DE4202792C2 - Control for a working cylinder that can be locked on both sides and locked in one end position - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitszylinder mit einer die Kolbenstange in einer Endlage sichernden Verriegelung, in Gestalt einer die Kolbenstange des Arbeitszylinders blockierenden, unter Federdruck die Verriegelungsendlage einnehmenden Kolbenstange eines vom Druckmittel beaufschlagbaren Verriegelungszylinders.The invention relates to a control for one side working cylinder with a pressurized medium the piston rod locking in an end position, in the form of a piston rod blocking the working cylinder, taking the locking end position under spring pressure Piston rod one of which can be acted upon by the pressure medium Locking cylinder.

Solche Steuerungen kommen in Zusammenhang mit Arbeitszylin­ dern zur Anwendung, bei denen sicherzustellen ist, daß sie eine ihrer Endlagen, also die Einfahrendlage oder die Aus­ fahrendlage über längere Zeit beibehalten, solange ein sie aus dieser Endlage entfernender Hub über die Steuerung nicht ausdrücklich ausgelöst wird. Arbeitszylinder, bei denen solche Steuerungen Verwendung finden, kommen in Zusammenhang mit der Betätigung von Toren, Klappen, Arbeitsbühnen und Aufzügen sowie Stellmittel schlechthin zum Einsatz, bei denen eine durch den Arbeitszylinder bewirkte Positionierung nur kontrolliert aufgehoben werden darf. Ein spezieller Einsatzfall sind Selbstentladewaggons, sogenannte Selbstentlader, deren Klappen mit solchen Arbeitszylindern betätigt werden. Nach dem Stand der Technik erfolgt die Sicherung der Zylinderendlage durch eine Blockierung der Kolbenstange in der Endlage auf mechanischem Wege beispielsweise in der aus den in der Zeichnungsbeschreibung erläuterten Fig. 1 und 2 entnehmbaren Weise. Diese mechanische Blockierung wird durch einen begrenzten Hub des Arbeitszylinders selbst zunächst in einen entsperrbaren Zustand überführt, der die Aufhebung der Blockierung beim anschließenden Arbeitshub ermöglicht. Die Sicherung nach dem Stand der Technik schließt jedoch ein unkontrolliertes Entsperren der Verriegelung und einen weitergehenden unkontrollierten Hub des Arbeitszylinders nicht vollständig aus, wenn Druckmittel aufgrund von Leckagen in den Arbeitszylinder gelangt.Such controls are used in conjunction with Arbeitszylin countries, in which it must be ensured that they maintain one of their end positions, that is to say the retracted or retracted end position over a long period of time, as long as a stroke that removes them from this end position is not explicitly triggered by the control. Working cylinders, in which such controls are used, are used in connection with the actuation of gates, flaps, working platforms and elevators as well as positioning means in which a positioning caused by the working cylinder may only be reversed in a controlled manner. A special application is self-unloading wagons, so-called self-unloaders, the flaps of which are operated with such working cylinders. According to the prior art, the cylinder end position is secured by blocking the piston rod in the end position in a mechanical manner, for example in the manner that can be seen in FIGS. 1 and 2 explained in the drawing description. This mechanical blocking is first brought into an unlockable state by a limited stroke of the working cylinder itself, which enables the blocking to be released during the subsequent working stroke. The security according to the prior art, however, does not completely rule out an uncontrolled unlocking of the locking device and a further uncontrolled stroke of the working cylinder if pressure medium enters the working cylinder due to leakages.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung das Erfordernis nach einer gattungsgemäßen Steuerung zugrunde, die absolut sicherstellt, daß es nicht zu einer unkontrol­ lierten Verlagerung der Kolbenstange des Arbeitszylinders kommt. Das Erfordernis leitet sich aus dem Risiko her, das mit einer unkontrollierten Veränderung der durch den Arbeitszylinder bewirkten Positionierung des von ihm beauf­ schlagten Elementes, insbesondere Stellmittel an Anlagen und Maschinen, Arbeitsbühnen und Aufzügen sowie Klappen beispielsweise von Selbstentladern verbunden ist.Based on the prior art, the invention Requirement for generic control, which absolutely ensures that it is not an uncontrolled relocation of the piston rod of the working cylinder is coming. The requirement derives from the risk that with an uncontrolled change in through the Working cylinder caused positioning of the he struck element, especially actuators on systems and machines, working platforms and lifts as well as flaps for example, connected by self-dischargers.

Die Aufgabe wird mit einer eingangs umrissenen Steuerung gelöst, die erfindungsgemäß entsprechend dem kennzeichnen­ den Teil des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist.The task is done with an outlined control solved that mark according to the invention the part of claim 1 is formed.

