DE4210678A1 - Milling head with integrated tool changing system - Google Patents

Abstract

The invention relates to a milling head (64), especially a fly-milling cutter with integrated cutting body changer. The milling head (64) has a basic body (2), a shaft (1) rigidly secured to the basic body engaging in a machine spindle (58) and several cutting bodies (11) arranged on the basic body (2) at an angular distance apart. For automatic cutting body change, the basic body (2) has a substantially flattened-cylindrical housing coaxial with the shaft axis (15) with several angularly spaced guide chambers (9) with a radial aperture (25), while a cassette (4) containing one of the cutting bodies (11) is arranged to be radially movable in each guide chamber (9). One of the cassettes is selectively moved by means of a selector disc (7) fitted on the basic body (2) into an operative position with its cutting body (11) projecting through the radial aperture (25) and extending beyond the periphery of the basic body (2), while the other cassettes (4) with their cutting bodies (11) are withdrawn into an inoperative position inside the basic body.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fräskopf, insbesondere ei­ nen Schlagzahnfräser, mit einem Grundkörper, einem am Grundkörper angeordneten, an einer Maschinenspindel einspannbaren Schaft und mehreren im Winkelabstand von­ einander am Grundkörper angeordneten Schneidkörpern.The invention relates to a milling head, in particular egg NEN TOOTH CUTTER, with a basic body, an on Base body arranged on a machine spindle clampable shaft and several at an angular distance of mutually arranged on the base body.

Fräsköpfe mit als Schlagzähne ausgebildeten Schneidkör­ pern werden vorzugsweise für die dekorative Oberflä­ chenbearbeitung an runden oder flachen Werkstücken, wie Schmuckwaren, zur Herstellung einer vorgegebenen Ober­ flächenstruktur eingesetzt. Es ist dabei erwünscht, daß die Schneidkörper in vorgegebener Folge nacheinander zum Einsatz kommen.Milling heads with cutting bodies designed as impact teeth pern are preferred for decorative surfaces chenverarbeitung on round or flat workpieces, such as Jewelry, for the production of a predetermined upper surface structure used. It is desirable that the cutting bodies one after the other in a predetermined sequence are used.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, einen Fräskopf der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, der einen vorzugsweise programmgesteuerten, vollautomatischen Schneidkörperwechsel ermöglicht.Proceeding from this, the object of the invention reason, a milling head of the type specified develop a preferably program-controlled, fully automatic cutting body change enables.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.To solve this problem, that in claim 1 specified combination of features proposed. Further advantageous refinements and developments of Invention result from the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß die über den Umfang des Grundkörpers gleichmäßig verteilten Schneidkörper so angeordnet sind, daß der zum Einsatz kommende Schneidkörper radial gegenüber der Fräskopf-Peripherie nach außen versetzt ist, während alle anderen hinter die Peripherie zurückgezogen sind. Um dies zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung vorge­ schlagen, daß der Grundkörper ein zur Schaftachse ko­ axiales, im wesentlichen flachzylindrisches Gehäuse mit mehreren, im Winkelabstand voneinander angeordneten, mit einer Radialöffnung versehenen Führungskammern auf­ weist, und daß in den Führungskammern je eine einen der Schneidkörper tragende Kassette radial verschiebbar an­ geordnet ist, von denen wahlweise mindestens eine mit­ tels einer am Grundkörper angeordneten Stellvorrichtung in eine mit ihrem Schneidkörper durch die Radialöffnung hindurch über den Umfang des Grundkörpergehäuses über­ stehende Arbeitsstellung verschiebbar ist, während die übrigen Kassetten mit ihren Schneidkörpern in eine Park­ stellung im Gehäuseinneren zurückgezogen sind.The solution according to the invention is based on the idea that evenly over the circumference of the body distributed cutting body are arranged so that the used cutting bodies radially opposite the  Milling head periphery is offset to the outside while everyone else has withdrawn behind the periphery. To make this possible, according to the invention beat that the base body ko to the shaft axis axial, essentially flat cylindrical housing with several angularly spaced with guide chambers provided with a radial opening points, and that in the guide chambers each one of the The cassette carrying the cutting body can be moved radially is ordered, of which optionally at least one with means of an adjusting device arranged on the base body into one with its cutting body through the radial opening through over the circumference of the main body housing standing working position is movable while the remaining cartridges with their cutting bodies in a park position inside the housing are withdrawn.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Stellvorrichtung eine konzentrisch zur Gehäuse- und Schaftachse verdrehbare, vorzugsweise ringförmige Schaltscheibe aufweist, die eine axial offene Steuernut für den Eingriff von an dem Kassetten achsparallel über­ stehenden Führungsbolzen aufweist. Die Flanken der Steu­ ernut bilden dabei zweckmäßig eine Steuerkurve, die im wesentlichen konzentrisch zur Schaftachse verläuft und mit einer in einem Winkelsegment schräg radial nach außen geführten nockenartigen Ausbuchtung versehen ist. Um die Kassetten in ihrer Arbeitsstellung in radialer Richtung stabil abzustützen, sind die Flanken der Steu­ ernut im Scheitelbereich der Ausbuchtung in Tangential­ ebenen planparallel zueinander ausgerichtet. Weiter ist es für diesen Zweck von Vorteil, wenn die Kassetten oder die Schaltscheibe in den Arbeitsstellungen der Kassetten am Grundkörper in Drehrichtung einrastbar sind.A preferred embodiment of the invention provides that the adjusting device is concentric to the housing and shaft axis rotatable, preferably annular Switch disc has an axially open control groove for the engagement of axially parallel on the cassettes has standing guide pin. The flanks of the tax In this case, the groove advantageously forms a control curve, which in runs essentially concentric to the shaft axis and with a radially oblique in an angular segment externally guided cam-like bulge is provided. To the cassettes in their working position in a radial The flanks of the tax are to provide stable support in the direction groove in the apex of the bulge in tangential  planes aligned plane-parallel to each other. Is further it is beneficial for this purpose if the cassettes or the switching disc in the working positions of the Cassettes can be snapped onto the base body in the direction of rotation are.

