DE4212201A1 - Reconnaissance aircraft with adaptive control of aerodynamic surfaces - operates in conditions providing for centre of mass to remain close to centre of aerodynamic forces - Google Patents

Abstract

The fuselage carries a wing assembly divided into two regions at selected distances from the centre of mass, with distributed redundant control surfaces. These regions are arranged symmetrically w.r.t. the longitudinal plane of the fuselage. The propeller (MP) and control surfaces (G) are linked to a controller (MC) responsive to signals from e.g. an altimeter, gyrometer, accelerometer and magnetic heading sensor. The resultant of the aerodynamic forces is constrained by the control to pass close to the centre of mass. An interface module (INT) cooperates with the processor (UT) of the command station to receive flight control data and operation control data. ADVANTAGE - Less conspicuous aircraft is lighter in wt. and can be disassembled easily.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Überfliegen einer Zone, insbesondere im Hinblick auf deren Überwachung.The present invention relates to overflying Zone, especially with regard to its surveillance.

Wenn man allgemein wünscht, eine Luftüberwachung einer Zone durchzuführen, verwendet man Erkennungsflugzeuge, in denen beispielsweise mehrere Aufnehmer angeordnet sind, entsprechend den Typen von Informationen, die man wünscht zu sammeln.If you generally want air monitoring of a zone to carry out, detection aircraft are used in which for example, several sensors are arranged, according to the types of information you want to collect.

Eine derartige Vorgangsweise leidet jedoch an zahlreichen Nachteilen, die hauptsächlich an den verwendeten Trägerarten liegen.However, such an approach suffers from numerous Disadvantages mainly due to the types of supports used lie.

Einer von diesen Nachteilen steht im Zusammenhang mit Abmessungsnachteilen und Gewichtsnachteilen des Flugzeugs, die demzufolge eine Überwachung sehr treibstoffintensiv und gelegentlich wenig unbemerkbar machen.One of these disadvantages is related to Dimensional and weight disadvantages of the aircraft, which means that monitoring is very fuel-intensive and occasionally make it barely noticeable.

Ein weiterer Nachteil besteht in der Art der Führung eines Flugzeugs, das es zwingt, in Antwort auf Betätigungen von Steuerflächen besonderen Bahnen zu folgen, die in bestimmten Fällen zeitweilige Verluste eines bestimmten Punktes der Zone während der Beobachtung hervorrufen können.Another disadvantage is the way of keeping one Aircraft that it forces in response to actuations of Control surfaces to follow special paths in certain Cases of temporary loss of a certain point of the Zone during observation.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, diese Probleme auf zufriedenstellendere Weise zu lösen.The present invention aims to address these problems to solve in a more satisfactory way.

Sie schlägt hierfür eine originelle Lösung vor, die insbesondere die Aerodynamik des Trägers betrifft. For this she proposes an original solution, the particularly concerns the aerodynamics of the wearer.  

Die vorliegende Erfindung geht also von einer Vorrichtung zum Überfliegen einer Zone aus, die ein Fluggerät aufweist, das an einem Rumpf ein mit steuerbaren Steuerflächen versehenes Tragwerk, Druckschraubenmotoreinrichtungen und Steuereinrichtungen aufweist, die wenigstens mit den Steuerflächen und mit diesen Druckschraubenmotoreinrichtungen verbunden sind.The present invention is therefore based on a device to fly over a zone that has an aircraft, the one on a fuselage with controllable control surfaces provided structure, pressure screw motor devices and Control devices having at least with the Control surfaces and with these Pressure screw motor devices are connected.

Gemäß einer allgemeinen Eigenschaft der Erfindung weist das Tragwerk einen ersten und einen zweiten Teil auf, die entsprechend am Rumpf beiderseits und in gewählten Abständen vom Schwerpunkt der Vorrichtung angebracht sind und auf denen die Steuerflächen verteilt angeordnet sind, wobei jeder dieser ersten und zweiten Bereiche im wesentlichen symmetrisch bezüglich der Längsebene des Rumpfes ist, die durch den Schwerpunkt geht, während die beiden Bereiche durch eine parallele Achsenverschiebung zu dieser Längsebene voneinander abgeleitet sind; weiterhin weisen die Steuereinrichtungen in Kombination wenigstens einen Arbeitszustand auf, in dem sie geeignet sind, die Steuerflächen derart zu bilden, daß der aerodynamische Mittelpunkt der auf das Fluggerät aufgebrachten aerodynamischen Kräfte in der Nähe des Schwerpunktes ist.According to a general feature of the invention, this Structure on a first and a second part, the accordingly on the fuselage on both sides and at selected intervals are attached from the center of gravity of the device and on which the control surfaces are distributed, whereby each of these first and second areas essentially is symmetrical with respect to the longitudinal plane of the fuselage, the going through the focus while the two areas by a parallel axis shift to this longitudinal plane are derived from each other; furthermore, the control devices in combination at least one working state in which they are suitable are to form the control surfaces such that the aerodynamic center of the on the aircraft applied aerodynamic forces near the Focus is.

Während die aerodynamische Ausbildung von herkömmlichen Flugzeugen unabhängig von den Betätigungen der Steuerflächen zu einer Position des aerodynamischen Mittelpunktes der aerodynamischen Kräfte (oder noch weiter des Aufbringpunktes der resultierenden aerodynamischen Kräfte) führt, die sehr unterschiedlich ist von jener des Schwerpunkts des Flugzeugs, was folglich zu Steuerungen bei Kraftmomenten (einfacher "bei Momenten" ("en moments") führt, erlaubt diese Eigenschaft der vorliegenden Erfindung dem Gerät, gegebenenfalls "unter Kräften" ("en forces") gesteuert zu werden aufgrund, bei gewissen Fällen, der Nachbarschaft oder der Übereinstimmung des aerodynmischen Mittelpunkts mit dem Schwerpunkt.During the aerodynamic training of conventional Aircraft regardless of the actuation of the control surfaces to a position of the aerodynamic center of the aerodynamic forces (or even further from the point of application) of the resulting aerodynamic forces) that leads very is different from that of the focus of the Aircraft, which consequently leads to momentum controls (more simply "at moments") allows this Property of the present invention the device, possibly controlled "under forces" ("en forces")  are due to, in certain cases, the neighborhood or the agreement of the aerodynamic center with the Main emphasis.

Es wäre somit bei bestimmten Fällen möglich, seitliche Bewegungen bei konstantem Kurs zu erhalten oder ebene Kurven auszuführen oder Veränderungen der Neigung oder der Höhe bei konstanter Trimmung zu erhalten.It would thus be possible in certain cases, lateral Get movements at constant course or level curves perform or changes in slope or height to maintain constant trim.

Genauer gesagt ist es somit möglich, die Steuerflächen so auszugestalten, daß das Gerät gemäß einer Bahn, die nahe der Vertikalen ist, auf einen gewünschten Punkt der Zone absinkt. Es wird somit die Gelegenheit geschaffen, einen "ZOOM"-Effekt auf einen derartigen Punkt zu erhalten unter Beibehaltung beispielsweise des Beobachtungsaufnehmers, der auf diesen gerichtet ist.More specifically, it is thus possible to use the control surfaces like this to design that the device according to a path that is close to the Is vertical to a desired point of the zone sinks. This creates the opportunity to "ZOOM" effect to get under such a point Maintaining, for example, the observation sensor, the is aimed at this.

Die von der Anmelderin vorgeschlagene Lösung widersetzt sich ebenfalls technischen Vorurteilen, die derzeit bestehen. Es ist beim Stand der Technik tatsächlich so, daß zum Anbringen eines Beobachungsaufnehmers in der Luft ein bereits existierendes Luftfahrzeug verwendet wird, oder ein Luftfahrzeug vom Typ Flugzeug konstruiert wird und die verwendete Nutzlast eingebaut wird, die den oder die Beobachtungsaufnehmer enthalten.The solution proposed by the applicant is opposed also technical prejudices that currently exist. It is actually so in the prior art that to attach of an observation sensor in the air one already existing aircraft is used, or a Aircraft type aircraft is constructed and the used payload is installed, the or the Observers included.

Im Gegensatz hierzu sieht die Erfindung vor, ein Tragwerk und Druckschraubenmotoreinrichtungen und Steuereinrichtungen um einen zentralen Körper vorzusehen, der gebildet wird aus der mechanischen Struktur der Aufnehmer (oder Nutzlast), um ein modulartiges Fluggerät zu erhalten, das leichter ist, das weniger auffällt und weiterhin leicht demontierbar bzw. zerlegbar ist.In contrast to this, the invention provides a supporting structure and pressure screw motor devices and control devices to provide a central body that is formed from the mechanical structure of the transducers (or payload) in order to get a modular aircraft that is lighter that is less noticeable and still easy to disassemble or can be dismantled.

So weist nach einer Ausführungsform der Rumpf des Geräts einen zentralen Körper auf, der geeignet ist, die Nutzlast aufzunehmen, sowie einen ersten und zweiten Endkörper auf, die entsprechend auf entfernbare Weise mit den zwei Enden des Zentralkörpers verbunden sind; der erste und zweite Endkörper stützt entsprechend den ersten bzw. zweiten Bereich des Tragwerks, um entsprechend zwei Endelemente des Geräts zu bilden, und der Schwerpunkt des Geräts ist auf der Höhe des Zentralkörpers angeordnet, während die Druckschraubenmotoreinrichtungen und die Betätigungseinrichtungen der Steuerflächen in die Endelemente eingebaut sind.Thus, according to one embodiment, the fuselage of the device a central body that is suitable for the payload  record, as well as a first and second end body, the correspondingly removable with the two ends the central body are connected; the first and second End body supports the first or second accordingly Area of the structure to correspond to two end elements of the Device, and the focus of the device is on the Height of the central body arranged during the Pressure screw motor devices and the Actuators of the control surfaces in the End elements are installed.

