DE4213205A1 - Braking pressure regulating system for hydraulic braking system of motor vehicle - has main braking cylinder and at least one wheel brake cylinder connected to main cylinder and braking pressure control circuit between main and wheel cylinders - Google Patents

Braking pressure regulating system for hydraulic braking system of motor vehicle - has main braking cylinder and at least one wheel brake cylinder connected to main cylinder and braking pressure control circuit between main and wheel cylinders

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DE4213205A1 DE19924213205 DE4213205A DE4213205A1 DE 4213205 A1 DE4213205 A1 DE 4213205A1 DE 19924213205 DE19924213205 DE 19924213205 DE 4213205 A DE4213205 A DE 4213205A DE 4213205 A1 DE4213205 A1 DE 4213205A1
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Paul Linhoff
Dalibor Zaviska
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Abstract

The braking system includes a pump (25) and control valves (11, 22) which are controlled by a regulating unit. A valve unit is connected in the brake line between the main braking cylinder (1) and the braking pressure control circuit. In a first operating mode, in which the main braking cylinder is operated, the brake line communicates with the main braking cylinder. In a second operating mode, in which the main cylinder is not operated, the communication is interrupted, and the pump inlet communicates with the main braking cylinder or a container. A separation valve (24) is arranged in the return line (23). The valve is controlled depending on the charge condition of the low pressure storage (28). With an empty low pressure storage, the return line (23) is blocked downstream of the low pressure storage (28). ADVANTAGE - Improved regulating system so that in operation at wheel brake cylinder undershooting of atmospheric pressure cannot occur.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem Haupt­ bremszylinder, mindestens einem mit dem Hauptbremszylinder über eine Bremsleitung verbundenen Radbremszylinder zum Betätigen einer Bremse, einem Bremsdrucksteuerkreis, der zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Radbremszylinder in die Bremsleitung geschaltet ist und eine Pumpe und Steuer­ ventile enthält, die durch eine Regeleinrichtung steuerbar sind und den Radbremszylinder mit einem an den Auslaß der Pumpe angeschlossenen Abschnitt der Bremsleitung oder einer zum Einlaß der Pumpe führenden Rücklaufleitung verbinden, die an einen Niederdruckspeicher angeschlossen ist, und mit einer zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Bremsdruck­ steuerkreis in die Bremsleitung geschalteten Ventileinrich­ tung, die in einer ersten Betriebsart, in der der Haupt­ bremszylinder betätigt ist, die Bremsleitung mit dem Haupt­ bremszylinder verbindet und in einer zweiten Betriebsart, in der der Hauptbremszylinder nicht betätigt ist, die Ver­ bindung von der Bremsleitung zum Hauptbremszylinder unter­ bricht und den Einlaß der Pumpe mit dem Hauptbremszylinder oder einem Behälter verbindet.The invention relates to a brake pressure control device for a hydraulic motor vehicle brake system with a main brake cylinder, at least one with the master brake cylinder Wheel brake cylinder connected via a brake line to Apply a brake, a brake pressure control circuit, the between the master brake cylinder and the wheel brake cylinder in the brake line is switched and a pump and control contains valves that can be controlled by a control device are and the wheel brake cylinder with one at the outlet of the Section of the brake line or a pump connected Connect the return line leading to the pump inlet, which is connected to a low pressure accumulator, and with one between the master cylinder and the brake pressure Control circuit connected in the brake line valve device tion in a first mode in which the main brake cylinder is actuated, the brake line with the main brake cylinder connects and in a second operating mode, in which the master cylinder is not operated, the Ver binding from the brake line to the master cylinder breaks and the inlet of the pump with the master brake cylinder or connects a container.

Eine Bremsdruckregelvorrichtung der angegebenen Art ist aus der DE-OS 38 31 426 bekannt. Sie eignet sich zur automati­ schen Regelung des an den Radbremszylindern wirksamen Bremsdrucks in Abhängigkeit von der durch eine Überwachungseinrichtung beobachteten Drehbewegung eines oder mehrerer Räder eines Kraftfahrzeugs, um das Blockieren der Räder bei einem Bremsvorgang durch Regelung des Brems­ schlupfes oder ein Durchdrehen der angetriebenen Räder beim Anfahren durch Regelung des Antriebsschlupfes zu vermeiden. Zur Regelung des Bremsschlupfes ist die erste Betriebsart, zur Regelung des Antriebsschlupfes ist die zweite Betriebs­ art vorgesehen. Bei der bekannten Bremsdruckregelvorrich­ tung ist der Radbremszylinder in der ersten Betriebsart in der Druckreduzierstufe zur Absenkung des Bremsdrucks nur mit einem Niederdruckspeicher und dem Einlaß der Pumpe ver­ bunden. Ist der Niederdruckspeicher leer, so besteht die Gefahr, daß durch die Saugkraft der Pumpe der Druck im Rad­ bremszylinder soweit abgesenkt wird, daß es zu einem Zurückziehen des Bremskolbens kommen kann. Dies kann den Bremsvorgang und die Bremsdruckregelung beeinträchtigen.A brake pressure control device of the specified type is off DE-OS 38 31 426 known. It is suitable for automatic  regulation of the effective on the wheel brake cylinders Brake pressure depending on the one Monitoring device observed rotation of a or more wheels of a motor vehicle to block the wheels during braking by regulating the brake slipping or spinning of the driven wheels when Avoid starting by regulating the drive slip. To control the brake slip, the first operating mode is to control the traction slip is the second operation provided. In the known brake pressure control device tion is the wheel brake cylinder in the first operating mode the pressure reduction stage for lowering the brake pressure only with a low pressure accumulator and the inlet of the pump bound. If the low pressure accumulator is empty, there is Danger of the pressure in the wheel due to the suction power of the pump brake cylinder is lowered so far that it becomes one Retraction of the brake piston can come. This can be the Braking and brake pressure control affect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bremsdruck­ regelvorrichtung der eingangs genannten Art dergestalt zu verbessern, daß es im Betrieb an einem Radbremszylinder nicht zu einer Unterschreitung des Atmosphärendrucks kommen kann.The invention has for its object a brake pressure Control device of the type mentioned at the beginning improve that it is in operation on a wheel brake cylinder do not drop below atmospheric pressure can.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Rücklaufleitung ein Trennventil angeordnet ist, das in Abhängigkeit vom Ladezustand des Niederdruckspeichers gesteuert wird und bei leerem Niederdruckspeicher die Rück­ laufleitung stromab des Niederdruckspeichers sperrt. Hier­ durch wird erreicht, daß die Pumpe aus dem Niederdruckspei­ cher und der stromauf des Niederdruckspeichers liegenden Rücklaufleitung nur solange Druckmittel entnehmen kann, solange im Niederdruckspeicher noch ein Druckmittelvorrat vorhanden ist, so daß der Druck in der Rücklaufleitung den Atmosphärendruck nicht unterschreitet. Hat die Pumpe den Niederdruckspeicher leergesaugt, so bewirkt dies ein Schließen des Trennventils, wodurch die Pumpe von dem Nie­ derdruckspeicher und der stromauf des Niederdruckspeichers liegenden, zu dem Radbremszylinder führenden Rücklauflei­ tung getrennt wird. Der nun unter den Atmosphärendruck absinkende Saugdruck am Einlaß der Pumpe kann sich daher nicht bis zu dem Radbremszylinder fortpflanzen und es kann daher nicht zu einem Unterschreiten des Atmosphärendrucks im Radbremszylinder und zu einem Zurücksaugen seines Kol­ bens kommen.According to the invention this object is achieved in that the return line a separating valve is arranged, which in Dependence on the state of charge of the low-pressure accumulator is controlled and the return when the low-pressure accumulator is empty Blocking line downstream of the low pressure accumulator. Here is achieved by that the pump from the low pressure spei cher and the upstream of the low pressure accumulator Return line can only remove pressure medium as long as as long as there is still a pressure medium supply in the low pressure accumulator  is present so that the pressure in the return line Does not fall below atmospheric pressure. Does the pump have that Low-pressure accumulator sucked empty, this causes a Closing the isolation valve, causing the pump from the never the pressure accumulator and the upstream of the low pressure accumulator horizontal return line leading to the wheel brake cylinder tion is separated. Now under the atmospheric pressure Falling suction pressure at the pump inlet can therefore do not propagate up to the wheel brake cylinder and it can therefore not to fall below atmospheric pressure in the wheel brake cylinder and to suck back his Kol come.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß die Pumpe selbstansau­ gend sein kann. Sie kann daher in der zweiten Betriebsart, in der die Radbremsen der Antriebsräder des Fahrzeugs, durch die Regeleinrichtung gesteuert, automatisch betätigt werden, das zur Erzeugung des Bremsdrucks erforderliche Druckmittel selbsttätig aus dem Hauptbremszylinder, dem Behälter oder einem anderen Speicherraum ansaugen und benö­ tigt keine zusätzlichen Einrichtungen, durch die das selbsttätige Ansaugen ermöglicht wird. Auf diese Weise wird ein zusätzlicher Pumpenkreis entbehrlich, der in der zwei­ ten Betriebsart den Bremsdruck erzeugt.The invention has the advantage that the pump is self-priming can be sufficient. It can therefore be used in the second operating mode, in which the wheel brakes of the drive wheels of the vehicle, controlled by the control device, automatically operated be that required to generate the brake pressure Pressure fluid automatically from the master cylinder, the Vacuum and use containers or other storage space does not require any additional facilities through which the automatic suction is enabled. That way there is no need for an additional pump circuit in the two operating mode generates the brake pressure.

