DE4212036C2 - Storage station for sheet metal parts in empty stages of a transfer press - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablagestation für Blechformteile in einer zwischen den Werkzeugstufen befindlich Leerstufe einer Transferpresse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a storage station for sheet metal parts in a between the Tool levels are empty level of a transfer press according to the generic term of claim 1.

Nach US-Patent 4,434,693 ist eine Vorrichtung für Blechteile in einer Stanzmaschine bekannt, bei der zwei mittels durch rechtwinklig zueinander angeordnete motorische Spindelantriebe bewegbare Werkstückhalter eine zweidimensionale Positionierung des Blechteils für Mehrfachstanzungen ermöglichen.According to US patent 4,434,693 there is a device for sheet metal parts in a punching machine known in the two by means of motor arranged at right angles to each other Spindle drives movable workpiece holder a two-dimensional positioning of the Allow sheet metal part for multiple punching.

Für die Positionierung von Formteilen in Ablagestationen zwischen den Bearbeitungsstufen einer Presse ist eine Vorrichtung nach DE 33 36 082 A1 bekannt, bei der an den gegenüberliegenden Stirnseiten der benachbarten Schiebetische jeweils zwei Werkstückaufnahmearme angeordnet sind, die bei eingefahrenem Schiebetisch durch 90°-Drehung in den Leerstufenbereich geschwenkt werden können.For the positioning of molded parts in storage stations between the Processing stages of a press, a device according to DE 33 36 082 A1 is known the one on the opposite ends of the adjacent sliding tables two workpiece holding arms are arranged, with the sliding table retracted can be swiveled by 90 ° into the empty space area.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung nach DE 37 37 556 A1 ist ein am Schiebetisch angelenkter Tragrahmen mit einer horizontalen Traverse verbunden, in der in einem Raster drehbar gelagerte und über Zahnstangen mittels Antriebszylinder einen Schwenkwinkel von 90° ausführende Zahnräder als Abstecklager für Schablonenträger angeordnet sind.In another known device according to DE 37 37 556 A1 there is a on the sliding table Articulated support frame connected with a horizontal crossbar, in one Grid rotatably mounted and on racks by means of a drive cylinder Swivel angle of 90 ° executing gear wheels as a setting bearing for template carriers are arranged.

Ein Mangel dieser Lösungen ist darin zu sehen, daß auf Grund der festen Anlenkpunkte bzw. begrenzten Zahl von Rastern letztgenannter Vorrichtung keine optimale Anpassung an flexible Blechformteilgeometrien möglich ist.A lack of these solutions can be seen in the fact that due to the fixed Articulation points or limited number of grids of the latter device none optimal adaptation to flexible sheet metal part geometries is possible.

Bei letztgenannter Lösung sind weiterhin die erhöhten Kosten für die separaten Schwenkantriebe jedes Schablonenträgers und die entsprechend dem Raster erforderliche erhöhte Anzahl von Zahnrad-Zahnstangengetrieben mit integrierten Abstecklagern für die Schablonenträger von Nachteil. Neben den aufsteckbaren Schablonen sind die auf steckbaren Schablonenträger weite zusätzliche Losteile. Beide Lösungen sind bei erforderlicher Anwendung von mehr als zwei Schablonen je Seite - z. B. bei der Bearbeitung von Doppelteilen - auf Grund des notwendigen Kollisionsraumes zur 90°-Schwenkung nicht geeignet.In the latter solution, the additional costs for the separate are Swivel drives of each template holder and according to the grid required increased number of rack and pinion gears with integrated Detachable bearings for the template carriers are disadvantageous. In addition to the clip-on Stencils are the additional loose parts on plug-in stencil carriers. Both solutions are required if more than two templates are used Page - e.g. B. when processing double parts - due to the necessary Collision room not suitable for 90 ° swivel.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Ablagestation gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so zu gestalten, daß die quer zur Teiletransportrichtung benachbarten Schablonenträger in ihrem Abstand zueinander stufenlos bzw. in einem vorgegebenen Rastermaß verstellbar sowie mittels eines gemeinsamen Stellantriebes in den Leerstufenbereich bzw. die Wechselposition schwenkbar sind.The invention is based on the problem of a storage station according to the preamble of claim 1 so that the transverse to the parts transport direction  neighboring stencil carriers are infinitely variable in their spacing from one another or in one predetermined grid size adjustable and by means of a common actuator are pivotable into the empty step area or the change position.