Genauer gesagt sind die Antriebseinrichtungen in einem der beiden Endelemente angeordnet, während die Steuereinrichtungen im überwiegenden Bereich im anderen Endelement angeordnet sind.More specifically, the drive devices are in one of the two end elements arranged while the Control devices in the predominant area in the other End element are arranged.

Um den modulartigen Charakter des Geräts sowie seine Verwendungsanpassung zu steigern, sind vorteilhafterweise eine Mehrzahl von austauschbaren Zentralkörpern vorgesehen, die geeignet sind, entsprechend unterschiedliche Nutzlasten zu enthalten; darüber hinaus besitzen die beiden Endelemente sowie der Zentralkörper des Geräts vorbestimmte Abmessungskriterien, Massekriterien und Trägheitskriterien, wobei sie insgesamt vorbestimmte Bedingungen erfüllen, die vergleichbar sind mit der Übereinstimmung oder der Nähe des aerodynamischen Mittelpunkts der aerodynamischen Kräfte und des Schwerpunkts in der Ausführunsform, wobei es vorgesehen ist, daß alle mit ihrer entsprechenden Nutzlast ausgerüsteten Zentralkörper dieselben Dimensionskriterien, Massenkriterien und Trägheitskriterien besitzen.To the modular nature of the device as well as its Increasing usage customization are advantageous a plurality of interchangeable central bodies are provided, which are suitable for different payloads to contain; in addition, have the two end elements as well as the central body of the device predetermined Dimension criteria, mass criteria and inertia criteria, while meeting predetermined conditions overall that are comparable to the correspondence or proximity of the aerodynamic center of aerodynamic forces and of the focus in the embodiment, whereby it is provided is that everyone with their corresponding payload equipped central body the same dimension criteria, Have mass criteria and inertia criteria.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weisen der erste und der zweite Tragwerkbereich entspechend auf:According to an embodiment of the present invention have the first and the second structural area accordingly on:

• - einen ersten und einen zweiten Flügel, die sich jeweils symmetrisch bezüglich der Längsebene und beide in einer selben Ebene erstrecken, die senkrecht ist zur Längsebene, und- a first and a second wing, each one symmetrical with respect to the longitudinal plane and both in one extend on the same plane, which is perpendicular to the longitudinal plane, and
• - wenigstens ein erstes und ein zweites Seitenleitwerk, die sich parallel zu dieser Längsebene und senkrecht zur Ebene der Flügel erstrecken;- at least a first and a second vertical tail, which are parallel to this longitudinal plane and perpendicular extend to the plane of the wings;
• - darüber hinaus weist jedes Seitenleitwerk wenigstens eine Steuerfläche auf, während jeder Flügel wenigstens zwei Steuerflächen aufweist, die symmetrisch bezüglich der Längsebene angeordnet sind.- In addition, each vertical tail has at least one Control surface while each wing has at least two Control surfaces that are symmetrical with respect to Longitudinal plane are arranged.

Vorteilhafterweise weist jeder Flügel zwei Paare von Steuerflächen auf, die symmetrisch bezüglich der Längsebene angeordnet sind.Each wing advantageously has two pairs of Control surfaces that are symmetrical with respect to the longitudinal plane are arranged.

Es ist ebenfalls möglich, daß der erste und zweite Bereich des Tragwerks entsprechend zwei Seitenleitwerke aufweist, die symmetrisch sind bezüglich der Längsebene.It is also possible that the first and second area of the structure accordingly has two vertical stabilizers, which are symmetrical with respect to the longitudinal plane.

Was die Steuerung des Geräts betrifft, weisen die Steuereinrichtungen vorteilhafterweise folgendes auf:As far as the control of the device is concerned, the Control devices advantageously the following:

• - Betätigungseinrichtungen der Steuerflächen, die geeignet sind, die Steuerflächen in Antwort auf Betätigungsbefehle zu betätigen,- Actuators of the control surfaces that are suitable are the control surfaces in response to actuation commands to operate
• - Behandlungseinrichtungen der Mechanik des Fluges (m´canique du vol), die geeignet sind, die die Betätigungsbefehle zu verarbeiten und sie den Betätigungseinrichtungen zu liefern in Antwort auf Informationen der Flugsteuerung bezüglich der Navigation des Geräts, - Treatment facilities of the mechanics of the flight (m´canique du vol) that are suitable, that to process the actuation commands and the Actuators to deliver in response to Flight control information regarding the Device navigation,  
• - Steuereinrichtungen der Antriebseinrichtungen, die geeignet sind, auf die Antriebseinrichtungen in Antwort Daten der Antriebssteuerung zu reagieren,- Control devices of the drive devices, the are capable of responding to the drive means Data of the drive control to react,
• - Erfassungseinrichtungen eines vorbestimmten Satzes von Geräteparametern, die wenigstens die Höhe des Geräts, vorzugsweise ebenfalls den Kurs, den Luftdruck, den Motorzustand sowie die Geschwindigkeiten der Flughaltungsänderung, und- Detectors of a predetermined set of Device parameters that are at least the height of the device, preferably also the course, the air pressure, the Engine condition as well as the speeds of the Change of attitude, and
• - ein Interfacemodul, das mit allen diesen Einrichtungen zusammenwirkt und geeignet ist, die Information der Flugsteuerung und der Antriebssteuerung zu liefern.- An interface module that works with all of these devices cooperates and is suitable, the information of the Flight control and drive control to deliver.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung, der insbesondere mit der aerodynamischen Ausgestaltung bzw. Konfiguration verbunden ist, liegt in der Möglichkeit, das Tragwerk mit einer Mehrzahl von redundanten Steuerflächen auszurüsten; es ist somit vorgesehen, daß die Einrichtungen zur Behandlung bzw. Betätigung der Mechanik des Fluges wenigstens einen Zustand der Rekonfiguration besitzen, die sie unter Vorhandensein wenigstens einer ausfallenden Steuerfläche annehmen können, und in dem sie bestimmte Betätigungsbefehle zu anderen Steuerflächen liefern können, um die Gerätehaltung zu korrigieren, die von der Störung oder dem Ausfall der Steuerfläche herrührt.Another advantage of the invention, in particular with the aerodynamic design or configuration connected is in the possibility of supporting the structure with a Equip a plurality of redundant control surfaces; it is thus provided that the facilities for treatment or Operation of the mechanics of the flight at least one state of the reconfiguration that they have in existence can accept at least one failed control surface, and in which they issue certain commands to others Can provide control surfaces to keep equipment correct that from the disruption or failure of the Control surface originates.

Die Verwirklichung dieses Fluggeräts kann vorteilhafterweise ausgehen von einem Steuerzentrum, das eine Steuereinheit aufweist, die geeignet ist, von Ferne mit den Steuereinrichtungen des Geräts zusammenzuwirken. Dieses Steuerzentrum befindet sich vollständig am Boden. Es ist jedoch möglich, einen Teil davon an Bord eines Flugzeugs oder Fluggeräts anzubringen. The implementation of this aircraft can advantageously assume a control center that is a control unit which is capable of remotely using the Control devices of the device interact. This Control center is completely on the ground. It is however, part of it is possible to board an aircraft or to attach aircraft.  

Gemäß einer Ausführungsform wirkt das Interfacemodul des Geräts ebenfalls zusammen mit einer Verarbeitungseinheit des Steuerzentrums, um dieser Verarbeitungseinheit Gerätedaten und Informationen zu übertragen, die wenigstens aus dem vorbestimmten Satz von Parametern herausgenommen wurden, um Steuerstationsdaten zu empfangen, die wenigstens bestimmte der Flugsteuerdaten und der Antriebssteuerdaten enthalten.According to one embodiment, the interface module of the Device also together with a processing unit of the Control center to this processing unit device data and to transmit information at least from the predetermined set of parameters were taken out to To receive control station data that at least certain the flight control data and the drive control data.

Darüber hinaus weisen die Geräte Daten, vorzugsweise wenigstens bestimmte der Lastdaten, auf, die von der Nutzlast geliefert werden.In addition, the devices preferably have data at least certain of the load data on that of the Payload can be delivered.

Praktisch weist das Interfacemodul des Geräts vorzugsweise ein Antennengerät auf, während die Steuereinheit der Befehlsstation eine Antennenstation aufweist, und die Führung des Geräts und der Austausch der Gerätedaten und der Stationsdaten wird durch elektromagnetische Energie erzeugt, die zwischen den Antennen bewegt wird.In practice, the interface module of the device preferably has an antenna device while the control unit of the Command station has an antenna station, and the Management of the device and the exchange of device data and the Station data is generated by electromagnetic energy, which is moved between the antennas.

In diesem Hinblick ist das Antennengerät vorzugsweise eine richtungsunabhängige Antenne, während die Antennenstation richtsabhängig ist mit großer Verstärkung, wobei die Verarbeitungseinheit somit eine im Prinzip elektronische Monopulsabstandsmessung zu dem Gerät ausführt.In this regard, the antenna device is preferably one directional antenna while the antenna station is directionally dependent with great reinforcement, the Processing unit thus an electronic one in principle Monopulse distance measurement to the device.

Es ist ebenfalls vorteilhaft, daß die Station am Boden eine Führungsrampe des Geräts aufweist, um ihm eine vorbestimmte Trimmung und einen vorbestimmten Anstellwinkel bei seinem Abflug zu verleihen. Es können ebenfalls Hilfseinrichtungen zum Schieben vorgesehen werden, die geeignet sind, auf das Gerät während der Abflugphase oder Abhebphase zu wirken.It is also advantageous that the station on the ground is a Guide ramp of the device has to give him a predetermined Trim and a predetermined angle of attack at his Lending departure. Auxiliary devices can also be used can be provided for pushing, which are suitable to the Device to act during the take-off phase or take-off phase.

Die Steuereinheit der Station ist ebenfalls vorzugsweise geeignet, die Rückkehr des Geräts zum Boden zu einem vorbestimmten Landeplatz zu führen, die ein Auffangnetz des Geräts aufweisen kann. The control unit of the station is also preferred capable of returning the device to the ground to one to lead predetermined landing site, which is a safety net of the Device can have.  

