DE4203367C2 - Sollwertgeber einer Einrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges - Google Patents

Abstract

Bei einem Sollwertgeber einer Einrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges, mit einer Hülse, in der ein Kolben verschiebbar gelagert und mit mindestens einem radial bewegbaren Reibelement verbunden ist, dessen Reibfläche an der Hülseninnenwandung reibt und welches durch die Kraft ausgeübt auf den Kolben und eine Rückstellkraft gegenüber dem Kolben bewegt wird, weist das Reibelement zur Erzeugung einer ausreichend großen und genauen Krafthysterese auf der von der Reibfläche abgewandten Seite mindestens einen Keil auf, dessen Keilspitze entgegen der Rückstellkraft gerichtet ist. Weiterhin ist ein Zylinder vorgesehen, der an seinem Außenumfang mindestens eine mit dem Keil korrespondierende, kegelstumpfförmige Abschrägung aufweist, wobei auf den Zylinder die Rückstellkraft wirkt.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sollwertgeber einer Einrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges, mit einer Hülse, in der ein Kolben verschiebbar gelagert und mit mindestens einem radial bewegbaren Reibelement verbunden ist, dessen Reibfläche an der Hülseninnenwandung reibt und welches durch die Kraft ausgeübt auf den Kolben und eine Rückstellkraft gegenüber dem Kolben bewegt wird.

Ein derartiger Sollwertgeber ist aus der DE 34 12 318 C2 vorbekannt. Der Sollwertgeber ist mit einem Fahrpedal eines Fahrzeuges gekoppelt. Durch den Sollwertgeber wird eine Verstelleinrichtung für ein die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges beeinflussendes Element des Antriebsmotors gesteuert. Dazu wird die Kraft auf das Fahrpedal durch die lineare Bewegung eines Teiles des Sollwertgebers relativ zu einem anderen Teil des Sollwertgebers gegen eine Rückstellkraft in eine andere physikalische Größe umgeformt. Diese andere physikalische Größe ist häufig eine elektrische Größe, wie z. B. der elektrische Strom oder die elektrische Spannung.

Bei dem vorbekannten Fahrpedalgeber wirkt die Rückstellkraft, die durch eine Schraubendruckfeder erzeugt wird, unmittelbar auf das kippbare Reibelement. Das heißt, die Schraubendruckfeder drückt bei der vorbekannten Lösung direkt auf die Unterseite des kippbaren Reibelementes. Diese vorbekannte, konstruktive Lösung hat jedoch den Nachteil, daß neben den Toleranzen der Federkonstante der verwendeten Schraubendruckfeder zusätzlich auch die Toleranzen in den Abmessungen der Schraubendruckfeder die durch die Reibelemente erzielbare Krafthysterese stark beeinflussen. Wenn also eine Schraubendruckfeder mit großem Außendurchmesser verwendet wird, so ist das an dem kippbaren Reibelement erzeugte Kippmoment größer als bei einer Schraubendruckfeder kleineren Durchmessers. Dies führt zu großen Toleranzen in der erzeugbaren Krafthysterese, die von den Maßtoleranzen der verwendeten Teile abhängig sind.

Diese großen Toleranzen in der Krafthysterese sind jedoch unerwünscht, da sie verhindern können, daß die gewünschte Wirkung, nämlich einem Bediener des Fahrzeuges das Gefühl zu geben, der Fahrer eines normales Fahrzeugs mit einer Betätigung der Drosselklappe über einen Bowdenzug zu sein, nur unvollständig erreicht wird.

Die Erfindung hat die Aufgabe, einen Sollwertgeber einer Einrichtung zum Einstellen einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges zu schaffen, der bei einfacher und kostengünstiger mechanischer Konstruktion betriebssicherer ist und eine ausreichend große und genaue Krafthysterese bei dessen Betätigung erzeugt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Reibelement auf der von der Reibfläche abgewandten Seite mindestens einen Keil aufweist, dessen Keilspitze entgegen der Rückstellkraft gerichtet ist, daß ein Zylinder vorgesehen ist, der an seinem Außenumfang mindestens eine mit dem Keil korrespondierende, kegelstumpfförmige Abschrägung aufweist, und daß auf den Zylinder die Rückstellkraft wirkt.

