DE4206252C1 - Cable end insertion device for plug connector housing - has pin on opposite side of connector housing to cable end, acting as contact, test, stop or guide pin - Google Patents

Abstract

The cable end insertion device has a socket (6) in which the plug connector housing (1) is fitted and a relatively pivotable clamp arm (10) gripping the cable end, which is fitted with a contact (2) and a seal (3). A pin (14) is provided on the opposite side of the connector housing (1) to the cable (4), with an associated drive (13) providing a variable setting movement and force. The pin (14) can act as a contact, testing, stop or guide pin, cooperating with the cable contact. Alternate pins (14) can be activated as required in dependence on the inserted cable end. ADVANTAGE - Simple filtering of cable ends of differing geometric size.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestückung von ein oder mehrpoligen Steckergehäusen mit Kabelenden unterschiedlicher geometrischer Abmessungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device for Equipping single or multi-pin connector housings with Cable ends of different geometrical dimensions according to the preamble of claim 1.

Die Bestückung von mehrpoligen Steckergehäusen in der Kabelverarbeitenden Industrie ist bisher nicht rationell berücksichtigt worden.The assembly of multi-pin connector housings in the Cable processing industry has not been rational so far been taken into account.

Es gibt zwar sehr gute und leistungsstarke Automaten, die in hohen Stückzahlen ganze Leitungssätze komplettieren, doch sind diese Transferstraßen kostenintensiv und in der Kurzlebigkeit der aktuellen Leitungssätze häufig nicht einsetzbar. There are very good and powerful machines that do complete whole cable sets in large quantities, but these transfer roads are expensive and expensive Short life of the current cable sets is often not applicable.  

Die Folge ist ein hoher Personaleinsatz, um die Vielzahl der zu bearbeitenden Leitungssätze manuell zu fertigen. Der Werker, oder die Werkerin, nimmt die einzelnen Kabel und steckt die mit Kontakten versehenden Kabelenden in die entsprechenden Kammern der Steckergehäuse.The result is a high level of human resources to meet the multitude of to manufacture cable sets to be processed manually. The worker takes the individual cables and puts the cable ends with contacts in the corresponding chambers of the connector housing.

Dabei sind recht hohe Steckkräfte nötig, um die Kontakte bis zur Verrastung in die entsprechenden Kammern vorzuschieben. Die neuen Steckergenerationen, zum Beispiel die Computerstecker, lassen kaum die Möglichkeit einer manuellen Arbeitsweise zu, da die Kontakte sehr klein und das Steckraster 2,45 mm beträgt.Quite high insertion forces are required to make the contacts until it locks into the corresponding chambers to advance. The new plug generations, for example the computer plugs, hardly leave the possibility of one manual operation too, since the contacts are very small and the pitch is 2.45 mm.

Ist der Stecker dann auch noch spritzwassergeschützt aus­ gestattet, so ist hinter jedem Kontakt noch eine Dichtung angeschlagen, die zusätzlich in die eng bemaßte Öffnung geschoben werden muß.If the plug is also splashproof allowed, there is one after each contact Seal struck, which is also in the narrow dimension Opening must be pushed.

Bei derart ausgestatteten Kabelenden hat der Werker kein Gefühl mehr für die Stecktiefe des Kontaktes in der Kontaktkammer und dadurch wird die gewünschte Verrastung im Gehäuse nicht mehr wahrgenommen. With cable ends equipped in this way, the worker has none Feeling more for the insertion depth of the contact in the Contact chamber and thereby the desired locking in the Housing no longer perceived.  

Die Steckkräfte die der Werker mit dem Daumen und Zeigefinger aufzubringen hat, können zu gesundheitlichen Problemen führen.The insertion forces that the worker with the thumb and Forefinger has to raise health Cause problems.

Eine Rationalisierung in Form von Vollautomatisierung ist bei der Vielzahl von Steckergehäuseformen und gerade im Bereich der Kleinstkabelsatzfertigung unwirtschaftlich und daher auszuschließen.A rationalization in the form of full automation is with the variety of connector housing shapes and especially in Small cable harness manufacturing uneconomical and therefore to rule out.