Erfindungsgemäß wird das durch die Merkmale der Patentansprüche 1 der 2 erreicht. Detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 3-9 beschrieben.According to the invention this is achieved by the features of patent claims 1 in FIG. Detailed embodiments of the invention are described in claims 3-9.

Die Erfindung wird nachstehend an drei Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below using three exemplary embodiments. In the associated drawings show:

Fig. 1: eine Draufsicht auf den Werkzeugraum einer Mehrständer-Transferpresse mit einer Leerstufe zwischen den benachbarten Stößelfeldern, Fig. 1 is a plan view of the tool area of a multi-stand transfer press with a blank level between the adjacent tappet fields,

Fig. 2: eine Ablagestation mit stufenlos verstellbaren Schablonenabstand in der Vorderansicht mit Teilschnitt - Ansicht A aus Fig. 1,2 shows a deposit station with continuously variable stencil distance in front view with a partial section - View A of Figure 1,..

Fig. 3: ein zweites Ausführungsbeispiel der Ablagestation mit gestuften Schablonenrastern, Fig. 3 shows a second embodiment of the deposition station with stepped stencil rasters

Fig. 4: ein drittes Ausführungsbeispiel der Ablagestation mit vier Schablonen je Seite in der Draufsicht. Fig. 4: a third embodiment of the storage station with four templates per side in plan view.

Die Ablagestation 1 ist nach Fig. 1 in der Leerstufe zwischen den Werkzeugstationen der benachbarten Stößelfelder 2 und 3 einer aus einzelnen Pressenmodulen zusammengesetzten Transferpresse angeordnet. Zum Teiletransport ist die Transferpresse mit einer 2 bzw. 3-dimensional arbeitenden Transfereinrichtung ausgestattet, an deren längs zur Teiletransportrichtung laufenden Tragschienen 4 austauschbare teilespezifische Aufnahmeelemente 5 befestigt sind. The storage station 1 is arranged according to FIG. 1 in the empty stage between the tool stations of the adjacent ram fields 2 and 3 of a transfer press composed of individual press modules. For the transport of parts, the transfer press is equipped with a 2 or 3-dimensional transfer device, on the carrier rails 4 of which are interchangeable along the direction of parts transport, interchangeable parts-specific receiving elements 5 are fastened.

Als Aufnahmeelemente 5 sind Greifer vorgesehen, die die Blechformteile 6 beim Transport zwischen den Stößelfeldern 2 und 3 auf den zur Lagefixierung dienenden Ablageschab­ lonen 7 in der Leerstufe zwischenlagern.As receiving elements 5 , grippers are provided which temporarily store the sheet metal parts 6 during transport between the ram fields 2 and 3 on the storage stencils 7 serving to fix the position in the empty stage.

Da die Ablageschablonen 7 im Betriebszustand in den Pressenständerraum hineinragen, ist beim Umrüstvorgang eine Verlagerung in Richtung Werkzeugraum der Stößelfelder 2 und 3 erforderlich. Dazu werden die Ablageschablonen 7 - um eine vertikale Achse um 90° geschwenkt - an den Stirn­ seiten der Schiebetische 8 und 9 seitlich angelegt und fahren mit diesen beim Umrüstvorgang aus dem Werkzeugraum nach hinten aus.Since the storage templates 7 protrude into the press stand space in the operating state, a shift in the direction of the tool space of the ram fields 2 and 3 is necessary during the conversion process. For this purpose, the storage templates 7 - pivoted about a vertical axis by 90 ° - are placed laterally on the front sides of the sliding tables 8 and 9 and move them back out of the tool space during the conversion process.

Die auf der vorderen Pressenseite mit einem neuen Werk­ zeugsatz vorgerüsteten Schiebetische 10 und 11 fahren gemeinsam mit den zugehörigen teilespezifischen Ablage­ schablonen 7 in umgekehrter Reihenfolge wieder in den Werkzeugraum ein.On the front press side with a new tool set of sliding tables 10 and 11 move together with the associated part-specific storage templates 7 in reverse order in the tool room.

In Fig. 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel mit stufen­ loser Schablonenpositionierung quer zur Durchlaufrichtung in der Vorderansicht dargestellt.In FIG. 2, a first embodiment with step-less stencil positioning is shown transverse to the direction in the front view.

In zwei am Schiebetisch angeordneten Konsolen 12, 12' sind eine längsprofilierte Antriebswelle 13 und eine Gewinde­ spindel 14 gelagert, die mit vorzugsweise symmetrisch zur Mitte angeordneten Umlenkgetrieben 15, 15' in Wirkverbin­ dung stehen.In two consoles 12 , 12 'arranged on the sliding table, a longitudinally profiled drive shaft 13 and a threaded spindle 14 are mounted, which are in operative connection with preferably arranged symmetrically to the center deflection gears 15 , 15 '.