Dadurch, daß die Rückstellkraft erfindungsgemäß auf den Zylinder wirkt, gehen Maßtoleranzen des die Rückstellkraft erzeugenden Konstruktionselementes, z. B. einer Schraubendruckfeder, nicht mehr in die Erzeugung der gewünschten Krafthysterese ein. Das heißt, unabhängig davon, welche maßlichen Toleranzen das jeweiligen die Rückstellkraft erzeugende Element aufweist, bestimmt nur die Federkonstante die erzielbare Krafthysterese mit.

Das übrige, die erzielbare Krafthysterese bestimmende Element ist der erfindungsgemäß vorgesehene Keil und die erfindungsgemäß vorgesehene korrespondierende, kegelstumpfförmige Abschrägung an dem Zylinder und dabei insbesondere der Keilwinkel und der Winkel der korrespondierenden, kegelstumpfförmigen Abschrägungen. Die letztgenannten Parameter, nämlich der Keilwinkel und der Winkel der Abschrägung, sind dabei im Rahmen weiter Grenzen konstruktiv frei bestimmbar, so daß auch die erzielbare Hysterese in weiten Grenzen konstruktiv mit geringen Toleranzen beeinflußbar sind.

Bei dem erfindungsgemäßen Sollwertgeber wirkt also die Rückstellkraft auf den Zylinder, der über die Abschrägung und den Keil eine radiale Kraft auf die Reibelemente ausübt und damit die für die Erzeugung der Krafthysterese gewünschte Reibung der Reibelemente auf die Hülse ausübt. Zur Erzielung der geschilderten Vorteile ist gegenüber dem Vorbekannten allein ein einfacher Zylinder als zusätzliches Teil erforderlich, so daß der erfindungsgemäße Sollwertgeber auch einfach und kostengünstig herstellbar ist.

Falls die Rückstellkraft, z. B. durch einen Bruch der Rückstellfeder, reduziert wird, wird bei dem erfindungsgemäßen Sollwertgeber auch die erzeugte Krafthysterese in vorgegebener Art und Weise geringer und es wird auch die erforderliche Rückstellkraft zum Bewegen des Kolbens gegenüber der Hülse in Richtung der unbetätigten Stellung des Sollwertgebers geringer, was dem Verhalten beim Bruch einer Rückstellfeder eines Seilzug betätigten Verbrennungsmotors entspricht. Bei einem Bruch des Scharniers und damit einem Lösen des radial bewegbaren Reibelementes vom Kolben kann durch die gewählte erfindungsgemäße Konstruktion das Reibelement nicht zwischen den Kolben und die Hülse gelangen und so den Sollwertgeber in einer Fahrstellung des Fahrzeuges blockieren, was zu einer gegenüber dem Vorbekannten erhöhten Betriebssicherheit des erfindungsgemäßen Sollwertgebers führt.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Sollwertgebers ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Es ist vorteilhaft, wenn die Rückstellkraft durch eine Schraubendruckfeder erzeugt wird und wenn der Zylinder auf der vom Kolben abgewandten Seite eine umlaufende Ausnehmung zur Führung der Schraubendruckfeder aufweist. Derartige Schraubendruckfedern beanspruchen bei vorgegebener Rückstellkraft einen geringen Platz. Durch Führung der Schraubendruckfeder in der beschriebenen Art und Weise wird ein Verrutschen der Schraubendruckfedern gegenüber dem Zylinder sicher vermieden. In diesem Zusammenhang kann die Rückstellkraft vorteilhaft durch zwei Schraubendruckfedern erzeugt werden, die insbesondere koaxial zueinander angeordnet sind. Durch diese Maßnahme wird eine Redundanz geschaffen, die einen sicheren Betrieb des erfindungsgemäßen Sollwertgebers auch bei der vollständigen Zerstörung einer der beiden Schraubendruckfedern sicherstellt.