Bisher war eine Teilautomatisierung nur bedingt möglich. Die Leitungen wurden dabei von Greifwerkzeugen und mit Hilfe von Legematritzen in die Steckeröffnungen geschoben.So far, partial automation was only possible to a limited extent. The lines were from gripping tools and with Pushed into the plug openings with the help of laying matrices.

Dieses ist aber nicht möglich, seitdem der Querschnitt der Kabel herabgesetzt wurde und eine zusätzliche Einzeladerabdichtung ein alleiniges Schieben des Kabels in die Steckeröffnungen erschwert.However, this has not been possible since the cross-section the cable has been lowered and an additional one Single wire sealing a single pushing the cable in the connector openings difficult.

Diese Kontaktart mit Abdichtung kann mit Legematritzen nicht bearbeitet werden, weil der Dichtungsdurchmesser größer ist als der Aderdurchmesser und somit eine Verarbeitung mit Matritzen verhindert. This type of contact with sealing can be done with laying matrices cannot be machined because of the seal diameter is larger than the core diameter and therefore one Processing with matrices prevented.  

Gerade durch die zuvor erwähnten Computerstecker mit dem geringen Rastermaß wird eine manuelle Bearbeitung sehr erschwert.Just through the aforementioned computer plug with the Manual processing becomes very small difficult.

Es ist heute bei sämtlichen Steckungen eine Verrastprüfung nach dem Prinzip, daß ein Prüfstift die Rastung mit einer Ausrückkraft beaufschlagt, üblich. Dieses Verfahren kann aber bei den neuen Steckertypen aus folgenden Gründen nicht mehr eingesetzt werden:Today it is a snap test for all plug connections on the principle that a test pin with a detent Release force applied, usual. This method but can with the new connector types for the following reasons are no longer used:

• - Das Rastermaß der Stecker ist kleiner, als das der Prüfnadeln.- The pitch of the connector is smaller than that of the Test needles.
• - Die Ausdrückkraft zerstört teilweise die Rasthaken im Gehäuse.- The pushing force partially destroys the locking hooks in the Casing.
• - Bei der Rastprüfung werden die gesteckten Kontakte mit der angeschlagenen Dichtung zurückgedrückt, dadurch drehen sich im Steckkanal teilweise die Dichtlippen und führen zur Undichtigkeit der Steckung.- During the locking test, the inserted contacts are also pushed back the struck seal, thereby partially turn the sealing lips and cause the plug to leak.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Produktivität und Qualität in der Stecker-, bzw. Kabelbaummontage zu steigern und einen weiteren Schritt in Richtung humanisierter Arbeitsplatzgestaltung zu realisieren.The present invention is therefore the object based on productivity and quality in the connector or To increase wiring harness assembly and take another step in Towards humanized workplace design realize.

Diese Aufgabe wird im wesentlichen durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst.This task is essentially characterized by that in Part of claim 1 mentioned features solved.

Im wesentlichen ist das Einstecken automatisiert, so daß die bislang erforderlichen hohen Steckkräfte dem Bediener abgenommen werden.The insertion is essentially automated, so that the high insertion forces previously required for the operator be removed.

Eine hohe Flexibilität der Anlage ermöglicht das häufige Umrüsten auf neue Produktionsanforderungen bezüglich Vielzahl an Steckergehäusen, unterschiedliche Kabel- Querschnitte und Kontakttypen.A high level of system flexibility makes this possible Convert to new production requirements Plenty of connector housings, different cable Cross sections and contact types.

Es entfällt neben der ursprünglich umständlichen Handhabung eine kostenaufwendige Nacharbeit, da Fehlbestückungen bei diesem System nicht mehr möglich sind.In addition to the originally cumbersome handling, it is no longer required a costly rework, because incorrect assembly this system is no longer possible.

