DE4207319C2

DE4207319C2 - Actuator for speed-limiting control of a motor vehicle

Info

Publication number: DE4207319C2
Application number: DE19924207319
Authority: DE
Inventors: Dietrich Wagner; Bertus Dirk Bor
Original assignee: ELSONS PRODUKTIONS und HANDELS
Current assignee: ELSONS PRODUKTIONS- UND HANDELS GMBH, 35305 GRUENB
Priority date: 1992-03-08
Filing date: 1992-03-08
Publication date: 1994-06-16
Anticipated expiration: 2012-03-09
Also published as: DE4207319A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Stellglied zur geschwindig keitsbegrenzenden Regelung eines Kraftfahrzeuges, vorzugs weise eines Lastkraftwagens gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 (DE 40 19 085 A1).The invention relates to an actuator for speed speed-limiting regulation of a motor vehicle, preferred as a truck according to the preamble of Claim 1 (DE 40 19 085 A1).

Bei der Geschwindigkeitsregelung von Kraftfahrzeugen, vorzugs weise von Lastkraftwagen mit mechanischer Einspritzung, wird in bekannter Weise mittels eines durch einen Stell motor betätigten Stellgliedes bei Erreichen einer fest gesetzten Geschwindigkeit (Sollwert) in das Gestänge der Gaszuführung eingegriffen und der Stellhebel der Einspritz pumpe in geeigneter Weise verstellt mit dem Effekt, daß die Kraftstoffzufuhr und damit auch die Geschwindigkeit gere gelt bzw. begrenzt wird.In the speed control of motor vehicles, preferably wise of trucks with mechanical injection, is in a known manner by means of a by a position motor operated actuator when reaching a fixed set speed (setpoint) in the linkage of the Gas supply intervened and the injection lever pump adjusted in a suitable manner with the effect that the Fuel supply and therefore also the speed applies or is limited.

Aus der DE 40 19 085 A1 ist eine Einrichtung mit einem Stellglied zur Leistungsverminderung eines Dieselmotor antriebs bekannt geworden, die auch zur Geschwindigkeits begrenzung des angetriebenen Kraftfahrzeuges verwendet werden kann. Dabei wirkt ein Betätigungshebel des elektro motorischen Stellgliedes über ein Übertragungsglied im Sinne einer begrenzenden Regelung auf den Motorstophebel der Einspritzpumpe ein. Auf den Motorstophebel wirkt außer dem ein Druckmittelzylinder, der zum Abstellen des Motors dient. Es sind dabei das separate Stellglied und der Druckmittel zylinder über eine Freilaufkupplung mechanisch voneinander entkoppelt.DE 40 19 085 A1 describes a device with a Actuator for reducing the performance of a diesel engine drive became known, also for speed limitation of the motor vehicle used can be. An operating lever of the electro acts motor actuator via a transmission element in Meaning a limiting regulation on the engine stop lever the injection pump. The engine stop lever has no effect the a pressure medium cylinder, which is used to switch off the engine serves. It is the separate actuator and the pressure medium cylinders mechanically from each other via a one-way clutch decoupled.

Die DE 36 29 265 A1 beschreibt eine Einrichtung, bei der ein elektrisch betätigtes Stellglied im Sinne einer Ge schwindigkeitsbegrenzung auf den Motorstophebel einer Einspritzpumpe einwirkt und dazu von einem Steuergerät beaufschlagt wird. Dasselbe Stellglied stellt auch den Motor ab. Dazu ist ein Signaleingang vorhanden, der gegenüber dem Steuergerät Vorrang genießt und von dessen Signal durch eine Diode entkoppelt wird. Ein Druckmittelzylinder ist bei dieser Einrichtung nicht vorgesehen.DE 36 29 265 A1 describes a device in which an electrically operated actuator in the sense of a Ge speed limit on the engine stop lever Injection pump acts and acted upon by a control unit becomes. The same actuator also turns off the engine. This is a Signal input available, which has priority over the control unit and is decoupled from its signal by a diode. A pressure cylinder is not in this device intended.

Diese bekannten Einrichtungen der Regelung des Motorstop hebels verlangen einen großen Aufwand an zusätzlichem Ge stänge oder zusätzlichen Elementen, was eine Mehrbelastung bei dem Einbau darstellt und längere Einbauzeiten verlangt.These known devices for regulating the engine stop levers require a great deal of additional Ge rods or additional elements, which is an additional burden during installation and requires longer installation times.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, das bekannte Stellglied so weiterzubilden, daß zusätzliche Gestängeteile entfallen und damit eine einfache, sichere und schnelle Montage ermöglicht wird. The object underlying the invention is develop the known actuator so that additional Rod parts are eliminated and thus a simple, safe and quick assembly is made possible.