Zur Verschiebung des Kolbens ist vorteilhaft ein Stempel vorgesehen, der teilweise aus der Hülse herausragt und der zum Anschluß des erfindungsgemäßen Sollwertgebers an das Fahrpedal dient. In diesem Zusammenhang kann ein Boden der Hülse einen Anlaufdorn aufweisen. Weiterhin kann der Stempel dem Anlaufdorn zugewandte Federarme aufweisen, die den Anlaufdorn elastisch umgreifen können. Mit diesen Maßnahmen kann sehr einfach und wirkungsvoll ein sogenanntes Kick-down-Element an dem erfindungsgemäßen Sollwertgeber erzeugt werden, der insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetriebe dazu dient, dem Fahrer anzuzeigen, daß die Stellung des Fahrpedals kurz vor der vollgasseitigen Endstellung steht. Dazu ist der Außendurchmesser des Anlaufdorns größer als der Innendurchmesser der Federarme gewählt, um der weiteren Verschiebung des Kolbens in die Hülse hinein einen mechanischen Widerstand entgegenzusetzen. Sobald die Federarme mit dem Dorn in Kontakt kommen, ergibt sich eine Kraftspitze, die durch die entsprechende Kraft, die der Bediener des Fahrzeuges auf den Sollwertgeber ausübt, überwunden werden muß. Eine Einstellung der Kraftspitze auf gewünschte Werte ist einerseits durch Wahl des Verhältnisses des Außendurchmessers des Anlaufdorns zum Innendurchmesser der Federarme möglich.

Eine weitere Anpassung der gewünschten Kraftspitze ist durch einen Federring möglich, der die Federarme umfaßt, wobei der Federring in einer Nut der Federarme angeordnet ist. Dieser Federring dient darüber hinaus auch dazu, einer Ermüdung der Federwirkung der Federarme, insbesondere bei deren Fertigung aus Kunststoff, vorzubeugen. Eine dritte Möglichkeit der Anpassung der gewünschten Kraftspitze ist dadurch möglich, daß der Anlaufdorn auf der den Federarmen zugewandten Seite eine Fase aufweist, wobei Formgebung und Stärke der Fase die Kraftspitze ebenfalls beeinflussen.

Eine andere Möglichkeit, einem Bediener des Fahrzeuges eine Betätigung des erfindungsgemäßen Sollwertgebers bis kurz vor der Vollgasstellung des Kolbens gegenüber der Hülse anzuzeigen, ist, daß der Bediener für einen vorgegebenen Restweg des Kolbens gegenüber der Hülse in Richtung der Vollgasstellung einen für den gesamten Restweg erhöhten Kraftaufwand aufzubringen hat. Dies ist bei dem erfindungsgemäßen Sollwertgeber besonders einfach dadurch realisierbar, daß der Boden der Hülse einen Kragen aufweist, in dem ein topfförmiges Teil verschieblich angeordnet ist. Zwischen dem topfförmigen Teil und dem Boden ist dabei eine Schraubendruckfeder angeordnet, deren Rückstellkraft zusätzlich zu den Rückstellkräften der über den vollen Betätigungsweg wirksamen Rückstellfedern wirkt. Um die Teilevielfalt bei dem erfindungsgemäßen Sollwertgeber möglichst zu verringern, kann dabei eine Hülse derart ausgebildet werden, daß sie sowohl axial angeordnet einen Anlaufdorn als auch koaxial dazu angeordnet die Hülse aufweist. Abhängig davon, welche Kraftänderung bei dem erfindungsgemäßen Sollwertgeber zum Ende des Betätigungsweges gewählt werden soll, kann dann ein angepaßter Stempel verwendet werden, der entweder Federarme aufweist oder nicht, und kann das topfförmige Teil mit der zusätzlichen Schraubenfeder eingesetzt werden oder nicht.

Um die Zahl der für den Aufbau des erfindungsgemäßen Sollwertgebers erforderlichen Teile soweit wie möglich zu vermindern, kann der Kolben einstückig mit dem Stempel wie auch die meisten übrigen Teile des erfindungsgemäßen Sollwertgebers insbesondere einstückig aus Kunststoff gespritzt sein.