Von Vorteil ist eine Weiterbildung der Erfindung, bei der das Trennventil mechanisch durch einen Kolben oder eine Membran, die den Speicherraum des Niederdruckspeichers begrenzen, steuerbar ist. Eine derartige Steuerung des Trennventils ermöglicht eine zuverlässige Betriebsweise und ist mit geringem Bauaufwand herstellbar. So kann ein derart mechanisch gesteuertes Trennventil erfindungsgemäß von dem Niederdruckspeicher gebildet sein, wobei in einer Stirnwand des Niederdruckspeichers ein Ventilsitz vorgesehen ist, der durch ein am federbelasteten Kolben des Niederdruckspei­ chers ausgebildetes Verschlußelement verschließbar ist, wenn der Kolben in seine Endstellung bei leerem Speicher gelangt. Um eine zuverlässige Abdichtung zu erreichen, kann weiterhin vorgesehen sein, daß der Ventilsitz einen Dicht­ ring aus elastomerem Werkstoff aufweist, der in eine Nut in der Stirnwand des Niederdruckspeichers eingelegt ist.A development of the invention is advantageous in which the isolation valve mechanically by a piston or a Membrane covering the storage space of the low pressure accumulator limit, is controllable. Such control of the Isolation valve enables reliable operation and can be manufactured with little construction effort. So can one mechanically controlled isolation valve according to the invention Low-pressure accumulator can be formed, with an end wall of the low-pressure accumulator, a valve seat is provided which  by a spring-loaded piston of the low-pressure chip chers formed closure element is closable, when the piston is in its end position when the accumulator is empty reached. To achieve a reliable seal, can further be provided that the valve seat has a seal Ring made of elastomeric material in a groove in the end wall of the low pressure accumulator is inserted.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, daß die zwischen den Bremsdrucksteuerkreis und den Haupt­ bremszylinder geschaltete Ventileinrichtung zwei unabhängig voneinander betätigbare, in ihrer Grundstellung offene Sperrventile aufweist, ein elektromagnetisch betätigbares Sperrventil, das zwischen den Hauptbremszylinder und den an den Auslaß der Pumpe angeschlossenen Abschnitt der Brems­ leitung geschaltet ist, und ein hydraulisch, durch den Druck des Hauptbremszylinders steuerbares Sperrventil, das zwischen den Einlaß der Pumpe und den Hauptbremszylinder oder einen Behälter geschaltet ist. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß beide Trennventile in der Grundstellung offen sein können, so daß in der Bremslösestellung ein vollständiger Druckabbau in allen Leitungen der Bremsanlage gewährleistet ist. Darüber hinaus kann die Betätigung der Bremsen bei beiden Betriebsarten sehr schnell erfolgen und auch ein Umsteuern der Bremsdruckregelvorrichtung von einer in die andere Betriebsart ist sehr schnell möglich. Um bei einer Ansteuerung des hydraulisch betätigbaren Sperrventils sicherzustellen, daß bei nicht vollständig geschlossenem Trennventil am Niederdruckspeicher Druckmittel in den Nie­ derdruckspeicher entweicht ist weiterhin vorgesehen, daß stromab vom Trennventil ein zum Trennventil sperrendes Rückschlagventil angeordnet ist.According to a further proposal of the invention, that between the brake pressure control circuit and the main Brake cylinder switched valve device two independently operable from each other, open in their basic position Has check valves, an electromagnetically actuated Check valve located between the master cylinder and the section of the brake connected to the outlet of the pump line is switched, and a hydraulic, through which Pressure of the master cylinder controllable check valve that between the inlet of the pump and the master cylinder or a container is switched. This configuration has the advantage that both isolation valves in the basic position can be open, so that in the brake release position complete pressure reduction in all lines of the brake system is guaranteed. In addition, the operation of the Braking is done very quickly in both modes and also reversing the brake pressure control device from one in the other operating mode is possible very quickly. To at a control of the hydraulically operated check valve ensure that when not fully closed Isolation valve on the low-pressure accumulator the pressure accumulator escapes is also provided that downstream of the isolation valve to the isolation valve Check valve is arranged.

Beim Betätigen der Bremsen in der zweiten Betriebsart kann der Druckaufbau durch die Pumpe nach einem weiteren Vor­ schlag der Erfindung dadurch beschleunigt werden, daß an den Hauptbremszylinder ein Volumenspeicher angeschlossen ist, der in der zweiten Betriebsart durch die Ventilein­ richtung mit dem Einlaß der Pumpe verbunden ist. Dies hat den Vorteil, daß in der zweiten Betriebsart das zum Druck­ aufbau benötigte Druckmittelvolumen von der Pumpe unmittel­ bar dem Volumenspeicher entnommen werden kann und nicht erst unter Überwindung größerer Strömungswiderstände über den Hauptbremszylinder angesaugt werden muß. Die Gestaltung des Hauptbremszylinders ist dementsprechend nicht von dem Erfordernis eines geringen Saugwiderstands abhängig. Der Volumenspeicher kann in der Nähe des Pumpeneinlasses ange­ ordnet sein, wodurch das Ansaugen des Druckmittels eben­ falls begünstigt wird. Zwischen den Hauptbremszylinder und den Volumenspeicher kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung eine Drosselblende und/oder ein Vordruckventil geschaltet sein. Drosselblende und Vordruckventil sorgen für eine vorrangige Entleerung des Volumenspeichers. Wei­ terhin dämpft die Drosselblende das Nachfüllen des Volumen­ speichers beispielsweise beim Übergang von der zweiten Betriebsart in die erste Betriebsart. Diese Dämpfung ver­ meidet ein plötzliches Durchsacken des Bremspedals und ver­ bessert dadurch den Betätigungskomfort.When the brakes are applied in the second operating mode  the pressure build-up by the pump after another pre stroke of the invention can be accelerated in that a volume memory is connected to the master brake cylinder is in the second mode by the valves direction is connected to the inlet of the pump. this has the advantage that in the second mode of operation for printing construction required pressure medium volume from the pump immediately bar can be taken from the volume storage and not only by overcoming larger flow resistances the master cylinder must be sucked in. The design the master cylinder is accordingly not of that Requires low suction resistance. The Volume storage can be placed near the pump inlet be arranged, so that the suction of the pressure medium even if beneficiaries. Between the master cylinder and according to a further proposal the Invention a throttle orifice and / or a pre-pressure valve be switched. Provide throttle orifice and pre-pressure valve for priority emptying of the volume storage. Wei the restrictor restricts the refilling of the volume store, for example, when changing from the second Operating mode in the first operating mode. This damping ver avoids a sudden sag of the brake pedal and ver improves the ease of use.

Werden bei einer Zweikreisbremsanlage beide Bremskreise mit einer erfindungsgemäßen Bremsdruckregelvorrichtung ausge­ stattet, so kann zur Verringerung des Bauaufwands erfin­ dungsgemäß vorgesehen sein, daß ein einziger Volumenspei­ cher an beide Bremsleitungen eines Zweikreis-Hauptbremszy­ linders angeschlossen ist, wobei jeder Anschluß ein zum Zweikreis-Hauptbremszylinder sperrendes, federbelastetes Rückschlagventil enthält und die Einlässe der Pumpen beider Bremsdruckregelvorrichtungen jeweils über getrennte Ventil­ einrichtungen an den Volumenspeicher angeschlossen sind. Durch die federbelasteten Rückschlagventile wird die Tren­ nung der beiden Bremskreise gewährleistet. Ihr Öffnungs­ druck kann zusätzlich als Steuerdruck für eine hydraulische Ansteuerung der Ventileinrichtungen genutzt werden.In a dual-circuit brake system, both brake circuits are included a brake pressure control device according to the invention out equips, can be invented to reduce construction costs be provided according to the invention that a single volume cher to both brake lines of a two-circuit main brake cylinder linders is connected, each connection one to Dual-circuit master cylinder locking, spring-loaded Check valve contains and the inlets of both pumps Brake pressure control devices each via separate valve  devices are connected to the volume storage. The spring-loaded check valves open the door guarantee of the two brake circuits. Your opening pressure can also be used as a control pressure for a hydraulic Control of the valve devices can be used.

Ist der Ausgang der Pumpe der Bremsdruckregelvorrichtung an ein Druckbegrenzungsventil angeschlossen, so kann erfin­ dungsgemäß weiterhin vorgesehen sein, daß das Druckbegren­ zungsventil den Auslaß der Pumpe mit dem Volumenspeicher verbindet. Hierdurch wird das Laden des Volumenspeichers am Ende eines Regelzyklus begünstigt. Zur Ableitung von über­ schüssigem Druckmittel in den Hauptbremszylinder kann zusätzlich vorgesehen sein, daß das Druckbegrenzungsventil den Auslaß der Pumpe über ein Vordruckventil mit dem Haupt­ bremszylinder verbindet. Weiterhin kann der Auslaß der Pumpe über das Druckbegrenzungsventil mit dem an den Volu­ menspeicher angeschlossenen Eingang der Pumpe verbunden sein.The brake pressure regulator pump output is on a pressure relief valve connected, so invent According to the invention, it should also be provided that the printing is limited control valve the outlet of the pump with the volume accumulator connects. This will load the volume memory on Favored at the end of a control cycle. To derive from shot pressure fluid in the master cylinder additionally be provided that the pressure relief valve the outlet of the pump via a pre-pressure valve with the main brake cylinder connects. Furthermore, the outlet of the Pump via the pressure relief valve with the to the volu input connected to the pump be.

Erfindungsgemäß kann es weiterhin zweckmäßig sein, wenn der Auslaß der Pumpe an einen Kolbenspeicher angeschlossen ist und das Druckbegrenzungsventil durch den Kolben des Kolben­ speichers in seine Offenstellung geschaltet wird.According to the invention, it can also be useful if the Outlet of the pump is connected to a piston accumulator and the pressure relief valve through the piston of the piston memory is switched to its open position.

