DE4202632A1 - METHOD FOR CONTROLLING A DOUBLE DRIVE SERVO SYSTEM - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Doppellaufwerk-Servosystems und insbesondere ein Steuerverfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a method for controlling a Double-drive servo system and in particular a control method according to the preamble of claim 1.

In einem mit zwei Laufwerken ausgerüsteten Doppellaufwerk-Auf­ nahme- und -wiedergabegerät ist das Kopieren und/oder das Korrigie­ ren der auf einem Aufnahmemedium gespeicherten Informationen möglich, wodurch die Bedienungsfreundlichkeit des Gerätes verbessert wird. Ein Servosystem in einem solchen Aufnahme- und -wiedergabe­ gerät enthält im allgemeinen eine Capstan-Servoeinrichtung, die der Steuerung der Bewegung eines Aufnahmemediums, z. B. eines Bandes dient, eine Kopftrommel-Servoeinrichtung für die Einstellung der Phase und der Umdrehungen pro Minute (min^-1) der Trommelköpfe und eine Bandspannungs-Servoeinrichtung für die Steuerung der Bandspannung des Aufnahmemediums, wobei diese Bandspannungs- Servoeinrichtung eine mechanische Servoeinrichtung ist.In a two-drive equipped double-drive recording and playback device, copying and / or correcting the information stored on a recording medium is possible, thereby improving the ease of use of the device. A servo system in such a recording and reproducing device generally includes a capstan servo which is used to control the movement of a recording medium, e.g. B. a tape, a head drum servo for adjusting the phase and revolutions per minute (min ^-1 ) of the drum heads and a tape tension servo for controlling the tape tension of the recording medium, this tape tension servo is a mechanical servo.

Herkömmliche Doppellaufwerk-Aufnahme- und -wiedergabegeräte sind so beschaffen, daß in ihnen zwei Aufnahme- und -wiedergabekompo­ nenten vereinigt sind. Um daher die in den jeweiligen Laufwerken ent­ haltenen Servosysteme unabhängig zu steuern, sind zwei unabhängige Servosystem-Steuereinheiten erforderlich.Conventional double-drive recording and playback devices are in such a way that two recording and playback compos are united. Therefore, to ent in the respective drives Controlling servo systems are two independent Servo system control units required.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern eines Doppellaufwerk-Servosystems zu schaffen, mit dem das in jedem Laufwerk eines Doppellaufwerk-Aufnahme- und -wieder­ gabegerätes enthaltene Servosystem auf allgemeine Weise gesteuert werden kann.It is therefore the object of the present invention, a method to control a double-drive servo system with which that in each drive of a double drive recording and re-recording The servo system contained in the device is controlled in a general manner can be.

Diese Aufgabe wird bei einem Steuerverfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1. This task is the generic method in a control process Art solved according to the invention by the features in the characterizing Part of claim 1.  

Weitere Merkmale der Erfindung sind im Unteranspruch, der sich auf eine bevorzugte Ausführungsform bezieht, angegeben.Further features of the invention are in the dependent claim on relates to a preferred embodiment.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:The invention is described below based on a preferred embodiment explained in more detail with reference to the drawings; show it:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für ein Doppellaufwerk-Servosystem, in dem das erfindungsge­ mäße Verfahren angewendet wird; Fig. 1 is a schematic block diagram of a control device for a double-drive servo system in which the method according to the invention is applied;

Fig. 2 ein Schaltbild einer in der Einrichtung von Fig. 1 eingebauten Zeitgebereinheit; und Fig. 2 is a circuit diagram of a timer unit installed in the device of Fig. 1; and

Fig. 3 ein Flußdiagramm für die Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 is a flowchart for explaining the inventive method.

In Fig. 1 ist die in der vorliegenden Erfindung verwendete Steuerein­ richtung für ein Doppellaufwerk-Servosystem dargestellt. Die Bezugs­ zeichen 100 und 110 bezeichnen ein erstes bzw. ein zweites Laufwerk, das Bezugszeichen 120 bezeichnet einen Mikrocomputer (der im fol­ genden mit "MICOM" bezeichnet wird), das Bezugszeichen 130 be­ zeichnet eine Tastenmatrix, die Bezugszeichen 101, 102, 111 und 112 bezeichnen erste bis vierte Trommelköpfe, die Bezugszeichen 103 und 113 bezeichnen einen ersten bzw. einen zweiten Tonsteuerkopf, die Bezugszeichen 104 und 114 bezeichnen eine erste bzw. eine zweite Trommel, die Bezugszeichen 105 und 115 bezeichnen eine erste bzw. eine zweite Bandantriebswelle, die Bezugszeichen 106 und 116 be­ zeichnen eine erste bzw. eine zweite Videosignal-Verarbeitungseinheit, die Bezugszeichen 107 und 117 bezeichnen einen ersten bzw. einen zweiten Bandantriebswellentreiber und die Bezugszeichen 108 und 118 bezeichnen einen ersten bzw. einen zweiten Trommeltreiber.In Fig. 1, the control device used in the present invention for a double-drive servo system is shown. Reference numerals 100 and 110 denote a first and a second drive, reference numeral 120 denotes a microcomputer (hereinafter referred to as "MICOM"), reference numeral 130 denotes a key matrix, reference numerals 101 , 102 , 111 and 112 denote first to fourth drum heads, reference numerals 103 and 113 denote first and second tone control heads, reference numerals 104 and 114 denote first and second drums, reference numerals 105 and 115 denote first and second tape drive shafts, respectively Reference numerals 106 and 116 denote first and second video signal processing units, reference numerals 107 and 117 denote first and second tape drive shaft drivers, and reference numerals 108 and 118 denote first and second drum drivers, respectively.