Die erfindungsgemäße Lösung schließt auch ein unkontrol­ liertes, auf Leckagen im Hydrauliksystem zurückzuführendes Aus- oder Einfahren des Arbeitszylinders aus und erbringt in Zusammenhang mit den angesprochenen Anwendungsgebieten die geforderte höchstmögliche Absicherung der vom Arbeits­ zylinder vermittelten Positionierung des von ihm beauf­ schlagten Aggregats. Je nachdem, ob die Einfahrendlage oder aber ob die Ausfahrendlage der Kolbenstange des Arbeitszy­ linders blockiert werden soll, ist der Verriegelungszylin­ der in die vom Steuerventil ausgehende, zum Arbeitszylin­ der führende Ausfahrdruckmittelleitung oder aber in die Einfahrdruckmittelleitung einzufügen. Was den Verriege­ lungszylinder betrifft, ist der druckmittelbeaufschlagbare Zylinderraum der Ringraum oder der Kolbendruckraum, je nachdem, ob der Verriegelungszylinder in Ausfahrendlage blockiert oder aber in Einfahrendlage. Die Funktion der neuen Verriegelung ist in der Zeichnungsbeschreibung anhand eines in ausgefahrenem Zustand einen ausgefahrenen Arbeits­ zylinder blockierenden Verriegelungszylinders im Detail erläutert. The solution according to the invention also includes an uncontrolled lated, due to leaks in the hydraulic system Extends or retracts the working cylinder and provides in connection with the mentioned areas of application the required highest possible protection of the work cylinder mediated positioning of the commissioned by him struck aggregate. Depending on whether the entry end position or but whether the extension end position of the piston rod of the working cylinder The locking cylinder is to be blocked more easily the in the from the control valve, to the working cylinder the leading outlet pressure medium line or in the Insert the inlet pressure medium line. What the locks applies to the pressure cylinder Cylinder space, the annular space or the piston pressure space, each after whether the locking cylinder is in the extended position blocked or in the retracted position. The function of the new lock is based on the drawing description one in the extended state, one extended work cylinder locking cylinder in detail explained.  

Einen beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitszylinder mit einer die Kolbenstange in beiden Endlagen sichernden Verriegelung in Gestalt einer die Kolbenstange des Arbeitszylinders blockierenden, unter Federdruck die jeweilige Endlage einnehmenden Kolbenstange eines vom Druckmittel beaufschlagbaren Verriegelungszylinders ist bekannt aus der DE-OS 31 43 040. Hierbei werden der Arbeitszylinder und der Verriegelungszylinder allerdings gleichzeitig vom Druckmittel beaufschlagt. Daraus resultiert die gefahrenträchtige Möglichkeit des Auftretens von Klemmkräften im Verriegelungsbereich nach deren Überwindung es zu einem schlagartigen Aus- bzw. Einfahren des Arbeitszylinders kommt. A working cylinder that can be pressurized on both sides with one the piston rod in both end positions securing lock in the form of a piston rod of the Working cylinder blocking, the respective under spring pressure Piston rod occupying the end position of one of the pressure medium actable locking cylinder is known from the DE-OS 31 43 040. Here, the working cylinder and the Locking cylinder at the same time from the pressure medium acted upon. This results in the dangerous Possibility of clamping forces occurring in the locking area after overcoming it a sudden The working cylinder comes in or out.  

Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unter­ ansprüchen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist das Steuerventil ein Schieberventil, auf dessen Schieber ein einen Durchgang zum Tank unter Federdruck schließender Schließkörper verschiebbar gelagert ist, hinter dem die von dem vom Verriegelungszylinder zum Arbeitszylinder führenden Leitungsabschnitt ausgehende Zweigleitung mündet und der unter der Einwirkung des gegen ihn auflaufenden Schiebers in Öffnungsstellung überführt wird. Für die Blockierung der Kolbenstange des Arbeitszylinders in ihrer zu blockierenden Endlage durch den Verriegelungszylinder bieten sich ver­ schiedene Lösungen an. Möglich ist das beispielsweise in der Form, daß die Kolbenstange des Verriegelungszylinders sich in eine die zu blockierende Endlage der Kolbenstange des Arbeitszylinders definierenden Ringnut in der Kolben­ stange einfügt.Embodiments of the invention result from the sub claims. In a preferred embodiment, this is Control valve a slide valve, on the slide closing a passage to the tank under spring pressure Closing body is slidably mounted, behind which the the leading from the locking cylinder to the working cylinder Line section outgoing branch line opens and the under the action of the slider running against it is brought into the open position. For blocking the Piston rod of the working cylinder to be blocked End position through the locking cylinder are available different solutions. This is possible, for example, in the shape that the piston rod of the locking cylinder the end position of the piston rod to be blocked of the working cylinder defining annular groove in the piston rod inserts.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand einer die Aus­ fahrendlage eines Arbeitszylinders blockierenden Verriege­ lung weitergehend erläutert. Es zeigtIn the drawing, the invention is based on the one Locking position of a working cylinder for locking lung explained further. It shows

Fig. 1 eine Sicherheitsschaltung nach dem Stand der Technik, Fig. 1 a safety circuit according to the prior art,

Fig. 2 den Bestandteil der Zeichnung nach Fig. 1 bildenden Steuer- bzw. Schaltblock in größerem Maßstab, Fig. 2 shows the part of the drawing of FIG. 1 forming control or switching block in a larger scale,

Fig. 3 die neue Sicherheitsschaltung, Fig. 3, the new safety circuit,

Fig. 4 den Bestandteil der Zeichnung nach Fig. 3 bildenden Schalt­ block in größerem Maßstab. Fig. 4 forming part of the drawing of FIG. 3 switching block on a larger scale.

Übereinstimmenden Konstruktionselementen in den Schaltungen nach den Fig. 1 und 2 einerseits und nach den Fig. 3 und 4 andererseits sind übereinstimmende Bezugsziffern zu­ geordnet.Corresponding construction elements in the circuits according to FIGS. 1 and 2 on the one hand and according to FIGS . 3 and 4 on the other hand, corresponding reference numerals are assigned.

