DE4212483C1

DE4212483C1 - Laser beam arrangement for monitoring and controlling travel direction - of machines in underground mining and tunnel construction

Info

Publication number: DE4212483C1
Application number: DE19924212483
Authority: DE
Inventors: Harry 4132 Kamp-Lintfort De Laube
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1992-04-14
Filing date: 1992-04-14
Publication date: 1993-07-01
Anticipated expiration: 2012-04-15

Abstract

An adjustable navigation appts. of cylindrical form is installed at a distance from the machine. There is a transmitting arrangement on the navigation appts., with a receiver arrangement on the machine, and there is a plotting unit. The transportable navigation appts. (4) can be aligned in the longitudinal axis of the laser beam, and, for central and symmetrical guidance of the beam through the navigation appts., an automatically-functioning alignment arrangement is provided. A number of further features and several variants are claimed. In the example shown, the direction of the advance machine (1) is monitored by the navigation appts. (4), in which a tube (8) surrounds the laser beam (3) from the light source (2). At each end of the tube (8), four light-sensitive sensors (12) are arranged in pairs. The light-sensitivity of the sensors (12) ensures that the laser beam (3) is symmetrical in the central axis through the tube (8). With different intensive irradiation of the sensors (12), signals are sent through an evaluation system to correction devices (not shown) on the outside of the navigation appts., for the necessary horizontal and vertical deflections. Parts shown include the transmitters (9) and receivers (11). USE/ADVANTAGE - Arrangement, operating by means of a laser beam, for monitoring travel direction of machines, partic. automatically-moving machines such as advance machines for underground mining and tunnel construction. Avoids operating through the deviation of the laser beam and the associated disadvantages. It is of simple and reliable construction and is adjustable for directional control of the machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung der Fahrtrichtung von Maschinen, insbesondere von sich auto matisch bewegenden Maschinen, wie Vortriebsmaschinen des untertägigen Berg- und Tunnelbaus, die über einen Laser strahl arbeitet, bestehend aus einem in seiner Lage fixierten einstellbaren, eine rohrartige Ausbildung auf weisenden Navigationsgerät, das im Abstand von der Maschine angeordnet ist, aus einer am Navigationsgerät angeordneten Sendeeinrichtung und einer an der zu überwachenden Maschine vorgesehenen Empfangseinrichtung, die beide in miteinander korrespondierender Position angeordnet sind, sowie aus einer Auswerteeinheit.The invention relates to a device for monitoring the Direction of travel of machines, especially auto matically moving machines, such as tunneling machines of the underground mining and tunneling using a laser beam works consisting of one in its position fixed adjustable, a tubular training pointing navigation device that is at a distance from the machine is arranged from a arranged on the navigation device Transmitter and one on the machine to be monitored provided receiving device, both in with each other corresponding position are arranged, as well as from an evaluation unit.

Zur Zeit werden für die manuell auszuführende Richtungs steuerung von Vortriebsmaschinen des Untertagebergbaus La serstrahlen verwendet. In den meisten Fällen befinden sich die Lichtquellen für den Laserstrahl in einigen 100 m Abstand von der Ortsbrust entfernt, in einem Bereich, der insbesondere durch die Versorgungszüge sehr eingeengt ist. Der optisch sichtbare Laserstahl reicht von der Lichtquelle bis zur Ortsbrust, wo er als Lichtpunkt abgebildet ist.Currently, for the direction to be carried out manually control of tunneling machines for underground mining in La ser rays used. In most cases there are the light sources for the laser beam in a few 100 m Distance from the face, in an area that especially by the supply trains is very restricted. The optically visible laser steel extends from the light source to the face, where it is depicted as a point of light.

Da in der Flözstreckenauffahrung dem wechselnden Flözver lauf gefolgt werden muß, ist die Abbildung des Lichtpunktes des Laserstrahles auf der Ortsbrust nicht immer an der gleichen geometrisch darzustellen Position.Because of the changing seam course in the seam course run must be followed is the image of the light point of the laser beam on the face is not always on the same geometrical position.