Diese Aufgabe wird mit einem Stellglied gemäß dem kenn zeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst. Danach werden der Stellmotor und der Druckmittelzylinder zu einer Einheit zusammengefaßt und steuern den Motorstophebel mittels eines gemeinsamen Betätigungsgliedes an. Der Stellmotor und der Druckmittelzylinder, vorzugsweise ein Pneumatikzylinder, werden koaxial zueinander zu dem erfindungsgemäßen Stell glied verbunden, und der Betätigungsstößel des Pneumatik zylinders steuert dabei unmittelbar den Stellhebel, der die Stellungen Vollast, Leerlauf und Motorstopschaltung ein nehmen kann. Die bei den bekannten Ausführungen notwendigen Gestängeteile zwischen dem Druckmittelzylinder und dem Stellglied entfallen und desgleichen zusätzliche Maßnah men. Das Stellglied gemäß der Erfindung kann an die an der Einspritzpumpe vorgesehenen Haltevorrichtung, die bisher für den Druckmittelzylinder vorgesehen war, oder unmittel bar an der Einspritzpumpe über einen Winkel montiert wer den.This task is done with an actuator according to the drawing part of claim 1 solved. Then the Actuator and the pressure cylinder into one unit summarized and control the engine stop lever by means of a common actuator. The servomotor and the Pressure cylinder, preferably a pneumatic cylinder, are coaxial to each other to the inventive position link connected, and the actuating plunger of the pneumatics cylinder directly controls the actuating lever that the Full load, idle and engine stop settings can take. The necessary in the known designs Linkage parts between the pressure cylinder and the Actuators are omitted and additional measures are taken men. The actuator according to the invention can be connected to the Injection pump provided holding device, so far was intended for the pressure cylinder, or immediately bar on the injection pump over an angle the.

Anhand der Figuren wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung beschrieben. Dabei zeigen:An embodiment of the invention is shown on the basis of the figures described. Show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das Stellglied gemäß der Erfindung, Fig. 1 shows a longitudinal section through the actuator according to the invention,

Fig. 2 u. 3 schematische Darstellungen des an der Ein spritzpumpe angebrachten Stellgliedes in ver schiedenen Regelstellungen. Fig. 2 u. 3 schematic representations of the actuator attached to the injection pump in different control positions.

Fig. 1 zeigt das Stellglied 1 im Längsschnitt. Der Stell motor 2 ist koaxial mit dem Druckmittelzylinder 3, vorzugs weise einem Pneumatikzylinder, angeordnet. Die beiden Tei le 2 und 3 sind fest miteinander verbunden, wie z. B. durch Verschraubung oder Aufschrumpfung. Fig. 1 shows the actuator 1 in longitudinal section. The actuating motor 2 is arranged coaxially with the pressure cylinder 3 , preferably a pneumatic cylinder. The two parts 2 and 3 are firmly connected, such as. B. by screwing or shrinking.

Der Stellmotor 2 besteht aus dem Stellmotorgetriebe 4, das geschwindigkeitsabhängig elektronisch gesteuert ist, und einer damit verbundenen Gewindespindel 5 mit Außengewinde, die in die Hubgewindehülse 6, die mit Innengewinde ausge stattet ist, eingreift. Diese Hubgewindehülse 6 besitzt einen Anschlag 7 zur Betätigung der Endschalter 8 und 9 zur Hubbegrenzung.The servomotor 2 consists of the servomotor gear 4 , which is electronically controlled depending on the speed, and an associated threaded spindle 5 with an external thread, which engages in the lifting thread sleeve 6 , which is equipped with an internal thread. This lifting thread sleeve 6 has a stop 7 for actuating the limit switches 8 and 9 to limit the stroke.