Zu diesem Zweck kann, um die Rückführung des Geräts zu erleichtern, es weiterhin Wiedererkennungseinrichtungen aufweisen, die geeignet sind, eine Infraroterkennung des Geräts zu liefern, während die Kontrolleinheit der Station am Boden dann Infraroterfassungseinrichtungen und automatische Führungseinrichtungen aufweist, die geeignet sind, ausgehend von der durch die Infraroterfassungseinrichtungen gelieferten Daten automatisch das Gerät zu dem vorbestimmten Landeplatz zu führen.For this purpose, to return the device make it easier to continue recognizing it have, which are suitable for infrared detection of the Device to deliver while the control unit of the station on the ground then infrared detection devices and has automatic guiding devices that are suitable are, starting from the by the Data supplied by infrared detection devices automatically the device to the predetermined landing site to lead.

Diese Wiedererkennungseinrichtungen weisen beispielsweise eine Mehrzahl von Lichtquellen, grundsätzlich wenigstens drei, auf, die an vorgewählten Plätzen bzw. Orten des Geräts derart angeordnet sind, daß sie eine Infrarotinformation entsprechend der Haltung des Geräts liefern.These recognition devices have, for example a plurality of light sources, at least in principle three, on the selected places or locations of the device are arranged to have infrared information Deliver according to the attitude of the device.

Um evtl. Nachteile, Störungen oder Ausfälle von bestimmten Elementen des Geräts zu verhindern bzw. diese zu beheben, ist die Steuereinheit der Station vorteilhafterweise dazu geeignet, zu den Steuereinrichtungen des Geräts eine Hilfsinformation zu liefern, die wenigstens einen Hilfsrückflugkurs und eine Höhe des Hilfsrückfluges enthält; darüber hinaus weisen die Rückholeinrichtungen des Geräts Einrichtungen zum Erfassen der Höhe und des Kurses auf, und die Steuereinrichtungen des Geräts sind somit geeignet, bei Vorhandensein einer vorbestimmten Bedingung in einen Sicherheitszustand überzugehen, in dem sie dem Gerät den Hilfsrückkurs und das Hilfsflugniveau übermitteln.To possibly disadvantages, malfunctions or failures of certain Prevent or correct elements of the device, is the control unit of the station advantageously for this suitable to the control devices of the device To provide auxiliary information that at least one Auxiliary return flight course and an amount of the auxiliary return flight includes; In addition, the return devices of the device Facilities for recording altitude and course on, and the control devices of the device are thus suitable for Existence of a predetermined condition in one To pass the safety state in which the device Submit auxiliary return course and auxiliary flight level.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigt:Further advantages and properties of the invention result from the following description with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 und 2 schematisch ein Fluggerät nach der Erfindung, Fig. 1 and 2 schematically shows an aircraft according to the invention,

Fig. 3 schematisch die Konfiguration bzw. Gestalt des Tragwerks des Geräts von Fig. 1 und 2, Fig. 3 shows schematically the configuration or shape of the structure of the apparatus of Fig. 1 and 2,

Fig. 4 eine vervollständigtere Konfiguration der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 4 is a vervollständigtere configuration of the device according to the invention,

Fig. 5 ein schematisches Schaltbild der Steuereinrichtungen des Geräts und der Verarbeitungseinheit der Station, und Fig. 5 is a schematic diagram of the control means of the device and the processing unit of the station, and

Fig. 6 eine Anbringung von Lichtquellen an dem Gerät. Fig. 6 shows an application of light sources on the device.

Die Zeichnungen weisen im wesentlichen Elemente von bestimmten Eigenschaften auf. Hierzu sind sie integraler Bestandteil der Beschreibung und können nicht nur dazu dienen, die nachfolgende detaillierte Beschreibung besser verständlich zu machen, sondern können auch ggf. an der Definition der Erfindung teilhaben.The drawings essentially have elements of certain properties. They are more integral to this Part of the description and cannot only do so serve, the following detailed description better understandable, but can also if necessary at the Participate definition of the invention.

In Fig. 1 bezeichnet Bezugszeichen EV ein Fluggerät, das an einem Rumpf F ein Tragwerk V aufweist, das mit steuerbaren Steuerflächen, Druckschraubenantriebseinrichtung MP und Steuereinrichtungen (nicht dargestellt in dieser Figur) versehen ist, die wenigstens mit den Steuerflächen und den Antriebseinrichtungen versehen sind.In FIG. 1, reference symbol EV denotes an aircraft which has a supporting structure V on a fuselage F, which is provided with controllable control surfaces, pressure screw drive device MP and control devices (not shown in this figure) which are at least provided with the control surfaces and the drive devices.

Der Rumpf des Geräts weist einen zentralen Körper F0 auf, der geeignet ist, eine Nutzlast CH (Fig. 2) zu enthalten, sowie einen ersten und zweiten Endkörper F1, F2, die entsprechend auf entfernbare Weise mit den beiden Enden des Zentralkörpers verbunden sind, vorzugsweise durch Schnellverschlüsse.The fuselage of the device has a central body F 0 , which is suitable to contain a payload CH ( Fig. 2), as well as a first and second end body F 1 , F 2 , which are correspondingly removably connected to the two ends of the central body are connected, preferably by quick fasteners.

Das Tragwerk V weist einen ersten und einen zweiten Bereich V1, V2 auf, die entsprechend durch den ersten bzw. zweiten Endkörper F1, F2 gestützt sind, um entsprechend zwei Endelemente EL1, EL2 des Geräts zu bilden.The supporting structure V has a first and a second area V 1 , V 2 , which are correspondingly supported by the first and second end bodies F 1 , F 2 , respectively, in order to form two end elements EL 1 , EL 2 of the device.

Auf allgemeine Art und wie es genauer in Fig. 3 dargestellt ist, sind der erste und zweite Bereich V1 und V2 des Tragwerks, auf denen die Steuerflächen verteilt angeordnet sind, in gewählten Abständen b und c vom Schwerpunkt G des Geräts eingebracht bzw. eingebettet. Prinzipiell sind diese Abstände gleich.In a general manner and as is shown in more detail in FIG. 3, the first and second regions V 1 and V 2 of the supporting structure, on which the control surfaces are arranged, are introduced or selected at selected distances b and c from the center of gravity G of the device. embedded. In principle, these distances are the same.

Ein jeder der beiden Bereiche V1 und V2 ist im wesentlichen symmetrisch bezüglich einer Längsebene des Rumpfs, die durch den Schwerpunkt G verläuft und deren Bahn durch das Bezugzeichen PLG in dieser Figur dargestellt ist. Weiterhin sind die beiden Bereiche V1 und V2 voneinander durch eine Parallelverschiebung dieser Längsebene um das Modul a hergeleitet bzw. versetzt, das hier gleich b+c ist.Each of the two areas V 1 and V 2 is essentially symmetrical with respect to a longitudinal plane of the fuselage which runs through the center of gravity G and whose path is represented by the reference symbol PLG in this figure. Furthermore, the two areas V 1 and V 2 are derived or offset from one another by a parallel displacement of this longitudinal plane around the module a, which here is equal to b + c.

Konkret weist der Bereich V1 des Tragwerks einen ersten Flügel AL1, der sich in einer senkrechten Ebene zur Ebene PLG symmetrisch bezüglich dieser Längsebene PLG erstreckt, sowie zwei Seitenleitwerke D1T und D1B auf, die sich parallel zur Ebene FLG und symmetrisch zueinander bezüglich dieser Ebene erstrecken.Specifically, the area V 1 of the supporting structure has a first wing AL 1 , which extends in a vertical plane to the plane PLG symmetrically with respect to this longitudinal plane PLG, and two vertical stabilizers D 1 T and D 1 B, which are parallel to the plane FLG and symmetrical extend to each other with respect to this plane.

Auf analoge Weise weist der zweite Bereich V2 des Tragwerks einen zweiten Flügel AL2 auf, der sich ebenfalls symmetrisch bezüglich der Längsebene PLG und in einer Ebene erstreckt, die zu ihr benachbart ist, in der sich der Flügel AL1 erstreckt (es wird erneut darauf hingewiesen, daß die beiden Bereiche des Tragwerks voneinander abgeleitet bzw. zueinander versetzt sind durch eine Translation oder Verschiebung achsparallel zur Längsebene PLG; diese Translationsachse ist nicht notwendigerweise die Längsachse des Geräts). In an analogous manner, the second area V 2 of the supporting structure has a second wing AL 2 , which also extends symmetrically with respect to the longitudinal plane PLG and in a plane that is adjacent to it, in which the wing AL 1 extends (it becomes again pointed out that the two areas of the structure are derived from one another or offset from one another by a translation or displacement axially parallel to the longitudinal plane PLG; this translation axis is not necessarily the longitudinal axis of the device).

Es sind ebenfalls zwei Seitenleitwerke D2T und D2B vorgesehen, die ebenfalls symmetrisch zueinander bezüglich der Ebene PLG angeordnet sind.There are also two vertical tail units D 2 T and D 2 B, which are also arranged symmetrically to one another with respect to the plane PLG.

Es wäre ebenfalls möglich, nicht auf jeden der beiden Bereiche des Tragwerks, sondern nur ein Seitenleitwerk vorzusehen. Dieses würde sich entsprechend im wesentlichen in der Längsebene PLG des Geräts erstrecken.It would also be possible not on either of the two Areas of the structure, but only a vertical tail to provide. This would change accordingly extend in the longitudinal plane PLG of the device.

Allgemein weist jeder Flügel AL1 und AL2 wenigstens zwei Steuerflächen auf, die symmetrisch bezüglich der Längsebene PLG angeordnet sind. Praktisch weist hier jeder Flügel zwei Paare von Steuerflächen auf, die symmetrisch bezüglich der Ebene PLG angeordnet ist, nämlich:
für den Flügel AL1 die Steuerflächen G10T, G11T, G10B und G11B, und
für den Flügel AL2 die Steuerflächen G20, G21T, G20B und G21B.In general, each wing AL 1 and AL 2 has at least two control surfaces which are arranged symmetrically with respect to the longitudinal plane PLG. In practice, each wing has two pairs of control surfaces that are arranged symmetrically with respect to the PLG plane, namely:
for the wing AL 1 the control surfaces G 10 T, G 11 T, G 10 B and G 11 B, and
for the wing AL 2 the control surfaces G 20 , G 21 T, G 20 B and G 21 B.