Die erste Bandantriebswelle 105 ermöglicht die Bewegung eines in das Aufnahme- und -wiedergabegerät geladenen Bandes; ein erster und ein zweiter Trommelkopf 101 bzw. 102, die in einer ersten Trommel 104 angebracht sind, befinden sich an Positionen, die um ungefähr 180° voneinander getrennt sind, so daß sie aufgrund der Drehung der ersten Trommel 104 abwechselnd mit dem Band in Kontakt gelangen und da­ durch die im Band gespeicherte Videoinformation auslesen können. Ferner können diese Trommelköpfe 101 und 102 entweder die vom Band ausgelesene Bildinformation an eine erste Videosignal-Verarbei­ tungseinheit 106 übertragen oder eine verarbeitete Videoinformation auf das Band aufzeichnen. Durch die Verarbeitung der über die Ein­ gabe-/Ausgabeleitung (E/A-Leitung) 5 empfangenen Videoinformation liefert die erste Videosignal-Verarbeitungseinheit 106 die verarbeitete Videoinformation abwechselnd an den ersten und an den zweiten Trommelkopf 101 bzw. 102 und empfängt über diese Trommelköpfe die vom Band ausgelesene Videoinformation. Die Wahl entweder des ersten oder des zweiten Trommelkopfes 101 bzw. 102 wird entspre­ chend dem logischen Zustand eines vom MICOM 120 empfangenen Schaltimpulses ausgeführt. Das heißt, daß der erste Trommelkopf 101 gewählt wird, wenn der logische Zustand des Schaltimpulses dem ho­ hen Pegel entspricht, während der zweite Trommelkopf 102 gewählt wird, wenn der logische Zustand des Schaltimpulses dem niedrigen Pe­ gel entspricht. Im ersten Bandantriebswellentreiber 107 sind ein Motor und ein Motortreiber eingebaut, um die Drehzahl der ersten Bandan­ triebswelle 105 entsprechend einem vom MICOM 120 erzeugten ersten Steuersignal zu steuern oder einzustellen, wobei dieses Steuersignal ein impulsbreitenmoduliertes Signal ist (das im folgenden mit "PWM-Si­ gnal" bezeichnet wird). Darüber hinaus erzeugt der erste Bandan­ triebswellentreiber 107 ein Bandantriebswellenfrequenz-Generatorsi­ gnal (das im folgenden kurz mit "CFG" bezeichnet wird) und liefert dieses Signal an den MICOM 120. Dieses Signal enthält eine Informa­ tion, die die Drehzahl der Bandantriebswelle 105 bestimmt. Wenn die Drehzahl der ersten Trommel 104 gemäß einem im MICOM 120 er­ zeugten zweiten PWM-Steuersignal eingestellt wird, erzeugt ein erster Trommeltreiber 108 sowohl ein Trommelfrequenz-Generatorsignal (das im folgenden kurz mit "DFG" bezeichnet wird), das die Daten bezüg­ lich der Drehzahl der ersten Trommel 104 enthält, als auch ein Trom­ melphasen-Generatorsignal (das im folgenden kurz mit "DPG" be­ zeichnet wird), das die Daten bezüglich der Position des ersten und des zweiten Trommelkopfes 101 bzw. 102, die an der ersten Trommel 104 angebracht sind, enthält. Während der Aufnahme zeichnet ein erster Tonsteuerkopf 103, der zwischen der ersten Bandantriebswelle 105 und der ersten Trommel 104 angeordnet ist, einen vom MICOM 120 emp­ fangenen Steuerimpulszug auf die Steuerspur des Bandes auf; während der Wiedergabe liest dieser Tonsteuerkopf 103 den aufgezeichneten Steuerimpulszug aus der Steuerspur aus und liefert die so gewonnene Information an den MICOM 120.The first tape drive shaft 105 allows a tape loaded in the recording and reproducing apparatus to be moved; a first and a second drum head 101 and 102 , respectively, which are mounted in a first drum 104 , are at positions which are separated by approximately 180 ° so that they alternately come into contact with the tape due to the rotation of the first drum 104 get there and can read through the video information stored in the tape. Furthermore, these drum heads 101 and 102 can either transmit the image information read out from the tape to a first video signal processing unit 106 or record processed video information on the tape. By processing the video information received via the input / output line (I / O line) 5 , the first video signal processing unit 106 supplies the processed video information alternately to the first and second drum heads 101 and 102 and receives them via these drum heads Video information read from the tape. The choice of either the first or the second drum head 101 or 102 is carried out in accordance with the logical state of a switching pulse received by the MICOM 120 . That is, the first drum head 101 is selected when the logic state of the switching pulse corresponds to the high level, while the second drum head 102 is selected when the logic state of the switching pulse corresponds to the low level. In the first capstan driver 107 a motor and a motor driver are mounted to the speed of the first Bandan drive shaft 105 to control or set according to a signal generated by the MICOM 120 first control signal, said control signal is a pulse width modulated signal (hereinafter abbreviated as "PWM-Si gnal " referred to as). In addition, the first belt drive shaft driver 107 generates a belt drive shaft frequency generator signal (hereinafter referred to as "CFG" for short) and supplies this signal to the MICOM 120 . This signal contains information that determines the speed of the belt drive shaft 105 . When the speed of the first drum 104 is set in accordance with a second PWM control signal generated in the MICOM 120 , a first drum driver 108 generates both a drum frequency generator signal (hereinafter referred to as "DFG") which represents the data Speed of the first drum 104 includes, as well as a drum melphas generator signal (hereinafter referred to as "DPG" be), which the data regarding the position of the first and second drum heads 101 and 102 , respectively, that on the first drum 104 are attached contains. During the recording, a first tone control head 103 , which is arranged between the first tape drive shaft 105 and the first drum 104 , records a control pulse train received by the MICOM 120 on the control track of the tape; during playback, this tone control head 103 reads the recorded control pulse train from the control track and supplies the information thus obtained to the MICOM 120 .