Aufgrund völlig neuer Prüfsysteme, die nicht Bestandteil des Verfahrens sind, sondern eine mögliche Erweiterung darstellen, ist eine vollkommene Leitungsidentifizierung möglich, ohne zuvor elektrische Kontaktierungen vorzunehmen.Due to completely new test systems that are not part of it of the procedure, but a possible extension is a complete line identification  possible without making electrical contacts beforehand.

Das heißt, der Bediener dieser Vorrichtung stellt die Einzelleitung lediglich zur Verfügung. Die Erkennung und Zuführung der Leitung in die entsprechend zugehörige Kammer ist als automatischer Arbeitstakt anzusehen.That is, the operator of this device sets the Single line only available. The detection and Feed the line into the corresponding chamber is to be regarded as an automatic work cycle.

Eine Verrastungsprüfung, in der Art, daß mit einer definierten Kraft das Ausrücken der Rastung geprüft wurde ist nicht mehr erforderlich, da sie zerstörend wirken kann. Sie ist aber in der alten Art möglich.A latching test, in the way that with a defined force, the disengagement of the detent was checked is no longer necessary as it can be destructive. But it is possible in the old way.

Aufgrund der möglichen stetigen Identifizierung der Kabel ist auch denkbar eine Fertigung mit ungeschultem oder leistungsgemindertem Personal effektiv zu gestalten.Due to the possible continuous identification of the cables is also conceivable a production with untrained or to effectively design performance-impaired personnel.

Um die niedrigen Kabelquerschnitte mit den Dichtungen knickfrei in den Stecker einzuführen ist eine quer zur Einführrichtung bewegbare Steckeraufnahme oder eine auf einem Schlitten verfahrbare Greifzange nicht mehr ausreichend.Around the low cable cross sections with the seals Inserting it into the connector without kinks is one across Direction of insertion movable connector or on gripping tongs that can no longer be moved on a sled sufficient.

Eine vorteilhafte Gestaltung der Erfindung sieht daher vor, daß die Kabelklemmung kurz hinter der Dichtung anfaßt und ein Eindrückwerkzeug, welches den Kontakt kraft- und weggesteuert in ein Rastfenster genau plaziert. Auf der gegenüberliegenden Seite des Steckers ist ein Führungsstift angebracht, der durch den Stecker bis zum Kontaktanfang fährt. In dem Führungsstift ist ein Schalter untergebracht, der beim Bereitstellen einer Leitung die Fixierung des Leiters auslöst. Nach dem Fixieren wird der Leiter, von hinten mit der Klemmung und von vorn mit dem Führungsstift, stecktiefengesteuert in die Kammer plaziert. Durch diesen Vorgang ist eine einwandfrei Verrastung gewährleistet.An advantageous embodiment of the invention therefore provides that the cable clamp touches just behind the seal and an indentation tool, which strengthens the contact  placed precisely in a snap-in window. On the opposite side of the connector is a Guide pin attached that through the plug to Start of contact moves. There is a switch in the guide pin housed the when providing a line Fixation of the conductor triggers. After fixing the Ladder, from behind with the clamp and from the front with the Guide pin, placed in the chamber with insertion depth control. Through this process there is a perfect locking guaranteed.

Der angesprochene Führungsstift kann folgende Aufgaben haben:The leadership pin mentioned can perform the following tasks to have:

• - Führen des Kontaktes,- making contact,
• - Durchgangstest,- continuity test,
• - Erkennen des Kontaktnullpunktes,- recognition of the contact zero point,
• - Verrastungsprüfung,- latching test,
• - Sperrfunktionen.- Lock functions.

Ein weiterer Gedanke der Erfindung sieht vor, daß eine Prüfeinrichtung auf der rückwärtigen Seite des Steckers angeordnet ist, die vor dem erfolgten Bestücken des Steckers mit Kabeln in die zugeordneten Steckeröffnungen einfährt und einen Verbindungstest durchführt. Falls nötig kann auch eine Verrastungsprüfung erfolgen. Another idea of the invention provides that a Test facility on the rear side of the connector is arranged, before the placement of the Plug with cables in the assigned plug openings drives in and performs a connection test. If necessary, a locking test can also be carried out.  