Die Sicherheitsschaltung ist in Zusammenhang mit dem beid­ seitig beaufschlagbaren Stellzylinder 11 verwirklicht. Der Zylinder 11 besteht aus dem eigentlichen Zylinder 111 und dem sich darin führenden Kolben 112, der in die Kolben­ stange 113 übergeht, die an einem Stellglied 13 angreift. Zwischen dem Zylinderboden 114 und dem Kolben 112 ist der Zylinderdruckraum 116 ausgebildet, kolbenstangenseitig der Ringraum 117 des Zylinders 11. Am Zylinderdruckraum 116 liegt die Ausfahrdruckmittelleitung 21 und am Ringraum 117 die Einfahrdruckmittelleitung 22. Beide Druckmittelleitun­ gen 21 und 22 gehen von einem Schaltblock 30 aus, in den die Zuleitung 24 von der Druckmittelpumpe 23 bzw. einem Druckmittelspeicher mündet und von dem eine Ableitung 26 zum Tank 27 abgeht.The safety circuit is realized in connection with the actuating cylinder 11 which can be acted upon on both sides. The cylinder 11 consists of the actual cylinder 111 and the piston 112 leading therein, which merges into the piston rod 113 , which engages an actuator 13 . The cylinder pressure space 116 is formed between the cylinder base 114 and the piston 112 , and the annular space 117 of the cylinder 11 on the piston rod side. The extension pressure medium line 21 is located on the cylinder pressure space 116 and the entry pressure medium line 22 is located on the annular space 117 . Both Druckmittelleitun conditions 21 and 22 start from a switch block 30 , into which the supply line 24 from the pressure medium pump 23 or a pressure medium accumulator opens and from which a discharge line 26 leads to the tank 27 .

Durch Beaufschlagung der Druckmittelleitung 21 mit Druck­ mittel wird der Kolben 112 mit der Kolbenstange 113 des Stellzylinders 11 durch das in den Zylinderdruckraum 116 eingespeiste Druckmittel in die dargestellte Ausfahrendlage überführt (Pfeil A in Fig. 1) in der die Kolbenstange 113 durch die in Fig. 1 dargestellte, selbsttätig ihre Verrie­ gelungsstellung einnehmende Verriegelung 12 blockiert wird. Damit ist dann auch das Stellglied 13 in der durch die aus­ gefahrene Kolbenstange 113 des Stellzylinders 11 vorgege­ benen Positionierung blockiert. Zum Einfahren (Pfeil A′ in Fig. 1) des Zylinders 11 wird der Ringraum 117 über die Druckmittelleitung 22 mit Druckmittel beaufschlagt. Dazu bedarf es jedoch zunächst der Aufhebung der mechanischen Verriegelung 12 (118, 121) durch Verschwenken der Verriege­ lungsklaue 121 im Sinne des Pfeiles B, was nach Durchlaufen eines Teilhubs h erfolgt. Nach der Entriegelung kommt es sodann zum vollständigen Einfahrhub H.By acting on the pressure medium line 21 with pressure medium, the piston 112 is transferred to the piston rod 113 of the actuating cylinder 11 by the pressure medium fed into the cylinder pressure chamber 116 into the illustrated extended end position (arrow A in FIG. 1) in which the piston rod 113 by the in FIG. 1 shown, automatically locking position 12 locking their Verrie is blocked. Thus, the actuator 13 is then blocked in the position provided by the piston rod 113 of the actuating cylinder 11 . To retract (arrow A 'in Fig. 1) of the cylinder 11 , the annular space 117 is pressurized via the pressure medium line 22 with pressure medium. To do this, however, it is first necessary to release the mechanical lock 12 ( 118, 121 ) by pivoting the locking claw 121 in the direction of arrow B, which takes place after passing through a partial stroke h. After unlocking, there is then a complete retracting stroke H.

Die hydraulische Betätigung des Stellzylinders 11 erfolgt über den in Fig. 2 in größerem Maßstab dargestellten Schaltblock 30, in dem ein Hauptsteuerventil 31 und ein Vorsteuerventil 34 zusammengefaßt sind. In beiden Fällen handelt es sich um Schieberventile. An der Aufnahme 311 des Hauptsteuerventils 31 für den Schieber 321 liegt bei 312 die zum Druckraum 116 des Zylinders 11 führende Druckmit­ telleitung 21, bei 313 die zum Ringraum 117 des Zylinders 11 führende Druckmittelleitung 22, bei 314 die Pumpenlei­ tung 24 und bei 316 die zum Tank 27 hin abgehende Leitung 26. Vom Anschlußbereich 314 geht eine weitere zum Tank 27 führende Leitung 317 aus, in die das Vorsteuerventil 34 eingefügt ist.The hydraulic actuation of the actuating cylinder 11 takes place via the switching block 30 shown on a larger scale in FIG. 2, in which a main control valve 31 and a pilot valve 34 are combined. In both cases, these are slide valves. On the receptacle 311 of the main control valve 31 for the slide 321 is at 312 the pressure medium line 21 leading to the pressure chamber 116 of the cylinder 11 , at 313 the pressure medium line 22 leading to the annular space 117 of the cylinder 11 , at 314 the pump line 24 and at 316 the Tank 27 outgoing line 26 . From the connection area 314 a further line 317 leads to the tank 27 , into which the pilot valve 34 is inserted.

