DE4208173A1 - Measuring absolute position of lift cabin when power fails or after accident - measuring time of transition of ultrasonic signals between two ultrasonic transducers radiating into lift shaft - Google Patents

Abstract

The method of measuring the absolute position of a lift (1) involves using two ultrasonic transducers (7,12). An ultrasonic signal is passed from the first transducer to the second transducer. The second transduce sends a second signal to the first transduce depending on the first signal. The time interval between transmission of the first and reception of the second signals by the first transducer is measured to produce a transition time signal which is used to determine the absolute lift position. The transducers may be mounted on the upper surface of the lift cabin and on the ceiling of the lift shaft. ADVANTAGE - System is insensitive to acoustic interference or noise, and takes account of temp.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zum Messen bzw. Bestimmen einer Fahrstuhlkabinen­ stellung, insbesondere mittels Ultraschalls.The invention relates to a method and a Vorrich device for measuring or determining an elevator car position, especially by means of ultrasound.

Im allgemeinen werden einerseits an einer Antriebswelle angeordnete Drehstellungsgeber und andererseits zusätz­ liche, im Fahrstuhlschacht vorgesehene Lamellen und Sensoren für die Bestimmung der Fahrstuhlkabinen­ stellung eingesetzt. In einem die Stromversorgung be­ einträchtigenden Notfall kann die Stellungsinformation in einen EEPROM oder einen batteriegestützten RAM ein­ geschrieben werden, um einen Verlust dieser Information zu vermeiden. Falls sich jedoch die Kabine nach dem Ausfall der Fahrstuhl- oder Aufzugstromversorgung oder nach Erhalt des letzten Stellungssignals unabhängig vom Fahrstuhlantrieb bewegt, geht die tatsächliche oder Ist-Kabinenstellung verloren. In einem solchen Fall wird nach Abschluß an die Leitungsspannung die Kabi­ nenstellung üblicherweise mittels eines Initialisie­ rungslauf ermittelt oder bestimmt. Ein solches System ist in der US-PS 43 41 287 beschrieben. In anderen An­ wendungsfällen sind Mehrkanalstellungsgeber (encoders) mit der Kabine über ein Stahlband, das mit Löchern oder mit angebrachten Magneten versehen ist, verbunden, wo­ bei die Impulsreihensignale vom Stellungsgeber in die Stellungsinformation umgesetzt werden. Die Stellungs­ initialisierung erfolgt durch Bewegen oder Verschieben der Kabine über einige Zentimeter. Andere bisherige Anordnungen verwenden codierte Zeichen im Fahrstuhl­ schacht und geeignete Leser für die Zeichen an der Ka­ bine oder aber Batterien zum Speisen der Kabinenstel­ lungs-Speicherkreise während eines Stromausfalls.In general, on the one hand on a drive shaft arranged rotary position transmitter and on the other hand additional lamellae provided in the elevator shaft and Sensors for the determination of elevator cabins position used. In one be the power supply the positional information can be an impairing emergency into an EEPROM or a battery-backed RAM be written to lose this information to avoid. However, if the cabin changes after the Failure of the elevator or elevator power supply or after receiving the last position signal regardless of Elevator drive moves, the actual or goes Actual cabin position lost. In such a case after completing the line voltage, the Kabi usually by means of an initial determined or determined. Such a system is described in US-PS 43 41 287. In other An Applications are multi-channel position encoders with the cabin over a steel band with holes or with attached magnets, connected where in the pulse train signals from the position transmitter in the Position information can be implemented. The position Initialization is done by moving or moving the cabin over a few centimeters. Other previous ones  Arrangements use coded characters in the elevator shaft and suitable readers for the signs on the Ka bine or batteries to power the cabin storage circuits during a power failure.

Es wäre wünschenswert, die absolute Kabinenstellung be­ stimmen zu können, ohne die Kabine zu einem vorbestimm­ ten Initialisierungsstockwerk verfahren zu müssen oder ohne codierte Zeichen im Fahrstuhlschacht und Codeleser an der Kabine oder Batterien oder sonstige Hilfsstrom­ versorgungen zum Speichern der Stellung, welche die Kabine vor einem Stromausfall eingenommen hatte, zu be­ nötigen.It would be desirable to be in the absolute cabin position to be able to vote without the cabin to a predetermined to have to move the initialization floor or without coded characters in the elevator shaft and code reader on the cabin or batteries or other auxiliary power supplies for storing the position which the Had taken cabin before a power failure compel.

Fahrstuhlstellungsanzeiger sind einem weiten Bereich von Anforderungen unterworfen, doch muß dabei nicht jede einzelne Anforderung erfüllt sein. Beispielsweise reicht es in Notfällen aus, die ungefähre Lage bzw. Stellung der Kabine zu kennen. Um die Kabinenstellung direkt zu ermitteln, sollte der Stellungssensor im Fahrstuhl-Schacht angeordnet sein. Hierfür ist ein Sen­ sorsystem nötig, das für Staub und akustische Interfe­ renz bzw. Störung unempfindlich ist. Aus diesem Grund sind optische Methoden, wie Infrarot und Laser, unan­ nehmbar. Optische Sensoren sind für Staub empfindlich, weil sich dabei die Lichtintensität verringert, wenn auf Linse oder Reflektor eine Staubschicht vorhanden ist. Außerdem benötigen sie regelmäßige Wartung, was zu einer Kostenerhöhung führt.Elevator position indicators are a wide area subject to requirements, but does not have to every single requirement must be met. For example in emergencies, it is sufficient for the approximate location or Knowing the position of the cabin. To the cabin position the position sensor in the Elevator shaft should be arranged. For this is a sen necessary for dust and acoustic interference limit or interference is insensitive. For this reason are optical methods, such as infrared and laser, unan acceptable. Optical sensors are sensitive to dust, because the light intensity decreases when There is a layer of dust on the lens or reflector is. They also need regular maintenance, too leads to a cost increase.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfah­ rens und einer Vorrichtung zum Bestimmen der Absolut­ stellung einer Fahrstuhlkabine nach einem Stromausfall oder in einem Notfall mittels Ultraschalls bzw. mittels Fernsensoren. The object of the invention is to provide a method rens and a device for determining the absolute position of an elevator car after a power failure or in an emergency using ultrasound or Remote sensors.  

Erfindungsgemäß soll die Absolutstellung einer Fahr­ stuhlkabine vor einer ersten Fahrt nach einem Strom­ ausfall ohne die Notwendigkeit für eine Initialisie­ rungsfahrt bestimmbar sein.According to the absolute position of a driving chair cabin before a first ride after a stream failure without the need for an initial drive can be determined.