Die Fahrer folgen der vorgegebenen Richtung mit der Vor triebsmaschine durch manuelle Steuerung und können sich nicht mehr am nicht vorhandenden Lichtpunkt an der Orts brust orientieren, sondern folgen dem bereits eingebrachten Ausbau bzw. dem Verlauf des Flözniveaus.The drivers follow the given direction with the fore drive through manual control and can no longer at the nonexistent point of light at the location Orient the chest, but follow what has already been introduced Expansion or development of the seam level.

Lediglich beim Einbringen des Eisenausbaus ist eine manu elle meßtechnische Überprüfung des richtigen Standortes un ter Berücksichtigung der Richtungsvorgabe durch den La serstrahl gegeben.Only when inserting the iron lining is a manu All metrological verification of the correct location ter consideration of the direction given by the La given beam.

Nach der Patentschrift DE-PS 32 03 924 ist eine Steuerein richtung für eine mit Verstellzylindern für die Seiten- und Höhenkorrektur ausgerüsteten Vortriebs- oder Gewinnungs maschine mittels eines Lasers bekannt, wobei als Empfangs- und Kontrolleinheiten ein laserlichtempfindliches Empfangs diodenfeld, ein Mikroprozessor und ein Verstärker dienen, und der Mikroprozessor mit den Stellgliedern der Verstellzylinder verbunden ist. Bei dieser Steuer einrichtung sind am Mikroprozessor den Gewinnungswerkzeugen des Schneidkopfes zugeordnete Meßfühler zur Ermittlung der aufgebrachten bzw. den auftretenden Kräfte angeschlossen, und dem Laser ist ein vom Mikroprozessor steuerbarer Verstellmotor mit Winkelgeber zugeordnet.According to the patent DE-PS 32 03 924 is a Steuerein direction for one with adjusting cylinders for the side and Height correction equipped jacking or extraction machine known by means of a laser, the receiving and control units for laser-sensitive reception diode field, a microprocessor and an amplifier serve and the microprocessor with the actuators of the Adjusting cylinder is connected. With this tax The extraction tools are set up on the microprocessor of the cutting head assigned sensors for determining the applied or connected to the occurring forces, and the laser is controlled by the microprocessor Adjustment motor assigned with angle encoder.

Der Nachteil derartiger Steuereinrichtungen besteht darin, daß es problematisch ist, bei den vorgegebenen Umfeldbe dingungen den Laserstrahl auf die Vortriebsmaschine umzu lenken bzw. diesen von der Maschine aus abzutasten. Dennoch hat sich für die Richtungssteuerung als besonders wichtig herausgestellt, daß bei einer gradlinigen Auffahrung die Richtung und der Versatz von der Mittellinie aus benötigt werden. Beim Durchfahren von Raumkurven ist zusätzlich die Entfernungskomponente zur Vervollständigung der Richtungs steuerung erforderlich.The disadvantage of such control devices is that that it is problematic in the given environment conditions to move the laser beam to the tunneling machine steer or feel it from the machine. Yet has proven to be particularly important for directional control emphasized that in a straightforward ascent Direction and offset required from the center line will. When driving through room curves, the is also Distance component to complete the direction control required.

Des weiteren ist in der Zeitschrift Glückauf 117 (1981), Nr. 18, S. 1193-1194 eine Schrämkopf-Kontrolleinrichtung für Teilschnitt-Vortriebsmaschinen beschrieben, welches auf einem lasergestützten halbautomatischen Meßsystem beruht. Die Verbindung Teilschnitt-Vortriebsmaschine und Laser referenz wird über ein Navigationsgerät in Form einer Scan- Einrichtung hergestellt, welche den Laserstrahl in eine vertikale Ebene ablenkt, so daß er von Laserdetektoren auf der Maschine auch bei größerer Abweichung erfaßt wird. Die Auswerteelektronik führt die Meßwerte einer Recheneinheit zu, die die Ergebnisse auf einer Anzeigeeinheit darstellt.Furthermore, in the magazine Glückauf 117 (1981), No. 18, pp. 1193-1194 a cutter head control device described for partial cut tunneling machines, which on is based on a laser-based semi-automatic measuring system. The connection of the partial cut tunneling machine and laser reference is via a navigation device in the form of a scan Established device which the laser beam into a deflects vertical plane so that it is on by laser detectors the machine is detected even in the event of a larger deviation. The Evaluation electronics carry the measured values of a computing unit which shows the results on a display unit.