Die obenerwähnten Bauteile, d. h. der erste und der zweite Trommel­ kopf 101 bzw. 102, der erste Tonsteuerkopf 103, die erste Bandan­ triebswelle 105, die erste Trommel 104, die erste Videosignal-Verar­ beitungseinheit 106, der erste Bandantriebswellentreiber 107 und der erste Trommeltreiber 108 bilden das erste Laufwerk 100.The above-mentioned components, that is, the first and second drum heads 101 and 102 , the first tone control head 103 , the first tape drive shaft 105 , the first drum 104 , the first video signal processing unit 106 , the first tape drive shaft driver 107 and the first drum driver 108 form the first drive 100 .

Das zweite Laufwerk 110 umfaßt einen dritten und einen vierten Trommelkopf 111 bzw. 112, einen zweiten Tonsteuerkopf 113, eine zweite Trommel 114, eine zweite Bandantriebswelle 115, eine zweite Videosignal-Verarbeitungseinheit 116, einen zweiten Bandantriebswel­ lentreiber 117 und einen zweiten Trommeltreiber 118. Diese Elemente führen die gleichen Funktionen wie die entsprechenden Elemente des ersten Laufwerkes 100 aus.The second drive 110 includes third and fourth drum heads 111 and 112 , a second tone control head 113 , a second drum 114 , a second tape drive shaft 115 , a second video signal processing unit 116 , a second tape drive shaft driver 117 and a second drum driver 118 . These elements perform the same functions as the corresponding elements of the first drive 100 .

Über eine erste und eine zweite eingebaute Zeitgebereinheit 121 bzw. 122 empfängt der MICOM 120 den Steuerimpuls CP, das CFG-Signal, das DFG-Signal und das DPG-Signal, die vom ersten Tonsteuerkopf 103, vom ersten Bandantriebswellentreiber 107 bzw. vom ersten Trommeltreiber 108 geliefert werden. Der MICOM 120 erzeugt mittels der ersten und der zweiten Zeitgebereinheit 121 bzw. 122 den Schalt­ impulszug und ein erstes und ein zweites PWM-Steuersignal für die jeweiligen Bandantriebswellen- und Trommeltreiber. Mit einer Ta­ stenmatrix 130 wird ein vom Benutzer eingegebener Bedienungssteuer­ befehl in die Form von binären Logikwerten besitzende Tastendaten umgewandelt und anschließend an den MICOM 120 geliefert. Via a first and a second built-in timer unit 121 and 122 , the MICOM 120 receives the control pulse CP, the CFG signal, the DFG signal and the DPG signal, that from the first tone control head 103 , from the first tape drive shaft driver 107 and from the first drum driver 108 will be delivered. The MICOM 120 generates the switching pulse train and a first and a second PWM control signal for the respective tape drive shaft and drum drivers by means of the first and the second timer units 121 and 122, respectively. A key matrix 130 is used to convert an operator control command entered by the user into key data having the form of binary logic values and then to deliver it to the MICOM 120 .

