DE4214595A1 - DEVICE FOR CHECKING THE OPERATIONALITY OF SPEED MEASURING DEVICES FOR TRAFFIC MONITORING - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung von stationär installierten Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen für die Verkehrsüberwachung, bei welchen in der Fahrbahndecke Sensoren verlegt sind, die auf darüberfahrende Fahrzeuge ansprechen, und Signalauswertemittel vorgesehen sind, auf welche die Sensorsignale aufgeschaltet sind und welche Geschwindigkeitsmeßwerte liefern, wobei bei Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch ein darüberfahrendes Fahrzeug eine Aufnahme des Fahrzeugs durch die Kamera auslösbar ist, und wobei die Signalauswertemittel weiterhin Fehlererkennungsmittel enthalten, die bei Auftreten bestimmter Fehler eine Berücksichtigung der Geschwindigkeits- Meßwerte verhindern.The invention relates to a device for checking stationary speed measuring devices for the traffic monitoring, in which in the pavement Sensors are installed on vehicles traveling over them respond, and signal evaluation means are provided on which sensor signals are switched on and which Deliver measured speed values, whereby when exceeded a permissible maximum speed by a vehicle traveling over takes a picture of the vehicle the camera can be triggered, and the signal evaluation means continue to contain error detection means that occur certain errors taking into account the speed Prevent measured values.

Zur Erfassung von Überschreitungen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch Fahrzeuge sind stationäre Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen bekannt. Diese Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen enthalten Sensoren, die in vorgegebenem Abstand in die Fahrbahndecke eingelassen sind und auf darüberfahrende Fahrzeuge ansprechen. Solche Sensoren können piezoelektrische oder sonstwie druckempfindliche Kabel sein (FR-A-2 471 066; GB-A-2 084 774, EP-A-0 267 032). Die Sensoren liefern elektrische Sensorsignale, wenn die Räder eines Fahrzeugs darüberfahren. Aus dem zeitlichen Abstand der Sensorsignale kann mittels der Signalauswertemittel die Geschwindigkeit bestimmt werden. Überschreitet die so gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit einen vorgegebenen Schwellwert, der einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit entspricht, dann bewirken die Signalauswertemittel die Auslösung einer photographischen Kamera. Die Kamera nimmt das zu schnell fahrende Fahrzeug auf. Dabei wird auch das Fahrzeugkennzeichen und ggf. der Fahrer photographiert. In die photographische Aufnahme werden die gemessene Geschwindigkeit und andere Daten (Ort, Datum, Uhrzeit) eingespiegelt. Es ist auch bekannt, diese Informationen durch Matrizen von Leuchtdioden darzustellen und während des Filmtransports Zeichen für Zeichen auf den Filmrand einzuspiegeln (DE-C 30 34 161). Es ist weiter bekannt, hintereinander drei Sensoren anzuordnen (EP-B-0,042,546; "Radio Mentor Electronic" 44 (1978), 19-20, EP-A-0,387,093). Die drei Sensoren bestimmen insgesamt drei Meßstrecken: Eine erste Meßstrecke liegt zwischen dem in Fahrtrichtung ersten und dem zweiten Sensor. Eine zweite Meßstrecke liegt zwischen dem zweiten und dem dritten Sensor. Eine dritte Meßstrecke ergibt sich schließlich zwischen dem ersten und dem dritten Sensor. Es ist bekannt, aus den Signalabständen der Sensorsignale für alle drei Meßstrecken Geschwindigkeitsmeßwerte zu gewinnen.To record that the permissible values have been exceeded Top speed through vehicles are stationary Speed measuring devices known. These Speed measuring devices contain sensors that are in specified distance are embedded in the pavement and respond to vehicles driving over it. Such sensors can be piezoelectric or otherwise pressure sensitive cables (FR-A-2 471 066; GB-A-2 084 774, EP-A-0 267 032). The Sensors deliver electrical sensor signals when the wheels driving a vehicle over it. From the time interval of the  Sensor signals can be measured using the signal evaluation means Speed can be determined. Exceed that way measured vehicle speed a predetermined Threshold value, the maximum permissible speed corresponds, then the signal evaluation means effect the Triggering a photographic camera. The camera takes that vehicle traveling too fast. This will also be the case License plate and possibly the driver photographed. In the photographic recording will be the measured speed and other data (location, date, time). It is also known this information through matrices of Display light emitting diodes and during film transport Reflecting character by character on the edge of the film (DE-C 30 34 161). It is also known, three in a row Arrange sensors (EP-B-0,042,546; "Radio Mentor Electronic" 44 (1978), 19-20, EP-A-0,387,093). Determine the three sensors A total of three measuring sections: A first measuring section lies between the first and the second sensor in the direction of travel. A second measuring section lies between the second and the third sensor. A third measuring section finally results between the first and the third sensor. It is known, from the signal distances of the sensor signals for all three Measuring distances to gain speed measurements.

