DE4211119C2

DE4211119C2 - Process for recording the emptying or disposal data for the removal of garbage stored in garbage containers by garbage trucks and arrangement for carrying out the method

Info

Publication number: DE4211119C2
Application number: DE4211119A
Authority: DE
Inventors: Guenter Dipl Ing Storz
Original assignee: Deutsche Aerospace AG
Current assignee: Sulo Umwelttechnik GmbH
Priority date: 1991-04-04
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 1994-07-14
Anticipated expiration: 2012-04-04
Also published as: DE4211119A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erfassung der Entleerungs- bzw. Entsorgungsdaten bei der Abfuhr von in Müllbe hältern zwischengelagertem Müll durch Müllfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens. Ein solches Verfahren bzw. eine solche Anordnung sind bereits aus dem DE-GM 90 11 382 bekannt.The invention relates to a method for detecting the Emptying or disposal data for the removal of waste in garbage keep garbage in intermediate storage by garbage trucks after The preamble of claim 1 and an arrangement for Performing the procedure. Such a process or such an arrangement are already known from DE-GM 90 11 382.

Der Begriff "Müll" ist hier wie im folgenden in einem weiteren Sinne gebraucht und umfaßt daher neben dem eigentlichen Müll im engeren Sinne (z. B. Hausmüll) auch andere abzuholende bzw. zu "entsorgende" Stoffe oder Stoffgemi sche wie z. B. Industriemüll, Produktionsabfälle oder Wert stoffe (z. B. Glas, Papier, Metall, (kompostierbarer) Bio- Müll usw.). Diese Stoffe bzw. Stoffgemische können dabei in festem, flüssigem oder gasförmigem Zustand in reiner oder gemischter Form vorliegen (z. B. in Form von Gemischen mit festen und flüssigen Stoffen bzw. Stoffgemischen).The term "garbage" is here as in another in the following Senses used and therefore includes in addition to the actual garbage in narrow sense (e.g. household waste) also others substances to be collected or "disposed of" or mixtures of substances such as B. industrial waste, production waste or value materials (e.g. glass, paper, metal, (compostable) organic Garbage, etc.). These substances or mixtures of substances can in solid, liquid or gaseous state in pure form or in mixed form (e.g. in the form of mixtures with solid and liquid substances or mixtures of substances).

Die Entsorgung von Müll, speziell Haushaltsmüll, stellt insbesondere die öffentliche Hand vor immer größere Pro bleme. Im allgemeinen wurden bislang die Kosten (Gebühren) für die Müllabfuhr pauschal von den Behörden erhoben. Un terscheidungen gab es teilweise lediglich bei dem Volumen der Mülltonnen. Dies führte dazu, daß man, solange noch Platz im Mülleimer war, diesen weitestgehend ausnutzte und den Müll der wöchentlichen Müllabfuhr mitgab. Neuerdings setzt sich jedoch im Rahmen eines verstärkten Umweltbe wußtseins immer mehr die Erkenntnis durch, daß insbeson dere die Haushalte nur für den Müll Gebühren bezahlen sollten, den sie tatsächlich erzeugt haben. Es soll damit ein Anreiz geschaffen werden, bereits bei der Entstehung von Müll bewußter zu handeln, d. h. "Müllvermeidung" zu praktizieren. Kommunen und Landkreise haben deshalb teil weise schon Verfahren eingeführt, die eine verursachungs bezogene Müllgebührenbelastung ermöglichen.The disposal of waste, especially household waste, provides especially the public sector before ever bigger pro bleme. In general, the costs (fees) collected by the authorities for garbage collection. Un Some of the differences were only in volume the garbage cans. This led to the fact that as long as There was space in the trash can, as much as possible and gave the garbage to the weekly garbage collection. Recently However, is set in the context of an increased environmental becoming more and more aware of the fact that in particular which households only pay fees for the garbage that they actually created. It is supposed to an incentive to be created right from the start to be more aware of garbage, d. H. "Waste prevention" too practice. Municipalities and counties therefore take part Wise procedures have already been put in place that cause enable related garbage fee charges.

So werden beispielsweise in einigen Kommunen zu Beginn ei nes Jahres Klebeplaketten verkauft. Die Plaketten werden in verschiedenen Farben gedruckt und haben z. B. die Kalen derwoche (bei wöchentlicher Müllabfuhr) aufgedruckt. Wünscht nun ein Bürger, daß sein Müll abgeholt wird, so muß er bei diesem System die jeweilige Wochenplakette an seinem Mülleimer anbringen. Ist am Mülleimer keine Pla kette vorhanden, so wird dieser auch nicht geleert. Nicht benutzte Plaketten können zum Jahresende zurückgegeben werden und es erfolgt gegebenenfalls eine anteilige Ko stenerstattung. Mit diesem System wird erreicht, daß nur für den tatsächlich abgeholten Müll bzw. für die tatsäch lich durchgeführte Entleerung zu zahlen ist (wobei i. a. durch eine entsprechende Grundgebühr berücksichtigt wird, daß allein schon die Bereitstellung des Services "Müllab fuhr" bei den Kommunen Kosten verursacht). Neben dem im mensen Verwaltungsaufwand hat das beschriebene Verfahren noch folgende Nachteile:In some municipalities, for example, sold stickers of the year. The badges will be printed in different colors and have z. B. the Kalen printed on the week (with weekly garbage collection). Now a citizen wishes that his garbage is picked up, so he has to put the respective weekly badge on this system attach his trash can. Is there no space on the trash can? chain is present, it will not be emptied. Not used badges can be returned at the end of the year and there may be a proportional knockout reimbursement. With this system it is achieved that only for the actually picked up garbage or for the actual emptying carried out must be paid (whereby i. is taken into account by a corresponding basic fee, that the provision of the "Müllab "caused costs for the municipalities). In addition to the The administrative procedure described above has its administrative burden the following disadvantages:

- Werden die Plaketten verlegt oder gehen verloren, müssen neue gekauft werden; nicht benutzte Plaket ten können i.a. nicht erstattet werden.- If the badges are misplaced or lost, new ones have to be bought; unused badge can generally not be refunded.
- Wird vergessen, die Plakette an den Mülleimer an zubringen, wird der Mülleimer nicht entleert.- Forget the sticker on the trash can the trash can is not emptied.
- Des weiteren besteht die Gefahr, daß die Plaketten mutwillig entfernt werden mit der Folge, daß auch in diesem Fall der Mülleimer nicht entleert wird.- Furthermore, there is a risk that the badges willfully removed with the result that also in this case the trash can is not emptied.
- Ferner besteht die Gefahr, daß bereits verwendete Plaketten wieder entfernt und mißbräuchlich zur Kostenerstattung eingereicht werden (sofern eine Kostenerstattung vorgesehen ist).- There is also a risk that already used Plaques removed and abused Reimbursement of costs will be submitted (if a Reimbursement is provided).
- Schließlich kann es passieren, daß bei Mülltonnen, welche ganzjährig im Freien stehen, die Plaketten sich allmählich von den Mülltonnen lösen bzw. nach einiger Zeit nur schlecht an diesen haften.- Finally, it can happen that with garbage cans, which are outdoors all year round, the badges gradually become detached from the garbage cans adhere poorly to them for some time.