Die Hubgewindehülse 6 ragt in den Druckmittelzylinder 3 hinein. Dieser Zylinder ist gegenüber dem Stellmotor 2 mittels der Dichtung 11 abgedichtet, die an der Wandung des Druckmittelzylinders 3 und der Hubgewindehülse 6 abdichtend anliegt. Der untere, in den Druckmittelzylinder 3 hinein ragende Teil liegt an der gegenüber der Zylinderinnenwand abgedichteten Kolbenplatte 12 an. Mit dieser ist der Betä tigungsstößel 13 fest verbunden, dessen unteres Ende durch eine Öffnung der Zylinderstirnseite nach außen geführt ist. Der Druckluftanschluß 14 führt in den durch die Dichtungen 11 und 15 abgedichteten Zylinderraum 16. Zwischen der Kol benplatte 12 und der unteren Stirnseite des Druckmittel zylinders 3 befindet sich die Rückstellfeder 17 für den Betätigungsstößel 13.The lifting thread sleeve 6 projects into the pressure medium cylinder 3 . This cylinder is sealed off from the servomotor 2 by means of the seal 11 , which bears sealingly on the wall of the pressure medium cylinder 3 and the lifting thread sleeve 6 . The lower part, which projects into the pressure medium cylinder 3, bears against the piston plate 12, which is sealed off from the cylinder inner wall. With this, the actuation tappet 13 is firmly connected, the lower end of which is guided outwards through an opening in the cylinder face. The compressed air connection 14 leads into the cylinder space 16 sealed by the seals 11 and 15 . Between the Kol benplatte 12 and the lower end of the pressure medium cylinder 3 is the return spring 17 for the actuating plunger 13th

Die Fig. 2 und 3 zeigen die Anordnung des Stellgliedes 1 an der Einspritzpumpe 18. Das Stellglied 1 ist mittels des Befestigungswinkels 19 an der Pumpe befestigt und wirkt mit dem Betätigungsstößel 13 auf den Motorstophebel 21. In den Figuren sind die Stellungen des Motorstophebels 21, nämlich Vollast, Leerlauf und Stop eingetragen. In Fig. 3 ist der Motorstophebel 21 auf Vollast gestellt, also ungesteuert, und in Fig. 2 in der angesteuerten Leerlaufstellung. Figs. 2 and 3 show the arrangement of the actuator 1 to the injection pump 18. The actuator 1 is fastened to the pump by means of the fastening bracket 19 and acts with the actuating plunger 13 on the engine stop lever 21 . The positions of the engine stop lever 21 , namely full load, idling and stop, are entered in the figures. In Fig. 3, the engine stop lever 21 is set to full load, ie uncontrolled, and in Fig. 2 in the controlled idle position.

Die Hubgewindehülse 6 befindet sich in der Fig. 1 zwischen den Endschaltern 8 und 9. Wenn sich die Hubgewindehülse 6 im Bereich des Endschalters 8 befindet, ist der Betäti gungsstößel 13 nicht oder nur soweit ausgefahren, daß der Motorstophebel nicht beaufschlagt ist und sich in der Stellung Vollast befindet. Wird eine vorbestimmte Geschwin digkeit oder Drehzahl erreicht, so wird das Getriebe über eine Elektronik aktiviert, die Gewindespindel 5 dreht sich, die Gewindehülse 6 wird ausgefahren und schiebt die Kolben platte 12 samt dem Betätigungsstößel 13 in Richtung des Mo torstophebels 21. Dieser bewegt sich dann in Richtung Leer lauf, wodurch die Kraftstoffzufuhr entsprechend dem Hub verringert wird. Der Abstand der beiden Endschalter 8 und 9 zueinander bestimmt den Gesamtregelweg.The lifting thread sleeve 6 is located in FIG. 1 between the limit switches 8 and 9 . If the lifting thread sleeve 6 is in the area of the limit switch 8 , the actuation plunger 13 is not or only extended to the extent that the engine stop lever is not acted on and is in the full load position. If a predetermined speed or speed is reached, the transmission is activated via electronics, the threaded spindle 5 rotates, the threaded sleeve 6 is extended and pushes the piston plate 12 together with the actuating plunger 13 in the direction of the motor stop lever 21st This then moves in the idle direction, whereby the fuel supply is reduced according to the stroke. The distance between the two limit switches 8 and 9 determines the overall control path.