Was die Steuerflächen der Seitenleitwerke betrifft, reicht eine Steuerfläche pro Seitenleitwerk G30, G40 wobei die Steuerfläche das Seitenleitwerk selbst sein kann, das somit bewegbar ist. Es kann jedoch ebenfalls jedes Seitenleitwerk mit zwei Steuerflächen versehen werden.As far as the control surfaces of the vertical stabilizers are concerned, one control surface per vertical stabilizer G 30 , G 40 is sufficient, wherein the control surface can be the vertical stabilizer itself, which is therefore movable. However, each vertical tail can also be provided with two control surfaces.

Das Tragwerk wird somit hier mit einer Mehrzahl von redundanten Steuerflächen ausgerüstet, deren Zweck im nachfolgenden genau beschrieben werden wird. Die Verbindung zwischen den Steuereinrichtungen des Geräts und den Steuerflächen erfolgt durch eine elektrische Steuerung, und die Betätigung der Steuerflächen erfolgt mit Hilfe von kleinen elektrischen Motoren. Die Tatsache, einen Satz von redundanten Steuerflächen anzuordnen, erlaubt somit, Betätigungseinrichtungen, insbesondere Elektromotoren, zu verwenden, die von einfachem Aufbau sind und somit wenig kosten, wobei sie eine ausreichende Zuverlässigkeit haben in Anbetracht der Flugdauer des Geräts. Tatsächlich ist, wie es im folgenden ersichtlich wird, das Risiko, während des Betriebs eine versagende Steuerfläche zu erhalten, nicht ausschlaggebend für die operationelle Qualität des Geräts.The structure is thus here with a plurality of equipped redundant control surfaces, the purpose of which in will be described in detail below. The connection between the control devices of the device and the Control surfaces are made by an electrical control, and the control surfaces are operated with the help of small electric motors. The fact of a set of Arranging redundant control surfaces thus allows  Actuators, especially electric motors use that are of simple construction and therefore little cost while being sufficiently reliable in Given the flight time of the device. In fact, that's how it is It will be seen below the risk during the Operating to get a failing control surface decisive for the operational quality of the device.

Eine wichtige Eigenschaft der Erfindung besteht in der Tatsache, daß die aerodynamische besondere Ausgestaltung bzw. Konfiguration dieses Geräts ihm erlaubt, Momenten- und Kraftsteuerungen, sowohl in der Längsebene als auch in der Seitenebene vorzusehen. Mit anderen Worten besitzen die Steuereinrichtungen dieses Geräts wenigstens einen Arbeitszustand, in dem sie geeignet sind bzw. dazu dienen, die Steuerflächen zu bilden, derart, daß das Zentrum der auf das Gerät wirkenden aerodynamischen Kräfte (d. h. der Angriffspunkt der Resultierenden dieser aerodynamischen Kräfte) in der Nähe des Schwerpunkts G oder im wesentlichen an diesem Punkt liegt. Eine mögliche Konfiguration bzw. Ausgestaltung besteht somit darin, symmetrisch auf die Steuerflächen zu wirken.An important feature of the invention is that The fact that the aerodynamic special design or configuration of this device allows him to moment and Force controls, both in the longitudinal plane and in the To be provided on the side level. In other words, they have Control devices of this device at least one Working state in which they are suitable or serve to form the control surfaces such that the center of the on aerodynamic forces acting on the device (i.e. the Target of the resultant of this aerodynamic Forces) near the center of gravity G or essentially at this point. A possible configuration or Design thus consists of being symmetrical on the Control surfaces to act.

Mit anderen Worten, das Gerät ist praktisch astabil, wenn sein aerodynamischer Mittelpunkt und sein Schwerpunkt zusammenfallen. Wenn sie nur benachbart sind, weist das Gerät eine geringe Spanne von statischer Stabilität auf, wenn die Steuerflächen nicht betätigt werden.In other words, the device is practically unstable when its aerodynamic center and its center of gravity collapse. If they are only adjacent, that indicates Device has a small range of static stability, if the control surfaces are not operated.

Der Durchschnittsfachmann versteht somit, daß dieses das Beherrschen eines zusätzlichen Führungsparameters gegenüber einem herkömmlichen Flugzeug verleiht. Tatsächlich kann ein Flugzeug nicht Neigungsänderungen oder Höhenänderungen bei konstantem Kurs ausführen, sondern es muß gekrümmten Bahnen folgen. Weiterhin ist es einem Flugzeug nicht möglich, Kurveneben zu erzeugen. The average person skilled in the art thus understands that this is the Mastering an additional management parameter against gives a conventional airplane. In fact, one Airplane does not change incline or change in altitude run constant course, but it must have curved paths consequences. Furthermore, it is not possible for an airplane To generate curves.  

Das hier beschriebene Gerät hat demgegenüber die Möglichkeit, in einem gewissen Amplituden- und Freqeunzbereich insbesondere ein Absinken (dessen Amplitude bis 500 m gehen kann) an der Vertikalen eines Punktes zu erzeugen, der in der zu überwachenden Zone gewählt ist. Dieses erlaubt eine Art "ZOOM"-Effekt mit einer Kamera zu erreichen, die auf einem gewählten Gegenstand ausgerichtet ist, ohne während des Absinkens des Geräts den anvisierten Punkt zu verlieren. Im Gegenteil, dieses kann nicht mit einem herkömmlichen Flugzeug gemacht werden, das notwendigerweise einer Kurve folgen muß, um sein Absinken einzuleiten, was folglich winkelmäßig das optische Beobachtungsbündel versetzt und zu einem zeitweisen Verlust des anvisierten Gegenstandes oder Zieles führt.In contrast, the device described here has the Possibility in a certain amplitude and Frequency range, in particular a decrease (its amplitude can go up to 500 m) at the vertical of a point generate that is selected in the zone to be monitored. This allows a kind of "ZOOM" effect with a camera achieve that aimed at a chosen item is without the target while the device is sinking Losing point. On the contrary, this cannot be done be made on a conventional airplane that must necessarily follow a curve in order to decrease initiate, which consequently angularly the optical Observation bundles offset and a temporary loss of the targeted object or target.

Ein weiterer Vorteil dieser aerodynamischen Ausgestaltung bzw. besonderen Konfiguration besteht in der Möglichkeit, eine ausreichende Herrschaft über das Gerät beizubehalten, um das Gerät bei Ausfall oder Panne von einer oder zwei Steuerflächen zu steuern.Another advantage of this aerodynamic design or special configuration is the possibility to maintain sufficient control over the device, around the device in case of failure or breakdown of one or two Control surfaces.

Natürlich bleibt die Steuerung des Geräts mittels Momenten, d. h. auf die Art und Weise eines herkömmlichen Flugzeugs immer möglich unter geeignetem Schwenken der Steuerflächen, insbesondere auf asymmetrische Weise.Of course, the control of the device by means of moments, d. H. in the way of a conventional airplane always possible with suitable swiveling of the control surfaces, especially in an asymmetrical way.

Der zentrale Körper F0, der einen Durchmesser von ungefähr 25 cm und eine Länge von ungefähr 1 Meter aufweist, nimmt in sich die Nutzlast, auf deren Zusammenstellung wir später genauer zurückkommen, den Kraftstofftank des Propellermotors, der für den Antrieb des Geräts vorgesehen ist und seinen Zuführkreislauf für die Verbindung mit dem Element EL1, das diesen Motor trägt, und die elektrischen Verbindungen zwischen den beiden Elementen EL1, EL2 auf. The central body F 0 , which has a diameter of approximately 25 cm and a length of approximately 1 meter, takes in the payload, the composition of which we will come back to later, the fuel tank of the propeller motor, which is intended to drive the device, and its supply circuit for connection to the element EL 1 , which carries this motor, and the electrical connections between the two elements EL 1 , EL 2 .

Die Gesamtmasse des Behälters beläuft sich so in einer Größenordnung von 30 kg.The total mass of the container is thus one The order of 30 kg.

Da, wie oben angegeben, die Antriebseinrichtungen im Element EL1 angeordnet sind, sind die Steuereinrichtungen zum überwiegenden Teil im anderen Endelement EL2 angeordnet.Since, as stated above, the drive devices are arranged in the element EL 1 , the control devices are predominantly arranged in the other end element EL 2 .

Auf allgemeine Weise besitzen die beiden Endelemente sowie der zentrale Körper des Geräts vorbestimmte Abmessungs-, Massen- und Trägheitskriterien, die insgesamt vorbestimmten Bedingungen genügen, die geeignet sind, ein Übereinstimmen des aerodynamischen Mittelpunktes der aerodynamischen Kräfte mit dem Schwerpunkt (der sich im Bereich des zentralen Körpers befindet) im Betriebszustand der vorgenannten Steuereinrichtungen zu erzeugen.In general, the two end elements have as well the central body of the device predetermined dimensions, Mass and inertia criteria, the total predetermined Conditions that are suitable for a match are sufficient the aerodynamic center of the aerodynamic forces with the focus (which is in the area of the central Body) is in the operating state of the aforementioned Generate control devices.