Der wesentliche Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß die Ablenkung des Laserstrahls von der Lichtquelle bis zu dem nahe der Vortriebsmaschine angeordneten Navigations gerät nicht in vollem Umfang als Voraussetzung für eine genaue Richtungsmessung aufgenommen werden kann.The main disadvantage of this facility is that the deflection of the laser beam from the light source up to the navigation located near the tunneling machine does not become a prerequisite for one exact direction measurement can be recorded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Überwachung der Fahrtrichtung von Maschinen der gat tungsgemäßen Art anzugeben, die das Arbeiten über die Ablenkung des Laserstrahles und die damit verbundenen Nachteile vermeidet, die einfach und betriebssicher kon struiert ist, und die für die Richtungssteuerung von Ma schinen einsetzbar ist.The invention has for its object a device to monitor the direction of travel of machines of the gat Specify the appropriate type that work on the Deflection of the laser beam and the associated Avoids disadvantages that are simple and reliable is structured, and that for the directional control of Ma is applicable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das transportable Navigationsgerät in Längsachse des Laser strahles ausrichtbar ist, wobei zur zentralen und symme trischen Führung des Laserstrahls durch das Naviga tionsgerät eine selbsttätig arbeitende Ausrichteinrichtung vorgesehen ist, daß die Sendeeinrichtung aus zwei an den Endbereichen des Navigationsgerätes angeordneten Sendern und die Empfangseinrichtung aus drei in einer Ebene zuein ander versetzten Empfängern besteht, und daß mit der mit den Sendern und Empfängern verbundenen Auswerteeinheit über Ermittlung der Koordinaten der Empfänger sowie deren Abstand zu den Sendern Abweichungen von der Mittelachse ständig ermittelbar sind.This object is achieved in that the portable navigation device in the longitudinal axis of the laser beam can be aligned, being central and symme guiding the laser beam through the Naviga tion device an automatically working alignment device it is provided that the transmitter from two to the End regions of the navigation device arranged transmitters and the receiving device of three in one plane other relocated receivers, and that with the evaluation unit connected to the transmitters and receivers by determining the coordinates of the recipients and their Distance to the transmitters deviations from the central axis are always detectable.

Erfindungsgemäß wird das Navigationsgerät in kastenförmiger Bauweise der Vortriebsmaschine folgend für die Anwendung im Berg- und Tunnelbau in der Firste des Ausbaus aufgehängt, wobei sich dieses Navigationsgerät durch lichtempfindliche Sensoren in einer bestimmten Anordnung derartig ausrichtet, daß der Laserstrahl einen freien Durchgang gewährleistet bekommt. Das kastenförmige Navigationsgerät weist zu diesem Zweck im inneren einen rohrartigen Durchgang auf, in dem im vorderen und hinteren Bereich jeweils vier paarweise gegen überliegende Sensoren angeordnet sind.According to the invention, the navigation device is box-shaped Design of the tunneling machine following for use in Mining and tunnel construction suspended in the roof of the extension, this navigation device is characterized by photosensitive Align sensors in a certain arrangement that the laser beam ensures free passage gets. The box-shaped navigation device points to this Purpose inside a tubular passage in which front and rear area four against each other in pairs overlying sensors are arranged.

Zunächst wird das Navigationsgerät manuell ausgerichtet und anschließend erfolgt die Feinabstimmung automatisch durch die lichtempfindlichen Sensoren. Der Laserstrahl wird zentral und symmetrisch durch das Rohr geführt, aufgrund der Reaktionen der lichtempfindlichen Sensoren. Die Signale der Lichtsensoren werden durch ein Auswertungssystem (Differenzverstärkerprinzip) zu Stellbefehlen für die an der Außenseite des Navigationsgerätes angebrachten Stell antriebe umgewandelt.First, the navigation device is manually aligned and the fine-tuning is then carried out automatically the light-sensitive sensors. The laser beam is centrally and symmetrically through the pipe, due to the reactions of the photosensitive sensors. The signals the light sensors are controlled by an evaluation system (Differential amplifier principle) to control commands for the position on the outside of the navigation device drives converted.