In Fig. 2 ist ein detailliertes Schaltbild entweder der ersten oder der zweiten Zeitgebereinheit 121 bzw. 122, die in der in Fig. 1 gezeigten Schaltung im MICOM 120 eingebaut ist, gezeigt. Hierbei wird nur die Funktion der ersten Zeitgebereinheit 121 erläutert, da die erste und die zweite Zeitgebereinheit 121 bzw. 122 im wesentlichen den gleichen Aufbau besitzen. FIG. 2 shows a detailed circuit diagram of either the first or the second timer unit 121 or 122 , which is installed in the circuit shown in FIG. 1 in the MICOM 120 . Here, only the function of the first timer unit 121 is explained, since the first and the second timer units 121 and 122 have essentially the same structure.

In Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen 200 einen Zähler, die Bezugs­ zeichen 211 bis 216 Zeiterfassungsmodule, die Bezugszeichen 231 bis 235 Modul-Steuerregister, das Bezugszeichen 236 einen Komparator, die Bezugszeichen 241 bis 245 Schmitt-Trigger-Schaltungen und die Bezugszeichen 251 bis 253 Frequenzteiler.In Fig. 2, reference numeral 200 designates a counter, reference numerals 211 to 216 time recording modules, reference numerals 231 to 235 module control register, reference numeral 236 a comparator, reference numerals 241 to 245 Schmitt trigger circuits and reference numerals 251 to 253 Frequency divider.

Durch Zählen eines von einem (nicht gezeigten) externen Oszillator über eine erste Eingangsleitung 261 gelieferten Systemtakt-Impulszuges liefert der Zähler 200 in vorgegebenen Zeitpunkten gezählte 16-Bit- Zeitdaten an die Zeiterfassungsmodule 211 bis 216. Eine zweite Ein­ gangsleitung 262 ist mit einem ersten Bandantriebswellentreiber 107 verbunden, um das CFG-Signal von diesem ersten Bandantriebswel­ lentreiber 107 zu empfangen. Mit dieser zweiten Eingangsleitung 262 ist die erste Schmitt-Trigger-Schaltung 241 verbunden, um am empfan­ genen CFG-Signal eine Wellenformung auszuführen. Ein erster Fre­ quenzteiler 251 teilt das von der ersten Schmitt-Trigger-Schaltung 241 erhaltene und einer Wellenformung unterzogene CFG-Signal in einem vorgegebenen Frequenzverhältnis und liefert das daraus sich ergebende Signal anschließend an das erste Zeiterfassungsmodul 211.By counting a system clock pulse train supplied by an external oscillator (not shown) via a first input line 261 , the counter 200 delivers 16-bit time data counted at predetermined times to the time recording modules 211 to 216 . A second output line 262 is connected to a first capstan driver 107 receive the CFG signal from this first Bandantriebswel lentreiber to 107. The first Schmitt trigger circuit 241 is connected to this second input line 262 in order to carry out waveform shaping on the received CFG signal. A first frequency divider 251 divides the CFG signal obtained from the first Schmitt trigger circuit 241 and subjected to waveform shaping in a predetermined frequency ratio and then delivers the resulting signal to the first time recording module 211 .