Das so ausgebildete Gerät hat eine Flügelspannweite von ungefähr 2,5 m und eine Länge in der Größenordnung von 2 m. Seine gesamte Betriebsmassse bzw. sein Gewicht ist in der Größenordnung von 50 kg. Ein verwendbares Flügelprofil ist ein Profil mit starken Flügelwölbungen und geringer Reynoldszahl, beispielsweise jenes, das bezeichnet wird mit WORTMANN FX 63-137 und insbesondere beschrieben ist in dem Dokument von Dieter Althaus, Franz Xaver WORTMANN "Experinental results from the laminar wind tunnel of the Institut of aero- and gasdynamik der Universität Stuttgart", Vieweg Publishing - Wiesbaden 1980.The device designed in this way has a wingspan of approximately 2.5 m and a length of the order of 2 m. Its total operating size or weight is in the The order of 50 kg. A wing profile that can be used is a profile with strong wing curvatures and less Reynolds number, for example that designated by WORTMANN FX 63-137 and is described in particular in the Document by Dieter Althaus, Franz Xaver WORTMANN "Experinental results from the laminar wind tunnel of the Institute of aero and gas dynamics at the University of Stuttgart ", Vieweg Publishing - Wiesbaden 1980.

Die Werte der Größen b und c (siehe Fig. 3) liegen beispielsweise in der Größenordnung von 60 cm.The values of the sizes b and c (see FIG. 3) are, for example, in the order of 60 cm.

Die Reisegeschwindigkeit des Geräts liegt in der Größenordnung von 120 km/h. Die Eigenschaften des verwendeten Motors, genauer seine geringe Kraft und sein Einbringen in das Gerät wurden gewählt, um insbesondere eine schwache Infraroterkennung zu erhalten, unter Ermöglichen einer Unabhängigkeit bzw. Autonomie des Fluges von mehreren Stunden auf einer Höhe von dreitausend Metern. Darüber hinaus wird durch die Größe des Geräts auf seiner Arbeitshöhe dieses visuell sehr schwer erkennbar. Diese geringe Größe verleiht ihm darüber hinaus eine sehr gute Wendigkeit.The travel speed of the device is in the In the order of 120 km / h. The characteristics of the used motor, more precisely its low power and its Introducing into the device were chosen to be a particular to get weak infrared detection while allowing  an independence or autonomy of the flight of several Hours at an altitude of three thousand meters. About that is also due to the size of the device on its Working height of this is very difficult to see visually. These small size also gives it a very good size Maneuverability.

Die modulare Konzeption bzw. der modulartige Aufbau dieses leichten Geräts macht aus ihm einen leicht zu betätigenden Roboter und ist darüber hinaus leicht zu reparieren. Die Anbringung der beiden Endelemente an den zentralen Körper erfolgt schnell, insbesondere aufgrund des verwendeten Befestigungssystems. Die Flügel der Elemente EL1 und EL2 sind ebenfalls vorgesehen, um einfach entfernbar zu sein. Darüber hinaus schaffen die einfachen Herstellungsverfahren auf der Basis von extrudiertem Schaum und Verbundmaterialen daraus ein Gerät, dessen Herstellungskosten gemäßigt sind.The modular design and the modular structure of this light device make it an easy to operate robot and, moreover, it is easy to repair. The two end elements are attached to the central body quickly, in particular due to the fastening system used. The wings of the elements EL 1 and EL 2 are also provided to be easy to remove. In addition, the simple manufacturing processes based on extruded foam and composite materials create a device whose manufacturing costs are moderate.

Die Nutzlast CH ist dazu geeignet, neben dem Kraftstofftank des Motors einen oder mehrere Aufnehmer zu enthalten, die geeignet sind, Nutzdaten, bezogen auf einen vorbestimmten Beobachtungsbereich der Zone zu liefern.The CH payload is suitable next to the fuel tank of the engine to contain one or more transducers that are suitable, user data, based on a predetermined To provide the zone's observation area.

Der zentrale Körper F0 kann unterschiedliche Typen von Aufnehmern enthalten. Jedoch unabhängig von der Art des verwendeten Aufnehmers müssen die Abmessung-, Massen- und Trägheitskriterien des zentralen Körpers F0 derart identisch sein, daß sie die vorbestimmten miteinander vergleichbaren Bedingungen erfüllen, daß der aerodynamsiche Mittelpunkt der aerodynamischen Kräfte mit dem Schwerpunkt übereinstimmt.The central body F 0 can contain different types of sensors. However, regardless of the type of transducer used, the dimension, mass and inertia criteria of the central body F 0 must be identical in such a way that they meet the predetermined mutually comparable conditions so that the aerodynamic center of the aerodynamic forces coincides with the center of gravity.

Das Einfachste ist, eine Mehrzahl von zentralen austauschbaren Körpern vorzusehen, die geeignet sind, entsprechend unterschiedliche Nutzlasten aufzunehmen. Das erhöht weiterhin die Austauschbarkeit der Anordnung. Trotzdem müssen alle mit ihrer entsprechenden Nutzlast versehenen zentralen Körper dieselben Abmessungskriterien, Massenkriterien und Trägheitskriterien besitzen, um die vorgenannten vorbestimmten Bedingungen zu erfüllen.The simplest is a plurality of central ones to provide interchangeable bodies that are suitable to accommodate different payloads accordingly. This further increases the interchangeability of the arrangement. Still, everyone has to carry their corresponding payload  provided central body the same dimension criteria, Have mass criteria and inertia criteria to the to meet the aforementioned predetermined conditions.

Unter dem verschiedenen verwendbaren Aufnehmern können, ohne abschließend zu sein, aufgezählt werden die Geräte zur Bildaufnahme, wie beispielsweise herkömmliche Kameras, die ohne Winkelstabilisation in dem Behälter angebracht sind. Die Kompensation der Bewegung des Gerätes wird somit durch Verarbeitung kompensiert. Man kann ebenfalls Kameras mit geringer Lichtstärke, die Einrichtungen zur Erfassung von elektromagnetischen Emissionen, die Radars insbesondere der Erfassung hei schwacher Reichweite oder der Karthographie heranziehen. Es können weiterhin Einrichtungen von Nachrichtenstationen (relais de communication) vorgesehen werden.Among the various transducers that can be used without to be conclusive, the devices are listed for Image acquisition, such as conventional cameras that are attached without angular stabilization in the container. The movement of the device is thus compensated by Processing compensated. You can also use cameras low light intensity, the facilities for detecting electromagnetic emissions, especially the radars Capture weak range or cartography draw in. Facilities from News stations (relais de communication) provided will.

Was die Steuereinrichtungen des Geräts betrifft, die das Bezugszeichen MC in Fig. 5 haben, so weisen diese auf:
Betätigungseinrichtungen der Steuerflächen, was bereits beschrieben wurde, die geeignet sind, die genannten Steuerflächen in Antwort auf Betätigungsbefehle zu betätigen,
Einrichtungem der mechanischen Behandlung des Flugs MMV, die geeignet sind, die Betätigungsbefehle zu verarbeiten und sie den Betätigungseinrichtungen zu liefern in Antwort auf Flugsteuerdaten, bezogen auf die Navigation (und auf die Führung) des Geräts,
Steuereinrichtungen MCP der Antriebseinrichtungen, die geeignet sind, auf die Antriebseinrichtungen zu wirken in Antwort auf Antriebssteuerdaten,
Erfassungseinrichtungen CAP eines vorbestimmten Satzes von Geräteparametern, die wenigstens die Gestalt bzw. Stellung von diesem enthalten, vorzugsweise ebenfalls den Kurs, den Barometerstand, den Motorbetriebszustand sowie die Geschwindigkeiten der Haltungsänderungen, und
ein Interfacemodul INT, das mit allen diesen Einrichtungen zusammenwirkt und geeignet ist, die Flugsteuerungsdaten und die Antriebssteuerungsdaten zu liefern.With regard to the control devices of the device, which have the reference symbol MC in FIG. 5, they have:
Actuating devices of the control surfaces, which has already been described, which are suitable for actuating the control surfaces mentioned in response to actuation commands,
Means of mechanical handling of the flight MMV, which are capable of processing the operating commands and delivering them to the operating devices in response to flight control data relating to the navigation (and guidance) of the device,
Control devices MCP of the drive devices, which are suitable for acting on the drive devices in response to drive control data,
Detection devices CAP of a predetermined set of device parameters which contain at least the shape or position thereof, preferably also the course, the barometer reading, the engine operating state and the speeds of the posture changes, and
an interface module INT, which interacts with all of these devices and is suitable for supplying the flight control data and the drive control data.

Funktionsmäßig sind die Einrichtungen MMV, MCP und INT ausgehend von logischen Anweisungen verwirklicht. Sie sind materiell im Inneren eines Betriebsrechners eingebaut.Functionally, the devices are MMV, MCP and INT realized based on logical instructions. you are physically installed inside an operating computer.

Die Erfassungseinrichtungen CAP weisen insbesondere Führungsaufnehmer, Höhenaufnehmer, Gyrometer, Beschleunigungsmesser und einen Detektor des magnetischen Kurses auf.The detection devices CAP have in particular Guide sensor, height sensor, gyrometer, Accelerometer and a detector of magnetic Course on.

Das Element EL2 enthält so neben dem Flügel und seinen Steuerflächen seines oder seiner Seitenleitwerke den Betriebsrechner, die Führungsaufnehmer, die Betätigungsorgane der entsprechenden Steuerflächen sowie die Batteriequelle des Geräts.The element EL 2 thus contains the wing and its control surfaces of his or his vertical tails, the operating computer, the guide transducers, the actuators of the corresponding control surfaces and the battery source of the device.

Das andere Endelement EL1 enthält selbst weiterhin den Motor und den Wechselstromgenerator, den hinteren Flügel mit seinen Steuerflächen und seinem entsprechenden Betätigungsorgan sowie sein oder seine Seitenleitwerke.The other end element EL 1 itself still contains the engine and the alternator, the rear wing with its control surfaces and its corresponding actuating member, as well as his or her vertical stabilizers.

Die Einrichtungen zum mechanischen Behandeln des Fluges MMV weisen weiterhin einen Zustand der Rekonfiguration auf, den sie bei Vorhandensein wenigstens einer versagenden Steuerfläche annehmen können und bei dem sie in der Lage sind, Betätigungsbefehle zu liefern, gewählt von anderen Steuerflächen, um die Haltung des Geräts zu korrigieren, die aus dem Versagen der Steuerfläche herrührt.Means of mechanical handling of the flight MMV still have a state of reconfiguration, the if at least one fails Can accept control surface and at which they are able are to provide actuation commands chosen by others  Control surfaces to correct the posture of the device results from the failure of the control surface.