Sind zwei gleichartige Bremskreise vorgesehen, so können die Druckbegrenzungsventile der beiden jeweils einem Brems­ kreis zugeordneten Pumpen über zueinander öffnende Rück­ schlagventile verbunden sein, wobei zwischen den Rück­ schlagventilen eine zum gemeinsamen Volumenspeicher füh­ rende Verbindungsleitung abzweigt. Durch die beiden Rück­ schlagventile wird die Trennung der beiden Bremskreise auf­ recht erhalten. If two identical brake circuits are provided, then: the pressure relief valves of the two brakes pumps assigned to the circuit via mutually opening rear impact valves connected, being between the rear blow valves lead to the common volume storage branching connecting line. Through the two backs Impact valves will separate the two brake circuits got right.  

Vorzugsweise ist der Volumenspeicher als Membranspeicher ohne Rückholfeder ausgebildet, wobei die Membran auf ihrer dem Speicherraum abgekehrten Seite vom Atmosphärendruck beaufschlagt ist. Zum Füllen und Entleeren des Volumenspei­ chers ist daher nur eine geringe Über- oder Unterschreitung des Atmosphärendrucks erforderlich. Die Membran kann erfin­ dungsgemäß weiterhin so geformt sein, daß sie sich selbst­ tätig in ihre Ruhelage bei gefülltem Speicher bewegt, so daß sie in der Lage ist, bei geringer Druckdifferenz zwi­ schen Speicherraum und Atmosphärendruck selbsttätig Druck­ mittel aus dem Hauptbremszylinder anzusaugen. Auf diese Weise kann der Volumenspeicher bei Bedarf in der Bremslöse­ stellung jeweils nachgefüllt werden.The volume accumulator is preferably a membrane accumulator formed without return spring, the membrane on it the side facing away from the storage space from the atmospheric pressure is acted upon. For filling and emptying the volume spit chers is therefore only a slight overshoot or undershoot of atmospheric pressure is required. The membrane can be invented appropriately continue to be shaped so that they themselves actively moved to their rest position with full storage, so that it is able, with a small pressure difference between storage space and atmospheric pressure automatically suck medium from the master brake cylinder. To this If necessary, the volume storage can be in the brake release position to be refilled in each case.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei­ spiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Die Zeichnung zeigtThe invention is illustrated below with the aid of an embodiment game explained in more detail, which is shown in the drawing is. The drawing shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Bremskreises einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer erfin­ dungsgemäßen Bremsdruckregelvorrichtung, Fig. 1 is a schematic illustration of a brake circuit of a motor vehicle brake system with an OF INVENTION to the invention braking pressure control device,

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Kraftfahr­ zeugbremsanlage mit einer erfindungsgemäßen Bremsdruckregelvorrichtung mit zwei an einen gemeinsamen Volumenspeicher angeschlossenen Bremskreisen, Fig. 2 is a schematic representation of a motor vehicle brake system with an inventive imaging braking pressure control device with two connected to a common storage volume of brake circuits,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Bremskreises einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer erfin­ dungsgemäßen Bremsdruckregelvorrichtung ohne Volumenspeicher, Fig. 3 is a schematic illustration of a brake circuit of a motor vehicle brake system with an OF INVENTION to the invention A brake pressure control apparatus without volume accumulator,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Bremskreises einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit einer erfin­ dungsgemäßen, aus dem Ausgleichsbehälter des Hauptbremszylinders gespeisten Bremsdruckregel­ vorrichtung, Fig. 4 is a schematic representation to the invention of a brake circuit of a motor vehicle brake system with an OF INVENTION, device powered braking pressure control of the expansion tank of the master cylinder,

Fig. 5 einen Querschnitt durch einen Niederdruckspeicher für eine erfindungsgemäße Bremsdruckregelvorrich­ tung und Fig. 5 shows a cross section through a low pressure accumulator for a brake pressure regulation device according to the invention and

Fig. 6 einen Querschnitt durch einen Volumenspeicher mit hydraulisch betätigbarem Sperrventil für eine erfindungsgemäße Bremsdruckregelvorrichtung. Fig. 6 shows a cross section through a volume of memory with hydraulically operable shutoff valve for a brake pressure control apparatus according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte hydraulische Kraftfahrzeug­ bremsanlage weist einen Hauptbremszylinder 1 in Tandembau­ art mit einem Unterdruck-Bremskraftverstärker 2 auf, der durch ein Bremspedal 3 zu betätigen ist. Die Arbeitskammern des Hauptbremszylinders 1 sind an einen Ausgleichsbehälter 4 zur Aufnahme eines Druckmittelvorrats angeschlossen. Jede Arbeitskammer steht weiterhin mit einem Bremskreis A, B in Verbindung über den der im Hauptbremszylinder erzeugte Druck in die Radbremszylinder der Fahrzeugbremsen gelangt. In Fig. 1 ist nur der Bremskreis A zum Betätigen der Brem­ sen an den hinteren Antriebsrädern eines Fahrzeugs darge­ stellt.The hydraulic motor vehicle brake system shown in Fig. 1 has a master cylinder 1 in tandem construction with a vacuum brake booster 2 , which is actuated by a brake pedal 3 . The working chambers of the master brake cylinder 1 are connected to an expansion tank 4 for receiving a pressure medium supply. Each working chamber is also connected to a brake circuit A, B via which the pressure generated in the master brake cylinder reaches the wheel brake cylinders of the vehicle brakes. In Fig. 1, only the brake circuit A for actuating the brake sen on the rear drive wheels of a vehicle is Darge.

Die Bremsleitung des dargestellten Bremskreises A besteht aus einer Hauptleitung 5, die vom Hauptbremszylinder 1 über ein zu diesem sperrendes Rückschlagventil 6 zu Zweigleitun­ gen 7, 8 führt, die die Hauptleitung 5 mit den Radbremszy­ lindern 9, 10 einer linken Hinterradbremse HL und einer rechten Hinterradbremse HR verbinden. Die Zweigleitungen 7, 8 enthalten jeweils ein elektromagnetisch betätigbares Ein­ laßventil 11, das in seiner Ruhestellung offen ist und durch Erregung eines Betätigungsmagneten in eine Sperrstel­ lung geschaltet werden kann. Von den Zweigleitungen 7, 8 führt jeweils parallel zu den Einlaßventilen 11 eine Neben­ leitung 12, 13 zu einem elektromagnetisch betätigbaren Sperrventil 14, das in seiner Grundstellung offen ist und durch Erregung des Betätigungsmagneten in eine Sperrstel­ lung geschaltet werden kann. Die Nebenleitungen 12, 13 ent­ halten jeweils ein zum Sperrventil 14 öffnendes Rückschlag­ ventil 15. In seiner Offenstellung verbindet das Sperrven­ til 14 die Nebenleitungen 12, 13 mit der Hauptleitung 5. Von der Hauptleitung 5 zweigt weiterhin eine Verbindungs­ leitung 16 ab, die eine Drosselblende 17 enthält und die Hauptleitung 5 mit einem Volumenspeicher 18 und einem hydraulisch betätigbaren Sperrventil 19 verbindet. Das Sperrventil 19 ist über eine Steuerleitung 20 zwischen der Drosselblende 17 und der Hauptleitung 5 an die Verbindungs­ leitung 16 angeschlossen und kann durch einen Druck in der Verbindungsleitung 16 in seine Sperrstellung geschaltet werden. Das Sperrventil 19 ist mit einem Schalter 21 gekop­ pelt, der in der Sperrstellung des Sperrventils 19 einen Überwachungsstromkreis schließt.The brake line of the illustrated brake circuit A consists of a main line 5 , which leads from the master brake cylinder 1 via a check valve 6 to branch lines 7 , 8 , which alleviate the main line 5 with the wheel brakes 9 , 10 a left rear wheel brake HL and a right rear wheel brake Connect HR. The branch lines 7 , 8 each contain an electromagnetically actuated a let valve 11 , which is open in its rest position and can be switched into a blocking position by energizing an actuating magnet. From the branch lines 7 , 8 each leads in parallel to the inlet valves 11, a secondary line 12 , 13 to an electromagnetically actuated check valve 14 , which is open in its basic position and can be switched into a blocking position by excitation of the actuating magnet. The secondary lines 12 , 13 each hold a check valve 15 opening to the check valve 14 . In its open position, the Sperrven valve 14 connects the secondary lines 12 , 13 to the main line 5 . From the main line 5 branches off a connecting line 16 , which contains a throttle orifice 17 and connects the main line 5 with a volume storage 18 and a hydraulically actuated check valve 19 . The check valve 19 is connected via a control line 20 between the throttle orifice 17 and the main line 5 to the connecting line 16 and can be switched into its blocking position by a pressure in the connecting line 16 . The check valve 19 is gekop pelt with a switch 21 which closes a monitoring circuit in the locked position of the check valve 19 .