Um unnötige Reibungsverluste zu vermeiden, sind die Führungsbolzen mittels vorzugsweise als Nadellager aus­ gebildeten Wälzlagerkörpern in der Steuernut geführt, während die Schaltscheibe vorzugsweise mittels Wälzla­ gerkörpern am Grundkörper oder auf dem Schaft drehbar gelagert und zugleich axial fixiert ist.To avoid unnecessary friction losses, they are Guide pin preferably by means of a needle bearing Rolling bodies formed in the control groove, while the switching disc preferably by means of Wälzla bodies rotatable on the base body or on the shaft stored and axially fixed at the same time.

Für den automatischen Werkzeugwechsel ist es wichtig, daß die Drehlage des Grundkörpers oder des Schafts ge­ genüber der Maschinenspindel mittels einer vorzugsweise als Indexstift ausgebildeten Verdrehsicherung festleg­ bar ist. Zum Schneidkörperwechsel wird die Schaltschei­ be zweckmäßig mittels maschinenfester Arretierungsmit­ tel festgehalten und der Grundkörper über die Maschi­ nenspindel verdreht. Die Arretierungsmittel können da­ bei einen über eine NC-Steuerung vorzugsweise pneuma­ tisch betätigbaren maschinenfesten Schalthebel aufwei­ sen, der mit einem Schaltstift in eine Arretierungsaus­ sparung der Schaltscheibe einführbar ist, so daß der Schneidkörperwechsel über einen mit der Maschinenspin­ del zusammenwirkenden Drehwinkelgeber programmgesteuert ausführbar ist. Um den Schneidkörperwechsel möglichst rasch ausführen zu können, wird zweckmäßig die zu dem in Arbeitsstellung gebrachten Schneidkörper gehörende relative Drehlage der Schaltscheibe für den folgenden Schneidkörperwechsel zum schnellen Auffinden der Arre­ tierungssaussparung abgespeichert.For the automatic tool change it is important that the rotational position of the base body or the shaft ge over the machine spindle by means of a preferably Set anti-rotation lock designed as an index pin is cash. The switching circuit is used to change the cutting body be expedient by means of a fixed locking device tel and the body over the Maschi spindle rotated. The locking means can there preferably pneuma via an NC control table-operated machine-fixed shift levers on sen with a switching pin in a locking Saving the switching disc is insertable, so that the Cutting body change with a machine spin The interacting rotary encoder is program-controlled is executable. To change the cutting body as possible To be able to execute quickly, it is appropriate to the brought into working position belonging cutting body  relative rotational position of the switching disc for the following Cutting body change for quickly finding the arre tion cutout saved.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Er­ findung ist der Schneidkörper innerhalb der Kassette gegen Verschieben in radialer Richtung fixiert, während er in axialer Richtung und/oder in seinem Anstellwinkel in Schnittrichtung unter Verstellung seines Frei- und Spanwinkels bei gleichbleibendem Keilwinkel verstellbar ist.According to a further advantageous embodiment of the Er is the cutting body inside the cassette fixed against shifting in the radial direction while he in the axial direction and / or in his angle of attack in the cutting direction while adjusting its free and Rake angle adjustable with constant wedge angle is.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention is based on one in the Drawing shown in a schematic manner example explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Fräsmaschine in teil­ weise geschnittener schematischer Darstellung; Figure 1 is a side view of a milling machine in partially cut schematic representation.