In der vorgesehenen Anwendung ist weiterhin eine Befehlsstation ST vorgesehen, die eine Steuereinheit UT aufweist, die geeignet ist, mit Abstand oder als Fernbedienung mit den Steuereinrichtungen des Geräts (Fig. 3 und 5) zusammenzuwirken.In the intended application, a command station ST is also provided which has a control unit UT which is suitable for interacting at a distance or as a remote control with the control devices of the device ( FIGS. 3 and 5).

Diese Steuerstation erlaubt so den Betrieb des Geräts sicherzustellen und insbesondere die Steuerung und die Überwachung seiner Navigation sicherzustellen. Obwohl diese Station bei bestimmten Bedingungen oder Fällen teilweise in ein Flugzeug eingebaut sein kann, wird hier eine Steuerstation beschrieben, die vollkommen am Boden angeordnet ist.This control station thus allows the device to be operated ensure and in particular the control and the Ensure monitoring of its navigation. Although these Station partially in under certain conditions or cases an airplane can be built in here becomes one Control station described that completely on the ground is arranged.

Das Interfacemodul INT des Geräts wirkt also ebenfalls zusammen mit der Verarbeitseinheit UT der Station am Boden, um dieser Verarbeitungseinheit Gerätedaten zu übertragen, die wenigstens aus dem vorbestimmten Satz von Parametern herausgezogen sind und ist geeignet, Stationsdaten zu empfangen, die wenigstens bestimmte der Flugsteuerungsdaten und der Antriebssteuerungsdaten enthalten.The interface module INT of the device also works together with the processing unit UT of the station on the ground, in order to transmit device data to this processing unit, the at least from the predetermined set of parameters are pulled out and is suitable to station data too received at least certain of the flight control data and which contain drive control data.

Tatsächlich weisen die Gerätedaten wenigstens bestimmte der Lastdaten auf, die von den Aufnehmern der Nutzlast geliefert werden.In fact, the device data have at least some of the Load data supplied by the transducers of the payload will.

Das Interfacemodul INT des Geräts weist eine Antenne ANV auf, während die Steuereinheit der Station ebenfalls eine Antenne ANS aufweist. Die Führung des Geräts und der Austausch der Daten zwischen ihm und der Station wird durch elektromagnetische Energie durchgeführt, die zwischen den Antennen bewegt wird. The interface module INT of the device has an antenna ANV while the control unit of the station also has a ANS antenna. The guidance of the device and the Exchange of data between him and the station is through electromagnetic energy carried between the Antennas is moved.  

Da die Antenne des Geräts ANV richtungsunabhängig ist und jene der Station ANS richtungsabhängig ist mit starker Verstärkung, wird es möglich, eine Spurmessung bzw. Abstandsmessung von Monopulsart auf das Gerät durchzuführen.Since the antenna of the ANV device is directional and that of the ANS station is directionally strong Amplification, it becomes possible to make a track measurement or Distance measurement of monopulse type on the device.

Obwohl die Navigation des Fluggeräts allgemein durch die Steuerstation gesteuert wird, ist es dennoch vorgesehen, daß die Steuereinrichtungen MC weiterhin einen Hilfsspeicher MX aufweisen, der geeignet ist, Befehle, bezogen auf den Überflug eines Nutzbereichs der Zone zu enthalten, wenn das Gerät für einen Beobachtungsbereich erreicht hat. Diese Befehle oder Anweisungen können beispielsweise aus vorbestimmten Kursen oder Bahnen bestehen, die ein Flächenmuster oder eine Landkarte des zu beobachtenden Bereiches bilden. Zusammenhängend mit diesem Hilfsspeicher sind Hilfsverarbeitungseinrichtungen vorgesehen, die geeignet sind, so wenigstens bestimmte der Flugsteuerdaten, bezogen auf die Navigation des Flugzeugs und dementsprechend den Befehlen zu verarbeiten.Although the navigation of the aircraft is generally through the Control station is controlled, it is still provided that the control devices MC also have an auxiliary memory MX have, which is suitable, commands related to the Overflight of a useful area of the zone included if that Device for an observation area. These For example, commands or instructions can come from predetermined courses or courses that exist Surface pattern or a map of the observed Area. Related to this auxiliary storage auxiliary processing devices are provided which are suitable, at least certain of the flight control data, related to the navigation of the aircraft and accordingly to process the commands.

Die Stationsantenne mit vier Quadranten hat eine Öffnung in der Größenordnung von 3°, was erlaubt, eine monopulsartige Karthometrie bzw. Übertragung zu erzeugen unter Aussendung von Frageimpulsen mit zeitlich gewählten Intervallen, beispielsweise nur alle 30 Sekunden und winkelmäßig das Gerät anzuhängen ohne Schwierigkeit, sogar wenn dieses sich 200 km von der Antenne entfernt befindet. Die Station, die einerseits die Abfragerichtung und andererseits die empfangene elektromagnetische Antwort kennt, kann so insbesondere die Position des Geräts erfassen und ihm Korrekturen des Kurses der Höhe und der Haltung bzw. Fluglage übermitteln.The station antenna with four quadrants has an opening in of the order of 3 °, which allows a monopulse-like Generate carthometry or transmission by sending of question impulses with selected intervals, for example, only every 30 seconds and angularly that Attach the device without difficulty, even if this is Located 200 km from the antenna. The station that on the one hand the query direction and on the other hand the knows received electromagnetic response can so especially capture the position of the device and him Corrections of the course of the height and posture or Communicate attitude.

Das Abheben des Geräts wird vorteilhafterweise unterstützt durch eine Führungsrampe RMP, beispielsweise von einer Länge von 5 Metern, die geeignet ist, diesem eine Trimmung und einen Anstellwinkel zu verleihen, die beide vorbestimmt sind, derart, daß es korrekt ausgehend von dem Abflug auf seiner Bahn TRJ positioniert ist.The lifting of the device is advantageously supported through a guide ramp RMP, for example of a length of 5 meters, which is suitable for this one trim and  to give an angle of attack, both predetermined are such that it is based correctly on the departure its track is positioned TRJ.

Es ist ebenfalls möglich, obwohl das nicht notwendig ist, Hilfseinrichtungen des Antriebs BS1 und BS2 ("boosters" in englischer Sprache) vorzusehen, die geeignet sind, während der Abflugphase zu agieren.It is also possible, although this is not necessary, to provide auxiliary devices for the drives BS 1 and BS 2 ("boosters" in English) which are suitable for acting during the departure phase.

Wenn das Gerät sich auf seiner Bahn befindet, tauscht ein Verarbeitungs- und Steurungsmodul INTS der Verarbeitungseinheit UT der Station die Informationen bzw. Daten mit dem Gerät aus und überträgt ggf. wenigstens bestimmte von ihnen zu Auswerteinrichtungen der Daten MEX.If the device is on its path, trade in Processing and control module INTS der Processing unit UT of the station the information or Data with the device and at least transfers if necessary certain of them to MEX data evaluation devices.

Wenn einmal die operationelle Mission durchgeführt ist, ist die Verarbeitungseinheit der Station geeignet, die Rückkehr zum Boden des Geräts zu einem vorbestimmten Landeplatz zu leiten. Diese Wiederaufnahme bzw. Einholung wird hier vorgesehen mit Hilfe eines Netzes FLT, das zwischen zwei teleskopischen Masten gespannt ist. Die geringe Masse des Geräts sowie seine geringe Annäherungsgeschwindigkeit erlauben leicht, diese Lösung vorzusehen.Once the operational mission is complete the processing unit of the station suitable, the return to the bottom of the device to a predetermined landing site conduct. This resumption or solicitation is here provided with the help of a network FLT that is between two telescopic masts is stretched. The low mass of the Device as well as its slow approach speed easily allow to provide this solution.

Es ist insbesondere vorteilhaft, daß die Endführung des Geräts in das Netz automatisch erfolgt. Hierzu können and der Struktur des Geräts (Fig. 6) Auffangeinrichtungen vorgesehen werden, die geeignet sind, eine Infraroterkennung von diesen zu liefern. Diese Auffangeinrichtungen können so eine Mehrzahl von Lichtquellen aufweisen, prinzipiell wenigstens 3, SB, ST, SDB, SDT, die an gewählten Plätzen des Geräts derart angeordnet sind, daß sie eine Infrarotinformation, die seiner Flughaltung entspricht, liefern. It is particularly advantageous that the device is routed automatically into the network. For this purpose, collecting devices can be provided on the structure of the device ( FIG. 6) which are suitable for providing an infrared detection thereof. These collecting devices can thus have a plurality of light sources, in principle at least 3, SB, ST, SDB, SDT, which are arranged at selected locations on the device in such a way that they provide infrared information that corresponds to their flight position.

Parallel hierzu weist die Steuereinheit der Station Infraroterfassungseinrichtung MDI auf, wie beispielsweise eine Kamera CAM und deren zugehöriges Interface ICA sowie automatische Führungseinrichtungen MGA, die mit der Verarbeitungseinheit INTS verbunden sind, um automatisch das Gerät zu dem Netz zu führen.In parallel, the control unit of the station Infrared detection device MDI, such as a camera CAM and its associated interface ICA as well automatic guiding devices MGA with the Processing unit INTS are automatically connected to the Device to the network.