Durch Rücksprünge sind im Schieber 321 des Hauptsteuerven­ tils 31 Steuerkanten 322, 323, 324 und 326 ausgebildet, wobei die Steuerkanten 323 und 324 durch ein und denselben von beiden Steuerkanten her einfallenden Rücksprung (314) ausgebildet sind. Durch den Schieber 321 erstreckt sich dann auch noch eine von dem die Steuerkante 322 ausbil­ denden Rücksprung erstreckende Bohrung 327, die in den die Steuerkante 326 ausbildenden Rücksprung (316) mündet. Hin­ terfangen ist der über einen bei 331 über einen Stelltrieb aus der in der Zeichnung in Mittellage dargestellten Halte­ position sowohl im Sinne des Pfeiles C als auch im Sinne des Pfeiles C′ verlagerbare Schieber 321 von einer in bei­ den Richtungen wirksame Rückstellfeder 332. Die Pumpen­ leitung 24 ist durch ein vom Schieber 321 des Hauptsteuer­ ventils 31 aufsteuerbares Rückschlagventil 328 in Richtung des Zylinders 11 gesperrt. Es handelt sich hierbei um ein unter der Einwirkung einer Feder 329 schließendes Ventil, von dessen Schließkörper ein in die Schieberaufnahme 311 vorspringender Stift 330 ausgeht, gegen den die eine oder die andere der gegenläufig einfallenden Flächen des die Steuerkanten 323, 324 ausbildenden Rücksprungs im Schieber 321 je nach Verlagerung des Schiebers in Richtung des Pfeiles C oder in Richtung des Pfeiles C′ aufläuft. Das im Schaltblock 30 in Parallelanordnung zum Hauptsteuerventil 31 vorgesehene Vorsteuerventil 34 weist wiederum eine Auf­ nahme 341 und einen sich darin führenden Schieber 361 auf. Der Schieber 361 ist über einen mit dem Stelltrieb für das Hauptsteuerventil 31 zusammengefaßten, bei 371 am Schieber angreifenden Stelltrieb im Sinne des Pfeiles D gegen die Wirkung der ihm zugeordneten Rückstellfeder 372 voreilend verlagerbar. An der Aufnahme 341 des Vorsteuerventils 34 liegen zum einen die sich aus der Einfügung des Ventils in die zum Tank 27 führende Leitung ergebenden Teilstücke 26, 26′ dieser Leitung und zum andern (342) die noch vom Haupt­ steuerventil 31 ausgehende Verbindungsleitung 317, die über einen Durchgang 343 mit dem Anschluß 344 der zum Tank 27 führenden Leitung 26, 26′ verbunden ist. In der dargestell­ ten Ausgangslage des Vorsteuerventils 34 ist die Verbindung (343) Kurzschluß zwischen Pumpe 23 und Tank 27 über die Leitung 317 ergebend offen. Die Verbindung wird bei Betäti­ gung des Vorsteuerventils 34 im Sinne des Pfeiles D durch die den Durchgang 343 zusetzende Steuerkante 362 des Schie­ bers 361 des Vorsteuerventils 34 unterbrochen, der Tank 27 ist dann nur noch über die Leitung 26, 26′ zugänglich.By recesses 31 control edges 322 , 323 , 324 and 326 are formed in the slide 321 of the Hauptsteuerven valve, wherein the control edges 323 and 324 are formed by one and the same from both control edges falling back ( 314 ). The slide 321 then also extends a bore 327 extending from the recess forming the control edge 322 and opening into the recess ( 316 ) forming the control edge 326 . Back is the over a at 331 via an actuator from the holding position shown in the drawing in the middle position both in the direction of arrow C and in the direction of arrow C 'shiftable slide 321 from a return spring 332 effective in the directions. The pump line 24 is blocked by a check valve 328 openable by the slide 321 of the main control valve 31 in the direction of the cylinder 11 . This is a valve closing under the action of a spring 329 , from whose closing body a pin 330 protrudes into the slide receptacle 311 , against which one or the other of the oppositely incident surfaces of the recess in the slide 321 forming the control edges 323 , 324 depending on the displacement of the slide in the direction of arrow C or in the direction of arrow C '. The provided in the switching block 30 in parallel to the main control valve 31 pilot valve 34 in turn has an acquisition 341 and a slide 361 leading therein. The slide 361 can be advanced in advance in the direction of arrow D against the action of the return spring 372 assigned to it, by means of an actuator combined with the actuator for the main control valve 31 and acting on the slide at 371 . On the receptacle 341 of the pilot valve 34 are on the one hand the resulting from the insertion of the valve into the line leading to the tank 27 line 26 , 26 'of this line and on the other hand ( 342 ) the outgoing from the main control valve 31 connecting line 317 , the a passage 343 is connected to the connection 344 of the line 26 , 26 'leading to the tank 27 '. In the illustrated position of the pilot valve 34 , the connection ( 343 ) short circuit between the pump 23 and the tank 27 via the line 317 is open. The connection is interrupted by actuation of the pilot valve 34 in the direction of arrow D through the passage 343 clogged control edge 362 of the slide valve 361 of the pilot valve 34 , the tank 27 is then only accessible via the line 26 , 26 '.

Zwingende Voraussetzung dafür, daß es bei einer Betätigung des Hauptsteuerventils 31 zu einer Druckmittelbeaufschla­ gung des Stellzylinders 11 kommt, ist, daß zuvor das Vor­ steuerventil 34 betätigt wird, indem es aus seiner darge­ stellten Ausgangslage im Sinne des Pfeiles D verlagert wird, woraus die Unterbrechung der Verbindung 343 zwischen der Pumpenleitung 24 über die Verbindungsleitung 317 mit der zum Tank führenden Leitung 26 resultiert. Erst dann wird eine Druckmittelbeaufschlagung des Stellzylinders 11 möglich, sei es im Sinne Einfahren, sei es im Sinne Aus­ fahren, wobei der vollständige Einfahrhub H voraussetzt, daß im Anschluß an einen Teilhub h die mechanische Verrie­ gelung 12 am Stellzylinder 11 aufgehoben wird. Die Betäti­ gung des Vorsteuerventils 34 erfolgt in der Regel über ein gemeinsames in entsprechender Weise ausgelegtes, bei 331 und bei 371 an den Schiebern 321 und 361 der Ventile 31 und 34 angreifendes, nicht dargestelltes Gestänge, das so aus­ gelegt ist, daß das Vorsteuerventil 34 voreilend betätigt wird.Mandatory requirement that it comes to an actuation of the main control valve 31 to a Druckmittelbeaufschla supply of the actuating cylinder 11 is that before the control valve 34 is actuated before by it is shifted from its illustrated starting position in the direction of arrow D, resulting in the interruption of compound 343 results between the pump line 24 via the connection line 317 to the line leading to the tank 26th Only then is a pressurization of the actuating cylinder 11 possible, be it in the sense of retracting, be it in the sense of driving off, the full retracting stroke H presupposing that the mechanical locking 12 on the actuating cylinder 11 is canceled after a partial stroke h. The actuation of the pilot valve 34 is usually carried out via a common, appropriately designed, at 331 and at 371 on the sliders 321 and 361 of the valves 31 and 34 , not shown linkage, which is laid out so that the pilot valve 34th is operated prematurely.