Das in dem eingangs genannten DE-GM 90 11 382 beschriebene und auf der Basis der automatischen Identifikation von Objekten beruhende Verfahren zur gewichtsmäßigen Erfassung von Müll hat eine merkliche Reduzierung des Verwaltungsaufwands zur Folge. Bei diesem bekannten Müllerfassungssystem wird jede Mülltonne mit einem passiven Transponder oder aktiven Sender versehen, der einen Identifizierungscode gespeichert hat, der Angaben über den Eigentümer bzw. Besitzer der Mülltonne enthält. Beim Entleeren wird die Mülltonne während des Entleerungsvorgangs im vollen und im leeren Zustand durch eine an der Schüttung des Müllfahrzeugs angebrachte Wiegeeinrichtung gewogen und durch Differenzbildung das Gewicht des in der Mülltonne enthaltenen Mülls bestimmt. Gleichzeitig wird über eine ebenfalls an der Schüttung ange brachte Sende/Empfangseinrichtung der im Transponder gespeicherte oder vom Sender ausgesandte Identifizierungscode dieser Müll tonne abgerufen und einer Registrier- und Speichereinrichtung zugeführt, in der das festgestellte Gewicht des Mülls, gegebenen falls auch weitere Entleerungsdaten wie Datum, Kosten, Fahrzeug nummer des Müllfahrzeugs usw. mit Hilfe dieses Identifizierungscodes dem Eigentümer bzw. Besitzer der Mülltonne zugeordnet wird bzw. werden.The described in the aforementioned DE-GM 90 11 382 and based on the automatic identification of objects has based methods of weighting garbage a noticeable reduction in the administrative burden. At this garbage collection system is used with every garbage can a passive transponder or active transmitter that has stored an identification code that contains information about the Contains owner of the garbage can. When emptying the garbage can is in full and during the emptying process in the empty state by one at the dump of the garbage truck attached weighing device weighed and by difference determines the weight of the garbage contained in the garbage can. At the same time, an is also displayed on the bed brought sender / receiver device the one stored in the transponder or identification code sent by the sender of this garbage ton retrieved and a registration and storage facility fed in the given weight of the garbage, given if further emptying data such as date, cost, vehicle number of the garbage truck etc. with the help of this Identification codes to the owner of the garbage can is or will be assigned.

Anschließend kann anhand dieser Zuordnung eine auf den einzelnen Mülltonnenbesitzer (Haushalt, Gewerbebetrieb usw.) individuell zugeschnittene Müllgebührenabrechnung erstellt werden, die den im Einzelfall tatsächlich angefallenen und durch die Müllabfuhr abtransportierten (entsorgten) Müll "nach Gewicht" berücksich tigt.This assignment can then be used to assign one to the individual Garbage can owners (household, business, etc.) individually tailor-made garbage bill that will be created in the In individual cases actually incurred and through the garbage disposal removed (disposed of) rubbish "by weight" does.

Ein ähnliches Verfahren, das allerdings nur mit passiven Trans pondern an den einzelnen Mülltonnen arbeitet, ist aus der EP 01 86 820 B1 bekannt. A similar procedure, but only with passive trans working on the individual garbage cans is from EP 01 86 820 B1 known.

Ein weiteres Verfahren, das jedoch nicht das Gewicht des zu entsorgenden Mülls, sondern dessen Volumen erfaßt, ist in der DE 39 33 795 A1 mit älterem Zeitrang beschrieben. Auch hier werden die einzelnen Mülltonnen mit Transpondern versehen, in denen ein Identifizierungscode abgespeichert ist, der Angaben über das Volumen, den Standort und den Eigentümer/Besitzer der jeweiligen Mülltonne enthält. Die einzelnen Müllfahrzeuge sind ebenfalls jeweils mit einer Sende/Empfangseinrichtung versehen, die beim Entleerungs vorgang mit dem Transponder der zu entleerenden Mülltonne in Wirkverbindung steht und den Identifizierungscode ab fragt. In einer nachgeschalteten Registrier- und Speicher einheit, die sich im Müllfahrzeug (z. B. im Führerhaus des Fahrzeugs) befindet, wird der abgefragte Identifizierungs code registriert und gespeichert und gegebenenfalls über eine Daten-Fernübertragungseinrichtung zu einer zentralen Datenverarbeitungsanlage übertragen, in der anschließend die eigentliche Müllgebührenabrechnung nach Volumen durchgeführt wird.Another method, but not the weight of the to be disposed of waste, but its volume is recorded described in DE 39 33 795 A1 with older seniority. Again, the individual garbage cans with transponders provided in which an identification code is stored is, the information about the volume, the location and the Owner / owner of the respective garbage can. The individual garbage trucks are also each with a Transmit / receive device provided when emptying operation with the transponder of the garbage can to be emptied is in operative connection and the identification code asks. In a downstream registration and storage unit located in the garbage truck (e.g. in the cab of the Vehicle), the requested identification is code registered and saved and if necessary via a remote data transmission device to a central Data processing system transferred in the subsequent the actual garbage fee settlement by volume is carried out.

Die Abrechnung der mit diesen beiden Verfahren erfaßten individuell erzeugten Müllmenge (nach Gewicht bzw. nach Volumen) wird üblicherweise in regelmäßigen Abständen, z. B. in monatlichem, halb- oder ganzjährigem Abstand er stellt und den Mülltonnenbesitzern bzw. -eigentümern zuge schickt.Settlement of those covered by these two procedures individually generated amount of waste (by weight or by Volume) is usually at regular intervals, e.g. B. at monthly, half or year-round intervals and the garbage can owners or owners sends.

Bei eventuellen Streitigkeiten der durch die Gebührenrech nungen belasteten Mülltonnenbesitzer bzw. -eigentümer mit der die Abrechnungen ausstellenden Behörde bzw. mit dem Müllabfuhrunternehmen ist bei diesen bekannten Erfas sungssystemen der Nachweis nur sehr schwer zu führen, daß die in Rechnung gestellten Müllmengen bzw. Mülltonnen-Ent leerungen mit den tatsächlich angefallenen Müllmengen bzw. den tatsächlich durchgeführten Entleerungen übereinstim men, da die Daten lediglich in der zentralen Datenverar beitungsanlage gespeichert sind und Buchungs- und Übertra gungsfehler sich nicht gänzlich ausschließen lassen.In the event of any disputes arising from the fee calculation garbage can owners or owners the authority issuing the accounts or with the Garbage collection company is at this well-known Erfas systems it is very difficult to prove that the amount of garbage or garbage can billed emptying with the actual amount of waste or the actual emptying done because the data is only in the central data processing processing system are stored and booking and transfer errors cannot be completely ruled out.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Verfah ren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem auf möglichst einfache Art der Nachweis geführt werden kann, daß die in Rechnung gestellte Anzahl von Entleerungen, gegebenenfalls auch die in Rechnung gestellte Müllmenge mit den tatsächlich erfolgten Entleerungen bzw. der tatsächlich abgeholten Müllmenge übereinstimmt. Ferner soll eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens ange geben werden, die möglichst einfach im Aufbau ist.The object of the invention is therefore a method ren of the type mentioned to create with the the simplest possible type of proof can be provided, that the billed number of drains, if applicable, the amount of waste billed with the actual emptying or the amount of garbage actually picked up matches. Further is an arrangement for performing the method be given, which is as simple as possible in the structure.

Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist in bezug auf das zu schaffende Verfahren durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 wiedergegeben und in bezug auf die zu schaffende Anordnung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 9. Die übrigen Ansprüche ent halten vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des erfin dungsgemäßen Verfahrens (Ansprüche 2 bis 8) und sowie der erfindungsgemäßen Anordnung (Ansprüche 10 bis 17).The achievement of the object is in relation to the procedure to be created by the identifying Features of claim 1 reproduced and in relation on the arrangement to be created by the characterizing Features of claim 9. The remaining claims ent hold advantageous training and further education of the inventions method according to the invention (claims 2 to 8) and arrangement according to the invention (claims 10 to 17).