Eine dritte Eingangsleitung 263 ist mit dem ersten Trommeltreiber 108 verbunden, um das DFG-Signal zu empfangen und dieses empfangene DFG-Signal an eine zweite Schmitt-Trigger-Schaltung 242 zu liefern. Nach der Wellenformung liefert die zweite Schmitt-Trigger-Schaltung 242 das DFG-Signal an einen zweiten Frequenzteiler 252, der an dem der Wellenformung unterzogenen DFG-Signal eine Frequenzteilung ausführt und das daraus sich ergebende an einen zweiten Zeiterfas­ sungsmodul 212 überträgt. Außerdem ist mit dem ersten Trommeltreiber 108 eine vierte Eingangsleitung 264 verbunden, um das DPG-Si­ gnal zu empfangen. Die dritte Schmitt-Trigger-Schaltung 243 führt an dem über die vierte Eingangsleitung 264 gelieferten DPG-Signal eine Wellenformung aus und liefert dieses DPG-Signal an einen dritten Zeiterfassungsmodul 213. Eine fünfte Eingangsleitung 265 ist mit dem ersten Tonsteuerkopf 103 verbunden, um von diesem einen Steuerim­ puls CP zu empfangen. Nachdem der empfangene Steuerimpuls CP in einer vierten Schmitt-Trigger-Schaltung 244 und einem dritten Fre­ quenzteiler 253 nacheinander einer Wellenformung bzw. einer Fre­ quenzteilung unterzogen worden ist, wird das Signal an einen vierten Zeiterfassungsmodul 214 geliefert. Eine sechste Eingangsleitung 266 und eine fünfte Schmitt-Trigger-Schaltung 245 werden in der vorlie­ genden Erfindung nicht verwendet.A third input line 263 is connected to the first drum driver 108 to receive the DFG signal and to deliver this received DFG signal to a second Schmitt trigger circuit 242 . After wave shaping, the second Schmitt trigger circuit 242 supplies the DFG signal to a second frequency divider 252 , which carries out frequency division on the waveform subjected to the DFG signal and transmits the resultant module to a second time recording module 212 . In addition, a fourth input line 264 is connected to the first drum driver 108, receive the DPG-Si gnal to. The third Schmitt trigger circuit 243 waveforms the DPG signal supplied via the fourth input line 264 and supplies this DPG signal to a third time recording module 213 . A fifth input line 265 is connected to the first tone control head 103 in order to receive a control pulse CP therefrom. After the received control pulse CP has been subjected to wave shaping or frequency division in a fourth Schmitt trigger circuit 244 and a third frequency divider 253 , the signal is delivered to a fourth time recording module 214 . A sixth input line 266 and a fifth Schmitt trigger circuit 245 are not used in the present invention.

Jeder der ersten bis sechsten Zeiterfassungsmodule 211 bis 216 ist mit einem internen Unterbrechungsanschluß, einem internen Steueran­ schluß, einem internen Eingangskanal und einem internen Ausgangska­ nal versehen. Die internen Steueranschlüsse sind über die entsprechen­ den Schmitt-Trigger-Schaltungen 241 bis 245 und Frequenzteiler 251 bis 253 mit den zweiten bis sechsten Eingangsleitungen 262 bis 266 verbunden, wobei die Zeiterfassungsmodule 211 bis 216 die gezählten 16-Bit-Zeitdaten vom Zähler 200 in dem Moment erfassen, in dem ir­ gendwelche Signale, die vom ersten Laufwerk 100 erhalten werden, an die Steueranschlüsse geliefert werden, woraufhin die gezählten 16-Bit- Zeitdaten an den jeweiligen internen Ausgangskanälen temporär ge­ speichert werden können. Gleichzeitig erzeugen die Zeiterfassungsmo­ dule 211 bis 216 an ihren internen Unterbrechungsanschlüssen ein Un­ terbrechungssignal und liefern dasselbe über eine Unterbrechungs- Übertragungsleitung 271 an die interne CPU. Ferner sind die internen Eingangskanäle der Zeiterfassungsmodule über einen Zeitdaten-Über­ tragungsweg 270 mit dem Zähler 200 verbunden, während die internen Ausgangskanäle über einen Eingabe/Ausgabeübertragungsbus 271 mit der CPU gekoppelt sind. Genauer erfassen die ersten bis vierten Zeiterfassungsmodule 211 bis 214 vom Zähler 200 Zeitdaten in dem Moment, in dem die einer Wellenformung und einer Frequenzteilung unterzogenen CFG- und DFG-Signale, der Steuerimpuls CP und das einer Wellenformung unterzogene DPG-Signal an die entsprechenden Steueranschlüsse geliefert werden. Das bedeutet, daß die ersten bis vierten Zeiterfassungsmodule 211 bis 214 über den Zeitdaten-Übertra­ gungsweg 270 und ihren jeweiligen Eingangskanal die gezählten 16- Bit-Zeitdaten vom Zähler 200 empfangen, um die gezählten Zeitdaten, die an ihren entsprechenden Ausgangskanälen temporär gespeichert werden, über den E/A-Übertragungsbus 271 an die CPU zu übertra­ gen. Gleichzeitig wird an ihrem entsprechenden Unterbrechungsan­ schluß das Unterbrechungssignal erzeugt und über die Unterbrechungs- Übertragungsleitung 272 an die CPU geliefert.Each of the first to sixth time recording modules 211 to 216 is provided with an internal interrupt connection, an internal control connection, an internal input channel and an internal output channel. The internal control connections are connected to the second to sixth input lines 262 to 266 via the corresponding Schmitt trigger circuits 241 to 245 and frequency dividers 251 to 253 , the time recording modules 211 to 216 containing the 16-bit time data counted from the counter 200 in the Detect the moment at which any signals received from the first drive 100 are supplied to the control connections, whereupon the counted 16-bit time data can be temporarily stored on the respective internal output channels. At the same time Zeiterfassungsmo generating modules 211 to 216 at their internal interrupt terminals a Un terbrechungssignal and deliver the same via an interrupt communication line 271 to the internal CPU. Furthermore, the internal input channels of the time recording modules are connected to the counter 200 via a time data transmission path 270 , while the internal output channels are coupled to the CPU via an input / output transmission bus 271 . More specifically, the first through fourth time acquisition modules 211 through 214 acquire time data from the counter 200 at the time when the CFG and DFG signals subjected to waveform shaping and frequency division, the control pulse CP and the waveform undergone DPG signal are supplied to the corresponding control terminals will. That is, the first through fourth time acquisition modules 211 through 214 receive the counted 16-bit time data from the counter 200 via the time data transmission path 270 and their respective input channel by the counted time data temporarily stored on their respective output channels to transmit the I / O transfer bus 271 to the CPU. At the same time, the interrupt signal is generated at its corresponding interrupt terminal and supplied to the CPU via the interrupt transfer line 272 .