Weiter kann vorgesehen sein, in der Steckeraufnahme mehrere unterschiedliche Stecker zu plazieren, wobei die gesamte Steckeraufnahme auf einem 2-Achsen-Koordinatensystem angebracht ist. Dadurch ist lediglich eine Steck- und Prüfeinrichtung nötig.Furthermore, several can be provided in the plug receptacle to place different plugs, the whole Connector holder on a 2-axis coordinate system is appropriate. This means that only one plug and test equipment necessary.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are in marked the subclaims.

Ausführungsbeispiele und Funktionsweise der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.Embodiments and mode of operation of the invention are described below with reference to the accompanying drawings described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in der Vorderansicht. Fig. 1 shows a device according to the invention in front view.

Fig. 2 einen Längsschnitt in der Draufsicht. Fig. 2 shows a longitudinal section in plan view.

Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht in ihrem Grundaufbau aus einer Steckeraufnahme 6, die auf einer 2-Achs-Positioniereinheit 7 angebracht ist. Dadurch wird die jeweils zu bestückende Kontaktkammer 5 des Steckers in Bestückungsposition gefahren. In its basic structure, the device shown in FIG. 1 consists of a plug receptacle 6 , which is attached to a 2-axis positioning unit 7 . As a result, the contact chamber 5 of the plug to be fitted is moved into the fitting position.

Diese Position ist exakt in der Längsachse des in der Kabelklemmung 9 befindlichen Kabels 4 zu finden. Die vor dem Steckergehäuse 1 befindliche Steckvorrichtung ist mit der Kabelklemmung 9 und einem Spiegel 12 versehen.This position can be found exactly in the longitudinal axis of the cable 4 located in the cable clamp 9 . The connector located in front of the connector housing 1 is provided with the cable clamp 9 and a mirror 12 .

Der Spiegel 12 dient zur Kabelidentifizierung, bei Kombination der Vorrichtung mit einer Einzelkabelidentifizierung. Dabei erkennt die über dem Stecksystem angebrachte Kamera 15 das Kabel anhand der Farbmakierung.The mirror 12 is used for cable identification when the device is combined with an individual cable identification. The camera 15 attached above the plug system recognizes the cable on the basis of the color marking.

Da bei der Vielzahl der Einzelkabel in einem sogenannten Kabelbaum eine einfarbige Markierung nicht ausreichend ist, werden Kabel mit mehreren Farben längsseits bedruckt.Because of the large number of individual cables in a so-called Wiring harness a single color marking is not sufficient cables with multiple colors are printed alongside.

Um das Kabel für die Kamera 15 in einem Winkel von 270° sichtbar erscheinen zu lassen, ist der Spiegel 12 auf der Steckvorrichtung 10 wie in der Fig. 1 schematisch dargestellt, angebracht. Der Grund dafür ist die auf dem Markt übliche Farbmarkierung der Kabel 4.In order to make the cable for the camera 15 appear visible at an angle of 270 °, the mirror 12 is attached to the plug device 10 as shown schematically in FIG. 1. The reason for this is the color marking of the cables 4 that is common on the market.

Bei zweifarbigen Leitungen existiert eine Grundfarbe und zwei in Längsrichtung genau zueinander gegenüber angeordnete Farbstreifen. Durch die optische Abwicklung des Kabelmantels auf 270° ist mit einer derartigen Anbringung des Spiegels in jedem Fall eine Farbidentifizierung möglich.With two-color cables there is a basic color and two exactly opposite each other in the longitudinal direction arranged color stripes. Through the optical processing of the Cable sheath at 270 ° is with such an attachment  of the mirror in any case a color identification possible.

Der Teillängsschnitt in Fig. 2 verdeutlicht die Arbeitsweise der Vorrichtung.The partial longitudinal section in Fig. 2 illustrates the operation of the device.

