DE4206608A1 - Vorrichtung zur innenvermessung von rohren - Google Patents
Vorrichtung zur innenvermessung von rohrenInfo
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- E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
- E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
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- G—PHYSICS
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur
Ermittlung charakteristischer Parameter von Rohren, wie z. B.
Innendurchmesser Deformation, Kaliber und Topographie der
Rohrinnenfläche.
Die vorhandenen, meist überalterten Kanalisationsnetze,
insbesondere die für Abwasser sind nicht mehr in der Lage
die an sie gestellten Anforderungen zu erfüllen. Dies
resultiert vor allem aus der jahrzehntelangen permanenten
Vernachlässigung der Instandhaltung dieser Netze und ihrer
ständigen Überlastung. In den nächsten Jahren müssen diese
Netze entsprechend den ökologischen und ökonomischen
Anforderungen durch Verlegung neuer bzw. Sanierung vorhandener
Rohrleitungen modernisiert werden. Um die dafür erforderlichen
finanziellen Mittel effizient einsetzen zu können, ist es in
Vorbereitung von Sanierungsmaßnahmen notwendig den jeweiligen
Rohrleitungszustand objektiv zu erfassen.
Der gegenwärtige technische Stand gestattet nur partielle
TV-Untersuchungen von Rohrleitungen. Zu diesem Zweck wird ein
spezieller Kamerawagen mit Weitwinkelobjektiv bzw. mit in zwei
Achsen schwenkbarem Kamerakopf durch die betreffenden
Kanalisationsstellen gefahren. Die visuelle Auswertung des
Bildmaterials erfolgt direkt im Basisfahrzeug. Diese
Auswertung hängt da keine objektive und exakte Erfassung von
Rohrparametern, sondern nur eine Betrachtung mittels TV-Kamera
erfolgt, sehr stark vom subjektiven Eindruck der jeweiligen
Person ab und führt somit zu nicht eindeutig reproduzierbaren
Ergebnissen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine
Vorrichtung zu schaffen, die wichtige Rohrparameter
meßtechnisch exakt erfassen, eindeutig auswerten und somit die
Grundlagen für eine objektive Sanierungsplanung liefern kann.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein auf
einen Fahrwagen montierter Meßkopf, bestehend aus einem nach
dem Triangulationsverfahren arbeitenden Abstandssensor und
einem rotierenden Umlenkspiegel in den Kanal eingebracht
wird. Der Umlenkspiegel rotiert um die parallel zur Rohrachse
verlaufenden optischen Achse des strahlerzeugenden Systems des
Abstandssensors. Dadurch wird der Abstand zwischen
Rotationsachse und Rohrwand und das Reflexionsvermögen der
Rohrwand punktweise bestimmt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines
Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Die dazugehörige
Zeichnung zeigt
Fig. 1 den Aufbau des Meßkopfes.
In Fig. 1 ist die gesamte Vorrichtung auf einen Fahrwagen
montiert und in das zu untersuchende Rohr 1 eingebracht. Durch
die Strahlungsquelle 2 wird über das optische System 3 und den
Umlenkspiegel 4 ein kleiner Leuchtfleck 5 auf der
Rohrinnenwand erzeugt. Dieser Leuchtfleck 5 wird über den
Umlenkspiegel 4 und das optische System 6, dessen optische
Achse 7 in einen genau definierten Winkel α zur optischen Achse
8 des optischen Systems 3 steht, auf einen zeilenförmigen
Detektor 9 abgebildet. Aus der Lage des Leuchtfleckbildes
auf dem Detektor läßt sich der jeweilige Abstand zwischen der
optischen Achse 8 und dem Leuchtfleck 5 auf der Rohrinnenwand
bestimmen. Wird nun die optische Achse 8 parallel zur
Rohrachse des zu untersuchenden Rohres ausgerichtet und der
Umlenkspiegel 4 permanent um die optische Achse 8 gedreht, so
erhält man den Abstand zwischen der optischen Achse 8 und dem
Leuchtfleck 5 auf der Rohrinnenwand als Funktion vom
Drehwinkel β des Umlenkspiegels. Aus diesen Meßwerten lassen
sich durch geeignete mathematische Modelle der Durchmesser,
das Kaliber und die Deformation des untersuchten Rohres an
einer Stelle xo bestimmen. Darüber hinaus können durch eine
mathematische Verknüpfung der mit dem Detektor nachgewiesenen
Strahlungsintensität mit dem jeweiligen Abstand zwischen
Detektor und Leuchtfleck Aussagen zum Reflexionsvermögen des
Wandmaterials für die Wellenlänge der jeweiligen
Strahlungsquelle gemacht werden.
Da der Meßkopf an einen Fahrwagen angebracht wird, ist es
möglich mittels der Vorwärtsbewegung dieses Fahrwagens die
gesamte Rohrinnenwand punktweise abzurastern. Dabei hängt der
Abstand zwischen den jeweiligen Meßpunkten nur noch von der
Winkelgeschwindigkeit des Umlenkspiegels und der
Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung ab. Es ist somit leicht
möglich, die Meßpunktdichte exakt den Erfordernissen der
jeweiligen Meßaufgabe anzupassen.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1 Rohr
2 Strahlungsquelle
3 optisches System
4 Umlenkspiegel
5 Leuchtfleck
6 optisches System
7 optische Achse
8 optische Achse
9 zeilenförmiger Detektor
2 Strahlungsquelle
3 optisches System
4 Umlenkspiegel
5 Leuchtfleck
6 optisches System
7 optische Achse
8 optische Achse
9 zeilenförmiger Detektor
Claims (3)
1. Vorrichtung zur Innenvermessung von Rohren bestehend aus
einem nach dem Triangulationsverfahren arbeitenden
Abstandssensor, dadurch gekennzeichnet, daß die optische
Achse (8) des strahlerzeugenden Systems gleichzeitig die
Rotationsachse des rotierenden Umlenkspiegels (4) ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rotationsachse (8) des Umlenkspiegels (4) parallel
zur Rohrachse ausgerichtet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spiegelnormale des Umlenkspiegels (4) um einen
Winkel von 45° zur Rotationsachse (8) geneigt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924206608 DE4206608A1 (de) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Vorrichtung zur innenvermessung von rohren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924206608 DE4206608A1 (de) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Vorrichtung zur innenvermessung von rohren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4206608A1 true DE4206608A1 (de) | 1993-09-09 |
Family
ID=6453081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924206608 Withdrawn DE4206608A1 (de) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | Vorrichtung zur innenvermessung von rohren |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4206608A1 (de) |
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- 1992-03-03 DE DE19924206608 patent/DE4206608A1/de not_active Withdrawn
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