Mit den ersten bis fünften Zeiterfassungsmodulen 211 bis 215 sind ent­ sprechend erste bis fünfte Modulsteuerregister 231 bis 235 verbunden, die eine Erfassungszeit definieren, derart, daß die Zeiterfassungsmo­ dule 211 bis 215 vom Zähler 200 Zeitdaten lesen, die in dem Moment gezählt wurden, in dem irgendein Abschnitt, wie etwa eine Anstiegs­ flanke oder dergleichen des entsprechenden der CFG-, DFG- und DPG-Signale und des Steuerimpulses CP, die vom ersten Laufwerk 100 erzeugt werden, am entsprechenden Steueranschluß empfangen wird.With the first to fifth time tracking modules 211 to 215 are accordingly first connected to the fifth module control registers 231 to 235 that define a detection time, so that the Zeiterfassungsmo modules 211 read 215 from the counter 200 time data counted at the moment in which any portion, such as a rising edge or the like, of the corresponding one of the CFG, DFG, and DPG signals and the control pulse CP generated by the first drive 100 is received at the corresponding control port.

Mit dem sechsten Zeiterfassungsmodul 216 ist ein Komparator 236 verbunden, in dem von der CPU empfangene Zeitdaten gespeichert sind und mit dem diese gespeicherten Daten mit vom Zähler 200 über den sechsten Zeiterfassungsmodul 216 gelieferten Zeitdaten verglichen werden. Wenn die verglichenen Daten identisch sind, erzeugt der Komparator 236 ein vorgegebenes logisches Signal. Entsprechend dem vorgegebenen logischen Signal wird in einem der Schalter SW1, SW2 und SW3 eine Schaltoperation ausgeführt. Daher liegen das erste PWM-Steuersignal für den Trommeltreiber, das zweite Steuersignal für den Bandantriebswellentreiber und der Schaltimpuls SP an den ersten, zweiten bzw. dritten Ausgangsleitungen 267 bis 269, die mit den je­ weiligen Schaltern SW1, SW2 und SW3 verbunden sind, an. Die erste Ausgangsleitung 267 ist mit dem ersten Trommeltreiber 108 verbun­ den, um das erste Steuersignal für den Treiber der Trommel bereitzu­ stellen, während die zweite Ausgangsleitung 268 mit dem ersten Band­ antriebswellentreiber 107 verbunden ist, um das zweite Steuersignal an diesen zu übertragen. Ferner ist die dritte Ausgangsleitung 269 mit der ersten Videosignal-Verarbeitungseinheit 106 verbunden, damit der Schaltimpuls SP an diese übertragen werden kann.A comparator 236 is connected to the sixth time recording module 216 , in which time data received from the CPU is stored and with which this stored data is compared with time data supplied by the counter 200 via the sixth time recording module 216 . If the compared data is identical, the comparator 236 generates a predetermined logic signal. In accordance with the predetermined logic signal, a switching operation is carried out in one of the switches SW 1 , SW 2 and SW 3 . Therefore, the first PWM control signal for the drum driver, the second control signal for the tape drive shaft driver and the switching pulse SP are on the first, second and third output lines 267 to 269 , which are connected to the respective switches SW 1 , SW 2 and SW 3 , at. The first output line 267 is connected to the first drum driver 108 to provide the first control signal to the driver of the drum, while the second output line 268 is connected to the first band drive shaft driver 107 to transmit the second control signal thereto. Furthermore, the third output line 269 is connected to the first video signal processing unit 106 so that the switching pulse SP can be transmitted to it.