Die Umlenkgetriebe 15, 15' enthalten je ein spiegelbild­ lich angeordnetes Kegelradpaar, dessen antriebsseitiges Kegelrad 16 drehfest und axial auf der Antriebswelle 13 verschiebbar gelagert ist.The deflection gear 15 , 15 'each contain a mirror-image arranged bevel gear pair, the drive-side bevel gear 16 is rotatably and axially displaceably mounted on the drive shaft 13 .

Das abtriebsseitige Kegelrad 17 jedes Umlenkgetriebes 15, 15' ist mit dem Schablonenträger 18 wirkverbunden, auf dessen oberem Ende der Blechteilform angepaßte teilespezi­ fische Ablageschablonen 19 befestigt sind.The bevel gear 17 on the output side of each deflecting gear 15 , 15 'is operatively connected to the template carrier 18 , on the upper end of the sheet metal part-adapted part-specific filing templates 19 are fastened.

In gleicher Weise könnten die Umlenkgetriebe auch in anderer Form - beispielsweise als Schneckenradgetriebe mit einer verschiebbar auf der Antriebswelle gelagerten Schnecke oder als Schraubenrädergetriebe - ausgeführt sein.In the same way, the reversing gear could also in another form - for example as a worm gear one slidably mounted on the drive shaft  Worm or as helical gear his.

Die Antriebswelle 13 ist mit einem am Konsol 12 angeord­ neten Stellantrieb 20 drehfest verbunden. Der Stellantrieb 20 ist vorzugsweise als pneumatischer Drehantrieb mit 90° Schwenkwinkel ausgeführt. Im unteren Teil der Umlenkge­ triebe 15, 15' steht die vorzugsweise rechts-/linksgängig ausgebildete Spindel 14 mit je einer Spindelmutter 21 in Wirkverbindung. Der Stellantrieb 22 der Spindel-Spindel­ mutterkombination ist am Konsol 12' befestigt.The drive shaft 13 is rotatably connected to an actuator 20 arranged on the bracket 12 . The actuator 20 is preferably designed as a pneumatic rotary drive with a 90 ° swivel angle. In the lower part of the Umlenkge gear 15 , 15 'is the preferably right-hand / left-hand spindle 14 each with a spindle nut 21 in operative connection. The actuator 22 of the spindle-spindle nut combination is attached to the bracket 12 '.

Beim Werkzeugwechsel gelangen die mit dem neuen Werkzeug­ satz vorgerüsteten Schablonen 19 im eingeschwenkten Zustand gemäß strichpunktierter Darstellung gemeinsam mit den Schiebetischen in den Bereich der Ablagestation des Pressenwerkzeugraumes.When changing the tool, the stencils 19 pre-equipped with the new tool set, together with the sliding tables, arrive in the area of the storage station of the press tool space in the pivoted-in state according to the dash-dotted line.

Nachdem mittels Stellantrieb 22 die programmierte Schablonenposition quer zur Teiletransportrichtung erreicht ist, wird mittels Stellantrieb 20 eine 90°-Schwenkung der Ablageschablonen in den Leerstufenbereich erreicht.After the programmed template position transverse to the part transport direction has been reached by means of actuator 22 , a 90 ° swiveling of the storage templates into the empty step area is achieved by means of actuator 20 .

Die Reihenfolge von Querpositionierung und Schwenken ist auch umgekehrt möglich.The order of cross positioning and swiveling is also possible vice versa.

Fig. 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel mit gestuften Schablonenrastern und manuell betätigbarer Querpositionie­ rung. Fig. 3 shows a second embodiment with stepped stencil grid and manually operable Querpositionie tion.

Dazu sind gegenüber Fig. 2 die Konsole 12, 12' mit einer Führungsschiene 23 verbunden, die als Gleitsteinführung 24 für das als Gleitstein 25 ausgebildete Umlenkgetriebe 26 fungiert.For this purpose, compared with FIG. 2, the bracket 12, 12 'connected to a guide rail 23, which acts as Gleitsteinführung 24 for the sliding block 25 formed as a deflecting 26th

Die Antriebswelle 27 enthält entsprechend der Raster gestuft angeordnete Arretiernuten 28, in die eine mit dem Gehäuse des Umlenkgetriebes 26 verbundene Sperrklinke 29 einrastbar ist.The drive shaft 27 contains locking grooves 28 arranged in steps according to the grid, into which a pawl 29 connected to the housing of the deflection gear 26 can be snapped.