Bei Betätigung des Motorbremsschalters bzw. Ausschaltens des Fahrschalters wird Druckluft in den Zylinderraum 16 geleitet und die Kolbenplatte 12 beaufschlagt, wodurch der Betätigungsstößel 13 den Motorstophebel 21 in die Stop stellung bringt. Diese Funktion ist unabhängig von der Stellung der Hubgewindehülse 6, da diese nur an der Kolben platte anliegt und nicht mit dieser verbunden ist. Dabei ist darauf zu achten, daß der Zylinderhub unabhängig von der Stellung der Gewindehülse ausreicht, um den Motorstop hebel 21 durch das Druckmittel in dem hier aufgezeigten Beispiel Druckluft in die Stellung Stop zu bringen.When the engine brake switch is actuated or the travel switch is switched off, compressed air is passed into the cylinder space 16 and the piston plate 12 is acted upon, as a result of which the actuating plunger 13 brings the engine stop lever 21 into the stop position. This function is independent of the position of the lifting thread sleeve 6 , since this only rests on the piston plate and is not connected to it. It should be ensured that the cylinder stroke is sufficient regardless of the position of the threaded sleeve to bring the engine stop lever 21 by the pressure medium in the example shown here to bring compressed air into the stop position.

Durch die erfindungsgemäße Kombination von Stellmotor und Druckmittelzylinder zu einer Einheit wird ein Stellglied geschaffen, mit dem die Stellungen Vollast bis Stop ein stellbar sind und trotzdem eine einfache und schnelle Mon tage gewährleistet ist.By the combination of actuator and motor according to the invention Pressure cylinder into one unit becomes an actuator created with which the positions full load to stop are adjustable and still a simple and fast Mon days is guaranteed.

Claims

1. Stellglied zur geschwindigkeitsbegrenzenden Rege lung eines Kraftfahrzeuges, vorzugsweise eines Last kraftwagens, mit einem Stellmotor, der auf einen Mo torstophebel an der Einspritzpumpe des Kraftfahrzeu ges einwirkt, wobei dem Motorstophebel außerdem ein Druckmittelzylinder zum Abstellen des Motors zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (2) und der Druckmittelzylinder (3) zu einer Einheit zusammengefaßt sind und den Motor stophebel (21) mittels eines gemeinsamen Betätigungs gliedes ansteuern.1. Actuator for speed-limiting regulation of a motor vehicle, preferably a truck, with an actuator that acts on a motor tor stop lever on the injection pump of the motor vehicle, wherein the engine stop lever is also assigned a pressure cylinder for switching off the engine, characterized in that the Actuator ( 2 ) and the pressure cylinder ( 3 ) are combined into one unit and the engine stop lever ( 21 ) by means of a common actuating member.

2. Stellglied nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (2) koaxial zu dem Druckmittelzy linder (3) angeordnet ist.2. Actuator according to claim 1, characterized in that the servomotor ( 2 ) is arranged coaxially to the Druckmittelzy cylinder ( 3 ).

3. Stellglied nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (2) fest mit dem Druckmittelzylin der (3) verbunden ist.3. Actuator according to claim 2, characterized in that the servomotor ( 2 ) is fixedly connected to the Druckmittelzylin ( 3 ).

4. Stellglied nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (2) ein Stellmotorgetriebe (4) mit einer Gewindespindel (5) aufweist, die in eine Hubge windehülse (6) eingreift, die Endschalter (8, 9) betätigt. 4. Actuator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the servomotor ( 2 ) has a servomotor gear ( 4 ) with a threaded spindle ( 5 ) which engages in a Hubge thread sleeve ( 6 ), the limit switches ( 8 , 9 ) operated.

5. Stellglied nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubgewindehülse (6) in den Druckmittelzylin der (3) ragt, gegenüber diesem abgedichtet ist und einen Betätigungsstößel (13) für den Motorstophebel (21) mechanisch beaufschlagt.5. Actuator according to claim 4, characterized in that the lifting thread sleeve ( 6 ) in the Druckmittelzylin ( 3 ) protrudes, is sealed against this and an actuating plunger ( 13 ) for the engine stop lever ( 21 ) mechanically acted upon.

6. Stellglied nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsstößel (13) am oberen Ende mit einer gegenüber der Zylinderinnenwand abdichtend wirkenden Kolbenplatte (12) oder Manschette fest verbunden ist und an der die Hubge windehülse (6) anliegt.6. Actuator according to claim 5, characterized in that the actuating plunger ( 13 ) at the upper end with a sealing against the cylinder inner wall acting piston plate ( 12 ) or sleeve and on which the Hubge wind sleeve ( 6 ) abuts.

7. Stellglied nach einem oder mehreren der vorherge henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder (3) gegenüber dem Stellmo tor (2) und der Hubgewindehülse (6) mittels einer Dichtung (11) abgedichtet ist.7. Actuator according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure cylinder ( 3 ) with respect to the Stellmo gate ( 2 ) and the lifting thread sleeve ( 6 ) is sealed by means of a seal ( 11 ).