Zum Ausfahren des Stellzylinders 11, also zur Überführung des Kolbens 112 und damit der Kolbenstange 113 in die in Fig. 1 dargestellte Lage wird der Schieber 321 des Haupt­ steuerventils 31 im Anschluß an die Betätigung des Vor­ steuerventils 34 im Sinne des Pfeiles C verlagert. Dabei läuft der Schieber 321 auf den Stößel 330 des die Pumpen­ leitung 24 absperrenden Ventils 328 auf und öffnet das Ventil. Parallellaufend fährt die Steuerkante 324 des Schiebers 321 den Anschluß 312 der Ausfahrdruckmittel­ leitung 21 am Hauptsteuerventil 31 an, parallellaufend dann auch die Steuerkante 322 des Schiebers 321 den Anschluß 313 der Einfahrdruckmittelleitung 22, womit die Verbindung der Einfahrdruckmittelleitung 22 mit dem Tank 27 über die Bohrung 327 im Schieber 321 mit der zum Tank 27 führenden Leitung 26 hergestellt wird. Wird nunmehr über die zum Hauptsteuerventil 31 führende Pumpenleitung 24 via Anschluß 314 sowie Anschluß 312 und die vom Hauptsteuerventil 31 zum Zylinderdruckraum 116 führende Ausfahrdruckmittelleitung 21 Druckmittel in den Zylinderdruckraum 116 des Stellzylinders 11 eingespeist, fährt der Kolben 112 und damit die Kolben­ stange 113 unter dessen Einwirkung bei gleichzeitiger Ver­ drängung vom im Ringraum 117 anstehenden, durch die Ein­ fahrdruckmittelleitung 22 und die offene Verbindung 327 zum Tank 27 abströmenden Druckmittel im Sinne des Pfeiles A aus wobei es in der dargestellten Ausfahrendlage selbsttätig zu der vorgesehenen mechanischen Verriegelung (12) kommt. Zum Einfahren des Stellzylinders 11 (Pfeil A′) wird wiederum nach vorausgehender Betätigung des Vorsteuerventils 34 der Schieber 321 des Hauptsteuerventils 31 im Sinne des Pfeiles C′ verlagert, woraus die Verbindung der Pumpenleitung 24 via Anschluß 314 sowie Anschluß 313 mit der Einfahrdruck­ mittelleitung 22 resultiert, so daß bei wiederum unterbro­ chener Verbindung 343 zwischen Pumpe 23 und Tank 27 Druck­ mittel durch die Einfahrdruckmittelleitung 22 in den Ring­ raum 117 des Zylinders 11 gelangt, unter dessen Einwirkung der Kolben 112 mit der Kolbenstange 113 unter gleichzeiti­ ger Verdrängung von Druckmittel aus dem Zylinderdruckraum 116 über die Ausfahrdruckmittelleitung 21 und die Verbin­ dungsbohrung 327 im Schieber 321 zum Tank 27 hin erfolgt, und zwar mit der Maßgabe, daß das vollständige, das Stell­ glied 13 beeinflussende Einfahren des Stellzylinders 11 erst ermöglicht wird, wenn nach Durchlaufen eines Teilhubs h die mechanische Verriegelung 12 durch die gegen die Ver­ riegelungsklaue 121 auflaufende Schulter 118 der Kolben­ stange 113 aufgehoben wurde.To extend the actuating cylinder 11 , that is, to transfer the piston 112 and thus the piston rod 113 into the position shown in FIG. 1, the slide 321 of the main control valve 31 is shifted following the actuation of the before control valve 34 in the direction of arrow C. The slide 321 runs on the plunger 330 of the pump line 24 shut-off valve 328 and opens the valve. Running in parallel, the control edge 324 of the slide 321 moves the connection 312 of the extension pressure line 21 to the main control valve 31 , running in parallel then also the control edge 322 of the slide 321 the connection 313 of the inlet pressure medium line 22 , thus connecting the inlet pressure medium line 22 to the tank 27 via the bore 327 is produced in the slide 321 with the line 26 leading to the tank 27 . Now, via the pump line 24 leading to the main control valve 31 via connection 314 and connection 312 and the outlet pressure medium line 21 leading from the main control valve 31 to the cylinder pressure chamber 116, pressure medium is fed into the cylinder pressure chamber 116 of the actuating cylinder 11 , the piston 112 and thus the piston rod 113 move under its influence with simultaneous displacement from the pending in the annular space 117 , through the driving pressure line 22 and the open connection 327 to the tank 27, pressure medium flowing out in the direction of arrow A, the intended mechanical locking ( 12 ) automatically occurring in the extended position shown. To retract the actuating cylinder 11 (arrow A '), after actuation of the pilot valve 34, the slide 321 of the main control valve 31 is shifted in the direction of the arrow C', resulting in the connection of the pump line 24 via connection 314 and connection 313 to the inlet pressure medium line 22 So that when again interrupted connection 343 between pump 23 and tank 27 pressure medium passes through the inlet pressure medium line 22 into the annular space 117 of the cylinder 11 , under the action of the piston 112 with the piston rod 113 while simultaneously displacing pressure medium from the cylinder pressure chamber 116 on the Ausfahrdruckmittelelleitung 21 and the connec tion bore 327 in the slide 321 to the tank 27 out, with the proviso that the complete, the actuator 13 influencing retraction of the actuating cylinder 11 is only possible if the mechanical h after passing through a partial stroke Lock 12 by the against the V he locking claw 121 bulging shoulder 118 of the piston rod 113 was lifted.