Um insbesondere die Hauptstörungen von einigen wesentlichen Elementen des Gerätes zu erfassen und zu beheben, ist es vorgesehen, daß die Steuereinheit der Station dazu geeignet ist, den Steuereinrichtungen des Geräts eine Hilfsinformation zu liefern, die wenigstens einen Hilfsrückkurs und ein Hilfsflugniveau enthält. Parallel dazu sind die Steuereinrichtungen des Geräts dazu geeignet, bei Vorhandensein einer vorbestimmten Bedingung, die beispielsweise einem Hauptversagen des Gerätes entspricht, in einen Hilfszustand überzugehen, in dem sie dem Gerät den Hilfsrückführkurs und die Hilfsflughöhe bzw. das Hilfsflugniveau verleihen, die durch die Auffangeinrichtung des Geräts übertragen werden.In particular, the main disorders of some essential It is to detect and fix elements of the device provided that the control unit of the station is suitable for this is one of the control devices of the device To provide auxiliary information that at least one Includes auxiliary return course and an auxiliary flight level. In parallel the control devices of the device are suitable for Presence of a predetermined condition, the for example corresponds to a major failure of the device, to go into an auxiliary state in which the device Aid return course and the auxiliary flight altitude or that Give aid flight level by the fall arrester of the device.

Die Vorteile der Erfindung, die über die bereits dargestellten hinausgehen, sind insbesondere die folgenden:
Erstellen eines modularen Geräts, das sehr leicht zusammenstellbar ist in Abhängigkeit des Aufnehmers, der gefordert wird für die Überwachung der Zone,
Bereitstellen eines Geräts, das eine große Autonomie bei gleichzeitig geringeren Kosten aufweist, das hauptsächlich abhängt vom Typ des verwendeten Aufnehmers und nicht vom Typ des verwendeten Auftriebssystems.The advantages of the invention, which go beyond those already presented, are in particular the following:
Creating a modular device that is very easy to assemble depending on the transducer required for zone monitoring,
To provide a device that has great autonomy at a lower cost, mainly depending on the type of transducer used and not on the type of buoyancy system used.

Oben beschriebene zahlreiche Vorteile konnten erreicht werden unter Überwindung von technischen Vorurteilen, die in diesem technischen Bereich existieren, die, wie bereits erläutert, darin bestehen, zunächst ein Fluggerät zu konzipieren, sodann darin Aufnehmer zu installieren. Gemäß der Erfindung wird demgegenüber ein umgekehrter Ansatz gewählt. Es handelt sich darum, einen zentralen Körper vorzusehen, der der einzige Aufnehmer ist und ihm eine Vorrichtung von leichtem Auftrieb zu geben, die einfach aufgebaut und leicht herzustellen ist.Numerous advantages described above could be achieved are overcoming technical prejudices that are in this technical area exist which, as already  explained, consist first of all to an aircraft design, then install transducers in it. According to The invention, on the other hand, takes a reverse approach chosen. It is a central body to be provided, who is the only sensor and him one Device to give light buoyancy that is simple is built and easy to manufacture.

Claims (28)