Die Radbremszylinder 9, 10 sind über die Zweigleitungen 7, 8 außerdem an elektromagnetisch betätigbare Auslaßventile 22 angeschlossen, die in ihrer Ruhestellung gesperrt sind und durch Erregung ihres Betätigungsmagneten in eine Offen­ stellung geschaltet werden können, in der sie die Radbrems­ zylinder 9, 10 mit einer Rücklaufleitung 23 verbinden. Die Rücklaufleitung 23 führt über ein Trennventil 24 zum Einlaß einer hydrostatischen Pumpe 25 mit einem Saugventil 26 und einem Druckventil 27. Das Trennventil 24 wird mechanisch durch den Kolben eines Niederdruckspeichers 28 gesteuert, der zwischen den Auslaßventilen 22 und dem Trennventil 24 an die Rücklaufleitung 23 angeschlossen ist. Bei leerem Niederdruckspeicher 28 ist das Trennventil 24 geschlossen. Sobald der Niederdruckspeicher 28 Druckmittel aufnimmt, wird das Trennventil 24 durch die Verschiebung des Spei­ cherkolbens geöffnet, so daß die Pumpe 25 Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher 28 ansaugen kann. Ist das Trennven­ til 24 geschlossen, so kann der Pumpe 25 nur über das Sperrventil 19 Druckmittel zugeführt werden, an das der Einlaß der Pumpe 25 über eine Leitung 29 ebenfalls ange­ schlossen ist.The wheel brake cylinders 9 , 10 are also connected via the branch lines 7 , 8 to electromagnetically actuated outlet valves 22 , which are locked in their rest position and can be switched into an open position by energizing their actuating magnets, in which they can be the cylinder 9 , 10 with a wheel brake Connect return line 23 . The return line 23 leads via a separating valve 24 to the inlet of a hydrostatic pump 25 with a suction valve 26 and a pressure valve 27 . The isolating valve 24 is controlled mechanically by the piston of a low-pressure accumulator 28 , which is connected to the return line 23 between the outlet valves 22 and the isolating valve 24 . When the low-pressure accumulator 28 is empty, the isolating valve 24 is closed. As soon as the low-pressure accumulator 28 absorbs pressure medium, the isolating valve 24 is opened by the displacement of the storage piston so that the pump 25 can draw pressure medium from the low-pressure accumulator 28 . If the Trennven valve 24 is closed, the pump 25 can be supplied with pressure medium only via the check valve 19 , to which the inlet of the pump 25 is also connected via a line 29 .

Von dem Druckventil 27 der Pumpe 25 führen Druckleitungen 30 zu einem Hochdruckspeicher 31, einem Druckbegrenzungs­ ventil 32 und über ein Rückschlagventil 33 stromab des Rückschlagventils 6 zur Hauptleitung 5. Das Druckbegren­ zungsventil 32 wird durch den Kolben des Hochdruckspeichers 31 geöffnet, wenn dieser gefüllt ist. Das Druckbegrenzungs­ ventil 32 ist über eine Rückführleitung 34 an den Volumen­ speicher 18 und über ein Vordruckventil 35 an die Hauptlei­ tung 5 angeschlossen. Alternativ zur Rückführleitung 34 kann das Druckbegrenzungsventil 32 auch über eine strich­ punktiert dargestellte Rückführleitung 36 mit dem Einlaß der Pumpe 25 verbunden sein.From the pressure valve 27 of the pump 25 lead pressure lines 30 to a high pressure accumulator 31 , a pressure relief valve 32 and via a check valve 33 downstream of the check valve 6 to the main line 5th The Druckbegren relief valve 32 is opened by the piston of the high pressure accumulator 31 when it is filled. The pressure relief valve 32 is connected via a return line 34 to the volume memory 18 and via a pre-pressure valve 35 to the main line 5 . As an alternative to the return line 34 , the pressure relief valve 32 can also be connected to the inlet of the pump 25 via a return line 36 shown in dotted lines.

In Fig. 1 sind alle Teile des Bremskreises A in ihrer Ruhestellung dargestellt, in der die Radbremszylinder 9, 10 nicht betätigt sind. Zur Einleitung eines Bremsvorganges wird über das Bremspedal 3 und den Bremskraftverstärker 2 der Hauptbremszylinder 1 betätigt und in der durch die Hauptleitung 5, die Zweigleitungen 7, 8 und die Nebenlei­ tungen 12, 13 gebildeten Bremsleitung sowie den daran ange­ schlossenen Radbremszylindern 9, 10 ein Druck erzeugt, durch den die Bremsen HL, HR betätigt werden. Bei dieser ersten Betriebsart bleibt das Sperrventil 14 geöffnet. Hin­ gegen wird das Sperrventil 19 durch den in der Verbindungs­ leitung 16 und der Steuerleitung 20 ebenfalls herrschenden Bremsdruck in seine Sperrstellung geschaltet, so daß in der Leitung 29 und auf der Einlaßseite der Pumpe 25 kein Druck­ anstieg erfolgt. Wird während des Bremsvorgangs eine Rege­ lung des Bremsschlupfes an den Bremsen Hl, Hr erforderlich, um ein Blockieren der Räder zu verhindern, so werden in be­ kannter Weise im Wechsel die Auslaßventile 22 und die Ein­ laßventile 11 von einer die Drehbewegung der Räder überwa­ chenden Regeleinrichtung angesteuert und der Antrieb der Pumpe 25 eingeschaltet. Hierbei sind in einer Druckredu­ zierstufe die Radbremszylinder 9, 10 durch die geschlosse­ nen Einlaßventile 11 und die Rückschlagventile 15 von der Hauptleitung 5 getrennt und durch die geöffneten Auslaßven­ tile 22 mit der Rücklaufleitung 23 verbunden. Das aus den Radbremszylindern 9, 10 in die Rücklaufleitung 23 entwei­ chende Druckmittel wird zunächst von dem Niederdruckspei­ cher 28 aufgenommen, wobei das Trennventil 24 geöffnet wird. Die Pumpe 25 fördert daraufhin das Druckmittel aus dem Niederdruckspeicher 28 zurück in die Hauptleitung 5 oder bei geschlossenen Einlaßventilen 11 in den Hochdruck­ speicher 31, aus dem es ebenfalls zur Hauptleitung 5 gelangt. Reicht die Speicherkapazität des Hochdruckspei­ chers 31 nicht aus, so wird das überschüssige Druckmittel über das sich öffnende Druckbegrenzungsventil 32, die Rück­ laufleitung 34, die Drosselblende 17 und die Verbindungs­ leitung 16 sowie gegebenenfalls zusätzlich über das Vor­ druckventil 35 in die Arbeitskammer des Hauptbremszylinders 1 zurückgefördert. Der Volumenspeicher 18 bleibt bei dieser Betriebsart ständig gefüllt, da er durch das Sperrventil 19 von der Pumpe 25 getrennt ist. Er wird jeweils mit dem Druck beaufschlagt, der in der Arbeitskammer des Haupt­ bremszylinders 1 herrscht.In Fig. 1 all parts of the brake circuit A are shown in their rest position, in which the wheel brake cylinders 9 , 10 are not actuated. To initiate a braking process, the master brake cylinder 1 is actuated via the brake pedal 3 and the brake booster 2 and in the brake line formed by the main line 5 , the branch lines 7 , 8 and the secondary lines 12 , 13 and the wheel brake cylinders 9 , 10 connected to it, a pressure generated by which the brakes HL, HR are actuated. In this first operating mode, the check valve 14 remains open. Towards the check valve 19 is switched into its blocking position by the brake pressure also prevailing in the connecting line 16 and the control line 20 , so that no pressure increases in the line 29 and on the inlet side of the pump 25 . If a regulation of the brake slip on the brakes Hl, Hr is required during the braking process in order to prevent the wheels from locking, then the outlet valves 22 and the inlet valves 11 are in a known manner alternately by a control device which rotates the rotational movement of the wheels controlled and the drive of the pump 25 switched on. Here, the wheel brake cylinders 9 , 10 are separated from the main line 5 by the closed inlet valves 11 and the check valves 15 and are connected to the return line 23 by the open outlet valves 22 in a pressure reduction stage. The pressure medium escaping from the wheel brake cylinders 9 , 10 into the return line 23 is initially taken up by the low pressure accumulator 28 , the isolating valve 24 being opened. The pump 25 then pumps the pressure medium from the low-pressure accumulator 28 back into the main line 5 or, when the inlet valves 11 are closed, into the high-pressure accumulator 31 , from which it also reaches the main line 5 . If the storage capacity of the high-pressure accumulator 31 is insufficient, the excess pressure medium is fed back via the opening pressure relief valve 32 , the return line 34 , the throttle orifice 17 and the connecting line 16 and, if appropriate, additionally via the pre-pressure valve 35 into the working chamber of the master brake cylinder 1 . The volume accumulator 18 remains constantly filled in this operating mode, since it is separated from the pump 25 by the check valve 19 . He is each pressurized, which prevails in the working chamber of the master cylinder 1 .

Wird der Bremsvorgang beendet und der Druck im Hauptbrems­ zylinder 1 durch Loslassen des Bremspedals 3 abgesenkt, so strömt das in den Bremskreis eingesteuerte Druckmittel über die Nebenleitungen 12, 13 und die Hauptleitung 5 zur Arbeitskammer des Hauptbremszylinders 1 zurück und die ein­ zelnen Aggregate nehmen wieder ihre dargestellte Ruhelage ein.If the braking process is ended and the pressure in the master brake cylinder 1 is lowered by releasing the brake pedal 3 , the pressure medium introduced into the brake circuit flows via the secondary lines 12 , 13 and the main line 5 back to the working chamber of the master brake cylinder 1 and the individual units take their again shown rest position.