Nachdem der Bediener die Steckeraufnahme 6 mit einem zu bestückenden Steckergehäuse 1 versehen hat und die Steckarretierung 8 den Stecker geklemmt hält, fährt die 2-Achs-Positioniereinheit 7 die erste Kontaktkammer 5 auf Steckposition.After the operator has provided the connector receptacle 6 with a connector housing 1 to be fitted and the connector lock 8 holds the connector clamped, the 2-axis positioning unit 7 moves the first contact chamber 5 to the connector position.

Der rückwärtig zum Steckergehäuse 1 angebrachte Stift 14 fährt durch die Kontaktkammer 5 bis zur Steckerfront. Dadurch werden keinerlei Einführungstrichter in Form von Matritzen oder ähnliches benötigt, da der Stift 14 als Führungshilfe dient. Diese Führungshilfe ist nicht zwangsläufig notwendig, und wird nur angewandt wenn die Kontaktkammer keine ausreichende Führung bietet.The pin 14 attached to the rear of the connector housing 1 travels through the contact chamber 5 to the front of the connector. As a result, no insertion funnels in the form of matrices or the like are required, since the pin 14 serves as a guide. This guide is not essential and is only used if the contact chamber does not offer sufficient guidance.

Im gezeigten Beispiel wird das Kabel 4, dessen Ende mit einem Kontakt 2 und einer Dichtung 3 versehen ist, manuell bis vor diesen Stift 14 geschoben. In the example shown, the cable 4 , the end of which is provided with a contact 2 and a seal 3 , is pushed manually up to this pin 14 .

Dieser Stift 14 dient in der Vorrichtung als Multistift.This pin 14 serves as a multi-pin in the device.

Zur Auslösung der Klemmung dient der Stift 14 zu Beginn des Steckvorganges als Schaltstift zur Erkennung des Kontaktnullpunktes.To trigger the clamping, the pin 14 serves as a switching pin for detecting the contact zero point at the beginning of the plugging process.

Das heißt, der Bediener betätigt durch das Heranführen des Kabels 4 den Schaltstift und löst somit die Klemmung und die anschließende Steckung des Kabels aus.This means that the operator actuates the switching pin by moving the cable 4 and thus triggers the clamping and the subsequent plugging in of the cable.

Die Steckvorrichtung 10 ist mit einer Kabelklemmung 9 ausgerüstet, die unterschiedliche Kabeldurchmesser klemmen kann.The plug device 10 is equipped with a cable clamp 9 , which can clamp different cable diameters.

Während des Steckvorganges kann die Steckvorrichtung 10 Tiefen- und -Kraftgesteuert das Kabel 4 in die Kontaktkammer 5 plazieren und der Stift 14 kann den Kontakt 2 beim Einschieben gleichzeitig führen.During the plug-in process, the plug-in device 10 can place the cable 4 into the contact chamber 5 in a depth and force-controlled manner, and the pin 14 can simultaneously guide the contact 2 when it is inserted.

Nach erfolgter Steckung kann der Stift 14 als Prüfstift dienen. Er fährt zurück in die Steckeröffnung und kann eine Durchgangsprüfung durchführen. After insertion, the pin 14 can serve as a test pin. He moves back into the connector opening and can carry out a continuity test.

Weiterhin kann der Stift 14 als Sperrstift dienen. Er verhindert das Einschieben falscher Kabel 4 , wenn diese von Hand in die Kammer geschoben werden. Letzteres geschieht in Verbindung der Vorrichtung mit einer Kamera 15, die bei Zuführung eines falschen Kabels ein Schaltsignal abgibt und mit Hilfe des Stiftes 14 die Kontaktkammer 5 sperrt.Furthermore, the pin 14 can serve as a locking pin. It prevents the wrong cables 4 from being inserted if they are pushed into the chamber by hand. The latter occurs in connection with the device with a camera 15 , which emits a switching signal when a wrong cable is fed in and blocks the contact chamber 5 with the aid of the pin 14 .