Nach der Erfindung, die in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, ist eine aus dem hydraulischen System heraus aufheb­ bare formschlüssige Verriegelung 41 des Stellzylinders 11 in der dargestellten Ausfahrendlage seiner Kolbenstange 113 durch die unter Federdruck (413) die Verriegelungsstellung (412′, 118′) einnehmende Kolbenstange 412 eines Hydraulik­ zylinders 411 vorgesehen, wobei die Kolbenstange 412 durch Einfahrdruckmitteldruck aus ihrer dargestellten Verriege­ lungsstellung (412′, 118′) entfernbar ist. Der die mecha­ nische Verriegelung bewirkende Verriegelungszylinder 41 ist in die vom Schaltblock 30′ ausgehende, zum Ringraum 117 des Stellzylinders 11′ führende Einfahrdruckmittelleitung in der Weise eingefügt, daß ein erster, vom Schaltblock 30′ ausgehender Leitungsabschnitt 221 ringraumseitig (414) in den Verriegelungszylinder 411 mündet und ein zweiter über einen in Ausfahrendlage der Kolbenstange 412 des Verriege­ lungszylinders 411 abgeworfenen Durchgang 416 in der Kolbenstange 412 bei eingefahrener Kolbenstange 412 mit dem Ringraum 414 verbundener, lediglich zum Stellzylinder 11 hin durchströmbarer (417, 418) Leitungsabschnitt 222 zum Ringraum 117 des Stellzylinders 11 führt, wobei von dem Leitungsabschnitt 222 hinter dem in diesen Leitungsab­ schnitt eingefügten, federbelasteten (418) Sperrventil 417, eine Zweigleitung 223 zum Schaltblock 30′ zurückverläuft. Die Zweigleitung 223 mündet (319) in der Aufnahme 311′ für den Schieber 321′ des Hauptsteuerventils 31′ hinter einem auf den Schieber 321′ verschiebbar gelagerten, unter Feder­ druck 336 seine Schließlage einnehmenden Schließkörper 334, der durch den Schieber 321′ bei dessen Überführung in die Ausfahrposition (Pfeil C in Fig. 3) in Öffnungsstellung überführt wird, wodurch der Durchgang 337 zur zum Tank 27 führenden Ableitung 26, 26′ freigegeben wird, die Zweig­ leitung 223 also durchgängig zum Tank 27 wird. According to the invention, which is shown in FIGS. 3 and 4, is from the hydraulic system bare positive lock 41 of the actuating cylinder 11 in the illustrated extended end position of its piston rod 113 by the spring pressure ( 413 ), the locking position ( 412 ', 118 ') engaging piston rod 412 of a hydraulic cylinder 411 is provided, the piston rod 412 by the inlet pressure medium pressure from its illustrated locking position ( 412 ', 118 ') can be removed. The mechanical African locking effecting locking cylinder 41 'is, of the actuating cylinder outgoing to the annular space 117 11' inserted into the switching block 30 leading Einfahrdruckmittelleitung in such a manner that a first, 'outgoing from the switching block 30, conduit section 221 ring chamber side (414) in the lock cylinder 411 opens and a second over a in Ausfahrendlage the piston rod of INTERLOCKS lung cylinder 411 dropped passage 416 connected to the piston rod 412 in the retracted rod 412 with the annular space 414, only the actuator cylinder 11 out through-flow (417, 418) line portion 222 to the annular chamber 117 of the servo cylinder 412 11 leads, from the line section 222 behind the inserted in this line section, spring-loaded ( 418 ) check valve 417 , a branch line 223 runs back to the switching block 30 '. The branch line 223 opens ( 319 ) in the receptacle 311 'for the slide 321 ' of the main control valve 31 'behind a slidably mounted on the slide 321 ', under spring pressure 336 its closing position assuming the closing body 334 , by the slide 321 'when it is transferred in the extended position (arrow C in Fig. 3) is transferred to the open position, whereby the passage 337 to the lead to the tank 27 lead 26 , 26 'is released, the branch line 223 is thus continuous to the tank 27 .