In der zweiten Betriebsart erfolgt eine automatische Betä­ tigung der Bremsen HL, HR, wenn der Hauptbremszylinder nicht betätigt ist, um bei einem Anfahrvorgang den Antriebsschlupf an den Antriebsrädern zu regeln und ein Durchdrehen der Antriebsräder zu vermeiden. Hierbei wird von der Regeleinrichtung das Sperrventil 14 angesteuert, wodurch die Nebenleitungen 12, 13 von der Hauptleitung 5 getrennt werden. Das Sperrventil 19 bleibt geöffnet, da der Hauptbremszylinder nicht betätigt ist. Gleichzeitig wird der Antrieb der Pumpe 25 eingeschaltet. Nach dem Anlaufen der Pumpe 25 wird aus dem Volumenspeicher 18 Druckmittel angesaugt und über die geöffneten Einlaßventile 11 in die Radbremszylinder 9, 10 gefördert, wodurch die Bremsen HL, HR betätigt werden. Das hierbei nicht benötigte Druckmittel wird in den Hochdruckspeicher 31 geladen. Bei vollem Hoch­ druckspeicher 31 wird das überschüssige Druckmittelvolumen über das dann geöffnete Druckbegrenzungsventil 32 und die Rückführleitung 34 zurück in den Volumenspeicher abgelas­ sen.In the second operating mode, the brakes HL, HR are actuated automatically when the master brake cylinder is not actuated in order to regulate the drive slip on the drive wheels when starting and to prevent the drive wheels from spinning. In this case, the check valve 14 is activated by the control device, as a result of which the secondary lines 12 , 13 are separated from the main line 5 . The check valve 19 remains open since the master brake cylinder is not actuated. At the same time, the drive of the pump 25 is switched on. After the pump 25 has started , pressure medium is sucked in from the volume accumulator 18 and conveyed via the opened inlet valves 11 into the wheel brake cylinders 9 , 10 , whereby the brakes HL, HR are actuated. The pressure medium not required here is loaded into the high pressure accumulator 31 . When the high-pressure accumulator 31 is full, the excess pressure medium volume is then released back into the volume accumulator via the pressure relief valve 32 then opened and the return line 34 .

Das Ausmaß der Betätigung der Bremsen HL, HR wird wie bei einer Bremsschlupfregelung durch intermittierendes Ansteu­ ern der Einlaßventile 11 und der Auslaßventile 22 geregelt, wobei das über die Auslaßventile abgelassenen Druckmittel über den Niederdruckspeicher 28 und das Trennventil 24 zur Saugseite der Pumpe 25 zurückgeführt wird. The extent of actuation of the brakes HL, HR is regulated as in a brake slip control by intermittent activation of the inlet valves 11 and the outlet valves 22 , the pressure medium discharged via the outlet valves being returned via the low-pressure accumulator 28 and the isolating valve 24 to the suction side of the pump 25 .

Beim Ansaugen aus dem Volumenspeicher 18 kann zusätzlich über die Drosselblende 17 und die Verbindungsleitung 16 Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 1 angesaugt werden. Dieses zusätzlich angesaugte Druckmittelvolumen wird dann am Ende des Regelzyklus über das Druckbegrenzungsventil 32 abgeleitet und, nachdem der Volumenspeicher 18 gefüllt ist, über die Drosselblende 17 und das Vordruckventil 35 in den Hauptbremszylinder zurückgefördert. Ebenso wird das Druck­ mittelvolumen im Hochdruckspeicher 31 am Ende des Regelzy­ klus über das wieder geöffnete Sperrventil 14 in den Haupt­ bremszylinder 1 zurückgeleitet.When sucking in from the volume accumulator 18 , pressure medium can additionally be sucked in from the master brake cylinder 1 via the throttle diaphragm 17 and the connecting line 16 . This additionally sucked in pressure medium volume is then discharged at the end of the control cycle via the pressure limiting valve 32 and, after the volume accumulator 18 is filled, is conveyed back into the master brake cylinder via the throttle orifice 17 and the admission pressure valve 35 . Likewise, the pressure medium volume in the high-pressure accumulator 31 at the end of the control cycle via the re-opened shut-off valve 14 is returned to the master cylinder 1 .

Wird während der zweiten Betriebsart, also während einer Regelung des Antriebsschlupfes durch Betätigen des Haupt­ bremszylinders ein Bremsvorgang eingeleitet, so kann sich der vom Hauptbremszylinder 1 eingesteuerte Bremsdruck über das Rückschlagventil 6 in die Zweigleitungen 7, 8 fort­ pflanzen. Gleichzeitig wird durch den eingesteuerten Brems­ druck das Sperrventil 19 betätigt und der Schalter 21 geschlossen. Das Schaltsignal wird an die Regeleinrichtung übermittelt. Hierdurch wird die Regelung des Antriebs­ schlupfes abgebrochen und auf die erste Betriebsart umge­ steuert, wobei das Sperrventil 14 in die Offenstellung zurückgeschaltet wird. Das beim Schließen des Sperrventils 19 im Volumenspeicher 18 fehlende Druckmittelvolumen wird bei diesem Vorgang durch den Hauptbremszylinder 1 über die Drosselblende 17 nachgefüllt. Die Drosselblende 17 dämpft diesen Vorgang und sorgt dadurch für ein günstiges Bewe­ gungsverhalten des Bremspedals 3. Ein plötzliches Durchsac­ ken des Bremspedals 3 wird vermieden. Das zusätzliche Volu­ men, das während der zweiten Betriebsart über die Drossel­ blende 17 aus dem Hauptbremszylinder 1 nachgesaugt wurde, wird am Ende des Bremsvorgangs zum Hauptbremszylinder 1 zurückgeleitet und muß über dessen Zentralventil in den Ausgleichsbehälter 4 abgeleitet werden. Die Größe dieses abzuleitenden Druckmittelvolumens wird durch die Festlegung des Drosselquerschnitts der Drosselblende 17 beeinflußt.If a braking process is initiated during the second operating mode, that is to say during a control of the drive slip by actuating the master brake cylinder, the brake pressure applied by the master brake cylinder 1 can propagate via the check valve 6 into the branch lines 7 , 8 . At the same time, the shut-off valve 19 is actuated by the controlled brake pressure and the switch 21 is closed. The switching signal is transmitted to the control device. As a result, the control of the drive slip is terminated and switched to the first operating mode, the shut-off valve 14 being switched back to the open position. The pressure medium volume missing when the shut-off valve 19 is closed in the volume accumulator 18 is replenished in this process by the master brake cylinder 1 via the throttle diaphragm 17 . The throttle diaphragm 17 dampens this process and thereby ensures a favorable movement behavior of the brake pedal 3 . A sudden sag of the brake pedal 3 is avoided. The additional Volu men, which was sucked in from the master cylinder 1 via the throttle orifice 17 , is returned at the end of the braking process to the master cylinder 1 and must be derived via the central valve in the expansion tank 4 . The size of this pressure medium volume to be derived is influenced by the determination of the throttle cross section of the throttle diaphragm 17 .

