DE4206012C1

DE4206012C1 - Circuit board testing adaptor assembly system - uses eccentrically weighted motor to vibrate sleeve which supplies test pins for fitting in adaptor bores

Info

Publication number: DE4206012C1
Application number: DE19924206012
Authority: DE
Inventors: Siegfried 7150 Backnang De Nickel
Original assignee: ANT Nachrichtentechnik GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1993-09-16
Anticipated expiration: 2012-02-28

Abstract

The assembly system is used to insert the test pins in the adapter using a sleeve (R) for feeding the test pins to the assembly point, vibrated by an electric motor (M) with an eccentric weight. The reception bores in the adapter are located beneath the sleeve (R) in succession for reception of a respective test pin. The test pins can be fed to the sleeve (R) at spaced intervals corresponding to the interval between each successive adapter bore being brought beneath the sleeve (R). ADVANTAGE - Fully automised assembly of adapter for circuit board testing device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestücken von Adaptern für Leiterplattenprüfgeräte mit Prüfnadeln und eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method for loading Adapters for circuit board testers with test needles and a device for Performing the procedure.

Zur Prüfung von Leiterplatten werden Prüfgeräte mit Adaptern eingesetzt. Es ist Zweck eines solchen Adapters mittels der Prüfnadeln eine elektrische Verbindung zwischen Prüfkontakten und Prüfpunkten zu schaffen. Dazu werden die Prüfnadeln in den Adapter auch in Schrägstellung eingesetzt. Aus der DE 37 36 689 A1 ist es bereits bekannt, daß die Bestückung des Adapters mit den Prüfnadeln sowohl manuell als auch maschinell und dabei halb- oder vollautomatisch erfolgen kann.Test devices with adapters are used to test printed circuit boards used. It is the purpose of such an adapter by means of Test needles an electrical connection between test contacts and create checkpoints. For this purpose, the test needles in the Adapter also used in an inclined position. From the DE 37 36 689 A1 it is already known that the Equipping the adapter with the test needles both manually and can also be done automatically and semi or fully automatically can.

Aus der DE 33 40 184 A1 ist ein Adapter für ein Leiterplattenprüfgerät und ein Verfahren zum Laden eines solchen Adapters bekannt. Der Adapter umfaßt drei Führungsplatten, wobei die dritte Führungsplatte zwischen der ersten und zweiten angeordnet ist und der Adapter so ausgebildet ist, daß das Laden bzw. Entladen mit Adapterstiften einfacher ist. Hierzu ist die dritte Führungsplatte senkrecht zur ersten und zur zweiten Führungsplatte verschiebbar und die Führungslöcher der dritten Führungsplatte sind in allen Rasterpunkten vorgesehen und haben einen Durchmesser, der ein begrenztes Lenkspiel der Adapterstifte in diesen Führungslöchern zuläßt. Zur Durchführung des Verfahrens und zum Laden des Adapters wird der Adapter unter im Raster hängend angeordneten Adapterstiften angeordnet. Die Anordnung erfolgt derart, daß die Führungsplatten des Adapters im wesentlichen horizontal angeordnet sind und daß sich die erste Führungsplatte unten befindet. Die Adapterstifte werden von oben in die Führungslöcher der zweiten und dritten Führungsplatte eingeführt, wobei die Adapterstifte gegebenenfalls in im Raster befindliche Führungslöcher der ersten Führungsplatte eintauchen. Die dritte Führungsplatte wird aus einer unteren Ausgangsstellung unter Vibration nach oben bewegt, wobei Adapterstifte, die neben außer Raster befindlichen Führungslöchern auf der ersten Führungsplatte stehen, zu einer wechselnden Auslenkung mit zunehmender Auslenkungsweite veranlaßt werden und in das ihnen zugeordnete nächstliegende, außer Raster befindliche Führungsloch der ersten Führungsplatte eintauchen. Aus der DE 33 40 184 A1 ist also bekannt, durch eine besondere Ausgestaltung des Adapters ein vereinfachtes Laden und Entladen des Adapters mit Adapterstiften zu erreichen.From DE 33 40 184 A1 an adapter for a Printed circuit board tester and a method for loading a such adapter known. The adapter has three Guide plates, with the third guide plate between the first and second is arranged and the adapter so is designed that the loading or unloading with Adapter pins is easier. The third is Guide plate perpendicular to the first and second Guide plate slidable and the guide holes of the third Guide plate are provided in all grid points and have a diameter that has a limited steering play Allows adapter pins in these guide holes. For Carrying out the procedure and loading the adapter will the adapter is arranged under the grid Adapter pins arranged. The arrangement is such that the adapter guide plates in the are arranged substantially horizontally and that the first Guide plate located below. The adapter pins are from into the guide holes of the second and third Guide plate inserted, using the adapter pins if necessary in the guide holes in the grid Immerse the first guide plate. The third guide plate becomes from a lower starting position under vibration moves up, taking adapter pins that next to except grid guide holes located on the first guide plate stand, to a changing deflection with increasing Deflection range are initiated and in the assigned to them closest guide hole outside the grid of the Immerse the first guide plate. From DE 33 40 184 A1 so known, through a special design of the adapter a simplified loading and unloading of the adapter To reach adapter pins.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Bestücken von beliebigen, nicht speziell ausgebildeten Adaptern mit Prüfnadeln anzugeben, das sehr einfach durchzuführen ist. Es soll die manuelle Bestückung vereinfachen und mit einer kostengünstigen Vorrichtung durchführbar sein. Weiter ist die Angabe einer solchen Vorrichtung Aufgabe der Erfindung. It is an object of the invention to provide a method for loading any, not specially trained adapters Specify test needles that is very easy to perform. It is to simplify the manual assembly and with a inexpensive device to be feasible. That is further Specification of such a device Object of the invention.

Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Verfahrensschritten gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben. Bezüglich der Vorrichtung wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 5, 6 und 7 angegeben.The object is achieved with respect to the method in claim 1 specified process steps solved. Advantageous further developments of the method are in claims 2 and 3 indicated. Regarding the device is the task by a device with the features of Claim 4 solved. Advantageous further developments are specified in subclaims 5, 6 and 7.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, beliebige Adapter zu bestücken. Eine besondere Ausgestaltung eines Adapters ist nicht erforderlich. With the method according to the invention it is possible to use any Populate adapter. A special configuration of a Adapters are not required.

Die Erfindung soll das Bestücken von Adaptern mit Prüfnadeln erleichtern und dabei eine sehr einfache und billige Lösung anbieten. Die Lösung soll gegenüber der üblichen manuellen Bestückung zu einer erheblichen Zeitersparnis führen.The invention is intended to equip adapters with test needles facilitate and at the same time a very simple and cheap solution to offer. The solution is supposed to be compared to the usual manual Assembly lead to considerable time savings.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are based on the Drawings explained. Show it

Fig. 1 den einfachsten Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 shows the simplest configuration of a device according to the invention,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Anordnung aus starrer Scheibe und Lochscheibe und die Fig. 2 shows a device according to the invention with an arrangement of rigid disc and perforated disc and the

Fig. 3a und 3b eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Sortierförderer in Vorderansicht und Seitenansicht. FIGS. 3a and 3b an apparatus according to the invention with a sorting conveyor in front view and side view.

Fig. 1 zeigt einen Ständer St mit einem schweren Fuß an dem über Dämpfungsglieder D ein Motor M mit einer Unwucht und ein Aufnahmerohr R befestigt sind. Das Aufnahmerohr R ist über ein starres Verbindungsstück V mit dem Motor M verbunden. Über einen Schalter mit Potentiometer SP kann der Motor M ein- bzw. ausgeschaltet und in gewissen Grenzen geregelt werden. Durch den Motor M mit der Unwucht wird das Aufnahmerohr R in Vibrationen versetzt. Die Bestückung eines Adapters erfolgt nun so, daß zunächst in das Aufnahmerohr R mehrere Prüfnadeln, beispielsweise 30 Prüfnadeln eingebracht werden. Ein Adapter wird unter das Aufnahmerohr R geschoben und so darunter plaziert, daß nach Einschalten des Motors durch das Rütteln eine Nadel in eine Bohrung des Adapters eingebracht wird. Ist dies erfolgt, wird die nächste Bohrung unter dem Aufnahmerohr R plaziert. Dies erfolgt solange, bis das Aufnahmerohr R erneut mit Prüfnadeln gefüllt werden muß. Fig. 1 shows a stand St with a heavy foot to which a motor M with an unbalance and a receiving tube R are attached via damping members D. The receiving tube R is connected to the motor M via a rigid connecting piece V. The motor M can be switched on or off and controlled within certain limits using a switch with a potentiometer SP. The receiving tube R is vibrated by the motor M with the unbalance. An adapter is now fitted in such a way that a plurality of test needles, for example 30 test needles, are first introduced into the receiving tube R. An adapter is pushed under the receiving tube R and placed under it so that after the motor is switched on, a needle is inserted into a hole in the adapter by shaking. Once this has been done, the next hole is placed under the receiving tube R. This continues until the receiving tube R has to be filled again with test needles.

