DE4214585A1 - Manipulator zur positionierung von prueflingen bei emv-messungen in 3 orthogonalen richtungen - Google Patents

Manipulator zur positionierung von prueflingen bei emv-messungen in 3 orthogonalen richtungen

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Description

Es ist bekannt, daß 3 senkrecht aufeinander stehende Seitenflächen eines Würfels über 3 Achsen, jeweils in eine vorher bestimmte Richtung zeigend, gedreht werden können. Diese Drehung erfolgt durch 3 von einander getrennte Antriebe, die abhängig oder unabhängig von einander arbeiten.
Der im Patentanspruch angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Anzahl der Antriebe zu verringern und gleichzeitig die mechanische Kompliziertheit solcher Drehbewegungen zu vereinfachen.
Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch a) bis f) aufgeführten Merkmale gelöst.
Die erzielten Vorteile dieser Erfindung bestehen darin, daß für die vorgegebenen Drehrichtungen des Prüflings in einem Prüffeld nur ein Antrieb benötigt wird.
Der mechanische Aufwand für einen solchen Manipulator wird dadurch stark reduziert. Es ergibt sich eine sowohl mechanisch als auch elektrisch einfache Lösung.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 zeigt die Positionierung des Prüflings bei der EMV-Messung.
Fig. 2 zeigt die Prinzipdarstellung der Erfindung.
Erläuterungen zu Fig. 2
X, Y, Z Anordnung der zu prüfenden Seiten des Prüflings
x, y, z othogonale Richtungen
a gedachter Würfel
b Raumdiagonale des Würfels
c Prüflingsmittel (Schnittpunkt der Würfelraumdiagonalen)
d Prüfling
e Rahmen für Aufnahme des Prüflings
f Halterung und Aufnahme des Rahmens
g Kupplung
h Antrieb
⃔ Drehrichtung

Claims (1)

  1. Manipulator zur Positionierung von Prüflingen bei EMV-Messungen in 3 orthogonalen Richtungen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale, daß
    • a) die Positionierung des Prüflings durch Drehung um eine Raumdiagonale eines gedachten Würfels mit nur einem Antrieb erfolgt,
    • b) die Prüflingsmitte sich durch einmaliges Ausrichten jeweils im Schnittpunkt der Raumdiagonalen des Würfels befindet,
    • c) sich die Seitenflächen des gedachten Würfels in den Meßpositionen parallel zu den 3 orthogonalen Richtungen befinden,
    • d) quaderförmige Prüflinge sich so anordnen lassen, daß ihre Seitenflächen parallel zu den 3 orthogonalen Richtungen stehen,
    • e) der Antrieb an einer verlängerten Raumdiagonalen außerhalb des Würfels angebracht ist,
    • f) die Drehpunkte bzw. Lagerstellen an der verlängerten Raumdiagonale außerhalb des Würfels liegen.
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EP1136831A1 (de) * 2000-03-23 2001-09-26 Siemens Building Technologies AG Prüflingsmanipulator für TEM-Zellen
RU2548163C1 (ru) * 2013-11-20 2015-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Устройство трехкоординатных перемещений

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MÖHR,D.E.C.: Das Jahr 1992 und was bedeutet es für die EMV in Europa. In: Elektrie, Bd. 45, 1991, H. 4, S. 174-176 *
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