Beim Umrüstvorgang werden die Umlenkgetriebe 26 bei geöffneter Sperrklinke 29 manuell in die erforderliche Position verschoben. During the conversion process, the deflecting gears 26 are manually moved into the required position when the pawl 29 is open.

Dieser Vorgang erfolgt neben dem Wechsel der Ablageschab­ lonen 7 an den Schiebetischen 8-11 außerhalb der Presse. Sind die Schiebetische 8-11 im Pressenwerkzeugraum positioniert, erfolgt die Betätigung des 90°-Schwenkan­ triebes analog dem vorgenannten Ausführungsbeispiel.This process takes place in addition to the replacement of the Ablageschab ions 7 on the sliding tables 8-11 outside the press. If the sliding tables 8-11 are positioned in the press tool room, the 90 ° swivel drive is actuated analogously to the aforementioned exemplary embodiment.

Das dritte Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 beinhaltet die Möglichkeit, mehr als zwei Schablonen je Schiebetischseite anzuordnen ohne daß sich bei der erforderlichen 90°- Schwenkung die Schablonenträger gegenseitig behindern.The third exemplary embodiment according to FIG. 4 includes the possibility of arranging more than two stencils on each sliding table side without the stencil carriers interfering with one another in the required 90 ° pivoting.

Die Lösung ist anwendbar beim parallelspurigen Transport von Doppelteilen.The solution can be used for parallel-track transport of double parts.

Dazu sind die vier Umlenkgetriebe 31, 32 je Schiebetischseite mit getrennten Spindelantrieben 30 wirkverbunden.For this purpose, the four deflection gears 31 , 32 are operatively connected to each side of the sliding table with separate spindle drives 30 .

Beim Werkzeugwechsel werden vorzugsweise die beiden inneren Umlenkgetriebe 31 in Nähe der Schiebetischmitte zusammengefahren und die beiden äußeren Umlenkgetriebe 32 in der Nähe des Schiebetischrandes nach außen positio­ niert, so daß ein ausreichender 90°-Schwenkraum für alle vier Schablonenträger zur Verfügung steht.When changing the tool, the two inner deflection gears 31 are preferably moved together near the center of the sliding table and the two outer deflection gears 32 are positioned outside near the edge of the sliding table, so that a sufficient 90 ° pivoting space is available for all four template carriers.

Claims (9)