Die Anordnung gemäß Fig. 2 weist gegenüber der von Fig. 1 einen wesentlichen Vorteil auf. Das Nachfüllen des Aufnahmerohres R erfolgt zumindest teilweise automatisch. Die Anordnung, die von Fig. 2 gezeigt wird, weist ebenfalls einen Ständer St auf und einen Motor M, der über Dämpfungsglieder D mit einem Querarm des Ständers St verbunden ist. An dem Motor M ist ebenfalls über ein Verbindungsstück V das Aufnahmerohr R befestigt. Über dieser Anordnung, ebenfalls am Querarm des Ständers St befestigt, befindet sich eine Scheibe Sc mit einer Öffnung Ö, die über dem Aufnahmerohr angebracht ist. Wiederum über dieser Scheibe Sc befindet sich eine weitere Scheibe LS mit Löchern und Magazinen MG, die unterhalb der Löcher angebracht sind. Die Löcher dieser Scheibe sind äquidistant am äußeren Rand auf einem Kreis angebracht. Die Scheibe LS wird von einem Schrittmotor SM bewegt. Dadurch kommt immer eines der Löcher L bzw. ein Magazin MG der Scheibe LS über der Öffnung Ö zum Stehen. In den Magazinen MG der Scheibe LS befinden sich jeweils mindenstens eine Prüfnadel beispielsweise 30 Prüfnadeln. Durch Betätigen des Schrittmotors dreht sich die Scheibe und es wird der Inhalt eines Magazins durch die Öffnung E in das Aufnahmerohr R eingebracht. So ist das Nachfüllen des Aufnahmerohrs R zumindest solange automatisiert bis die Magazine MG der Scheibe LS leer sind. Dann müssen die Magazine MG der Scheibe LS nachgefüllt werden. Es wird eine einfache Möglichkeit angegeben, wie das Aufnahmerohr nachgefüllt werden kann, und somit der Vorgang des Bestückens des Adapters mit den Prüfnadeln nicht ständig unterbrochen werden muß.The arrangement according to FIG. 2 has an essential advantage over that of FIG. 1. Refilling of the receiving tube R is at least partially automatic. The arrangement shown in FIG. 2 also has a stator St and a motor M which is connected via damping members D to a cross arm of the stator St. The receiving tube R is also fastened to the motor M via a connecting piece V. Above this arrangement, also attached to the cross arm of the stand St, there is a disc Sc with an opening Ö, which is attached above the receiving tube. Again above this disc Sc is another disc LS with holes and magazines MG, which are attached below the holes. The holes of this disc are equidistant on the outer edge on a circle. The disk LS is moved by a stepper motor SM. As a result, one of the holes L or a magazine MG of the disk LS always comes to a stop above the opening Ö. At least one test needle, for example 30 test needles, is located in the magazines MG of the disk LS. By actuating the stepping motor, the disk rotates and the contents of a magazine are introduced into the receiving tube R through the opening E. The refilling of the receiving tube R is automated at least until the magazines MG of the disk LS are empty. Then the magazines MG of the disk LS have to be refilled. A simple possibility is given as to how the receiving tube can be refilled, and thus the process of fitting the adapter with the test needles does not have to be interrupted continuously.

In den Fig. 3a und 3b ist eine weitere Möglichkeit angegeben, das Aufnahmerohr automatisch mit Prüfnadeln aufzufüllen. Bei dieser Anordnung ist das Aufnahmerohr R mit dem Motor M über ein Dämpfungsglied D mit einem Auslegearm verbunden. Dieser befindet sich an einem Ständer, auf dem auch ein Sortierförderer SF angebracht ist. Mit dem Sortierförderer werden die Prüfnadeln sortiert und über eine Fördereinrichtung zum Aufnahmerohr R gebracht. Der Sortierförderer stellt eine bereits sehr komfortable Lösung zum Nachfüllen des Aufnahmerohrs R dar. Die Bestückung eines Adapters A erfolgt indem der Adapter A unter dem Aufnahmerohr R bewegt wird und die Prüfnadeln durch das Aufnahmerohr R in die Bohrungen des Adapters A fallen.In FIGS. 3a and 3b, a further possibility is given to automatically replenish the receiving tube with test needles. In this arrangement, the receiving tube R is connected to the motor M via an attenuator D with a cantilever arm. This is located on a stand on which a sorting conveyor SF is also attached. The test needles are sorted with the sorting conveyor and brought to the receiving tube R via a conveyor. The sorting conveyor is an already very convenient solution for refilling the receiving tube R. An adapter A is fitted by moving the adapter A under the receiving tube R and the test needles falling through the receiving tube R into the bores of the adapter A.