1. Vorrichtung für das Überfliegen einer Zone mit einem Fluggerät (EV), das an einem Rumpf (F) ein Tragwerk (V), das mit steuerbaren Steuerflächen ausgerüstet ist, Druckschraubenmotoreinrichtungen (MP) und Steuereinrichtungen (MC) aufweist, die wenigstens mit den Steuerflächen und mit den Antriebseinrichtungen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragwerk (V) einen ersten und einen zweiten Bereich (V1, V2) aufweist, die entsprechend angebracht sind beiderseits am Rumpf und in Abständen, gewählt vom Schwerpunkt (G) des Geräts und an dem die Steuerflächen verteilt angeordnet sind,
daß ein jeder der ersten und zweiten Bereiche (V1, V2) im wesentlichen symmetrisch bezüglich der Längsebene (PLG) des Rumpfes ist, der durch den Schwerpunkt geht, während die beiden Bereiche zueinander abgeleitet bzw. versetzt sind durch eine achsparallele Translation zu dieser Längsebene, und
daß die Steuereinrichtumgen (MC) wenigstens einen Arbeitszustand aufweisen, indem sie geeignet sind, die Steuerflächen derart zu bilden, daß der aerodynamische Mittelpunkt der aerodynamischen Kräfte, die an dem Gerät angreifen, in der Nähe des Schwerpunktes (G) ist.1. Device for flying over a zone with an aircraft (EV), on a fuselage (F) a supporting structure (V), which is equipped with controllable control surfaces, pressure screw motor devices (MP) and control devices (MC), at least with the Control surfaces and are connected to the drive devices, characterized in that the supporting structure (V) has a first and a second area (V 1 , V 2 ) which are appropriately attached on both sides of the fuselage and at intervals selected from the center of gravity (G) of the Device and on which the control surfaces are arranged,
that each of the first and second areas (V 1 , V 2 ) is substantially symmetrical with respect to the longitudinal plane (PLG) of the fuselage, which passes through the center of gravity, while the two areas are derived or offset from one another by an axially parallel translation to this Longitudinal plane, and
that the Steuereinrichtumgengen (MC) have at least one working state by being able to form the control surfaces such that the aerodynamic center of the aerodynamic forces acting on the device is near the center of gravity (G). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen des Geräts im Bereich des Arbeitszustands einen Arbeitsunterzustand besitzen, indem sie geeignet sind, die Steuerflächen zu bilden, um das Gerät in der Vertikalen auf einen gewählten Punkt der Zone absinken zu lassen.2. Device according to claim 1, characterized in that the control devices of the device in the area of To have a working sub-state by they are suitable to form the control surfaces around the device vertically to a chosen point of the zone let it sink. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rumpf des Geräts einen zentralen Körper (F0) aufweist, der geeignet, eine Nutzlast (CH) zu enthalten sowie ein erstes und zweites Körperende (F1, F2), die entsprechend auf entfernbare Weise mit den beiden Enden des zentralen Körpers verbunden sind,
daß das erste und zweite Körperende entsprechend den ersten bzw. zweiten Bereich des Tragwerks tragen, um entsprechend zwei Endelemente (EL1, EL2) des Geräts zu bilden, und
daß der Schwerpunkt des Geräts auf der Höhe des zentralen Körpers angeordnet ist, während die Antriebseinrichtungen und die Steuereinrichtungen der Steuerflächen in den Endelementen eingebettet sind. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the fuselage of the device has a central body (F 0 ) which is suitable to contain a payload (CH) and a first and second body end (F 1 , F 2 ), which are correspondingly removably connected to the two ends of the central body,
that the first and second body ends correspondingly carry the first and second areas of the structure, respectively, to form two end elements (EL 1 , EL 2 ) of the device, and
that the center of gravity of the device is arranged at the level of the central body, while the drive devices and the control devices of the control surfaces are embedded in the end elements. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen (MP) in einem (EL1) der beiden Endelemente aufgenommen sind, während die Steuereinrichtungen (MC) zu ihrem überwiegenden Teil im anderen Endelement (EL2) aufgenommen sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the drive devices (MP) are accommodated in one (EL 1 ) of the two end elements, while the control devices (MC) are largely incorporated in the other end element (EL 2 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen einen Motor mit Schraube aufweisen, und daß der Kraftstofftank des Motors in dem zentralen Körper angeordnet ist.5. The device according to claim 3 or 4, characterized characterized in that the drive means a motor have with screw, and that the engine's fuel tank in the central body is arranged. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Endelemente sowie der zentrale Körper des Geräts Abmessungskriterien, Massenkriterien und Trägheitskriterien besitzen, die vorbestimmt sind, wobei sie zusammen die vorbestimmten Bedingungen erfüllen, die kompatibel sind mit der Übereinstimmung des aerodynamischen Mittelpunkts der aerodynamischen Kräfte und des Schwerpunkts in dem Ausführungszustand, und
daß eine Mehrzahl von zentralen Körpern vorgesehen ist, die austauschbar sind und geeignet sind, entsprechend unterschiedliche Nutzlasten zu enthalten, und
daß alle zentralen Körper, die mit ihrer entsprechenden Nutzlast versehen sind, dieselben Abmessungs-, Massen- und Trägheitskriterien besitzen.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the two end elements and the central body of the device have dimension criteria, mass criteria and inertia criteria which are predetermined, while together they meet the predetermined conditions which are compatible with the conformity of the aerodynamic center of the aerodynamic forces and the center of gravity in the execution state, and
that a plurality of central bodies are provided which are interchangeable and are suitable for containing correspondingly different payloads, and
that all central bodies, which are provided with their corresponding payload, have the same dimensions, mass and inertia criteria. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutzlast Einrichtungen aufweist, die geeignet sind, Lastdaten, bezogen auf einen vorbestimmten Beobachtungsbereich, zu liefern. 7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized characterized in that the payload has facilities that are suitable, load data based on a predetermined Observation area.   8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Nutzlast (CH) wenigstens ein Objekt aufweist, das unter den Bildaufnahmegeräten, den Einrichtungen zur Erfassung elektromagnetischer Strahlungen, den Radars, den Einrichtungen von Kommunikationsrelais bzw. Kommunikationsstationen gewählt ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the payload (CH) has at least one object that is under the image recording devices, the devices for capturing electromagnetic radiation, the radar, the Setting up communication relays or Communication stations is selected. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Bereich des Tragwerks entsprechend aufweisen:
einen ersten und einen zweiten Flügel (AL1, AL2), die sich jeweils symmetrisch bezüglich der Längsebene und beide sich in derselben Ebene senkrecht zur Längsebene erstrecken, und
wenigstens ein erstes und ein zweites Seitenleitwerk (D1T, D1B, D2T, D2B), die sich parallel zur Längsebene und senkrecht zur Ebene der Flügel erstrecken, und
daß jedes Seitenleitwerk wenigstens eine Steuerfläche aufweist, während jeder Flügel wenigstens zwei Steuerflächen aufweist, die symmetrisch bezüglich der Längsebene angeordnet sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second region of the structure accordingly have:
a first and a second wing (AL 1 , AL 2 ), each of which extends symmetrically with respect to the longitudinal plane and both extend in the same plane perpendicular to the longitudinal plane, and
at least a first and a second vertical tail (D 1 T, D 1 B, D 2 T, D 2 B), which extend parallel to the longitudinal plane and perpendicular to the plane of the wings, and
that each vertical tail has at least one control surface, while each wing has at least two control surfaces, which are arranged symmetrically with respect to the longitudinal plane. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flügel zwei Paare von Steuerflächen aufweist, die symmetrisch bezüglich der Längsebene angeordnet sind.10. The device according to claim 9, characterized in that each wing has two pairs of control surfaces that are arranged symmetrically with respect to the longitudinal plane. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Bereich des Tragwerks entsprechend zwei bezüglich der Längsebene symmetrische Seitenleitwerke aufweist. 11. The device according to claim 9 or 10, characterized characterized in that the first and second areas of the Structure corresponding to two with respect to the longitudinal plane has symmetrical vertical tails.   12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen (MC) des Geräts aufweisen:
Betätigungseinrichtung der Steuerflächen, die geeignet sind, diese Steuerflächen in Antwort auf Betätigungsbefehle zu betätigen,
Behandlungseinrichtungen der Mechanik des Fluges (MMV), die geeignet sind, Betätigungsbefehle auszuarbeiten und sie den Betätigungseinrichtungen in Antwort auf Flugsteuerdaten, bezogen auf die Navigation des Geräts, zu liefern,
Steuereinrichtungen (MCP) der Antriebseinrichtung, die geeignet sind, auf diese Antriebseinrichtungen in Antwort auf Antriebssteuerdaten zu wirken,
Erfassungseinrichtungen (CAP) eines vorbestimmten Satzes von Geräteparamentern, die wenigstens die Flughaltung des Geräts enthalten, und
eine Intefacemodul (INT), das mit allen diesen Einrichtungen zusammenwirkt und geeignet ist, die Flugsteuerdaten und die Antriebssteuerdaten zu liefern.12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control devices (MC) of the device have:
Actuating means of the control surfaces which are suitable for actuating these control surfaces in response to actuation commands,
Flight mechanics treatment facilities (MMV) that are capable of preparing actuation commands and delivering them to the actuation devices in response to flight control data related to the navigation of the device,
Control devices (MCP) of the drive device, which are suitable for acting on these drive devices in response to drive control data,
Detection devices (CAP) of a predetermined set of device parameters which contain at least the flight state of the device, and
an interface module (INT) which interacts with all these devices and is suitable for supplying the flight control data and the drive control data. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragwerk mit einer Mehrzahl von redundanten Steuerflächen ausgerüstet ist, die Verarbeitungseinrichtungen des Flugablaufs wenigstens einen Zustand der Wiederherstellung besitzen, die sie in die Lage versetzt, bei Vorhandensein wenigstens einer versagenden Steuerfläche diese anzunehmen, und in dem sie geeignet sind, Betätigungsbefehle zu liefern, die von anderen Steuerflächen gewählt sind, um die Flughaltung des Gerätes, herrührend aus dem Versagen der Steuerfläche, zu korrigieren. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the structure with a plurality of is equipped with redundant control surfaces Processing devices of the flight sequence at least one Have state of recovery that they are capable of offset, in the presence of at least one failing Control surface to accept these and where they are suitable Deliver actuation commands from other control surfaces are selected from the flight attitude of the device the control surface failure to correct.   14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin eine Steuerstation (ST) aufweist, die eine Steuereinheit (UT) aufweist, die geeignet ist, von Ferne mit den Steuereinrichtungen des Geräts zusammenzuwirken.14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it continues to be a control station (ST), which has a control unit (UT), the is able to remotely control the Device interact. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14 in Verbindung mit dem Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Interfacemodul ebenfalls mit der Verarbeitungseinheit der Station zusammenarbeitet, um dieser Verarbeitungseinheit Geräte zu übertragen, die wenigstens aus dem vorbestimmten Satz von Parametern gezogen sind, und um Stationsdaten aufzunehmen, die wenigstens bestimmte der Flugsteuerungsdaten und der Antriebssteuerungsdaten enthalten.15. The apparatus of claim 14 in connection with the Claim 12 or 13, characterized in that the Interface module also with the processing unit of the Station cooperates to this processing unit Transmit devices that are at least from the predetermined Set of parameters are drawn, and around station data record the at least certain of the Flight control data and the drive control data contain. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15 in Verbindung mit Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gerätedaten wenigstens bestimmte der Lastdaten, geliefert durch die Nutzlast, aufweisen.16. The apparatus of claim 15 in connection with claim 7 or 8, characterized in that the device data at least certain of the load data provided by the Payload. 17. Vorrichtung nach nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtungen des Geräts weiterhin einen Hilfsspeicher (MX) aufweisen, der geeignet ist, Befehle, bezogen auf den Überflug eines bearbeiteten Bereichs der Zone zu enthalten sowie Hilfsverarbeitungseinrichtungen (MTX) aufweist, die geeignet sind, wenigstens gewisse der Flugsteuerdaten entsprechend den Befehlen zu verarbeiten.17. The apparatus according to claim 15 or 16, characterized characterized that the control devices of the device still have an auxiliary memory (MX) that is suitable is, commands related to the overflight of a processed Contain area of the zone as well Auxiliary processing equipment (MTX) that is suitable are, according to at least some of the flight control data to process the commands. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Interfacemodul des Geräts ein Antennengerät (ANV) aufweist, während die Steuereinheit die Antennenstation (ANS) aufweist, und daß die Führung des Geräts und der Austausch der Gerätedaten und der Stationsdaten durch elektromagnetische Energie erzeugt wird, die zwischen den Antennen bewegt wird.18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized characterized in that the interface module of the device Antenna device (ANV), while the control unit Antenna station (ANS), and  that the management of the device and the exchange of device data and the station data by electromagnetic energy is generated, which is moved between the antennas. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß die Geräteantenne richtungsunabhängig ist, während die Stationsantenne richtungsabhängig mit großer Verstärkung ist, und
daß die Verarbeitungseinheit eine im Prinzip monopulsartige Abstandsmessung zu dem Gerät erzeugt.19. The apparatus according to claim 18, characterized in
that the device antenna is directional, while the station antenna is directional with large gain, and
that the processing unit generates a, in principle, monopulse-like distance measurement to the device. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Station am Boden eine Führungsrampe (RMP) für das Gerät aufweist, die geeignet ist, eine vorbestimmte Trimmung und einen vorbestimmten Eingangswinkel dem Gerät bei seinem Abflug bzw. Abheben vom Boden zu verleihen.20. Device according to one of claims 14 to 19, characterized characterized that the station on the ground is a guide ramp (RMP) for the device that is suitable for a predetermined trim and input angle the device when it takes off or takes off from the ground to lend. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen des Geräts Hilfsantriebseinrichtungen (B51, B52) aufweisen, die geeignet sind, in der Abflugphase zu wirken.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the drive devices of the device have auxiliary drive devices (B 51 , B 52 ) which are suitable to act in the departure phase. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit der Station geeignet ist, die Rückkehr zum Boden des Geräts zu einem vorbestimmten Landeplatz zu führen.22. The device according to one of claims 14 to 21, characterized characterized that the control unit of the station is suitable is returning to the bottom of the device to one to carry out predetermined landing site. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet,
daß das Gerät weiterhin Wiedererkennungs- bzw. Auffangeinrichtungen (ST, SB, SDT, SDB) aufweist, die geeignet sind, eine Infrarotkennung dem Gerät zu verleihen, und
daß die Steuereinheit der Station am Boden Infraroterfassungseinrichtungen (MDI) und automatische Führungseinrichtungen (MGA) aufweist, die geeignet sind, ausgehend von Daten, die durch die Infraroterfassungseinrichtungen geliefert werden, automatisch das Gerät zu dem vorbestimmten Landeplatz zu führen.23. The device according to claim 22, characterized in that
that the device further comprises recognition or collection devices (ST, SB, SDT, SDB) which are suitable for imparting an infrared identification to the device, and
that the control unit of the station on the ground has infrared detection devices (MDI) and automatic guidance devices (MGA) which are suitable for automatically guiding the device to the predetermined landing site on the basis of data supplied by the infrared detection devices. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiedererkennungseinrichtungen eine Mehrzahl von Lichtquellen, grundsätzlich wenigstens drei, aufweisen, die an Stellen des Geräts angeordnet sind, derart, daß sie Infrarotdaten liefern, die der Flughaltung bzw. -lage des Geräts entsprechen.24. The device according to claim 23, characterized in that that the recognition devices have a plurality of Light sources, basically at least three, have the are arranged in places of the device such that they Deliver infrared data that the flight attitude or position of the Device. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstation auf der Höhe des Landesplatzes ein Auffangnetz (FLT) bei seiner Rückkehr zum Boden aufweist.25. Device according to one of claims 22 to 24, characterized characterized in that the control station at the level of Landesplatzes a safety net (FLT) on his return to the Floor. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit der Station geeignet ist, den Steuereinrichtungen des Geräts eine Hilfsinformation zu liefern, die wenigstens einen Hilfsrückkurs und eine Hilfsrückflughöhe enthält, und
daß die Auffangeinrichtung des Geräts Höhenerfassungseinrichtungen und Kurserfassungseinrichtungen aufweisen, und
daß die Steuereinrichtungen des Geräts geeignet sind, bei Vorhandensein einer vorbestimmten Bedingung, in diesen Hilfszustand überzugehen, indem sie dem Gerät den Hilfsrückflugkurs und das Hilfsflugniveau verleihen. 26. Device according to one of claims 22 to 25, characterized in that the control unit of the station is suitable for supplying the control devices of the device with auxiliary information which contains at least one auxiliary return path and one auxiliary return height, and
that the catchment device of the device has height detection devices and course detection devices, and
that the control devices of the device are capable of changing to this auxiliary state in the presence of a predetermined condition by giving the device the auxiliary return flight course and the auxiliary flight level. 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstation komplett am Boden angeordnet ist.27. The device according to one of claims 14 to 26, characterized characterized that the control station is completely on the ground is arranged. 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerstation teilweise an Bord eines Fluggeräts oder Flugzeugs angeordnet ist.28. Device according to one of claims 1 to 26, characterized characterized in that the control station is partly on board an aircraft or aircraft is arranged.