Zu diesem Zweck soll eine Fahrstuhlkabine mit einer Einrichtung zum automatischen Verfahren derselben zum nächsten Stockwerk(sniveau) nach einem Stromausfall oder in einem Notfall versehen sein.For this purpose, an elevator car with a Device for automatically moving the same for next floor (sniveau) after a power failure or be provided in an emergency.

Die Erfindung bezweckt ferner die Schaffung eines Meß­ systems und -verfahrens zum Bestimmen einer absoluten Fahrstuhlkabinenstellung, die für akustische Interfe­ renz oder Störung unempfindlich sind und auf Temperatur anzusprechen bzw. diese zu berücksichtigen vermögen.The invention also aims to provide a measurement systems and methods for determining an absolute Elevator cabin position for acoustic interference limit or disturbance are insensitive and to temperature to address or take them into account.

Die obige Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 und 6 gekennzeichneten Maßnahmen bzw. Merkmale gelöst.The above object is achieved by the in claim 1 and 6 marked measures or features solved.

Erfindungsgemäß sind zwei Ultraschallwandler für Stel­ lungsmessung oder -bestimmung vorgesehen, und zwar einer an der Decke eines Fahrstuhl-Schachts und der an­ dere an der Oberseite einer Fahrstuhlkabine. Außerdem sind zwei Verzögerungselemente vorgesehen. Ein Start­ signal leitet die Stellungsmessung ein und veranlaßt die Übertragung (Aussendung) eines ersten Ultraschall­ signals vom Decken-Wandler zum Kabinen-Wandler. Nach Empfang des ersten Ultraschallsignals durch den Kabi­ nen-Wandler und einer Fernechoverzögerung zur Vermei­ dung von Ultraschallechos von den Schachtwänden und Hebeseilen wird ein zweites Ultraschallsignal gleicher Amplitude und Frequenz vom Kabinen-Wandler zum Decken- Wandler ausgesandt. Letzterer empfängt das zweite Ultra­ schallsignal und liefert ein Stopsignal. Ein Nahecho- Verzögerungselement hindert das Stopsignal daran, einen Zeitgeber vor dem Ende einer wählbaren Zeit(spanne) zu erreichen. Ein auf ein Start- und ein Stopsignal an­ sprechender Zeitgeber mißt die Laufzeit der Ultraschall­ signale. Die Multiplikation der Laufzeit der Signale mit ihrer Geschwindigkeit unter Anwendung der echover­ meidenden Verzögerungen liefert die Kabinenstellung bei gleichzeitiger Vermeidung von Echos. Da zudem die Schachttemperatur gemessen und in die Stellungsberech­ nung einbezogen wird, werden Fehler aufgrund von Tempe­ ratureinflüssen vermieden.According to the invention, two ultrasound transducers for Stel Measurement measurement or determination provided, namely one on the ceiling of an elevator shaft and one on at the top of an elevator car. Furthermore two delay elements are provided. A start signal initiates and initiates the position measurement the transmission (transmission) of a first ultrasound signals from the ceiling converter to the cabin converter. To The Kabi receives the first ultrasound signal NEN converter and a remote echo delay to avoid formation of ultrasonic echoes from the shaft walls and Lifting ropes make a second ultrasonic signal the same Amplitude and frequency from cabin converter to ceiling Transducer sent out. The latter receives the second Ultra sound signal and delivers a stop signal. A near echo Delay element prevents the stop signal from one  Timer before the end of a selectable time (span) to reach. On for a start and a stop signal speaking timer measures the running time of the ultrasound signals. The multiplication of the runtime of the signals with their speed using the echover the cabin position provides avoiding delays avoiding echoes at the same time. Since also the Manhole temperature measured and in the position calculation errors are due to tempe influences of temperature avoided.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zei­ gen:The following are preferred embodiments of the Invention explained with reference to the drawing. It shows gene:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Fahr­ stuhlkabine in ihrem Fahr(stuhl)-Schacht, wobei zwei Ultraschallwandler, jeweils einer an der Schacht-Decke und an der Oberseite der Kabine, vorgesehen sind, Fig. 1 is a schematic front view of a driving chair cabin in its traveling (chair) bay, wherein two ultrasound transducers, one each, are provided at the shaft ceiling and the top of the car,

Fig. 2 ein Blockschaltbild von zwei Ultraschall­ wandlern, zugeordneten Schaltungen, zwei Verzögerungselementen sowie einer Zeit- und Abstandmeßschaltung. Fig. 2 is a block diagram of two ultrasonic transducers, associated circuits, two delay elements and a time and distance measuring circuit.

Fig. 3 ein detailliertes Blockschaltbild der Anord­ nung nach Fig. 2 und Fig. 3 is a detailed block diagram of the arrangement according to Fig. 2 and

Fig. 4 eine schematische Vorderansicht einer hydrau­ lischen Fahrstuhlanlage mit einer in ihrem Schacht befindlichen Kabine, wobei ein Ultra­ schallwandler an der Unterseite der Kabine angebracht, ein anderer in der sog. Grube angeordnet ist. Fig. 4 is a schematic front view of a hydrau lic elevator system with a cabin located in its shaft, with an ultra sound transducer attached to the underside of the cabin, another is arranged in the so-called pit.

Gemäß Fig. 1 ist eine Fahrstuhl-Kabine 1 an Seilen 2 in einem Aufzug- oder Fahr-Schacht 2, der eine Decke 4 und (Seiten-)Wände 5, 6 aufweist, aufgehängt. An der Decke 4 ist ein Decken-Ultraschallwandler 7 mit zugeordneter Wandlerschaltung 8 montiert. In einem Maschinenraum 9 befindet sich eine Fahrstuhlsteuereinheit 10. Mit der Decken-Wandlerschaltung 8 ist eine Zeit- und Abstand­ meßschaltung 11 elektrisch verbunden. Am Dach der Ka­ bine 1 ist ein zum Decken-Wandler 7 hin gerichteter Ka­ binen-Ultraschallwandler 12 montiert. Die beiden Wand­ ler 7, 12 sind dabei zwischen den Schachtwänden 5, 6 und den Seilen 2 angeordnet. Mit dem Kabinen-Wandler 12 ist eine Kabinen-Wandlerschaltung 13 elektrisch verbun­ den.Referring to FIG. 1, an elevator car 1 on ropes 2 in an elevator, or driving shaft 2, which has a ceiling 4 and (side) walls 5, 6, hung. A ceiling ultrasound transducer 7 with associated transducer circuit 8 is mounted on the ceiling 4 . An elevator control unit 10 is located in a machine room 9 . With the ceiling converter circuit 8 , a time and distance measuring circuit 11 is electrically connected. On the roof of the Ka bine 1 a Ka binen ultrasound transducer 12 directed towards the ceiling transducer 7 is mounted. The two wall ler 7 , 12 are arranged between the shaft walls 5 , 6 and the ropes 2 . With the cabin converter 12 , a cabin converter circuit 13 is electrically connected.