Es besteht jedoch auch die vorteilhafte Möglichkeit, daß der Stempel getrennt vom Kolben und gegenüber diesem verschieblich ausgebildet ist, und daß zwischen dem Kolben und dem Stempel eine Schraubendruckfeder angeordnet ist, deren Federkraft kleiner ist als die Rückstellkraft der übrigen Rückstellfedern. Mit diesen Maßnahmen kann vorteilhaft, ausgehend von der Leerlaufstellung des erfindungsgemäßen Sollwertgebers, ein kurzer Wegbereich realisiert werden, in dem keine Krafthysterese erzeugt wird, so daß bei Betätigung des Sollwertgebers in diesem Wegbereich der Bediener des Fahrzeuges keinen nennenswerten Widerstand spürt. Diese technische Lösung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn in diesem Wegbereich bei Betätigung des Sollwertgebers zusätzliche Funktionen des Fahrzeuges, wie z. B. eine automatische Kupplung, gesteuert werden sollen, wobei die Kupplungsbetätigungsfunktion vor der Erhöhung der Motorleistung liegen soll.

Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Sollwertgebers sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Sollwertgeber in einer grobschematischen Darstellung,

Fig. 2 einen Kick-down-Schalter eines erfindungsgemäßen Sollwertgebers in einer grobschematischen Darstellung,

Fig. 3 einen axialen Schnitt durch einen konstruktiv ausgestalteten, erfindungsgemäßen Sollwertgeber,

Fig. 4 ein Kraftwegdiagramm eines erfindungsgemäßen Sollwertgebers mit Kick-down-Element und

Fig. 5 ein Kraftwegdiagramm eines erfindungsgemäßen Sollwertgebers mit einer gleichmäßigen Erhöhung der Rückstellkraft auf etwa dem letzten Drittel des Betätigungsweges.

In Fig. 1 weist der erfindungsgemäße Sollwertgeber eine Hülse 1 auf, in der ein Kolben 2 verschieblich angeordnet ist. Der Kolben 2 wird dabei durch einen Stempel 13 betätigt, der zum Beispiel mit einem Fahrpedal eines Fahrzeuges verbunden ist. Dies ist jedoch in den Figuren nicht dargestellt.

Über ein Scharnier 3 ist der Kolben 2 mit einem kippbaren Reibelement 4 verbunden, dessen Reibfläche 5 an der Hülseninnenwand anliegt. Das Verkippen bewirkt eine radiale Bewegung des Reibelements 4 in Richtung auf die Hülseninnenwand.

Auf der von der Reibfläche 5 abgewandten Seite weist das kippbare Reibelement 4 einen Keil 6 auf, dessen Keilspitze entgegen der Richtung einer Rückstellkraft FF gerichtet ist. Auf den Stempel 13 übt der Bediener die Bedienungskraft FB aus.

Im Inneren des Kolbens 2 und der Reibelemente 4 befindet sich ein Zylinder 7, der zumindest im Bereich der Keile 6 kegelstumpfförmige Abschrägungen 8 aufweist, die in der Form und der Größe der Abschrägung mit den Keilen 6 korrespondieren. Auf den Zylinder 7 wirkt die Rückstellkraft FF, die durch eine erste Schraubendruckfeder 9 und eine zweite Schraubendruckfeder 11 erzeugt wird. Dazu sind die Schraubendruckfedern 9, 11 zwischen einem Boden 14 der Hülse 1 und dem Zylinder 7 angeordnet und in umlaufenden Ausnehmungen 10 und 12 gelagert.

Durch die axial versetzte Wirkung der Bedienkraft FB und der Rückstellkraft FF über den Zylinder 7 und den kegelstumpfförmigen Abschrägungen 8 auf die Keile 6 der Reibelemente 4 werden die Reibelemente 4 gegen die Hülseninnenwandungen gepreßt und bewirken bei dem Verschieben des Kolbens 2 gegenüber der Hülse 1 die Ausübung einer Reibkraft FR der Reibelemente 4 an der Hülseninnenwandung.

In der Fig. 2 sind gleiche oder gleichwirkende Einrichtungsteile wie in der Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In der Fig. 2 weist der Boden 14 der Hülse 1 einen zentrisch angeordneten Anlaufdorn 15 auf. An der dem Boden 14 zugewandten Seite des Stempels 13 sind Federarme 16 vorgesehen, die durch einen Federring 17, der in Nuten 18 der Federare 16 angeordnet ist, zusätzlich zusammengepreßt werden. Der Anlaufdorn 15 weist auf seiner den Federarmen 16 zugewandten Seite eine Fase 19 auf.

