DE4205816A1 - Programmgesteuerte waschmaschine - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine programmgesteuerte Waschmaschine nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein wäscheschonendes Entwässern der gewaschenen Wäsche erfolgt bei
Waschmaschinen der in Rede stehenden Art durch Schleudern in mehreren
Stufen mit steigenden Wäschetrommel-Drehzahlen. Die Drehzahlen werden
dabei im Bereich zwischen 200 und 500 Umdrehungen pro Minute in
kleinsten Schritten erhöht, um im Laugenbehälter eine übermäßige
Schaumbildung zu verhindern. Das Antreiben der Wäschetrommel erfolgt
über einen Elektronikmotor mit sanftem Anlauf bei jedem Schleudern.
Dadurch wird eine gleichmäßige Wäscheverteilung der Wäsche in der
Wäschetrommel vor Schleuderbeginn und ein schonendes Anschleudern
gewährleistet. Ist eine solche Waschmaschine darüberhinaus noch mit
einer sensorgesteuerten Schaumüberwachung ausgerüstet, so wird bei
Erkennung von zuviel Schaum im Laugenbehälter die Schleuderdrehzahl
sofort reduziert und ein neuer Schleuderhochlaufversuch unternommen. Bei
extrem starker Schaumbildung kann der Vorgang der Schaumerkennung und
Reduzierung der Schleuderdrehzahl mehrmals erfolgen. Infolge der
schritt- bzw. stufenweisen Erhöhung der Schleuderdrehzahl wird zum
Erreichen der Schleuderenddrehzahl aber mehr Zeit benötigt als dies
unter normalen Umständen an sich erforderlich wäre, d. h. die
Schleuder-Hochlaufphase ist in der Regel bei jedem Wäscheposten von
gleicher Zeitdauer.
Hier will die Erfindung nun Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt
deshalb die Aufgabe zugrunde, das Schleuderprofil zu optimieren, so daß
zum Erreichen der Schleuderenddrehzahl nur mehr so viel Zeit verbraucht
wird, wie für das jeweilige Waschprogramm bzw. dem jeweiligen
Wäscheposten unbedingt benötigt wird.
Die Lösung dieser Aufgabe gemäß der Erfindung ist dem kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1 zu entnehmen.
Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung sind
in den Unteransprüchen angegeben.
Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen wird die Hochlaufphase zum Erreichen
der Schleuderenddrehzahl derart optimiert, daß in vielen Fällen eine
wesentliche Verkürzung der Schleuderzeit erreicht wird.
Die Zeichnung veranschaulicht in einem Drehzahl-Arbeitsdiagramm
verschiedene Schleuder-Hochlaufkurven bei unterschiedlichen Meßdaten.
Wie dieses Arbeitsdiagramm zeigt, beginnt jeder Schleudervorgang
zunächst mit einer Sanftanlaufphase, während der die Wäschetrommel auf
eine Wäscheanlegedrehzahl von etwa 150 Umdrehungen pro Minute gebracht
wird. Dann wird die Wäschetrommeldrehzahl kurzzeitig auf etwa
100 Umdrehungen pro Minute abgesenkt. Danach beginnt die
Schleuder-Hochlaufphase auf eine vorwählbare Schleuderenddrehzahl, die
von 650 Umdrehungen pro Minute bis 1400 Umdrehungen pro Minute und auch
darüber gehen kann. Der Schleuderhochlauf der Wäschetrommel wird, wie
die einzelnen Kurven zeigen, mit einer kontinuierlichen
Drehzahländerung realisiert. Die Schleuderdrehzahl-
Anstiegsgeschwindigkeit während der Hochlaufphase wird dabei abhängig
von der jeweiligen Wäschemenge, Wäscheart und/oder gebundenen Flotte
bzw. der Saugfähigkeit der Wäsche von einer den Antriebsmotor
gesteuerten Elektronik-Einrichtung derart variiert, daß z. B. für eine
größere Wäschemenge ein langsamer Drehzahlanstieg ausgewählt wird. Als
Elektronik-Einrichtung wird dabei zweckmäßig ein Fuzzy-Mikroprozessor
(Fuzzy-Control oder Fuzzy-Logik) verwendet, mit dem sogenannte
Fuzziness bearbeitet wird. Mit dieser Einrichtung wird dann nach
Auswertung von ermittelten oder zugeführten Waschparameter, wie z. B.
Wäschemenge, Wäscheart und/oder Daten über die gebundene Flotte, die
Schleuderdrehzahl-Anstiegsgeschwindigkeit während der Hochlaufphase in
Abhängigkeit von der Wäschemenge und Wäscheart und/oder der gebundenen
Flotte bzw. der Saugfähigkeit der Wäsche selbständig gesteuert. In
Weiterbildung der Erfindung ist es nun besonderes vorteilhaft, bei der
Steuerung der Schleuderdrehzahl-Anstiegsgeschwindigkeit eine Entstehung
von Schaum im Laugenbehälter mit zu berücksichtigen. Dabei werden über
eine sensorgesteuerte Schaumüberwachungseinrichtung (z. B. Druckwächter)
ermittelte bzw. erfaßte Daten der Elektronik-Einrichtung zur Steuerung
des Antriebsmotors für die Wäschetrommel zugeführt und nach Auswertung
als Steuerbefehle für die Steuerung des Antriebsmotors und damit
Steuerung der Schleuderdrehzahl-Anstiegsgeschwindigkeit herangezogen.