Die erhaltenen Geschwindigkeitsmeßwerte bilden u. U. die Grundlage eines Verfahrens wegen Übertretung der Verkehrsregeln. Die Geschwindigkeitsmeßwerte müssen daher einer gerichtlichen Nachprüfung standhalten. Daher werden alle Geschwindigkeitsmeßwerte verworfen, die Anlaß zu irgendwelchen Zweifeln geben könnten. Die Signalauswertemittel enthalten daher Fehlererkennungsmittel, die nach bestimmten Kriterien Geschwindigkeitsmeßwerte als fehlerhaft einstufen. Bei solchen als fehlerhaft eingestuften Geschwindigkeitsmeßwerten wird üblicherweise die Auslösung der Kamera verhindert. Solche Geschwindigkeitsmeßwerte werden in keiner Weise registriert. The speed measurements obtained form u. U. the Basis for a violation of the Traffic rules. The speed measurements must therefore to withstand judicial review. Therefore everyone Discarded speed readings that give rise to any Could give doubts. The signal evaluation means contain therefore error detection means based on certain criteria Classify speed measurements as faulty. In such speed measurements classified as incorrect usually prevents the camera from being triggered. Such Speed measurements are not registered in any way.  

Die Kriterien, nach denen Geschwindigkeitsmeßwerte als fehlerhaft bewertet werden, können folgende sein: Ein Impuls eines Sensors fehlt. Die Abweichungen der mit den drei Meßstrecken gewonnenen Geschwindigkeitsmeßwerte sind zu groß. Der erste Meßimpuls stammt nicht von dem ersten Sensor. Es werden zwei Sensoren annähernd gleichzeitig ausgelöst.The criteria according to which speed measurements are considered The following can be evaluated incorrectly: An impulse a sensor is missing. The deviations of the three Speed measurement values obtained are too large. The first measuring pulse does not come from the first sensor. It two sensors are triggered almost simultaneously.

Es ist weiterhin erforderlich, die Anlage genau zu eichen. Das ist ein recht aufwendiger Vorgang, der durch eine Eichbehörde vorgenommen wird. Die Bedingungen am Installationsort können sich aber im Laufe der Zeit ändern, beispielsweise durch Verwerfungen der Straßendecke, Veränderungen im Untergrund usw. Aus diesem Grund ist es erforderlich, die Funktionsfähigkeit der Vorrichtung in größeren Abständen zu überprüfen. Das geschieht üblicherweise durch eine Nacheichung. Eine solche Nacheichung ist wieder eine aufwendige Maßnahme.It is still necessary to calibrate the system exactly. The is a fairly complex process by a calibration authority is made. The conditions at the installation site can but change over time, for example through Faulty road surface, changes in the underground etc. For this reason it is necessary to use the Functionality of the device at greater intervals check. This is usually done by a Re-calibration. Such re-verification is another elaborate measure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs definierten Art die Funktionsfähigkeit der Vorrichtung auf einfache Weise zu kontrollieren und eine aufwendige Nacheichung der Vorrichtung jedenfalls in der überwiegenden Anzahl der Fälle zu vermeiden.The invention has for its object in a Device of the type defined in the Functionality of the device in a simple manner check and a complex re-calibration of the device to be avoided in the vast majority of cases.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Signalauswertemittel Zählmittel zum Zählen der Häufigkeit des Auftretens der Fehlerkriterien enthalten.According to the invention this object is achieved in that the Signal evaluation means counting means for counting the frequency of the Occurrence of the error criteria included.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die verschiedenen Fehlerkriterien im statistischen Mittel einer größeren Anzahl von Messungen für eine bestimmte Anlage eine typische Häufigkeitsverteilung der Fehler ergeben. Diese Häufigkeitsverteilung stellt eine Art "Fingerabdruck" der Anlage dar. Eine solche Häufigkeitsverteilung wird unmittelbar im Anschluß an die erste Eichung oder vor dieser ersten Eichung ermittelt. Solange diese Häufigkeitsverteilung im Verlauf der Zeit, d. h. über Monate hinweg, im wesentlichen unverändert bleibt, kann davon ausgegangen werden, daß auch die Anlage selbst im wesentlichen unverändert geblieben ist. Eine Nacheichung ist dann nicht erforderlich. Wenn aber sich die Häufigkeitsverteilung signifikant der Fehler signifikant ändert, deutet dies auf Veränderungen in der Funktion oder Struktur der Anlage hin. Es muß dann eine Kontrolle und ggf. Nacheichung der Anlage erfolgen.The invention is based on the knowledge that the various Error criteria in the statistical average of a large number of measurements for a specific system a typical one Frequency distribution of errors. These Frequency distribution represents a kind of "fingerprint" of the Appendix. Such a frequency distribution becomes immediate after the first calibration or before this first Calibration determined. As long as this frequency distribution in Course of time, d. H. for months, essentially  remains unchanged, it can be assumed that also the system itself has remained essentially unchanged. A re-verification is then not necessary. But if it does the frequency distribution significant the error significant changes, this indicates changes in function or Structure of the facility. A check and, if necessary, The system is recalibrated.