Claims

1. Verfahren zum Bestücken von Adaptern für Leiterplattenprüfgeräte mit Prüfnadeln, dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest eine Prüfnadel in ein Aufnahmerohr (R) eingebracht wird,
daß das Aufnahmerohr (R) mit einem Motor (M) mit Unwucht verbunden ist und von diesem gerüttelt wird und
daß ein Adapter (A) unter dem Aufnahmerohr (R) bewegt wird, derart, daß sich die Bohrungen des Adapters (A) nacheinander unter dem Aufnahmerohr (R) befinden und jeweils eine Prüfnadel in eine Bohrung gerüttelt wird.1. A method for equipping adapters for circuit board testers with test needles, characterized in that
that at least one test needle is inserted into a receiving tube (R),
that the receiving tube (R) is connected to a motor (M) with unbalance and is shaken by it and
that an adapter (A) is moved under the receiving tube (R) in such a way that the bores of the adapter (A) are located one after the other under the receiving tube (R) and a test needle is shaken into each bore.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst mehrere Prüfnadeln in das Aufnahmerohr (R) eingebracht werden.2. The method according to claim 1, characterized in that first several test needles in the receiving tube (R) be introduced.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Prüfnadeln dem Aufnahmerohr (R) von einer Automatik in vorgebbarem zeitlichen Abstand zugeführt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that test needles in the receiving tube (R) from an automatic predefinable time interval can be supplied.

4. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Aufnahmerohr (R) vorgesehen ist, in das zumindest eine Prüfnadel einbringbar ist, daß das Aufnahmerohr (R) mit einem Motor (M) mit Unwucht verbunden ist und bei eingeschaltetem Motor (M) vibriert und daß Motor (M) und Aufnahmerohr (R) an einem Ständer (St) befestigt sind, derart, daß ein Adapter unter dem Aufnahmerohr (R) bewegt werden kann und die Prüfnadeln aus dem Aufnahmerohr (R) in die Bohrungen des Adapters fallen können. 4. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that a receiving tube (R) is provided in which at least one test needle can be inserted, that the receiving tube (R) with an engine (M) with unbalance is connected and vibrates when the motor (M) is switched on and that motor (M) and receiving tube (R) on a stand (St) are attached in such a way that an adapter under the receiving tube (R) can be moved and the test needles out of the receiving tube (R) can fall into the holes of the adapter.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet daß das Aufnahmerohr (R) derart ausgestaltet ist, daß zunächst mehrere Prüfnadeln einbringbar sind, die beim Vibrieren nacheinander in Bohrungen fallen.5. The device according to claim 4, characterized in that the receiving tube (R) is designed such that initially several test needles can be inserted, which vibrate fall into holes one after the other.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anordnung aus einer Scheibe (LS) mit Löchern (L) und darunter angeordneten Magazinen (MG), die sich nahe dem äußeren Rand der Scheibe äquidistant auf einem Kreis befinden, und aus einer weiteren Scheibe (Sc) mit nur einer Öffnung (Ö) vorgesehen ist, daß sich die Scheibe (LS) mit den Löchern von einem Schnittmotor (SM) getrieben über der weiteren Scheibe (Sc) mit der Öffnung (Ö) bewegt und daß die Scheiben (LS, Sc) über dem Aufnahmerohr (R) angebracht sind, derart, daß in die Magazine (MG) der Scheibe (LS) eingebrachte Prüfnadeln durch die Öffnung (Ö) in das Aufnahmerohr (R) fallen.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that an arrangement of a disc (LS) with holes (L) and magazines below (MG), which are close to the outer edge of the disc are equidistant on a circle, and from a further disc (Sc) with only one opening (Ö) it is provided that the disc (LS) with the holes of a cutting motor (SM) driven over the other disc (Sc) with the opening (Ö) and that the washers (LS, Sc) are attached over the receiving tube (R), such that in the Magazine (MG) of the disc (LS) inserted test needles the opening (Ö) fall into the receiving tube (R).

7. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sortierförderer (SF) vorgesehen ist, der die Prüfnadeln sortiert und dem Aufnahmerohr (R) zuführt.7. The device according to claim 4 or 5, characterized in that that a sorting conveyor (SF) is provided which the Sort the test needles and feed them to the tube (R).