Um eine Betätigung des Hauptbremszylinders 1 zu erfassen, können anstelle des mit dem Sperrventil 19 verbundenen Schalters 21 andere Druck- oder Wegsensoren vorgesehen sein, die beispielsweise eine Betätigungsbewegung des Bremspedals oder einen Druckanstieg in einer Arbeitskammer des Hauptbremszylinders erfassen.In order to detect an actuation of the master brake cylinder 1 , other pressure or displacement sensors can be provided instead of the switch 21 connected to the check valve 19 , which, for example, detect an actuation movement of the brake pedal or a pressure increase in a working chamber of the master brake cylinder.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Bremskreise A, B vollständig voneinander getrennt. Sie können in ihrer Ausgestaltung vollkommen übereinstimmen oder auch abweichend voneinander gestaltet sein. Im Gegensatz hierzu zeigt Fig. 2 ein Ausführungsbei­ spiel, bei dem beide Bremskreise A, B an einen gemeinsamen Volumenspeicher 18 angeschlossen sind. Beide Bremskreise sind in ihrem Aufbau vollkommen gleich und entsprechen dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel. An jeden Bremskreis A, B ist ein Radbremszylinder 9 zur Betätigung einer Vorderradbremse VL bzw. VR und ein Radbremszylinder 10 zur Betätigung einer Hinterradbremse HR bzw. HL ange­ schlossen derart, daß die einem Bremskreis zugeordneten Bremsen sich jeweils an den diagonal zueinander liegenden Fahrzeugrädern befinden. Da der Volumenspeicher 18 für beide Bremskreise A, B der gleiche ist, sind die Verbin­ dungsleitungen 16 und die Sperrventile 19 beider Brems­ kreise miteinander verbunden. Anstelle der Drosselblende 17 enthalten die beiden Verbindungsleitungen 16 jeweils ein federbelastetes Rückschlagventil 37, die ein Übertreten von Druckmittel aus einem Bremskreis in den anderen beim Auf­ treten von Druckdifferenzen verhindern. Auch die Rückführ­ leitungen 34 der Bremskreise A, B sind miteinander verbun­ den und durch Rückschlagventile 38 gegeneinander gesperrt. Der im Gegensatz zur Drosselblende 17 bei den Rückschlag­ ventilen 37 erforderliche Öffnungsdruck von 0,5 bis 1 bar läßt ein selbsttätiges Füllen des Volumenspeichers 18 aus dem Hauptbremszylinder 1 nicht zu. Das Nachfüllen des Volu­ menspeichers 18 erfolgt daher jeweils beim Bremsen durch Betätigen des Hauptbremszylinders 1. Der Füllvorgang kann auch hier durch eine zusätzlich in Reihe mit den Rück­ schlagventilen 37 angeordnete Drosselblende gedämpft wer­ den. In der zweiten Betriebsart verhindern die Rückschlag­ ventile 37 das Ansaugen eines zusätzlichen Druckmittelvolu­ mens aus dem Hauptbremszylinder 1. Dementsprechend entste­ hen nach einem direkten Übergang von einer Antriebs­ schlupfregelung in einen Bremsvorgang bei Beendigung des Bremsvorgangs keine Restdrücke im Hauptbremszylinder 1 durch überschüssiges Druckmittel, welches in den Aus­ gleichsbehälter abgeleitet werden muß.In the embodiment shown in Fig. 1, the two brake circuits A, B are completely separated from each other. Their design can be completely identical or they can be designed differently from one another. In contrast, Fig. 2 shows a game Ausführungsbei, in which both brake circuits A, B are connected to a common volume memory 18 . The structure of both brake circuits is completely identical and corresponds to the exemplary embodiment shown in FIG. 1. At each brake circuit A, B is a wheel brake cylinder 9 for actuating a front brake VL or VR and a wheel brake cylinder 10 for actuating a rear brake HR or HL is such that the brakes associated with a brake circuit are located on the diagonally opposite vehicle wheels. Since the volume memory 18 for both brake circuits A, B is the same, the connec tion lines 16 and the check valves 19 of both brake circuits are connected to each other. Instead of the throttle orifice 17 , the two connecting lines 16 each contain a spring-loaded check valve 37 , which prevent pressure medium from passing from one brake circuit into the other when pressure differences occur. The return lines 34 of the brake circuits A, B are interconnected and blocked by check valves 38 against each other. In contrast to the throttle orifice 17 in the check valves 37 required opening pressure of 0.5 to 1 bar does not allow automatic filling of the volume accumulator 18 from the master cylinder 1 . The refill of the volumetric memory 18 is therefore carried out when braking by actuating the master cylinder 1 . The filling process can also be damped here by an additional in series with the check valves 37 arranged throttle orifice. In the second operating mode, the check valves 37 prevent an additional pressure medium volume from being drawn in from the master brake cylinder 1 . Accordingly arise after a direct transition from a drive slip control in a braking process at the end of the braking process no residual pressures in the master cylinder 1 by excess pressure medium, which must be derived from the expansion tank.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbei­ spiele einer Fahrzeugbremsanlage können auch ohne einen Volumenspeicher betrieben werden, wenn das direkte Ansaugen von Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder aufgrund seiner Ausbildung und seiner Anordnung in der Bremsanlage möglich ist. Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 dar­ gestellt, wobei die Ausbildung des dargestellten Bremskrei­ ses C bis auf die im folgenden genannten Abweichungen der­ jenigen gemäß Fig. 1 entspricht. Mit dem Volumenspeicher 18 ist auch die für das gedämpfte Füllen des Volumenspei­ chers 18 erforderliche Drosselblende 17 entfallen. Statt dessen ist in der Rücklaufleitung 23 zwischen dem Anschluß der Leitung 29 und dem Trennventil 24 ein in Richtung auf das Trennventil sperrendes Rückschlagventil 39 erforder­ lich, durch das sichergestellt wird, daß der Niederdruck­ speicher 28 nicht durch den Hauptbremszylinder 1 geladen werden kann, wenn dieser bei geöffnetem Trennventil 24 betätigt wird. Ein durch das Laden des Niederdruckspeichers 28 bedingter Volumenverlust bei Einleitung eines Bremsvor­ gangs ist daher ausgeschlossen. Weiterhin ist bei dem in Fig. 3 gezeigten Bremskreis C parallel zum Trennventil 14 ein zum Hauptbremszylinder 1 sperrendes Rückschlagventil 40 vorgesehen und die Hauptleitung 5 ist unmittelbar mit den Nebenleitungen 12, 13 verbunden. Die Arbeitsweise des Bremskreises wird durch die Ausführungsvarianten nicht verändert.The Ausführungsbei shown in Figs. 1 and 2 play a vehicle braking system can be operated without a volume memory when the direct suction of pressure fluid from the master cylinder due to its forming and its arrangement is also possible in the brake system. Such an embodiment is shown in Fig. 3 represents, the design of the Bremskrei ses C corresponds to the deviations mentioned below that of FIG. 1. With the volume memory 18 also for the muted filling the Volumenspei chers 18 required orifice 17 is omitted. Instead, in the return line 23 between the connection of the line 29 and the isolating valve 24, a check valve 39 blocking the isolating valve is required to ensure that the low-pressure accumulator 28 cannot be loaded by the master cylinder 1 if it is is actuated with the isolation valve 24 open. A volume loss due to the loading of the low-pressure accumulator 28 upon initiation of a braking operation is therefore excluded. Furthermore, in the brake circuit C shown in FIG. 3, a check valve 40 blocking the master brake cylinder 1 is provided parallel to the isolating valve 14 and the main line 5 is connected directly to the secondary lines 12 , 13 . The design of the brake circuit does not change.

Fig. 4 zeigt eine weitere Abwandlung eines Bremskreises D, bei der das mit dem Einlaß der Pumpe 25 verbundene Sperr­ ventil 19 über die Verbindungsleitung 16 unmittelbar an den Ausgleichsbehälter 4 des Hauptbremszylinder 1 angeschlossen ist. Die Steuerleitung 20 ist hingegen wie bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen mit der Hauptleitung 5 verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel kann in der zwei­ ten Betriebsart zur Regelung des Antriebsschlupfes das benötigte Druckmittel von der Pumpe 25 aus dem Ausgleichs­ behälter 4 angesaugt werden, wobei der Ausgleichsbehälter 4 den Volumenspeicher ersetzt. Auch das Ableiten des ange­ saugten Druckmittels nach der Beendigung einer Antriebs­ schlupfregelung kann zu einem wesentlichen Teil über die Verbindungsleitung 16 unmittelbar in den Ausgleichsbehälter 4 erfolgen, in dem zunächst allein die Auslaßventile 22 geöffnet werden, um das Druckmittel über den Niederdruck­ speicher 28 und das Trennventil 24 zum Sperrventil 19 zu leiten. Erst danach wird das während der Antriebsschlupfre­ gelung geschlossene Sperrventil 14 geöffnet, um das nach Schließen des Trennventils 24 noch im Bremskreis vorhandene Druckmittel über den Hauptbremszylinder 1 ebenfalls in den Ausgleichsbehälter 4 zurückfließen zu lassen. Das Druckbe­ grenzungsventil 32 ist über eine Rückführleitung 36 an den Einlaß der Pumpe 25 angeschlossen, damit während einer Regelung in der ersten Betriebsart kein Druckmittel aus dem betätigten Bremskreis entweichen kann. Fig. 4 shows a further modification of a brake circuit D, in which the check valve 19 connected to the inlet of the pump 25 is connected directly to the expansion tank 4 of the master cylinder 1 via the connecting line 16 . The control line 20 , however, is connected to the main line 5 as in the previously described exemplary embodiments. In this embodiment, the pressure medium required container 4 can be in the two-th mode for controlling the traction slip of the pump 25 from the compensation to be sucked, wherein the surge tank 4 replaces the volume memory. The derivation of the suctioned pressure medium after the completion of a drive slip control can largely be done via the connecting line 16 directly into the expansion tank 4 , in which only the outlet valves 22 are initially opened to store the pressure medium via the low pressure 28 and the isolating valve 24 to the check valve 19 . Only then is the closed shut-off valve 14 closed during traction slip in order to also allow the pressure medium still present in the brake circuit after closing the isolating valve 24 to flow back into the expansion tank 4 via the master brake cylinder 1 . The Druckbe limit valve 32 is connected via a return line 36 to the inlet of the pump 25 so that no pressure medium can escape from the actuated brake circuit during a control in the first operating mode.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Niederdruck­ speichers 28 mit integriertem Trennventil 24. Der darge­ stellte Niederdruckspeicher 28 weist ein zylindrisches Speichergehäuse 41 mit einer einseitig geschlossenen Längs­ bohrung 42 auf, in der ein Kolben 43 axial beweglich ange­ ordnet ist. Parallel zur Längsbohrung 42 ist in der Wand des Speichergehäuses 41 eine Kanalbohrung 44 angeordnet, die über eine radiale Ausnehmung 45 mit der Längsbohrung 42 in Verbindung steht. Der Kolben 43 ist mit einer Dichtung 46 abgedichtet und wird von einer in der Längsbohrung 42 ange­ ordneten und am Boden des Speichergehäuses 42 abgestützten Druckfeder 47 beaufschlagt. Das offene Ende der Längsboh­ rung 42 ist durch eine Kappe 48 mit einem zentralen Druck­ anschluß 49 verschlossen. Zu ihrer Befestigung weist die Kappe 48 ein Innengewinde auf, das mit einem Außengewinde des Speichergehäuses 41 verschraubt ist. Gegenüber der Stirnfläche des Speichergehäuses 41 ist der Boden der Kappe 48 mit einem Dichtring 50 abgedichtet. Die Kappe weist fer­ ner im Bereich der Mündung der Längsbohrung 42 einen Dicht­ ring 51 auf, der einen Ventilsitz bildet, gegen den der Kolben 43 durch die Druckfeder 47 angedrückt wird, wenn der Niederdruckspeicher 28 leer ist. Der Dichtring 51 bildet mit dem Kolben 43 das Trennventil 24, das in seiner Grund­ stellung geschlossen ist und nur geöffnet wird, wenn dem Niederdruckspeicher über den Druckanschluß 49 Druckmittel zugeführt wird. Fig. 5 shows an embodiment of a low pressure accumulator 28 with integrated isolation valve 24th The Darge presented low-pressure accumulator 28 has a cylindrical storage housing 41 with a longitudinal bore 42 closed on one side, in which a piston 43 is arranged axially movable. Parallel to the longitudinal bore 42 in the wall of the storage housing 41 is disposed a passage hole 44 which communicates through a radial recess 45 with the longitudinal bore 42 in connection. The piston 43 is sealed with a seal 46, and is applied 42 supported by a compression spring 47 is disposed in the longitudinal bore 42 and at the bottom of the storage housing. The open end of the Längsboh tion 42 is closed by a cap 48 with a central pressure connection 49 . To secure it, the cap 48 has an internal thread that is screwed to an external thread of the storage housing 41 . The bottom of the cap 48 is sealed off from the end face of the storage housing 41 with a sealing ring 50 . The cap fer ner in the region of the mouth of the longitudinal bore 42 has a sealing ring 51 which forms a valve seat against which the piston 43 is pressed by the compression spring 47 when the low pressure accumulator 28 is empty. The sealing ring 51 forms with the piston 43, the isolation valve 24 , which is closed in its basic position and is only opened when the low-pressure accumulator 49 is supplied with pressure medium via the pressure connection.