Zum Ausfahren, also zur Überführung des Kolbens 116 des Stellzylinders 11 und damit der Kolbenstange 113′ in die in Fig. 3 dargestellte Lage wird der Schieber 321′ des Hauptsteuerventils 31′ im Anschluß an die Betätigung des Vorsteuerventils 34′ also auch wieder im Sinne des Pfeiles C verlagert, wobei der Schieber 321′ auch wieder auf den Stößel 331 des die Pumpenleitung 24 absperrenden Ventils 328 aufläuft und das Ventil öffnet. Parallellaufend über­ fährt die Steuerkante 324 des Schiebers 321′ auch wieder den Anschluß 312 der Ausfahrdruckmittelleitung 21 am Haupt­ steuerventil 31′ und parallellaufend dann auch die Steuer­ kante 322 des Schiebers 321′ den Anschluß 313 der Einfahr­ druckmittelleitung, womit die Verbindung der Einfahrdruck­ mittelleitung mit dem Tank 27 über die Bohrung 327 im Schieber 321′ und die zum Tank führende Leitung 26, 26′ hergestellt wird. Über den Schieber 321′ wird parallel­ laufend dann auch der die Verbindung (337) der zum Haupt­ steuerventil zurückverlaufenden Zweigleitung 223 der Ein­ fahrdruckmittelleitung 221, 222 zur zum Tank 27 führenden Ableitung 26, 26′ sperrende Schließkörper 334 von seinem Sitz (337), die Verbindung freigebend abgehoben. Es wird nunmehr über die zum Hauptsteuerventil 31′ führende Pumpen­ leitung 24 via Anschluß 314 sowie Anschluß 312 und die vom Hauptsteuerventil 31′ zum Zylinderdruckraum 116 des Stell­ zylinders 11′ führende Ausfahrdruckmittelleitung 21 Druck­ mittel in den Zylinderdruckraum 116 eingespeist und der Kolben 112 und damit die Kolbenstange 113′ fährt unter gleichzeitiger Verdrängung von im Ringraum 117 anstehendem Druckmittel durch den vom Ringraum 17 ausgehenden Leitungs­ zweig 222 über den Leitungszweig 223 und die offene Ver­ bindung 337 zum Tank 27 im Sinne des Pfeiles A aus, wobei es auch hier wieder in der dargestellten Ausfahrendlage der Kolbenstange 113′ selbsttätig zur formschlüssigen Verriege­ lung durch Einrasten des verjüngten Endes 412′ der Kolben­ stange 412 des erfindungsgemäß vorgesehenen, in das hydrau­ lische System integrierten Verriegelungszylinders 41 in eine Ringnut 118′ der Kolbenstange 113′ des Stellzylinders 11 kommt. Der dafür erforderliche Einfahrhub des Zylinders 41 wird durch die konische Ausbildung des der Ringnut 118′ vorgelagerten Endes 118′′ der Kolbenstange 113 erreicht.To extend, so to transfer the piston 116 of the actuating cylinder 11 and thus the piston rod 113 'in the position shown in Fig. 3, the slide 321 ' of the main control valve 31 'following the actuation of the pilot valve 34 ' so again in the sense of Arrow C shifted, the slider 321 'again runs onto the plunger 331 of the valve 328 blocking the pump line 24 and opens the valve. Running in parallel over the control edge 324 of the slide 321 'again the connection 312 of the outlet pressure medium line 21 on the main control valve 31 ' and in parallel then also the control edge 322 of the slide 321 'the connection 313 of the inlet pressure medium line, thus connecting the inlet pressure medium line to the Tank 27 via the bore 327 in the slide 321 'and the line leading to the tank 26 , 26 ' is produced. About the slide 321 'is then running parallel to the connection ( 337 ) of the main control valve returning branch line 223 of a drive pressure medium line 221 , 222 to the tank 27 leading line 26 , 26 ' locking closing body 334 from its seat ( 337 ), the Connection released. It is now via the main control valve 31 'leading pump line 24 via port 314 and port 312 and from the main control valve 31 ' to the cylinder pressure chamber 116 of the actuating cylinder 11 'leading discharge pressure medium line 21 pressure medium fed into the cylinder pressure chamber 116 and the piston 112 and thus the Piston rod 113 'moves with simultaneous displacement of the pressure medium in the annular space 117 through the outgoing from the annular space 17 line branch 222 via the line branch 223 and the open connection 337 to the tank 27 in the direction of arrow A, again here in the illustrated Extending position of the piston rod 113 'automatically for positive locking by snapping the tapered end 412 ' of the piston rod 412 of the inventive, integrated in the hydraulic system locking cylinder 41 into an annular groove 118 'of the piston rod 113 ' of the actuating cylinder 11 comes. The necessary retraction stroke of the cylinder 41 is achieved by the conical design of the annular groove 118 'upstream end 118 ''of the piston rod 113 .

Zum Einfahren des Zylinders 11 (Pfeil A′) wird nach voraus­ gehender Betätigung des Vorsteuerventils 34′ der Schieber 321 des Hauptsteuerventils 31 wiederum im Sinne des Pfeiles C′ verlagert, woraus die Verbindung der Pumpenleitung 24 über den Anschluß 314 sowie den Anschluß 313 mit der Ein­ fahrdruckmittelleitung, konkret mit dem ersten, in den Ringraum 414 des Verriegelungszylinders 41 mündenden Lei­ tungsabschnitt 22′ dieser Leitung resultiert, so daß bei wiederum unterbrochener Verbindung 343 zwischen Pumpe 23 und Tank 27 Druckmittel durch diesen Leitungszweig 221 zunächst einmal in den Ringraum 414 des Verriegelungs­ zylinders 41 strömt, unter dessen Einwirkung der Zylinder 41 unter Aufhebung der mechanischen Verriegelung (118′, 412′) des Stellzylinders 11 und gleichzeitig Ausbildung des Durchganges 416 zur zum Ringraum 117 des Stellzylinders 11 führenden Zweigleitung 222 der Einfahrdruckmittelleitung einfährt. Das Einfahrdruckmittel strömt nunmehr unter Auf­ steuerung des in den Leitungsabschnitt 222 eingefügten, ein gegenläufiges Durchströmen unterbindenden Sperrventils 418 in den Ringraum 117 des Zylinders 11, unter dessen Ein­ wirkung der Kolben 112 mit der Kolbenstange 113 unter gleichzeitiger Verdrängung von Druckmittel aus dem Zylin­ derdruckraum 116 über die Ausfahrdruckmittelleitung 21 und die Bohrung 327 im Schieber 321 des Hauptsteuerventils 31 zum Tank 27 hin einfährt.To retract the cylinder 11 (arrow A ') after previous actuation of the pilot valve 34 ' the slide 321 of the main control valve 31 in turn in the direction of arrow C ', from which the connection of the pump line 24 via the connection 314 and the connection 313 with the A pressure medium line, specifically with the first, in the annular space 414 of the locking cylinder 41 Lei line section 22 'of this line results, so that when the connection 343 between the pump 23 and the tank 27 is interrupted again, pressure medium through this line branch 221 initially in the annular space 414 of the locking Cylinder 41 flows, under whose action the cylinder 41 retracts the mechanical locking ( 118 ', 412 ') of the actuating cylinder 11 and at the same time forms the passage 416 to the branch line 222 leading to the annular space 117 of the actuating cylinder 11 of the inlet pressure medium line. The drive-in pressure medium now flows under control of the inserted in the line section 222 , a counter-flow preventing check valve 418 in the annular space 117 of the cylinder 11 , under whose action the piston 112 with the piston rod 113 while simultaneously displacing pressure medium from the cylinder pressure 116 over the extension pressure medium line 21 and the bore 327 in the slide 321 of the main control valve 31 retract towards the tank 27 .