Während bei den bekannten Anlagen die nach den verschiedenen Kriterien erkannten Fehler lediglich bewirkten, daß der zugehörige Geschwindigkeitsmeßwert nicht gewertet wurde, wird erfindungsgemäß durch eine Fehlerstatistik die Funktion der Anlage langfristig überwacht. Die Fehler treten auch bei einwandfrei arbeitenden und frisch geeichten Anlagen auf. Aber es werden Abweichungen von einer für die Anlage typischen Häufigkeitsverteilung dieser Fehler als Kriterium für Veränderungen der Anlage benutzt.While in the known systems according to the different Criteria recognized errors only caused the associated speed measurement value was not evaluated the function of the invention according to an error statistic Plant monitored long-term. The errors also occur perfectly working and freshly calibrated systems. But there are deviations from a typical of the system Frequency distribution of these errors as a criterion for Changes to the system used.

Vorzugsweise sind auch Zählmittel zum Zählen der Gesamtzahl der Messungen und Zählmittel zum Zählen der Anzahl der festgestellten Überschreitungen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit vorgesehen. Das gestattet eine Normierung der Häufigkeiten der Fehler. Auch die Anzahl der festgestellten Geschwindigkeitsüberschreitungen im Verhältnis zur Gesamtzahl der Geschwindigkeitsmessungen ist im allgemeinen im statistischen Mittel für die jeweilige Anlage und den Installationsort charakteristisch. Auch hier deuten Abweichungen auf Veränderungen der Anlage hin.Counting means for counting the total number are also preferred of measurements and counting means for counting the number of detected exceedances of the permissible Maximum speed provided. That allows one Standardization of the frequency of errors. Even the number of detected speeding in relation to the total number of speed measurements is in generally on a statistical average for the respective system and the installation location characteristic. Interpret here too Deviations due to changes in the system.

Zweckmäßigerweise sind die Zählerstände der Zählmittel nach vorgegebenen Kriterien dauerhaft abspeicherbar. Die Abspeicherung kann erfolgen nach einer vorgegebenen Anzahl von Messungen. Diese Anzahl muß so groß sein, daß sie eine statistische Auswertung der Fehler zuläßt. Die Abspeicherung kann aber auch nach einer vorgegebenen Zeit erfolgen. Es kann aber die Abspeicherung vorteilhafterweise entweder nach Erreichen der vorgegebenen Anzahl von Messungen oder nach Ablauf der vorgegebenen Zeit erfolgen, je nachdem, welches Ereignis früher eintritt.The counts of the counting means are expediently after predefined criteria can be saved permanently. The Storage can take place after a predetermined number of Measurements. This number must be large enough to be one allows statistical evaluation of the errors. The saving can also be done after a predetermined time. It can  but the storage advantageously either after Reaching the specified number of measurements or after The specified time expires, whichever Event occurs earlier.

Die Abspeicherung kann dadurch erfolgen, daß die Zählerstände der Zählmittel auf einen Film übertragbar sind, auf den die Aufnahmen der die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitenden Fahrzeuge gemacht werden. Dabei können die Zählerstände über Leuchtdioden als Zeichen ausgegeben und beim Filmtransport auf den Filmrand übertragen werden.The storage can take place in that the counter readings the counting means are transferable to a film on which the Recordings of the permissible maximum speed crossing vehicles are made. The Counter readings are output as LEDs as LEDs and at Film transport can be transferred to the film edge.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is below Reference to the accompanying drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Geschwindigkeits- Meßeinrichtung mit einer Vorrichtung zur statistischen Überprufung der Funktionsfähigkeit. Fig. 1 shows a block diagram of a speed measuring device with a device for statistical verification of functionality.

Fig. 2 zeigt typische Signalverläufe, wie sie mit Sensoren der Geschwindigkeits-Meßeinrichtung von Fig. 1 erhalten werden. Fig. 2 shows typical waveforms, as obtained with sensors of the speed measuring device of Fig. 1.

Fig. 3 zeigt ein Diagramm der Fehlerverteilung, das für eine bestimmte Geschwindigkeits-Meßeinrichtung an einem bestimmten Meßplatz charakteristisch ist. Fig. 3 shows a diagram of the error distribution, which is characteristic of a certain speed measuring device at a certain measuring station.

Die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung enthält drei in festen Abständen hintereinander in einer Fahrbahndecke eingelassene Sensoren 10, 12 und 14. Die Sensoren 10, 12 und 14 sind piezo- elektrische Kabel, die sich quer über die Fahrbahn oder eine Fahrbahnhälfte erstrecken. Die Sensoren 10, 12 und 14 geben Signale ab, wenn ein Fahrzeug darüberfährt. Fig. 2 zeigen typische Signale, wie sie bei normalem Betrieb von zwei beachbarten Sensoren, z. B. den Sensoren 10 und 12 erhalten werden. Die Signale erhalten jeweils eine erste Spitze 16 bzw. 18 und eine zweite Spitze 20 bzw. 22. Die ersten Spitzen 16 und 18 werden durch die Vorderräder des Fahrzeugs verursacht. The speed measuring device contains three sensors 10 , 12 and 14 embedded in a road surface at fixed intervals. The sensors 10 , 12 and 14 are piezoelectric cables that extend across the roadway or one half of the roadway. The sensors 10 , 12 and 14 emit signals when a vehicle passes over them. Fig. 2 show typical signals as they are in normal operation of two notable sensors, e.g. B. the sensors 10 and 12 can be obtained. The signals each receive a first tip 16 or 18 and a second tip 20 or 22 . The first tips 16 and 18 are caused by the front wheels of the vehicle.