Fig. 2 den Fräskopf nach Fig. 1 in teilweise geschnit­ tener Darstellung; Fig. 2 shows the milling head of Figure 1 in a partially cut representation;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Fräskopf nach Fig. 2; Fig. 3 is a plan view of the milling head according to Fig. 2;

Fig. 4a eine Draufsicht auf die Schaltscheibe des Fräs­ kopfs; Fig. 4a is a plan view of the switching disk of the milling head;

Fig. 4b einen Schnitt entlang der Schnittlinie B-B der Fig. 4a; FIG. 4b shows a section along the cutting line BB of Fig. 4a;

Fig. 5a bis c eine Seitenansicht, eine Draufsicht und eine Stirnseitenansicht einer Werkzeugkassette; FIG. 5a-c is a side view, a plan view and an end view of a tool cartridge;

Fig. 6a und b zwei um 90° gegeneinander versetzte Sei­ tenansichten eines in die Werkzeugkassette nach Fig. 5a bis b einsetzbaren Schneidkörpers. Fig. 6a and b two 90 ° offset from each other Be tenansichten a cutting body insertable into the tool cassette according to Fig. 5a to b.

Die in Fig. 1 gezeigte Fräsmaschine besteht im wesent­ lichen aus einer an einem Spindelstock 50 in Wälzlagern 52 drehbar gelagerten, mittels eines NC-gesteuerten An­ triebsmotors 54 und eines Riementriebs 56 antreibbaren Maschinen- oder Frässpindel 58, einem mittels eines Steilkegelschaftes 1 in eine Werkzeugaufnahme 60 ein­ führbaren und mittels einer Spannvorrichtung 62 in der Spindelaufnahme 60 einspannbaren, mit einer Mehrzahl von im Winkelabstand voneinander angeordneten Schneid­ körper 11 bestückten Fräskopf 64 sowie einer in Rich­ tung des Doppelpfeils 66 am Spindelstock 50 hin- und her verschiebbaren, und mit seiner Spitze 68 in eine Positionieraussparung 70 einer am Werkzeugkopf 64 ange­ ordneten Schaltscheibe 7 des Fräskopfs 64 beim Schneid­ körperwechsel einführbaren Schaltstift 72 aufweisenden Wechselvorrichtung. Die ringförmige Schaltscheibe 7 ist mittels eines Kugellagers 13 auf dem Schaft 1 des Fräs­ kopfs 64 drehbar gelagert, während ein Grundkörper 2 mit Deckplatte 3 des Fräskopfs 64 über eine Paßfeder 8 mit dem Schaft 1 drehfest verbunden ist.The milling machine shown in FIG. 1 consists essentially of a rotatably mounted on a headstock 50 in roller bearings 52 , by means of an NC-controlled drive motor 54 and a belt drive 56 driven machine or milling spindle 58 , one by means of a steep taper shank 1 in a tool holder 60 a feasible and by means of a clamping device 62 in the spindle receptacle 60 , with a plurality of angularly spaced cutting body 11 equipped milling head 64 and one in Rich direction of the double arrow 66 on the headstock 50 to and fro, and with its tip 68 in a positioning recess 70 a attached to the tool head 64 disposed shift flange 7 of the milling head 64 during the cutting body having alternately insertable contact pin 72 changing device. The annular switching disc 7 is rotatably supported by a ball bearing 13 on the shaft 1 of the milling head 64, while a base body 2 with the cover plate 3 of the milling head 64 is connected in a rotationally fixed on an adjusting spring 8 to the shaft. 1