Diese Antriebe, die erfindungsgemäß im vorderen und hin teren Bereich und unterhalb des Gerätes, und zwar jeweils seitlich angeordnet sind, korrigieren die erforderliche horizontale und vertikale Auslenkung.These drives, the invention in the front and back lower area and below the device, respectively arranged laterally, correct the required horizontal and vertical deflection.

Erfindungsgemäß können die Stellantriebe als Seilzüge, Schubstangen, Hydraulikzylinder usw. ausgebildet sein, die beispielsweise die Verbindung über Ketten zum Ausbau herstellen. An der Unterseite des Navigationsgerätes, und zwar im vorderen und hinteren Bereich, sind in axialem Abstand voneinander zwei Sender, beispielsweise Hochfre quenz, Ultraschall oder Lichtsender und auf der zu über wachenden Maschine drei entsprechende Empfänger an be liebiger, aber optisch sichtbarer Stelle montiert. Durch eine Berechnung der Daten der Koordinaten von Empfängern und Entfernung zu den Sendern ist eine ständige Ermittlung der Richtung der Maschine und der Abweichung von der Mittelachse gegeben.According to the invention, the actuators can be used as cable pulls, Push rods, hydraulic cylinders, etc. may be formed, the for example the connection via chains for expansion produce. At the bottom of the navigation device, and in the front and rear area, are in the axial Distance between two transmitters, for example Hochfre quenz, ultrasound or light transmitter and on the to guarding machine three corresponding receivers lovely but optically visible place. By a calculation of the data of the coordinates of receivers and distance to the transmitters is a constant investigation the direction of the machine and the deviation from the Given central axis.

Die Sende- und Empfangseinrichtungen sind mit einem zen tralen oder dezentralen Auswertesystem verbunden sind. Es erscheint jedoch auch möglich, eine größere Anzahl von Ma schinen über ein gemeinsames Auswertesystem in der Rich tungssteuerung zu überwachen. Dieses System ist nicht nur für Maschinen, insbesondere sich langsam und automatisch bewegende Maschinen des untertägigen Berg- und Tunnelbaus, sondern für jede vergleichbare Art Maschinen in übertägigen Industrien übertragbar.The transmitting and receiving devices are with a zen central or decentralized evaluation system. It however, appears also possible a larger number of Ma seem over a common evaluation system in the Rich to monitor the control system. This system is not only for machines, especially slow and automatic moving machines of underground mining and tunneling, but for every comparable type of machine in surface Industries transferable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeich nungen dargestellt und wird im nachfolgenden näher be schrieben. An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below wrote.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung des die Rich tungssteuerung einer Vortriebsmaschine über wachenden Navigationsgerätes teilweise ge schnitten und Fig. 1 is a schematic representation of the Rich direction control of a tunneling machine over watch navigation device partially cut and ge

Fig. 2 die schematisierte Darstellung des kastenar tigen Navigationsgerätes innerhalb einer un tertägigen, teilweise wiedergegebenen Strecke. Fig. 2 shows the schematic representation of the kastenar term navigation device within an un-day, partially reproduced route.

In Fig. 1 ist in schematisierter Form eine Vortriebs maschine 1 in Form einer Teilschnittmaschine darge stellt, deren Richtung mit Hilfe des in Abstand hinter und oberhalb der Vortriebsmaschine 1 dargestellten Na vigationsgerätes 4 überwacht wird. Das Navigationsgerät 4 ist schematisiert und teilweise offen dargestellt.In Fig. 1 is a jacking machine 1 in the form of a partial cutting machine Darge provides in schematic form, the direction of which is monitored with the help of the Na navigation device 4 shown at a distance behind and above the tunneling machine 1 . The navigation device 4 is shown schematically and partially open.

Die ummantelte Ausführung des Navigationsgerätes 4 in kastenförmiger Darstellung ist in Fig. 2 angedeutet.The encased version of the navigation device 4 in a box-shaped representation is indicated in Fig. 2.