Die zweiten Spitzen 20 und 22 werden durch die Hinterräder des Fahrzeugs verursacht. Die Signale bilden abklingende Schwingungen. Als Meßpunkte dienen jeweils die Vorderflanken der Signale. Zur Geschwindigkeitsmessung werden die Zeitintervalle zwischen den von den verschiedenen Sensoren 10, 12 und 14 gelieferten Signalen, z. B. 16 oder 18, gemessen. Das geschieht mittels dreier Zähler 24, 26 und 28. Der Zähler 24 wird von dem Signal 16 des Sensors 10 eingeschaltet und zählt Zählimpulse, die mit hoher Frequenz von einem quarzgesteuerten Oszillator geliefert werden. Durch das Signal 18 des benachbarten Sensors 12 wird die Zählung unterbrochen. Der Zähler 26 wird von dem Signal 18 des zweiten Sensors 12 eingeschaltet. Der Zähler 26 zählt dann ebenfalls Zählimpulse, die mit hoher Frequenz von einem quarzgesteuerten Oszillator geliefert werden. Der Zähler 26 wird durch das erste Signal des dritten Sensors 14 angehalten. Schließlich wird der Zähler 28 von dem Signal des ersten Sensors 10 eingeschaltet und zählt ebenfalls Zählimpulse hoher Frequenz von einem quarzgesteuerten Oszillator. Der Zähler 28 wird durch das erste Signal des dritten Sensors 14 angehalten. Die Zählerstände liefern dadurch jeweils ein Maß für die Zeit, die das Fahrzeug zum Durchfahren der Meßstrecken zwischen erstem und zweitem Sensor 10 bzw. 12, zwischen dem zweiten und dem dritten Sensor 12 bzw. 14 und zwischen dem ersten und dem dritten Sensor 10 bzw. 14 benötigt hatte.Aus diesen Zeiten und den bekannten Längen der Meßstrecken wird durch einen Rechner 30 nach der Beziehung Geschwindigkeit gleich Weg durch Zeit die Geschwindigkeit bestimmt. Dieser Wert wird mittels einer Anzeigeeinrichtung 32 angezeigt. Überschreitet der erhaltene Geschwindigkeitsmeßwert einen vorgegebenen Schwellwert, entsprechend einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, erfolgt über einen Ausgang 34 die Auslösung einer photographischen Kamera 36. Der Schwellwert, bei dessen überschreitung eine photographische Aufnahme ausgelöst wird, wird durch eine Eingabevorrichtung 38 eingegeben. The second tips 20 and 22 are caused by the rear wheels of the vehicle. The signals form decaying vibrations. The leading edges of the signals serve as measuring points. For speed measurement, the time intervals between the signals supplied by the various sensors 10 , 12 and 14 , e.g. B. 16 or 18 measured. This is done using three counters 24 , 26 and 28 . The counter 24 is switched on by the signal 16 of the sensor 10 and counts counting pulses which are delivered at a high frequency by a quartz-controlled oscillator. The counting is interrupted by the signal 18 from the adjacent sensor 12 . The counter 26 is switched on by the signal 18 of the second sensor 12 . The counter 26 then also counts count pulses which are delivered at a high frequency by a quartz-controlled oscillator. The counter 26 is stopped by the first signal of the third sensor 14 . Finally, the counter 28 is switched on by the signal from the first sensor 10 and also counts high-frequency counting pulses from a quartz-controlled oscillator. The counter 28 is stopped by the first signal of the third sensor 14 . As a result, the meter readings each provide a measure of the time it takes for the vehicle to travel through the measurement sections between the first and second sensors 10 and 12 , between the second and third sensors 12 and 14, and between the first and third sensors 10 and 12 , respectively. 14. From these times and the known lengths of the measuring sections, the speed is determined by a computer 30 according to the relationship between speed and distance through time. This value is displayed by means of a display device 32 . If the speed measurement value obtained exceeds a predetermined threshold value, corresponding to a permissible maximum speed, a photographic camera 36 is triggered via an output 34 . The threshold value, above which a photograph is taken, is entered by an input device 38 .