Das eingangs erwähnte Verfahren zur Erfassung der Entlee rungs- bzw. Entsorgungsdaten bei der Abfuhr von in Müllbe hältern zwischengelagertem Müll durch Müllfahrzeuge, bei welchen Verfahren während der Entleerung bzw. Entsorgung eines dieser Müllbehälter durch ein (eines dieser) Müll fahrzeug(e) ein in oder an diesem Müllbehälter angebrach ter Transponder mit einer dem Müllfahrzeug zugeordneten Sende/Empfangseinrichtung zwecks Übertragung von Daten in Wirkverbindung steht, wird nach der Erfindung dahingehend verbessert, daß während des Entleerungs- bzw. Entsorgungs vorgangs das Entleerungs- bzw. Entsorgungsdatum von der Sende/Empfangseinrichtung zum Transponder übertragen und dort als Datensatz abrufbar abgespeichert wird.The method mentioned above for the detection of the drain data for the disposal of waste in garbage keep garbage in intermediate storage by garbage trucks which procedures during emptying or disposal one of these garbage bins through (one of these) garbage vehicle (s) placed in or on this waste container ter transponder with one assigned to the garbage truck Transceiver for the purpose of transmitting data in Operational connection is, according to the invention improved that during emptying or disposal the emptying or disposal date of the Transmit / receive device to the transponder and stored there as a data record.

Der wesentliche Vorteil dieser Lösung besteht darin, daß bei Beanstandungen der Müllgebührenabrechnung durch die Speicherung des Entleerungs- bzw. Entsorgungsdatums im Transponder nunmehr für den Mülltonnenbesitzer/eigentümer "vor Ort" nachweisbar festgehalten ist, an welchem Tag die betreffende Mülltonne tatsächlich geleert worden ist bzw. der betreffende Müllcontainer zwecks Entleerung ("Entsor gung") abgeholt worden ist.The main advantage of this solution is that in case of complaints about the garbage fee settlement by the Storage of the emptying or disposal date in the Transponder now for the garbage can owner / owner "on site" is demonstrably recorded on which day the the relevant garbage can has actually been emptied or the dumpster in question for emptying ("Disposal gung ") has been picked up.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch die Speiche rung des Entleerungs- bzw. Entsorgungsdatums im Transpon der des Müllbehälters Redundanz bezüglich dieser Daten geschaffen wird, da diese Daten in der Regel zusätzlich auch in der zentralen Datenverarbeitungsanlage gespeichert werden.Another advantage is that through the spoke the emptying or disposal date in the transpon that of the bin's redundancy regarding this data is created because this data is usually additional also stored in the central data processing system become.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird bei der Entlee rung bzw. Entsorgung nicht nur das Entleerungs- bzw. Ent sorgungsdatum zum Transponder des Müllbehälters übertragen und dort abgespeichert, sondern auch weitere Entleerungs- bzw. Entsorgungsdaten, wobei diese weiteren Daten bei spielsweise Angaben über das Gewicht und/oder das Volumen des Mülls und/oder des Müllbehälters und/oder Angaben über die Art des Mülls und/oder Angaben über das Müllfahrzeug und/oder Angaben über die Kosten/Gebühren der Entleerung bzw. Entsorgung enthalten können.In a further development of the invention, the Entlee not only the emptying or disposal Transfer date of care to the trash container transponder and saved there, but also further emptying or disposal data, these additional data at for example, information about the weight and / or the volume the garbage and / or the garbage container and / or information about the type of garbage and / or information about the garbage truck and / or details of the costs / fees of emptying or disposal.

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung des erfin dungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß die Datensätze von n aufeinander folgenden Entleerungen bzw. Entsorgungen im Transponder abrufbar abgespeichert werden und daß in einem zyklischen Datenaustauschverfahren der bei der m-ten Entleerung bzw. Entsorgung abgespeicherte Datensatz bei der (n+m)-ten Entleerung bzw. Entsorgung wieder gelöscht wird und statt dessen der Datensatz der (n+m)-ten Ent leerung bzw. Entsorgung im Transponder abrufbar abge speichert wird mit n1 und 1mn.In a particularly advantageous embodiment of the inventor The method according to the invention provides that the data records of n consecutive emptying or disposal can be called up in the transponder and stored in a cyclic data exchange process at the m-th Emptying or disposal stored data record at the (n + m) -th emptying or disposal is deleted again and instead the data record of the (n + m) th Ent emptying or disposal can be called up in the transponder is saved with n1 and 1mn.

Der Vorteil dieses "rollierenden" Datenspeicherungsver fahrens ist, daß in Abhängigkeit von den Gebührenabrech nungszeiträumen der Speicherplatz in den Transpondern der einzelnen Müllbehälter optimal ausgenutzt werden kann, da immer nur diejenigen Entleerungs- bzw. Entsorgungs-Daten sätze im Transponder gespeichert werden, die zum Nachweis der Richtigkeit der jeweils aktuellen Abrechnung erforder lich sind. Die Zahl n der im Transponder zu speichernden Datensätze richtet sich daher in erster Linie nach dem Rhythmus bzw. der Zahl der Entleerungen, die in dem jewei ligen Abrechnungszeitraum erfolgen, wobei zweckmäßiger weise diese Daten auch noch für die Zeit, in der die Rich tigkeit der Abrechnung wirksam angefochten werden kann, im Transponder gespeichert werden sollten (z. B. für einen Zeitraum von 1-3 Monaten nach dem Abschicken der Abrech nungen an den Müllbehälterbesitzer/eigentümer. The advantage of this "rolling" data storage ver driving is that depending on the billing storage periods in the transponders of the individual waste containers can be optimally used because only those emptying or disposal data sentences are stored in the transponder, for verification the correctness of the current billing is required are. The number n of those to be stored in the transponder Data records are therefore primarily based on the Rhythm or the number of empties in the respective valid billing period, whereby more expedient assign this data for the time in which the Rich effectiveness of the settlement can be challenged effectively in Transponders should be saved (e.g. for a Period of 1-3 months after submitting the billing to the garbage container owner / owner.

Bei regelmäßiger Entleerung der Müllbehälter hat sich in Abhängigkeit von den Abrechnungszeiträumen als zweckmäßig erwiesen, im Transponder bei täglicher Entleerung des Müllbehälters:With regular emptying of the garbage can has in Depending on the billing periods as appropriate proven in the transponder with daily emptying of the Garbage can:

- mindestens 5 Datensätze (d. h. die in einer Woche werktäglich erfolgenden Entleerungen) abzuspei chern, sofern z. B. täglich abgerechnet wird;- at least 5 records (i.e. those in a week every working day) chern, if z. B. is billed daily;
- mindestens 30 Datensätze (d. h. die etwa in einem Monat erfolgenden Entleerungen) abzuspeichern, so fern z. B. wöchentlich abgerechnet wird;- at least 30 records (i.e. approximately in one Month of emptying) far z. B. is billed weekly;
- mindestens 180 Datensätze (d. h. die etwa in einem halben Jahr erfolgenden Entleerungen) abzuspei chern, sofern z. B. monatlich abgerechnet wird;- at least 180 records (i.e. approximately in one half a year of emptying) chern, if z. B. is billed monthly;
- mindestens 365 Datensätze (d. h. die etwa in einem Jahr erfolgenden Entleerungen) abzuspeichern, so fern z. B. monatlich abgerechnet wird.- At least 365 records (i.e. approximately in one Year of emptying) far z. B. is billed monthly.

