3 Druckhülse
4 Spannelemente
5 Druckflansch/Abtriebsflansch
6 Druckring - außen
7 Druckring - innen
8 Nachstellmutter für Grenz-Drehmomente
9 Wälzlager
10 Sicherungsring
11 Kugeln (Drehmoment-Übertragungskörper)
12 Tellerfedern
13 Spulenträger/Magnetgehäuse
14 Elektromagnetspule
15 Antriebsflansch
16 Ankerscheibe
17 Schrauben für Anker-Druckring-Verb.
18 axiale Ausnehmungen
19 radiale Ausnehmungen
20 Fühler
22 rechte Schrägfläche von Druckring 6
23 keilförmige Ringnut
24 linke Schrägfläche
von Druckring 6
25 Rotor
26 Elektromagnetspule
27 Spulenträger/Magnetgehäuse
28 Befestigungsschraube
A Luftspalt
B zentrale Welle 1 hub
2 adapter sleeve
3 pressure sleeve
4 clamping elements
5 pressure flange / output flange
6 pressure ring - outside
7 pressure ring - inside
8 adjusting nut for limit torques
9 rolling bearings
10 circlip
11 balls (torque transmission body)
12 disc springs
13 coil holder / magnet housing
14 electromagnetic coil
15 drive flange
16 armature disk
17 screws for anchor pressure ring connector
18 axial recesses
19 radial recesses
20 sensors
22 right sloping surface of pressure ring 6
23 wedge-shaped ring groove
24 left sloping surface
from pressure ring 6
25 rotor
26 electromagnetic coil
27 coil holder / magnet housing
28 fastening screw
A air gap
B central wave

Claims

1. Spielfreie Überlastkupplung mit je einem treiben den und einem angetriebenen Kupplungskörper (15 bzw. 5), die um die gleiche Achse drehbar angeordnet sind und die mit einander in drehmomentübertragender Weise verbunden sind durch Drehmomentübertragungskörper (11), die in Richtung der axial, radial oder kegelig zwischen den Kupplungskörpern verlaufenden Trennebene von einer Federanordnung (7, 8, 12) eingedrückt werden in einander gegenüberstehende Ausnehmun gen (18, 19) in den zwei Kupplungskörpern (15 bzw. 5), dadurch gekennzeichnet, daß ein der Kraft der Federanordnung (7, 8, 12) entgegenwirkender stationärer Magnet (14; 26) vorgesehen ist, der nach dem Ausrasten der Kupplung die Drehmomentkörper (11) entgegen der Federkraft wenigstens aus einer der Ausnehmungsreihen (18 bzw. 19) heraushält.1. Backlash-free overload clutch with one drive each and a driven clutch body ( 15 and 5 ), which are arranged rotatably about the same axis and which are connected to one another in a torque-transmitting manner by torque transmission body ( 11 ) in the direction of the axially, radially or tapered between the coupling bodies separating plane of a spring arrangement ( 7 , 8 , 12 ) are pressed into mutually opposite recesses ( 18 , 19 ) in the two coupling bodies ( 15 and 5 ), characterized in that one of the force of the spring arrangement ( 7 , 8 , 12 ) counteracting stationary magnet ( 14 ; 26 ) is provided, which after disengaging the clutch keeps the torque body ( 11 ) against the spring force at least from one of the rows of recesses ( 18 and 19 ).

2. Überlastkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der im Magnetgehäuse (13; 27) angeordnete, Magnet ein Permanentmagnet ist.2. Overload clutch according to claim 1, characterized in that the arranged in the magnet housing ( 13 ; 27 ), magnet is a permanent magnet.

3. Überlastkupplung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß ein zusätzlicher Elektromagnet (14, 26) vorge sehen ist, der im bestromten Zustand die Magnetwirkung des Permanentmagneten aufhebt.3. Overload clutch according to claim 2, characterized in that an additional electromagnet ( 14 , 26 ) is seen easily, which cancels the magnetic effect of the permanent magnet in the energized state.

4. Überlastkupplung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Magnet ein Elektromagnet (14 bzw. 26) ist, der mindestens im ausgerasteten Zustand der Kupplung mit Strom versorgt wird.4. Overload clutch according to claim 1, characterized in that the magnet is an electromagnet ( 14 or 26 ) which is supplied with current at least in the disengaged state of the clutch.

5. Überlastkupplung nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß der Elektromagnet aufgrund der von einem Fühler (20) abgefühlten Ausrastung der Überlastkupplung mit Strom versorgt wird.5. Overload clutch according to claim 4, characterized in that the electromagnet is supplied with current due to the sensing of a sensor ( 20 ) disengagement of the overload clutch.

6. Überlastkupplung nach Anspruch 1, 2 oder 4, da durch gekennzeichnet, daß die Federanordnung (7, 12) über einen Druckring (6) auf die Drehmomentübertragungskörper (11) einwirkt und der Druckring (6) mit einer mit dem Magneten zusammenwirkenden Ankerscheibe (16) verbunden ist.6. Overload clutch according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the spring arrangement ( 7 , 12 ) via a pressure ring ( 6 ) acts on the torque transmission body ( 11 ) and the pressure ring ( 6 ) with an armature disk cooperating with the magnet ( 16 ) is connected.

7. Überlastkupplung nach Anspruch 6, dadurch gekenn zeichnet, daß axial zwischen der Ankerscheibe (16) und dem stationären Magneten (13, 14; 26) ein Rotor (25) angeordnet ist, der mit der Welle (B) verbunden ist.7. Overload clutch according to claim 6, characterized in that axially between the armature disk ( 16 ) and the stationary magnet ( 13 , 14 ; 26 ) a rotor ( 25 ) is arranged, which is connected to the shaft (B).

8. Überlastkupplung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerscheibe (16) am Druckring befestigt ist und sich radial einwärts in Richtung auf die zentrale Welle (B) erstreckt. 8. Overload clutch according to claim 6 or 7, characterized in that the armature plate ( 16 ) is attached to the pressure ring and extends radially inwards in the direction of the central shaft (B).

9. Überlastkupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckring (6) die Drehmomentübertragungskörper (11) mittels einer keilförmigen Ringnut (23) beiderseits ihrer radial außenliegenden Um fangsflächen teilweise umfaßt (Fig. 5), so daß die Körper (11) axial sowohl in Richtung der Federdruckbeaufschlagung als auch entgegengesetzt dazu vom Druckring (6) beaufschlag bar sind.9. Overload clutch according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure ring ( 6 ) partially encompasses the torque transmission body ( 11 ) by means of a wedge-shaped annular groove ( 23 ) on both sides of its radially outer circumferential surfaces ( Fig. 5), so that the body ( 11 ) axially both in the direction of the spring pressure and opposite to it from the pressure ring ( 6 ) can be acted upon.