In Fig. 3 ist ein Flußdiagramm eines vom in Fig. 1 gezeigten MICOM 120 abgearbeiteten Programms gezeigt; genauer ist in diesem Flußdia­ gramm die Funktion der in Fig. 2 gezeigten Zeitgebereinheit gezeigt. In Fig. 3A ist die Verarbeitung gezeigt, in der auf dem Band gespeicherte vorgegebene Daten ausgelesen werden, während in Fig. 3B die Verarbeitung gezeigt ist, in der Daten auf das Band aufgezeichnet werden. FIG. 3 shows a flow diagram of a program executed by the MICOM 120 shown in FIG. 1; the function of the timer unit shown in FIG. 2 is shown in more detail in this flow chart. FIG. 3A shows the processing in which predetermined data stored on the tape is read out, while FIG. 3B shows the processing in which data is recorded on the tape.

Der MICOM 120 umfaßt die in ihm eingebaute CPU, die das in Fig. 3 gezeigte Programm jedesmal abarbeitet, wenn von den in Fig. 1 ge­ zeigten Zeitgebereinheiten 121 und 122 an die CPU ein Unterbre­ chungssignal geliefert wird. Wenn durch das Unterbrechungssignal der Programmablauf gestartet wird, stellt die CPU zunächst fest, welches Signal der DFG-, DPG- und CFG-Signale über den E/A-Übertragungs­ bus 271 geliefert wird (Schritte 300, 400 und 500). Wenn an die CPU keines dieser Signale geliefert wird, stellt diese fest, ob das Doppel­ laufwerk-Aufnahme- und -wiedergabegerät in der Wiedergabebetriebs­ art oder in der Aufnahmebetriebsart ist (Schritt 600). Wenn das Dop­ pellaufwerk-Aufnahme- und -wiedergabegerät in der Wiedergabebe­ triebsart ist, stellt die CPU fest, ob der Steuerimpuls CP vorhanden ist (Schritt 610). In den Schritten 310, 410, 510 und 620 stellt die CPU fest, ob das anliegende Signal oder der anliegende Impuls vom ersten Laufwerk 100 oder vom zweiten Laufwerk 200 ausgegeben worden sind.The MICOM 120 includes the CPU built into it, which executes the program shown in FIG. 3 each time an interrupt signal is supplied to the CPU from the timer units 121 and 122 shown in FIG. 1. When the program sequence is started by the interrupt signal, the CPU first determines which signal of the DFG, DPG and CFG signals is supplied via the I / O transmission bus 271 (steps 300 , 400 and 500 ). If none of these signals are supplied to the CPU, it determines whether the dual-drive recording and reproducing device is in the playback mode or in the recording mode (step 600 ). If the double drive recording and reproducing device is in the reproducing mode, the CPU determines whether the control pulse CP is present (step 610 ). In steps 310 , 410 , 510 and 620 , the CPU determines whether the applied signal or pulse has been output from the first drive 100 or the second drive 200 .

Wenn die Entscheidung in den Schritten 310, 410, 510 und 620 positiv ausfällt, geht das Programm weiter zu den entsprechenden Schritten 320, 420, 520 bzw. 630, um die anliegenden Signale oder den anlie­ genden Impuls zu verarbeiten. Das heißt, daß ein fehlerhafter Wert in den DFG-, DPG- und CFG-Signalen kompensiert wird, um die Dreh­ zahl oder die Phase der Trommel oder der Bandantriebswelle anzupas­ sen.If the decision in steps 310 , 410 , 510 and 620 is positive, the program proceeds to the corresponding steps 320 , 420 , 520 and 630 , respectively, in order to process the applied signals or the applied pulse. This means that an incorrect value in the DFG, DPG and CFG signals is compensated to adjust the speed or the phase of the drum or the tape drive shaft.

Wenn das DPG-Signal in die CPU eingegeben worden ist, bestimmt diese, ob nach Verstreichen einer vorgegebenen Verzögerungszeit nach der Eingabe des DPG-Signals ein Schaltimpuls SP ausgegeben wird (Schritt 800, Fig. 3B). In der Aufnahmebetriebsart stellt die CPU fest, ob nach dem Verstreichen einer vorgegebenen Verzögerungszeit nach der Erzeugung des Schaltimpulses ein Steuerimpuls CP ausgegeben wird (Schritt 710). In Abhängigkeit davon, ob das eingegebene DPG- Signal vom ersten Laufwerk 100 oder vom zweiten Laufwerk 200 aus­ gegeben wird (Schritt 810), stellt die CPU fest, ob der Schaltimpuls an das erste Laufwerk 100 oder an das zweite Laufwerk 200 übertragen wird (Schritt 820), falls die Bestimmung im Schritt 800 positiv ist.When the DPG signal has been input to the CPU, it determines whether a switching pulse SP is output after a predetermined delay time after the input of the DPG signal (step 800 , Fig. 3B). In the recording mode, the CPU determines whether a control pulse CP is output after a predetermined delay time has elapsed after the generation of the switching pulse (step 710 ). Depending on whether the input DPG signal is output from the first drive 100 or from the second drive 200 (step 810 ), the CPU determines whether the switching pulse is transmitted to the first drive 100 or to the second drive 200 (step 820 ) if the determination in step 800 is positive.