Bei einer Verwendung des beschriebenen Niederdruckspeichers 28 in einer Bremsanlage der zuvor beschriebenen Art wird der Druckanschluß 49 mit der die Auslaßventile 22 ange­ schlossenen Rücklaufleitung 23 verbunden. Die Kanalbohrung 44 wird an den Einlaß der Pumpe 25 angeschlossen. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Pumpe 25 nur Druckmittel erhält, wenn über den Druckanschluß 49 Druckmittel zuge­ führt wird oder wenn der Niederdruckspeicher 28 einen Druckmittelvorrat enthält. Ist dies nicht der Fall und befindet sich der Kolben 43 in der in Fig. 5 dargestellten Position, so bleibt der Druckmittelanschluß 49 von der Kanalbohrung 44 getrennt. Der in der Kanalbohrung 44 herr­ schende Druck der Pumpe 25 kann sich daher nicht zum Druck­ anschluß 49 und zu den bei geöffneten Auslaßventilen 22 mit diesem in Verbindung stehenden Radbremszylindern fortpflan­ zen. Auf diese Weise wird ein Zurücksaugen der Radzylinder­ kolben zuverlässig vermieden.When using the low-pressure accumulator 28 described in a brake system of the type described above, the pressure connection 49 is connected to the outlet line 22 connected return line 23 . The channel bore 44 is connected to the inlet of the pump 25 . This ensures that the pump 25 receives pressure medium only if 49 pressure medium is supplied via the pressure connection or if the low-pressure accumulator 28 contains a pressure medium supply. If this is not the case and the piston 43 is in the position shown in FIG. 5, the pressure medium connection 49 remains separated from the channel bore 44 . The in the channel bore 44 master pressure of the pump 25 can therefore not to the pressure port 49 and to the open with the outlet valves 22 with this related wheel brake cylinders. In this way, sucking back of the wheel cylinder piston is reliably avoided.

Ein Ausführungsbeispiel des Volumenspeichers 18 mit Sperr­ ventil 19 und federbelastetem Rückschlagventil 37 ist in Fig. 6 gezeigt. Der Volumenspeicher 18 besteht aus einem zylindrischen Speicherraum 52 in einem Gehäuse 53, der nach außen durch eine Membran 54 aus elastomerem Werkstoff verschlossen ist. Die Membran 54 liegt in ihrer Ruhelage und bei gefülltem Speicherraum 52 auf der Innenwand eines mit dem Gehäuse 53 verschraubten Deckels 55 auf, der eine mittige Bohrung 56 zum Zutritt der Atmosphäre aufweist. Im Bereich der Bohrung 56 weist die Membran 54 eine druckfe­ sten Knopf 57 auf, der die Bohrung 56 abdeckt. Die Membran 54 ist so gestaltet, daß sie selbsttätig die in der Zeich­ nung dargestellte Lage einnimmt, wenn sie nicht durch Druckkräfte belastet ist. Wird der Druck in dem Speicher­ raum 52 unter den Atmosphärendruck gesenkt, so drückt der Atmosphärendruck die Membran 54 in den Speicherraum 52 hin­ ein, wodurch das darin befindliche Druckmittel verdrängt wird. An embodiment of the volume storage 18 with the blocking valve 19 and spring-loaded check valve 37 is shown in Fig. 6. The volume storage 18 consists of a cylindrical storage space 52 in a housing 53 , which is closed to the outside by a membrane 54 made of elastomeric material. In its rest position and when the storage space 52 is full, the membrane 54 rests on the inner wall of a cover 55 screwed to the housing 53 , which has a central bore 56 for accessing the atmosphere. In the region of the bore 56 , the membrane 54 has a push button 57 , which covers the bore 56 . The membrane 54 is designed so that it automatically assumes the position shown in the drawing, if it is not loaded by compressive forces. If the pressure in the storage space 52 is reduced below atmospheric pressure, the atmospheric pressure pushes the membrane 54 into the storage space 52 , thereby displacing the pressure medium therein.

Der Speicherraum 52 wird über eine Bohrung 58 und das an der Austrittsöffnung der Bohrung 58 angeordnete, federbela­ stete Rückschlagventil 37 gefüllt. Zur Entleerung dient eine Bohrung 59, die durch das Sperrventil 19 verschließbar ist. Das Sperrventil 19 weist eine Ventilkugel 60 und einen Ventilkolben 61 auf, der in Ventilöffnungsrichtung von einer Druckfeder 62 beaufschlagt ist und in Ventil­ schließrichtung über eine Bohrung 63 hydraulisch betätigt werden kann. Bei geöffnetem Ventil ist die Bohrung 59 mit einer Anschlußbohrung 64 verbunden, die an die Saugseite der Pumpe angeschlossen ist. Die Wirkungsweise des darge­ stellten Volumenspeichers ergibt sich aus den bereits ein­ gangs beschriebenen Ausführungsbeispielen.The storage space 52 is filled via a bore 58 and the spring-loaded check valve 37 arranged at the outlet opening of the bore 58 . A bore 59 serves for emptying, which can be closed by the check valve 19 . The check valve 19 has a valve ball 60 and a valve piston 61 , which is acted upon by a compression spring 62 in the valve opening direction and can be actuated hydraulically in the valve closing direction via a bore 63 . When the valve is open, the bore 59 is connected to a connection bore 64 which is connected to the suction side of the pump. The operation of the Darge presented volume storage results from the exemplary embodiments already described.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Hauptbremszylinder
 2 Unterdruck-Bremskraftverstärker
 3 Bremspedal
 4 Ausgleichsbehälter
 5 Hauptleitung
 6 Rückschlagventil
 7 Zweigleitung
 8 Zweigleitung
 9 Radbremszylinder
10 Radbremszylinder
11 Einlaßventil
12 Nebenleitung
13 Nebenleitung
14 Sperrventil
15 Rückschlagventil
16 Verbindungsleitung
17 Drosselblende
18 Volumenspeicher
19 Sperrventil
20 Steuerleitung
21 Schalter
22 Auslaßventil
23 Rücklaufleitung
24 Trennventil
25 Pumpe
26 Saugventil
27 Druckventil
28 Niederdruckspeicher
29 Leitung
30 Druckleitung
31 Hochdruckspeicher
32 Druckbegrenzungsventil
33 Rückschlagventil
34 Rückführleitung
35 Vordruckventil
36 Rückführleitung
37 Rückschlagventil
38 Rückschlagventil
39 Rückschlagventil
40 Rückschlagventil
41 Speichergehäuse
42 Längsbohrung
43 Kolben
44 Kanalbohrung
45 Ausnehmung
46 Dichtung
47 Druckfeder
48 Kappe
49 Druckanschluß
50 Dichtring
51 Dichtring
52 Speicherraum
53 Gehäuse
54 Membran
55 Deckel
56 Bohrung
57 Knopf
58 Bohrung
59 Bohrung
60 Ventilkugel
61 Ventilkolben
62 Druckfeder
63 Bohrung
64 Anschlußbohrung
A Bremskreis
B Bremskreis
C Bremskreis
D Bremskreis 1 master brake cylinder
2 vacuum brake boosters
3 brake pedal
4 expansion tanks
5 main line
6 check valve
7 branch line
8 branch line
9 wheel brake cylinders
10 wheel brake cylinders
11 inlet valve
12 secondary line
13 secondary line
14 shut-off valve
15 check valve
16 connecting line
17 restrictor
18 volume storage
19 shut-off valve
20 control line
21 switches
22 exhaust valve
23 return line
24 isolation valve
25 pump
26 suction valve
27 pressure valve
28 low pressure accumulators
29 line
30 pressure line
31 high pressure accumulator
32 pressure relief valve
33 check valve
34 return line
35 pre-pressure valve
36 return line
37 check valve
38 check valve
39 check valve
40 check valve
41 memory housing
42 longitudinal bore
43 pistons
44 channel bore
45 recess
46 seal
47 compression spring
48 cap
49 pressure connection
50 sealing ring
51 sealing ring
52 storage space
53 housing
54 membrane
55 cover
56 hole
57 button
58 hole
59 hole
60 valve ball
61 valve pistons
62 compression spring
63 hole
64 connection hole
A brake circuit
B brake circuit
C brake circuit
D brake circuit

Claims (16)