Für das Aussenden und Empfangen von Ultraschall stehen zahlreiche Spannung/Druck-Wandler zur Verfügung. In bevorzugter Ausführungsform sind die Ultraschallwandler 7, 12 von einem piezokeramischen Typ; sie vermögen Si­ gnale von etwa 50 kHz auszusenden und zu empfangen.Numerous voltage / pressure transducers are available for transmitting and receiving ultrasound. In a preferred embodiment, the ultrasonic transducers 7 , 12 are of a piezoceramic type; they are able to send and receive signals of around 50 kHz.

In bevorzugter Ausführungsform wird Energie bzw. Strom für den Kabinen-Wandler 12 von einer Notstromversorgung 14 abgenommen, welche die Kabine 1 und einen Antrieb 15 mit Strom speist und welche in an sich bekannter Weise bei einem Stromausfall wirksam wird. Bei einem Ausfall einer Normalstromversorgung 16 wird zudem die Kabine 1 auf Stillstand abgebremst. Der Kabinen-Wandler 12 kann durch die Normalstromversorgung 16 (mit Strom) gespeist werden. Abgesehen von der Stromversorgung, einem An­ fahr- oder Startsignal auf einer Leitung 17 und einem Meßsignal auf einer Leitung 18 arbeitet die erfindungs­ gemäße Anordnung unabhängig von der Steuereinheit 10.In a preferred embodiment, energy or current for the cabin converter 12 is drawn from an emergency power supply 14 , which supplies the cabin 1 and a drive 15 with power and which is effective in a manner known per se in the event of a power failure. If a normal power supply 16 fails, the cabin 1 is also braked to a standstill. The cabin converter 12 can be powered by the normal power supply 16 . Apart from the power supply, a start or start signal on a line 17 and a measurement signal on a line 18 , the arrangement according to the Invention works independently of the control unit 10 .

Der Decken-Wandler 7 sendet Sonden- oder Koppelsignale (probe signals) zum Kabinen-Wandler 12, der mit einem Antwortsignal antwortet. In der Zeit- und Abstandmeß­ schaltung 11 wird der Abstand zwischen den Wandlern 7 und 12 durch Multiplizieren der Laufzeit der Ultra­ schall-Koppel- und -Antwortsignale 19, 20 mit ihrer Ge­ schwindigkeit berechnet.The ceiling converter 7 sends probe or coupling signals (probe signals) to the cabin converter 12 , which responds with a response signal. In the time and distance measuring circuit 11 , the distance between the transducers 7 and 12 is calculated by multiplying the transit time of the ultrasonic coupling and response signals 19 , 20 by their speed.

Es wird jedoch nicht das ganze, von einem Ultraschall- oder sonstigen Wandler emittierte Signal unmittelbar zu seinem "Ziel" übertragen, vielmehr wird ein Teil eines solchen Signals in anderen Richtungen gestreut. Die Koppel- und Antwortsignale von den Wandlern 7, 12 wer­ den auch als Echos von den Schacht-Wänden 5, 6 reflek­ tiert. Diese Echos können in aufwendiger Weise durch Verwendung einer jeweils an der Stirnfläche jedes Wand­ lers 7, 12 angebrachten akustischen Linse vermieden bzw. unterdrückt werden.However, the entire signal emitted by an ultrasound or other transducer is not transmitted directly to its "target", rather part of such a signal is scattered in other directions. The coupling and response signals from the transducers 7 , 12 who are also reflected as echoes from the shaft walls 5 , 6 . These echoes can be avoided or suppressed in a complex manner by using an acoustic lens attached to the end face of each wall 7 , 12 .

Zwei Arten von Echos können die erfindungsgemäße Anord­ nung beeinflussen, nämlich Nahechos und Fernechos. Alle Echos, die durch Reflexion der ausgesandten Ultraschall­ wellen von den Wänden 5, 6 hervorgerufen werden, besit­ zen die gleiche Frequenz und Intensität (Stärke) wie das unreflektiert direkt einfallende Signal. Infolge­ dessen ist die Unterscheidung zwischen Direktsignalen und Echos 21, 22 schwierig.Two types of echoes can influence the arrangement according to the invention, namely near echoes and distant echoes. All echoes, which are caused by reflection of the emitted ultrasound waves from the walls 5 , 6 , have the same frequency and intensity (strength) as the unreflected, directly incident signal. As a result, the distinction between direct signals and echoes 21 , 22 is difficult.

Nahechos 21 (Fig. 1) können ein Signal erzeugen, wel­ ches das Ende der Messung angeben würde. Dies ist des­ halb der Fall, weil solche Echos auf das gleiche Objekt auftreffen und zum Decken-Wandler 7 zurückgeworfen wer­ den, bevor der Kabinen-Wandler 12 mit einem Ultra­ schall-Antwortsignal 20 anspricht. Die Länge der vom Nahecho zurückgelegten Strecke kann insbesondere mit der Querschnittsfläche des Schachts 3 variieren. Near echoes 21 ( FIG. 1) can generate a signal which would indicate the end of the measurement. This is half the case because such echoes strike the same object and are thrown back to the ceiling transducer 7 before the cabin transducer 12 responds with an ultrasound response signal 20 . The length of the distance covered by the near echo can vary, in particular, with the cross-sectional area of the shaft 3 .

Fernechos 22 (Fig. 1) sind vom Decken-Wandler 7 ausge­ sandte Ultraschallsignale, die - anstatt unmittelbar zum Kabinen-Wandler 12 zu laufen - auf die Wände 5, 6 und dann auf den Kabinen-Wandler 12 auftreffen. Da ein solches Ultraschallsignal 22 nicht auf der kürzesten Strecke zwischen den beiden Wandlern 7, 12 läuft, kann seine Messung lediglich die Abstandsmessung verfäl­ schen. Die Länge der von diesem Echo zurückgelegten Strecke kann insbesondere mit der Querschnittsfläche des Schachts 3 und dem lotrechten Abstand zwischen Decken-Wandler 7 und Kabine 1 variieren.Remote echoes 22 ( Fig. 1) are from the ceiling transducer 7 sent out ultrasonic signals that - instead of running directly to the cabin transducer 12 - hit the walls 5 , 6 and then the cabin transducer 12 . Since such an ultrasonic signal 22 does not run the shortest distance between the two transducers 7 , 12 , its measurement can only falsify the distance measurement. The length of the distance covered by this echo can vary in particular with the cross-sectional area of the shaft 3 and the vertical distance between the ceiling transducer 7 and the cabin 1 .