Der Außendurchmesser DA des Anlaufdornes ist dabei größer gewählt als der Innendurchmesser DF der Federarme, so daß zum Aufschieben der Federarme 16 auf den Anlaufdorn 15 eine zusätzliche Kraft erforderlich ist. Diese zusätzliche Kraft ist jedoch im wesentlichen nur beim direkten Aufschieben zur Aufspreizung der Federarme 16 erforderlich. Sobald die Federarme 16 auf dem Außenumfang des Anlaufdornes 15 gleiten, so ist hierzu nur eine geringfügig vergrößerte Kraft erforderlich. Mit diesen Maßnahmen kann dem Bediener des Fahrzeuges auf einfache Art und Weise angedeutet werden, daß er sich in seiner Betätigung des erfindungsgemäßen Sollwertgebers kurz vor der Vollgasstellung des Sollwertgebers befindet. In der Fig. 3 sind gleiche oder gleichwirkende Teile wie in den Fig. 1 und 2 mit den gleichen Bezugszeichen dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist insbesondere die konstruktive Ausgestaltung des Zylinders 7 mit den Ausnehmungen 10 und 12 und die konstruktive Ausbildung des Anlaufdorns 15 und der Federarme 16 mit dem Federring 17 erkennbar.

Zusätzlich weist der erfindungsgemäße Sollwertgeber gemäß der Fig. 3 einen koaxial zum Anlaufdorn 15 angeordneten Kragen 20 auf, in dem ein topfförmiges Teil 21 innerhalb eines vorgegebenen Verschiebeweges verschiebbar gelagert und zu diesem Zweck in den Kragen 20 eingeklipst ist. Eine dritte Schraubendruckfeder 22 ist zwischen dem Boden 14 der Hülse 1 und dem topfförmigen Teil 21 angeordnet und hält das topfförmige Teil ohne weitere Maßnahmen in der in der Fig. 3 dargestellten oberen Endstellung.

Der gesamte Sollwertgeber gemäß der Fig. 3 ist in der unbetätigten Stellung dargestellt, so daß auch der Stempel 13, der unabhängig von dem Kolben 2 und gegenüber dem Kolben verschiebbar ausgebildet ist, an der oberen Begrenzung der Hülse 1 anliegt. Zwischen dem Stempel 13 und dem Kolben 2 ist eine vierte Schraubendruckfeder 23 angeordnet, deren Federkonstante jedoch wesentlich geringer ist als die Federkonstante der ersten und zweiten Rückstellfeder 9 und 11.

In der Fig. 3 ist links von einer durchgezogenen Mittellinie ein Sollwertgeber mit einem Kick-down-Element gemäß der Fig. 2 dargestellt, wogegen rechts von der Mittellinie ein Sollwertgeber mit einem topfförmigen Teil 21 dargestellt ist. Entsprechend unterschiedlich sind auch die Formgebungen des Stempels 13 im in der Fig. 3 unteren Bereich ausgebildet.

In der Fig. 3 rechts ist eine Platine mit elektrischen Bauteilen und einem Schalter und einem Potentiometer dargestellt, wobei der Schalter und das Potentiometer durch den Stempel 13 betätigt bzw. verschiebbar sind.

In der Fig. 4 ist eine resultierende Betätigungskraft F gegen einen Verschiebeweg S des Stempels 13 gegenüber der Hülse 1 dargestellt. Das Kraftwegdiagramm der Fig. 4 gilt für einen erfindungsgemäßen Sollwertgeber mit einem Kick-down-Element gemäß der Fig. 3 links von der Mittellinie. Drückt der Bediener des Fahrzeuges den Stempel 13 in die Hülse 1 hinein, so durchläuft er einen ersten Kurvenabschnitt K1 bis zu einem ersten Wegabschnitt S1, indem er eine vergleichsweise geringe Kraft, nämlich nur die Kraft zur Überwindung der Rückstellkraft, der vierten Schraubendruckfeder 23 aufbringen muß. Nach Durchlaufen des ersten Wegabschnittes S1 liegt jedoch der Stempel 13 bei zusammengepreßter vierter Schraubendruckfeder 23 auf dem Kolben 2 auf, so daß beim weiteren Hereindrücken des Stempels 13 in die Hülse 1 der Bediener den zweiten Kurvenabschnitt K2 durchläuft, indem er im wesentlichen die Rückstellkraft FF der Schraubendruckfedern 9 und 11 überwinden muß.