Besonders zweckmäßig ist es aber, bei täglichen Entleerun gen und z. B. der üblichen halbjährlichen bzw. jährlichen Abrechnung die Zahl der in einem halben bzw. ganzen Jahr erfolgenden Entleerungen abzuspeichern zuzüglich der Zahl der in den darauffolgenden 1-3 Monaten erfolgenden Entlee rungen (Berücksichtigung von Widerspruchsfristen); bei halbjährlicher bzw. jährlicher Abrechnung sollte daher für n zweckmäßigerweise die Bedingung gelten: 180n280 bzw. 365n465. However, it is particularly useful for daily emptying gene and z. B. the usual half-yearly or annual Billing the number in half a year or a whole year save any drains that have occurred plus the number the draining in the following 1-3 months rations (consideration of objection periods); at semi-annual or annual billing should therefore be for n expediently the following conditions apply: 180n280 or 365n465.

Bei wöchentlicher Entleerung ergeben sich in analoger Weise für die im Transponder zu speichernden Datensätze:With weekly emptying, the results are similar Method for the data records to be stored in the transponder:

- n 4 (bei monatlicher Abrechnung)
- n 12 (bei vierteljährlicher Abrechnung)
- n 26 (bei halbjährlicher Abrechnung)
- n 52 (bei jährlicher Abrechnung)- n 4 (with monthly billing)
- n 12 (with quarterly billing)
- n 26 (with half-yearly billing)
- n 52 (with annual billing)

Im Hinblick auf die übliche halbjährliche bzw. jährliche Gebührenabrechnung sollte wegen der üblichen Widerspruchs frist von 1-3 Monaten für n folgende Bedingungen zweck mäßigerweise eingehalten werden: 26n38 bzw. 52n64.With regard to the usual semi-annual or annual Billing should be due to the usual contradiction period of 1-3 months for the following conditions moderately observed: 26n38 or 52n64.

Bei monatlicher Entleerung ergeben sich in analoger Weise für die im Transponder abzuspeichernden Datensätze:With monthly emptying arise in an analogous manner for the data records to be stored in the transponder:

- n 2 (bei monatlicher Abrechnung)
- n 6 (bei halbjährlicher Abrechnung)
- n 12 (bei jährlicher Abrechnung)- n 2 (with monthly billing)
- n 6 (for billing every six months)
- n 12 (with annual billing)

Im Hinblick auf die übliche halbjährliche bzw. jährliche Gebührenabrechnung sollte wegen der üblichen Widerspruchs frist von 1-3 Monaten für n folgende Bedingung gelten: 6n9 bzw. 12n15.With regard to the usual semi-annual or annual Billing should be due to the usual contradiction period of 1-3 months for n the following condition apply: 6n9 or 12n15.

Im folgenden wird die Erfindung näher erläutert anhand des in Fig. 1 gezeigten bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anordnung zum Durchführen des erfin dungsgemäßen Verfahrens. The invention is explained in more detail below with reference to the preferred exemplary embodiment of the arrangement according to the invention shown in FIG. 1 for carrying out the method according to the invention.

An oder in jedem Müllbehälter wird ein Transponder 1 ange bracht, von denen beispielhaft in Fig. 1 ein Exemplar in Form eines Blockschaltbilds gezeigt ist.A transponder 1 is placed on or in each waste container, an example of which is shown in FIG. 1 in the form of a block diagram.

Der Transponder (englisch: "Tag") enthält eine passive Sende/Empfangseinrichtung 11 sowie einen Datenspeicher 12. Über eine Antenne tritt die Sende/Empfangseinrichtung 11 bei der Entleerung bzw. Entsorgung des (nicht gezeigten) zugehörigen Müllbehälters mit einer Ein/Ausgabeeinheit 2 in Wirkverbindung (angedeutet durch den gezackten Doppel pfeil 3), die dem den Müllbehälter entleerenden bzw. ent sorgenden Müllfahrzeug zugeordnet ist und beispielsweise fest in oder an dem (nicht gezeigten) Müllfahrzeug ange bracht sein kann oder alternativ hierzu als Handgerät der Bedienungsmannschaft zur Verfügung steht. Die Ein/Ausgabeeinheit 2 besteht aus einer aktiven Sende/Empfangseinrichtung 21, die bei der Entleerung bzw. Entsorgung des Müllbehälters über eine Antenne mit dem Transponder 1 in Wirkverbindung 3 steht. Der Sende/Empfangseinheit 21 ist eine dezentrale Registrier- und Speichereinheit 22-27 nachgeschaltet, die (beispiel haft) aus einer Recheneinheit 23, einem zweiten Datenspei cher 22, einem Programm- und Arbeitsspeicher 24, einer Ta statur 25, einem Bildschirm (Display) 26 sowie (optional) einer Datenfunk-Fernübertragungseinrichtung 27 besteht.The transponder (English: "Tag") contains a passive transceiver 11 and a data memory 12 . Via an antenna, the transmitting / receiving device 11 occurs during the emptying or disposal of the (not shown) associated with the refuse container having an input / output unit 2 is in operative connection (indicated by the jagged double arrow 3) that the garbage container emptied or ent caring refuse vehicle is assigned and can for example be permanently installed in or on the garbage truck (not shown) or alternatively is available as a handheld device for the operating team. The input / output unit 2 is composed of an active transmitting / receiving device 21 which is in the emptying and disposal of the waste container via an antenna with the transponder 1 in operative connection. 3 The transmitting / receiving unit 21 is followed by a decentralized registration and storage unit 22-27 , which (for example) consists of a computing unit 23 , a second data memory 22 , a program and working memory 24 , a keyboard 25 , a screen (display) 26 and (optionally) a radio data transmission device 27 .

Optional kann an die Recheneinheit 23 dieser (dezentralen) Registrier- und Speichereinrichtung noch eine Wiegeein richtung 28 zur Verwiegung des Müllbehälters bzw. des darin enthaltenen Mülls angeschaltet sein, die zweckmäßi gerweise im Bereich der Schüttung des Fahrzeugs angebracht ist. Über eine (optionale) Steckverbindung 29 kann die Recheneinheit 23 bei Bedarf hardwaremäßig an weitere Geräte, z. B. weitere Auswerteeinheiten bzw. Eingabe- oder Steuereinheiten angeschlossen werden. Eine Stromversor gungseinheit 20 versorgt die Komponenten der Ein/Aus gabeeinheit 2 mit Strom bzw. Spannung.Optionally, a weighing device 28 for weighing the garbage container or the garbage contained therein can be connected to the computing unit 23 of this (decentralized) registration and storage device, which is expediently attached in the area of the bed of the vehicle. Via an (optional) plug-in connection 29 , the computing unit 23 can be connected to other devices, e.g. B. further evaluation units or input or control units can be connected. A Stromversor supply unit 20 supplies the components of the input / output unit 2 with current or voltage.

Ist die Ein/Ausgabeeinheit 2 z. B. als Handgerät aus gebildet, ist die Stromversorgung 20 z. B. in Form eines Akkumulators oder einer Batterie in das Handgerät in tegriert. Ist die Ein/Ausgabeeinheit 2 dagegen im oder am Müllfahrzeug befestigt, kann als Stromversorgung 20 entwe der eine geräteeigene Stromversorgung dienen oder die Stromversorgung des Müllfahrzeugs selbst. Die einzelnen Komponenten der Ein/Ausgabeeinheit 2 können in kompakter Form an einer bestimmten Stelle in oder am Müllfahrzeug zusammengefaßt sein (z. B. im Bereich der Schüttung), sie können aber auch an unterschiedlichen (geeigneten) Stellen in oder am Fahrzeug angebracht sein. So kann z. B. die ak tive Sende/Empfangseinrichtung 21 direkt im Bereich der Schüttung angeordnet sein, so daß die Wirkverbindung 3 mit dem Transponder 1 während des Entleerungsvorgangs auf sehr einfache Weise herstellbar ist, wenn der Müllbehälter sich in der Hebevorrichtung der Schüttung befindet und während des Hebevorgangs an der Sende/Empfangseinrichtung 21 vorbeigeführt wird.Is the input / output unit 2 z. B. formed as a handheld device, the power supply 20 z. B. in the form of an accumulator or a battery in the handheld device. On the other hand, if the input / output unit 2 is fastened in or on the refuse collection vehicle, either a device-specific power supply can be used as the power supply 20 or the power supply of the refuse collection vehicle itself. The individual components of the input / output unit 2 can be in compact form at a specific point in or on the refuse collection vehicle be summarized (e.g. in the area of the fill), but they can also be attached to different (suitable) locations in or on the vehicle. So z. B. the active transceiver 21 can be arranged directly in the area of the bed so that the operative connection 3 with the transponder 1 can be produced in a very simple manner during the emptying process if the waste container is in the lifting device of the bed and during the lifting process is guided past the transmitting / receiving device 21 .