Fig. 2 veranschaulicht die bevorzugte Meßmethode gemäß der Erfindung. Die entsprechende Anordnung umfaßt grund­ sätzlich die beiden Ultraschall-Wandler 7, 12, die Zeit- und Abstandmeßschaltung 11 zum Messen der Zeit, die ein Signal für zweimaligen Durchlauf zwischen den Wandlern 7, 12 benötigt, und zwei Verzögerungselemente (Laufzeitelemente) 23, 24. Letztere sind einander in zweierlei Hinsicht ähnlich und in zweierlei Hinsicht unähnlich. Beide Verzögerungselemente berücksichtigen bzw. beeinflussen (account for) jeweils Echos 21, 22 (Fig. 1) sowie Echos 21, 22, die vom gleichen Wandler (dem Decken-Wandler 7) stammen, doch berücksichtigt je­ des Verzögerungselement eine verschiedene Echoart, die (jeweils) einen anderen Wandler beeinflußt. Zur Vermei­ dung einer fehlerhaften Beendigung der Messung ist ein Nahecho-Verzögerungselement 23 eingesetzt. In bevorzug­ ter Ausführungsform gewährleistet dieses in Abhängig­ keit vom Startsignal eine Verzögerung von 220 ms. In der Zeitspanne von 220 ms kann kein Stopsignal von der Zeit- und Abstandmeßschaltung empfangen werden. Zur Vermeidung oder Ausschaltung der Einflüsse von Fern­ echos ist ein Fernecho-Verzögerungselement 24 vorge­ sehen. In bevorzugter Ausführungsform beträgt die Größe oder Laufzeit des Fernecho-Verzögerungselements 262,144 ms. Da die Wege der beiden Echos 21, 22 varia­ bel sind, besitzen bzw. gewährleisten die beiden Ele­ mente 23, 24 variable Verzögerungen. Fig. 2, the preferred measuring method of the invention is illustrated in accordance. The corresponding arrangement basically includes the two ultrasonic transducers 7 , 12 , the time and distance measuring circuit 11 for measuring the time required for a signal for two passes between the transducers 7 , 12 , and two delay elements (delay elements) 23 , 24 . The latter are similar to one another in two ways and dissimilar in two ways. Both delay elements take account of or influence (account for) echoes 21 , 22 ( FIG. 1) and echoes 21 , 22 , respectively, which originate from the same transducer (the ceiling transducer 7 ), but take into account a different type of echo for each delay element, which ( each) affects another converter. To avoid an incorrect termination of the measurement, a near-echo delay element 23 is used. In a preferred embodiment, this ensures a delay of 220 ms, depending on the start signal. No stop signal can be received by the time and distance measuring circuit in the period of 220 ms. To avoid or eliminate the effects of remote echoes, a remote echo delay element 24 is provided. In a preferred embodiment, the size or duration of the remote echo delay element is 262.144 ms. Since the paths of the two echoes 21 , 22 are variable, the two elements 23 , 24 have or guarantee variable delays.

Auf ein von der Steuereinheit 10 auf einer Leitung 17 geliefertes Startsignal hin moduliert die Decken-Wand­ lerschaltung 8 das Startsignal unter Lieferung einer ersten Impulsreihe auf einer Leitung 25 zum Decken- Wandler 7, der daraufhin ein 50 kHz-Ultraschall-Sonden­ oder -Koppelsignal 19 zur Kabinen-Wandlerschaltung 13 überträgt oder aus sendet. Der Kabinen-Wandler 12 emp­ fängt das 50 kHz-Signal und liefert es auf einer Lei­ tung 26 zur Kabinen-Wandlerschaltung 13. Nach einer durch das Fernecho-Verzögerungselement 24 eingeführten Verzögerung von 262,144 ms, während welcher Fernechos abgeklungen sind, spricht die Kabinen-Wandlerschaltung 13 durch Aussendung eines anderen 50 kHz-Signals auf einer Leitung 27 zum Kabinen-Wandler 12 an. Dabei wird ein Ultraschall-Antwortsignal 20 zum Decken-Wandler 7 geliefert, welcher das Antwortsignal 20 auf einer Lei­ tung 28 zur Decken-Wandlerschaltung 8 liefert. Letztere bewirkt ein Filtern, Verstärken und Demodulieren (die­ ses Signals), um damit die Hüllkurve des Antwortsignals 20 zu erfassen. Auf einer Leitung 29 wird ein Echos enthaltendes Stopsignal zum Nahecho-Verzögerungsele­ ment 23 geliefert. 220 ms nach dem Startsignal wird das von Nahechos 22 freie Stopsignal auf einer Leitung 30 der Zeit- und Abstandmeßschaltung 11 zugespeist.In response to a start signal supplied by the control unit 10 on a line 17 , the ceiling converter circuit 8 modulates the start signal by supplying a first series of pulses on a line 25 to the ceiling converter 7 , which then has a 50 kHz ultrasound probe or coupling signal 19 transmits to the cabin converter circuit 13 or sends out. The cabin converter 12 receives the 50 kHz signal and delivers it on a line 26 to the cabin converter circuit 13 . After a delay of 262.144 ms introduced by the remote echo delay element 24 during which remote echoes have decayed, the cabin converter circuit 13 responds by sending another 50 kHz signal on a line 27 to the cabin converter 12 . An ultrasonic response signal 20 is supplied to the ceiling converter 7 , which supplies the response signal 20 on a line 28 to the ceiling converter circuit 8 . The latter effects filtering, amplification and demodulation (this signal) in order to thus capture the envelope of the response signal 20 . On a line 29 , a stop signal containing echoes is supplied to the near echo delay element 23 . 220 ms after the start signal, the stop signal free from near echoes 22 is fed on a line 30 to the time and distance measuring circuit 11 .

Die auf das Startsignal auf der Leitung 17 ansprechende Zeit- und Abstandmeßschaltung 11 mißt (bestimmt) die Zeit zwischen (a) 220 ms nach Empfang des Startsignals und (b) Empfang des Stopsignals. Die Zeit- und Abstand­ meßschaltung 11 enthält einen Zeitgeber 31 und einen Abstandsrechenkreis 32. Der Zeitgeber 31 gewährleistet bzw. bewirkt (accounts for) die Verzögerung von 262,144 ms entsprechend dem Fernecho-Verzögerungsele­ ment 24 und eine Verzögerung zur Berücksichtigung der Signalverarbeitungszeit im Decken-Wandler 7 und im Ka­ binen-Wandler 12. Die Abstandsberechnung (oder auch Entfernungsberechnung) ist eine Funktion bzw. abhängig von der Temperatur sowie der Laufzeit der Ultraschall­ signale. Ein Thermistor 33 liefert eine(n) Temperatur­ messung (Meßwert) auf einer Leitung 34 zum Abstands­ rechenkreis 32. Die Stellung der Kabinen wird der Steuereinheit 10 auf der Leitung 18 gemeldet.The time and distance measuring circuit 11, which responds to the start signal on line 17 , measures (determines) the time between (a) 220 ms after receipt of the start signal and (b) receipt of the stop signal. The time and distance measuring circuit 11 includes a timer 31 and a distance computing circuit 32nd The timer 31 ensures or effects (accounts for) the delay of 262.144 ms corresponding to the remote echo delay element 24 and a delay to take into account the signal processing time in the ceiling converter 7 and in the cabin converter 12 . The distance calculation (or distance calculation) is a function or dependent on the temperature and the duration of the ultrasound signals. A thermistor 33 provides a (n) temperature measurement (measured value) on a line 34 to the distance computing circuit 32nd The position of the cabins is reported to control unit 10 on line 18 .