Genauso stellt die CPU fest, ob der Steuerimpuls CP an das erste Laufwerk 100 oder an das zweite Laufwerk 200 übertragen wird (Schritt 730). Dann werden entsprechend der Bestimmung in den Schritten 730 und 820 nacheinander der Steuerimpuls CP oder der Schaltimpuls SP an das erste Laufwerk 100 oder an das zweite Lauf­ werk 200 übertragen.Likewise, the CPU determines whether the control pulse CP is transmitted to the first drive 100 or to the second drive 200 (step 730 ). Then, in accordance with the determination in steps 730 and 820 , the control pulse CP or the switching pulse SP are successively transmitted to the first drive 100 or to the second drive 200 .

Gemäß der vorliegenden Erfindung, wie sie oben beschrieben worden ist, steuert die Steuereinrichtung für ein Doppellaufwerk-Servosystem gleichzeitig beide Laufwerke, indem zusätzlich eine in einen Mikropro­ zessor eingebaute Zeitgebereinheit vorgesehen ist, wodurch der Schal­ tungsaufbau vereinfacht und die Herstellungskosten der Schaltung ab­ gesenkt werden.According to the present invention as described above is the control device for a double-drive servo system Simultaneously both drives by adding one into a micropro processor built-in timer unit is provided, making the scarf tion structure simplified and the manufacturing costs of the circuit be lowered.

Claims (2)

1. Verfahren für die allgemeine Steuerung zweier Servosysteme in einem mit einem ersten (100) und einem zweiten (200) Laufwerk ausgerüsteten Doppellaufwerk-Aufnahme- und -wiedergabegerät, gekennzeichnet durch die Schritte

• a) des Unterscheidens, ob ein DFG-Signal, ein DPG-Signal oder ein CFG-Signal an die in einem Mikrocomputer (120) eingebaute CPU geliefert wird;
• b) des Bestimmens, ob das eingegebene Signal vom ersten Laufwerk (100) oder vom zweiten Laufwerk (200) geliefert wird;
• c) des Verarbeitens des eingegebenen Signals;
• d) des Bestimmens, ob nach Verstreichen einer vorgegebe­ nen Verzögerungszeit ein Schaltimpuls (SP) ausgegeben wird, wenn das eingegebene Signal das DPG-Signal ist;
• e) des Bestimmens, ob nach Verstreichen einer vorgegebe­ nen Verzögerungszeit nach der Ausgabe des Schaltimpulses (SP) ein Steuerimpuls (CP) ausgegeben wird;
• f) des Bestimmens, ob das ausgegebene Signal an das erste Laufwerk (100) oder an das zweite Laufwerk (200) übertragen wird, in Abhängigkeit davon, wo das DPG-Signal erzeugt worden ist; und
• g) des Erleichterns der Übertragung des ausgegebenen Si­ gnals an das bestimmte Laufwerk (100; 200).

1. A method for the general control of two servo systems in a double drive recording and playback device equipped with a first ( 100 ) and a second ( 200 ) drive, characterized by the steps

• a) distinguishing whether a DFG signal, a DPG signal or a CFG signal is supplied to the CPU built into a microcomputer ( 120 );
• b) determining whether the input signal is provided by the first drive ( 100 ) or the second drive ( 200 );
• c) processing the input signal;
• d) determining whether a switching pulse (SP) is output after a predetermined delay time has elapsed if the input signal is the DPG signal;
• e) determining whether a control pulse (CP) is output after a predetermined delay time has elapsed after the output of the switching pulse (SP);
• f) determining whether the output signal is transmitted to the first drive ( 100 ) or to the second drive ( 200 ) depending on where the DPG signal was generated; and
• g) facilitating the transfer of the output signal to the particular drive ( 100 ; 200 ).

2. Verfahren für die allgemeine Steuerung zweier Servosysteme gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schritte (b) und (c) erneut ausgeführt werden, nachdem festgestellt worden ist, ob der Steuerimpuls (CP) in die CPU eingegeben worden ist.2. Procedure for general control of two servo systems according to claim 1, characterized in that steps (b) and (c) run again after determining whether the Control pulse (CP) has been entered into the CPU.