Die Registrier- und Speichereinheit 22-27 dagegen ist zweckmäßigerweise im Führerhaus des Müllfahrzeugs unterge bracht, während die Wiegevorrichtung 28 sinnvollerweise ebenfalls im Bereich der Schüttung angeordnet wird. The registration and storage unit 22-27, on the other hand, is expediently placed in the driver's cab of the refuse collection vehicle, while the weighing device 28 is also expediently arranged in the region of the bed.

Bei der Entleerung des Müllbehälters oder alternativ hierzu beim Abtransport des Müllbehälters zwecks Entlee rung z. B. auf einem Sammelplatz bzw. einer Deponie ("Ent sorgung") wird der Transponder 1 des Müllbehälters mit der Sende/Empfangseinrichtung 21 des Müllfahrzeugs in Wirkver bindung 3 gebracht. Über diese Verbindung wird von der aktiven Sende/Empfangseinrichtung 21 des Müllfahrzeugs zur passiven Sende/Empfangseinrichtung 11 des Transponders 1 das aktuelle Entleerungs- bzw. Entsorgungsdatum übertragen und anschließend im ersten Datenspeicher 12 des Transpon ders 1 abgespeichert. Optional können weitere Entleerungs- bzw. Entsorgungsdaten übertragen und im ersten Datenspei cher 12 des Transponders 1 abgespeichert werden, wie z. B. Angaben über das Gewicht und/oder das Volumen des Mülls und/oder des Müllbehälters und/oder Angaben über die Art des Mülls und/oder Angaben über das Müllfahrzeug und/oder Angaben über die Kosten/Gebühren der Entleerung bzw. Ent sorgung.When emptying the garbage container or alternatively when removing the garbage container for the purpose of emptying z. B. at a collection point or a landfill ("Ent disposal"), the transponder 1 of the garbage container with the transmitter / receiver device 21 of the garbage truck is brought into active connection 3 . Via this connection, the current emptying or disposal date is transmitted from the active transceiver 21 of the refuse collection vehicle to the passive transceiver 11 of the transponder 1 and then stored in the first data memory 12 of the transponder 1 . Optionally, further emptying or disposal data can be transmitted and stored in the first data memory 12 of the transponder 1 , such as, for. B. Information about the weight and / or volume of the garbage and / or the garbage container and / or information about the type of garbage and / or information about the garbage truck and / or information about the costs / fees for emptying or disposal.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jeder einzelne Trans ponder 1 zusätzlich jeweils einen individuellen Identifi zierungscode enthält, der sich von denen der anderen Müll behälter unterscheidet. Die Codierung ist im Transponder 1 eingespeichert. Da somit ein jeder Müllbehälter eine (durch Menschen nicht erkennbare) Codierung erhält, kann ein entsprechender Querverweis zwischen dem individuellen angebrachten Code des Transponders 1 und dem gebührenent richtendem Besitzer/Eigentümer des zugehörigen Müllbehäl ters geschaffen werden.It is particularly advantageous if each individual trans ponder 1 additionally contains an individual identification code which differs from that of the other waste containers. The coding is stored in transponder 1 . Since each garbage container receives a coding (not recognizable by humans), a corresponding cross-reference can be created between the individually attached code of the transponder 1 and the paying owner / owner of the associated garbage container.

Erfolgt nun eine Entleerung des Müllbehälters, so wird bei dieser Weiterbildung der Erfindung beim Entleerungsvorgang die Sende-/Empfangseinrichtung 21 des Müllfahrzeugs nicht nur als "Sende/Schreibeinheit" (zur Übertragung der Ent leerungs- bzw. Entsorgungsdaten zum Transponder), sondern zusätzlich auch als "Leseeinheit" aktiviert. Die Lese einheit 21 bewirkt, daß der im Transponder 1 gespeicherte individuelle Identifizierungscode ausgelesen und über die Leseeinheit 21 der Registrier- und Speichereinrichtung 22- 27 zugeführt wird. Die Codierung im Transponder 1 bleibt dabei erhalten. Der über die Leseeinheit 21 der Regi strier- und Speichereinrichtung 22-27 zugeführte Code wird dort an den ebenfalls am oder im Fahrzeug befindlichen Rechner 23 weitergeleitet. In einer weiteren Ausbildung der Erfindung vergleicht der Rechner 23 den eingelesenen Code mit bereits eingespeicherten Codes und zeigt z. B. mittels eines Displays 26 den über den Querverweis er mittelten Mülltonnenbesitzer/eigentümer an. Zur Wahrung der Anonymität können die Müllbehälter auch mit Nummern oder Ziffern versehen werden, welche dann als Querverweis im Rechner 23 abgelegt und angezeigt werden. Fehler oder nicht erkannte Codierungen können daher unmittelbar er kannt werden. Sind Korrektureingaben erforderlich, so kann dies z. B. mittels der Tastatur 25 erfolgen, die sich eben falls im oder am Fahrzeug befindet. Rechner 23, Display 26 und Tastatur 25 können z. B. mittels eines sogenannten Handheld-PCs, der für den mobilen Einsatz geeignet ist, realisiert werden. Nach korrekter Codeerfassung wird die ser in dem zweiten Datenspeicher 22 abgelegt. Bei dem Speicher 22 kann es sich sowohl um einen temporären als auch einem endgültigen Speicher handeln. Als endgültiger Speicher kann z. B. eine Magnetkarte, eine auswechselbare RAM-Karte oder eine Floppy-Disk verwendet werden. Die aus wechselbaren endgültigen Speicher werden z. B. nach Beendi gung der (Tages-)Tour bei der müllabrechnenden Behörde ab geliefert bzw. dieser zugesandt bzw. beim Müllabfuhrunter nehmen ausgelesen und per Datenleitung an die müllabrech nende Behörde übermittelt.If the refuse container is now emptied, in this development of the invention the emitter / receiver device 21 of the refuse vehicle is not only used as a "send / write unit" (for transferring the emptying or disposal data to the transponder), but also as an emptying process "Reading unit" activated. The reading unit 21 causes the stored in the transponder 1 individual identification code read out and the reading unit 21 of the recording and storage device 22 - is fed to the 27th The coding in transponder 1 is retained. The code supplied via the reading unit 21 to the registering and storage device 22-27 is forwarded there to the computer 23 likewise located on or in the vehicle. In a further embodiment of the invention, the computer 23 compares the read code with codes that have already been stored and shows z. B. by means of a display 26 to the cross-reference he garbage can owner / owner. To maintain anonymity, the garbage containers can also be provided with numbers or digits, which are then stored and displayed as a cross-reference in the computer 23 . Errors or unrecognized codes can therefore be recognized immediately. If correction entries are required, this can e.g. B. by means of the keyboard 25 , which is just in or on the vehicle. Computer 23 , display 26 and keyboard 25 can, for. B. by means of a so-called handheld PC, which is suitable for mobile use. After correct code detection, the water is stored in the second data memory 22 . The memory 22 can be both a temporary and a final memory. As the final memory z. B. a magnetic card, a removable RAM card or a floppy disk can be used. The replaceable final storage z. B. after the end of the (day) tour from the garbage-clearing authority or sent or sent to the garbage disposal company and sent to the garbage-clearing authority via data line.