Durch die Schaumüberwachungseinrichtung werden solche Messungen während
der Hochlaufphase laufend bzw. kontinuierlich durchgeführt. Diese
Messungen werden dann in der zum Fuzzy-Mikroprozessor gehörenden Fuzzy-
Schlußfolgerungseinrichtung ausgewertet und danach wird der weitere
Ablauf der Schleuder-Hochlaufphase gesteuert. Dabei werden sowohl aus
dem Nichtansprechen des Schaumüberwachungs-Einrichtung als auch aus der
Häufigkeit des Ansprechens dieser Einrichtung oder deren Ansprechdauer
Schlüsse für die Steuerung des Ablaufs der Schleuderhochlaufphase bzw.
der Anstiegsgeschwindigkeit der Schleuderdrehzahl im Fuzzy-
Mikroprozessor abgeleitet. Dies bedeutet beispielsweise, daß bei einem
Nichtansprechen der Schaumüberwachungs-Einrichtung während einer
bestimmten Zeitdauer keine Schaumbildung im Laugenbehälter vorhanden ist
und demnach die Anstiegsgeschwindigkeit der Schleuderdrehzahl zum
Erreichen der vorgewählten Schleuderenddrehzahl gesteigert werden kann.
Ist dagegen eine Schaumbildung erkannt bzw. die Schaumüberwachungs-
Einrichtung hat während einer bestimmten Zeitdauer des öfteren
angesprochen, so wird mit Hilfe des Fuzzy-Mikroprozessors die
Anstiegsgeschwindigkeit der Schleuderdrehzahl zum Erreichen der
Schleuder-Enddrehzahl entsprechend verlangsamt oder sogar reduziert
werden. Dadurch, daß die Schaumüberwachungs-Einrichtung kontinuierlich
Messungen durchführt, wird eine Schaumbildung im Laugenbehälter auch
sofort erkannt, so daß stets ein aktualisierter Wert der Schaumgefahr im
Laugenbehälter für die weitere Steuerung der Schleuderdrehzahl zur
Verfügung steht.
In vorteilhafter Weise können auch noch die Meßdaten bzw.
Ausgangssignale einer Wäschetrommelunwucht-Meßeinrichtung dem Fuzzy-
Mikroprozessor zugeführt und nach Auswertung als Steuerbefehle für die
Steuerung der Schleuderdrehzahl-Anstiegsgeschwindigkeit mit herangezogen
werden.
Vorteilhafterweise können die beschriebenen Regelstrategien auch in
konventioneller Mikroprozessorsprache geschrieben und einem
konventionellen Mikroprozessor zur Abarbeitung übergeben werden.
Claims (5)
1. Programmgesteuerte Waschmaschine mit einer in einem Laugenbehälter
umlaufenden Wäschetrommel, einem Antriebsmotor für die Wäschetrommel
sowie einer den Antriebsmotor steuernden Elektronik-Einrichtung, bei der
nach einer Sanftanlaufphase die Wäschetrommel während einer
Hochlaufphase auf eine vorwählbare Schleuderenddrehzahl bringbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß nach Auswertung der zugeführten bzw.
ermittelten Waschparameter, wie z. B. Wäschemenge, Wäscheart und/öder
Daten über die gebundene Flotte, die Schleuderdrehzahl-
Anstiegsgeschwindigkeit während der Hochlaufphase in Abhängigkeit von
der Wäschemenge- und Wäscheart und/oder gebundene Flotte bzw. der
Saugfähigkeit der Wäsche gesteuert wird.
2. Waschmaschine nach Anspruch 1 mit einer Einrichtung zur Überwachung
einer Schaumbildung im Laugenbehälter, dadurch gekennzeichnet, daß die
Meßdaten bzw. Ausgangssignale der Schaumerkennungs-Einrichtung der
Elektronik-Einrichtung zugeführt und nach Auswertung als Steuerbefehle
für die Steuerung der Schleuderdrehzahl-Anstiegsgeschwindigkeit
herangezogen werden.
3. Waschmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die
Schaumüberwachungs-Einrichtung laufend Messungen durchgeführt werden und
daß diese Messungen in einer Fuzzy-Schlußfolgerungseinrichtung
ausgewertet werden und danach der weitere Ablauf der Schleuder-
Hochlaufphase gesteuert wird.
4. Waschmaschine nach Anspruch 1 mit einer Einrichtung zur Messung der
Unwucht, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßdaten bzw. Ausgangssignale
der Unwucht-Meßeinrichtung der Elektronik-Einrichtung zugeführt und nach
Auswertung als Steuerbefehle für die Steuerung der Schleuder-Drehzahl-
Anstiegsgeschwindigkeit herangezogen werden.
5. Waschmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die
Schaumüberwachungs-Einrichtung während der Hochlaufphase kontinuierlich
Messungen durchgeführt werden und daß sowohl aus dem Nichtansprechen der
Einrichtung als auch aus der Häufigkeit des Ansprechens oder der
Ansprechdauer Schlüsse für die Steuerung des Ablaufs der
Schleuder-Hochlaufphase abgeleitet werden.
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