Der Grundkörper 2 ist mit einer Mehrzahl, beispielswei­ se sechzehn radial randoffenen Führungskammern 9 verse­ hen, in denen Werkzeugkassetten 4 radial begrenzt ver­ schiebbar sind. Die Werkzeugkassetten enthalten eine nutenförmige Einfräsung 10 zur Aufnahme der Schneidkör­ per 11. Am einen Ende der Werkzeugkassetten 4 ist quer zur Bewegungsrichtung ein Führungsbolzen 5 eingepreßt, auf welchem eine Distanzscheibe 12 und ein in eine Steuernut 14 der Schaltscheibe 7 eingreifendes Nadel­ lager 6 befestigt sind. Die Schaltscheibe 7 ist über ein Kugellager 13 drehbar und axial fixiert auf dem Schaft 1 gelagert.The base body 2 is hen with a plurality, for example se sixteen radially open edge guide chambers 9 , in which tool cartridges 4 can be pushed radially to a limited extent. The tool cartridges contain a groove-shaped milling 10 for receiving the cutting body 11 . At one end of the tool cassettes 4 , a guide pin 5 is pressed transversely to the direction of movement, on which a spacer 12 and a needle bearing 6 engaging in a control groove 14 of the switching disk 7 are fastened. The switching disc 7 is rotatable via a ball bearing 13 and axially fixed on the shaft 1 .

Die auf der zum Inneren des Grundkörpers 2 weisende Steuernut 14 bildet eine Steuerkurve, die im wesentli­ chen konzentrisch zur Schaftachse 15 verläuft und in einem Winkelsegment unter Bildung einer radialen Aus­ buchtung 16 schräg radial zu einem nockenartigen Schei­ tel 74 nach außen geführt ist. Über die Steuernut, in welche die an den Werkzeugkassetten 4 angeordneten Füh­ rungsbolzen 5 eingreifen, wird je nach Drehstellung der Schaltscheibe 7 relativ zum Grundkörper 2 sicherge­ stellt, daß zwangsgeführt immer nur ein Schneidkörper 11 über die Ausbuchtung 16 in die radial nach außen ge­ stellte Arbeitsstellung gebracht wird, während alle an­ deren Schneidkörper 11 in ihrer in das Grundkörperge­ häuse zurückgezogenen Parkposition gehalten werden.The on the inside of the base body 2 control groove 14 forms a control cam which extends in wesentli Chen concentrically to the shaft axis 15 and in an angular segment to form a radial bulge 16 obliquely radially outwardly to a cam-like Schei tel 74 outwards. About the control groove, in which the arranged on the tool cartridges 4 Füh approximately 5 engage, depending on the rotational position of the switching disc 7 relative to the base body 2 is certain that positively guided only one cutting body 11 via the bulge 16 in the radially outwardly placed ge working position is brought while all of the cutting body 11 are held in their retracted parking position in the Grundkörperge housing.

Beim Schneidkörperwechsel wird der am Spindelstock 50 angeordnete Schaltstift 72 z. B. pneumatisch über die NC-Steuerung quer zur Spindelachse 15 so verschoben, daß er in die im Umfangsbereich der Schaltscheibe 7 an­ geordnete Schaltaussparung 70 eingreift. Dadurch wird die Schaltscheibe 7 relativ zum Spindelstock 50 festge­ halten, während der Grundkörper 2 über den Antriebsmo­ tor 54 und die Frässpindel 58 verdreht wird. Durch die Veränderung der Drehlage des Grundkörpers 2 relativ zur Schaltscheibe 7 wird jeweils eine andere Werkzeugkas­ sette 4 in die Ausbuchtung 16 der Steuernut 14 geführt und radial nach außen gestellt.When changing the cutting body arranged on the headstock 50 switching pin 72 z. B. pneumatically moved via the NC control transversely to the spindle axis 15 so that it engages in the circumferential area of the switching disc 7 to orderly switching recess 70 . As a result, the switching disk 7 is held relative to the headstock 50 while the base body 2 is rotated via the drive motor 54 and the milling spindle 58 . By changing the rotational position of the base body 2 relative to the switching disc 7 , a different tool kit 4 is guided into the bulge 16 of the control groove 14 and placed radially outward.