1. Bremsdruckregelvorrichtung für eine hydraulische Kraft­ fahrzeugbremsanlage mit einem Hauptbremszylinder, min­ destens einem mit dem Hauptbremszylinder über eine Bremsleitung verbundenen Radbremszylinder zum Betätigen einer Bremse, einem Bremsdrucksteuerkreis, der zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Radbremszylinder in die Bremsleitung geschaltet ist und eine Pumpe und Steuer­ ventile enthält, die durch eine Regeleinrichtung steu­ erbar sind und den Radbremszylinder mit einem an den Auslaß der Pumpe angeschlossenen Abschnitt der Brems­ leitung oder einer zum Einlaß der Pumpe führenden Rück­ laufleitung verbinden, die an einen Niederdruckspeicher angeschlossen ist, und mit einer zwischen dem Haupt­ bremszylinder und dem Bremsdrucksteuerkreis in die Bremsleitung geschalteten Ventileinrichtung, die in einer ersten Betriebsart, in der der Hauptbremszylinder betätigt ist, die Bremsleitung mit dem Hauptbremszylin­ der verbindet und in einer zweiten Betriebsart, in der der Hauptbremszylinder nicht betätigt ist, die Verbin­ dung von der Bremsleitung zum Hauptbremszylinder unter­ bricht und den Einlaß der Pumpe mit dem Hauptbremszy­ linder oder einem Behälter verbindet, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Rücklaufleitung (23) ein Trennven­ til (24) angeordnet ist, das in Abhängigkeit vom Lade­ zustand des Niederdruckspeichers (28) gesteuert wird und bei leerem Niederdruckspeicher (28) die Rücklauf­ leitung (23) stromab des Niederdruckspeichers (28) sperrt.1. Brake pressure control device for a hydraulic motor vehicle brake system with a master brake cylinder, at least one wheel brake cylinder connected to the master brake cylinder via a brake line for actuating a brake, a brake pressure control circuit which is connected between the master brake cylinder and the wheel brake cylinder in the brake line and contains a pump and control valves , Which can be controlled by a control device and connect the wheel brake cylinder to a section of the brake line connected to the outlet of the pump or a return line leading to the inlet of the pump, which is connected to a low-pressure accumulator, and with one between the master cylinder and the Brake pressure control circuit in the brake line connected valve device, which connects the brake line with the main brake cylinder in a first operating mode in which the master brake cylinder is operated and in a second operating mode in which the main brake cylinder ylinder is not actuated, the connec tion from the brake line to the master cylinder interrupts and connects the inlet of the pump with the master cylinder or a container, characterized in that in the return line ( 23 ) a Trennven valve ( 24 ) is arranged, the in dependence on the charge state of the low-pressure accumulator (28) is controlled, and with an empty low-pressure accumulator (28) the return line (23) downstream of the low-pressure accumulator (28) is blocked. 2. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Trennventil (24) mechanisch durch einen Kolben oder eine Membran steuerbar ist, die den Speicherraum des Niederdruckspeichers (28) begrenzen.2. Brake pressure control device according to claim 1, characterized in that the isolating valve ( 24 ) is mechanically controllable by a piston or a membrane, which limit the storage space of the low-pressure accumulator ( 28 ). 3. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Trenn­ ventil (24) von dem Niederdruckspeicher (28) gebildet wird, wobei in einer Stirnwand (48) des Niederdruck­ speichers (28) ein Ventilsitz (51) vorgesehen ist, der durch ein am federbelasteten Kolben (43) des Nieder­ druckspeichers (28) ausgebildetes Verschlußelement ver­ schließbar ist.3. A brake pressure control apparatus according to any of preceding the claims, characterized in that the separator is formed valve (24) from the low pressure accumulator (28), wherein the low pressure is memory (28) is provided a valve seat (51) in an end wall (48), which can be closed by a spring-loaded piston ( 43 ) of the low-pressure accumulator ( 28 ). 4. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz einen Dichtring (51) aus elastomerem Werkstoff aufweist, der in eine Nut in der Stirnwand (48) des Niederdruckspeichers (28) einge­ legt ist.4. Brake pressure control device according to claim 3, characterized in that the valve seat has a sealing ring ( 51 ) made of elastomeric material, which is inserted into a groove in the end wall ( 48 ) of the low-pressure accumulator ( 28 ). 5. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den Bremsdrucksteuerkreis und den Hauptbremszylinder (1) geschaltete Ventileinrichtung zwei unabhängig von­ einander betätigbare, in ihrer Grundstellung offene Sperrventile (14, 19) aufweist, ein elektromagnetisch betätigbares Sperrventil (14), das zwischen den Haupt­ bremszylinder (1) und den an den Auslaß der Pumpe (25) angeschlossenen Abschnitt der Bremsleitung geschaltet ist, und ein hydraulisch, durch den Druck des Haupt­ bremszylinders (1) steuerbares Sperrventil (19), das zwischen den Einlaß der Pumpe (25) und den Hauptbrems­ zylinder (1) oder einen Behälter geschaltet ist.5. Brake pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that the valve device connected between the brake pressure control circuit and the master brake cylinder ( 1 ) has two independently operable, in their basic position open check valves ( 14 , 19 ), an electromagnetically actuated check valve ( 14 ), which is connected between the master brake cylinder ( 1 ) and the section of the brake line connected to the outlet of the pump ( 25 ), and a hydraulically, by the pressure of the master brake cylinder ( 1 ) controllable check valve ( 19 ) between the inlet the pump ( 25 ) and the master brake cylinder ( 1 ) or a container is connected. 6. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Trennventil (24) und dem Einlaß der Pumpe (25) ein zum Niederdruckspeicher (28) hin sperrendes Rückschlagven­ til (39) angeordnet ist.6. Brake pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that between the isolating valve ( 24 ) and the inlet of the pump ( 25 ) to the low-pressure accumulator ( 28 ) blocking Rückschlagven valve ( 39 ) is arranged. 7. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Hauptbremszylinder (1) ein Volumenspeicher (18) ange­ schlossen ist, der in der zweiten Betriebsart durch die Ventileinrichtung (19) mit dem Einlaß der Pumpe (25) verbunden ist.7. Brake pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that a volume accumulator ( 18 ) is connected to the master cylinder ( 1 ), which is connected in the second operating mode by the valve device ( 19 ) to the inlet of the pump ( 25 ) . 8. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Hauptbremszylinder (1) und den Volumenspeicher (18) eine Drosselblende (17) und/oder ein Vordruckventil (37) geschaltet ist.8. Brake pressure control device according to claim 7, characterized in that between the master brake cylinder ( 1 ) and the volume accumulator ( 18 ), a throttle orifice ( 17 ) and / or a pre-pressure valve ( 37 ) is connected. 9. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger Volu­ menspeicher (18) an beide Bremsleitungen eines Zwei­ kreis-Hauptbremszylinders (1) angeschlossen ist, wobei jeder Anschluß ein zum Zweikreis-Hauptbremszylinder (1) sperrendes, federbelastetes Rückschlagventil (37) ent­ hält und die Einlässe der Pumpen (25) beider Brems­ druckregelvorrichtungen jeweils über getrennte Ventil­ einrichtungen (19) an den Volumenspeicher (18) ange­ schlossen sind.9. Brake pressure control device according to one of claims 7 or 8, characterized in that a single volu menspeicher ( 18 ) to both brake lines of a two-circuit master cylinder ( 1 ) is connected, each connection to a dual-circuit master cylinder ( 1 ) locking, spring-loaded Check valve ( 37 ) ent and the inlets of the pumps ( 25 ) of both brake pressure regulating devices are each connected via separate valve devices ( 19 ) to the volume accumulator ( 18 ). 10. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Druckbe­ grenzungsventil (32) vorgesehen ist, das den Auslaß der Pumpe (25) mit dem Volumenspeicher (18) verbindet.10. Brake pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that a Druckbe limiting valve ( 32 ) is provided which connects the outlet of the pump ( 25 ) with the volume accumulator ( 18 ). 11. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (32) den Auslaß der Pumpe über ein Vordruckventil (35) mit dem Hauptbremszylinder (1) verbindet.11. Brake pressure control device according to claim 10, characterized in that the pressure relief valve ( 32 ) connects the outlet of the pump via a pre-pressure valve ( 35 ) with the master brake cylinder ( 1 ). 12. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (32) den Ausgang der Pumpe mit dem Eingang der Pumpe verbindet.12. Brake pressure control device according to claim 10, characterized in that the pressure relief valve ( 32 ) connects the outlet of the pump to the inlet of the pump. 13. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslaß der Pumpe (25) an einen Kolbenspeicher (31) angeschlossen ist und das Druckbegrenzungsventil (32) durch den Kol­ ben des Kolbenspeichers (31) in seine Offenstellung geschaltet wird.13. Brake pressure control device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the outlet of the pump ( 25 ) is connected to a piston accumulator ( 31 ) and the pressure relief valve ( 32 ) is switched by the piston ben of the piston accumulator ( 31 ) into its open position . 14. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbegrenzungsventile (32) zweier Pumpen (25), von denen jede einer anderen Brems­ leitung zugeordnet ist, über zu einander öffnenden Rückschlagventile (38) verbunden sind und daß zwischen den Rückschlagventilen (38) eine zum Volumenspeicher (18) führende Verbindungsleitung (34) abzweigt.14. Brake pressure control device according to claim 10, characterized in that the pressure relief valves ( 32 ) of two pumps ( 25 ), each of which is assigned to a different brake line, are connected via mutually opening check valves ( 38 ) and that between the check valves ( 38 ) a connecting line ( 34 ) leading to the volume store ( 18 ) branches off. 15. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem der vorhergehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Volumen­ speicher (18) als Membranspeicher ohne Rückholfeder ausgebildet ist, wobei die Membran (54) auf ihrer dem Speicherraum (52) abgekehrten Seite vom Atmosphären­ druck beaufschlagt ist.15. Brake pressure control device according to one of the preceding claims, characterized in that the volume memory ( 18 ) is designed as a membrane accumulator without return spring, the membrane ( 54 ) on its side facing away from the storage space ( 52 ) from the atmospheric pressure. 16. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (54) sich selbsttätig in ihre Ruhelage bei gefülltem Speicher bewegt.16. Brake pressure control device according to claim 15, characterized in that the membrane ( 54 ) moves automatically into its rest position when the memory is full.
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