Fig. 3 zeigt in einem Blockschaltbild die Steuereinheit 10, den Decken-Wandler 7, den Kabinen-Wandler 12, die Decken-Wandlerschaltung 8, die Kabinen-Wandlerschaltung 13, das Nahecho-Verzögerungselement 23 sowie die Zeit­ und Abstandmeßschaltung 11. In der Decken-Wandlerschal­ tung 8 wird ein Startsignal positiver Polarität auf der Leitung 17 einem Frequenzgenerator 35 zugespeist, der auf einer Leitung 36 eine erste Impulsreihe einer Brei­ te von 1 ms, der Breite des Startsignals auf der Lei­ tung 17, liefert. Der Frequenzgenerator 35 liefert oder erzeugt in bevorzugter Ausführungsform Rechteckwellen; er kann jedoch auch Dreiecks- bzw. Sägezahn- oder Sinus­ wellen oder Wellen einer beliebigen anderen periodi­ schen Form liefern. In bevorzugter Ausführungsform ist der Frequenzgenerator 35 auf 50 kHz eingestellt; er enthält zwei NAND-Glieder 37, 38, die über einen RC- Schwingkreis aus einem Widerstand 39 und einem Konden­ sator 40 rückgekoppelt sind. Die erste Impulsreihe oder -kette auf der Leitung 36 wird durch einen Transistor­ treiber 41 verstärkt, an dessen Kollektor die Primär­ wicklung eines Transformators 42 über ein Leitung 43 angeschlossen ist. Der Transformator 42 verstärkt die erste Impulsreihe weiter und liefert die verstärkte er­ ste Impulsreihe auf einer Leitung 25 zum Decken-Wandler 7 als Ultraschallsignal 19. Bei der bevorzugten Ausfüh­ rungsform benötigt der Decken-Wandler 7 einen hohen Spannungspegel. Der Transformator 42 ist daher ein Auf­ wärts-Spannungstransformator. Die verstärkte erste Im­ pulsreihe wird durch den Decken-Wandler 7 zum Kabinen- Wandler 12 übertragen. In Abhängigkeit davon wird eine zweite verstärkte Impulsreihe von der Kabinen-Wandler­ schaltung 13 auf der Leitung 27 zum Kabinen-Wandler 12 geliefert, und ein Ultraschall-Antwortsignal 20 wird zum Decken-Wandler 7 übertragen. Das Ultraschall-Ant­ wortsignal 20 wird auf einer Leitung 28 einem auf die Frequenz des Frequenzgenerators 35 abgestimmten Band­ paßfilter 45 zugespeist. In bevorzugter Ausführungsform wird die Abstimmung oder Anpassung durch ein auf 50 kHz zentriertes und eine Bandbreite von 10 kHz besitzendes Bandpaßfilter erreicht. Fig. 3 shows a block diagram of the control unit 10, the ceiling converter 7, the cabins converter 12, the ceiling converter circuit 8, the cabins conversion circuit 13, the near-end echo-delay element 23 and the time and Abstandmeßschaltung. 11 In the ceiling converter circuit 8 , a start signal of positive polarity on line 17 is fed to a frequency generator 35 , which supplies on line 36 a first pulse series with a width of 1 ms, the width of the start signal on line 17 . The frequency generator 35 delivers or generates square waves in a preferred embodiment; however, it can also provide triangular or sawtooth or sine waves or waves of any other periodic shape. In a preferred embodiment, the frequency generator 35 is set to 50 kHz; it contains two NAND elements 37 , 38 , which are fed back via a RC resonant circuit comprising a resistor 39 and a capacitor 40 . The first series of pulses or chain on line 36 is amplified by a transistor driver 41 , to the collector of which the primary winding of a transformer 42 is connected via a line 43 . The transformer 42 further amplifies the first pulse series and delivers the amplified first pulse series on a line 25 to the ceiling converter 7 as an ultrasonic signal 19 . In the preferred embodiment, the ceiling converter 7 requires a high voltage level. The transformer 42 is therefore an upward voltage transformer. The amplified first pulse series is transmitted through the ceiling converter 7 to the cabin converter 12 . Depending on this, a second amplified pulse train from the cabin converter circuit 13 is supplied on line 27 to the cabin converter 12 , and an ultrasonic response signal 20 is transmitted to the ceiling converter 7 . The ultrasound response signal 20 is fed on a line 28 to the frequency of the frequency generator 35 tuned band pass filter 45 . In a preferred embodiment, the tuning or adaptation is achieved by a bandpass filter centered on 50 kHz and having a bandwidth of 10 kHz.

Das gelieferte Signal wird auf einer Leitung 46 einem Verstärker 47 zugespeist. Nach Empfang des verstärkten, gefilterten Antwortsignals auf einer Leitung 48 wird dieses Signal von einem Hüllkurvendetektor 49 unter Ausziehung der 50 kHz-Impulse demoduliert, wobei auf einer Leitung 50 ein der Hüllkurve der Impulsreihe ent­ sprechendes Hüllkurvensignal abgegeben wird.The signal supplied is fed to an amplifier 47 on a line 46 . After receipt of the amplified, filtered response signal on a line 48 , this signal is demodulated by an envelope detector 49 by extracting the 50 kHz pulses, with an envelope signal corresponding to the envelope of the pulse series being emitted on a line 50 .

In bevorzugter Ausführungsform ist der Hüllkurvendetek­ tor 49 ein verdrahteter integrierte Schaltkreis vom Typ VALVO-IC TDA 1576 der Fa. Phillips Inc., Hamburg, Deutschland. Er formt das verstärkte, gefilterte Ant­ wortsignal (50 kHz) in ein Gleichspannungssignal um. Der Gleichspannungspegel ist der Amplitude der von den Ultraschall-Wandlern 12, 7 empfangenen Signale 19 bzw. 20 proportional, solange sich der Verstärker 47 nicht in Sättigung befindet. In a preferred embodiment, the envelope detector 49 is a wired integrated circuit of the type VALVO-IC TDA 1576 from Phillips Inc., Hamburg, Germany. It converts the amplified, filtered response signal (50 kHz) into a DC voltage signal. The DC voltage level is proportional to the amplitude of the signals 19 and 20 received by the ultrasonic transducers 12 , 7 , as long as the amplifier 47 is not saturated.