Der Schaft 1 ist über eine als Indexzapfen 18 ausgebil­ dete Verdrehsicherung auf der Frässpindel 58 lageorien­ tiert. Die Frässpindel 58 ist ihrerseits mit einem Dreh­ winkelgeber 76 ausgerüstet, dessen Nullmarke jeweils in Bezug zum ausgewählten Schneidkörper 11 gebracht werden kann. Über die in den meisten NC-gesteuerten Werkzeug­ maschinen vorhandene Funktion der drehlageorientierten Spindelpositionierung wird die Spindel 58 bei jedem Werkzeugwechsel aufgrund des beim letzten Werkzeugwech­ sel abgespeicherten Drehlagewerts so positioniert, daß der Schaltstift 72 in die Aussparung 70 der Schaltschei­ be 7 einrasten kann. Sodann wird Spindel 58 über die Positionierfunktion in dies neue, dem einzusetzenden Schneidkörper 11 entsprechende Drehlage gebracht und anschließend der Schaltstift 72 wieder außer Eingriff gebracht. Sicherheitshalber kann die Schaltscheibe 7 über eine nicht dargestellte Kugelrast, welche neben der nockenartigen Ausbuchtung 16 zusätzlich Beschleuni­ gungskräfte aufnimmt, in ihrer Position relativ zum Grundkörper 2 gehalten werden. Sodann kann der Fräskopf 64 auf Arbeitsdrehzahl und der als Schlagzahn ausgebil­ dete ausgewählte Schneidkörper 11 zum Fräseinsatz ge­ bracht werden.The shaft 1 is via a trained as an index pin 18 anti-rotation on the milling spindle 58 tiertieren. The milling spindle 58 is in turn equipped with a rotary angle encoder 76 , the zero mark can be brought in relation to the selected cutting body 11 . Via the in most NC-controlled machine tools known function of the rotational position oriented spindle positioning, the spindle is positioned 58 in each tool change due to the last tool Wech sel stored rotational position value, that the switching pin 72 be in the recess 70 of the switching ticket can engage. 7 Spindle 58 is then brought into this new rotational position corresponding to the cutting body 11 to be used via the positioning function and then the switching pin 72 is brought out of engagement again. To be on the safe side, the switching disk 7 can be held in its position relative to the base body 2 via a ball catch, not shown, which, in addition to the cam-like bulge 16, also absorbs acceleration forces. Then the milling head 64 can be brought to working speed and the selected cutting body 11 formed as an impact tooth for milling use.

Die einzelnen Schneidkörper 11 müssen in den Werkzeug­ kassetten 4 gegen Verschieben in radialer Richtung fi­ xiert und zweckmäßig sowohl in axialer Richtung als auch in ihrem Anstellwinkel gegenüber einem nicht dar­ gestellten Werkstück einstellbar sein.The individual cutting body 11 must fi xed in the tool cartridges 4 against displacement in the radial direction and expediently adjustable both in the axial direction and in their angle of attack relative to a workpiece, not shown.

Eine Seitenwand 78 der Werkzeugkassette 4 ist mit einer Gewindebohrung 20 versehen, welche über einen Quer­ schlitz 21 und eine Klemmschraube 22 federnd verengt werden kann. In der gegenüberliegenden zweiten Seiten­ wand 80 ist eine im Paßmaß ausgeführte, mit der Gewin­ debohrung 20 fluchtende Bohrung 82 eingebracht. In die Gewindebohrung 20 ist eine Seitenstellschraube 26 ein­ gesetzt, die mit einem Innengewinde 85 ausgestattet ist, welches in einen der Verstellung dienenden, stirn­ seitig zugänglichen Innensechskant mündet. Der an ent­ sprechender Stelle mit einer Bohrung 84 versehene Schneidkörperschaft 11′ wird mit einer Befestigungs­ schraube 24 über das Innengewinde 85 der Seitenstell­ schraube 26 gegen die Planfläche 25, die zwischen In­ nen- und Außengewinde der Seitenstellschraube 26 ange­ ordnet ist, verschraubt.A side wall 78 of the tool cassette 4 is provided with a threaded bore 20 which can be resiliently narrowed via a transverse slot 21 and a clamping screw 22 . In the opposite second side wall 80 is a fit, aligned with the threaded bore 20 aligned bore 82 is introduced. In the threaded bore 20 , a side set screw 26 is set, which is equipped with an internal thread 85 , which opens into an adjustment serving, frontally accessible hexagon socket. The provided on the corre- sponding stop with a bore 84 the cutting body 11 'with a mounting screw 24 through the internal thread 85 of the side adjusting screw 26 is arranged against the end face 25, which is between in denominator and external threads of the side adjusting screw 26, screwed.