In dem kastenförmigen Navigationsgerät 4 ist ein den von der Lichtquelle 2 kommenden Laserstrahl umgebendes Rohr 8 angeordnet, wobei im vorderen und hinteren Be reich des Rohres 8 jeweils vier, und zwar sich paar weise gegenüberliengende lichtempfindliche Sensoren 12 angeordnet sind.In the box-shaped navigation device 4 a tube 8 coming from the light source 2 surrounding the tube 8 is arranged, with in the front and rear loading area of the tube 8 each four, and in fact two opposing photosensitive sensors 12 are arranged.

Die Lichtempfindlichkeit der Sensoren 12 gewährleistet, daß der Laserstrahl 3 symmetrisch in der Mittelachse durch das Rohr 8 geführt wird. Bei unterschiedlicher, intensiver Anstrahlung der Lichtsensoren 12 werden Signale durch ein nicht dargestelltes Auswertungssystem an außerhalb des Navigationsgerätes 4 angeordnete Stellantriebe 10 gesandt. Die Stellantriebe 10 befinden sich jeweils im vorderen und hinteren Bereich, und zwar auf beiden Seiten des Navigationsgerätes 4. Zweck mäßigerweise sind die Stellantriebe mit der Aufhängung in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit Ketten 10 verbunden, über welche das Navigationsgerät 4, bei spielsweise am Ausbau 5 einer untertägigen Strecke 6 aufgehängt ist.The sensitivity of the sensors 12 to light ensures that the laser beam 3 is guided symmetrically in the central axis through the tube 8 . If the light sensors 12 are illuminated differently, signals are sent by an evaluation system (not shown) to actuators 10 arranged outside the navigation device 4 . The actuators 10 are located in the front and rear area, on both sides of the navigation device 4 . Appropriately, the actuators are connected to the suspension in the illustrated embodiment with chains 10 , via which the navigation device 4 , for example, is suspended from the extension 5 of an underground route 6 .

Unterhalb des Navigationsgerätes 4 ist im vorderen und hinteren Bereich jeweils ein Sender 9 montiert, die je weils eine breite Abstrahlcharakteristik aufweisen, um in der Lage zu sein, die auf der Vortriebsmaschine 1 montierten drei Empfänger zu erreichen. Durch eine mit Sendern 9 und Empfängern 11 verbundene Auswerteeinheit läßt sich die Richtung der Vortriebsmaschine jederzeit auf einfache und schnelle Weise überwachen, wobei die horizontale oder vertikale Abweichung ständig zu ermit teln ist. Below the navigation device 4 , a transmitter 9 is mounted in the front and rear area, each of which has a broad radiation characteristic in order to be able to reach the three receivers mounted on the tunneling machine 1 . By means of an evaluation unit connected to transmitters 9 and receivers 11 , the direction of the tunneling machine can be monitored at any time in a simple and quick manner, the horizontal or vertical deviation being constantly to be determined.

1 Vortriebsmaschine
2 Lichtquelle
3 Laserstrahl
4 Navigationsgerät
5 Ausbau
6 Strecke
7 Ketten
8 Rohr
9 Sender
10 Stellantriebe
11 Empfänger
12 Sensoren 1 tunneling machine
2 light source
3 laser beam
4 navigation device
5 expansion
6 route
7 chains
8 pipe
9 transmitters
10 actuators
11 recipients
12 sensors