Durch das Einsetzen des einzelnen sogenannten Multistiftes und der Stecktiefensteuerung ist die Stecktiefe für unterschiedliche Kontakte 2 steuerbar und jeder Kontakt 2 wird kontinuierlich geführt und somit zur einwandfreien Einrastung gebracht. Somit entfällt die Verrastungsprüfung.By inserting the individual so-called multi-pin and the insertion depth control, the insertion depth can be controlled for different contacts 2 and each contact 2 is guided continuously and thus brought into the correct engagement. The latching test is therefore not necessary.

Dadurch sind auch sogenannte Computerstecker mit einem Rastermaß von 2,45 mm mit der Erfindung automatisiert steckbar.This also includes so-called computer plugs a pitch of 2.45 mm with the invention automated pluggable.

In der Erfindung ist vorgesehen, auf der rückwärtigen Seite des Steckergehäuses 1 mehrere Stifte 14 in einem Magazin zu installieren. In the invention, it is provided to install a plurality of pins 14 in a magazine on the rear side of the connector housing 1 .

Dadurch ist es möglich, pro Steckergehäuse 1 unterschiedliche Kontakttypen, wie zum Beispiel Clip-, Stift, Schnapp- oder Buchsenkontakte und ähnliche mit unterschiedlichen Stecktiefen zu verarbeiten.This makes it possible to process 1 different contact types per plug housing, such as clip, pin, snap or socket contacts and the like with different insertion depths.

Durch das gleichzeitige Stecken der Steckvorrichtung 10 und der harmonischen Führung des Stiftes 14 sind Kontakte 2 mit angebrachten Dichtungen 3 und kleinste Kabelquerschnitte prozeßsicher einzuführen.Due to the simultaneous insertion of the plug device 10 and the harmonious guidance of the pin 14 , contacts 2 with attached seals 3 and the smallest cable cross-sections can be reliably introduced.

Dadurch daß die Steckebene ortsfest ist und das Gehäuse mit der 2-Achs-Positioniereinheit 7 verfährt, ist eine Integration der Vorrichtung in vollautomatische Anlagen möglich.Because the plug-in level is stationary and the housing moves with the 2-axis positioning unit 7 , the device can be integrated into fully automatic systems.

Nachdem der Steckvorgang abgeschlossen ist, verfährt die 2-Achs-Positioniereinheit 7 um eine Strecke, die dem Abstand zwischen den einzelnen Kontaktkammern 5 entspricht. Der nachfolgende Steckvorgang wiederholt sich in der beschriebenen Reihenfolge.After the plugging process is complete, the 2-axis positioning unit 7 moves a distance that corresponds to the distance between the individual contact chambers 5 . The subsequent plugging process is repeated in the order described.

Wenn alle Kabel 4 in die entsprechenden Kontaktkammern 5 eingesteckt sind, wird das bestückte Steckergehäuse 1 in eine Entnahmeposition verfahren.When all the cables 4 are plugged into the corresponding contact chambers 5 , the assembled connector housing 1 is moved into a removal position.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

 1 Steckergehäuse
 2 Kontakt
 3 Dichtung
 4 Kabel
 5 Kontaktkammer
 6 Steckeraufnahme
 7 2-Achs-Positioniereinheit
 8 Steckerarretierung
 9 Kabelklemmung
10 Steckvorrrichtung
11 Antrieb für Steckvorrichtung
12 Spiegel
13 Antrieb für Stift
14 Stift
15 Kamera 1 connector housing
2 contact
3 seal
4 cables
5 contact chamber
6 connector receptacle
7 2-axis positioning unit
8 connector lock
9 Cable clamp
10 plug device
11 Drive for plug device
12 mirrors
13 drive for pen
14 pin
15 camera