Der im Paßmaß ausgebildete Kopf der Befestigungsschrau­ be 24 zentriert sich in der Bohrung 82 der zweiten Sei­ tenwand 80. Zur Seitenverstellung des Schneidkörpers 11 muß die Befestigungsschraube 24 gelöst und die über die Klemmschraube 22 vorgespannte Seitenstellschraube 26 mittels Innensechskantschlüssel verdreht werden. Im hinteren Teil der nutenförmigen Einfräsung 10 der Kas­ sette 4 sind beide Seitenwände 78, 80 mit einer weiteren Durchgangsbohrung versehen. Dort wird ein nicht darge­ stellter Exzenterbolzen eingesetzt, welcher sich an beiden Enden in der Bohrung 27, 28 zentriert und im da­ zwischen liegenden Bereich mit einem zu den Achsen sei­ ner Endstücke exzentrischen runden Stellteil ausgestat­ tet ist. Dieser greift in eine am hinteren Ende des Schneidkörperschaftes 4 befindliche Stellnut 30 ein. Wird der Exzenterbolzen verdreht, so schwenkt der Schneidkörper 4 um den Drehpunkt der Befestigungs­ schraube 24, wodurch der Anstellwinkel der Schneide relativ zu einer Werkstückoberfläche in Schnittrichtung so verändert wird, daß Freiwinkel α und Spanwinkel β bei gleichbleibendem Keilwinkel sich verändern.The fit formed head of the fastening screw be 24 centers in the bore 82 of the second Be tenwand 80th For the lateral adjustment of the cutting body 11 , the fastening screw 24 must be loosened and the side set screw 26, which is preloaded via the clamping screw 22, must be turned using an Allen key. In the rear part of the groove-shaped milling 10 of the cassette 4 , both side walls 78 , 80 are provided with a further through hole. There is a not shown Darge eccentric bolt is used, which is centered at both ends in the bore 27 , 28 and in the intervening area is equipped with a to the axes e ner end pieces eccentric round actuator. This engages in an adjusting groove 30 located at the rear end of the cutting body shaft 4 . If the eccentric bolt is rotated, the cutting body 4 pivots about the pivot point of the fastening screw 24 , whereby the angle of incidence of the cutting edge is changed relative to a workpiece surface in the cutting direction so that the clearance angle α and rake angle β change with a constant wedge angle.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin­ dung bezieht sich auf einen Fräskopf 64, insbesondere einen Schlagzahnfräser mit integriertem Schneidkörper­ wechsler. Der Fräskopf 64 weist einen Grundkörper 2, einen starr am Grundkörper 2 angeordneten Schaft 1 zur Aufnahme in einer Maschinenspindel 58 sowie mehrere im Winkelabstand voneinander am Grundkörper 2 angeordnete Schneidkörper 11 auf. Für den automatischen Schneidkör­ perwechsel weist der Grundkörper 2 ein zur Schaftachse 15 koaxiales, im wesentlichen flachzylindrisches Gehäu­ se mit mehreren, im Winkelabstand voneinander angeord­ neten, mit einer Radialöffnung 25 versehenen Führungs­ kammern 9 auf, während in den Führungskammern 9 je ei­ ne, einen der Schneidkörper 11 tragende Kassette 4 ra­ dial verschiebbar angeordnet ist. Von den Kassetten 4 wird wahlweise jeweils eine mittels einer am Grundkör­ per 2 angeordneten Schaltscheibe 7 in eine mit ihrem Schneidkörper 11 durch die Radialöffnung 25 hindurch über die Peripherie des Grundkörpers 2 überstehende Ar­ beitsstellung verschoben, während die übrigen Kassetten 4 mit ihren Schneidkörpern 11 in eine Parkstellung im Inneren des Grundkörpers 2 zurückgezogen sind.In summary, the following can be stated: The invention relates to a milling head 64 , in particular an impact milling cutter with an integrated cutting body changer. The milling head 64 has a base body 2 , a shaft 1 rigidly arranged on the base body 2 for receiving in a machine spindle 58, and a plurality of cutting bodies 11 arranged on the base body 2 at an angular distance from one another. For the automatic Schneidkör perwechsel, the base body 2 has a coaxial to the shaft axis 15 , substantially flat cylindrical housing with a plurality of angularly spaced apart, provided with a radial opening 25 guide chambers 9 , while in the guide chambers 9 each egg ne, one of the Cutting body 11 carrying cassette 4 ra dial is arranged displaceably. Of the cassettes 4 either one by means of an arranged on the Grundkör by 2 switching disc 7 in a with its cutting body 11 through the radial opening 25 through the periphery of the base body 2 Ar Ar moved work position, while the remaining cassettes 4 with their cutting bodies 11 in one Parking position inside the base body 2 are withdrawn.