Die Geschwindigkeits-Meßeinrichtung enthält Fehlererkennungsmittel 40. Die Fehlererkennungsmittel 40 enthalten Fehleranalysemittel 42, die durch einen entsprechend gekennzeichneten Block dargestellt sind. Auf die Fehleranalysemittel 42 sind die Signale von den drei Sensoren 10, 12 und 14 aufgeschaltet. Die Fehleranalysemittel erkennen Fehler von einem Fehlertyp "1" und Fehler von einem Fehlertyp "2". Ein Fehler vom Fehlertyp "1" liegt vor, wenn zwei oder alle drei Sensoren zu gleicher Zeit ein Signal liefern. Dann wird ein Zählerstand eines der Zähler 24, 26 oder 28 null. Solche Signale können dann durch Übersprechen zwischen den Sensoren hervorgerufen worden sein. Ein Fehler vom Fehlertyp "2" liegt vor, wenn die Signale der Sensoren in der falschen Reihenfolge erscheinen. Auch in diesem Fall zählen die Zähler keine Zählimpulse. Dann können die Signale von einem im Gegenverkehr fahrenden Fahrzeug verursacht worden sein. In beiden Fällen wird der Meßwert durch die Fehleranalysemittel 42 unterdrückt. Es erfolgt keine Auslösung der Kamera.The speed measuring device contains error detection means 40 . The error detection means 40 contain error analysis means 42 , which are represented by an appropriately labeled block. The signals from the three sensors 10 , 12 and 14 are applied to the error analysis means 42 . The error analysis means recognize errors of an error type "1" and errors of an error type "2". An error of error type "1" exists if two or all three sensors deliver a signal at the same time. Then a counter reading of one of the counters 24 , 26 or 28 becomes zero. Such signals can then have been caused by crosstalk between the sensors. An error of error type "2" exists if the signals from the sensors appear in the wrong order. In this case too, the counters do not count any counts. The signals may then have been caused by a vehicle traveling in oncoming traffic. In both cases, the measured value is suppressed by the error analysis means 42 . The camera is not triggered.

Die von den Fehleranalysemitteln 42 erfaßten Fehler vom Typ "1" werden in einem Zähler 44 gezählt. Die von den Fehleranalysemitteln 42 erfaßten Fehler vom Typ "2" werden in einem Zähler 48 gezählt.The errors of type "1" detected by the error analysis means 42 are counted in a counter 44 . The errors of type "2" detected by the error analysis means 42 are counted in a counter 48 .

Die Zählerstände, die nicht durch die Fehleranalysemittel 42 als fehlerhaft verworfen worden sind, werden, wie durch die Pfeile 50 angedeutet ist, Vergleichermitteln 52 zugeführt, die durch einen entsprechend bezeichneten Block dargestellt sind. Die Vergleichermittel 52 vergleichen die mittels der Zähler 24, 26 und 28 bestimmten Zeiten (oder die sich daraus ergebenden Geschwindigkeiten) miteinander. Ein Fehler von einem Typ "3". Ein solcher Fehler liegt vor, wenn die erhaltenen Geschwindigkeitsmeßwerte um mehr als ein bestimmtes Maß, z. B. 3 km/h oder 3% bei Geschwindigkeiten über 100 km/h, voneinander abweichen. Auch in einem solchen Fall wird der Geschwindigkeitsmeßwert als unsicher eingestuft und nicht berücksichtigt. Es erfolgt keine Auslösung der Kamera. Solche Abweichungen können insbesondere auftreten, wenn das Fahrzeug während des Durchfahrens der Meßstrecken abbremst. Auch die Anzahl der aufgetretenen Fehler vom Typ "3" wird durch einen Zähler 54 gezählt. Wenn keiner der Fehler vom Typ "1", "2" oder "3" aufgetreten ist, wird der Zeit- oder Geschwindigkeitsmeßwert auf den Rechner 30 aufgeschaltet.The counter readings which have not been rejected as faulty by the fault analysis means 42 are, as indicated by the arrows 50 , fed to comparator means 52 , which are represented by a correspondingly designated block. The comparator means 52 compare the times determined by means of the counters 24 , 26 and 28 (or the speeds resulting therefrom) with one another. A type 3 error. Such an error is present when the speed measurements obtained are more than a certain amount, e.g. B. 3 km / h or 3% at speeds above 100 km / h, differ from each other. Even in such a case, the speed measurement is classified as unsafe and is not taken into account. The camera is not triggered. Such deviations can occur in particular if the vehicle brakes while driving through the test sections. A counter 54 also counts the number of "3" errors that have occurred. If none of the errors of type "1", "2" or "3" has occurred, the time or speed measurement value is applied to the computer 30 .

Der Rechner 30 stellt schließlich Fehler eines Typs "4" fest. Diese Fehler bestehen darin, daß nicht alle Sensoren 10, 12 und 14 ein Signal geliefert haben. Auch diese Fehler werden in einem Zähler 56 gezählt.The computer 30 finally detects errors of type "4". These errors consist in the fact that not all sensors 10 , 12 and 14 have delivered a signal. These errors are also counted in a counter 56 .