Das Hüllkurvensignal auf der Leitung 50 wird einem Kom­ parator 51 zugespeist, um mit einem durch einen variab­ len oder Regelwiderstand 52 vorgegebenen, einstellbaren Schwellenwert verglichen zu werden. Der Komparator 51 liefert auf einer Leitung 29 ein echohaltiges Stopsi­ gnal, welches das Ende der Messung angibt und welches Nahechos 22 enthält, die durch das Nahecho-Verzöge­ rungselement unterdrückt (cut out) werden. Der Schwel­ lenwert wird möglichst niedrig gehalten, um kleine ein­ gehende Antwortsignale, die bei einem großen Abstand zwischen den Wandlern erhalten werden, erfassen zu kön­ nen. Gleichzeitig muß (aber) der Schwellenwert hoch ge­ nug sein, um Schallstörungen zu unterdrücken.The envelope signal on line 50 is fed to a comparator 51 in order to be compared with an adjustable threshold value predetermined by a variable or variable resistor 52 . The comparator 51 supplies on line 29 an echo-containing stop signal which indicates the end of the measurement and which contains near echoes 22 which are suppressed by the near echo delay element (cut out). The threshold value is kept as low as possible in order to be able to detect small incoming response signals which are obtained with a large distance between the transducers. At the same time, the threshold value (but) must be high enough to suppress noise disturbances.

Die kombinierte Funktion von Filter 45, Verstärker 47 und Hüllkurvendetektor 49 besteht in einer Pegelumwand­ lung.The combined function of filter 45 , amplifier 47 and envelope detector 49 consists in a level conversion.

An der Kabine 1 wird das ausgesandte Ultraschallsignal 19 vom Kabinen-Wandler 12 empfangen und auf einer Lei­ tung 26 einem Pegelumwandlungs- oder -wandlerteil 53 zugespeist, der aus einem nicht dargestellten 50 kHz- Bandpaßfilter, einem nicht dargestellten Verstärker und einem nicht dargestellten Hüllkurvendetektor besteht, welche jeweils dem Bandpaßfilter 45, dem Verstärker 47 bzw. dem Hüllkurvendetektor 49 entsprechen. Eine zweite Impulsreihe auf einer Leitung 54 wird im Frequenzgene­ rator 55 nach einer Verzögerung von 262,144 ms im Fern­ echo-Verzögerungselement 24 gebildet. Die zweite Impuls­ reihe wird einem Aufwärts-Spannungstransformator 56 und von diesem auf der Leitung 27 dem Kabinen-Wandler 12 zur Lieferung eines Ultraschall-Antwortsignals 20 zuge­ speist.On the car 1, the emitted ultrasonic signal is received 19 from the cabins converter 12 and on a Lei tung 26 a Pegelumwandlungs- or -wandlerteil 53 fed, which consists, not shown, of a 50 kHz band-pass filter, an amplifier, not shown, and an envelope detector, not shown, , which correspond to the bandpass filter 45 , the amplifier 47 and the envelope detector 49, respectively. A second series of pulses on a line 54 is formed in the frequency generator 55 after a delay of 262.144 ms in the remote echo delay element 24 . The second pulse row is fed to a step-up voltage transformer 56 and from this on line 27 to the cabin converter 12 for supplying an ultrasonic response signal 20 .

Die Zeit- und Abstandmeßschaltung 11 spricht auf das Startsignal auf der Leitung 17 und das Stopsignal auf der Leitung 30 an. Die Zeitmessung setzt ein, wenn das Startsignal einen Zähler 57 rücksetzt und einen Taktge­ ber (clock) 58 sowie den Frequenzgenerator 35 des Decken-Wandlers 7 triggert. Das Ultraschall-Antwort­ signal 20 beendet die Messung durch Anhalten des Zeit­ gebers 31.The time and distance measuring circuit 11 responds to the start signal on line 17 and the stop signal on line 30 . The time measurement starts when the start signal resets a counter 57 and triggers a clock 58 and the frequency generator 35 of the ceiling converter 7 . The ultrasonic response signal 20 ends the measurement by stopping the timer 31 .

Zur Vermeidung einer fehlerhaften Beendigung der Mes­ sung ist das Nahecho-Verzögerungselement 23 für die Un­ terdrückung von Nahechos 22 vorgesehen. Die Verzögerung wird für 220 ms nach Empfang des Startsignals einge­ führt. Das Stopsignal auf der Leitung 30 ist nicht das gleiche wie das echohaltige Stopsignal auf der Leitung 29 vom Komparator. Das Ausgangssignal vom Komparator 51 enthält alle falschen negativen Impulse aufgrund der obigen Signale. Nach Beginn des Signals und während der Zeitspanne von 220 ms kann vom 1-MHz-Taktgeber 58 kein Stopsignal auf der Leitung 30 empfangen werden. Demzu­ folge ist das auf der Leitung 30 erscheinende Stopsi­ gnal frei von Nahechos 21.To avoid a faulty termination of the measurement, the near-echo delay element 23 is provided for the suppression of near-echoes 22 . The delay is introduced for 220 ms after receipt of the start signal. The stop signal on line 30 is not the same as the echo-containing stop signal on line 29 from the comparator. The output signal from the comparator 51 contains all false negative pulses due to the above signals. After the start of the signal and during the 220 ms period, the 1 MHz clock 58 can not receive a stop signal on line 30 . Accordingly, the stop signal appearing on line 30 is free of near echoes 21 .