Sobald der Bediener den Stempel 13 in die Hülse 1 bis zu dem zweiten Wegabschnitt S2 hineingedrückt hat, liegen die Federarme 16 auf dem Anlaufdorn 15 auf. Um die Federarme 16 auf den Anlaufdorn 15 aufzuschieben, ist eine zusätzliche Kraft erforderlich, die als Kraftspitze am zweiten Wegabschnitt S2 dargestellt ist. Sobald die Federarme 16 auf den Anlaufdorn 15 aufgeschoben sind, sinkt die durch den Bediener aufzubringende Kraft zur weiteren Betätigung des Stempels 13 gegenüber der Hülse 1 wieder auf einen geringeren Wert ab, der in einem dritten Kurvenabschnitt K3 nur leicht gegenüber dem Kraftaufwand im zweiten Kurvenabschnitt K2 erhöht ist.

Im dritten Wegabschnitt S3 liegt der Federarm 16 auf dem Boden 14 der Hülse 1 auf und der Stempel 13 ist voll in die Hülse 1 eingeschoben. Mit der Entlastung des Fahrpedals verringert sich in einem vierten Kurvenabschnitt K4 die Kraft, ohne daß sich die Lage des Stempels 13 relativ zur Hülse 1 ändert.

Mit weiterer Entlastung des Fahrpedals wird die Betätigungskraft FB des Bedieners auf den Stempel 13 so gering, daß der Stempel 13 durch die Rückstellkraft FF der Schraubendruckfedern 9 und 11 aus der Hülse 1 in der Fig. 3 nach oben herausgeschoben wird und insofern der fünfte Kurvenabschnitt K5 durchlaufen wird. Während des Ablösens der Federarme 16 von dem Anlaufdorn 15 tritt an dem zweiten Wegabschnitt S2 zwar ein geringfügiger kurzfristiger Kraftanstieg auf, der jedoch wesentlich geringer ist als der Kraftanstieg beim Hereindrücken des Stempels 13 in die Hülse 1. Nachdem dieser zweite Wegabschnitt S2 überwunden ist, verringert sich kontinuierlich in einem sechsten Kurvenabschnitt K6 die zum Halten der jeweiligen Stellung des Stempels 13 gegenüber der Hülse 1 erforderliche Kraft bis zu einem ersten Wegabschnitt S1, indem der Kolben 2 wieder an seiner in der Fig. 3 oberen Begrenzung anliegt. Wird nun das Fahrpedal und damit der Stempel 13 weiter entlastet, so sorgt die geringe Rückstellkraft der vierten Schraubendruckfeder 23 dafür, daß auch der Stempel 13 in seine in der Fig. 3 obere Endstellung bewegt wird, was in dem siebten Kurvenabschnitt K7 geschieht.

Wichtig bei dem erfindungsgemäßen Sollwertgeber mit dem Kraftwegdiagramm gemäß der Fig. 4 ist, daß zwischen den resultierenden Kräften in den Kurvenabschnitten K2 und K6 bzw. K3 und K5 eine merkliche Differenz besteht, die dem Bediener des Fahrzeuges das von der Bedienung normaler Kraftfahrzeuge mit Bowdenzug gesteuerten Brennkraftmaschinen bekannte Betätigungsgefühl vermittelt. Diese als Hysterese von dem Betätigungsweg abhängige Differenz wird durch die erfindungsgemäße Lösung mit den Reibelementen 4, den Keilen 6, dem Zylinder 7 und den kegelstumpfförmigen Abschrägungen 8 realisiert und in engen Toleranzen sichergestellt.

Die Kraftspitze am Punkt des zweiten Wegabschnittes 2 wird hingegen durch das Kick-down-Element gemäß den Fig. 2 und 3 erzeugt und ist ebenfalls durch Wahl konstruktiver Parameter, wie z. B. der verschiedenen Durchmesser und der Art und Ausbildung der Fase 19 in weiten Grenzen konstruktiv beeinflußbar.