Bei Verwendung eines temporären Speichers kann dieser mit tels Anschaltung einer Datenleitung direkt ausgelesen wer den. Alternativ hierzu können die Daten über das (optio nal) angeschaltete Datenfunkgerät 27 an die müllabrech nende Behörde übermittelt werden (Online- oder Batch-Be trieb). Die bei der Müllabrechnungsbehörde eingehenden Da ten können dort mittels einer zentralen Datenverarbei tungsanlage aufbereitet und die Abrechnungen erstellt wer den.If a temporary memory is used, it can be read out directly by connecting a data line. As an alternative to this, the data can be transmitted to the garbage-clearing authority via the (optional) connected data radio device 27 (online or batch operation). The data received by the waste management authority can be processed there using a central data processing system and the accounts can be created.

Der Rechner 23 am Müllfahrzeug verfügt des weiteren optio nal über die Möglichkeit der Anschaltung einer Wiegeein richtung 28. Diese Wiegeeinrichtung ermittelt z. B. auf grund des Hydraulikdrucks der Hebevorrichtung oder auf elektronischem Wege (Druck- oder Kraftsensoren) das Brutto- und Nettogewicht des Müllbehälters und übermit telt diese Daten bzw. das Differenzgewicht an den Rechner 23. Alternativ hierzu wird nur das Bruttogewicht des Müll behälters ermittelt und bei Kennung des Leergewichts (nor mierte Behälter) daraus im Rechner 23 das Müllgewicht er mittelt. Diese Daten können ebenfalls zusammen mit dem Code gespeichert werden, so daß auch eine Abrechnung nach Müllgewicht möglich ist.The computer 23 on the garbage truck also has the option of connecting a weighing device 28 . This weighing device determines z. B. due to the hydraulic pressure of the lifting device or electronically (pressure or force sensors) the gross and net weight of the waste container and transmits this data or the differential weight to the computer 23rd As an alternative to this, only the gross weight of the waste container is determined and, when the empty weight (standardized container) is identified, the waste weight is determined in the computer 23 . This data can also be saved together with the code, so that billing by garbage weight is also possible.

Die für die automatische Identifizierung anzuwendenden Ge räte arbeiten auf der Basis von elektromagnetischen Wellen in einem Frequenzbereich (je nach Typ und Hersteller) von wenigen KHz (z. B. 120 KHz) bis zu einigen Zehn GHz (z. B. 60 GHz).The Ge to be used for automatic identification councils work on the basis of electromagnetic waves in a frequency range (depending on type and manufacturer) of a few KHz (e.g. 120 KHz) up to a few tens GHz (e.g. 60 GHz).

Die Abfrage und Überprüfung des im Transponder 1 abgespei cherten Identifizierungscodes durch die aktive Sende/Empfangseinrichtung 21 des Müllfahrzeugs hat ferner den Vorteil, daß durch Vergleich mit (z. B. von der zen tralen Abrechnungsstelle an die einzelnen Müllfahrzeuge übermittelten und dort) abgespeicherten Daten festgestellt werden kann, ob z. B. eine Entleerung bzw. Entsorgung des Müllbehälters vorgesehen ist oder nicht (letzteres z. B. bei säumigen Kunden, die wegen Nichtzahlung der fälligen Müllgebühren von der Müllentsorgung bis auf weiteres aus geschlossen worden sind) oder ob z. B. der betreffende Müllbehälter als gestohlen gemeldet worden ist.The query and verification of the identification code stored in the transponder 1 by the active transceiver 21 of the garbage truck also has the advantage that by comparison with (e.g. from the central accounting office transmitted to the individual garbage trucks and stored there) data can be whether z. B. an emptying or disposal of the waste container is provided or not (the latter, for example, in the case of defaulting customers who have been excluded from the waste disposal until further notice due to non-payment of the due waste fees) or whether e.g. B. the bin in question has been reported stolen.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn nicht nur das jeweils aktuelle Entleerungs- bzw. Entsorgungsdatum bzw. weitere jeweils aktuelle Entleerungs- bzw. Entsorgungsdaten im Transponder als Datensatz abgespeichert werden, sondern die Datensätze von n aufeinanderfolgenden Entleerungen bzw. Entsorgungen, wobei in einem zyklischen Datenaus tauschverfahren der abgespeicherte Datensatz der m-ten Entleerung bzw. Entsorgung bei der (n+m)-ten Entleerung bzw. Entsorgung wieder gelöscht wird und statt dessen der Datensatz der (n+m)-ten Entleerung bzw. Entsorgung im Transponder 1 abgespeichert wird (n1 und 1mn).It is particularly advantageous if not only the current emptying or disposal date or other respectively current emptying or disposal data are stored in the transponder as a data record, but rather the data records of n successive empties or disposals, with a cyclical data exchange process the stored data record of the m-th emptying or disposal is deleted again during the (n + m) -th emptying or disposal and instead the data record of the (n + m) -th emptying or disposal is stored in the transponder 1 ( n1 and 1mn).

Der Platzbedarf im Datenspeicher 11 des Transponders 1 kann bei diesem Verfahren beispielsweise so bemessen wer den, daß die Daten im Datenspeicher 11 zweckmäßigerweise mindestens 64 Kalenderwochen (z. B. bei Speicherung nur des Entleerungsdatums) bzw. 34 Kalenderwochen (z. B. bei Spei cherung von Gewicht und Entleerungsdatum) zu Nachweis zwecken verfügbar sind. Anschließend werden sie, beim äl testen Datensatz beginnend, durch die neu hinzukommenden Datensätze überschrieben. Dies ermöglicht Abrechnungs zeiträume von einem Jahr bzw. einem halben Jahr zuzüglich der jeweiligen Bearbeitungs- und Einspruchszeiten, in denen im Streitfall die Daten am Müllbehälter selbst nach geprüft werden können ("rollierendes" Datenspeicherungs verfahren).The space required in the data memory 11 of the transponder 1 can, for example, be dimensioned in this method in such a way that the data in the data memory 11 expediently at least 64 calendar weeks (e.g. when only the emptying date is saved) or 34 calendar weeks (e.g. when storing) weight and date of emptying) are available for verification purposes. They are then overwritten by the newly added data records, starting with the oldest data record. This enables billing periods of one year or half a year plus the respective processing and objection times, in which the data on the waste container itself can be checked in the event of a dispute ("rolling" data storage procedure).

In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist eine Antenne im Transponder 1 und eine Antenne in der Ein/Ausgabeeinheit 2 ausgebildet, so daß die Übermittlung der für den Betrieb des Transponders notwendigen Energie wie auch der Datenaustausch auf drahtlosem Wege geschehen kann. Alter nativ hierzu kann der Transponder mittels einer Batterie betrieben werden bzw. während der Abfragezeitdauer direkt oder indirekt von der Ein/Ausgabeeinheit mit Spannung bzw. Strom gespeist werden. Hierzu können Kontaktflächen und/oder Induktionsspulen und/oder Stecker an der Ein/Aus gabeeinheit sowie am Transponder ausgebildet sein. Die auszutauschenden Informationen können hierbei ebenfalls über diesen Übertragungsweg an die jeweils zugehörige Sende/Empfangseinrichtung übertragen werden.In the embodiment of FIG. 1, an antenna is formed in the transponder 1 and an antenna in the input / output unit 2 , so that the transmission of the energy necessary for the operation of the transponder and the data exchange can take place wirelessly. Alternatively, the transponder can be operated by means of a battery or can be supplied with voltage or current directly or indirectly by the input / output unit during the query period. For this purpose, contact surfaces and / or induction coils and / or plugs can be formed on the input / output unit and on the transponder. The information to be exchanged can also be transmitted to the associated transceiver via this transmission path.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungs beispiel beschränkt, sondern sinngemäß auf andere über tragbar.The invention is not based on the embodiment shown example limited, but analogously to others portable.