Durch das Stopsignal auf der Leitung 30 wird der Takt­ geber 58 angehalten. Das durch den Taktgeber aufgrund des Startsignals erzeugte Signal wird auf einer Leitung 59 einem Fernecho-Subtrahierelement 60 zum Subtrahieren von 262,144 ms zugespeist. Nach einer zweiten Subtrak­ tion der für Ausbreitungsverzögerungen und für Signal­ verarbeitungsverzögerungen in einem Verzögerungs- oder Nacheilsubtrahierelement 61 benötigten Zeit wird das Taktsignal auf einer Leitung 62 dem Zähler 57 zuge­ speist. Der Zähler 57 zählt die Taktimpulse, regi­ striert die Schall-Laufzeit und liefert auf einer Lei­ tung 63 ein Laufzeitsignal einer die Schall-Laufzeit repräsentierenden Größe zum Abstandsrechenteil 32. Der Zähler 57 wird mit jedem Startsignal auf der Leitung 64 rückgesetzt. Der Abstand (die Entfernung) zwischen den Wandlern 7 und 12 wird durch Multiplizieren der halben Schall-Laufzeit, multipliziert mit der Signalgeschwin­ digkeit, die von der durch einen Thermistor 33 gemesse­ nen Temperatur des (im) Schacht(s) 3 abhängt, berech­ net. Die Schall-Laufzeit C hängt von der Schallüber­ tragungsgeschwindigkeit ab:The clock signal 58 is stopped by the stop signal on line 30 . The signal generated by the clock generator on the basis of the start signal is fed on a line 59 to a remote echo subtracting element 60 for subtracting 262.144 ms. After a second subtraction of the time required for propagation delays and for signal processing delays in a delay or lag subtracting element 61 , the clock signal on a line 62 is fed to the counter 57 . The counter 57 counts the clock pulses, registers the sound transit time and supplies on a line 63 a transit time signal of a size representing the acoustic transit time to the distance calculation part 32 . Counter 57 is reset with every start signal on line 64 . The distance (the distance) between the transducers 7 and 12 is calculated by multiplying half the sound propagation time, multiplied by the signal speed, which depends on the temperature of the (im) shaft (s) 3 measured by a thermistor 33 . The sound transit time C depends on the sound transmission speed:

Dabei entspricht C_o 331,45 m/s bei 0°C. Die Messung bzw. der Meßwert wird auf der Leitung 18 der Steuerein­ heit 10 zugespeist. Damit wird ein hoher Genauigkeits­ grad für eine sich mit weniger als 1 m/s bewegende Ka­ bine erreicht. Im Fall einer stillstehenden Kabine kann die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung die Kabi­ nenstellung mit einem Fehler von 10 cm bestimmen.C _o corresponds to 331.45 m / s at 0 ° C. The measurement or the measured value is fed to the control unit 10 on the line 18 . This achieves a high degree of accuracy for a cabin moving at less than 1 m / s. In the case of a stationary cabin, the preferred embodiment of the invention can determine the cabin position with an error of 10 cm.

Die Stellungen bzw. Anordnungslagen der Wandler können auch umgekehrt sein.The positions or arrangement positions of the transducers can also be the other way around.

Obgleich die Erfindung vorstehend anhand von derzeit bevorzugten Ausführungsformen dargestellt und beschrie­ ben ist, sind dem Fachmann selbstverständlich verschie­ dene Änderungen und Abwandlungen möglich.Although the invention is currently described above with reference to preferred embodiments shown and described ben, are of course different to the expert Changes and modifications possible.

Beispielsweise ist es für die Erfindung unwesentlich, ob die beiden Wandler 7, 12 über oder unter der Kabine angeordnet sind. Die beschriebene, in Fig. 1 darge­ stellte Anordnung der Wandler 7, 12 ist einer Anordnung eines Wandlers am Boden der Kabine 1 und eines zweiten Wandlers in der Schacht-Grube 64 vorzuziehen, weil sich die Steuereinheit 10 im allgemeinen über dem obersten Stockwerk befindet. Die Verbindungsleitung zwischen der Schacht-Decke 4 und der Steuereinheit 10 ist daher kür­ zer als eine entsprechende Leitung zwischen der Grube 64 und der Steuereinheit 10.For example, it is immaterial for the invention whether the two transducers 7 , 12 are arranged above or below the cabin. The described, in Fig. 1 Darge presented arrangement of the transducers 7 , 12 is preferable to an arrangement of a transducer at the bottom of the cabin 1 and a second transducer in the shaft pit 64 because the control unit 10 is generally above the top floor. The connecting line between the shaft ceiling 4 and the control unit 10 is therefore shorter than a corresponding line between the pit 64 and the control unit 10 .

Bei einem hydraulischen Fahrstuhlsystem (Fig. 4), bei dem sich die Steuereinheit 10 in der Grube 64 befindet, ist es beispielsweise zweckmäßig, einen Kabinenboden- Wandler 66 am Boden (an der Unterseite) der Kabine 1 und einen Gruben-Wandler 67 in der Grube 64 des Schachts 3 anzuordnen. Dabei sind dem Kabinenboden- Wandler 66 eine Kabinenboden-Wandlerschaltung 68, dem Gruben-Wandler 67 eine Grüben-Wandlerschaltung 69 zuge­ ordnet. Die hydraulische (hydraulisch betätigte) Fahr­ stuhl-Kabine wird über einen Kolben 70 hochgefahren.In the case of a hydraulic elevator system ( FIG. 4), in which the control unit 10 is located in the pit 64 , it is expedient, for example, to have a cabin floor converter 66 on the floor (at the bottom) of the cabin 1 and a pit converter 67 in the To arrange pit 64 of the shaft 3 . The cabin floor converter 66 is assigned a cabin floor converter circuit 68 , the pit converter 67 is assigned a green converter circuit 69 . The hydraulic (hydraulically operated) elevator cabin is raised by a piston 70 .

Ebenso ist es für die offenbarte Erfindung unwesent­ lich, ob das im Fahrstuhl-Schacht hochzufahrende Objekt die Kabine 1 oder ein Gegengewicht ist. In bevorzugter Ausführungsform wird die Absolutstellung der Kabine an­ gegeben. Wenn die Wandler 7, 12 an der Schacht-Decke 4 und an einem Gegengewicht für die Kabine montiert sind bzw. werden sollen, wird die beschriebene Ausführungs­ form derart abgewandelt, daß der Abstandsrechenkreis eine Konstante hinzuaddiert, welche der Differenz zwi­ schen der Gegengewichtsstellung und der Stellung der Kabine 1 entspricht. Im Abstandsrechenkreis 32 enthält eine Tabelle die zweckmäßige Konstante für eine gege­ bene Gegengewichtsstellung, welche Konstante hinzuad­ diert werden soll, um die entsprechende Kabinenstellung zu ermitteln. Die Tabelle enthält zwei Spalten und eine unbegrenzte Zahl von Zeilen. Die eine Spalte beinhaltet Gegengewichtsstellungen, die andere die zur Ermittlung der Kabinenstellung hinzuzuaddierenden Konstanten. Wenn sich z. B. das Gegengewicht auf halber Strecke (abwärts) im Schacht befindet, ist die (betreffende) Konstante gleich Null.It is also irrelevant for the disclosed invention whether the object to be raised in the elevator shaft is the car 1 or a counterweight. In a preferred embodiment, the absolute position of the cabin is given. If the transducers 7 , 12 are or should be mounted on the shaft ceiling 4 and on a counterweight for the cabin, the embodiment described is modified in such a way that the distance calculation circuit adds a constant which is the difference between the counterweight position and the Position of the cabin 1 corresponds. In the distance computing circuit 32 , a table contains the appropriate constant for a given counterweight position, which constant is to be added in order to determine the corresponding cabin position. The table has two columns and an unlimited number of rows. One column contains counterweight positions, the other the constants to be added to determine the cabin position. If z. B. the counterweight is halfway (down) in the shaft, the (relevant) constant is zero.