In der Fig. 5 sind gleiche oder gleichwirkende Teile der Darstellung wie in der Fig. 4 mit den gleichen Bezugszeichen dargestellt. Statt eines Kick-down-Elementes gemäß der Fig. 3 links von der Mittellinie ist eine Konstruktion mit einem topfförmigen Teil 21 gemäß Fig. 3 rechts von der Mittellinie vorgesehen.

Demzufolge ist zwar der Kurvenverlauf der Kurvenabschnitte K1, K2, K4, K6 und K7 gleich dem Kurvenverlauf in der Fig. 4. Sobald jedoch am zweiten Wegabschnitt S2 der Stempel 13 mit seiner in der Fig. 3 unteren Seite auf dem topfförmigen Teil 21 aufliegt, ist zusätzlich zu der Rückstellkraft der Rückstellfeder 9 und 11 die Rückstellkraft der dritten Schraubendruckfeder 22 zu überwinden, die über den gesamten Restbetätigungsweg vom zweiten Wegabschnitt S2 bis zum dritten Wegabschnitt S3 wirksam ist. Dies führt dazu, daß im dritten Kurvenabschnitt K3 und entsprechend, wenn auch in geringerem Maße, im fünften Kurvenabschnitt K5 die resultierende Kraft F gegenüber der Lösung gemäß Fig. 4 durchgehend erhöht ist und nicht auf einen geringeren Kraftwert abfällt.

Im übrigen ist die Funktion hinsichtlich der Hysterese bei der Lösung mit einem Kraftwegdiagramm gemäß Fig. 5 die gleiche wie bei einem Kraftwegdiagramm gemäß der Fig. 4.

Claims (10)

1. Sollwertgeber einer Einrichtung zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges, mit einer Hülse (1), in der ein Kolben (2) verschiebbar gelagert und mit mindestens einem radial bewegbaren Reibelement (4) verbunden ist, dessen Reibfläche (5) an der Hülseninnenwandung reibt und welches durch die Kraft (FB) ausgeübt auf den Kolben (2) und eine Rückstellkraft (FF) gegenüber dem Kolben (2) bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibelement (4) auf der von der Reibfläche (5) abgewandten Seite mindestens einen Keil (6) aufweist, dessen Keilspitze entgegen der Rückstellkraft (FF) gerichtet ist, daß ein Zylinder (7) vorgesehen ist, der an seinem Außenumfang mindestens eine mit dem Keil (6) korrespondierende, kegelstumpfförmige Abschrägung (8) aufweist und daß auf den Zylinder (7) die Rückstellkraft (FF) wirkt.

2. Sollwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellkraft (FF) durch eine Schraubendruckfeder (9) erzeugt wird und daß der Zylinder (7) auf der vom Kolben (2) abgewandten Seite eine umlaufende Ausnehmung (10) zur Führung der Schraubendruckfeder (9) aufweist.

3. Sollwertgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellkraft durch zwei Schraubendruckfedern (9, 11) erzeugt wird.

4. Sollwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschiebung des Kolbens (2) ein Stempel (13) vorgesehen ist.

5. Sollwertgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Boden (14) der Hülse (1) einen Anlaufdorn (15) aufweist und daß der Stempel (13) dem Anlaufdorn (15) zugewandte Federarme (16) aufweist, die den Anlaufdorn (15) elastisch umgreifen können.

6. Sollwertgeber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Federring (17) vorgesehen ist, der die Federarme (16) umfaßt und daß der Federring (17) in einer Nut (18) der Federarme (16) angeordnet ist.

7. Sollwertgeber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlaufdorn (15) auf der den Federarmen (16) zugewandten Seite eine Fase (19) aufweist.

8. Sollwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (14) der Hülse (1) einen Kragen (20) aufweist, in dem ein topfförmiges Teil (21) verschieblich angeordnet ist und daß zwischen dem topfförmigen Teil (21) und dem Boden (14) eine Schraubendruckfeder (22) angeordnet ist.

9. Sollwertgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (2) einstückig mit dem Stempel (13) ausgebildet ist.

10. Sollwertgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (13) getrennt vom Kolben (2) und gegenüber diesem verschieblich ausgebildet ist und daß zwischen dem Kolben (2) und dem Stempel (13) eine Schraubendruckfeder (23) angeordnet ist, deren Federkraft kleiner ist als die Rückstellkraft (FF).