So ist es z. B. möglich, dieses Verfahren z. B. auch auf solche Müllabfuhrsysteme anzuwenden, bei denen der in einen Müllbehälter zwischengelagerte Müll nicht "vor Ort", d. h. am Standort des Müllbehälters in ein Sammelfahrzeug der Müllabfuhr entleert wird, sondern zunächst mitsamt dem Müllbehälter von einem Müllfahrzeug abgeholt und zu einer Müll-Sammelstelle bzw. -Deponie gebracht wird und dort erst die Entleerung des Müllbehälters erfolgt. Der leere Müllbehälter wird anschließend zu seinem Standort zurück gebracht.So it is z. B. possible, this method z. B. also on to apply such garbage disposal systems in which the in a garbage container temporarily not stored "on site", d. H. at the location of the waste container in a collecting vehicle the garbage disposal is emptied, but first together with the Garbage bins picked up from a garbage truck and taken to one Garbage collection point or landfill is brought and there the waste container is only emptied. The empty one Garbage container is then returned to its location brought.

Denkbar ist auch, daß die einzelnen Transponder an den Müllbehältern aktive Sende/Empfangseinrichtungen enthal ten, die von sich aus fortwährend oder intermittierend durch Aussendung entsprechender Signale den Status des Müllbehälters signalisieren (z. B. "keine Leerung" bzw. "Leerung erforderlich und zulässig" usw.).It is also conceivable that the individual transponders on the Containers containing active transmitters / receivers that are continuous or intermittent the status of the Signal waste bin (e.g. "no emptying" or "Emptying required and permitted" etc.).

Ferner ist es möglich, daß die in den Transpondern der einzelnen Müllbehälter abgespeicherten "Entleerungsdaten" in bestimmten, vorzugsweise regelmäßigen Abständen ("Ab rechnungsperioden") - analog zur herkömmlichen Erfassung des Strom/Gas/Wasser- bzw. Heizungsenergieverbrauchs - durch einen Beauftragten der Müllabrechnungsbehörde mit Hilfe eines (transportablen) Lesegeräts vor Ort ausgelesen werden und zur Abrechnung an die Müllabrechnungsstelle weitergeleitet werden. Dies kann z. B. unmittelbar nach dem jeweiligen Auslesevorgang geschehen (z. B. mittels drahtlo ser Datenübertragung). Alternativ hierzu ist es aber auch z. B. möglich, die ausgelesenen Daten vor ihrer Weiterlei tung an die Müllabrechnungsstelle zunächst einmal in einem Zwischenspeicher des Lesegerätes zwischenzuspeichern. It is also possible that the transponders in the "Emptying data" stored in individual waste containers at certain, preferably regular, intervals ("Ab accounting periods ") - analogous to conventional recording of electricity / gas / water or heating energy consumption - by a representative of the waste accounting authority Read out on site using a (portable) reader and for billing to the garbage clearing house to get redirected. This can e.g. B. immediately after the respective readout process (e.g. using wireless water transfer). Alternatively, it is e.g. B. possible, the read data before passing them on first of all in one Intermediate storage of the reader.

Schließlich ist es möglich, die Erfindung ganz allgemein zur automatischen Identifikation von Objekten einzusetzen, indem an den zu identifizierenden Objekten jeweils ein Transponder angebracht wird und eine Ein/Ausgabeeinrich tung mit dem jeweiligen Transponder in Wirkverbindung steht und Daten austauscht und/oder im Transponder ändert.Finally, it is possible to generalize the invention use for automatic identification of objects, by entering each of the objects to be identified Transponder is attached and an input / output device device with the respective transponder in operative connection stands and exchanges data and / or changes in the transponder.

Claims

1. Verfahren zur Erfassung der Entleerungs- bzw. Entsor gungsdaten bei der Abfuhr von in Müllbehältern zwischen gelagertem Müll durch Müllfahrzeuge, bei welchen Verfahren während der Entleerung bzw. Entsorgung eines dieser Müll behälter durch ein (eines dieser) Müllfahrzeug(e) ein in oder an diesem Müllbehälter angebrachter Transponder mit einer dem Müllfahrzeug zugeordneten Sende/Empfangs einrichtung zwecks Übertragung von Daten in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß während des Entlee rungs- bzw. Entsorgungsvorgangs das Entleerungs- bzw. Ent sorgungsdatum von der Sende/Empfangseinrichtung zum Trans ponder übertragen und dort als Datensatz abrufbar abge speichert wird. 1. A method for recording the emptying or disposal data for the removal of waste stored in garbage containers between garbage by garbage vehicles, in which method during the emptying or disposal of one of these garbage containers by one (one) of these garbage vehicles in or transponder attached to this waste container with a transmitter / receiver device assigned to the waste vehicle for the purpose of transmitting data is operatively connected, characterized in that during the emptying or disposal process the emptying or disposal date is transmitted from the transmitter / receiver to the trans ponder and saved there as a record.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während des Entleerungs- bzw. Entsorgungsvorgangs weitere Daten über die Entleerung bzw. Entsorgung von der Sende/Empfangseinrichtung zum Transponder übertragen und dort dem abgespeicherten Datensatz hinzugefügt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that more during the emptying or disposal process Data on the emptying or disposal of the Transmit / receive device to the transponder and be added to the saved data record there.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Daten Angaben über das Gewicht und/oder das Volumen des Mülls und/oder des Müllbehälters und/oder An gaben über die Art des Mülls und/oder Angaben über das Müllfahrzeug und/oder Angaben über die Kosten/Gebühren der Entleerung bzw. Entsorgung enthalten.3. The method according to claim 2, characterized in that the further data information about the weight and / or the Volume of garbage and / or garbage container and / or to gave about the type of garbage and / or information about the Garbage truck and / or information about the costs / fees of the Emptying or disposal included.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Datensätze von n aufeinander folgenden Entleerungen bzw. Entsorgungen im Transponder abrufbar abgespeichert werden und daß in einem zyklischen Datenaustauschverfahren der bei der m-ten Entleerung bzw. Entsorgung abgespeicherte Datensatz bei der (n+m)-ten Ent leerung bzw. Entsorgung wieder gelöscht wird und statt dessen der Datensatz der (n+m)-ten Entleerung bzw. Entsorgung im Transponder abrufbar abgespeichert wird mit n1 und 1mn.4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the records of n are consecutive following emptying or disposal in the transponder can be accessed and stored in a cyclical Data exchange procedure for the m-th emptying or Disposal of stored data record at the (n + m) -th Ent emptying or disposal is deleted again and instead the data record of the (n + m) -th emptying or disposal can be called up in the transponder with n1 and 1mn.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei täglicher Entleerung bzw. Entsorgung n5 oder n30 oder n180 oder n365, insbesondere 365n465 bzw. bei wö chentlicher Entleerung bzw. Entsorgung n4 oder n12 oder n26 oder n52, insbesondere 26n38 oder 52n64 bzw. bei monatlicher Entleerung bzw. Entsorgung n2 oder n6 oder n12, insbesondere 6n9 oder 12n15 gewählt wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that with daily emptying or disposal n5 or n30 or n180 or n365, especially 365n465 or at wö Regular emptying or disposal n4 or n12 or n26 or n52, especially 26n38 or 52n64 or at monthly emptying or disposal n2 or n6 or n12, in particular 6n9 or 12n15 is selected.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die einzelnen Datensätze zumin dest für die gleiche Zeit zusätzlich in einer zentralen und/oder in einer dem Müllfahrzeug zugeordneten dezentra len Registrier- und Speichereinrichtung gespeichert wer den.6. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the individual data records at least least for the same time additionally in a central and / or in a decentra assigned to the garbage truck len registration and storage device who saved the.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dieser Zeit zusätzlich ein im Transponder des jeweils entleerten bzw. entsorgten Müllbehälters abrufbar abge speicherter und diesem Müllbehälter zugeordneter Identifi zierungscode vom Transponder zur Sende/Empfangseinrichtung übertragen wird und in der zentralen und/oder in der dem Müllfahrzeug zugeordneten dezentralen Registrier- und Speichereinrichtung, gegebenenfalls nach Überprüfung durch Vergleich mit abgespeicherten Daten, zusammen mit dem je weiligen Entleerungs- bzw. Entsorgungs-Datensatz abgespei chert wird.7. The method according to claim 6, characterized in that during this time an additional one in the transponder of each emptied or disposed of garbage can stored identification and assigned to this waste container Decoration code from the transponder to the transceiver is transmitted and in the central and / or in the Garbage truck assigned decentralized registration and Storage device, if necessary after checking by Comparison with stored data, together with the ever saved emptying or disposal data set is saved.