Claims (14)

1. Fräskopf, insbesondere Schlagzahnfräser, mit einem Grundkörper (2) , einem am Grundkörper starr ange­ ordneten Schaft (1) zur Aufnahme in einer Maschi­ nenspindel und mehreren im Winkelabstand voneinan­ der am Grundkörper (2) angeordneten Schneidkörpern (11), dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (2) ein zur Schaftachse (15) koaxiales, vorzugswei­ se flachzylindrisches Gehäuse mit mehreren, im Win­ kelabstand voneinander angeordneten, mit einer Ra­ dialöffnung (25) versehenen Führungskammern (9) aufweist, und daß in den Führungskammern (9) je ei­ ne, einen der Schneidkörper (11) tragende Kassette (4) radial verschiebbar angeordnet ist, von denen wahlweise mindestens eine mittels einer am Grund­ körper (2) angeordneten Stellvorrichtung (7) in ei­ ne mit ihrem Schneidkörper (11) durch die Radial­ öffnung (25) hindurch über den Umfang des Grundkör­ pers (2) überstehende Arbeitsstellung verschiebbar ist, während die übrigen Kassetten (4) mit ihren Schneidkörpern (11) in eine Parkstellung im Gehäu­ seinneren zurückgezogen sind.1. milling head, in particular impact cutter, with a base body ( 2 ), a rigidly arranged on the base body shaft ( 1 ) for receiving in a machine spindle and several angularly spaced from one another on the base body ( 2 ) arranged cutting bodies ( 11 ), characterized in that the base body ( 2 ) to the shaft axis ( 15 ) coaxial, vorzugwei se flat cylindrical housing with a plurality, at a distance from each other Win, arranged with a Ra dial opening ( 25 ) provided guide chambers ( 9 ), and that in the guide chambers ( 9 ) each egg ne, one of the cutting body ( 11 ) carrying cassette ( 4 ) is arranged radially displaceable, of which at least one by means of an adjusting device ( 7 ) arranged on the basic body ( 2 ) in egg ne with its cutting body ( 11 ) through the radial opening ( 25 ) over the circumference of the basic body pers ( 2 ) projecting working position is displaceable, while the remaining cassettes ( 4th ) are retracted with their cutting bodies ( 11 ) into a parking position in the housing. 2. Fräskopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtung eine konzentrisch zur Schaftachse (15) verdrehbare, vorzugsweise ringför­ mige Schaltscheibe (7) aufweist, die eine axial offene Steuernut (14) für den Eingriff von an den Kassetten (4) quer zu ihrer Bewegungsrichtung über­ stehenden Führungsbolzen (5) aufweist.2. Milling head according to claim 1, characterized in that the adjusting device has a concentric to the shaft axis ( 15 ) rotatable, preferably ringför shaped switching disc ( 7 ) which has an axially open control groove ( 14 ) for the engagement of the cassettes ( 4 ) transversely has over standing guide pin ( 5 ) to their direction of movement. 3. Fräskopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Flanken der Steuernut (14) eine Steuerkurve für die Führungsbolzen (5) der Kassetten (4) bil­ den, die im wesentlichen konzentrisch zur Schaft­ achse (15) verläuft und mit einer in einem Winkel­ segment schräg radial nach außen geführten nocken­ artigen Ausbuchtung (16) versehen ist.3. Milling head according to claim 2, characterized in that the flanks of the control groove ( 14 ) a control curve for the guide pin ( 5 ) of the cassettes ( 4 ) bil, which runs essentially concentrically to the shaft axis ( 15 ) and with one in one Angle segment obliquely radially outward cam-like bulge ( 16 ) is provided. 4. Fräskopf nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Flanken der Steuernut (14) im Scheitelbe­ reich der Ausbuchtung (16) in Tangentialebenen planparallel zueinander ausgerichtet sind.4. Milling head according to claim 3, characterized in that the flanks of the control groove ( 14 ) in the crown area of the bulge ( 16 ) are aligned plane-parallel to one another in tangential planes. 5. Fräskopf nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassetten (4) in ihrer Ar­ beitsstellung am Grundkörper (2) einrastbar sind.5. Milling head according to one of claims 2 to 4, characterized in that the cassettes ( 4 ) in their Ar beitsstellung on the base body ( 2 ) can be latched. 