Schließlich ist es auch nicht erfindungswesentlich, ob das Startsignal zuerst den Decken-Wandler 7 oder den Kabinen-Wandler 12 triggert.Finally, it is also not essential to the invention whether the start signal first triggers the ceiling converter 7 or the cabin converter 12 .

Claims (10)

1. Verfahren zum Messen der Absolutstellung einer ste­ henden Fahrstuhl-Kabine, umfassend folgende Schrit­ te:

• - Vorsehen erster und zweiter Ultraschallwandler,
• - Übertragen oder Aussenden eines ersten Ultra­ schallsignals vom ersten Ultraschallwandler zum zweiten Ultraschallwandler,
• - Empfangen des ersten Ultraschallsignals durch den zweiten Ultraschallwandler und in Abhängigkeit davon erfolgendes Liefern eines zweiten Ultra­ schallsignals zum ersten Ultraschallwandler,
• - Empfangen des zweiten Ultraschallsignals durch den ersten Ultraschallwandler,
• - Messen der zwischen dem Schritt des Aussendens und dem Schritt des Empfangeris des zweiten Ultra­ schallsignals verstrichenen Zeit und Liefern eines Laufzeitsignals sowie
• - Berechnen der Absolutstellung der Fahrstuhl-Ka­ bine anhand des Laufzeitsignals.

1. A method for measuring the absolute position of a standing elevator car, comprising the following steps:

• Provision of first and second ultrasonic transducers,
• Transmission or transmission of a first ultrasound signal from the first ultrasound transducer to the second ultrasound transducer,
• Receiving the first ultrasound signal by the second ultrasound transducer and, depending on this, delivering a second ultrasound signal to the first ultrasound transducer,
• Receiving the second ultrasound signal by the first ultrasound transducer,
• - Measuring the time elapsed between the step of transmitting and the step of receiving the second ultrasonic signal and delivering a transit time signal as well
• - Calculate the absolute position of the elevator car based on the runtime signal.

2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend die folgenden Schritte: Messen der Lufttemperatur im Fahrstuhl-Schacht und Liefern eines Temperatur(meß)signals sowie Berechnen der Absolutstellung der Fahrstuhl­ Kabine anhand des Laufzeitsignals und des Tempe­ ratur(meß)signals. 2. The method of claim 1, further comprising the following steps: Measuring the air temperature in the elevator shaft and delivering a temperature (measurement) signal as well Calculate the absolute position of the elevator Cabin based on the runtime signal and the tempe rature (measurement) signals.   3. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend den folgenden Schritt: Vorsehen einer ersten Verzögerung nach Empfang des ersten Ultraschallsignals durch den zweiten Wandler in Abhängigkeit vom ersten Ultraschallsi­ gnal vor dem Liefern des zweiten Ultraschallsi­ gnals.3. The method of claim 1, further comprising the following step: Provide a first delay after reception the first ultrasound signal through the second Transducer depending on the first ultrasound scan gnal before delivering the second ultrasound scan gnals. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zeitgeber das zweite Ultraschallsignal erst nach einer zweiten Zeitverzögerung empfangen kann.4. The method according to claim 1, characterized in that a timer only the second ultrasonic signal can receive after a second time delay. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Aussendens des ersten Ultra­ schallsignals in Abhängigkeit von einem Ausfall der normalen Stromversorgung (der Fahrstuhlanlage) durchgeführt wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the step of sending out the first Ultra sound signal depending on a failure of the normal power supply (the elevator system) is carried out. 6. Vorrichtung zum Messen der Absolutstellung einer stehenden Fahrstuhl-Kabine, umfassend:

• - erste und zweite, einander zugewandte Ultraschall­ wandler, von denen der erste Ultraschallwandler zum Aussenden eines ersten Ultraschallsignals zum zweiten Ultraschallwandler dient und der zweite Ultraschallwandler zum Empfangen des ersten Ultra­ schallsignals und zum in Abhängigkeit davon und nach einer ersten Zeitverzögerung erfolgenden Liefern eines zweiten Ultraschallsignals zum er­ sten Ultraschallwandler dient,
• - einen nach einer zweiten Verzögerung betätigba­ ren Zeitgeber zum Messen der zwischen dem Aus­ senden des ersten Ultraschallsignals und dem Empfang des zweiten Ultraschallsignals durch den ersten Ultraschallwandler verstrichenen Zeit und zum Liefern eines Laufzeitsignals sowie
• - eine Recheneinheit zum Berechnen der Absolut­ stellung der Fahrstuhl-Kabine anhand des Lauf­ zeitsignals.

6. An apparatus for measuring the absolute position of a standing elevator car, comprising:

• - First and second, mutually facing ultrasound transducers, of which the first ultrasound transducer is used to emit a first ultrasound signal to the second ultrasound transducer and the second ultrasound transducer for receiving the first ultrasound signal and for delivering a second ultrasound signal as a function thereof and after a first time delay he serves ultrasonic transducer,
• - After a second delay, a timer operable to measure the time elapsed between the transmission of the first ultrasound signal and the reception of the second ultrasound signal by the first ultrasound transducer and for delivering a transit time signal and
• - An arithmetic unit for calculating the absolute position of the elevator car based on the running time signal.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Temperaturmeßeinheit zum Messen der Luft­ temperatur im Fahrstuhl-Schacht und zum Liefern eines Temperatur(meß)signals zur Recheneinheit, die als Funktion des bzw. in Abhängigkeit vom Tempera­ tur(meß)signal(s) arbeitet.7. The device according to claim 6, characterized by a temperature measuring unit for measuring the air temperature in the elevator shaft and for delivery a temperature (measurement) signal to the computing unit, the as a function of or depending on the tempera door (measurement) signal (s) is working. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß der erste Ultraschallwandler in Abhän­ gigkeit von einem Ausfall einer normalen Strom­ versorgung aktivierbar ist.8. The device according to claim 6, characterized in net that the first ultrasonic transducer in depend from a failure of a normal power supply can be activated. 9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß einer der Ultraschallwandler unterhalb der Fahrstuhl-Kabine montiert ist.9. The device according to claim 6, characterized in net that one of the ultrasonic transducers below the Elevator cabin is mounted. 10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, daß einer der Ultraschallwandler an der Ober­ seite der Fahrstuhl-Kabine montiert ist.10. The device according to claim 6, characterized in net that one of the ultrasonic transducers on the upper side of the elevator cabin.