Claims (3)

1. Steuerung für einen beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitszylinder mit einer die Kolbenstange (113′) in einer Endlage sichernden Verriegelung, in Gestalt einer die Kolbenstange (113′) des Arbeitszylinders (11′) blockierenden, unter Federdruck die Verriegelungsendlage einnehmende Kolbenstange (412) eines vom Druckmittel beaufschlagbaren Verriegelungszylinders (41), dadurch gekennzeichnet, daß am mit Druckmittel beaufschlagbaren Zylinderraum (414) des Hydraulikzylinders (41) (Verriegelungszylinder) die von einem Hauptsteuerventil (31′) mit den Ventilstellungen Halt, Ausfahren und Einfahren ausgehende Leitung (221) liegt, die vom den Kolben (112) des Arbeitszylinders (11′) aus der blockierten Endlage entfernenden Druckmittel durchströmt wird, und von dem (414) eine nur in Richtung zum Arbeitszylinder (11′) durchströmbare Zuleitung (222) zu dem für die Entfernung des Arbeitszylinderkolbens (112) aus der blockierten Endlage zu beaufschlagenden Zylinderraum (117) ausgeht, die bei entriegeltem Verriegelungszylinder (41) mit dem druckmittelbeaufschlagbaren Zylinderraum (414) des Verriegelungszylinders verbunden ist (416) und von der hinter einer Rückstromsperre (417/418) eine zu dem Hauptsteuerventil (31′) zurückverlaufende Zweigleitung (223) ausgeht, die hinter einem einen Durchgang (337) im Steuerventil (31′) zum Tank (27) blockierenden Schließkörper (334) mündet, der bei der die Überführung des Arbeitszylinderkolbens (112) in die zu blockierende Endlage bewirkenden Schaltstellung des Hauptsteuerventils (31′) öffnet. 1. Control for a pressure cylinder to which pressure medium can be applied on both sides with a locking device securing the piston rod ( 113 ' ) in an end position, in the form of a piston rod ( 412 ) blocking the piston rod ( 113' ) of the working cylinder ( 11 ' ) and taking up the locking end position under spring pressure. of a locking cylinder ( 41 ) which can be acted upon by the pressure medium, characterized in that on the cylinder chamber ( 414 ) of the hydraulic cylinder ( 41 ) (locking cylinder) which can be acted on by pressure, the line ( 221 ) extending from a main control valve ( 31 ′ ) with the valve positions stop, extend and retract. lies, which flows through the piston ( 112 ) of the working cylinder ( 11 ' ) from the blocked end position removing pressure medium, and from which ( 414 ) only in the direction of the working cylinder ( 11' ) flowable supply line ( 222 ) to the for the removal the working cylinder piston ( 112 ) from the blocked end position to b Acting cylinder space ( 117 ) which, when the locking cylinder ( 41 ) is unlocked, is connected ( 416 ) to the cylinder space ( 414 ) of the locking cylinder which can be pressurized and from which, behind a non-return valve ( 417/418 ), a branch line (4 ′) returning to the main control valve ( 31 ′ ) 223 ), which opens behind a passage ( 337 ) in the control valve ( 31 ' ) to the tank ( 27 ) blocking closing body ( 334 ), which in the switching position of the main control valve (which causes the transfer of the working cylinder piston ( 112 ) into the end position to be blocked ( 31 ′ ) opens. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerventil (31′) ein Schieberventil ist und der den Abfluß von Druckmittel vom Arbeitszylinder (11′) zum Tank (27) unter der Einwirkung einer Feder (336) blockierende Schließkörper (334) sich verschieblich auf dem mit einer Schulter gegen ihn auflaufenden Schieber (321′) des Hauptsteuerventils (31′) führt.2. Control according to claim 1, characterized in that the main control valve ( 31 ' ) is a slide valve and the outflow of pressure medium from the working cylinder ( 11' ) to the tank ( 27 ) under the action of a spring ( 336 ) blocking closing body ( 334 ) slidably on the one shoulder against him slider ( 321 ' ) of the main control valve ( 31' ) leads. 3. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 oder Anspruch 2, gekennzeichnet durch die Kombination des Hauptsteuerventils (31′) mit einem Vorsteuerventil (34′).3. Control according to one of claims 1 or claim 2, characterized by the combination of the main control valve ( 31 ' ) with a pilot valve ( 34' ).