8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Identifizierungscode Angaben über den Eigentü mer/Besitzer und/oder den Standort und/oder das Volumen und/oder Gewicht des Müllbehälters und/oder Angaben über bereits entrichtete Entleerungs- bzw. Entsorgungsgebühren und/oder Angaben über zuvor vereinbarte Entleerungs- bzw. Entsorgungszeitpunkte enthält. 8. The method according to claim 7, characterized in that the identification code information about the property mer / owner and / or location and / or volume and / or weight of the waste container and / or information about Emptying and disposal fees already paid and / or information about previously agreed emptying or Disposal times included.

9. Anordnung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorher gehenden Ansprüche, mit einem oder mehreren Müllbehältern und minde stens einem diese Müllbehälter entleerenden bzw. entsorgenden Müll fahrzeug, wobei an oder in den einzelnen Müllbehältern jeweils ein mit einer vorzugsweise passiven Sende/Empfangseinrichtung versehener Transponder vorgesehen ist und wobei in oder an dem Müllfahrzeug (den einzelnen Müllfahrzeugen jeweils) eine aktive Sende/Empfangs einrichtung vorgesehen ist, die beim Entleeren bzw. Entsorgen der einzelnen Müllbehälter mit dem jeweils zugehörigen Transponder in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß während des Entleerungs- bzw. Entsorgungsvorgangs durch die Sende/Empfangseinrichtung (21) das Entleerungs- bzw. Entsorgungsdatum zum Transponder (1) übertragbar ist und daß der Transponder (1) einen ersten Datenspeicher (12) aufweist zur Abspeicherung der übertragenen Entleerungs- bzw. Entsorgungsdaten. 9. Arrangement for performing the method according to one of the preceding claims, with one or more garbage containers and at least one of these garbage containers emptying or disposing garbage vehicle, with on or in the individual garbage containers each having a preferably passive transceiver provided transponder is provided and in or on the garbage truck (the individual garbage trucks) an active transmitting / receiving device is provided which is in operative connection with the respective associated transponder when emptying or disposing of the individual garbage containers, characterized in that during the emptying or disposal process by the transmitting / receiving device ( 21 ) the emptying or disposal date can be transferred to the transponder ( 1 ) and that the transponder ( 1 ) has a first data memory ( 12 ) for storing the transferred emptying or disposal data.

10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die aktive Sende/Empfangseinrichtung (21) in oder an dem zugeordneten Müllfahrzeug, vorzugsweise im Bereich der Schüttung fest angebracht ist oder, als transportables Handgerät ausgebildet, im oder am Müllfahrzeug lösbar an gebracht ist.10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the active transmitting / receiving device ( 21 ) in or on the associated garbage truck, preferably in the area of the bed is fixed or, designed as a portable handheld device, is releasably brought in or on the garbage truck.

11. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die aktive Sende/Empfangseinrichtung (21) mit einer zentralen und/oder einer dem (jeweiligen) Müllfahrzeug zugeordneten dezentralen Registrier- und Speichereinrichtung (22-27) verbunden ist.11. Arrangement according to one of claims 9 or 10, characterized in that the active transmitting / receiving device ( 21 ) is connected to a central and / or a decentralized registration and storage device ( 22-27 ) assigned to the (respective) garbage truck.

12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die dem (jeweiligen) Müllfahrzeug zugeordnete dezen trale Registrier- und Speichereinrichtung (22-27) eben falls in oder an dem Müllfahrzeug fest angebracht ist oder, als transportables Handgerät ausgebildet, im oder am Müllfahrzeug lösbar angebracht ist. 12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the (respective) garbage truck assigned decentralized registration and storage device ( 22-27 ) is also fixed in or on the garbage truck or, designed as a portable handheld device, in or on the garbage truck is detachably attached.

13. Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das aktive Sende/Empfangsgerät (21) und die dezentrale Registrier- und Speichereinrichtung (22-27) (jeweils) in einem einzigen transportablen und dem (jeweiligen) Müll fahrzeug zugeordneten Handgerät zusammengefaßt sind.13. The arrangement according to claim 12, characterized in that the active transceiver ( 21 ) and the decentralized registration and storage device ( 22-27 ) (each) are combined in a single portable and the (respective) garbage vehicle associated handheld device.

14. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die dezentrale Registrier- und Spei chereinrichtung (22-27) mit einer Recheneinheit (23) zur Ablaufsteuerung sowie mit einem zweiten Datenspeicher (22) versehen ist.14. Arrangement according to one of claims 11 to 13, characterized in that the decentralized registration and Spei chereinrichtung ( 22-27 ) with a computing unit ( 23 ) for sequence control and with a second data memory ( 22 ) is provided.

15. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die dezentrale Registrier- und Speichereinrichtung (22-27) eine Datenfunk- Fernübertragungseinrichtung (27) aufweist zur Übertragung der in der dezentralen Registrier- und Speichereinrichtung (22-27) zwischengespeicherten Daten an eine weitere Regi strier- und Speichereinrichtung, vorzugsweise an die zen trale Registrier- und Speichereinrichtung.15. Arrangement according to one of claims 11 to 14, characterized in that the decentralized registration and storage device ( 22-27 ) has a radio data transmission device ( 27 ) for transferring the data stored in the decentralized registration and storage device ( 22-27 ) Data to another registration and storage device, preferably to the central registration and storage device.

16. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die dezentrale Registrier- und Speichereinrichtung (22-27) mit einer Wiegeeinrichtung (28) zur Verwiegung der einzelnen Müllbehälter bzw. des darin zwischengelagerten Mülls verbunden ist.16. Arrangement according to one of claims 11 to 15, characterized in that the decentralized registration and storage device ( 22-27 ) is connected to a weighing device ( 28 ) for weighing the individual waste containers or the waste stored therein.

17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiegeeinrichtung (28) im Bereich der Schüttung des (jeweiligen) Müllfahrzeugs angeordnet ist.17. The arrangement according to claim 16, characterized in that the weighing device ( 28 ) is arranged in the region of the bed of the (respective) garbage truck.