1. Ablagestation für Blechformteile in Leerstufen einer Transferpresse, mit der Blechteilform angepaßten, teile­ spezifischen Ablageschablonen, die auf Schablonenträgern befestigt sind, welche ihrerseits mittels eines Stellan­ triebes in einer horizontalen Ebene schwenkbar in stirn­ seitig am Schiebetisch angeordneten Aufnahmeelementen gelagert sind, dadurch gekennzeichnet,
daß als Aufnahmeelemente zwei Umlenkgetriebe (15, 26) vorgesehen sind, welche quer zur Teiletransportrichtung verschiebbar in einer Führungsschiene (23) bzw. auf Füh­ rungsstangen gelagert sind und
die antriebsseitigen Getriebeglieder der Umlenkgetriebe (15, 26) der beiden Schablonenträger (18) drehfest und axial verschiebbar auf einer gemeinsamen Antriebswelle (13, 27) gelagert sind, welche ihrerseits mit dem Stellantrieb (20) verbunden ist.1. Storage station for sheet metal parts in empty stages of a transfer press, with the sheet metal part shape adapted, part-specific storage templates, which are attached to template carriers, which in turn are pivotally mounted in a horizontal plane in a horizontal plane in the end face arranged on the sliding table receiving elements, characterized in that
that two deflecting gears ( 15 , 26 ) are provided as receiving elements, which are mounted transversely to the parts transport direction in a guide rail ( 23 ) or on guide rods and Füh
the drive-side gear members of the deflection gears ( 15 , 26 ) of the two template carriers ( 18 ) are mounted in a rotationally fixed and axially displaceable manner on a common drive shaft ( 13 , 27 ) which in turn is connected to the actuator ( 20 ). 2. Ablagestation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als Aufnahmeelemente vier Umlenkgetriebe (31, 32) vorgesehen sind, welche quer zur Teiletransportrichtung verschiebbar auf einer Führungsschiene bzw. auf Führungs­ stangen gelagert sind und
die antriebsseitigen Getriebeglieder der Umlenkgetriebe aller vier Schablonenträger (18) oder von jeweils zwei nebeneinander liegenden Schablonenträgern (18) drehfest und axial verschiebbar auf einer gemeinsamen Antriebswelle gelagert sind, welche ihrerseits mit dem Stellantrieb verbunden ist.2. filing station according to the preamble of claim 1, characterized in
that four deflecting gears ( 31 , 32 ) are provided as receiving elements, which are displaceable transversely to the parts transport direction on a guide rail or on guide rods and
the drive-side gear members of the deflection gears of all four template carriers ( 18 ) or of two template carriers ( 18 ) lying next to one another are mounted in a rotationally fixed and axially displaceable manner on a common drive shaft, which in turn is connected to the actuator. 3. Ablagestation nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkgetriebe (15, 26) als Kegelrädergetriebe mit je zwei in rechtwinklig zueinander verlaufenden Achsen gelagerten Kegelrädern (16, 17) ausgeführt sind, von denen das antriebsseitige Kegelrad (16) drehfest und axial verschiebbar auf der Antriebswelle (13, 27) gelagert und das abtriebsseitige Kegelrad (17) drehfest mit dem Schab­ lonenträger (18) verbunden ist.3. Storage station according to claims 1 or 2, characterized in that the deflecting gear ( 15 , 26 ) are designed as bevel gear with two bevel gears ( 16 , 17 ) mounted in mutually perpendicular axes, of which the drive-side bevel gear ( 16 ) is rotationally fixed and axially displaceably mounted on the drive shaft ( 13 , 27 ) and the driven bevel gear ( 17 ) is rotatably connected to the scraper ion carrier ( 18 ). 4. Ablagestation nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkgetriebe (26) gehäuseseitig als Gleitsteine (25) ausgebildet sind, die in einer Gleitsteinführung (24) der Führungsschiene (23) verschiebbar gelagert sind.4. Storage station according to claims 1 or 2, characterized in that the deflecting gear ( 26 ) on the housing side are designed as sliding blocks ( 25 ) which are slidably mounted in a sliding block guide ( 24 ) of the guide rail ( 23 ). 5. Ablagestation nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (13) und/oder die Gewindespindel (14) bzw. die Stellspindeln gleichzeitig die Funktion der Führungsschiene (23) oder der Führungsstangen mit erfüllen.5. Storage station according to claims 1 or 2, characterized in that the drive shaft ( 13 ) and / or the threaded spindle ( 14 ) or the adjusting spindles simultaneously perform the function of the guide rail ( 23 ) or the guide rods. 6. Ablagestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Umlenkgetriebe (15, 26) jeweils mit einer Spindelmutter (21) versehen und mittels eines gemeinsamen Spindel-Spindelmutter-Antriebes stufenlos verstellbar in der Führungsschiene (23) bzw. auf den Führungsstangen gelagert sind.6. Storage station according to claim 1, characterized in that the two deflecting gear ( 15 , 26 ) each provided with a spindle nut ( 21 ) and continuously adjustable by means of a common spindle-spindle nut drive in the guide rail ( 23 ) or mounted on the guide rods are. 7. Ablagestation nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Umlenkgetriebe (30, 31) mit einer Spindelmutter versehen und mittels eines separaten Spindel- Spindelmutter-Antriebes stufenlos verstellbar in der Führungsschiene bzw. auf den Führungsstangen gelagert ist.7. Storage station according to claim 2, characterized in that each deflection gear ( 30 , 31 ) is provided with a spindle nut and is continuously adjustable in the guide rail or on the guide rods by means of a separate spindle-spindle nut drive. 8. Ablagestation nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkgetriebe (26) jeweils mit einer in radialen Nuten der Antriebswelle (27) oder einer Führungsstange einrastbaren Sperrklinke (29) zur Arretierung in in einem bestimmten Stufenabstand vorgegebenen Arbeitspositionen versehen sind.8. Storage station according to claims 1 or 2, characterized in that the deflecting gear ( 26 ) are each provided with a locking in radial grooves of the drive shaft ( 27 ) or a guide rod pawl ( 29 ) for locking in a certain step distance predetermined working positions. 9. Ablagestation nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkgetriebe (26) jeweils mit einer in Aussparungen der Führungsschiene (23) einrastbaren Sperrklinke bzw. einem in Bohrungen der Führungsschiene (23) einsteckbaren Bolzen zur Arretierung in den Arbeitspositionen versehen sind.9. Storage station according to claims 1 or 2, characterized in that the deflecting gear ( 26 ) are each provided with a pawl which can be latched into recesses in the guide rail ( 23 ) or a bolt which can be inserted into bores in the guide rail ( 23 ) for locking in the working positions .