Claims

1. Einrichtung zur Überwachung der Fahrtrichtung von Ma schinen, insbesondere von sich automatisch bewegenden Maschinen, wie Vortriebsmaschinen des untertägigen Berg- und Tunnelbaus, die über einen Laserstrahl ar beitet, bestehend aus einem in seiner Lage fixierten einstellbaren, eine rohrartige Ausbildung aufweisenden Navigationsgerät, das im Abstand von der Maschine an geordnet ist, aus einer am Navigationsgerät angeordne ten Sendeeinrichtung und einer an der zu überwachenden Maschine vorgesehenen Empfangseinrichtung, die beide in miteinander korrespondierender Position angeordnet sind, sowie aus einer Auswerteeinheit, dadurch gekenn zeichnet, daß das transportable Navigationsgerät (4) in Längsachse des Laserstrahles ausrichtbar ist, wobei zur zentralen und symmetrischen Führung des Laser strahls durch das Navigationsgerät (4) eine selbsttä tig arbeitende Ausrichteinrichtung vorgesehen ist, daß die Sendeeinrichtung aus zwei an den Endbereichen des Navigationsgerätes (4) angeordneten Sendern (9) und die Empfangseinrichtung aus drei in einer Ebene zuein ander versetzten Empfängern (11) besteht, und daß mit der mit den Sendern (9) und Empfängern (11) verbun denen Auswerteeinheit über Ermittlung der Koordinaten der Empfänger (11) sowie deren Abstand zu den Sendern (9) Abweichungen von der Mittelachse ständig ermittel bar sind.1.Device for monitoring the direction of travel of machines, in particular of automatically moving machines, such as tunneling machines for underground mining and tunneling, which works via a laser beam, consisting of an adjustable positionable, tubular-shaped navigation device, the is arranged at a distance from the machine, from a transmitting device arranged on the navigation device and a receiving device provided on the machine to be monitored, both of which are arranged in a corresponding position, and from an evaluation unit, characterized in that the portable navigation device ( 4 ) can be aligned in the longitudinal axis of the laser beam, with an automatically working alignment device being provided for the central and symmetrical guidance of the laser beam by the navigation device ( 4 ), that the transmitter device consists of two at the end regions of the navigation device ( 4 ) arranged transmitters ( 9 ) and the receiving device consists of three receivers ( 11 ) offset from one another in one plane, and that with the evaluation unit connected to the transmitters ( 9 ) and receivers ( 11 ), by determining the coordinates of the receivers ( 11 ) and their distance from the transmitters ( 9 ) deviations from the central axis can be determined continuously.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichteinrichtung aus dem vorderen und hin teren Bereich des Navigationsgerätes (4) jeweils vier paarweise gegenüberliegenden, den freien Durchgang des Laserstrahls gewährleistenden lichtempfindlichen Sen soren (2) besteht, mit deren Signalen am Navigationsgerät (4) angeordnete Verstellantriebe (10) beaufschlagbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the alignment device consists of the front and rear area of the navigation device ( 4 ) four pairs opposite, the free passage of the laser beam ensuring light-sensitive sen sensors ( 2 ), with their signals on the navigation device ( 4 ) arranged adjustment drives ( 10 ) can be acted upon.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig des Navigationsgerätes (4) im vorderen und hinteren Bereich jeweils zwei Stellantriebe (10) zur horizontalen und vertikalen Ausrichtung des Navi gationsgerätes (4) vorgesehen sind.3. Device according to claim 2, characterized in that two actuators ( 10 ) for horizontal and vertical alignment of the navigation device ( 4 ) are provided on both sides of the navigation device ( 4 ) in the front and rear area.

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Stellantriebe (10) beispielswei se als Seilzüge, Schubstangen oder Hydraulikzylinder ausgebildet sind. 4. Device according to claims 2 or 3, characterized in that the actuators ( 10 ) for example se are designed as cables, push rods or hydraulic cylinders.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeeinrichtung aus in achsialem Abstand von einander an der Unterseite des Navigationsgerätes (4) angeordneten Sendern (9) besteht.5. Device according to claim 1, characterized in that the transmission device consists of at an axial distance from each other on the underside of the navigation device ( 4 ) arranged transmitters ( 9 ).

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Sendeeinrichtung und der Empfangsein richtung gekoppelte Auswertungssystem zentral oder de zentral angeordnet ist.6. Device according to claim 1, characterized in that with the transmitter and the receiver direction coupled evaluation system central or de is centrally located.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Überwachung einer Anzahl Maschinen (1) minde stens ein mit der jeweiligen Sendeeinrichtung und Emp fangseinrichtung der Maschinen (1) verbindbares Aus wertesystem vorsehbar ist.7. Device according to claim 6, characterized in that for monitoring a number of machines ( 1 ) at least one with the respective transmitting device and receiving device of the machines ( 1 ) connectable evaluation system can be provided.