Liegt auch kein Fehler vom Typ "4" vor, so wird der Geschwindigkeitsmeßwert von dem Rechner 30 auf ein Ausgangsregister 58 gegeben. Überschreitet der Geschwindigkeitsmeßwert die zulässige Höchstgeschwindigkeit, dann löst der Rechner 30 über einen Ausgang 60 die Kamera 36 aus. Die Kamera ist eine motorgetriebene Registrierkamera.If there is also no "4" type error, the speed measurement value is sent from the computer 30 to an output register 58 . If the measured speed value exceeds the permissible maximum speed, then the computer 30 triggers the camera 36 via an output 60 . The camera is a motor-driven registration camera.

Der Rechner steuert weiterhin einen Bildzähler 62 an, der die Anzahl der gemachten Aufnahmen zählt. Weiterhin ist von dem Rechner eine Uhrzeit- und Datumsanzeige 64 steuerbar. Weiterhin wird durch einen Zähler 66 die Gesamtzahl der gemessenen Fahrzeuge (ob sie die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten haben oder nicht) erfaßt. Ein Ausgangsregister 68 enthält einen Code, der die betreffende Anlage identifiziert. Schließlich ist in einem Ausgangsregister 70 die am Ort der Anlage geltende zulässige Höchstgeschwindigkeit gespeichert. Solche Daten können dem Rechner über eine Tastatur eingegeben werden.The computer also controls a frame counter 62 which counts the number of pictures taken. Furthermore, the computer can control a time and date display 64 . Furthermore, the total number of measured vehicles (whether they have exceeded the permissible maximum speed or not) is recorded by a counter 66 . An output register 68 contains a code that identifies the plant in question. Finally, the permissible maximum speed applicable at the location of the installation is stored in an output register 70 . Such data can be entered into the computer via a keyboard.

Bei normalem Betrieb wird bei feststellung einer überhöhten Geschwindigkeit die Kamera 36 ausgelöst. Beim anschließenden Filmtransport erden über eine von den Ausgangsregistern gesteuerte Leuchtdiodenmatrix Informationen auf den Filmrand übertragen. Das geschieht so, wie es in der DE-A-30 34 161 beschrieben ist. Bei der normalen Erfassung eine überhöhten Geschwindigkeit ergibt sich auf dem Filmrand das im rechten Streifen in Fig. 1 dargestellte Muster. Es werden angegeben: der Geschwindigkeitsmeßwert an der Stelle 72, die laufende Zahl der Aufnahme vom Bildzähler 62 an der Stelle 74, Uhrzeit und Datum vom Ausgangsregister 64 an der Stelle 76, der Code vom Ausgangsregister 68 an der Stelle 78 und die Höchstgeschwindigkeit vom Ausgangsregister 70 an der Stelle 80.During normal operation, the camera 36 is triggered when an excessive speed is determined. During the subsequent film transport, information is transferred to the film edge via a light-emitting diode matrix controlled by the output registers. This is done as described in DE-A-30 34 161. In the normal detection of an excessive speed, the pattern shown in the right stripe in FIG. 1 results on the film edge. The following are indicated: the speed measured value at position 72 , the current number of images from frame counter 62 at position 74 , time and date from output register 64 at position 76 , the code from output register 68 at position 78 and the maximum speed from output register 70 at position 80 .

Eine ähnliche Aufnahme (Kalibrierphoto) wird gemacht, wenn eine erstmalige Eichung vorgenommen wird.A similar picture (calibration photo) is taken if an initial calibration is carried out.