6. Fräskopf nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltscheibe (7) in den Arbeitsstellungen der Kassetten (4) am Grundkörper (2) in Drehrichtung einrastbar ist.6. Milling head according to one of claims 2 to 5, characterized in that the switching disc ( 7 ) in the working positions of the cassettes ( 4 ) on the base body ( 2 ) can be locked in the direction of rotation. 7. Fräskopf nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbolzen (5) mittels vorzugsweise als Nadellager (6) ausgebildeten Wälz­ lagerkörpern in der Steuernut (14) geführt sind.7. Milling head according to one of claims 2 to 6, characterized in that the guide bolts ( 5 ) by means of preferably as a needle bearing ( 6 ) formed roller bearing bodies are guided in the control groove ( 14 ). 8. Fräskopf nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltscheibe (7) vorzugs­ weise mittels Wälzlagerkörpern (13) am Grundkörper (2) oder auf dem Schaft (1) drehbar gelagert sowie axial fixiert ist.8. Milling head according to one of claims 2 to 6, characterized in that the switching disc ( 7 ) preferably by means of roller bearing bodies ( 13 ) on the base body ( 2 ) or on the shaft ( 1 ) rotatably mounted and axially fixed. 9. Fräskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Fräskopf (64) mit seinem Grundkörper (2) oder seinem Schaft (1) an der Ma­ schinenspindel (58) mittels einer vorzugsweise als Indexstift (18) ausgebildeten Verdrehsicherung fest­ legbar ist.9. Milling head according to one of claims 1 to 8, characterized in that the milling head ( 64 ) with its base body ( 2 ) or its shaft ( 1 ) on the machine spindle ( 58 ) by means of a preferably designed as an index pin ( 18 ) anti-rotation can be laid. 10. Fräskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltscheibe (7) zum Schneidkörperwechsel mittels maschinenfester Arre­ tierungsmittel (72) festhaltbar und der Grundkörper (2) über die Maschinenspindel (58) relativ zur Schaltscheibe (7) verdrehbar ist.10. Milling head according to one of claims 1 to 9, characterized in that the switching disk ( 7 ) for changing the cutting body by means of machine-fixed locking means ( 72 ) can be held in place and the base body ( 2 ) can be rotated via the machine spindle ( 58 ) relative to the switching disk ( 7 ) . 11. Fräskopf nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretierungsmittel einen über eine NC-Steu­ erung vorzugsweise pneumatisch betätigbaren Schalt­ stift (72) aufweisen, der in eine Arretierungsaus­ sparung (70) der Schaltscheibe (7) einführbar ist, und daß der Schneidkörperwechsel über einen mit der Maschinenspindel zusammenwirkenden (58) Drehwinkel­ geber (76) programmgesteuert ausführbar ist.11. Milling head according to claim 10, characterized in that the locking means have a preferably pneumatically operable switching pin via an NC control ( 72 ) which can be inserted into a locking ( 70 ) of the switching disc ( 7 ) and that the cutting body change via an interacting with the machine spindle (58) rotation angle sensor (76) under program control is executable. 12. Fräskopf nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zu dem in Arbeitsstellung gebrach­ ten Schneidkörper (11) gehörende relative Drehlage der Schaltscheibe (7) für den folgenden Schneidkör­ perwechsel abspeicherbar ist.12. Milling head according to claim 10 or 11, characterized in that the relative to the brach brought into the working position th body ( 11 ) relative rotational position of the switching disc ( 7 ) for the following Schneidkör per change. 13. Fräskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidkörper (11) inner­ halb der Kassette (4) gegen Verschieben in radialer Richtung fixiert ist.13. Milling head according to one of claims 1 to 12, characterized in that the cutting body ( 11 ) inside the cassette ( 4 ) is fixed against displacement in the radial direction. 14. Fräskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidkörper (11) inner­ halb der Kassette (4) in axialer Richtung und/oder in seinem Anstellwinkel in Schnittrichtung unter Verstellung seines Frei- und Spanwinkels (α, β) bei gleichbleibendem Keilwinkel verstellbar ist.14. Milling head according to one of claims 1 to 13, characterized in that the cutting body ( 11 ) inside half of the cassette ( 4 ) in the axial direction and / or in its angle of attack in the cutting direction with adjustment of its clearance and rake angle (α, β) is adjustable at a constant wedge angle.