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Bestücken von mit Kontakten (2) und Dichtungen (3) versehenen Kabelenden in mehrpolige Steckergehäuse (1), dadurch gekennzeichnet, daß eine arretierbare Steckeraufnahme (6), in der mindestens ein Steckergehäuse (1) arretierbar ist, eine in Richtung des Steckers schwenkbare Steckvorrichtung (10) mit integrierter Kabelklemmung (9) und eine Vorrichtung (14), die als Schalt-, Prüf-, Sperr- oder Führungsstift dient.1. Device for equipping with contacts ( 2 ) and seals ( 3 ) provided cable ends in multi-pin connector housing ( 1 ), characterized in that a lockable connector receptacle ( 6 ) in which at least one connector housing ( 1 ) can be locked, one in the direction the plug swiveling plug device ( 10 ) with integrated cable clamp ( 9 ) and a device ( 14 ) which serves as a switching, test, locking or guide pin. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der dem Kabel (4) gegenüberliegenden Seite des Steckers eine Vorrichtung in Form eines Stiftes (14) vorgesehen ist, der auf einem hinsichtlich der Kraft und dem Weg einstellbaren Antrieb (13) angebracht ist und somit auf unterschiedlichen Anforderungen der Kontakte (2), der Dichtungen (3) und des Kabels (4) einstellbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that in the region of the cable ( 4 ) opposite side of the plug, a device in the form of a pin ( 14 ) is provided, which is attached to an adjustable in terms of force and path drive ( 13 ) and is therefore adjustable to different requirements of the contacts ( 2 ), the seals ( 3 ) and the cable ( 4 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der selbe Stift (14) als Schaltstift zur Erkennung des Kontaktnullpunktes dient. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the same pin ( 14 ) serves as a switching pin for the detection of the contact zero point. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß wieder derselbe Stift (14) im Falle einer drohenden Fehlbestückung diese nicht zuläßt, da er in dem Fall als Sperrstift dient.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that again the same pin ( 14 ) does not allow this in the event of impending misfitting, since it serves as a locking pin in the case. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Möglichkeit der Führung des Kontaktes 2 besteht.5. The device according to claim 1-4, characterized in that there is the possibility of guiding the contact 2. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere verschiedene Stifte (14), die abwechselnd aktiviert werden können, vorgesehen sind.6. The device according to claim 1-4, characterized in that one or more different pins ( 14 ), which can be activated alternately, are provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckeraufnahme (6) auf einem quer zu Längsachse des Kabels (4) verfahrbaren 2-Achsen-Positioniertisch (7) festgelegt ist.7. The device according to claim 1, characterized in that the connector receptacle ( 6 ) on a transverse to the longitudinal axis of the cable ( 4 ) movable 2-axis positioning table ( 7 ) is fixed. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckvorrichtung (10) durch den Antrieb (11), auf die Anforderungen der Kontakte (2), der Dichtungen (3) und des Kabels (4), bezüglich Steckkraft und -weg einstellbar ist. 8. The device according to claim 1, characterized in that the plug-in device ( 10 ) by the drive ( 11 ), on the requirements of the contacts ( 2 ), the seals ( 3 ) and the cable ( 4 ), adjustable in terms of plug-in force and path is. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Steckvorrichtung (10) eine Kabelklemmung (9) angebracht ist, die derart ausgebildet ist, daß sie den Einlegevorgang des Kabels (4) nicht behindert.9. The device according to claim 8, characterized in that a cable clamp ( 9 ) is attached to the plug device ( 10 ), which is designed such that it does not hinder the insertion process of the cable ( 4 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kamera (15) zur Einzelkabelerkennung bezüglich Farbe und Querschnitt vorgesehen ist.10. The device according to claim 1, characterized in that a camera ( 15 ) for individual cable detection with respect to color and cross section is provided. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an der Steckvorrichtung (10) ein Spiegel (12) zur 270° Betrachtung für die Kamera (15) zwecks Farberkennung vorgesehen ist.11. The device according to claim 10, characterized in that on the plug-in device ( 10 ) a mirror ( 12 ) for 270 ° viewing for the camera ( 15 ) is provided for the purpose of color detection.