Zur Überwachung der Funktionsfähigkeit der Anlage sind nun die Zähler 44, 48, 54 und 56 vorgesehen. Außerdem werden noch die Zähler 62 und 66 für diese Aufgabe herangezogen. Wenn man nach einer größeren Anzahl von beobachteten Fahrzeugen, die eine statistische Auswertung zuläßt, die Gesamtzahl der beobachteten Fahrzeuge, die Anzahl der festgestellten Übertretungen und die Häufigkeiten der verschiedenen Typen von Fehlern in einem Diagramm nach Art von Fig. 3 aufträgt, dann ergibt sich ein bestimmter "Kurvenverlauf" 82. Es hat sich gezeigt, daß dieser Kurvenverlauf 82 für eine bestimmte Anlage und einen bestimmten Aufstellungsort charakteristisch ist. An einer Stelle ist die Wahrscheinlichkeit, daß die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschritten wird, z. B. durch die Straßenverhältnisse, höher, an einer anderen Stelle ist die Wahrscheinlichkeit geringer. Dementsprechend wird sich ein bestimmtes Verhältnis von Gesamzahl der Fahrzeuge und Anzahl der festgestellten Übertretungen einstellen. In ähnlicher Weise ergibt sich für jeden Aufstellungsort und jede Anlage eine bestimmte Wahrscheinlichkeit für das Auftreten der verschiedenen Typen von Fehlern. An einer Stelle ist es wahrscheinlicher, daß ein Fahrer abbremst oder beschleunigt als an einer anderen Stelle. Dementsprechend variiert die Häufigkeit des Auftretens eines Fehlers vom Typ "3". Ähnlich ist es mit ortsabhängigen Wahrscheinlichkeiten, daß die Sensoren von überholenden Fahrzeugen im Gegenverkehr überfahren werden oder daß Fahrzeuge beim Ein- oder Ausscheren nur einen oder zwei Sensoren überfahren. Die Häufigkeit des Auftretens von Fehlern kann auch von Eigenschaften der Geschwindigkeitsmeßeinrichtung oder z. B. der Straße abhängen, in deren Straßenbelag die Sensoren verlegt sind. Z.B. können in der Straße Schwingungen auftreten, durch die einzelne Meßwerte verfälscht werden. Solange dieses statistisch erfaßte "Fehlerprofil" im wesentlichen unverändert bleibt, kann davon ausgegangen werden, daß sich an der Anlage nichts Wesentliches geändert hat. Treten aber Abweichungen von dem Fehlerprofil auf, dann deutet dies auf Veränderungen der Anlage oder ihrer Umgebung hin, die eine Kontrolle oder Nacheichung notwendig machen können.Counters 44 , 48 , 54 and 56 are now provided to monitor the functionality of the system. In addition, the counters 62 and 66 are used for this task. If one plots the total number of observed vehicles, the number of detected violations and the frequencies of the various types of errors in a diagram according to FIG. 3, after a larger number of observed vehicles, which allows a statistical evaluation, then the result is certain "curve shape" 82 . It has been shown that this curve course 82 is characteristic for a specific installation and a specific installation location. At one point there is the probability that the permissible maximum speed will be exceeded, e.g. B. by the road conditions, higher, in another place the probability is lower. Accordingly, there will be a certain relationship between the total number of vehicles and the number of violations found. Similarly, there is a certain probability for the occurrence of the different types of errors for each installation site and each installation. At one point, a driver is more likely to brake or accelerate than at another point. Accordingly, the frequency of occurrence of a "3" type error varies. It is similar with location-dependent probabilities that the sensors are passed by overtaking vehicles in oncoming traffic, or that vehicles only pass one or two sensors when entering or leaving. The frequency of the occurrence of errors can also depend on properties of the speed measuring device or e.g. B. depend on the street in whose road surface the sensors are installed. For example, vibrations can occur in the street, which falsify individual measured values. As long as this statistically recorded "error profile" remains essentially unchanged, it can be assumed that nothing significant has changed in the system. However, if there are deviations from the error profile, this indicates changes in the system or its environment that may make it necessary to check or recalibrate.

Zur Erfassung der "Fehlerprofile" werden in bestimmten Abständen durch "Statistikphotos" die Zählerstände der Zähler 44, 48, 54 und 56 sowie der Zähler 62 und 66 zusammen mit Datum und Uhrzeit und dem Code photographiert. Diese Statistikphotos werden entweder durch den Zähler 62 nach jeweils 200 Aufnahmen oder durch die Uhr nach jeweils 4 Stunden ausgelöst. Das ist in Fig. 1 durch die Verbindungen 84 und 86 dargestellt.To record the "error profiles", the counter readings of the counters 44 , 48 , 54 and 56 as well as the counters 62 and 66 together with the date and time and the code are photographed at certain intervals using "statistical photos". These statistical photos are triggered either by the counter 62 after every 200 pictures or by the clock after every 4 hours. This is shown in Fig. 1 by connections 84 and 86 .

Die Statistikphotos haben ein Muster, wie es in Fig. 1 durch den linken Streifen auf der rechten Seite angedeutet ist. Die Informationen werden ebenfalls über eine Leuchtdiodenmatrix während des Filmtransports auf den Rand des Filmes übertragen. Der Zählerstand des Zählers 44 erscheint an der Stelle 88. Der Zählerstand des Zählers 48 erscheint an der Stelle 90. Der Zählerstand des Zählers 54 erscheint an der Stelle 92. Der Zählerstand des Zählers 56 erscheint an der Stelle 94. Es erfolgt keine Registrierung eines Geschwindigkeitsmeßwertes oder einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit. Es werden jedoch die Zahl der gemachten Aufnahmen vom Zähler 62, Datum und Uhrzeit vom Ausgangsregister 64, die Gesamtzahl der beobachteten Fahrzeuge vom Zähler 66 und der Code vom Ausgangsregister an den Stellen 74, 76, 96, bzw. 78 aufgezeichnet.The statistical photos have a pattern as indicated in Fig. 1 by the left stripe on the right side. The information is also transferred to the edge of the film via a light-emitting diode matrix during film transport. The counter reading of counter 44 appears at position 88 . The counter reading of counter 48 appears at point 90 . The counter reading of counter 54 appears at point 92 . The counter reading of counter 56 appears at point 94 . There is no registration of a speed measurement or a permissible maximum speed. However, the number of recordings made by counter 62 , the date and time by output register 64 , the total number of vehicles observed by counter 66 and the code by the output register at positions 74 , 76 , 96 and 78 are recorded.

Durch einen Handschalter 98 kann ein Kalibrierphoto von Hand ausgelöst werden. Ebenso kann auch ein Statistikphoto durch einen Handschalter 100 ausgelöst werden.A calibration photo can be triggered manually by a hand switch 98 . Likewise, a statistical photo can also be triggered by a hand switch 100 .

Mit der beschriebenen Vorrichtung wird zur Überwachung der Funktionsfähigkeit wie folgt vorgegangen:The device described is used to monitor the Functionality proceeded as follows:

Es erfolgt zunächst in üblicher Weise eine erste Eichung der installierten Anlage durch die dafür zuständige Eichbehörde, z. B. die Physikalisch-Technische Bundesanstalt. Die Eichung wird u. a. durch Eichphotos dokumentiert. Danach werden während einer Statistikperiode von 200 Aufnahmen oder 4 Stunden die Häufigkeiten der Fehler der verschiedenen Typen sowie die Gesamtzahl der beobachteten Fahrzeuge und die Anzahl der festgestellten Übertretungen ermittelt und durch ein Statistikphoto der in Fig. 1 dargestellten Art dokumentiert. Ein solches Statistikphoto kann auch von Hand ausgelöst werden. Daraus kann ein Fehlerprofil nach Art von Fig. 3 gewonnen werden. Die so erhaltenen Daten werden archiviert. In bestimmten Abständen werden die neu erhaltenen Statistikphotos und Fehlerprofile mit den archivierten Daten verglichen. Falls sich dabei signifikante Abweichungen ergeben, kann eine Nacheichung erfolgen. Auf eine solche Nacheichung kann jedoch verzichtet werden, solange die Statistikphotos im wesentlichen die gleichen Fehlerprofile ergeben, wie sie unmittelbar nach der ersten Eichung erhalten wurden. Die Statistikphotos werden automatisch ausgelöst.First, the installed system is first calibrated in the usual way by the responsible calibration authority, e.g. B. the Physikalisch-Technische Bundesanstalt. The verification is documented, among other things, by verification photos. Thereafter, the frequency of the errors of the various types as well as the total number of vehicles observed and the number of violations found are determined during a statistical period of 200 recordings or 4 hours and documented by a statistical photo of the type shown in FIG. 1. Such a statistical photo can also be triggered by hand. An error profile of the type shown in FIG. 3 can be obtained from this. The data obtained in this way are archived. The newly obtained statistical photos and error profiles are compared with the archived data at certain intervals. If there are significant deviations, a re-calibration can be carried out. Such a re-calibration can, however, be dispensed with as long as the statistical photos show essentially the same error profiles as were obtained immediately after the first calibration. The statistical photos are triggered automatically.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit von stationär installierten Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen für die Verkehrsüberwachung, bei welcher in der Fahrbahndecke Sensoren verlegt sind, die auf darüberfahrende Fahrzeuge ansprechen, und Signalauswertemittel vorgesehen sind, auf welche die Sensorsignale aufschaltbar sind und welche Geschwindigkeitsmeßwerte liefern, wobei bei Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit durch ein über die Sensoren fahrendes Fahrzeugs eine Aufnahme des Fahrzeugs durch eine Kamera auslösbar ist, und wobei die Signalauswertemittel weiterhin Fehlererkennungsmittel enthalten, die bei Auftreten bestimmter Fehlerkriterien eine Berücksichtigung der Geschwindigkeitsmeßwerte verhindern, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalauswertemittel Zählmittel zum Zählen der Häufigkeit des Auftretens der Fehlerkriterien enthalten.1.Device for checking the functionality of stationary speed measuring devices for traffic monitoring, in which sensors are installed in the pavement, which respond to vehicles traveling over them, and signal evaluation means are provided, to which the sensor signals can be connected and which deliver speed measurements, whereby at If a permissible maximum speed is exceeded by a vehicle traveling via the sensors, a recording of the vehicle can be triggered by a camera, and the signal evaluation means furthermore contain error detection means which prevent the measured speed values from being taken into account when certain error criteria occur, characterized in that the signal evaluation means count means for counting the Frequency of occurrence of the error criteria included. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Zählmittel zum Zählen der Gesamtzahl der Messungen.2. Device according to claim 1, characterized by Counting means for counting the total number of measurements. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch Zählmittel zum Zählen der Anzahl der festgestellten Überschreitungen der zulässigen Höchstgeschwindigkeit.3. Device according to claim 2, characterized by Counting means for counting the number of detected Maximum speed limit exceeded. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählerstände der Zählmittel nach vorgegebenen Kriterien dauerhaft abspeicherbar sind.4. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the counter readings of the counting means predefined criteria can be saved permanently. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählerstände der Zählmittel auf einen Film übertragbar sind, auf den die Aufnahmen der die zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitenden Fahrzeuge gemacht werden.5. The device according to claim 4, characterized in that the meter readings of the counting means can be transferred to a film are on the recordings of the permissible  Vehicles exceeding the speed limit will. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählerstände über Leuchtdioden als Zeichen ausgegeben und beim Filmtransport auf den Filmrand übertragen werden.6. The device according to claim 5, characterized in that the meter readings are output as LEDs and LEDs be transferred to the film edge during film transport.